JPH0351548A - Damping force varying type hydraulic buffer - Google Patents
Damping force varying type hydraulic bufferInfo
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- JPH0351548A JPH0351548A JP18391189A JP18391189A JPH0351548A JP H0351548 A JPH0351548 A JP H0351548A JP 18391189 A JP18391189 A JP 18391189A JP 18391189 A JP18391189 A JP 18391189A JP H0351548 A JPH0351548 A JP H0351548A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両のサスペン、ションに適用される減衰力
可変型の液圧緩衝器に関し、特に、ピストンロッド側が
車軸に連結され、シリンダチュ′−ブ側が車体に連結さ
れる倒立型のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a variable damping force type hydraulic shock absorber applied to vehicle suspensions, and in particular, the piston rod side is connected to the axle and the cylinder tube side is connected to the axle. It relates to an inverted type whose side is connected to the vehicle body.
(従来の技術)
従来、倒立型の減衰力可変型液圧緩衝器としては、例え
ば、特開昭58−97334号公報に記載されているよ
うなものが知られている。(Prior Art) Conventionally, as an inverted type variable damping force type hydraulic shock absorber, for example, one described in Japanese Patent Laid-Open No. 58-97334 is known.
この液圧緩衝器は、ベースに圧側減衰バルブが設けられ
ると共に、これと並列に可変オリフィスが設もチられ゛
、また、ピストンにオリフィス五が設けられた構造であ
る。This hydraulic shock absorber has a structure in which a pressure-side damping valve is provided on the base, a variable orifice is provided in parallel with this, and an orifice 5 is provided on the piston.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、このような従来の減衰力可変型液圧緩衝
器にあっては、以下に述べる問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, such a conventional variable damping force hydraulic shock absorber has the following problems.
■ 圧倒行程時にのみ減衰力を可変とする構造であり、
伸側行程時に減衰力を変化させることができない。■ It has a structure that allows the damping force to be varied only during the overwhelming stroke,
It is not possible to change the damping force during the rebound stroke.
■ 下部液室へはリザーバ室から直接流体が供給される
ことがなく上部液室を介して供給される構造であるため
,圧側行程時に,ピストン孔により上部液室から下部液
室への流体流量を絞り過ぎると、下部液室への流体供給
量が不足し、負圧となってキャビテーションが生しる。■ Fluid is not supplied directly from the reservoir chamber to the lower liquid chamber, but is supplied via the upper liquid chamber, so during the pressure side stroke, the fluid flow rate from the upper liquid chamber to the lower liquid chamber is controlled by the piston hole. If it is throttled too much, the amount of fluid supplied to the lower liquid chamber will be insufficient, resulting in negative pressure and cavitation.
このため、圧側減衰力を高く設定することができない。For this reason, the compression side damping force cannot be set high.
本発明は,このような問題に着目し、伸側・圧例の両方
の行程において減衰力を可変とすることができると共に
、伸側・圧制両方の減衰力の可変幅を広くすることがで
き、さらに、圧制と伸側の減衰力”特性を独立して設定
することのできる減衰力可変型液圧緩衝器を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention focuses on such problems, and makes it possible to make the damping force variable in both the extension side and compression strokes, as well as widening the variable range of the damping force on both the extension side and compression stroke. A further object of the present invention is to provide a variable damping force type hydraulic shock absorber that can independently set damping force characteristics on the compression and rebound sides.
(課題を解決するための手段)
上述の目的を達成するために、本発明の減衰力可変型液
圧緩衝器では、ロッド挿通口を有したガイド部材が下端
に、ベースが上端に設けられたシリンダチューブと、該
シリンダチューブを上部液室と下部液室に画成し、ロッ
ド挿通口からシリンダチューブ内に挿通したピストンロ
ッドに連結されたピストンと、 前記シリンダチューブ
を囲んで設けられ,シリンダチューブ外周に下部連通路
を介して下部液室に連通した外側液室を形成すると共に
、シリンダチューブの上側にベースによって外側液室及
び上部液室と画成されたリザーバ室を形成するアウタチ
ューブと、前記ベースに形成され、上部液室を直列配置
の第l減衰バルブ及び第2減衰バルブを介してリザーバ
室に連通ずる第l連通路.第1連通路の両減衰バルブ間
位置と外側液室とを連通ずる第2連通路.前記第2減衰
バルブと並列に、外側液室とリザーバ室とを連通ずる第
1バイパス路,両減衰バルブと並列に、上部液室とリザ
ーバ室とを連通ずる第2バイパス路リザーバ室を上部液
室に連通ずる第1チェック流路.,及び、リザーバ室を
外側液室に連通ずる第2チェック流路と、前記第1バイ
パス路に設けられた第1可変オリフィス.及び、第2バ
イパス路に設けられた第2可変オリフィスとを設けた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, in the variable damping force hydraulic shock absorber of the present invention, a guide member having a rod insertion hole is provided at the lower end, and a base is provided at the upper end. a cylinder tube; a piston defining the cylinder tube into an upper liquid chamber and a lower liquid chamber; and a piston connected to a piston rod inserted into the cylinder tube from a rod insertion port; an outer tube forming an outer liquid chamber communicating with the lower liquid chamber through a lower communication passage on the outer periphery, and forming a reservoir chamber defined by the outer liquid chamber and the upper liquid chamber above the cylinder tube by the base; a first communication passage formed in the base and communicating the upper liquid chamber with the reservoir chamber via a first damping valve and a second damping valve arranged in series; A second communication passage that communicates the position between both damping valves of the first communication passage with the outer liquid chamber. A first bypass path that connects the outer liquid chamber and the reservoir chamber in parallel with the second damping valve, and a second bypass path that connects the upper liquid chamber and the reservoir chamber in parallel with both damping valves. The first check channel that communicates with the chamber. , and a second check passage communicating the reservoir chamber with the outer liquid chamber, and a first variable orifice provided in the first bypass passage. and a second variable orifice provided in the second bypass path.
(作 用)
本発明の減衰力可変型液圧緩衝器の作用を、第1図の流
体回路図に基づき説明する。この第1図は、本願発明の
構成における流体の流路を示すもので、図中aは上部液
室、bは下部液室、Cは外側液室、dはリザーバ室、e
は下部連通路、fは第■連通路、gは第l減衰バルブ、
hは第2減衰バルブ,jは第2連通路、kは第lバイパ
ス路、mは第2バイパス路、nは第1チェック流路、p
は第2チェック流路、rは第l可変オリフィス、Sは第
2可変オリフィスである。(Function) The function of the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention will be explained based on the fluid circuit diagram shown in FIG. This Figure 1 shows the fluid flow path in the configuration of the present invention, in which a is the upper liquid chamber, b is the lower liquid chamber, C is the outer liquid chamber, d is the reservoir chamber, and e is the upper liquid chamber.
is the lower communication passage, f is the ■th communication passage, g is the lth damping valve,
h is the second damping valve, j is the second communication passage, k is the first bypass passage, m is the second bypass passage, n is the first check passage, p
is the second check flow path, r is the first variable orifice, and S is the second variable orifice.
まず、伸側行程時には、シリンダチューブにおいて下部
液室bの体積が縮小され、上部液室aが拡大される。First, during the extension stroke, the volume of the lower fluid chamber b in the cylinder tube is reduced and the upper fluid chamber a is expanded.
この体積変化に従い、下部液室b内の流体は下部連通路
eを介して外側液室Cに流入し、その後下記の経路を通
って上部液室aに流入する。According to this volume change, the fluid in the lower liquid chamber b flows into the outer liquid chamber C via the lower communication passage e, and then flows into the upper liquid chamber a through the path described below.
即ち、この流通流体の一部は、ベースの第2連通路jを
通って、第1連通路fの両減衰バルブg,h間位置に流
入し、第1連通路fを通り第2?l1i衰バルブhを経
てリザーバ室dに流入する。また、その残りの流体は、
それとは並列の第1バイパス路kを通り第l可変オリフ
ィスrを経てリザーバ室dに流入する。そして、このリ
ザーバ室dから第1チェック流路nを通って上部液室a
に流入する。That is, a part of this circulating fluid passes through the second communication passage j of the base, flows into the first communication passage f at a position between the two damping valves g and h, passes through the first communication passage f, and flows into the second communication passage f. It flows into the reservoir chamber d via the damping valve h. Also, the remaining fluid is
It flows into the reservoir chamber d through the first bypass path k, which is parallel to that, and through the lth variable orifice r. The upper liquid chamber a is then passed from the reservoir chamber d through the first check flow path n.
flows into.
従って、第2減衰バルブh及び第1可変オリフィスrに
おいて減衰力が生しる。Therefore, a damping force is generated in the second damping valve h and the first variable orifice r.
この場合、第1可変オリフィスrの絞り変化に応じて第
2減衰バルブh側と第l可変オリフィスr側との流量が
変化し、減衰力のレンジが変化する。In this case, the flow rate between the second damping valve h side and the first variable orifice r side changes according to the change in the aperture of the first variable orifice r, and the range of the damping force changes.
即ち、第1可変オリフィスrを絞れば高減衰カレンジと
なり、第1可変オリフィスrを開《と低減衰力レンジと
なる。That is, when the first variable orifice r is narrowed, a high damping force range is obtained, and when the first variable orifice r is opened, a low damping force range is obtained.
尚、上部液室aへは、シリンダチューブから退出したピ
ストンロッドの体積に相当する量の流体が、ベースの第
lチェック流路nを介してリザーバ室dから供給される
。よって、上部液室aは負圧になることがなく、キャビ
テーションが生しない。Incidentally, an amount of fluid corresponding to the volume of the piston rod withdrawn from the cylinder tube is supplied to the upper liquid chamber a from the reservoir chamber d via the first check flow path n of the base. Therefore, the upper liquid chamber a does not become under negative pressure, and cavitation does not occur.
次に、圧側行程時には、シリンダチューブにおいて、下
部液室bの体積が拡大され、上部液室aが縮小される。Next, during the pressure side stroke, the volume of the lower liquid chamber b is expanded and the upper liquid chamber a is reduced in the cylinder tube.
この体積変化に従い、上部液室a内の流体は、以下のよ
うにして外側液室C及びリザーバ室dに流通し、さらに
、外側液室Cに流入した流体が、下部連通路eを介して
下部液室に流入する。According to this volume change, the fluid in the upper liquid chamber a flows to the outer liquid chamber C and the reservoir chamber d as follows, and the fluid that has flowed into the outer liquid chamber C flows through the lower communication passage e. Flows into the lower liquid chamber.
即ち、この流通流体の一部は、第1連通路fを通り第1
減衰バルブgを経て両減衰バルブg.h間位置に至り、
さらに、この位置から第2連通路jを通って外側液室C
へ流入する。また、その残りの流体は、それとは並列に
第2バイパス路mを通り第2可変オリフィスSを経てリ
ザーバ室dに流入する。また、リザーバ室dと外側液室
C(下部液室b)との液圧差に基づき、リザーバ室dの
流体が第2チェック流路pを通って外側液室Cへ流入す
る。That is, a part of this circulating fluid passes through the first communication path f and passes through the first communication path f.
Both damping valves g. Reaching the h position,
Furthermore, from this position, it passes through the second communication path j to the outer liquid chamber C.
flows into. Further, the remaining fluid passes through the second bypass path m in parallel to the second variable orifice S and flows into the reservoir chamber d. Further, based on the fluid pressure difference between the reservoir chamber d and the outer liquid chamber C (lower liquid chamber b), the fluid in the reservoir chamber d flows into the outer liquid chamber C through the second check flow path p.
従って、第I減衰バルブg及び第2可変オリフィスSに
おいて減衰力が生しる。Therefore, a damping force is generated in the I-th damping valve g and the second variable orifice S.
また、第2可変オリフィスSの絞り変化に応して第1減
衰バルブgと第2可変オリフィスSとの流量が変化し、
減衰力のレンジが変化する。Further, the flow rate of the first damping valve g and the second variable orifice S changes in accordance with the change in the restriction of the second variable orifice S,
The damping force range changes.
即ち、第2可変オリフィスSを絞れば高減衰力レンジと
なり、第2可変オリフィスSを開くと低減衰力レンジと
なる。That is, when the second variable orifice S is narrowed, a high damping force range is obtained, and when the second variable orifice S is opened, a low damping force range is obtained.
尚、リザーバ室dと外側液室C(下部浦室b)との液圧
差に基づき、リザーバ室dの流体が第2チェック流路p
を通って外側液室Cへ流入し、そこから、下部連通路e
を介して下部液室bに流体が供給される。Furthermore, based on the fluid pressure difference between the reservoir chamber d and the outer liquid chamber C (lower chamber b), the fluid in the reservoir chamber d flows through the second check flow path p.
It flows into the outer liquid chamber C through the lower communication passage e.
Fluid is supplied to the lower liquid chamber b via.
よって、この圧倒行程時において下部液室bは負圧にな
ることがなく、キャビテーションが生しない。Therefore, during this overwhelming stroke, the lower liquid chamber b does not become under negative pressure, and cavitation does not occur.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、実施例の構成について説明する。First, the configuration of the embodiment will be explained.
第2図は、本発明第1実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
を示す断面図であって、図中1はシリンダチューブであ
る。FIG. 2 is a sectional view showing a variable damping force type hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention, and numeral 1 in the figure is a cylinder tube.
このシリンダチューブ1は、筒状を成し下端部にガイド
部材2が設けられると共に上端部にはベス3が設けられ
ていて、内部には油等の流体が充填されている。The cylinder tube 1 has a cylindrical shape, has a guide member 2 at its lower end, a vessel 3 at its upper end, and is filled with a fluid such as oil.
尚、前記ガイド部材2は、第3図の要部拡大図に示すよ
うに、ロッド挿通口2aが形成され、このロッド挿通口
2aには減圧シール2bが設けられ、また、ストツパラ
バー20が設けられている。そして、このガイド部材2
の外周には、オイルシール4aを有したシール部材4が
嵌合同定さ9
れている。As shown in the enlarged view of the main part of FIG. 3, the guide member 2 has a rod insertion opening 2a formed therein, a pressure reduction seal 2b provided in the rod insertion opening 2a, and a stopper lever 20 provided therein. ing. And this guide member 2
A sealing member 4 having an oil seal 4a is fitted onto the outer periphery of the holder.
第2図に戻り説明を続けると、前記シリンダチューブ1
には、ピストン5が摺動自在に設けられ、シリンダlの
内部を上部液室Aと下部液室Bとに画成している。Returning to FIG. 2 and continuing the explanation, the cylinder tube 1
A piston 5 is slidably provided in the cylinder 1, and defines the inside of the cylinder 1 into an upper liquid chamber A and a lower liquid chamber B.
また、このピストン5には、圧側減衰バルブ5aと伸側
減衰バルブ5bが設けられ、行程方向に卑じて開弁じて
減衰力が発生するようになっている(第3図参照)。尚
、5cは圧側連通哨であり、5dは伸側連通路である。The piston 5 is also provided with a compression damping valve 5a and a rebound damping valve 5b, so that a damping force is generated by opening the valves in the stroke direction (see FIG. 3). Note that 5c is a compression side communication passage, and 5d is an extension side communication passage.
前記ピストン5は、前記ロッド挿通口2aがらシリング
チューブ1内に挿通されたピストンロツlI6の先端に
ナット6aにより締結されている。The piston 5 is fastened with a nut 6a to the tip of a piston rod 1I6 inserted into the shilling tube 1 through the rod insertion opening 2a.
そして、このピストンロッド.6は、下端をストラット
チューブ7のボトムキャップ7aにナット7bにより締
結されている。And this piston rod. 6 has its lower end fastened to the bottom cap 7a of the strut tube 7 with a nut 7b.
尚、前記ストラットチューブ7は、下端部をナックルス
ピンドル8に嵌合固定されて、上端部には図示を省略し
たスプリングの下端を支持するスブノングシ一ト9が設
けられている。また、このス1 0
トラットチューブ7の底部には、バウンドスト・ンパ1
0が設けられている。The lower end of the strut tube 7 is fitted and fixed to the knuckle spindle 8, and the upper end thereof is provided with a subunong seat 9 that supports the lower end of a spring (not shown). Also, at the bottom of this spring 10 trut tube 7, there is a bound string damper 1.
0 is set.
前記シリンダチューブlの外周には、シリンダチューブ
lよりも上方まで延在されてアウタチュブ11が設けら
れている。このアウタチューブl1は、下端部の内周が
前記シール部材4に嵌合されると共に、中間部の上側寄
りの部分の内周が前記ベース3に嵌合され、かつ、上端
部は車体に取り付けられる。そして、このアウタチュー
ブ1lは、上下2つのベアリング11a.1lbを介し
て、前記ストラットチューブ7と上下方向に相対摺動可
能に設けられている。An outer tube 11 is provided on the outer periphery of the cylinder tube 1 and extends above the cylinder tube 1. The inner circumference of the lower end of the outer tube l1 is fitted to the sealing member 4, the inner circumference of the upper part of the middle part is fitted to the base 3, and the upper end is attached to the vehicle body. It will be done. This outer tube 1l has two upper and lower bearings 11a. It is provided so as to be slidable relative to the strut tube 7 in the vertical direction via a 1 lb.
また、このアウタチューブ11により、シリンダチュー
ブlの外周には、前記ガイド部材2に形成された下部連
通路2dを介して下部液室Bに連通された外側液室Cが
形成されていると共に、ベス3の上側には封入気体によ
る圧力下に所望量の流体が充填されたリザーバ室Dが形
成されている。Further, by this outer tube 11, an outer liquid chamber C is formed on the outer periphery of the cylinder tube l, and the outer liquid chamber C is communicated with the lower liquid chamber B via the lower communication passage 2d formed in the guide member 2. A reservoir chamber D is formed above the vessel 3 and filled with a desired amount of fluid under pressure from the enclosed gas.
次に、第4図に移り、前記ベース3の構造につl1 いて詳細に説明する。Next, moving to FIG. 4, the structure of the base 3 will be explained. This will be explained in detail.
図示のように、ベース3は、支持ロッド12に対して、
リテーナ13,ワッシャ14.第2減衰バルブ15.第
2ポディ16.第2チェックバルブ17.ワッシャ18
,リテーナ19,ワッシャ20,第1減衰バルブ21.
第1ボディ22.第1チェックバルブ23,ワッシャ2
4 リテーナ25を順に装着して、最後にナット26で
締結して構成されている。As shown, the base 3 is connected to the support rod 12.
Retainer 13, washer 14. Second damping valve 15. 2nd Podi 16. Second check valve 17. washer 18
, retainer 19, washer 20, first damping valve 21.
First body 22. First check valve 23, washer 2
4. The retainer 25 is installed in order and finally fastened with a nut 26.
そして、第1ボディ22と第2ポディ16の間には中間
室Eが形成されている。An intermediate chamber E is formed between the first body 22 and the second body 16.
前記第1ポディ22には、上面に上側環状満22dが形
成されている(第7図参照)と共に、上部液室Aを中間
室Eに連通する第l連通孔22aと、リザーバ室Dを上
部液室Aに連通ずる第1チェック流路22bと,中間室
Eと外側液室Cとを連通ずるベース連通路22cが形成
されている。The first pod 22 has an upper annular hole 22d formed on its upper surface (see FIG. 7), a first communication hole 22a that communicates the upper liquid chamber A with the intermediate chamber E, and a first communication hole 22a that communicates the upper liquid chamber A with the intermediate chamber E. A first check passage 22b that communicates with the liquid chamber A and a base communication passage 22c that communicates between the intermediate chamber E and the outer liquid chamber C are formed.
そして、第■連通孔22aは前記第1減衰バルブ21に
より絞られ、また、第1チェック流路22bは第1チェ
ックバルブ23により、リザーバ室1 2
Dから上部液室Aへの流通のみが許されるようになって
いる。The first communication hole 22a is restricted by the first damping valve 21, and the first check flow path 22b is restricted by the first check valve 23, allowing only flow from the reservoir chamber 12D to the upper liquid chamber A. It is now possible to
次に、第2ボディ16には、上面に上側環状溝16aが
形成されている(第6図参照)と共に、下面に内外2重
に内側環状溝16b及び外側虜状溝16cが形成されて
いる。そして、外側環状溝16cは、リザーバ室Dを中
間室Eに連通ずる第2チェック流路16dが開口され、
第2チェックバルブ■7により、リザーバ室Dから中間
室Eへの流通のみが許されるようになっている。また、
内側環状溝16bと上側環状溝16aの間には、中間室
Eをリザーバ室Dに連通ずる第2連通孔l6eが形成さ
れ、この上側環状溝16aが第2減衰バルブl5により
開閉可能となっている。Next, in the second body 16, an upper annular groove 16a is formed on the upper surface (see FIG. 6), and an inner annular groove 16b and an outer concave groove 16c are formed on the lower surface in double layers, both inside and outside. . A second check flow path 16d that communicates the reservoir chamber D with the intermediate chamber E is opened in the outer annular groove 16c.
The second check valve (7) allows only flow from the reservoir chamber D to the intermediate chamber E. Also,
A second communication hole l6e that communicates the intermediate chamber E with the reservoir chamber D is formed between the inner annular groove 16b and the upper annular groove 16a, and this upper annular groove 16a can be opened and closed by a second damping valve l5. There is.
尚、前記第2チェックバルブl7には、内側環状溝16
bを中間室Eに連通する連通孔17aが形成されている
。Note that the second check valve l7 has an inner annular groove 16.
A communication hole 17a is formed that communicates the space 17b with the intermediate chamber E.
前記支持ロッド12は、軸心に上部液室Aに開口して貫
通孔12aが形成され、また、径方向には、リザーバ室
Dと連通ずる第1ポート12b1 3
と、連通溝16fを介して上側環状溝16aに連通ずる
第2ポート12cと、連通溝22eを介して上部環状溝
22dに連通ずる第3ボート12dとが形成されている
。The support rod 12 has a through hole 12a that opens into the upper liquid chamber A at the axis thereof, and a first port 12b1 3 that communicates with the reservoir chamber D in the radial direction through a communication groove 16f. A second port 12c communicating with the upper annular groove 16a and a third boat 12d communicating with the upper annular groove 22d via a communication groove 22e are formed.
そして、貫通孔12aには、中空部27dを有した円筒
形状の調整子27が上下をスラストプッシュ28.29
に支持されて周方向に回動可能に設けられている。尚、
この貫通孔12aの下端開口部が下方のスラストプッシ
ュ29によって閉塞されている。In the through hole 12a, a cylindrical adjuster 27 having a hollow portion 27d is inserted into the upper and lower thrust pushes 28, 29.
It is supported by and rotatable in the circumferential direction. still,
The lower end opening of this through hole 12a is closed by a lower thrust push 29.
この調整子27には、環状空間12eを介して第1ポー
ト12bと連通する連通穴27aと、可変オリフィスを
構成する上側オリフィス孔27b及び下側オリフィス孔
27cが形成されている。This adjuster 27 is formed with a communication hole 27a that communicates with the first port 12b via the annular space 12e, and an upper orifice hole 27b and a lower orifice hole 27c that constitute a variable orifice.
尚、第5図は、第4図のV−V断面図、第6図は、第4
図の■一■断面図、第7図は,第4図の■−■断面図で
あり,各図に示すように、第1ポト12b、第2ポート
12c及び第3ボートl2dは、対向して2箇所形成さ
れており、また,それに対応して上側環状溝16aと第
2ポートl1 4
2cを連通する連通溝16f、及び、上側環状溝22d
と第3ポート12dを連通する連通溝22eもそれぞれ
2箇所に形成されている。よって、第l図及び第4図の
断面図は、第5図〜第7図のIV − IV線にそれぞ
れ対応して切断した状態を示している。In addition, FIG. 5 is a V-V sectional view of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 4.
7 is a cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG. Correspondingly, a communication groove 16f that communicates the upper annular groove 16a with the second port l142c, and an upper annular groove 22d are formed at two locations.
Communication grooves 22e that communicate with the third port 12d are also formed at two locations. Therefore, the cross-sectional views of FIG. 1 and FIG. 4 show the state of cutting corresponding to the IV--IV line of FIGS. 5 to 7, respectively.
そして、上側オリフィス孔27bと下側オリフィス孔2
7cとは、その穿設方向の位相を約45度ずらして設け
られており、このため、第6,7図に示すように一方の
オリフィス孔を開いた時には他方のオリフィス孔が閉し
られるようになっている。Then, the upper orifice hole 27b and the lower orifice hole 2
7c is provided with a phase shift of about 45 degrees in the drilling direction, so that when one orifice hole is opened, the other orifice hole is closed, as shown in FIGS. 6 and 7. It has become.
また、前記調整子27は、コントロールロッド30を介
して、リザーバ室Dの上端部に取り付けられたモータア
クチュエータ31に連結され(第2図参照)、このモー
タアクチュエータ3■の駆動制御により回動され、この
回動によって、上側オリフィス孔27bと下側オリフィ
ス孔27cとの開閉の切り替えが行なわれる。尚、32
はシルである。Further, the adjuster 27 is connected via a control rod 30 to a motor actuator 31 attached to the upper end of the reservoir chamber D (see FIG. 2), and is rotated by the drive control of this motor actuator 3. This rotation switches the opening and closing of the upper orifice hole 27b and the lower orifice hole 27c. In addition, 32
is sill.
1 5
以上説明したように、本発明第l実施例では、ベース3
により、上部液室Aと外側液室Cとリザーバ室Dとが画
成されていると共に、ベース3に形成された通路によっ
て、各浦室A.C.Dが連通されているもので、即ち、
第8図にも示すように、第1連通孔22a.上側環状溝
22d.中間室E.内側環状溝16b.第2連通孔16
e.上側環状溝16aにより、請求の範囲の第1連通路
を構成している。1 5 As explained above, in the first embodiment of the present invention, the base 3
The upper liquid chamber A, the outer liquid chamber C, and the reservoir chamber D are defined by the upper liquid chamber A, the outer liquid chamber C, and the reservoir chamber D, and each of the chambers A. C. D is connected, that is,
As shown in FIG. 8, the first communication hole 22a. Upper annular groove 22d. Intermediate room E. Inner annular groove 16b. Second communication hole 16
e. The upper annular groove 16a constitutes a first communication path in the claims.
また、ベース連通路22cにより、請求の範囲の第2連
通路を構成している。Further, the base communication path 22c constitutes a second communication path in the claims.
また、ベース連通路22c.中間室E.内側環状溝16
b.第2連通孔16e.上側環状溝l6a.連通溝16
f.第2ポート12C,中空部27d.連通穴27a.
環状空間12e.第lポー1−12bにより、請求の範
囲の第1バイパス路を構成している。Furthermore, the base communication path 22c. Intermediate room E. Inner annular groove 16
b. Second communication hole 16e. Upper annular groove l6a. Communication groove 16
f. Second port 12C, hollow part 27d. Communication hole 27a.
Annular space 12e. The first port 1-12b constitutes a first bypass path in the claims.
また、第1連通孔22a.上側環状満22d,連通溝2
2e.第3ポート12d.中空部27d.連通穴27a
,環状空間12e.第1ポートl2l 6
bにより、請求の範囲の第2バイパス路を構成している
。Moreover, the first communication hole 22a. Upper annular ring 22d, communication groove 2
2e. Third port 12d. Hollow part 27d. Communication hole 27a
, annular space 12e. The first port l2l6b constitutes a second bypass path in the claims.
また、第1チェックバルブ23を含む第1チェック流路
22bが請求の範囲の第1チェック流路を構成している
。Further, the first check flow path 22b including the first check valve 23 constitutes a first check flow path in the claims.
また、第2チェックバルブ17を含む第2チェック流路
16d及び外側環状溝160,中間室E.ベース連通路
22cにより、請求の範囲の第2チェック流路を構成し
ている。Also, the second check passage 16d including the second check valve 17, the outer annular groove 160, the intermediate chamber E. The base communication path 22c constitutes a second check flow path in the claims.
次に、第8図の回路図を参照しつつ実施例の作用につい
て説明する。Next, the operation of the embodiment will be explained with reference to the circuit diagram shown in FIG.
(イ)伸側行程時
伸側行程時には、シリンダチューブ1において下部液室
Bの体積が縮小され、上部液室Aが拡大される。(a) During the extension stroke During the extension stroke, the volume of the lower fluid chamber B in the cylinder tube 1 is reduced and the upper fluid chamber A is expanded.
この体積変化に従い、下部液室B内の流体はガイド部材
2の下部連通路2dを介して外側液室Cに流入し、その
後下記の経路を通って上部液室Aに流入する。According to this volume change, the fluid in the lower liquid chamber B flows into the outer liquid chamber C via the lower communication passage 2d of the guide member 2, and then flows into the upper liquid chamber A through the path described below.
即ち、この流通流体の一部は、ベース連通路221 7
Cを通って、中間室Eに流入し、内側環状溝16b,第
2連通孔16e.上側環状溝16aを通り、第2減衰バ
ルプhを経てリザーバ室Dに流入する。また、その残り
の流体は、それとは並列の内側環状溝16b.第2連通
孔1 6e.上側環状溝16a.連通溝16f.第2ボ
ート12cを通り、上側オリフィス孔27bを介して、
さらに、中空部27d.連通穴27a.環状空間12e
.第1ポート12bを経てリザーバ室Dに流入する。That is, a part of this circulating fluid flows into the intermediate chamber E through the base communication passage 221 7C, and flows through the inner annular groove 16b, the second communication hole 16e. It passes through the upper annular groove 16a and flows into the reservoir chamber D via the second damping valve h. The remaining fluid also flows through the parallel inner annular groove 16b. Second communication hole 1 6e. Upper annular groove 16a. Communication groove 16f. Passing through the second boat 12c and through the upper orifice hole 27b,
Further, hollow portion 27d. Communication hole 27a. Annular space 12e
.. It flows into the reservoir chamber D via the first port 12b.
従って、上側オリフィス孔27bが流通可能な場合(第
6図の状態)には、第2減衰バルブ15及び上側オリフ
ィス孔27bにおいて減衰力が生じるもので、この場合
は、第10図の伸側SOFTに示すような低減衰力レン
ジの特性となる。Therefore, when the upper orifice hole 27b is able to flow (the state shown in FIG. 6), a damping force is generated in the second damping valve 15 and the upper orifice hole 27b. The characteristics of the low damping force range are as shown in .
また、調整子27の回動に基づき、第2ボート12cを
閉しれば、第2減衰バルブ15のみの特性となり、第8
図の伸側HARDに示すような高減衰力レンジの速度2
/3乗特性となる。Furthermore, if the second boat 12c is closed based on the rotation of the adjuster 27, the characteristics of only the second damping valve 15 will be applied, and the eighth
Speed 2 in the high damping force range as shown on the rebound side HARD in the figure
/3 characteristic.
尚、上部液室Aへは、シリンダチューブ1から1 8
退出したピストンロッド6の体積に相当する量の流体が
、ベースの第1チェック流路22’bを介してリザーバ
室Dから供給される。よって、第2減衰バルブ15を高
減衰力特性のものにしても上部液室Aは負圧になること
がなく、キャビテーションが生じない。Incidentally, an amount of fluid corresponding to the volume of the piston rod 6 withdrawn from the cylinder tube 1 is supplied to the upper liquid chamber A from the reservoir chamber D via the first check flow path 22'b of the base. . Therefore, even if the second damping valve 15 is made to have high damping force characteristics, the upper liquid chamber A does not become a negative pressure, and cavitation does not occur.
従って、伸側行程時の減衰力特性を,第2減衰バルブ1
5及び上側オリフィス孔27bの特性に基づいて可変に
することができると共に、減衰力特性の可変幅を広くと
ることができるという特徴を有している。Therefore, the damping force characteristics during the rebound stroke of the second damping valve 1
5 and the upper orifice hole 27b, and the damping force characteristics can be varied over a wide range.
尚、この伸側行程時には、ピストン5においても伸側減
衰バルブ5bが開弁じて、減衰力が生じる。Note that during this extension stroke, the extension damping valve 5b also opens in the piston 5, and a damping force is generated.
(ロ)圧側行程時
圧側行程時には、シリンダチューブlにおいて、下部液
室Bの体積が拡大され、上部液室Aが縮小される。(b) During the pressure side stroke During the pressure side stroke, the volume of the lower liquid chamber B is expanded and the upper liquid chamber A is reduced in the cylinder tube l.
この体積変化に従い、上部液室A内の流体は、下記の経
路を通って外側液室Cへ流通し、下部連1 9
通路2dを介して下部液室Bに流入する。According to this volume change, the fluid in the upper liquid chamber A flows to the outer liquid chamber C through the path described below, and flows into the lower liquid chamber B via the lower passage 2d.
即ち、この流通流体の一部は、第1連通孔22a及び上
側環状溝22dを通り第1?4.衰バルブ21を経て中
間室Eに至り、さらに、この位置からベース連通路22
cを通って外側液室Cへ流入する。また、その残りの流
体は、それとは並列に、第1連通孔22a,上側環状溝
22d.第3ポト1’2dを通り、下側才リフイス孔2
7’cを介して、さらに、中空部27d,連通穴2 7
’a’. f9状空間1 2 e’.第lポート1’2
bを経てリザーバ室Dに流入する。That is, a part of this circulating fluid passes through the first communication hole 22a and the upper annular groove 22d. The damping valve 21 leads to the intermediate chamber E, and from this position the base communication passage 22
It flows into the outer liquid chamber C through C. Further, the remaining fluid flows in parallel to the first communication hole 22a, the upper annular groove 22d. Pass through the 3rd pot 1'2d and lower side refit hole 2.
Further, via 7'c, the hollow part 27d and the communication hole 27
'a'. f9-shaped space 1 2 e'. lth port 1'2
It flows into the reservoir chamber D via b.
従って、下釧オリフィス孔27cが流通が可能な場合に
は、第I’m衰バルブ21及び下側オリフィス孔27c
において減衰力が生しるもので、この場合は、第9図の
圧側SOFTに示すような低減衰カレンジの特性となる
。Therefore, when the lower orifice hole 27c allows flow, the I'm damping valve 21 and the lower orifice hole 27c
In this case, a damping force is generated at the SOFT on the compression side in FIG.
また、調整子27の回動に基づき、第3ポート12dを
閉じれば(第7図の状態)、第1減衰バルブ2工のみの
特性となり、第10図の圧側HARDに示すような高減
衰カレンジの速度2/3乗特性と2 0
なる。Furthermore, if the third port 12d is closed based on the rotation of the adjuster 27 (the state shown in Fig. 7), the characteristics of only the first damping valve 2 will be achieved, resulting in a high damping range as shown on the pressure side HARD in Fig. 10. The speed is the 2/3 power characteristic of 2 0 .
尚、外側液室C(下部液室B)がリザーバ室Dよりも低
圧となっている場合には、第2チェックバルブl7が開
弁してリザーバ室D内の流体が中間室Eから外側液室C
へ供給される。よって、第1減衰バルブ2lを高減衰力
特性としても,この圧側行程時において外側液室C及び
、これに連通した下部゛液室Bは負圧になることがなく
、キャビテーションが生しない。Note that when the pressure in the outer liquid chamber C (lower liquid chamber B) is lower than that in the reservoir chamber D, the second check valve l7 is opened and the fluid in the reservoir chamber D is transferred from the intermediate chamber E to the outer liquid. Room C
supplied to Therefore, even if the first damping valve 2l has a high damping force characteristic, the outer liquid chamber C and the lower liquid chamber B connected thereto do not become negative pressure during this pressure side stroke, and cavitation does not occur.
従って、圧制行程の減衰力特性を、第l減衰バルブ2■
及び下側オリフィス孔27cに基づいて可変とすること
ができると共に、減衰力特性の可変幅を広くとることが
できるという特徴を有している。Therefore, the damping force characteristics of the compression stroke are determined by
The damping force characteristic can be varied based on the lower orifice hole 27c, and the damping force characteristic can be varied over a wide range.
また、この圧制行程時と伸側行程時とでは、減衰力特性
を決定する減衰バルブ及び可変オリフィスが異なるので
、両者の特性を独立して任意に設定することができる。Further, since the damping valve and the variable orifice that determine the damping force characteristics are different between the compression stroke and the expansion stroke, the characteristics of both can be independently set arbitrarily.
尚、この圧制行程時には、ピストン5にあっても圧側減
衰バルブ5aが開弁して減衰力が生じ21
る。It should be noted that during this compression stroke, even if the piston 5 is located, the compression side damping valve 5a opens and a damping force is generated 21.
また、以上説明した第1実施例では、上側オリフィス孔
2 7’bと下側オリフィス孔27+cとを、その穿設
方向の位相を約45度ずらして設けることにより、両オ
リフィス孔27b.27cのうちの、一方を開いた時に
は他方が閉じられるようになっているため、減衰力特性
のモードとしては、第9図に示す伸側がHARDで圧側
かSOFTの第lモドと、第lO図に示す伸側かSOF
Tで圧側がHARDの第2モードとがあり、調整子27
の回転で両モド間の切り替えが行なわれる。尚、第6図
及び第7図は第2モードの状態を示している。Further, in the first embodiment described above, by providing the upper orifice hole 27'b and the lower orifice hole 27+c with their phases shifted by about 45 degrees in the drilling direction, both orifice holes 27b. 27c, when one is opened, the other is closed, so the damping force characteristic modes are HARD on the rebound side and SOFT on the compression side as shown in Figure 9, and mode 1 in Figure 1O. The extension side or SOF shown in
There is a second mode in which the pressure side is HARD at T, and the adjuster 27
Switching between both modes is performed by rotating the . Incidentally, FIGS. 6 and 7 show the state of the second mode.
このような減衰力特性の実施例緩衝器にあっては、行程
方向の減衰力をハードとして制振する際に、反対側の特
性がソフトとなることにより,行程方向とは逆方向の中
・高周波入力を吸収して、車体への伝達を防止し、乗り
心地を向上させることができるという特徴を有している
。In the example shock absorber with such a damping force characteristic, when damping the damping force in the stroke direction as hard, the characteristic on the opposite side becomes soft, so that the damping force in the stroke direction is damped in the direction opposite to the stroke direction. It has the characteristic of absorbing high-frequency input, preventing it from being transmitted to the vehicle body, and improving ride comfort.
さらに、この第1実施例では、アウタチューブ1lをス
トラットチューブ7により支持した構造2 2
てあるため、非常に支持剛性が高いもので、特に横方向
荷重に対して強度が高く、車両のサスペンションに最適
であるという特徴を有している。Furthermore, in this first embodiment, since the outer tube 1l is supported by the strut tube 7, the support rigidity is extremely high, and the strength is particularly high against lateral loads, making it suitable for vehicle suspension. It has the characteristic of being optimal.
次に、第11図に示す第2実施例について説明する。尚
、この実施例を説明するにあたり、第1実施例と同し構
成には同じ符号を付けて、相違点のみを説明する。Next, a second embodiment shown in FIG. 11 will be described. In explaining this embodiment, the same components as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and only the differences will be explained.
この実施例は、可変オリフィスとして、第1実施例のよ
うな回動タイブの調整子ではなく、上下方向に摺動する
スプールを用いた例である。This embodiment is an example in which a spool that slides in the vertical direction is used as the variable orifice instead of a rotary type adjuster as in the first embodiment.
即ち、第11図において、200はスブールであり、外
周に上側環状溝201と下側環状溝202とが形成され
ている。That is, in FIG. 11, 200 is a subur, and an upper annular groove 201 and a lower annular groove 202 are formed on the outer periphery.
そして、両環状溝201.202はそれぞれ、連通孔2
03.204により中空部205に連通されている。Both annular grooves 201 and 202 are respectively connected to the communication hole 2.
03.204 communicates with the hollow part 205.
よって、スプール200を上下に摺動させることで、両
ポート12c.12dと中空部205との間の流路を完
全に閉した状態から全開の状態まで、任意に変化させる
ことができる。Therefore, by sliding the spool 200 up and down, both ports 12c. The flow path between 12d and the hollow portion 205 can be arbitrarily changed from a completely closed state to a fully open state.
2 3
即ち、この実施例では、伸側及び圧側の両減衰力レンシ
をSOFTからHARDまでの範囲内において、任意の
レンジに変化させることが可能である。2 3 That is, in this embodiment, both the extension side and compression side damping force ranges can be changed to an arbitrary range within the range from SOFT to HARD.
以上、本発明の実施例を図面、にょり詳述してきたが、
具.体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、
例えば、実施例では、ストラットタイプのものを示した
が、ストラットチューブやスプノングを廃した構成とし
てもよい。The embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings.
Ingredients. The physical configuration is not limited to this example,
For example, in the embodiment, a strut type is shown, but a structure may be adopted in which strut tubes and spunongs are not used.
また、ピストンに減衰バルブを設けた構成としたが、上
部液室と下部液室とをピストン側では全く連通しない構
成としてもよい。Further, although the piston is provided with a damping valve, the upper liquid chamber and the lower liquid chamber may not communicate with each other at all on the piston side.
(発明の効果)
以上説明してきたように、本発明の減衰力可変型液圧緩
衝器では、上述のような構成としたために、圧倒行程と
伸側行程の両方で減衰力を可変とすることができると共
に、上下画室においてキャビテーションが生しることが
なく、減衰カレンジの可変幅を広くとることができると
いう効果が得られる。(Effects of the Invention) As explained above, in the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention, since the damping force is configured as described above, the damping force can be made variable in both the overwhelming stroke and the rebound stroke. In addition, cavitation does not occur in the upper and lower compartments, and the variable width of the attenuation range can be widened.
そして、さらに本発明では、伸側と圧倒の減衰2 4
力特性を、それぞれ独立して設定できるため、減衰力の
設定自由度が向上するという効果が得られる。Furthermore, in the present invention, since the extension side and overwhelming damping 2 4 force characteristics can be set independently, it is possible to obtain the effect that the degree of freedom in setting the damping force is improved.
第1図は本発明の減衰力可変型液圧緩衝器の流体流路を
示す回路図、第2図は本発明第1実施例緩衝器の全体を
示す断面図、第3図及び第4図は第l実施例の要部を示
す断面図、第5図は第4図のV−V断面図、第6、図は
第4図のVl − Vl断面図、第7図は第4図の■一
■断面図、第8図は第1実施例の流体流路を示す回路図
、第9図及び第lO図は第1実施例のピストン速度に対
するHp力特性図、第11図は本発明第2実施例の要部
を示す断面図である。
2
2
l・・・シリンダチュ
2−・・ガイド部材
a−−一ロッド挿通口
d・・・下部連通路
3・・・ベース
ブ
2
5
5・・・ピストン
6・・−ピストンロッド
l1・・・アウタチューブ
12b・・・第lポート(第1・第2バイパス路)12
c−−一第2ポート(第1バイパス路)12d・・・第
3ポート(第2バイパス路)12e−・・環状空間(第
1・第2バイパス路)16a・・・上側環状溝
(第l連通路9第1バイパス路)
16b・・・内側環状溝
(第1連通路.第lバイパス路)
1 6−c・・・外側環状溝(第2チェック流路)16
d・・・第2チェック流路(第2バイパス路)1 6.
e・・・第2連通孔
(第1連通路.第1バイパス路)
16f・・一連通溝(第1バイパス路)l7・・・第2
チェックバルブ
(第2チェック流路)
22a・・・第l連通孔
(第l連通路.第2バイパス路)
2 6
22b・・一第1チェック流路
22c・・−ベース連通路
(第2連通路.第2バイパス路)
22d・・一上側環状溝
(第1連通路.第2バイパス路)
23・・一第1チェックバルブ
(第1チェック流路)
27・・・調整子(第1・第2可変オリフィス)27a
−・・連通穴(第1・第2バイパス路)27d・・一中
空部(第1・第2バイパス路)A・・・上部液室
B・・・下部液室
C−・・外側液室
D・・−リザーバ室
E・一中開室(第l連通路,第2チェック流路5第1バ
イパス路)FIG. 1 is a circuit diagram showing the fluid flow path of the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the whole of the first embodiment of the shock absorber of the present invention, and FIGS. 3 and 4 5 is a cross-sectional view taken along line V-V in FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line Vl-Vl in FIG. 4, and FIG. ■1■ Cross-sectional view, Figure 8 is a circuit diagram showing the fluid flow path of the first embodiment, Figures 9 and 10 are Hp force characteristic diagrams against piston speed of the first embodiment, and Figure 11 is the invention of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the main parts of the second embodiment. 2 2 l...Cylinder tube 2...Guide member a--Rod insertion port d...Lower communication passage 3...Base tube 2 5 5...Piston 6...-Piston rod l1... Outer tube 12b...l port (first/second bypass path) 12
c--Second port (first bypass path) 12d...Third port (second bypass path) 12e--Annular space (first and second bypass path) 16a...Upper annular groove (first l communicating path 9 (first bypass path) 16b...inner annular groove (first communicating path. lth bypass path) 1 6-c... outer annular groove (second check flow path) 16
d...Second check flow path (second bypass path) 1 6.
e... Second communication hole (first communication path. first bypass path) 16f... continuous communication groove (first bypass path) l7... second
Check valve (second check passage) 22a...lth communication hole (lth communication passage.second bypass passage) 2 6 22b...-first check passage 22c...-base communication passage (second communication passage) Passage.Second bypass passage) 22d... Upper annular groove (First communicating passage. Second bypass passage) 23... First check valve (First check passage) 27... Adjuster (First... 2nd variable orifice) 27a
-...Communication hole (first and second bypass path) 27d...One hollow part (first and second bypass path) A...Upper liquid chamber B...Lower liquid chamber C-...Outer liquid chamber D... - Reservoir chamber E/1 open (1st communication path, 2nd check flow path 5, 1st bypass path)
Claims (1)
が上端に設けられたシリンダチューブと、該シリンダチ
ューブを上部液室と下部液室に画成し、ロッド挿通口か
らシリンダチューブ内に挿通したピストンロッドに連結
されたピストンと、前記シリンダチューブを囲んで設け
られ、シリンダチューブ外周に下部連通路を介して下部
液室に連通した外側液室を形成すると共に、シリンダチ
ューブの上側にベースによって外側液室及び上部液室と
画成されたリザーバ室を形成するアウタチューブと、 前記ベースに形成され、上部液室を直列配置の第1減衰
バルブ及び第2減衰バルブを介してリザーバ室に連通す
る第1連通路、第1連通路の両減衰バルブ間位置と外側
液室とを連通する第2連通路、前記第2減衰バルブと並
列に、外側液室とリザーバ室とを連通する第1バイパス
路、両減衰バルブと並列に、上部液室とリザーバ室とを
連通する第2バイパス路、リザーバ室を上部液室に連通
する第1チェック流路、及び、リザーバ室を外側液室に
連通する第2チェック流路と、 前記第1バイパス路に設けられた第1可変オリフィス、
及び、第2バイパス路に設けられた第2可変オリフィス
と、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器
。[Scope of Claims] 1) A cylinder tube with a guide member provided at the lower end and a base provided at the upper end, each having a rod insertion port; the cylinder tube is defined into an upper liquid chamber and a lower liquid chamber; A piston is connected to a piston rod inserted into a cylinder tube from above, and an outer liquid chamber is formed surrounding the cylinder tube and communicates with a lower liquid chamber via a lower communication passage on the outer circumference of the cylinder tube. an outer tube forming a reservoir chamber defined by an outer liquid chamber and an upper liquid chamber on the upper side of the tube; and a first damping valve and a second damping valve formed in the base and arranged in series with the upper liquid chamber. a first communication passage that communicates with the reservoir chamber through the passage; a second communication passage that communicates the position between both damping valves of the first communication passage with the outer liquid chamber; and a second communication passage that communicates the outer liquid chamber with the outer liquid chamber in parallel with the second damping valve. a first bypass passage that communicates with the upper liquid chamber, a second bypass passage that communicates the upper liquid chamber with the reservoir chamber in parallel with both damping valves, a first check passage that communicates the reservoir chamber with the upper liquid chamber, and the reservoir chamber. a second check flow path communicating with the outer liquid chamber; a first variable orifice provided in the first bypass path;
and a second variable orifice provided in the second bypass path. A variable damping force hydraulic shock absorber.
Priority Applications (6)
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