JPH0351523B2 - - Google Patents
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- JPH0351523B2 JPH0351523B2 JP6984583A JP6984583A JPH0351523B2 JP H0351523 B2 JPH0351523 B2 JP H0351523B2 JP 6984583 A JP6984583 A JP 6984583A JP 6984583 A JP6984583 A JP 6984583A JP H0351523 B2 JPH0351523 B2 JP H0351523B2
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- Japan
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- main shaft
- hollow main
- rack
- facing
- head
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4876—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
- B23Q1/489—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50293—Radial setting of tool
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Drilling And Boring (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は横中ぐり盤等の中ぐり装置に用いる
主軸頭に関し、詳しくは刃先位置の数値制御が可
能な主軸頭に関する。
主軸頭に関し、詳しくは刃先位置の数値制御が可
能な主軸頭に関する。
従来たとえば第1図に示すように切削部の内径
が300〜700mmにも及ぶ大直径の水道管60の端部
加工は、横中ぐり盤によりおこなわれていたが、
加工部の輪郭(プロフイル)が複雑で、段付部6
1,62の加工やテーパ面63の加工、端面64
の面削りなどをおこなわねばならないので、熟練
した手作業によるか複雑なならい機構によるより
他なかつた。
が300〜700mmにも及ぶ大直径の水道管60の端部
加工は、横中ぐり盤によりおこなわれていたが、
加工部の輪郭(プロフイル)が複雑で、段付部6
1,62の加工やテーパ面63の加工、端面64
の面削りなどをおこなわねばならないので、熟練
した手作業によるか複雑なならい機構によるより
他なかつた。
この発明は上記の点にかんがみてなされたもの
で複雑な輪郭形成を数値制御により確実容易にお
こなうことができる主軸頭を提供しようとするも
のである。
で複雑な輪郭形成を数値制御により確実容易にお
こなうことができる主軸頭を提供しようとするも
のである。
以下第2図乃至第5図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
ベツド1は長手方向(Z軸方向)の水平な案内
路1aを有しており、この案内路上に移動台2が
摺動自在に支持され、パルスモータ3に歯車箱4
を介して接続したボールねじ5により往復駆動さ
れるようになつている。移動台2上には主軸頭6
が設置され、この主軸頭の基体をなす箱状の主軸
台7が移動台2に固着してある。主軸台7には筒
状の中空主軸8がZ軸方向に軸線8aを向けて軸
受9により回転自在に支持され、この中空主軸の
前端部には中空短円柱状のフエーシングヘツド1
0が固着してある。主軸台7にはフランジ付筒体
状の取付具11を介してパルスモータ12が取付
けられている。取付具11とフエーシングヘツド
10に軸受13,14を介して支持され中空主軸
の軸線8aのまわりに回転自在な回転軸15に、
パルスモータ12の出力軸がカツプリング17を
介して接続されている。回転軸15には一端部に
おねじ部18が設けられ、このおねじ部はフエー
シングヘツド10内に挿入されている。おねじ部
18には移動筒19が螺合し、この移動筒には丸
ラツク20が回転自在に嵌着してある。一方中空
主軸8に固着したスリーブメタル21により長手
方向に摺動自在にかつ相対回転自在に一端部を案
内された筒状の保持筒22の他端部が移動筒19
に固着され、また取付具11の隔壁部を摺動自在
に貫通するロツド23,23の基部が保持筒22
の一端部に固着され、このロツド23と上記保持
筒22とで移動筒19をZ軸方向に摺動自在に案
内する回り止め装置24が形成されている。一本
のロツド23の先端に固着したカム25はリミツ
トスイツチ26,27を作動させるようになつて
いる。またフエーシングヘツド10には、該フエ
ーシングヘツドの直径方向、すなわち中空主軸の
軸線8aに直交するX軸方向に移動自在にツール
ホルダー30が取付けてある。このツールホルダ
ーはフエーシングヘツド10に摺動自在に取付け
たホルダー本体31と、このホルダー本体に取付
位置変更自在に固定したクランプ部32とから成
る。ホルダー本体31に穿設したX軸方向に延び
るT溝33に嵌込まれたTナツト35には、クラ
ンプ部32固定用のボルト34がねじ込まれてい
る。ホルダー本体31の内側(フエーシングヘツ
ド内側)にはラツク36が刻設してある。またフ
エーシングヘツド10には、中空主軸の軸線8a
およびX軸方向にそれぞれ直交する軸37によつ
て、ピニオン38が回転自在に軸支されている。
ピニオン38は重ね合せた2枚の歯車を逆方向に
付勢するばね39を内蔵したバツクラツシユ除去
装置付のものである。また中空主軸8に固着した
従動歯車40は、主軸台7に回転自在に支持した
駆動軸41に固着した駆動歯車42が噛合い、駆
動軸41には中空主軸駆動用のモータ43の出力
軸がベルト伝動装置44を介して接続してある。
路1aを有しており、この案内路上に移動台2が
摺動自在に支持され、パルスモータ3に歯車箱4
を介して接続したボールねじ5により往復駆動さ
れるようになつている。移動台2上には主軸頭6
が設置され、この主軸頭の基体をなす箱状の主軸
台7が移動台2に固着してある。主軸台7には筒
状の中空主軸8がZ軸方向に軸線8aを向けて軸
受9により回転自在に支持され、この中空主軸の
前端部には中空短円柱状のフエーシングヘツド1
0が固着してある。主軸台7にはフランジ付筒体
状の取付具11を介してパルスモータ12が取付
けられている。取付具11とフエーシングヘツド
10に軸受13,14を介して支持され中空主軸
の軸線8aのまわりに回転自在な回転軸15に、
パルスモータ12の出力軸がカツプリング17を
介して接続されている。回転軸15には一端部に
おねじ部18が設けられ、このおねじ部はフエー
シングヘツド10内に挿入されている。おねじ部
18には移動筒19が螺合し、この移動筒には丸
ラツク20が回転自在に嵌着してある。一方中空
主軸8に固着したスリーブメタル21により長手
方向に摺動自在にかつ相対回転自在に一端部を案
内された筒状の保持筒22の他端部が移動筒19
に固着され、また取付具11の隔壁部を摺動自在
に貫通するロツド23,23の基部が保持筒22
の一端部に固着され、このロツド23と上記保持
筒22とで移動筒19をZ軸方向に摺動自在に案
内する回り止め装置24が形成されている。一本
のロツド23の先端に固着したカム25はリミツ
トスイツチ26,27を作動させるようになつて
いる。またフエーシングヘツド10には、該フエ
ーシングヘツドの直径方向、すなわち中空主軸の
軸線8aに直交するX軸方向に移動自在にツール
ホルダー30が取付けてある。このツールホルダ
ーはフエーシングヘツド10に摺動自在に取付け
たホルダー本体31と、このホルダー本体に取付
位置変更自在に固定したクランプ部32とから成
る。ホルダー本体31に穿設したX軸方向に延び
るT溝33に嵌込まれたTナツト35には、クラ
ンプ部32固定用のボルト34がねじ込まれてい
る。ホルダー本体31の内側(フエーシングヘツ
ド内側)にはラツク36が刻設してある。またフ
エーシングヘツド10には、中空主軸の軸線8a
およびX軸方向にそれぞれ直交する軸37によつ
て、ピニオン38が回転自在に軸支されている。
ピニオン38は重ね合せた2枚の歯車を逆方向に
付勢するばね39を内蔵したバツクラツシユ除去
装置付のものである。また中空主軸8に固着した
従動歯車40は、主軸台7に回転自在に支持した
駆動軸41に固着した駆動歯車42が噛合い、駆
動軸41には中空主軸駆動用のモータ43の出力
軸がベルト伝動装置44を介して接続してある。
一方、ベツド1の前方には、被削物である水道
管60のフランジ基部および管外径部を左右両側
から把持する電動式のクランプ爪50,51をそ
なえたクランプ台52が設置され、さらにこのク
ランプ台の前方には水道管60を支承する鞍型の
受金55をそなえたワーク受台56が設置されて
いる。なおクランプ台52およびワーク受台56
は、これらによつて把持あるいは支承された水道
管60の軸線が中空主軸の軸線8aとほぼ一致す
るよう芯出しされている。
管60のフランジ基部および管外径部を左右両側
から把持する電動式のクランプ爪50,51をそ
なえたクランプ台52が設置され、さらにこのク
ランプ台の前方には水道管60を支承する鞍型の
受金55をそなえたワーク受台56が設置されて
いる。なおクランプ台52およびワーク受台56
は、これらによつて把持あるいは支承された水道
管60の軸線が中空主軸の軸線8aとほぼ一致す
るよう芯出しされている。
上記各装置からなる中ぐり装置により水道管6
0の切削をおこなうには、ツールホルダー30に
バイト66をセツトボトル67により取付け、ク
ランプ台52およびワーク受台56により水道管
60を固定する。次にモータ43を起動して中空
主軸8を連続回転させ、パルスモータ3を図示し
ない数値制御装置により回転制御して主軸頭6全
体をZ軸方向へ移動させるとともに、パルスモー
タ12を同じく数値制御装置により回転制御して
回転軸15を回転させる。回転軸15の回転に伴
つておねじ部18に螺合する移動筒19がZ軸方
向に移動し、この移動筒によつて丸ラツク20が
Z軸方向に押動される。この丸ラツク20の移動
はピニオン38を介してツールホルダー30に伝
達され、このようにして回転軸15の回転はツー
ルホルダー30すなわちバイト66の移動に変換
されるのである。なおツールホルダー30、ピニ
オン38およびこれと噛合う丸ラツク20はフエ
ーシングヘツド10と一体になつて回転している
ので、丸ラツク20は移動筒19のまわりを回転
しつつZ軸方向に移動することになる。ピニオン
38はバツクラツシユ除去装置をそなえているの
で、パルスモータ12の制御によりバイト66の
刃先の被削物直径方向への移動は連続的に正確に
制御でき、パルスモータ3による主軸頭6全体の
Z軸方向の移動の連続制御と組合せることによつ
て、水道管60に第1図に示すような所望の輪郭
の加工をおこなうことができるのである。なお丸
ラツク20およびツールホルダーのラツク36の
歯数およびピニオン38の直径の選定により、ツ
ールホルダー30の移動量は充分大きくとること
ができ、所望の加工直径範囲を得ることができ
る。
0の切削をおこなうには、ツールホルダー30に
バイト66をセツトボトル67により取付け、ク
ランプ台52およびワーク受台56により水道管
60を固定する。次にモータ43を起動して中空
主軸8を連続回転させ、パルスモータ3を図示し
ない数値制御装置により回転制御して主軸頭6全
体をZ軸方向へ移動させるとともに、パルスモー
タ12を同じく数値制御装置により回転制御して
回転軸15を回転させる。回転軸15の回転に伴
つておねじ部18に螺合する移動筒19がZ軸方
向に移動し、この移動筒によつて丸ラツク20が
Z軸方向に押動される。この丸ラツク20の移動
はピニオン38を介してツールホルダー30に伝
達され、このようにして回転軸15の回転はツー
ルホルダー30すなわちバイト66の移動に変換
されるのである。なおツールホルダー30、ピニ
オン38およびこれと噛合う丸ラツク20はフエ
ーシングヘツド10と一体になつて回転している
ので、丸ラツク20は移動筒19のまわりを回転
しつつZ軸方向に移動することになる。ピニオン
38はバツクラツシユ除去装置をそなえているの
で、パルスモータ12の制御によりバイト66の
刃先の被削物直径方向への移動は連続的に正確に
制御でき、パルスモータ3による主軸頭6全体の
Z軸方向の移動の連続制御と組合せることによつ
て、水道管60に第1図に示すような所望の輪郭
の加工をおこなうことができるのである。なお丸
ラツク20およびツールホルダーのラツク36の
歯数およびピニオン38の直径の選定により、ツ
ールホルダー30の移動量は充分大きくとること
ができ、所望の加工直径範囲を得ることができ
る。
直径の異なる被削物に対しては、ツールホルダ
ー30においてボルト34をゆるめてホルダー本
体31に対するクランプ部32の取付位置を変更
し、バイト66の移動範囲内に被加工部がくるよ
うに調整すればよい。
ー30においてボルト34をゆるめてホルダー本
体31に対するクランプ部32の取付位置を変更
し、バイト66の移動範囲内に被加工部がくるよ
うに調整すればよい。
この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、たとえば上記実施例においては被削物を固定
し、この被削物と同芯に中空主軸8を配置した主
軸頭6をZ軸方向にのみ駆動するようにしたが、
第6図に示すようにベツド70上をY軸方向に移
動自在なコラム71に昇降台72を上下方向に移
動自在に支持して中ぐり中心の芯出しをおこな
い、この昇降台72に前記主軸頭6をZ軸方向に
移動自在に取付けてパルスモータ3によりZ軸方
向の移動を制御するようにしてもよい。この場合
は大型被削物に多数個所の加工をおこなうことが
できる。
く、たとえば上記実施例においては被削物を固定
し、この被削物と同芯に中空主軸8を配置した主
軸頭6をZ軸方向にのみ駆動するようにしたが、
第6図に示すようにベツド70上をY軸方向に移
動自在なコラム71に昇降台72を上下方向に移
動自在に支持して中ぐり中心の芯出しをおこな
い、この昇降台72に前記主軸頭6をZ軸方向に
移動自在に取付けてパルスモータ3によりZ軸方
向の移動を制御するようにしてもよい。この場合
は大型被削物に多数個所の加工をおこなうことが
できる。
また上記実施例では丸ラツク20とツールホル
ダーのラツク36に噛合うバツクラツシユ除去装
置付歯車として1個のピニオン38を用いたが、
このかわりに互いに噛合う複数個のピニオンから
成る歯車列を用いてもよく、この場合はツールホ
ルダー30の位置を中空主軸の軸線8aより充分
離間させて配置することが容易なので、特に加工
直径が大きい場合に好適である。
ダーのラツク36に噛合うバツクラツシユ除去装
置付歯車として1個のピニオン38を用いたが、
このかわりに互いに噛合う複数個のピニオンから
成る歯車列を用いてもよく、この場合はツールホ
ルダー30の位置を中空主軸の軸線8aより充分
離間させて配置することが容易なので、特に加工
直径が大きい場合に好適である。
さらにツールホルダー30としてはホルダー本
体31とクランプ部32が一体に固着した構造の
ものを用いてもよい。
体31とクランプ部32が一体に固着した構造の
ものを用いてもよい。
以上は被削物の内径、段付部、テーパ面、端面
などの加工をおこなう装置について説明したが、
この発明の主軸頭によればこの他に内径側からの
溝加工、ねじ切加工、球面その他の任意の曲面加
工を数値制御によりおこなうことができる。
などの加工をおこなう装置について説明したが、
この発明の主軸頭によればこの他に内径側からの
溝加工、ねじ切加工、球面その他の任意の曲面加
工を数値制御によりおこなうことができる。
以上説明したようにこの発明によれば、刃物の
加工直径方向の刃先位置を数値制御装置により連
続制御することができ、主軸頭全体の加工中心軸
方向の位置制御と組合せることにより、各種形状
の内径および端面の輪郭形成を数値制御により確
実容易におこなうことができる。
加工直径方向の刃先位置を数値制御装置により連
続制御することができ、主軸頭全体の加工中心軸
方向の位置制御と組合せることにより、各種形状
の内径および端面の輪郭形成を数値制御により確
実容易におこなうことができる。
第1図はこの発明の装置により加工される被削
物の一例を示す要部縦断面図、第2図はこの発明
の一実施例を示す中ぐり装置の正面図、第3図は
第2図のA−A線拡大断面図、第4図は第3図の
B−B線断面図、第5図は第4図のC−C線断面
図、第6図はこの発明の他の実施例を示す中ぐり
装置の斜視図である。 6…主軸頭、7…主軸台、8…中空主軸、10
…フエーシングヘツド、12…パルスモータ、1
5…回転軸、18…おねじ部、19…移動筒、2
0…丸ラツク、24…回り止め装置、30…ツー
ルホルダー、31…ホルダー本体、32…クラン
プ部、36…ラツク、38…ピニオン、43…モ
ータ。
物の一例を示す要部縦断面図、第2図はこの発明
の一実施例を示す中ぐり装置の正面図、第3図は
第2図のA−A線拡大断面図、第4図は第3図の
B−B線断面図、第5図は第4図のC−C線断面
図、第6図はこの発明の他の実施例を示す中ぐり
装置の斜視図である。 6…主軸頭、7…主軸台、8…中空主軸、10
…フエーシングヘツド、12…パルスモータ、1
5…回転軸、18…おねじ部、19…移動筒、2
0…丸ラツク、24…回り止め装置、30…ツー
ルホルダー、31…ホルダー本体、32…クラン
プ部、36…ラツク、38…ピニオン、43…モ
ータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 主軸台と、該主軸台に回転自在に支持された
中空主軸と、該中空主軸の前端部に固着されたフ
エーシングヘツドと、一端部におねじ部を備えて
該おねじ部を上記フエーシングヘツド側にして上
記中空主軸および上記フエーシングヘツド内に挿
入され、上記中空主軸の軸線のまわりに回転自在
に支持された回転軸と、上記おねじ部に螺合する
移動筒と、該移動筒に連結され該移動筒を長手方
向に摺動自在に案内する回り止め装置と、上記移
動筒のまわりに回転自在に取付けられた丸ラツク
と、上記フエーシングヘツドの前面側に該フエー
シングヘツドの直径方向に移動自在に取付けら
れ、内側面にラツクを備えたツールホルダーと、
上記フエーシングヘツドに軸支され上記ラツクと
上記丸ラツクに噛合うバツクラツシユ除去装置付
歯車と、上記回転軸に接続されたサーボモータ
と、上記中空主軸に接続された中空主軸駆動用モ
ータとをそなえて成る主軸頭。 2 バツクラツシユ除去装置付歯車が1個のピニ
オンから成る特許請求の範囲第1項記載の主軸
頭。 3 バツクラツシユ除去装置付歯車が、互いに噛
合う複数個のピニオンで構成された歯車列から成
る特許請求の範囲第1項記載の主軸頭。 4 ツールホルダーがラツクをそなえたホルダー
本体と、このホルダー本体に取付位置変更自在に
固定したクランプ部とから成る特許請求の範囲第
1項または第2項または第3項記載の主軸頭。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6984583A JPS59196101A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 主軸頭 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6984583A JPS59196101A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 主軸頭 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59196101A JPS59196101A (ja) | 1984-11-07 |
JPH0351523B2 true JPH0351523B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=13414546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6984583A Granted JPS59196101A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 主軸頭 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59196101A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62181808A (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-10 | Akebono Brake Ind Co Ltd | キヤリパ−の加工方法 |
JPH0741444B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1995-05-10 | 日立精機株式会社 | ねじれワークの加工方法 |
CN111730065A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-02 | 浙江临海浙富电机有限公司 | 新能源汽车电机机壳车削工序 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6984583A patent/JPS59196101A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59196101A (ja) | 1984-11-07 |
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