JPH0355584Y2 - - Google Patents
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- JPH0355584Y2 JPH0355584Y2 JP1987030891U JP3089187U JPH0355584Y2 JP H0355584 Y2 JPH0355584 Y2 JP H0355584Y2 JP 1987030891 U JP1987030891 U JP 1987030891U JP 3089187 U JP3089187 U JP 3089187U JP H0355584 Y2 JPH0355584 Y2 JP H0355584Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は巻終り端を空間的に静止せる一定の位
置に保持したままで光複合ケーブルを巻取・送出
するための装置の改良に関するものである。[Detailed description of the invention] <Industrial field of application> The present invention relates to an improvement of a device for winding and sending out an optical composite cable while keeping the end of the winding at a fixed spatially stationary position. It is.
〈従来の技術〉
移動機器（例えば、大型クレーン）上の機上局
と地上局とを光フアイバーで交信する場合、移動
機器上にドラムを載架し、ドラムに巻いた光フア
イバーケーブルの巻終り端を空間的に静止せる一
定の位置に保持したままで（この巻終り端を機上
局に直結）、移動機器と地上局との間隔の変動に
応じてケーブルの繰出し、巻取り等を行うことが
必要である。<Prior art> When communicating between an airborne station on a mobile device (for example, a large crane) and a ground station using optical fiber, a drum is mounted on the mobile device and the end of the optical fiber cable wound around the drum is connected. While holding the end at a fixed spatially stationary position (the winding end is directly connected to the airborne station), the cable is fed out or wound up in response to changes in the distance between the mobile device and the ground station. It is necessary.
第４図は従来公知のこの種のケーブルの巻取・
送出装置を示し、本体ブラケツト１″にゼンマイ
バネ３″を内蔵させ、該ブラケツト１″に固定ドラ
ム４″を取付け、固定ドラム１″の中心位置に回転
軸２″を設け、該回転軸２″に主ドラム６０″並び
に補助ドラム６″を遊架し、回転軸２″にはアーム
９″を取付け、アーム９″の一端にはガイドシーブ
１２″を、アーム他端にはバランサー１４″をそれ
ぞれ取付けてある。ケーブルについては、主ドラ
ム６０″の巻終り端からのケーブルを補助ドラム
６″に巻付け、ガイドシーブ１２″を経て固定ドラ
ム４″に巻付け、この固定ドラム側のケーブル端
E1″を上記の機上局に接続し、主ドラム側のケー
ブル端E2″を地上局に接続している。 Figure 4 shows a conventionally known method for winding and
The delivery device is shown in which a main body bracket 1'' has a spring spring 3'' built in, a fixed drum 4'' is attached to the bracket 1'', a rotating shaft 2'' is provided at the center of the fixed drum 1'', and a rotating shaft 2'' is attached to the rotating shaft 2''. The main drum 60'' and the auxiliary drum 6'' are suspended, an arm 9'' is attached to the rotating shaft 2'', a guide sheave 12'' is attached to one end of the arm 9'', and a balancer 14'' is attached to the other end of the arm. There is. Regarding the cable, wrap the cable from the winding end of the main drum 60'' around the auxiliary drum 6'', pass through the guide sheave 12'', wrap it around the fixed drum 4'', and then wrap the cable from the end of the winding on the fixed drum side.
E 1 ″ is connected to the above airborne station, and the cable end E 2 ″ on the main drum side is connected to the ground station.
而して、ケーブルが主ドラム６０″から送出さ
れていくと、そのケーブル送出しと共に補助ドラ
ム６″が回転し、ガイドシーブ１２″からのケーブ
ルが補助ドラム６″上に巻付けられ、ケーブル張
力のためにガイドシーブ１２″に回転モーメント
が作用し、回転軸２″と補助ドラム６″との間の摩
擦のもとで、ガイドシーブ１２″が公転し、ガイ
ドシーブ１２″の公転により固定ドラム４″上のケ
ーブルが巻戻され、この巻戻されたケーブル量が
ガイドシーブ１２″を経て補助ドラムに巻付けら
れていく。このケーブル送出し中、回転軸２″の
回転エネルギーがゼンマイバネ３″に蓄積され、
上記送出したケーブルを巻取る場合、この蓄積エ
ネルギーにより回転軸２″が回転され、上記ガイ
ドシーブ１２″が逆方向（上記公転方向と逆方向）
に公転し、固定ドラム４″上にケーブルが巻付け
られていくと共にこのケーブル巻付量に応じて補
助ドラム側でケーブルが巻き戻されていく。 As the cable is fed out from the main drum 60'', the auxiliary drum 6'' rotates as the cable is fed out, and the cable from the guide sheave 12'' is wound onto the auxiliary drum 6'', increasing the cable tension. Therefore, a rotational moment acts on the guide sheave 12'', and the guide sheave 12'' revolves under the friction between the rotating shaft 2'' and the auxiliary drum 6''. The cable above 4" is unwound, and the unwound cable passes through the guide sheave 12" and is wound around the auxiliary drum. During this cable feeding, the rotational energy of the rotating shaft 2" is transferred to the spiral spring 3". accumulated in
When winding up the above-mentioned sent-out cable, the rotating shaft 2'' is rotated by this stored energy, and the above-mentioned guide sheave 12'' is moved in the opposite direction (opposite to the above-mentioned revolution direction).
The cable revolves around the stationary drum 4'', and the cable is wound around the fixed drum 4'', and the cable is unwound on the auxiliary drum side according to the amount of winding of the cable.
〈解決しようとする問題点〉
ところで、上記固定ドラムまたは補助ドラム上
へのケーブル巻付け時、巻付けられるケーブルａ
は、第２図に示すように、既に巻付けられたケー
ブル巻層の谷間ｂに落ち込もうとするが、巻付け
られるケーブルがガイドシーブのために、上記落
ち込みに対して拘束されており、その落ち込みが
阻害され、その結果、巻付け状態に巻き乱れを生
じることがある。<Problem to be solved> By the way, when the cable is wound on the fixed drum or the auxiliary drum, the cable a to be wound is
As shown in FIG. 2, the cable tries to fall into the valley b of the cable winding layer that has already been wound, but the cable to be wound is restrained from falling due to the guide sheave. The fall is inhibited, and as a result, the winding state may become disordered.
而るに、上記ケーブルに、機上局と地上局とを
光通信方式で交信するために光フアイバーを複合
せる複合ケーブルを用いる場合、上記巻き乱れの
もとでは、光フアイバーに異常な応力が発生して
伝送特性に影響を及ぼすおそれがある。 However, when a composite cable is used in which optical fibers are combined in order to communicate between an airborne station and a ground station using an optical communication system, abnormal stress may be applied to the optical fibers under the above-mentioned winding disorder. This may occur and affect the transmission characteristics.
本考案の目的は、上記巻き乱れを確実に防止で
きる光複合ケーブルの巻取・送出装置を提供する
ことにある。 An object of the present invention is to provide an optical composite cable winding and sending device that can reliably prevent the above-mentioned winding disorder.
〈問題点を解決するための技術的手段〉
本考案に係る光複合ケーブルの巻取・送出装置
は、固定ドラムの中心位置に回転軸を設け、該回
転軸に補助ドラムを遊架し、固定ドラムと補助ド
ラムとの間において、前記回転軸にアームを取付
け、該アームの先端に、前記両ドラム間に跨がつ
て巻付・巻戻される光ケーブルを公転しつつガイ
ドするガイドシーブを、両ドラムにおける光ケー
ブルの巻き重ね・巻き減り方向に首振り自在とな
るように球面滑り軸受を介して支持したことを特
徴とする構成である。<Technical means for solving the problem> The optical composite cable winding/feeding device according to the present invention has a rotating shaft at the center of a fixed drum, an auxiliary drum suspended loosely on the rotating shaft, and a fixed drum. An arm is attached to the rotating shaft between the drum and the auxiliary drum, and a guide sheave is attached to the tip of the arm to guide the optical cable that is wound and unwound across both drums as it revolves. This structure is characterized in that the optical cable is supported via a spherical sliding bearing so that it can swing freely in the winding and unwinding directions of the optical cable.
〈実施例〉 以下、図面により本考案を説明する。<Example> The present invention will be explained below with reference to the drawings.
第１図Ａは本考案装置を示す正面図、第１図Ｂ
は同装置を示す側面図である。 Figure 1A is a front view showing the device of the present invention, Figure 1B
is a side view showing the same device.
第１図Ａ並びに第１図Ｂにおいて、１は本体ブ
ラケツト、２は軸支した回転軸である。３はブラ
ケツト１内に収納したゼンマイバネであり、回転
軸２の一方向回転により巻締められるように装着
してある。４は固定ドラムであり、本体ブラケツ
ト１に取付けてある。上記回転軸２は固定ドラム
４の中心に位置し、回転軸２と固定ドラム４との
間にはベアリング５を装着してある。６は回転軸
２に遊架した補助ドラムである。６０は補助ドラ
ム６と一体の主ドラムである。９は固定ドラム４
と補助ドラム６との間において回転軸２にキー１
０により取付けたアーム（１１はアームと一体の
リング）である。１２はアーム先端に首振り自在
に支持したガイドシーブであり、図示するものに
おいては、アーム先端に球面滑り軸受１３を取付
け、この軸受１３でガイドシーブ１２を軸支して
いる。１４はガイドシーブに対するバランサーで
ある。 In FIGS. 1A and 1B, 1 is a main body bracket, and 2 is a rotary shaft. Reference numeral 3 denotes a spiral spring housed within the bracket 1, and is mounted so as to be tightened by rotation of the rotating shaft 2 in one direction. 4 is a fixed drum, which is attached to the main body bracket 1. The rotating shaft 2 is located at the center of the fixed drum 4, and a bearing 5 is mounted between the rotating shaft 2 and the fixed drum 4. Reference numeral 6 denotes an auxiliary drum freely suspended from the rotating shaft 2. 60 is a main drum that is integrated with the auxiliary drum 6. 9 is fixed drum 4
and the auxiliary drum 6, the key 1 is attached to the rotating shaft 2.
0 is the arm attached (11 is a ring integrated with the arm). Reference numeral 12 denotes a guide sheave supported swingably at the tip of the arm. In the illustrated example, a spherical sliding bearing 13 is attached to the tip of the arm, and the guide sheave 12 is pivotally supported by this bearing 13. 14 is a balancer for the guide sheave.
光ケーブルについては、主ドラム６０の巻終わ
り端からの光ケーブルを固定ドラム４に所定量巻
付け、更に、ガイドシーブ１２を経て補助ドラム
６に所定量巻付けてある。 Regarding the optical cable, the optical cable from the winding end of the main drum 60 is wound around the fixed drum 4 by a predetermined amount, and further wrapped around the auxiliary drum 6 by a predetermined amount via the guide sheave 12.
光ケーブルの送出しにおいては、既述した通
り、主ドラム６０と共に補助ドラム６が回転し、
ガイドシーブ１２が公転し、固定ドラム４上の光
ケーブルが巻戻されると共に、この巻戻された光
ケーブル量が補助ドラム６上に巻けられていく。 In sending out the optical cable, as described above, the auxiliary drum 6 rotates together with the main drum 60,
The guide sheave 12 revolves and the optical cable on the fixed drum 4 is unwound, and the unwound optical cable is wound onto the auxiliary drum 6.
この光ケーブルの送出中に、ゼンマイバネ３に
回転エネルギーが蓄積される。 Rotational energy is accumulated in the spiral spring 3 while the optical cable is being sent out.
光ケーブルの巻取付りにおいては、ゼンマイバ
ネ３の蓄積エネルギーによつてガイドシーブ１２
が上記公転方向とは逆方向に公転され、固定ドラ
ム４に光ケーブルが巻付けられていくと共に補助
ドラム６上の光ケーブルが巻き戻されていく。 When winding an optical cable, the guide sheave 12 is
is revolved in a direction opposite to the above-mentioned revolution direction, and as the optical cable is wound around the fixed drum 4, the optical cable on the auxiliary drum 6 is unwound.
上記固定ドラム４（または補助ドラム６）上へ
の光ケーブル巻付時、巻付けられる光ケーブルａ
は第２図に示すように既に巻付けられたケーブル
巻列の谷間ｂに落ち込もうとし、この際、ガイド
シーブが球面滑り軸受を介して光ケーブルの巻き
重ね・巻き減り方向に首振り自在となるようにし
てあり、第２図においてケーブル他端ｅが実質上
回転支点であるとみなし得るから、上記巻付けら
れるケーブルのケーブル巻列の谷間への落ち込み
を拘束なくスムースに行い得る。従つて整列巻付
けを保証できる。 Optical cable a to be wrapped when winding the optical cable onto the fixed drum 4 (or auxiliary drum 6)
As shown in Figure 2, the optical cable tends to fall into the valley b of the cable winding row that has already been wound, and at this time, the guide sheave is able to swing freely in the winding and winding direction of the optical cable via the spherical sliding bearing. Since the other end e of the cable in FIG. 2 can be regarded as a substantial rotational fulcrum, the cable to be wound can fall smoothly into the valley of the cable winding rows without restriction. Therefore, aligned winding can be guaranteed.
第３図は本考案の別実施例を示し、３相シング
ルケーブルの１相ケーブルに光フアイバーを複合
せるキヤブタイヤケーブルの巻取・送出しに用い
られるものである。 FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, which is used for winding and feeding out a cab tire cable in which an optical fiber is combined with a one-phase cable of a three-phase single cable.
第３図において、Ｓは光フアイバーの巻取・送
出部であり、１は本体ブラケツトを、３はゼンマ
イバネを、４は固定ドラムを、２は回転軸を、９
は回転軸に取付けたアームを、１２はアームに首
振り自在に支持させるガイドシーブを、１４はバ
ランサーを、６は回転軸に遊架せる補助ドラムを
それぞれ示している。他の構成は次の通りであ
る。 In Fig. 3, S is the optical fiber winding/feeding section, 1 is the main body bracket, 3 is the spring spring, 4 is the fixed drum, 2 is the rotating shaft, 9
12 represents an arm attached to the rotating shaft, 12 represents a guide sheave supported by the arm in a freely swinging manner, 14 represents a balancer, and 6 represents an auxiliary drum suspended on the rotating shaft. Other configurations are as follows.
第３図において、A1は第１回転軸であり、先
端部１１′、中間部１２′並びに後端部１３′を有
し、ケース２′に貫挿し、該ケースに軸受け２
１′，２２′よつて支持してある。B1は第１ドラ
ムであり、第１回転軸A1の先端部１１′に固定し
てある。C1は第１モータ（減速機付トルクモー
タ）で第１回転軸A1に伝達ベルトD1を介して連
結してある。３′はロータリー集電装置であり、
第１ドラムB1に巻回したＲ相シングルケースB1
の巻き始め端部をドラム胴内空間、第１回転軸の
中間部内空間を経て、第１集電子３１′に接続し
てある。A2は第２回転軸であり、第１回転軸A1
に貫挿し、該第１回転軸A1にベアリング４１′，
４２′によつて軸支してある。B2は第２ドラムで
あり、第２回転軸A2に固定してあり、該ドラム
B2に巻回したＳ相シングルケーブルE2の巻始端
部はロータリー集電装置３′の第２集電子３２′に
接続してある。C2は第２モータ（減速機付トル
クモータ）であり、第２回転軸に伝達ベルトD2
を介して連結してある。A3は第３回転軸であり、
第２回転軸A2に貫挿し、該第２回転軸A2にベア
リング５１′，５２′によつて軸支してある。B3
は第３ドラムであり、第３回転軸A3に固定して
あり、該ドラムB2に巻回したＴ相シングルケー
ブルE3の巻始端部はロータリー集電装置３′の第
３集電子３３′に接続してある。C3は第３モータ
（減速機付トルクモータ）であり、第３回転軸A3
に伝達ベルトD3を介して連結してある。 In FIG. 3, A 1 is a first rotating shaft, which has a tip end 11', an intermediate part 12', and a rear end 13', and is inserted into a case 2', and a bearing 2 is attached to the case.
1' and 22' are supported. B1 is a first drum, which is fixed to the tip end 11' of the first rotating shaft A1 . C 1 is a first motor (a torque motor with a speed reducer) connected to the first rotating shaft A 1 via a transmission belt D 1 . 3' is a rotary current collector;
R-phase single case B 1 wound around the first drum B 1
The starting end of the winding is connected to the first current collector 31' via the drum body space and the middle space of the first rotating shaft. A 2 is the second rotation axis, and the first rotation axis A 1
A bearing 41' is inserted into the first rotating shaft A1 .
42'. B 2 is a second drum, which is fixed to the second rotating shaft A 2 , and the drum
The winding start end of the S-phase single cable E 2 wound around B 2 is connected to the second current collector 32' of the rotary current collector 3'. C 2 is the second motor (torque motor with reducer), and the transmission belt D 2 is attached to the second rotating shaft.
are connected via. A 3 is the third rotation axis,
It penetrates through the second rotating shaft A2 and is pivotally supported by bearings 51' and 52'. B 3
is a third drum, which is fixed to the third rotating shaft A3 , and the winding start end of the T-phase single cable E3 wound around the drum B2 is connected to the third current collector 33 of the rotary current collector 3'. ’ is connected to C 3 is the third motor (torque motor with reducer), and the third rotation axis A 3
are connected to each other via a transmission belt D3 .
上記において、各ドラムB1，B2，B3に巻回し
た各ケーブル（平型ケーブル）B1，B2，B3の巻
取りは、各モーターC1，C2，C3により各ケーブ
ルごとに一定張力で行うことができ、また、各ド
ラムB1，B2，B3の各ケーブルE1，E2，E3の繰出
しにあたつては、各モータC1，C2，C3をブレー
キに使用して各ケーブルにつき一定張力で行うこ
とができる。従つて、全ケーブルを一定のたるみ
（カテナリー）で巻取りまたは巻解くことができ
る。 In the above, each cable (flat cable) B 1 , B 2 , B 3 wound around each drum B 1 , B 2 , B 3 is wound by each motor C 1 , C 2 , C 3 . The cables E 1 , E 2 , E 3 of each drum B 1 , B 2 , B 3 can be fed out with a constant tension for each motor C 1 , C 2 , C 3 can be used as a brake with constant tension on each cable. Therefore, the entire cable can be wound or unwound with a constant slack (catenary).
上記Ｒ相ケーブルには、データや音声・画像伝
送用の光フアイバーを複合・一体化したものを使
用してあり、ｆはＲ相ケーブルE1の巻始端部か
ら取出した光フアイバーを示している。 The above R-phase cable uses a composite/integrated optical fiber for data, audio, and image transmission, and f indicates the optical fiber taken out from the winding start end of the R-phase cable E1 . .
而して、ケーブル巻解きの際、第１回転軸A1
の回転により補助ドラム６が回転し、固定ドラム
４に巻いてある光フアイバーを引出そうとし、そ
の引出そうとする力でガイドシーブ１２が補助ド
ラム６と同方向に回転し、光フアイバーが固定ド
ラム４から補助ドラム６に巻き移つていき、その
ときのガイドシーブ１２の回転でゼンマイバネ３
が巻き締められていく。他方、ケーブルの巻取り
時には、上記ゼンマイバネ３の巻き締めにより蓄
積された回転エネルギーがガイドシーブ１２を公
転させ、上記とは逆に、補助ドラム６上の光フア
イバーを固定ドラム４上に巻き移していく。 Therefore, when unwinding the cable, the first rotation axis A 1
Due to the rotation of 4 to the auxiliary drum 6, and the rotation of the guide sheave 12 at that time causes the mainspring spring 3
is being wrapped up. On the other hand, when winding the cable, the rotational energy accumulated by the tightening of the spiral spring 3 causes the guide sheave 12 to revolve, and contrary to the above, the optical fiber on the auxiliary drum 6 is transferred onto the fixed drum 4. go.
第３図の実施例に対し、ケーブルE1，E2並び
にE3を一体とせる多心ケーブルの場合は、ドラ
ムB2，B3並びに回転軸A2，A3を省略し、その多
心ケーブルをドラムB1に巻回するようにすれば
よい。 In contrast to the embodiment shown in Fig. 3, in the case of a multi-core cable in which cables E 1 , E 2 and E 3 are integrated, drums B 2 , B 3 and rotating shafts A 2 , A 3 are omitted, and the multi-core cable is All you have to do is wind the cable around drum B1 .
〈考案の効果〉
本考案に係る光複合ケーブルの巻取・送出装置
は上述した通りの構成であり、固定ドラム並びに
補助ドラム上への光ケーブルの巻付・巻戻を首振
り自在なガイドシーブの存在によりケーブル被覆
を損傷させることなくスムースな整列状態で行う
ことができるから、光ケーブルに過大な局部応力
を作用させることがない。<Effects of the invention> The optical composite cable winding/unwinding device according to the invention has the configuration as described above, and uses a swingable guide sheave to wind and unwind the optical cable onto a fixed drum and an auxiliary drum. Because of the presence of the optical cable, smooth alignment can be achieved without damaging the cable sheath, so that excessive local stress is not applied to the optical cable.
従つて、本考案装置によれは、光複合ケーブル
における光フアイバーの伝送特性を良好に確保で
きる。 Therefore, the device of the present invention can ensure good transmission characteristics of the optical fiber in the optical composite cable.
第１図Ａは本考案に係る光複合ケーブルの巻
取・送出装置を示す正面説明図、第１図Ｂは同装
置を示す側面説明図、第２図は本考案における固
定ドラム上へのケーブル巻付状態を示す説明図、
第３図は本考案に係の別実施例を示す説明図、第
４図は従来例を示す説明図である。
図において、２は回転軸、４は固定ドラム、６
は補助ドラム、９はアーム、１２はガイドシー
ブ、１３は球面軸受である。
Fig. 1A is a front explanatory view showing a winding and sending device for an optical composite cable according to the present invention, Fig. 1B is a side explanatory view showing the same device, and Fig. 2 is a cable on a fixed drum according to the present invention. An explanatory diagram showing a wrapping state,
FIG. 3 is an explanatory diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a conventional example. In the figure, 2 is a rotating shaft, 4 is a fixed drum, and 6 is a rotating shaft.
9 is an auxiliary drum, 9 is an arm, 12 is a guide sheave, and 13 is a spherical bearing.
Claims (1)
軸に補助ドラムを遊架し、固定ドラムと補助ドラ
ムとの間において、前記回転軸にアームを取付
け、該アームの先端に、前記両ドラム間に跨がつ
て巻付・巻戻される光ケーブルを公転しつつガイ
ドするガイドシーブを、両ドラムにおける光ケー
ブルの巻き重ね・巻き減り方向に首振り自在とな
るように面滑り軸受を介して支持したことを特徴
とする光複合ケーブルの巻取・送出装置。 A rotary shaft is provided at the center of the fixed drum, an auxiliary drum is suspended on the rotary shaft, an arm is attached to the rotary shaft between the fixed drum and the auxiliary drum, and an arm is attached to the tip of the arm between the two drums. The guide sheave, which revolves and guides the optical cable that is wound and unwound across the drum, is supported via a surface sliding bearing so that it can freely swing in the direction of overlapping and unwinding of the optical cable on both drums. Features: Optical composite cable winding and sending device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987030891U JPH0355584Y2 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987030891U JPH0355584Y2 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139271U JPS63139271U (en) | 1988-09-13 |
| JPH0355584Y2 true JPH0355584Y2 (en) | 1991-12-11 |
Family
ID=30836116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987030891U Expired JPH0355584Y2 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355584Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141171B2 (en) * | 1979-12-24 | 1986-09-12 | Pioneer Electronic Corp |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141171U (en) * | 1984-08-17 | 1986-03-15 | 石川島播磨重工業株式会社 | cable winding device |
-
1987
- 1987-03-02 JP JP1987030891U patent/JPH0355584Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141171B2 (en) * | 1979-12-24 | 1986-09-12 | Pioneer Electronic Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63139271U (en) | 1988-09-13 |
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