JPH035334A - 硝子切断機の制御方法 - Google Patents
硝子切断機の制御方法Info
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- JPH035334A JPH035334A JP14000789A JP14000789A JPH035334A JP H035334 A JPH035334 A JP H035334A JP 14000789 A JP14000789 A JP 14000789A JP 14000789 A JP14000789 A JP 14000789A JP H035334 A JPH035334 A JP H035334A
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- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
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- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は硝子リボンを切断する硝子切断機の制御方法に
係り、特に硝子板の製造ラインで移動している硝子リボ
ンを順次切断する硝子切断機の制御方法に関する。
係り、特に硝子板の製造ラインで移動している硝子リボ
ンを順次切断する硝子切断機の制御方法に関する。
従来、硝子板の製造ラインで一方向に搬送されている硝
子リボンを切断する場合、カッタをエアシリンダで硝子
リボンに押し付け、硝子リボンの幅方向に対して一定の
傾斜角を保った状態でカッタを移動させて硝子板を切断
している。このカッタは硝子リボンの両側に設けられた
プーリに張設されたタイミングベルトに設けられ、カッ
タの移動はプーリに回転力を伝達可能に連結されている
パルスモータの駆動で行われる。パルスモータの駆動は
硝子リボン搬送装置に設けられているラインパルス発生
器から出力されたラインパルスで制御される。このよう
にして、プーリが回転するとタイミングベルトは硝子リ
ボンの幅方向に対して一定の傾斜角を保った状態で移動
するので、カッタはこのタイミングベルトを介して硝子
リボンの一方の側面から他方の側面まで移動して硝子リ
ボンを切断する。
子リボンを切断する場合、カッタをエアシリンダで硝子
リボンに押し付け、硝子リボンの幅方向に対して一定の
傾斜角を保った状態でカッタを移動させて硝子板を切断
している。このカッタは硝子リボンの両側に設けられた
プーリに張設されたタイミングベルトに設けられ、カッ
タの移動はプーリに回転力を伝達可能に連結されている
パルスモータの駆動で行われる。パルスモータの駆動は
硝子リボン搬送装置に設けられているラインパルス発生
器から出力されたラインパルスで制御される。このよう
にして、プーリが回転するとタイミングベルトは硝子リ
ボンの幅方向に対して一定の傾斜角を保った状態で移動
するので、カッタはこのタイミングベルトを介して硝子
リボンの一方の側面から他方の側面まで移動して硝子リ
ボンを切断する。
シカシながら、パルスモータには大容量のものがなく、
カッタを高速移動させることが出来ないので高速切断が
出来ず、硝子板の生産性を向上させることが困難である
という問題がある。
カッタを高速移動させることが出来ないので高速切断が
出来ず、硝子板の生産性を向上させることが困難である
という問題がある。
一方、大容量のモータとして一般的にＡＣサーボモータ
が知られており、硝子リボンを高速切断する為に、ＡＣ
サーボモータを搭載した硝子切断機が使用されている。
が知られており、硝子リボンを高速切断する為に、ＡＣ
サーボモータを搭載した硝子切断機が使用されている。
しかしながら、第２図（Ａ）に示すように、ＡＣサーボ
モータの現実の加速曲線（ｂ）は理想の加速曲線（ａ）
と比較して溜パルス（Ｔ域）による加速遅れが生じるの
で、理想の加速度（ａ）で切断する場合より硝子リボン
が余分に移動する。従って、硝子リボンを等間隔に切断
することが出来ないという問題がある。
モータの現実の加速曲線（ｂ）は理想の加速曲線（ａ）
と比較して溜パルス（Ｔ域）による加速遅れが生じるの
で、理想の加速度（ａ）で切断する場合より硝子リボン
が余分に移動する。従って、硝子リボンを等間隔に切断
することが出来ないという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、硝子
リボンを高速切断することが出来、更に、硝子リボンを
等間隔に切断することが出来る硝子板切断機の制御方法
を提供することを目的とする。
リボンを高速切断することが出来、更に、硝子リボンを
等間隔に切断することが出来る硝子板切断機の制御方法
を提供することを目的とする。
本発明は前記目的を達成するために、搬送されている硝
子リボン（１０）の幅方向に対して所定の傾斜角をもっ
て移動自在に配設されたカッタ（１８）を、硝子リボン
（１０）の搬送装置に設けられた第１のパルス発生器（
３６）からのラインパルスとサーボモータ（２０）に設
けられた第２のパルス発生器（４８）からのフィードバ
ッックパルスとを入力する偏差カウンタの出力に基づい
て駆動されるサーボモータ（２０）によって移動させ、
該サーボモータ（２０）の定速回転時におけるカッタ（
１８）の移動により硝子リボン（１０）を所定の長さで
順次切断する硝子切断機の制御方法に於いて、硝子リボ
ン（１０）の切断完了時点から次回切断の為のサーボモ
ータ（２０）の起動時までのラインパルス数を目標値と
して設定し、硝子リボン（１０）の切断完了後、前記第
１のパルス発生器（３６）から出力されるラインパルス
数が前記目標値に達すると、その後第１のパルス発生器
（３６）から出力されるラインパルスに基づいて、切断
開始点の手前の所定位置にあるカッタ（１８）を移動さ
せるべく前記サーボモータ（２０）を起動し、前記サー
ボモータ（２０）が起動後、咳サーボモータ（２０）が
前記ラインパルスの周期に対応した所定の回転速度に達
したのち、前記偏差カウンタ（２８）のカウント値を検
出し、２回目移行の切断時には、前記目標値から前回の
切断時に検出した前記カウント値を減算した値を新たな
目標値として設定するようにしたことを特徴としている
。
子リボン（１０）の幅方向に対して所定の傾斜角をもっ
て移動自在に配設されたカッタ（１８）を、硝子リボン
（１０）の搬送装置に設けられた第１のパルス発生器（
３６）からのラインパルスとサーボモータ（２０）に設
けられた第２のパルス発生器（４８）からのフィードバ
ッックパルスとを入力する偏差カウンタの出力に基づい
て駆動されるサーボモータ（２０）によって移動させ、
該サーボモータ（２０）の定速回転時におけるカッタ（
１８）の移動により硝子リボン（１０）を所定の長さで
順次切断する硝子切断機の制御方法に於いて、硝子リボ
ン（１０）の切断完了時点から次回切断の為のサーボモ
ータ（２０）の起動時までのラインパルス数を目標値と
して設定し、硝子リボン（１０）の切断完了後、前記第
１のパルス発生器（３６）から出力されるラインパルス
数が前記目標値に達すると、その後第１のパルス発生器
（３６）から出力されるラインパルスに基づいて、切断
開始点の手前の所定位置にあるカッタ（１８）を移動さ
せるべく前記サーボモータ（２０）を起動し、前記サー
ボモータ（２０）が起動後、咳サーボモータ（２０）が
前記ラインパルスの周期に対応した所定の回転速度に達
したのち、前記偏差カウンタ（２８）のカウント値を検
出し、２回目移行の切断時には、前記目標値から前回の
切断時に検出した前記カウント値を減算した値を新たな
目標値として設定するようにしたことを特徴としている
。
本発明によれば、ラインパルス数が目標値に達した時、
第１のパルス発生器（３６）から出力されるラインパル
スに基づいてサーボモータ（２０）を起動させる。サー
ボモータ（２０）がラインパルスの周期に対応した所定
の回転速度に達した後偏差カウンタ（２８）のカウント
値を検出し、このカウント値を目標値から減算した値が
新たな目標値として設定される。従って、二回目以降の
サーボモータ（２０）の起動開始時点をカウント値分だ
け早めることが出来るので、サーボモータ（２０）の留
パルスによる加速遅れを補正することが出来る。
第１のパルス発生器（３６）から出力されるラインパル
スに基づいてサーボモータ（２０）を起動させる。サー
ボモータ（２０）がラインパルスの周期に対応した所定
の回転速度に達した後偏差カウンタ（２８）のカウント
値を検出し、このカウント値を目標値から減算した値が
新たな目標値として設定される。従って、二回目以降の
サーボモータ（２０）の起動開始時点をカウント値分だ
け早めることが出来るので、サーボモータ（２０）の留
パルスによる加速遅れを補正することが出来る。
以下添付図面に従って本発明に係る硝子切断機の制御方
法の好ましい実施例を詳説する。
法の好ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る硝子切断機の制御方法を示す概略
説明図である。硝子リボン１０は図示しない硝子リボン
搬送装置に載置され、矢印入方向に移動されている。硝
子リボン１０の上方には、タイミングベルト１２が硝子
リボン１０の幅方向に対してθの角度に傾斜した状態で
、プーリ１４．１６に張設されている。タイミングベル
ト１２にはカッタ１８が設けられている。従って、プー
リ１４．１６が回転するとカッタ１８はタイミングベル
ト１２を介して第１図上でＢ−Ｃ方向に移動する。
説明図である。硝子リボン１０は図示しない硝子リボン
搬送装置に載置され、矢印入方向に移動されている。硝
子リボン１０の上方には、タイミングベルト１２が硝子
リボン１０の幅方向に対してθの角度に傾斜した状態で
、プーリ１４．１６に張設されている。タイミングベル
ト１２にはカッタ１８が設けられている。従って、プー
リ１４．１６が回転するとカッタ１８はタイミングベル
ト１２を介して第１図上でＢ−Ｃ方向に移動する。
プーリ１６に固着されているシャツ）１６ＡにはＡＣサ
ーボモータ２０がその回転力を伝達可能に連結されてい
る。ＡＣサーボモータ２０はケーブル２２を介してサー
ボアンプ２４に電気的に接続され、サーボアンプ２４は
ケーブル２６を介してＤ／Ａ変換２７に電気的に接続さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２７は偏差カウンタ２８に電気的に接
続されている。偏差カウンタ２８はプログラマブルコン
トローラ（ＰＣ）を有し、入力パルスの積算値が設定値
になるまでパルスを出力しないように構成されている。
ーボモータ２０がその回転力を伝達可能に連結されてい
る。ＡＣサーボモータ２０はケーブル２２を介してサー
ボアンプ２４に電気的に接続され、サーボアンプ２４は
ケーブル２６を介してＤ／Ａ変換２７に電気的に接続さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２７は偏差カウンタ２８に電気的に接
続されている。偏差カウンタ２８はプログラマブルコン
トローラ（ＰＣ）を有し、入力パルスの積算値が設定値
になるまでパルスを出力しないように構成されている。
この偏差カウンタ２８はケーブル３０を介してスタート
指令装置３２に電気的に接続され、又、偏差カウンタ２
８はケーブル３４を介して第１のパルス発生器３６に電
気的に接続されている。パルス発生器３６は図示しない
硝子リボン搬送装置に設けられ、硝子リボン１０の移動
量をパルス信号（ラインパルス）に置き換えて出力する
。更に、偏差カウンタ２８はケーブル３８を介してデー
タ設定器４０に電気的に接続され、データ設定器４０は
ケーブル４２を介してパルス読取り器４４に電気的に接
続されている。パルス読取り器４４はケーブル４５を介
してパルス発生器３６に電気的に接続され、又、このパ
ルス読取り器４４はケーブル４６を介して第２のパルス
発生器、即ちパルスゼネレータ（以下ＰＧという）４８
に電気的に接続されている。ＰＣはＡＣサーボモータ２
０にその回転パルスを出力するように設けられている。
指令装置３２に電気的に接続され、又、偏差カウンタ２
８はケーブル３４を介して第１のパルス発生器３６に電
気的に接続されている。パルス発生器３６は図示しない
硝子リボン搬送装置に設けられ、硝子リボン１０の移動
量をパルス信号（ラインパルス）に置き換えて出力する
。更に、偏差カウンタ２８はケーブル３８を介してデー
タ設定器４０に電気的に接続され、データ設定器４０は
ケーブル４２を介してパルス読取り器４４に電気的に接
続されている。パルス読取り器４４はケーブル４５を介
してパルス発生器３６に電気的に接続され、又、このパ
ルス読取り器４４はケーブル４６を介して第２のパルス
発生器、即ちパルスゼネレータ（以下ＰＧという）４８
に電気的に接続されている。ＰＣはＡＣサーボモータ２
０にその回転パルスを出力するように設けられている。
又、ＰＧ４８はケーブル５０を介して偏差カウンタ２８
に電気的に接続されている。
に電気的に接続されている。
尚、第１図、第２図（Ａ）、（Ｂ）上でＢ点はＡＣサー
ボモータ２０の駆動開始点（加速開始点）、６点はＡＣ
サーボモータが定速回転に達した点、Ｄ点はカッタ１８
が硝子リボン１０を切断開始する点、Ｅ点は切断完了点
、Ｆ点はＡＣサーボモータ２０の減速開始点であり、第
２図（Ａ）、（Ｂ）上のＡ点は硝子リボン１０の切断完
了点（即ち、次の切断開始点）である。
ボモータ２０の駆動開始点（加速開始点）、６点はＡＣ
サーボモータが定速回転に達した点、Ｄ点はカッタ１８
が硝子リボン１０を切断開始する点、Ｅ点は切断完了点
、Ｆ点はＡＣサーボモータ２０の減速開始点であり、第
２図（Ａ）、（Ｂ）上のＡ点は硝子リボン１０の切断完
了点（即ち、次の切断開始点）である。
前記の如く構成された本発明に係る硝子切断機の制御方
法について第１図、第２図（Ａ＞、（Ｂ）を基に説明す
る。
法について第１図、第２図（Ａ＞、（Ｂ）を基に説明す
る。
硝子リボンｌＯをＬ寸法の長さに順次切断する場合、硝
子リボン１０をＬ寸法移動した時のパルス発生器３６か
ら出力されるラインパルス数がＸとすると、ラインパル
ス数Ｘは、第２図（Ａ）に示すように Ｘ （Ａ−Ｄ間） ＝Ｘ、 （Ａ−Ｂ間） ＋Ｌ （
Ｂ−０間）で表示される。
子リボン１０をＬ寸法移動した時のパルス発生器３６か
ら出力されるラインパルス数がＸとすると、ラインパル
ス数Ｘは、第２図（Ａ）に示すように Ｘ （Ａ−Ｄ間） ＝Ｘ、 （Ａ−Ｂ間） ＋Ｌ （
Ｂ−０間）で表示される。
Ｘｌ は硝子リボン１０の切断完了時からＡＣサーボモ
ータ２０の駆動開始時までのラインパルス数を示し、Ｘ
は硝子リボン１０の切断完了時から硝子リボンの切断開
始時までのラインパルス数を示している。
ータ２０の駆動開始時までのラインパルス数を示し、Ｘ
は硝子リボン１０の切断完了時から硝子リボンの切断開
始時までのラインパルス数を示している。
先ず、このｘＩ を第１目標値として偏差カウンタ２８
に入力し、Ｘを第２目標値としてパルス読取り器４４に
入力する。
に入力し、Ｘを第２目標値としてパルス読取り器４４に
入力する。
次に、スタート指令装置３２からケーブル３０を介して
偏差カウンタ２８にスタート指令を人力する。スタート
指令を受けた偏差カウンタ２８では、ケーブル３４を介
してパルス発生器３６から出力されたラインパルスが積
算される。ラインパルスの積算値が第１目標値Ｘ＋
になった時、偏差カウンタ２８からラインパルス（スタ
ート信号）が出力される。この場合、ＡＣサーボモータ
２０は、静止している状態なので、ラインパルスは偏差
カウンタ２８内で蓄積される。この蓄積値はＤ／Ａ変換
器２７でＤ／Ａ変換され、スタート信号となってケーブ
ル２６、サーボアンプ２４、ケーブル２２を介してＡＣ
サーボモータ２０に人力してＡＣサーボモータ２０を静
止状態から加速回転させる。ＡＣサーボモータ２０が回
転するとＰＯ４８から出力される回転パルスがケーブル
５０を介して偏差カウンタ２８にフィードバックされる
。
偏差カウンタ２８にスタート指令を人力する。スタート
指令を受けた偏差カウンタ２８では、ケーブル３４を介
してパルス発生器３６から出力されたラインパルスが積
算される。ラインパルスの積算値が第１目標値Ｘ＋
になった時、偏差カウンタ２８からラインパルス（スタ
ート信号）が出力される。この場合、ＡＣサーボモータ
２０は、静止している状態なので、ラインパルスは偏差
カウンタ２８内で蓄積される。この蓄積値はＤ／Ａ変換
器２７でＤ／Ａ変換され、スタート信号となってケーブ
ル２６、サーボアンプ２４、ケーブル２２を介してＡＣ
サーボモータ２０に人力してＡＣサーボモータ２０を静
止状態から加速回転させる。ＡＣサーボモータ２０が回
転するとＰＯ４８から出力される回転パルスがケーブル
５０を介して偏差カウンタ２８にフィードバックされる
。
この回転パルスの周波数はＡＣサーボモータ２００回転
速度が上昇（第２図（Ａ）、（Ｂ）上でＢ−Ｃ間のら）
曲線）するにつれて上昇して０点でラインパルスの周波
数に追いつく。従って、ＡＣサーボモータ２０は０点か
ら定速度回転する（第２図（Ａ）、（Ｂ）上でＣ−Ｆ間
）。
速度が上昇（第２図（Ａ）、（Ｂ）上でＢ−Ｃ間のら）
曲線）するにつれて上昇して０点でラインパルスの周波
数に追いつく。従って、ＡＣサーボモータ２０は０点か
ら定速度回転する（第２図（Ａ）、（Ｂ）上でＣ−Ｆ間
）。
ＡＣサーボモータ２０が回転すると、ＡＣサーボモータ
２０の回転力は、シャツ）１６Ａとを介してプーリ１６
に伝達され、プーリ１６が第１図上で矢印り方向に回転
する。従って、カッタ１８はタイミングベルト１２を介
して矢印Ｂ方向に移動する。ここで、カッタ１８の移動
速度はＡＣサーボモータ２０の回転速度に対応するので
、第１図、第２図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、Ｂ−Ｃ
間で加速移動し、Ｃ−Ｆ間で定速移動する。従って、カ
ッタ１８が０点を経たＤ点の位置で硝子リボン１０の切
断開始し、Ｆ点の前のＥ位置で切断完了すれば、カッタ
１８の移動速度を一定に保った状態で硝子リボン１０を
切断することが出来る。
２０の回転力は、シャツ）１６Ａとを介してプーリ１６
に伝達され、プーリ１６が第１図上で矢印り方向に回転
する。従って、カッタ１８はタイミングベルト１２を介
して矢印Ｂ方向に移動する。ここで、カッタ１８の移動
速度はＡＣサーボモータ２０の回転速度に対応するので
、第１図、第２図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、Ｂ−Ｃ
間で加速移動し、Ｃ−Ｆ間で定速移動する。従って、カ
ッタ１８が０点を経たＤ点の位置で硝子リボン１０の切
断開始し、Ｆ点の前のＥ位置で切断完了すれば、カッタ
１８の移動速度を一定に保った状態で硝子リボン１０を
切断することが出来る。
この場合、第２図（Ａ）に示すように、ＡＣサーボモー
タ２０が回転加速度の理想曲線（ａ）で加速回転すると
、硝子リボン１０はＸパルス分移動した位置にカッタ１
８を配置することが出来る。しかしながら、ＡＣサーボ
モータ２０は、その特性（留パルス）上現実曲線（ｂ）
に示すように加速する。
タ２０が回転加速度の理想曲線（ａ）で加速回転すると
、硝子リボン１０はＸパルス分移動した位置にカッタ１
８を配置することが出来る。しかしながら、ＡＣサーボ
モータ２０は、その特性（留パルス）上現実曲線（ｂ）
に示すように加速する。
即ち、ＡＣサーボモータ２０の現実の回転加速度ら）は
理想の回転加速度（ａ）より留パルス分遅くなるので、
カッタ１８が硝子リボン１０の切断位置に到達する時、
硝子リボン１０は〔Ｘパルス分＋（加速度遅れ分）〕移
動する。従って、硝子リボン１０はＬ寸法（Ｘパルス分
）より加速度遅れ分長い寸法で切断される。
理想の回転加速度（ａ）より留パルス分遅くなるので、
カッタ１８が硝子リボン１０の切断位置に到達する時、
硝子リボン１０は〔Ｘパルス分＋（加速度遅れ分）〕移
動する。従って、硝子リボン１０はＬ寸法（Ｘパルス分
）より加速度遅れ分長い寸法で切断される。
一方、ＰＯ４８から出力された回転パルスはケーブル４
６を介してパルス読取り器４４に入力する。人力した回
転パルスは、ケーブル４５を介してパルス読取り器４４
に入力しているラインパルスの積算値が第２目標値Ｘに
達するまで積算される。この積算された回転パルス値を
Ｙとすると、パルス読取り器４４内で、先ず、第２目標
値Ｘから第１目標値Ｘ、を減算する。次に、この値（Ｘ
−ｘｌ）、即ちｘ２ と積算値Ｙとの差、即ちカラン値
（Ｘ２−Ｙ）を第１目標値ｘ１ から減算し、この値Ｃ
Ｘ、 −（Ｘ２−Ｙ） ）を新たなデータとして、ケー
ブル４２を介してデータ設定器４０に入力する。新たな
データ（ＸＩ −（Ｘ２−Ｙ） ）はケーブル３８を介
して偏差カウンタ２８に人力されて第１目標値ｘｌ に
代わって新たな第１目標値となる。ここで、（Ｘ２−Ｙ
）はＡＣサーボモータ２０の現実の回転加速度が理想の
回転加速度より遅い分に相当する。
６を介してパルス読取り器４４に入力する。人力した回
転パルスは、ケーブル４５を介してパルス読取り器４４
に入力しているラインパルスの積算値が第２目標値Ｘに
達するまで積算される。この積算された回転パルス値を
Ｙとすると、パルス読取り器４４内で、先ず、第２目標
値Ｘから第１目標値Ｘ、を減算する。次に、この値（Ｘ
−ｘｌ）、即ちｘ２ と積算値Ｙとの差、即ちカラン値
（Ｘ２−Ｙ）を第１目標値ｘ１ から減算し、この値Ｃ
Ｘ、 −（Ｘ２−Ｙ） ）を新たなデータとして、ケー
ブル４２を介してデータ設定器４０に入力する。新たな
データ（ＸＩ −（Ｘ２−Ｙ） ）はケーブル３８を介
して偏差カウンタ２８に人力されて第１目標値ｘｌ に
代わって新たな第１目標値となる。ここで、（Ｘ２−Ｙ
）はＡＣサーボモータ２０の現実の回転加速度が理想の
回転加速度より遅い分に相当する。
また、カッタ１８は、第１図上のＥ点で硝子リボン１０
を切断完了した後、Ｂ点に復帰して二回目の切断に備え
る。一方、硝子リボン１０は常時移動しているので、パ
ルス発生器３６からはラインパルスが出力されている。
を切断完了した後、Ｂ点に復帰して二回目の切断に備え
る。一方、硝子リボン１０は常時移動しているので、パ
ルス発生器３６からはラインパルスが出力されている。
このラインパルスは前回の切断と同様に偏差カウンタ２
８内で積算され、第２図（Ｂ）に示すように、偏差カウ
ンタ２８内のラインパルスの積算値が第１目標値〔ｘＩ
（Ｘ２ Ｙ））の値になった時、Ｄ／Ａ変換された
スタート信号がケーブル２６、サーボアンプ２４を介し
てＡＣサーボモータ２０に入力するので、ＡＣサーボモ
ータ２０は、−回目より（ｘ２−Ｙ）パルス分（ＡＣサ
ーボモータ２０の現実の加速度が理想の回転加速度より
遅い分）だけ速く駆動する。従って、硝子リボンがＬ寸
法（Ｘパルス分）移動した位置にカッタ１８を配置して
硝子リボン１０を切断することが出来る。以下同様にし
て硝子リボン１０を順次等間隔に切断する。
８内で積算され、第２図（Ｂ）に示すように、偏差カウ
ンタ２８内のラインパルスの積算値が第１目標値〔ｘＩ
（Ｘ２ Ｙ））の値になった時、Ｄ／Ａ変換された
スタート信号がケーブル２６、サーボアンプ２４を介し
てＡＣサーボモータ２０に入力するので、ＡＣサーボモ
ータ２０は、−回目より（ｘ２−Ｙ）パルス分（ＡＣサ
ーボモータ２０の現実の加速度が理想の回転加速度より
遅い分）だけ速く駆動する。従って、硝子リボンがＬ寸
法（Ｘパルス分）移動した位置にカッタ１８を配置して
硝子リボン１０を切断することが出来る。以下同様にし
て硝子リボン１０を順次等間隔に切断する。
前記実施例では硝子リボン１０の移動速度が定速の場合
について説明したが、硝子リボン１０の移動速度が変化
しても同様の効果を奏することが出来る。
について説明したが、硝子リボン１０の移動速度が変化
しても同様の効果を奏することが出来る。
前記実施例では、−個のＡＣサーボモータ２０で硝子リ
ボン１０を切断したが、これに限らず、複数個のＡＣサ
ーボモータで同時に切断しても留パルスによる加速遅れ
を補正して硝子リボンを等間隔に切断することが出来る
。
ボン１０を切断したが、これに限らず、複数個のＡＣサ
ーボモータで同時に切断しても留パルスによる加速遅れ
を補正して硝子リボンを等間隔に切断することが出来る
。
前記実施例では第２目標値を硝子リボン１０の切断開始
時Ｘに設定したが、これに限らず、ＡＣサーボモータ２
０が定速回転の範囲の任意点を第２目標値としてもよい
。
時Ｘに設定したが、これに限らず、ＡＣサーボモータ２
０が定速回転の範囲の任意点を第２目標値としてもよい
。
以上説明したように本発明に係る硝子切断機の制御方法
によれば、硝子リボンを切断長さ分移動した時に定速移
動しているカッタで硝子リボンを切断することが出来る
ので、硝子リボンを順次−定の長さに切断することが出
来る。また、大容量のサーボモータを使用してカッタの
移動速度を高速化することが出来るので、生産性の向上
を図ることが出来る。
によれば、硝子リボンを切断長さ分移動した時に定速移
動しているカッタで硝子リボンを切断することが出来る
ので、硝子リボンを順次−定の長さに切断することが出
来る。また、大容量のサーボモータを使用してカッタの
移動速度を高速化することが出来るので、生産性の向上
を図ることが出来る。
第１図は本発明に係る硝子切断機の制御方法を示す概略
説明図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係る硝子切断
機の制御方法に使用する硝子切断機のＡＣサーボモータ
の特性を示す曲線である。 １０・・・硝子リボン、 ＡＣサーボモータ、 ８・・・偏差カウンタ、 ０・・・データ設定器、 ４８・・・ＰＧ。 １８・・・カッタ、 ２０ ２７・・・Ｄ／Ａ変換器、 ３６・・・パルス発生器、 ４ ４４・・・パルス読取り器、
説明図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係る硝子切断
機の制御方法に使用する硝子切断機のＡＣサーボモータ
の特性を示す曲線である。 １０・・・硝子リボン、 ＡＣサーボモータ、 ８・・・偏差カウンタ、 ０・・・データ設定器、 ４８・・・ＰＧ。 １８・・・カッタ、 ２０ ２７・・・Ｄ／Ａ変換器、 ３６・・・パルス発生器、 ４ ４４・・・パルス読取り器、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搬送されている硝子リボンの幅方向に対して所定の傾斜
角をもって移動自在に配設されたカッタを、硝子リボン
の搬送装置に設けられた第１のパルス発生器からのライ
ンパルスとサーボモータに設けられた第２のパルス発生
器からのフィードバッックパルスとを入力する偏差カウ
ンタの出力に基づいて駆動されるサーボモータによって
移動させ、該サーボモータの定速回転時におけるカッタ
の移動により硝子リボンを所定の長さで順次切断する硝
子切断機の制御方法に於いて、 硝子リボンの切断完了時点から次回切断の為のサーボモ
ータの起動時までのラインパルス数を目標値として設定
し、 硝子リボンの切断完了後、前記第１のパルス発生器から
出力されるラインパルス数が前記目標値に達すると、そ
の後第１のパルス発生器から出力されるラインパルスに
基づいて、切断開始点の手前の所定位置にあるカッタを
移動させるべく前記サーボモータを起動し、前記サーボ
モータが起動後、該サーボモータが前記ラインパルスの
周期に対応した所定の回転速度に達したのち、前記偏差
カウンタのカウント値を検出し、 ２回目移行の切断時には、前記目標値から前回の切断時
に検出した前記カウント値を減算した値を新たな目標値
として設定するようにしたことを特徴とする硝子切断機
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14000789A JPH035334A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 硝子切断機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14000789A JPH035334A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 硝子切断機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035334A true JPH035334A (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=15258765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14000789A Pending JPH035334A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 硝子切断機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH035334A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002081391A1 (fr) * | 2000-03-23 | 2002-10-17 | Bando Kiko Co., Ltd. | Procede et dispositif de traitement de vitre |
| KR100724783B1 (ko) * | 2002-11-22 | 2007-06-04 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공방법 및 그 장치 |
| JP5267957B2 (ja) * | 2008-07-14 | 2013-08-21 | 旭硝子株式会社 | ガラスリボンの割断線加工装置及びガラスリボンの割断線加工方法 |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP14000789A patent/JPH035334A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002081391A1 (fr) * | 2000-03-23 | 2002-10-17 | Bando Kiko Co., Ltd. | Procede et dispositif de traitement de vitre |
| EP1284245A1 (en) * | 2000-03-23 | 2003-02-19 | Bando Kiko Co. Ltd. | Method and device for processing glass pane |
| EP1284245A4 (en) * | 2000-03-23 | 2004-11-17 | Bando Kiko Co | GLASS PROCESSING DEVICE AND METHOD |
| US7059938B2 (en) | 2000-03-23 | 2006-06-13 | Bando Kiko Co., Ltd. | Method of and apparatus for working a glass plate |
| KR100724783B1 (ko) * | 2002-11-22 | 2007-06-04 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공방법 및 그 장치 |
| JP5267957B2 (ja) * | 2008-07-14 | 2013-08-21 | 旭硝子株式会社 | ガラスリボンの割断線加工装置及びガラスリボンの割断線加工方法 |
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