JPH0352089U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352089U JPH0352089U JP11225289U JP11225289U JPH0352089U JP H0352089 U JPH0352089 U JP H0352089U JP 11225289 U JP11225289 U JP 11225289U JP 11225289 U JP11225289 U JP 11225289U JP H0352089 U JPH0352089 U JP H0352089U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floating portion
- mounting member
- floating
- joined
- robot hand
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すフローテイ
ング機構の縦断側面図、第２図は同実施例のフロ
ーテイング機構の傾斜時の自重による影響度を示
す説明図、第３図は従来のフローテイング機構の
縦断側面図、第４図は同フローテイング機構の傾
斜時の自重による影響度を示す説明図である。 １……ロボツトハンド、６……フローテイング
部、７……センタリングばね、８……注入ガン（
作業ユニツト）、１１……オイル注入口（被接合
部材）、２１……取付け部材、２３……球面軸受
。
ング機構の縦断側面図、第２図は同実施例のフロ
ーテイング機構の傾斜時の自重による影響度を示
す説明図、第３図は従来のフローテイング機構の
縦断側面図、第４図は同フローテイング機構の傾
斜時の自重による影響度を示す説明図である。 １……ロボツトハンド、６……フローテイング
部、７……センタリングばね、８……注入ガン（
作業ユニツト）、１１……オイル注入口（被接合
部材）、２１……取付け部材、２３……球面軸受
。
Claims (1)
- ロボツトハンドに設けられた取付け部材と、こ
の取付け部材に基端部が球面軸受によつて揺動自
在に支承されたフローテイング部と、前記取付け
部材に設けられ前記フローテイング部を鉛直方向
に付勢するセンタリングばねと、前記フローテイ
ング部の自由端部に設けられ被接合部材と接合す
るテーパ面を有する作業ユニツトとを具備したこ
とを特徴とするフローテイング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11225289U JPH0352089U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11225289U JPH0352089U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352089U true JPH0352089U (ja) | 1991-05-21 |
Family
ID=31660701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11225289U Pending JPH0352089U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352089U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132486A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | United Technol Corp <Utc> | コーティング装置およびコーティング方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155076A (ja) * | 1974-11-08 | 1976-05-14 | Hitachi Ltd | Jidosonyusochi |
-
1989
- 1989-09-26 JP JP11225289U patent/JPH0352089U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155076A (ja) * | 1974-11-08 | 1976-05-14 | Hitachi Ltd | Jidosonyusochi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132486A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | United Technol Corp <Utc> | コーティング装置およびコーティング方法 |