JPH0354624A - Position measuring instrument for touch panel - Google Patents
Position measuring instrument for touch panelInfo
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- JPH0354624A JPH0354624A JP2191608A JP19160890A JPH0354624A JP H0354624 A JPH0354624 A JP H0354624A JP 2191608 A JP2191608 A JP 2191608A JP 19160890 A JP19160890 A JP 19160890A JP H0354624 A JPH0354624 A JP H0354624A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電気容量性のフェースプレートを有するタッ
チパネル・システムの位置測定装置、特にスタイラスを
フェースプレートに接触させた位置を表すアドレス信号
を発生するタッチパネル・システムの位置測定装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a position measuring device for a touch panel system having a capacitive face plate, and particularly to a position measuring device for generating an address signal representing the position of a stylus in contact with the face plate. The present invention relates to a position measuring device for a touch panel system.
［従来の技術コ
タッチパネル・システムは、操作者が画面上に表示され
る情報と対話できるデータ入力装置である，例えば、画
面上の特定の場所に触れることにより、表示画面の異な
る場所に表示された複数のコンピュータ・コマンド機能
の一つを選択できる。[Conventional Technology A touch panel system is a data input device that allows an operator to interact with information displayed on a screen; You can select one of several computer command functions.
タッチパネル・システムは、接触した位置を表すアドレ
ス信号を発生する位置測定装置を備えている。アドレス
信号はコンピュータに送られ、コンピュータはアドレス
信号に基づきコマンド選択項目のうちどれが選択された
かを判断する．操作者が表示画面に触れるために使用す
る物はスタイラスと呼ばれ、例えば、操作者の指、ペン
、又は鉛筆がそれに相当する．
容量検出式タッチパネル・システムは、通常、外側主要
面上に光学的に透明で、予め選択した抵抗率の導電膜を
形成したフェースプレートを備えている。このフェース
プレートは、操作者が画面に表示された情報と並んだ位
置の導電膜に触れられるように、表示装置の画面の前に
配置される．操作者は、接地電位に対してゼロではなく
、有限の電気容量を持ったスタイラスで導電膜に触れる
．スタイラスは、容量性膜に供給される振幅変調位置測
定信号の特性を変化させる。この様なタッチパネル・シ
ステムでは、位置測定信号の特性の変化に応じて、スタ
イラスが触れた位置をフェースプレート上の他の位置か
ら区別できる．［発明が解決しようとする課題］
フェースプレート上の導電膜により、容量性タッチパネ
ル・システムは、少なくとも２つの欠点をもつ。１つは
、導電膜は、表示システムが発生する電磁ノイズ（例え
ば、陰極線管の帰線パルス）又はその環境下に存在する
ノイズ（例えば、６０Ｈｚバックグランド・ノイズ）を
受け取り易いことである．この様なノイズに対する感受
性により、接触位置の判断が困難になる。もう一つは、
導電性膜が、タッチパネル・システムに、位置測定信号
の周波数で電磁干渉を引き起こすことである。The touch panel system includes a position measuring device that generates an address signal representing the location of the touch. The address signal is sent to the computer, and the computer determines which of the command selections has been selected based on the address signal. The object used by the operator to touch the display screen is called a stylus, such as the operator's finger, pen, or pencil. Capacitive touch panel systems typically include a faceplate with an optically transparent conductive film of preselected resistivity formed on its outer major surface. This face plate is placed in front of the screen of the display device so that the operator can touch the conductive film at a position aligned with the information displayed on the screen. The operator touches the conductive film with a stylus that has a finite capacitance, not zero, relative to the ground potential. The stylus changes the characteristics of the amplitude modulated position measurement signal applied to the capacitive membrane. In such a touch panel system, the position touched by the stylus can be distinguished from other positions on the faceplate according to changes in the characteristics of the position measurement signal. Problems to be Solved by the Invention Due to the conductive film on the faceplate, capacitive touch panel systems have at least two drawbacks. One is that the conductive film is susceptible to electromagnetic noise generated by the display system (eg, cathode ray tube retrace pulse) or noise present in its environment (eg, 60 Hz background noise). This sensitivity to noise makes it difficult to determine the location of contact. the other one is,
The conductive film causes electromagnetic interference in the touch panel system at the frequency of the position measurement signal.
その結果、通常、タッチパネル・システムは、多量の電
磁ノイズを発生する。As a result, touch panel systems typically generate a large amount of electromagnetic noise.
したがって、本発明の目的は，タッチパネル・システム
の位置測定装置の提供にある。Therefore, an object of the present invention is to provide a position measuring device for a touch panel system.
本発明の他の目的は，１ｉ磁ノイズに対する感受性を低
減するタッチパネル・システムの位置測定装置の提供に
ある。Another object of the present invention is to provide a position measuring device for a touch panel system that reduces susceptibility to 1i magnetic noise.
本発明の他の目的は、いずれか特定の測定周波数の電磁
ノイズの発生量を減少させるタッチパネル・システムの
位置測定装置の提供にある．［問題を解決するための手
段及び作用］本発明は、容量性スタイラスで接触したタ
ッチパネル位置を表すアドレス信号を発生するタッチパ
ネル・システムの位置測定装置である。好適な実施例で
は、タッチパネル・システムは、導電層が形成されたフ
ェースプレートを含む。この導電層は，一様な抵抗率を
持ち、フェースプレートの外側主面全体を覆い、４個の
棒状電極を支持する．棒状電極の各々は、フェースプレ
ートの外側主面の各側端部の近傍で、その側端部の長さ
と略同じ長さだけ延びて配置されている。棒状電極は、
フェースプレート上の直交する軸を決める２対の対向す
る電気接点を形成している．各棒状電極は、導電膜及び
接触位置測定回路に電気的に接続されている．
位置測定装置は、十分にランダム即ち不規則に周波数が
変化する振幅変調測定信号を発生する測定信号源を含む
。測定信号は、各棒電極の同時に供給される。この位置
測定装置は、各電極からスタイラスに流れる測定信号電
流を測定することにより、スタイラスが接触したフェー
スプレート上の位置を割り出す．各電極を流れる電流は
、１ｌ！極と、スタイラスがフェースプレートに接触し
た位置との間隔に反比例する．４個の電極に関して得た
電流測定値をマイクロプロセッサで分析し、スタイラス
の接触位置を割り出す．
接触位置は、棒状電極の各々に対して別々に割リ出され
る。次に、棒状電極の１つについての位置認識を説明す
る．この説明は、他の残りの３個の電極についての同様
に適用できる。Another object of the present invention is to provide a position measuring device for a touch panel system that reduces the amount of electromagnetic noise generated at any particular measurement frequency. [Means and Operations for Solving the Problems] The present invention is a position measuring device for a touch panel system that generates an address signal representative of the touch panel position touched by a capacitive stylus. In a preferred embodiment, the touch panel system includes a faceplate with a conductive layer formed thereon. This conductive layer has uniform resistivity, covers the entire outer main surface of the faceplate, and supports four rod-shaped electrodes. Each of the rod-shaped electrodes is disposed near each side end of the outer main surface of the face plate and extends by approximately the same length as the side end. The rod-shaped electrode is
It forms two pairs of opposing electrical contacts that determine orthogonal axes on the faceplate. Each rod-shaped electrode is electrically connected to a conductive film and a contact position measurement circuit. The position measuring device includes a measurement signal source that generates an amplitude modulated measurement signal that varies in frequency in a substantially random manner. Measurement signals are supplied to each rod electrode simultaneously. This position measuring device determines the position on the faceplate that the stylus contacts by measuring the measurement signal current flowing from each electrode to the stylus. The current flowing through each electrode is 1l! It is inversely proportional to the distance between the pole and the point where the stylus touches the faceplate. The current measurements taken on the four electrodes are analyzed by a microprocessor to determine the location of the stylus contact. The contact position is determined separately for each rod-shaped electrode. Next, position recognition for one of the rod-shaped electrodes will be explained. This explanation is equally applicable to the other remaining three electrodes.
信号源は、変圧器の１次コイルを介して棒状電極に測定
信号を送る．変圧器は、２次コイルの出力端子間にスタ
イラスが棒状電極を介して引き出した電流に比例する電
位差を生じさせる．第１及び第２人力端を有する差動増
幅器は、変圧器の２次コイルの出力端子に接続される。The signal source sends a measurement signal to the rod-shaped electrode via the primary coil of the transformer. The transformer creates a potential difference between the output terminals of the secondary coil that is proportional to the current drawn by the stylus through the rod electrode. A differential amplifier having first and second power terminals is connected to the output terminal of the secondary coil of the transformer.
差動増幅器は、この電位差を受け取り、電流に比例した
正及び負の差動出力信号を発生する。変圧器は、差動増
幅器と協動し、電極を介して引き出される電流を測定す
る電流測定器として働く．
ロックイン型信号復調器は、正及び負の差動出力信号を
復調するための基準信号として、同一の不規則周波数測
定信号を使用する。信号復調器に接続された低域通過フ
ィルタは、復調された信号から、棒電極を介して引き出
される電流の平均振幅値に相当する十分安定した状態の
アドレス信号を生成する。A differential amplifier receives this potential difference and generates positive and negative differential output signals proportional to the current. The transformer works in conjunction with a differential amplifier to act as a current meter, measuring the current drawn through the electrodes. A lock-in signal demodulator uses the same irregular frequency measurement signal as a reference signal to demodulate the positive and negative differential output signals. A low-pass filter connected to the signal demodulator generates from the demodulated signal a sufficiently stable address signal corresponding to the average amplitude value of the current drawn through the rod electrode.
本発明の位ＩＩ１測定装置は、信号復調器及び低域通過
フィルタのロックイン特性により、電磁ノイズに対する
感受性を低減させている。更に、本発明の位置測定装置
は、位置測定信号の不規則周波数の帯域全体にわたる電
磁ノイズを発生する。その結果、位置測定装置は、１つ
の特定の測定信号周波数の電磁ノイズの量を減少させる
。The measuring device of the present invention reduces susceptibility to electromagnetic noise due to the lock-in characteristics of the signal demodulator and low-pass filter. Furthermore, the position-measuring device of the present invention generates electromagnetic noise over a band of random frequencies of the position-measuring signal. As a result, the position measuring device reduces the amount of electromagnetic noise at one particular measurement signal frequency.
本発明は、所定抵抗率を有する透明な導電層が一様に形
成された表示面と、基準電位源に接続されたスタイラス
との接触位置を認識するタッチパネル・システムの位置
測定装置であって、周波数が不規則に変化する所定振幅
の位置測定信号を発生する信号発生手段と、表示面上に
間隔を置いて対向して配置され、信号発生手段からの位
置測定ｆＳ号が各々に供給される少なくとも１対の電極
と、各電極を流れる電流の値を測定する電流測定手段と
を具え、電流測定手段で得た各電流値から接触位置を測
定することを特徴とする。The present invention is a position measuring device for a touch panel system that recognizes the contact position between a display surface on which a transparent conductive layer having a predetermined resistivity is uniformly formed and a stylus connected to a reference potential source, comprising: Signal generation means for generating a position measurement signal of a predetermined amplitude whose frequency changes irregularly, and are arranged facing each other at a distance on the display surface, and the position measurement signal fS from the signal generation means is supplied to each of them. It is characterized by comprising at least one pair of electrodes and current measuring means for measuring the value of the current flowing through each electrode, and measuring the contact position from each current value obtained by the current measuring means.
［実施例］
第１図は、タッチパネル・システム（１０）及びそれに
関連する本発明の位置測定装置（１２）を示す。タッチ
パネル・システム（１ ０）は、例えば、陰極線管（以
下ＣＲＴという）を組み込んだ表示器（１８）の画面（
１６）と対向して配置された光学的に透明なフェースプ
レート（１４）を含む。表示器（１８）は、ＣＲＴの代
わりに液晶表示器、又は数値キーパッドの様な固定情報
を表示するサインボードであってもよい。[Embodiment] FIG. 1 shows a touch panel system (10) and a position measuring device (12) of the present invention related thereto. The touch panel system (10) includes, for example, a screen (18) of a display device (18) incorporating a cathode ray tube (hereinafter referred to as CRT).
16) and an optically transparent faceplate (14) disposed opposite the faceplate (16). The display (18) may be a liquid crystal display instead of a CRT, or a signboard displaying fixed information such as a numeric keypad.
フェースプレート（１４）は、その外側主面（２２）の
略全体を覆う光学的に透明で、導電性の層（２０）を含
む。層（２ ０冫は、酸化インジウム錫（Ｉ Ｔｏ）で
形成され、一様な抵抗率を持っている。フェースプレー
ト（１４）は、通常、四角形であり、主面（２２）には
、対向する第ｌの側端部対（２６）及び（３０）と、対
向する第２の側端部対（２８）及び（３２）とを有する
。The faceplate (14) includes an optically transparent, electrically conductive layer (20) covering substantially the entire outer major surface (22) thereof. The layer (20) is formed of indium tin oxide (ITo) and has a uniform resistivity. A first pair of side ends (26) and (30) facing each other, and a second pair of side ends (28) and (32) facing each other.
棒状又は細い短冊状の電極（３６）、 （３８）、（４
０）及び（４２）は、夫々側端部（２６）、（２８）、
（３０）及び〈３２）の長さ方向に沿って配置される
。電極（３６）及び（４０）と、１電極（３８）及び（
４２）とは、２対の対向する電気接点を形成し、その長
さ方向に沿って導電層（２０）に電気的に接続される６
電極（３６）及び（４０）は、フェースプレート（ｌ
４）上で電極〈３６）の下端付近に位置設定された原点
（４４）を持つＸ軸の範囲を限定する．一方、電極（３
８）及び（４２）は、フェースプレート（ｌ４）上で１
ｌ［ｉ（３８）の左端付近に位置設定された原点〈４４
）を持つＹ軸の範囲を限定する。Rod-shaped or thin strip-shaped electrodes (36), (38), (4
0) and (42) are the side ends (26), (28), respectively.
They are arranged along the length of (30) and <32. electrodes (36) and (40), and one electrode (38) and (
42) means 6 which forms two pairs of opposing electrical contacts and is electrically connected to the conductive layer (20) along its length.
Electrodes (36) and (40) are connected to the face plate (l
4) Limit the range of the X-axis with the origin (44) positioned near the bottom end of the electrode (36) above. On the other hand, the electrode (3
8) and (42) are 1 on the face plate (l4)
The origin is set near the left end of l[i(38)〈44
) to limit the range of the Y-axis.
層（２０）の抵抗率により、フェースプレート（１４）
上のＸ軸及びＹ軸の方向夫々における有効総抵抗値ＲＸ
及びＲＹが決まる。位置測定装置（１２）は、例えば、
人間の指の様な容量性スタイラス（４８）（第２図参照
）と接触したフェースプレート（１４）上の位置（４６
）を割り出す。Due to the resistivity of the layer (20), the face plate (14)
Effective total resistance value RX in each of the upper X-axis and Y-axis directions
and RY are determined. The position measuring device (12) is, for example,
The position (46) on the face plate (14) in contact with a capacitive stylus (48) like a human finger (see Figure 2)
).
（位ｆ！！ （４ ６）を、接触位置（４６）という）
スタイラス（４８）は、接地電位に対して並列に電気的
に接続されたコンデンサ（５０）及び抵抗器（５２）と
してモデル化できる。コンデンサ（５０）の電気容量は
、５〜数百９Ｆであり、抵抗器（５２）の抵抗値は、有
効な任意の値である。位置測定装置（１２）は、接触位
ｉｆｆｉ（４６）と、電極（３６）、 （３８）、 （
４０）及び（４２）の各々との間隔を測定することによ
り、接触位置（４６）を割り出す．
位置測定装置（１２）は、４個の同様の位置測定補助回
路（５４ａ）、 （５４．ｂ）、 （５４ｃ）及び（５
４ｄ）を含む。 これらの位置測定補助回路は、夫々電
極（３ ６）． （３ ８）、 （４０）及び（４２
）に電気的に接続され、接触位置（４６）及び電極間の
間隔を表すアドレス信号を発生する。(Position f!! (4 6) is called contact position (46))
The stylus (48) can be modeled as a capacitor (50) and a resistor (52) electrically connected in parallel to ground potential. The capacitance of the capacitor (50) is from 5 to several hundred 9 F, and the resistance value of the resistor (52) is any valid value. The position measuring device (12) has a contact position iffi (46) and electrodes (36), (38), (
40) and (42), the contact position (46) is determined. The position measuring device (12) comprises four similar position measuring auxiliary circuits (54a), (54.b), (54c) and (54.
4d). These position measurement auxiliary circuits each have electrodes (36). (3 8), (40) and (42
) to generate an address signal representative of the contact location (46) and the spacing between the electrodes.
補助回路（５４ａ）〜（５４ｄ）は、好適には同時に動
作、即ち並行して動作し、アドレス信号を発生する．位
置検出補助回路（５４ａ）〜（５４ｄ）に対応する構成
要素は、ａ − ｄの文字サフィックスを伴う同一番号
で示す。次の説明は、位置測定補助回路（５４ａ）のみ
について行うが、他の位置測定補助回路（５４ｂ）〜（
５４ｄ）についても同様である。The auxiliary circuits (54a) to (54d) preferably operate simultaneously, ie in parallel, to generate address signals. Components corresponding to position detection auxiliary circuits (54a)-(54d) are designated by the same number with a letter suffix of a-d. The following explanation will be made only regarding the position measurement auxiliary circuit (54a), but other position measurement auxiliary circuits (54b) to (
The same applies to 54d).
位Ｗ測定信号源（５６）は、バイポーラ連続矩形波測定
信号を発生し、出力フィルタ（６０）の入力端（５８）
に送る。測定信号は、十分に不規則に変化する周波数で
正電圧十Ｖ及び負電圧−■の間を交番する．好適な実施
例では、マイクロプロセッサ（６２）は、測定信号源（
５６）の入力端（６４）に供給される擬似ランダム数信
号を発生する擬似ランダム数発生器として働く。擬似ラ
ンダム数信号に応答して、測定信号源（５６）は、擬似
ランダム数の値に応じた１５０〜２５０ｋＨｚの周波数
の測定信号を発生する。マイクロプロセッサ（６２）は
、周波数約５０ｋＨｚで擬似ランダム数を発生する。The position W measurement signal source (56) generates a bipolar continuous square wave measurement signal and is connected to the input end (58) of the output filter (60).
send to The measurement signal alternates between a positive voltage of 10 V and a negative voltage of -■ with a sufficiently irregularly varying frequency. In a preferred embodiment, the microprocessor (62) controls the measurement signal source (
56) acts as a pseudo-random number generator for generating a pseudo-random number signal which is fed to the input (64) of the device. In response to the pseudo-random number signal, a measurement signal source (56) generates a measurement signal at a frequency of 150-250 kHz depending on the value of the pseudo-random number. A microprocessor (62) generates pseudorandom numbers at a frequency of approximately 50kHz.
出力フィルタ（６０）は、好適には低域通過フィルタで
あり、出力抵抗器（６６）と協動して、２Ｋオームの出
力インピーダンスを生成する。この出力インピーダンス
は、後述する様に、電極（３６）〜（４２）の信号の信
号対雑音比（以下Ｓ／Ｎ比という）の均一性を改善する
ように億＜．出力フィルタ（６０）は、矩形波測定信号
を変圧器（７０ａ）の一次コイル（６８ａ）を介して電
極（３６）に送る．一次コイル（６８ａ）は、その正端
子（７２ａ）及び負端子（７４ａ）が、電極（３６）及
びフィルタ（６０）の出力抵抗器（６６）に夫々電気的
に接続されるように配置される。The output filter (60) is preferably a low pass filter and cooperates with the output resistor (66) to produce an output impedance of 2K ohms. As will be described later, this output impedance is set in such a manner as to improve the uniformity of the signal-to-noise ratio (hereinafter referred to as S/N ratio) of the signals of the electrodes (36) to (42). The output filter (60) sends the square wave measurement signal to the electrode (36) via the primary coil (68a) of the transformer (70a). The primary coil (68a) is arranged such that its positive terminal (72a) and negative terminal (74a) are electrically connected to the electrode (36) and the output resistor (66) of the filter (60), respectively. .
第１図及び第２図を参照すると、接触位置（４６）と接
触したスタイラス（４８）は、抵抗値ＲＸを第１抵抗値
ｋｘＲｘ及び第２抵抗値（１−ｋｘ）Ｒｘに分割する．
ここで、ｋｘは接触位置（４６）及び電極（３６）間の
距離（７６ａ）を示す。第１抵抗値は、接触位置（４６
）及び電極（３６）間の層（２０）の抵抗値を表し、第
２抵抗値は、接触位置（４６）及び電極（４０）間の層
（２０）の抵抗値を表す。層（２０）と接触したスタイ
ラス（４８）は、測定信号に比例した電流を接地電位に
流す．位置測定補助回路（５４ａ）及び（５４ｃ）は、
第１及び第２抵抗値の２つの抵抗器を介して接地電位に
流れる電流を測定することで、Ｘ軸に沿った接触位置（
４６）を割り出すことができる。Referring to FIGS. 1 and 2, the stylus (48) in contact with the contact location (46) divides the resistance value RX into a first resistance value kxRx and a second resistance value (1-kx)Rx.
Here, kx indicates the contact position (46) and the distance (76a) between the electrodes (36). The first resistance value is the contact position (46
) and the electrode (36), and the second resistance value represents the resistance value of the layer (20) between the contact position (46) and the electrode (40). The stylus (48) in contact with the layer (20) causes a current proportional to the measurement signal to flow to ground potential. The position measurement auxiliary circuits (54a) and (54c) are
By measuring the current flowing to ground potential through two resistors of first and second resistance values, the contact position (
46) can be determined.
位置測定補助回路（５４ａ）に関しては、変圧器（７０
ａ）は、一次コイル（６ ８ ａ）に誘電的に結合され
た２つの２次コイル（７ ８ ａ）及び（８ ０ ａ）
を含む。２次コイル（７８ａ）の正端子（８２ａ）及び
負端子（８４ａ）は、夫々差動増幅器（８８ａ）の反転
入力端子（８６ａ）及び接地電位に電気的に接続される
．一方、２次コイル（８０ａ）の負端子（９２ａ）及び
正端子（９４ａ）は、夫々差動増幅器（８ ８ ａ）の
非反転入力端子（９６ａ）及び接地電位に電気的に接続
される。差動増幅器（８８ａ）は、差動入力、差動出力
モードで動作する．
第１抵抗値の抵抗器を介して接地電位に流れる電流は、
１次コイル（６ ８ ａ）を流れる．この電流は２次コ
イル（７ ８ ａ）及び（８０ａ）内に電流Ｉａを誘導
し、この電流は正端子（８２ａ）， 負端子（９ ２
ａ）、及びこれらの端子間に接続された２２オームの抵
抗器（９８ａ）を流れる．電流Ｉａは、接触位置（４６
）にスタイラス（４８）が存在することにより電極（３
６）を流れる電流に比例した電位差を抵抗器（９ ８
ａ）の両端に生じさせる．この電位差は、差動増幅器（
８８ａ）の入力端（８ ６ ａ）及び（９６ａ）に供給
される。Regarding the position measurement auxiliary circuit (54a), the transformer (70
a) consists of two secondary coils (7 8 a) and (8 0 a) inductively coupled to a primary coil (6 8 a).
including. A positive terminal (82a) and a negative terminal (84a) of the secondary coil (78a) are electrically connected to an inverting input terminal (86a) of a differential amplifier (88a) and a ground potential, respectively. On the other hand, the negative terminal (92a) and positive terminal (94a) of the secondary coil (80a) are electrically connected to the non-inverting input terminal (96a) of the differential amplifier (88a) and the ground potential, respectively. The differential amplifier (88a) operates in a differential input, differential output mode. The current flowing to ground potential through the resistor with the first resistance value is
The current flows through the primary coil (6 8 a). This current induces a current Ia in the secondary coils (78a) and (80a), and this current flows between the positive terminal (82a) and the negative terminal (92a).
a), and a 22 ohm resistor (98a) connected between these terminals. The current Ia is at the contact position (46
) due to the presence of the stylus (48) on the electrode (3
6) The potential difference proportional to the current flowing through the resistor (9 8
a) at both ends. This potential difference is applied to a differential amplifier (
It is supplied to the input ends (8 6 a) and (96a) of 88a).
差動増幅器（８８ａ）は、正出力端子（１０６ａ）及び
負出力端子（１０８ａ）に電極（３６）を流れる電流に
対応する正及び負差動出力信号を夫々発生する．差動出
力信号は、十分に不規則な測定信号周波数で変調され、
差動出力信号の振幅は接触位置（４６）及び電極（３６
）間の距離に反比例する．
出力端子（１ ０ ６ ａ）及び（１０８ａ）は、正及
び負の差動出力信号を単極双投復調スイッチ（１１４ａ
）の異なる入力端子に送る．この双投復調スイッチは、
スイッチング制御入力端子（１１６ａ）に、測定信号源
（６２）により発生された不規則測定信号を基準信号と
して受け取る。スイッチ（１１４ａ）は、、測定信号の
電圧レベル十Ｖ及び−■の期間に、夫々正及び負差動出
力信号を出力端子（ｉ ｌ８ ａ）に送ることにより、
復調された出力信号を発生する。その結果、差動増幅器
（８ ８ ａ）及びスイッチ（１ １ ４ ａ）は協動
して“ロックイン”増幅器として機能し、この増幅器は
測定信号の周波数に固定され、差動出力信号を一貫して
復調する。復調された出力信号は、比較的ノイズが低い
、十分に安定した状態のアドレス信号となる。このアド
レス信号は、電極（３６）を流れる電流の振幅の平均値
に相当し、接触位ｆｉ（４６）及び電極（３６）間の距
離（７ ６ ａ）を表し、スタイラス（４８）のコンデ
ンサ（５０）及び抵抗器（５２）の相対インピーダンス
とは実質的に独立している。A differential amplifier (88a) generates positive and negative differential output signals corresponding to the current flowing through the electrode (36) at a positive output terminal (106a) and a negative output terminal (108a), respectively. The differential output signal is modulated with a sufficiently irregular measurement signal frequency,
The amplitude of the differential output signal is determined by the contact position (46) and the electrode (36).
) is inversely proportional to the distance between Output terminals (106a) and (108a) output positive and negative differential output signals to a single-pole double-throw demodulation switch (114a).
) to different input terminals. This double-throw demodulation switch is
At the switching control input (116a), a random measurement signal generated by a measurement signal source (62) is received as a reference signal. The switch (114a) sends positive and negative differential output signals to the output terminal (il8a) during the voltage levels of the measurement signal 10V and -■, respectively.
Generates a demodulated output signal. As a result, the differential amplifier (88a) and the switch (114a) work together as a "lock-in" amplifier, which is fixed at the frequency of the measurement signal and keeps the differential output signal consistent. and demodulate. The demodulated output signal becomes a sufficiently stable address signal with relatively low noise. This address signal corresponds to the average value of the amplitude of the current flowing through the electrode (36), represents the contact position fi (46) and the distance (7 6 a) between the electrodes (36), and represents the capacitor ( 50) and the relative impedances of the resistor (52).
復調スイッチ（１１４ａ）は、その出力端子の安定状態
アドレス信号を、３ｄＢ遮断周波数３．３ｋ Ｈ ７．
の第１低域フィルタ（１２４ａ）に供給する。低域通過
フィルタ（１２４ａ）の遮断周波数は、このフィルタで
ろ波された十分な振幅のアドレス信号を自動利得制御回
路（１２６）に迅速に送れるように、選択される．利得
制御回路（１２６）は、ダイオード（１２８ａ）、 （
１２８ｂ）、（１２８Ｇ）及び（１２８ｄ）を含み、こ
れらのダイオードのアノード（１３０ａ）、 （］．３
０ｂ）、（１３０ｃ）及び（１３０ｄ）に、夫々位置測
定補助回路（５４ａ）、 （５４ｂ）． （５４ｅ）
及び（５４ｄ）が発生する測定信号が供給される。The demodulation switch (114a) converts the steady state address signal at its output terminal to a 3dB cutoff frequency of 3.3k H 7.
is supplied to the first low-pass filter (124a). The cut-off frequency of the low-pass filter (124a) is selected so that the filtered address signal of sufficient amplitude can be quickly passed to the automatic gain control circuit (126). The gain control circuit (126) includes a diode (128a), (
128b), (128G) and (128d), and the anodes of these diodes (130a), (].3
0b), (130c) and (130d), position measurement auxiliary circuits (54a), (54b) . (54e)
and (54d) are provided.
ダイオード（１２８ａ）、 （１２８ｂ）、 （１２８
ｃ）及び（１２８ｄ）の夫々のカソード（１３２ａ）、
（１３２ｂ）、 （１３２ｃ）及び（１３２ｄ）は，
利得正規化回路段（１３４）に電気的に接続され、補助
回路（５４ａ）及び（５４ｂ）が発生する最も電圧振幅
が大きいアドレス信号の１つを供給する．正規化回路段
（１３４）は、１つの測定信号に関するアドレス信号の
処理を自動的に正規化する．
フィルタ（１２４ａ）は、更にアドレス信号を、３ｄＢ
周波数が１ ０ ０ Ｈ ｚである第２低域通過フィル
タ（１３６ａ）に供給し、アドレス信号のＳ／Ｎ比を最
適化する．フィルタ（１２４ａ）及び（１．３６８）は
協動し、電磁波又はシステムの操作者によりタッチパネ
ル・システム（１０）に誘導された非コヒーレント・ノ
イズ信号を除去する．フィルタ（１ ３ ６ ａ）は、
４人力一ｌ出力アナログ・マルチプレクサ（１４０）の
入力端子｛１３８ａ）にアドレス信号を供給する。マル
チプレクサ（１４０｝は、補助回路（５４ ａ） 〜（
５４ｄ）により発生されたアドレス信号を直列形式でア
ナログ・デジタル変換器（１４２）に送る．マイクロプ
ロセッサ（６２）は、アナログ・デジタル変換器（１４
２）から、デジタル・アドレス信号を受け取り、この信
号に応答して、接触位置く４６）のＸ及びＹ座標を発生
する．
表示器（ｌ８）のＣＲＴは、画面（ｌ６）上をラスク・
パターンで電子ビームを走査することにより、画像を形
或する．この様な画像は、約２００〜２０００本の水平
走査ラインを含み、２０〜９０Ｈｚの周波数で呼び出さ
れる画像フレームで形威される．走査電子ビームのビー
ム電流は、表示される画像を表す情報を持つビデオ信号
の振幅に従って変化する。また、ビデオ信号は，連続す
る水平走査ラインの各々の終了時に、電子ビームを走査
開始点に戻すフライバック・パルス即ち帰線パルスを、
各水平走査ライン毎に含んでいる。Diodes (128a), (128b), (128
c) and (128d) each cathode (132a);
(132b), (132c) and (132d) are
It is electrically connected to the gain normalization circuit stage (134) and provides one of the highest voltage amplitude address signals generated by the auxiliary circuits (54a) and (54b). The normalization circuit stage (134) automatically normalizes the processing of the address signal with respect to one measurement signal. The filter (124a) further filters the address signal by 3 dB.
The address signal is supplied to a second low-pass filter (136a) having a frequency of 100 Hz to optimize the S/N ratio of the address signal. Filters (124a) and (1.368) cooperate to remove non-coherent noise signals induced into the touch panel system (10) by electromagnetic waves or by an operator of the system. The filter (1 3 6 a) is
An address signal is provided to the input terminal {138a) of a four-output analog multiplexer (140). The multiplexer (140} connects the auxiliary circuits (54a) to (
54d) is sent in serial form to an analog-to-digital converter (142). The microprocessor (62) has an analog-to-digital converter (14).
2) and, in response to this signal, generates the X and Y coordinates of the touch location 46). The CRT of the display (l8) is
An image is formed by scanning an electron beam in a pattern. Such images contain approximately 200 to 2000 horizontal scan lines and are represented by image frames that are called at frequencies of 20 to 90 Hz. The beam current of the scanning electron beam varies according to the amplitude of the video signal containing information representative of the displayed image. The video signal also includes a flyback pulse that returns the electron beam to the start of the scan at the end of each successive horizontal scan line.
Contained for each horizontal scan line.
帰線パルスは、水平走査ラインに対して１対１の関係に
あり、したがって、約１５〜２００ｋＨｚの関係で発生
する。The retrace pulse is in a one-to-one relationship with the horizontal scan line, and therefore occurs at approximately 15-200 kHz.
タッチパネル・システム（１０）の導電層（２０）の表
面積は、例えば、１１００ｃｍと比較的に広く、この導
電層（２０）はコンデンサとして働く．それため、ビデ
オ信号中の帰線パルスは、容量的に層（２０）に導かれ
、測定システム（ｌ２）に大振幅のノイズ信号を誘発さ
せる。例えば、帰線パルスに関連するノイズ信号は、導
電層（２０）上の測定信号の振幅の最高約ｌＯＯ倍の電
圧振幅であることもある．
位置測定装置（ｌ２）は、測定信号周波数の不規則変化
及び位置測定補助回路（５４ａ）〜（５４ｄ）のロック
・イン特性の協動作用により、接触位置（４６）の位置
を決定できる。特に、他の電磁ノイズ源と同様に帰線パ
ルスに関連するノイズ信号は、不規則測定信号と非コヒ
ーレントである。したがって、低域通過フィルタ（１２
４ａ）〜（１２４ｄ）及び（１ ３６ａ） 〜（１ ３
６ｄ）は、補助回路（５４ａ）〜（５４ｄ）のロック・
イン特性と協動して、ノイズ信号を減衰させ、接触位置
（４６）の検出ができる。The surface area of the conductive layer (20) of the touch panel system (10) is relatively large, for example, 1100 cm, and this conductive layer (20) acts as a capacitor. Therefore, the retrace pulse in the video signal is capacitively guided into the layer (20), inducing a large amplitude noise signal in the measurement system (12). For example, the noise signal associated with the retrace pulse may have a voltage amplitude up to about lOO times the amplitude of the measurement signal on the conductive layer (20). The position-measuring device (12) is able to determine the position of the contact point (46) by virtue of the random variation of the measurement signal frequency and the cooperation of the lock-in characteristics of the position-measuring auxiliary circuits (54a) to (54d). In particular, the noise signal associated with the retrace pulse, as well as other electromagnetic noise sources, is incoherent with the random measurement signal. Therefore, the low-pass filter (12
4a) to (124d) and (1 36a) to (1 3
6d) is the lock/lock of the auxiliary circuits (54a) to (54d).
In cooperation with the in characteristic, the noise signal can be attenuated and the contact position (46) can be detected.
本発明の特徴は、測定信号周波数が十分に不規則に変化
することにより、位置測定装置（１２）により各周波数
で発生される電磁ノイズの振幅が減少することである。A feature of the invention is that the sufficiently irregular variation of the measurement signal frequency reduces the amplitude of the electromagnetic noise generated at each frequency by the position measuring device (12).
特に、測定信号周波数は、１５０〜２５０ｋＨｚの帯域
幅の範囲で変化するので、測定信号により発生される電
磁ノイズも、同一の帯域に分配される。その結果、位置
測定装置（ｌ２）により発生される電磁ノイズは、比較
的に低振幅となり、位置測定装置（１２）により生ずる
電磁干渉は減少する．
マイクロプロセッサ（６２）が、接触位置（４６）のＸ
軸の値を認識する方法を以下に説明する。In particular, since the measurement signal frequency varies in a bandwidth range of 150-250kHz, the electromagnetic noise generated by the measurement signal is also distributed in the same band. As a result, the electromagnetic noise generated by the position-measuring device (12) has a relatively low amplitude and the electromagnetic interference caused by the position-measuring device (12) is reduced. The microprocessor (62)
The method for recognizing axis values is explained below.
測定補助回路（５４ａ）及び（５４ｃ）で発生した復調
されたアドレス信号は、電極（３６）及び（４０）を夫
々流れる電流に夫々比例したＤＣ電圧Ｖｌ及び■２であ
る．距離（７６ａ）（第２図参照）及び変数Ｘにより表
されるＸ軸上の接触位置（４６）の位置に関して、マイ
クロプロセッサ（１４４）は、Ｘ座標を次式で示す。The demodulated address signals generated by the measurement auxiliary circuits (54a) and (54c) are DC voltages Vl and 2, respectively, proportional to the currents flowing through the electrodes (36) and (40), respectively. With respect to the distance (76a) (see FIG. 2) and the position of the contact point (46) on the X axis represented by the variable X, the microprocessor (144) indicates the X coordinate as follows.
Ｘ＝Ｖ１／ （ＶＩ＋Ｖ２）
マイクロプロセッサ（６２）は、補助回路（５４ｂ）及
び（５４ｄ）で発生した復調されたアドレス信号につい
て同様の式を使用し、接触位置（４６）のＹ座標も求め
る．
接触位置（４６）のＸ及びＹ座標の両方を認識するため
に、マイクロプロセッサ（６２）は、特定の測定信号振
幅に対応するＸ及びＹ軸座標をリストしたルックアップ
・テーブルを記憶したメモリ（１ ４ ６）と通信する
。ルックアップ・テーブルは、導電層の抵抗率の不規則
性を吸収するように、各タッチパネル・システムに対し
て作成されている。X=V1/(VI+V2) The microprocessor (62) also determines the Y coordinate of the touch position (46) using a similar formula for the demodulated address signals generated by the auxiliary circuits (54b) and (54d). In order to recognize both the X and Y coordinates of the contact location (46), the microprocessor (62) stores a look-up table ( 1 4 6). A lookup table is created for each touch panel system to accommodate irregularities in the resistivity of the conductive layer.
タッチパネル・システム（１０）は、低電力で動作する
堅固な構造を持つ。タッチパネル・システム（１ ０）
の構造は、導電層（２０）と接触する電極数を制限した
ことと、変圧器の固有の頑丈さにより、堅固にすること
ができる。、スタイラスで接触しなければ、導電層（２
０）では殆ど電力が消費されないので、システム（１
０）は低電力で動作する。The touch panel system (10) has a robust structure that operates with low power. Touch panel system (10)
The construction of can be made robust due to the limited number of electrodes in contact with the conductive layer (20) and the inherent robustness of the transformer. , if no contact is made with the stylus, the conductive layer (2
0) consumes almost no power, so the system (1
0) operates with low power.
第３図を参照すると、測定信号源（５６）は，入力端子
（６４）に接続されたデジタル・アナログ変換器（以下
“ＤＡＣ”という）（１５０）を有し、マイクロプロセ
ッサ（６２）が発生した擬似ランダム数信号を受け取る
．擬似ランダム数信号に応答して、ＤＡＣ（１５０）は
擬似ランダム数の値に相当する振幅のＭｇｌ電圧を発生
する．制御電圧は、電圧制御発振器（１５４）の制御入
力端子（１５２）に供給される。電圧制御発振器（１５
４）は、制御電圧に応じて、制御電圧の振幅に応じた周
波数の測定信号を発生する。したがって、ＤＡＣ （１
５０）及び電圧制御発振器（１５４）は、マイクロプ
ロセッサ（６２）と協動して、不規則に変化する周波数
の測定信号を発生する．
第１図において、フィルタ（６０）の出力抵抗器（６６
）が、測定補助回路（５４ａ）〜（５４ｄ）に供給され
る信号のＳ／Ｎ比の均一性を改善するように機能する手
段を、出力抵抗器（６６）を使用していない例示的シス
テムを参照して説明する。操作者が例示的システムのフ
ェースプレート上の第１軸に沿った位置を示す１つの電
極に密接した場所に接触すると、フェースプレートから
人体を流れる電流の殆どは、この電極から導出される．
この状態で、第２軸の位置を示す電極からは電流は殆ど
流れない．したがって、第１軸の位置を示す信号のＳ／
Ｎ比の大きさは、直交する軸に沿った位置を示す信号の
Ｓ／Ｎ比の大きさよりも、最高１，０００倍まで大きく
なることがある．このＳ ／ Ｎ比の範囲は、位置測定
装置のダイナミック・レンジ性能に対し、動作上の最大
の制約となる。Referring to FIG. 3, the measurement signal source (56) has a digital-to-analog converter (hereinafter referred to as "DAC") (150) connected to an input terminal (64), and a microprocessor (62) generates a receive a pseudorandom number signal. In response to the pseudorandom number signal, the DAC (150) generates an Mgl voltage with an amplitude corresponding to the value of the pseudorandom number. A control voltage is provided to a control input terminal (152) of a voltage controlled oscillator (154). Voltage controlled oscillator (15
4) generates, depending on the control voltage, a measurement signal with a frequency that depends on the amplitude of the control voltage. Therefore, DAC (1
50) and a voltage controlled oscillator (154), in cooperation with the microprocessor (62), generate a measurement signal of randomly varying frequency. In FIG. 1, the output resistor (66) of the filter (60)
) does not use an output resistor (66) to provide a means for improving the uniformity of the signal-to-noise ratio of the signals provided to the measurement auxiliary circuits (54a)-(54d). Explain with reference to. When an operator touches a single electrode on the faceplate of the exemplary system in close proximity to a location along a first axis, most of the current flowing through the body from the faceplate is derived from this electrode.
In this state, almost no current flows from the electrode that indicates the position of the second axis. Therefore, S/ of the signal indicating the position of the first axis is
The magnitude of the signal-to-noise ratio can be up to 1,000 times greater than the magnitude of the signal-to-noise ratio of a signal representing position along an orthogonal axis. This S/N ratio range is the greatest operational constraint on the dynamic range performance of the position measuring device.
フィルタ（６０）の出力抵抗器（６６）は、スタイラス
（４８）が電流を流す１！ｔ［ｉ（３６）〜（４２〉の
各々にゼロでない抵抗値を持たせることができるので、
測定補助回路（５４ａ）〜（５４ｄ）に供給される信号
のＳ／Ｎ比の均一性を改善する。この結果、電極（３６
）〜（４２）を流れる電流は互いに同等の大きさであり
、通常、１桁以下の大きさの違いに抑えられる。したが
って、抵抗器（６６）は、自動ゲイン制御器として働き
、補助回路（５４ａ）〜（５４ｄ）が必要とするダイナ
ミック・レンジを大幅に減少させ、システムの操作者が
信号ｇ（５６）を組み込むことができるようにする．
本発明の好適な実施例について説明したが、本発明の要
旨を逸脱することなく、種々の変更が可能であることは
、当業者には明かである。例えば、擬似ランダム周波数
の測定信号は、帰還シフト・レジスタ又はアナログ・ノ
イズ発生器により発生される擬似ランダム数に応じて発
生してもよい．［発明の効果］
上述の様に、本発明のタッチパネル・システムの位置測
定装置では、接触位置に応じた電流値を測定するために
、表示面上の電極に供給する位置信号として、周波数が
不規則に変化する所定振幅の信号を使用しているので、
位置測定信号により発生される電磁ノイズは、位置測定
信号と同じ帯域に分配されて比較的に低振幅となる。こ
れにより、位置測定信号により生ずる電磁干渉が減少す
る．The output resistor (66) of the filter (60) is 1! through which the stylus (48) conducts current. Since each of t[i(36) to (42>) can have a non-zero resistance value,
The uniformity of the S/N ratio of the signals supplied to the measurement auxiliary circuits (54a) to (54d) is improved. As a result, the electrode (36
) to (42) have the same magnitude, and usually the difference in magnitude is suppressed to one order of magnitude or less. Resistor (66) thus acts as an automatic gain controller, greatly reducing the dynamic range required by auxiliary circuits (54a)-(54d) and allowing the system operator to incorporate signal g (56). Make it possible to do so. Although preferred embodiments of the invention have been described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, a pseudo-random frequency measurement signal may be generated in response to a pseudo-random number generated by a feedback shift register or an analog noise generator. [Effects of the Invention] As described above, in the position measuring device of the touch panel system of the present invention, in order to measure the current value according to the touch position, the position signal supplied to the electrode on the display surface has an invariant frequency. Since we are using a signal with a predetermined amplitude that changes regularly,
The electromagnetic noise generated by the position measurement signal is distributed in the same band as the position measurement signal and has a relatively low amplitude. This reduces electromagnetic interference caused by positioning signals.
第１図は本発明によるタッチパネル・システムの位置測
定装置を示すブロック図、第２図は第ｌ図に示すタッチ
パネル・システムのフェースプレートの正面拡大図、第
３図は第１図の装置内で使用する測定信号源を示すブロ
ック図である。
図中において、 （１４）は表示面、 （２０）は導電
層、 （３６）〜（４２）は電極、 （５４ａ）〜（５
４ｄ）及び（７ ０ａ） 〜（７ ０ｄ）は電流測定手
段、 （５６）は信号発生手段である。FIG. 1 is a block diagram showing a position measuring device for a touch panel system according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view of the face plate of the touch panel system shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the measurement signal source used. In the figure, (14) is a display surface, (20) is a conductive layer, (36) to (42) are electrodes, (54a) to (5
4d) and (70a) to (70d) are current measuring means, and (56) is a signal generating means.
Claims (1)
示面と、基準電位源に接続されたスタイラスとの接触位
置を認識するタッチパネル・システムの位置測定装置で
あって、 周波数が不規則に変化する所定振幅の位置測定信号を発
生する信号発生手段と、 上記表示面上に間隔を置いて対向して配置され、上記信
号発生手段からの上記位置測定信号が各々に供給される
少なくとも１対の電極と、 各電極を流れる電流の値を測定する電流測定手段とを具
え、 該電流測定手段で得た各電流値から上記接触位置を測定
することを特徴とするタッチパネル・システムの位置測
定装置。[Claims] A position measuring device for a touch panel system that recognizes the contact position between a display surface on which a transparent conductive layer having a predetermined resistivity is uniformly formed and a stylus connected to a reference potential source. a signal generating means for generating a position measuring signal of a predetermined amplitude whose frequency changes irregularly; and a signal generating means disposed opposite to each other at a distance on the display surface, and each of the position measuring signals from the signal generating means at least one pair of electrodes supplied to the electrode, and current measuring means for measuring the value of the current flowing through each electrode, and the contact position is measured from each current value obtained by the current measuring means. Position measurement device for touch panel systems.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US383113 | 1989-07-20 | ||
| US07/383,113 US4922061A (en) | 1988-06-13 | 1989-07-20 | Capacitive touch panel system with randomly modulated position measurement signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354624A true JPH0354624A (en) | 1991-03-08 |
| JPH0580011B2 JPH0580011B2 (en) | 1993-11-05 |
Family
ID=23511777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2191608A Granted JPH0354624A (en) | 1989-07-20 | 1990-07-19 | Position measuring instrument for touch panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0354624A (en) |
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- 1990-07-19 JP JP2191608A patent/JPH0354624A/en active Granted
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Also Published As
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| JPH0580011B2 (en) | 1993-11-05 |
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