JPH0355144U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図は、この考案に係る自動工具
交換装置の第１実施例を示すもので、第１図は分
離した両ユニツトを斜め下方から見た斜視図、第
２図は、斜め上方から見た斜視図である。第３図
及び第４図は、この考案の第２実施例を示すもの
で、第３図は分離した両ユニツトを斜め下方から
見た斜視図、第４図は第１ユニツトの斜視図であ
る。第５図は、従来例を示す第１図と同様の図で
あり、第６図は、使用状態を示す説明図である。 ２１……自動工具交換装置、２２……第１ユニ
ツト、２３……第２ユニツト、３０……ポート、
３１，３４，３９……ネジ孔、３２，３８，４０
……継手、３３，４１……チユーブ、３５……電
気コネクタ、３６……雌形電気コネクタ、３７，
４４……取付面、４２……雄形電気コネクタ、４
３……ケーブル。 1 and 2 show a first embodiment of the automatic tool changer according to this invention. FIG. 1 is a perspective view of both separated units viewed diagonally from below, and FIG. It is a perspective view seen from above. Figures 3 and 4 show a second embodiment of this invention, with Figure 3 being a perspective view of both separated units seen diagonally from below, and Figure 4 being a perspective view of the first unit. . FIG. 5 is a diagram similar to FIG. 1 showing a conventional example, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of use. 21... automatic tool changer, 22... first unit, 23... second unit, 30... port,
31, 34, 39...Screw hole, 32, 38, 40
...Joint, 33, 41...Tube, 35...Electrical connector, 36...Female electrical connector, 37,
44...Mounting surface, 42...Male electrical connector, 4
3...Cable.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツト等の操作手段に取り付けられる第１
ユニツトと、種々のツールを取り付けられる少な
くとも一つの第２ユニツトとを備え、結合装置に
よつて、一つの第２ユニツトを前記第１ユニツト
に分離可能に結合するように構成した自動工具交
換装置において、 前記第１ユニツトに設けられた前記操作手段に
通じるラインの接続手段が、前記操作手段との取
付側に設けてあり、 前記第２ユニツトに設けられた前記ツールに通
じるラインの接続手段が、前記ツールの取付側に
設けてあることを特徴とする自動工具交換装置。 ２ 前記第１ユニツトの接続手段が、前記操作手
段の取付部分の近傍に、前記第２ユニツトの接続
手段が、前記ツールの取付部分の近傍に設けてあ
る請求項１に記載の自動工具交換装置。 ３ 取付部分が中空に形成された前記操作手段に
前記第１ユニツトを取り付けたときに、前記第１
ユニツトの接続手段が前記取付部分の中に収容さ
れるように構成されている請求項１または２に記
載の自動工具交換装置。[Scope of claims for utility model registration] 1.
An automatic tool changer comprising a unit and at least one second unit to which various tools can be attached, the one second unit being separably coupled to the first unit by a coupling device. , connecting means for a line leading to the operating means provided on the first unit is provided on a side where the operating means is attached, and connecting means for a line leading to the tool provided on the second unit, An automatic tool changer characterized in that it is provided on a mounting side of the tool. 2. The automatic tool changer according to claim 1, wherein the connecting means of the first unit is provided near the mounting part of the operating means, and the connecting means of the second unit is provided near the mounting part of the tool. . 3. When the first unit is attached to the operation means whose attachment part is formed hollow, the first unit
3. An automatic tool changer according to claim 1, wherein the connecting means of the unit are arranged to be accommodated in the mounting part.