JPH0353856B2 - - Google Patents
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- JPH0353856B2 JPH0353856B2 JP56038551A JP3855181A JPH0353856B2 JP H0353856 B2 JPH0353856 B2 JP H0353856B2 JP 56038551 A JP56038551 A JP 56038551A JP 3855181 A JP3855181 A JP 3855181A JP H0353856 B2 JPH0353856 B2 JP H0353856B2
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- coil
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、回転電機の固定子鉄心に設けられ
たスロツトへの固定子コイルの挿入方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for inserting a stator coil into a slot provided in a stator core of a rotating electrical machine.
従来、回転電機の固定子鉄心にコイルを装着す
る場合には、予め巻線機などを用いて所定形状の
固定子コイルを作つておき、これをコイル挿入装
置を用いて固定子鉄心のスロツト内へ挿入するこ
とが行なわれている。このコイル挿入装置には、
従来、第１図および第２図に示すような構成のも
のがある。このコイル挿入装置は図示していない
が圧力装置を有しており、この圧力装置のピスト
ン１の先端にはストリツパ２がボルト３により取
付けられている。ストリツパ２は、直径が固定子
４の内径よりわずかに小さく、その周面には固定
子４のスロツト５の数と同数の溝６が挿入方向に
等間隔に設けられている。溝６のいくつかには固
定ブレード７が一つおきに配列され、それらの各
下端は基台８に固定されている。また固定ブレー
ド７相互間の溝６には可動ブレード９がボルト１
０により固定されている。なお、固定ブレード７
と可動ブレード９との間には、例えば固定子コイ
ル１１Ａ〜１１Ｆ（任意のものを示すときは固定
子コイル１１とする。）が挾装される。 Conventionally, when attaching a coil to the stator core of a rotating electric machine, a stator coil of a predetermined shape is made in advance using a winding machine, etc., and then this is inserted into the slot of the stator core using a coil insertion device. It is being inserted into This coil insertion device includes
Conventionally, there are devices having configurations as shown in FIGS. 1 and 2. This coil insertion device has a pressure device (not shown), and a stripper 2 is attached to the tip of a piston 1 of this pressure device with a bolt 3. The stripper 2 has a diameter slightly smaller than the inner diameter of the stator 4, and has the same number of grooves 6 as the slots 5 of the stator 4 on its circumferential surface at equal intervals in the insertion direction. Fixed blades 7 are arranged every other time in some of the grooves 6, and the lower ends of each of them are fixed to a base 8. In addition, the movable blade 9 is attached to the bolt 1 in the groove 6 between the fixed blades 7.
It is fixed at 0. In addition, the fixed blade 7
For example, stator coils 11A to 11F (referred to as stator coil 11 when an arbitrary one is shown) are interposed between the movable blade 9 and the movable blade 9.
このような構成のコイル挿入装置においては、
予め所定の形状に巻かれた固定子コイル１１を所
定の固定ブレード７と可動ブレード９との間に挾
装する。そして、固定子鉄心４を所定位置に固定
した後、圧力装置を駆動しピストン１を上昇させ
る。これによりストリツパ２が固定ブレード７に
沿つて上昇し、固定子コイル１１が固定子鉄心４
のスロツト５内に挿入される。 In a coil insertion device having such a configuration,
A stator coil 11 that has been previously wound into a predetermined shape is sandwiched between a predetermined fixed blade 7 and a movable blade 9. After fixing the stator core 4 at a predetermined position, the pressure device is driven to raise the piston 1. As a result, the stripper 2 rises along the fixed blade 7, and the stator coil 11 moves up the stator core 4.
It is inserted into slot 5 of.
この装置においては、固定子鉄心４のスロツト
ギヤツプ幅Ｓに対する固定ブレード７と可動ブレ
ード９とのブレード相互間隔Waを、固定子コイ
ル１１の直径ｄに対して適当な値にセツトしてお
く必要がある。 In this device, the inter-blade spacing Wa between the fixed blade 7 and the movable blade 9 relative to the slot gap width S of the stator core 4 must be set to an appropriate value for the diameter d of the stator coil 11. .
第３図ａ〜ｃはその様子を示したもので、第３
図ａに示すような状態においては、ブレード相互
間隔Waと固定子コイル１１の直径ｄとの関係
が、コイル挿入を正常に行なえる関係となつてい
る。第３図ｂ，ｃにおいては、ブレード相互間隔
Waとコイル直径ｄの比が適正でなく、コイル同
志がせり合つて、ロツキング現象を起し、コイル
挿入がしにくいか、全く挿入できない場合を示し
ている。 Figures 3 a to c show this situation.
In the state shown in Figure a, the relationship between the inter-blade spacing Wa and the diameter d of the stator coil 11 is such that the coil can be inserted normally. In Figures 3b and 3c, the mutual blade spacing
This shows a case where the ratio between Wa and the coil diameter d is not appropriate, causing the coils to rub against each other and causing a locking phenomenon, making it difficult to insert the coil or not inserting the coil at all.
従来の装置においては、スムースにコイル挿入
を行うために、ストリツパ２に可動ブレード９を
取付けているが、第３図ｂ，ｃにおけるロツキン
グ現象の根本的な解決にはなり得ず、単に摩擦力
の減少をはかるにとどまつており、すでに述べた
コイル直径ｄの変化に対応したものでなく、非常
に適用範囲の狭いものであつた。 In the conventional device, a movable blade 9 is attached to the stripper 2 in order to smoothly insert the coil, but this does not fundamentally solve the locking phenomenon shown in Figs. However, it does not correspond to the change in the coil diameter d mentioned above, and has a very narrow range of application.
先に述べたコイル直径ｄの変化に対応した適切
なブレード相互間隔Waを得るためには、従来で
はストリツパ２と同様の周辺溝６をもつ固定用基
台８に取付けた固定ブレード７およびストリツパ
２にボルト１０で取付けた可動ブレード９の双方
を取替えるめんどうな作業が必要であつた。その
為段取替えに多くの時間を必要とした。 In order to obtain an appropriate inter-blade spacing Wa corresponding to the change in the coil diameter d mentioned above, conventionally, the fixed blade 7 and the stripper 2 are attached to a fixed base 8 having a peripheral groove 6 similar to that of the stripper 2. It was necessary to perform the troublesome work of replacing both movable blades 9 attached with bolts 10. Therefore, a lot of time was required for setup changes.
そこで、この発明は、使用する固定子コイルの
直径が変化しても、最適ブレード相互間隔を得る
ことができ、固定子コイルの挿入作業の容易な固
定子コイルの挿入方法を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a method for inserting a stator coil, which allows the optimum blade spacing to be obtained even if the diameter of the stator coil used changes, and which facilitates the insertion of the stator coil. do.
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明による固定子コイル挿入方法に適用され
る挿入装置は、挿入装置本体と可動ブレード付き
ストリツパとからなる。なお、挿入装置本体は従
来のものと同一であり、圧力装置のピストンの先
端に可動ブレード付きストリツパが取付けられ、
その可動ブレード付きストリツパが固定子鉄心の
スロツト内へ挿入されるように構成されている。 The insertion device applied to the stator coil insertion method according to the present invention consists of an insertion device main body and a stripper with a movable blade. The main body of the insertion device is the same as the conventional one, and a stripper with a movable blade is attached to the tip of the piston of the pressure device.
The movable bladed stripper is configured to be inserted into a slot in the stator core.
本実施例で用いられる挿入装置は、後述するブ
レード相互間隔の異なる複数のストリツパの中の
任意のストリツパが圧力装置のピストンの先端に
取付けられる。 In the insertion device used in this embodiment, any one of a plurality of strippers having different blade spacings, which will be described later, is attached to the tip of the piston of the pressure device.
第４図に本実施例で用いられる可動ブレード付
きストリツパの断面図を示す。この可動ブレード
付きストリツパは、固定ブレード７が摺動可能に
嵌め込まれる固定ブレード用溝６がその外周の複
数箇所に設けられていて、互いに隣接するいくつ
かの固定ブレード用溝６のそれぞれの相互間に
は、固定ブレード用溝６とは大きさの異なる可動
ブレード用溝１３が設けられている。この可動ブ
レード用溝１３に横断面形状が同一（同一径）の
可動ブレード１４がボルト１５によつて取付けら
れていて、その可動ブレード用溝１３を挾む両側
の固定ブレード用溝６に可動ブレード７がそれぞ
れ嵌め込まれている。そして、上記固定ブレード
用溝６および可動ブレード用溝１３でそれぞれ固
着された固定ブレード７、可動ブレード１４間に
固定子コイル１１が懸架される。なお、第４図の
可動ブレード用溝１３に示す点線は、固定ブレー
ド７との大きさの違いを示す参考線である。ここ
で、上記ブレード相互間隔とは、同図に示すWb
のことであり、隣接する固定ブレード７とその両
固定ブレード７間に挾まれた可動ブレード１４と
の間隔である。本実施例では、可動ブレード用溝
１３の溝幅が異なる複数の可動ブレード付きスト
リツパが備えられ、それぞれのストリツパの可動
ブレード用溝１３にその溝幅に応じた径の可動ブ
レード１４が固着されている。すなわち、ブレー
ド相互間隔の異なる複数種類の可動ブレード付き
ストリツパが予め準備されている。 FIG. 4 shows a sectional view of a stripper with a movable blade used in this embodiment. In this stripper with a movable blade, fixed blade grooves 6 into which fixed blades 7 are slidably fitted are provided at a plurality of locations on the outer periphery, and between each of several adjacent fixed blade grooves 6. A movable blade groove 13 having a different size from the fixed blade groove 6 is provided in the movable blade groove 13 . A movable blade 14 having the same cross-sectional shape (same diameter) is attached to the movable blade groove 13 by a bolt 15, and the movable blade is attached to the fixed blade groove 6 on both sides sandwiching the movable blade groove 13. 7 are inserted into each. The stator coil 11 is suspended between the fixed blade 7 and the movable blade 14, which are fixed in the fixed blade groove 6 and the movable blade groove 13, respectively. Note that the dotted line shown in the movable blade groove 13 in FIG. 4 is a reference line showing the difference in size from the fixed blade 7. Here, the above blade spacing is Wb shown in the same figure.
This is the distance between the adjacent fixed blades 7 and the movable blade 14 sandwiched between the two fixed blades 7. In this embodiment, a plurality of strippers with movable blades having movable blade grooves 13 having different groove widths are provided, and a movable blade 14 having a diameter corresponding to the groove width is fixed to the movable blade groove 13 of each stripper. There is. That is, a plurality of types of strippers with movable blades having different blade spacings are prepared in advance.
次に、この様に構成された挿入装置を用いた固
定子コイル挿入方法について説明する。 Next, a stator coil insertion method using the insertion device configured as described above will be explained.
先ず、使用する固定子コイルの直径に応じて、
第３図ａに示す状態となるような最適ブレード相
互間隔Wbを決定する。次に、この決定した最適
ブレード相互間隔Wbに設定されている可動ブレ
ード付きストリツパを上記予め用意しておいたブ
レード相互間隔の異なる複数の可動ブレード付き
ストリツパ１２の中から選択する。これによりコ
イル挿入の最適条件が得られることになる。 First, depending on the diameter of the stator coil used,
The optimum inter-blade spacing Wb is determined so that the condition shown in FIG. 3a is achieved. Next, the stripper with movable blades set to the determined optimum inter-blade spacing Wb is selected from among the plurality of strippers 12 with movable blades prepared in advance having different inter-blade spacings. This provides the optimum conditions for coil insertion.
次に、その選択された可動ブレード付きストリ
ツパ１２を、第１図に示す挿入装置本体のピスト
ン１の先端にボルト３で固定する。そして、最適
ブレード相互間隔Wbに設定された固定ブレード
７と可動ブレード１４との間に固定子コイル１１
Ａ〜１１Ｆを挾装する。次に、圧力装置を駆動し
てストリツパ１２を第５図に示すように固定子鉄
心４内に挿入し、そのスロツト５内に固定子コイ
ル１１を挿入する。 Next, the selected movable bladed stripper 12 is fixed to the tip of the piston 1 of the insertion device body shown in FIG. 1 with a bolt 3. A stator coil 11 is placed between the fixed blade 7 and the movable blade 14, which are set at the optimum inter-blade spacing Wb.
Clamp A to 11F. Next, the pressure device is driven to insert the stripper 12 into the stator core 4 as shown in FIG. 5, and the stator coil 11 is inserted into the slot 5.
したがつて、この実施例によれば、使用する固
定子コイルの直径が異なつた場合であつても、任
意の固定子コイルに対して最適ブレード相互間隔
が得られるように、ブレード相互間隔Wbが異な
る複数の可動ブレード付きストリツパを予め準備
しておき、固定子コイル１１挿入時に、前記複数
の可動ブレード付きストリツパの中から固定子コ
イル１１の直径に応じた可動ブレード付きストリ
ツパを選択して使用するようにしたので、コイル
挿入の際のロツキング現象を確実に防止でき、コ
イル挿入抵抗を小さくできて固定子コイルの挿入
作業を極めて容易に行うことができる。また、使
用する固定子コイルの直径が変わつても、可動ブ
レード付きストリツパの交換だけでよく、したが
つてブレード相互間隔の変更を容易に行うことが
でき、従来のようなブレードの取換えによる煩雑
な作業がなくなり、作業員の負担を軽減できると
共に、固定子コイルの挿入作業が簡単になり、作
業時間を短縮できる。 Therefore, according to this embodiment, even if the diameters of the stator coils used are different, the inter-blade spacing Wb is set so that the optimum inter-blade spacing can be obtained for any stator coil. A plurality of different strippers with movable blades are prepared in advance, and when inserting the stator coil 11, a stripper with a movable blade is selected and used according to the diameter of the stator coil 11 from among the plurality of strippers with movable blades. This makes it possible to reliably prevent the locking phenomenon when inserting the coil, reduce the coil insertion resistance, and make it extremely easy to insert the stator coil. In addition, even if the diameter of the stator coil used changes, it is only necessary to replace the stripper with movable blades, making it easy to change the mutual blade spacing, eliminating the hassle of conventional blade replacement. This eliminates the need for tedious work, which reduces the burden on the worker, and also simplifies the work of inserting the stator coil, reducing work time.
なお、本発明は前記一実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で、
種々変形可能なことは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described one embodiment, and may be modified without changing the gist of the present invention.
Of course, various modifications are possible.
以上説明したように本発明によれば、使用する
固定子コイルの直径が変化しても、最適ブレード
間隔を得ることができ、固定子コイルの挿入作業
が極めて容易で、作業員の負担を軽減でき作業時
間を短縮し得る固定子コイルの挿入方法を提供で
きる。 As explained above, according to the present invention, even if the diameter of the stator coil used changes, the optimal blade spacing can be obtained, the stator coil insertion work is extremely easy, and the burden on the worker is reduced. It is possible to provide a method for inserting a stator coil that can shorten work time.
第１図は従来のコイル挿入装置の構成を示す断
面図、第２図は第１図における固定ブレードおよ
び可動ブレードを設けた状態におけるストリツパ
の構成図、第３図ａ〜ｃは従来の欠点を説明する
ためのコイル直径とブレード相互間隔との関係を
示す図、第４図はこの発明の一実施例の固定ブレ
ードおよび可動ブレードを設けた状態におけるス
トリツパの構成図、第５図は第４図に示したスト
リツパを固定子鉄心内に挿入した状態を示す図で
ある。
１…ピストン、４…固定子鉄心、５…スロツ
ト、６…固定ブレード用溝、７…固定ブレード、
１１，１１Ａ〜１１Ｆ…固定子コイル、１２…ス
トリツパ、１３…可動ブレード用溝、１４…可動
ブレード。
Figure 1 is a sectional view showing the configuration of a conventional coil insertion device, Figure 2 is a configuration diagram of a stripper with fixed blades and movable blades in Figure 1, and Figures 3a to 3c show the disadvantages of the conventional coil insertion device. 4 is a diagram showing the relationship between the coil diameter and the mutual blade spacing for explanation; FIG. 4 is a configuration diagram of a stripper with a fixed blade and a movable blade according to an embodiment of the present invention; and FIG. FIG. 3 is a diagram showing a state in which the stripper shown in FIG. 1 is inserted into a stator core. 1... Piston, 4... Stator core, 5... Slot, 6... Fixed blade groove, 7... Fixed blade,
11, 11A to 11F... Stator coil, 12... Stripper, 13... Groove for movable blade, 14... Movable blade.
Claims (1)
をあけた複数のブレードを円筒状に配置して一端
を固定した固定ブレードと、この固定ブレード間
に配設された可動ブレードを外周に固着するスト
リツパと、これらの両ブレード間に懸架したコイ
ルを前記固定ブレードに沿つて摺動するストリツ
パにより固定子鉄心のスロツトへ挿入する固定子
コイルの挿入方法において、予め前記可動ブレー
ドの相互間隔が異なる複数のストリツパを準備し
ておき、前記固定子コイルの挿入時に、前記複数
のストリツパの中から両ブレード間に懸架する固
定子コイルの直径に応じた両ブレード間隔を有す
るストリツパを選択して使用することを特徴とす
る固定子コイルの挿入方法。1 A fixed blade in which a plurality of blades arranged at desired intervals in a cylindrical shape and fixed at one end in order to insert a stator coil, and a stripper fixed to the outer periphery of a movable blade arranged between the fixed blades. In this stator coil insertion method, a coil suspended between these two blades is inserted into a slot in a stator core by a stripper that slides along the fixed blade. A stripper is prepared in advance, and when inserting the stator coil, a stripper having a spacing between both blades corresponding to the diameter of the stator coil suspended between both blades is selected from among the plurality of strippers and used. Characteristic stator coil insertion method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3855181A JPS57153554A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Inserting method for stator coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3855181A JPS57153554A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Inserting method for stator coil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57153554A JPS57153554A (en) | 1982-09-22 |
| JPH0353856B2 true JPH0353856B2 (en) | 1991-08-16 |
Family
ID=12528422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3855181A Granted JPS57153554A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Inserting method for stator coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57153554A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7107266B2 (en) * | 2019-03-25 | 2022-07-27 | 日本電産株式会社 | COIL INSERTION DEVICE AND COIL WINDING DEVICE INCLUDING THE SAME |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55136850A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-25 | Hitachi Ltd | Winding wire loading method for electric motor |
-
1981
- 1981-03-17 JP JP3855181A patent/JPS57153554A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55136850A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-25 | Hitachi Ltd | Winding wire loading method for electric motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57153554A (en) | 1982-09-22 |
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