JPH0351523B2 - - Google Patents
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- JPH0351523B2 JPH0351523B2 JP6984583A JP6984583A JPH0351523B2 JP H0351523 B2 JPH0351523 B2 JP H0351523B2 JP 6984583 A JP6984583 A JP 6984583A JP 6984583 A JP6984583 A JP 6984583A JP H0351523 B2 JPH0351523 B2 JP H0351523B2
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- Japan
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- main shaft
- hollow main
- rack
- facing
- head
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4876—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
- B23Q1/489—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50293—Radial setting of tool
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は横中ぐり盤等の中ぐり装置に用いる
主軸頭に関し、詳しくは刃先位置の数値制御が可
能な主軸頭に関する。
主軸頭に関し、詳しくは刃先位置の数値制御が可
能な主軸頭に関する。
従来たとえば第１図に示すように切削部の内径
が300〜700mmにも及ぶ大直径の水道管６０の端部
加工は、横中ぐり盤によりおこなわれていたが、
加工部の輪郭（プロフイル）が複雑で、段付部６
１，６２の加工やテーパ面６３の加工、端面６４
の面削りなどをおこなわねばならないので、熟練
した手作業によるか複雑なならい機構によるより
他なかつた。
が300〜700mmにも及ぶ大直径の水道管６０の端部
加工は、横中ぐり盤によりおこなわれていたが、
加工部の輪郭（プロフイル）が複雑で、段付部６
１，６２の加工やテーパ面６３の加工、端面６４
の面削りなどをおこなわねばならないので、熟練
した手作業によるか複雑なならい機構によるより
他なかつた。
この発明は上記の点にかんがみてなされたもの
で複雑な輪郭形成を数値制御により確実容易にお
こなうことができる主軸頭を提供しようとするも
のである。
で複雑な輪郭形成を数値制御により確実容易にお
こなうことができる主軸頭を提供しようとするも
のである。
以下第２図乃至第５図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
ベツド１は長手方向（Ｚ軸方向）の水平な案内
路１ａを有しており、この案内路上に移動台２が
摺動自在に支持され、パルスモータ３に歯車箱４
を介して接続したボールねじ５により往復駆動さ
れるようになつている。移動台２上には主軸頭６
が設置され、この主軸頭の基体をなす箱状の主軸
台７が移動台２に固着してある。主軸台７には筒
状の中空主軸８がＺ軸方向に軸線８ａを向けて軸
受９により回転自在に支持され、この中空主軸の
前端部には中空短円柱状のフエーシングヘツド１
０が固着してある。主軸台７にはフランジ付筒体
状の取付具１１を介してパルスモータ１２が取付
けられている。取付具１１とフエーシングヘツド
１０に軸受１３，１４を介して支持され中空主軸
の軸線８ａのまわりに回転自在な回転軸１５に、
パルスモータ１２の出力軸がカツプリング１７を
介して接続されている。回転軸１５には一端部に
おねじ部１８が設けられ、このおねじ部はフエー
シングヘツド１０内に挿入されている。おねじ部
１８には移動筒１９が螺合し、この移動筒には丸
ラツク２０が回転自在に嵌着してある。一方中空
主軸８に固着したスリーブメタル２１により長手
方向に摺動自在にかつ相対回転自在に一端部を案
内された筒状の保持筒２２の他端部が移動筒１９
に固着され、また取付具１１の隔壁部を摺動自在
に貫通するロツド２３，２３の基部が保持筒２２
の一端部に固着され、このロツド２３と上記保持
筒２２とで移動筒１９をＺ軸方向に摺動自在に案
内する回り止め装置２４が形成されている。一本
のロツド２３の先端に固着したカム２５はリミツ
トスイツチ２６，２７を作動させるようになつて
いる。またフエーシングヘツド１０には、該フエ
ーシングヘツドの直径方向、すなわち中空主軸の
軸線８ａに直交するＸ軸方向に移動自在にツール
ホルダー３０が取付けてある。このツールホルダ
ーはフエーシングヘツド１０に摺動自在に取付け
たホルダー本体３１と、このホルダー本体に取付
位置変更自在に固定したクランプ部３２とから成
る。ホルダー本体３１に穿設したＸ軸方向に延び
るＴ溝３３に嵌込まれたＴナツト３５には、クラ
ンプ部３２固定用のボルト３４がねじ込まれてい
る。ホルダー本体３１の内側（フエーシングヘツ
ド内側）にはラツク３６が刻設してある。またフ
エーシングヘツド１０には、中空主軸の軸線８ａ
およびＸ軸方向にそれぞれ直交する軸３７によつ
て、ピニオン３８が回転自在に軸支されている。
ピニオン３８は重ね合せた２枚の歯車を逆方向に
付勢するばね３９を内蔵したバツクラツシユ除去
装置付のものである。また中空主軸８に固着した
従動歯車４０は、主軸台７に回転自在に支持した
駆動軸４１に固着した駆動歯車４２が噛合い、駆
動軸４１には中空主軸駆動用のモータ４３の出力
軸がベルト伝動装置４４を介して接続してある。
路１ａを有しており、この案内路上に移動台２が
摺動自在に支持され、パルスモータ３に歯車箱４
を介して接続したボールねじ５により往復駆動さ
れるようになつている。移動台２上には主軸頭６
が設置され、この主軸頭の基体をなす箱状の主軸
台７が移動台２に固着してある。主軸台７には筒
状の中空主軸８がＺ軸方向に軸線８ａを向けて軸
受９により回転自在に支持され、この中空主軸の
前端部には中空短円柱状のフエーシングヘツド１
０が固着してある。主軸台７にはフランジ付筒体
状の取付具１１を介してパルスモータ１２が取付
けられている。取付具１１とフエーシングヘツド
１０に軸受１３，１４を介して支持され中空主軸
の軸線８ａのまわりに回転自在な回転軸１５に、
パルスモータ１２の出力軸がカツプリング１７を
介して接続されている。回転軸１５には一端部に
おねじ部１８が設けられ、このおねじ部はフエー
シングヘツド１０内に挿入されている。おねじ部
１８には移動筒１９が螺合し、この移動筒には丸
ラツク２０が回転自在に嵌着してある。一方中空
主軸８に固着したスリーブメタル２１により長手
方向に摺動自在にかつ相対回転自在に一端部を案
内された筒状の保持筒２２の他端部が移動筒１９
に固着され、また取付具１１の隔壁部を摺動自在
に貫通するロツド２３，２３の基部が保持筒２２
の一端部に固着され、このロツド２３と上記保持
筒２２とで移動筒１９をＺ軸方向に摺動自在に案
内する回り止め装置２４が形成されている。一本
のロツド２３の先端に固着したカム２５はリミツ
トスイツチ２６，２７を作動させるようになつて
いる。またフエーシングヘツド１０には、該フエ
ーシングヘツドの直径方向、すなわち中空主軸の
軸線８ａに直交するＸ軸方向に移動自在にツール
ホルダー３０が取付けてある。このツールホルダ
ーはフエーシングヘツド１０に摺動自在に取付け
たホルダー本体３１と、このホルダー本体に取付
位置変更自在に固定したクランプ部３２とから成
る。ホルダー本体３１に穿設したＸ軸方向に延び
るＴ溝３３に嵌込まれたＴナツト３５には、クラ
ンプ部３２固定用のボルト３４がねじ込まれてい
る。ホルダー本体３１の内側（フエーシングヘツ
ド内側）にはラツク３６が刻設してある。またフ
エーシングヘツド１０には、中空主軸の軸線８ａ
およびＸ軸方向にそれぞれ直交する軸３７によつ
て、ピニオン３８が回転自在に軸支されている。
ピニオン３８は重ね合せた２枚の歯車を逆方向に
付勢するばね３９を内蔵したバツクラツシユ除去
装置付のものである。また中空主軸８に固着した
従動歯車４０は、主軸台７に回転自在に支持した
駆動軸４１に固着した駆動歯車４２が噛合い、駆
動軸４１には中空主軸駆動用のモータ４３の出力
軸がベルト伝動装置４４を介して接続してある。
一方、ベツド１の前方には、被削物である水道
管６０のフランジ基部および管外径部を左右両側
から把持する電動式のクランプ爪５０，５１をそ
なえたクランプ台５２が設置され、さらにこのク
ランプ台の前方には水道管６０を支承する鞍型の
受金５５をそなえたワーク受台５６が設置されて
いる。なおクランプ台５２およびワーク受台５６
は、これらによつて把持あるいは支承された水道
管６０の軸線が中空主軸の軸線８ａとほぼ一致す
るよう芯出しされている。
管６０のフランジ基部および管外径部を左右両側
から把持する電動式のクランプ爪５０，５１をそ
なえたクランプ台５２が設置され、さらにこのク
ランプ台の前方には水道管６０を支承する鞍型の
受金５５をそなえたワーク受台５６が設置されて
いる。なおクランプ台５２およびワーク受台５６
は、これらによつて把持あるいは支承された水道
管６０の軸線が中空主軸の軸線８ａとほぼ一致す
るよう芯出しされている。
上記各装置からなる中ぐり装置により水道管６
０の切削をおこなうには、ツールホルダー３０に
バイト６６をセツトボトル６７により取付け、ク
ランプ台５２およびワーク受台５６により水道管
６０を固定する。次にモータ４３を起動して中空
主軸８を連続回転させ、パルスモータ３を図示し
ない数値制御装置により回転制御して主軸頭６全
体をＺ軸方向へ移動させるとともに、パルスモー
タ１２を同じく数値制御装置により回転制御して
回転軸１５を回転させる。回転軸１５の回転に伴
つておねじ部１８に螺合する移動筒１９がＺ軸方
向に移動し、この移動筒によつて丸ラツク２０が
Ｚ軸方向に押動される。この丸ラツク２０の移動
はピニオン３８を介してツールホルダー３０に伝
達され、このようにして回転軸１５の回転はツー
ルホルダー３０すなわちバイト６６の移動に変換
されるのである。なおツールホルダー３０、ピニ
オン３８およびこれと噛合う丸ラツク２０はフエ
ーシングヘツド１０と一体になつて回転している
ので、丸ラツク２０は移動筒１９のまわりを回転
しつつＺ軸方向に移動することになる。ピニオン
３８はバツクラツシユ除去装置をそなえているの
で、パルスモータ１２の制御によりバイト６６の
刃先の被削物直径方向への移動は連続的に正確に
制御でき、パルスモータ３による主軸頭６全体の
Ｚ軸方向の移動の連続制御と組合せることによつ
て、水道管６０に第１図に示すような所望の輪郭
の加工をおこなうことができるのである。なお丸
ラツク２０およびツールホルダーのラツク３６の
歯数およびピニオン３８の直径の選定により、ツ
ールホルダー３０の移動量は充分大きくとること
ができ、所望の加工直径範囲を得ることができ
る。
０の切削をおこなうには、ツールホルダー３０に
バイト６６をセツトボトル６７により取付け、ク
ランプ台５２およびワーク受台５６により水道管
６０を固定する。次にモータ４３を起動して中空
主軸８を連続回転させ、パルスモータ３を図示し
ない数値制御装置により回転制御して主軸頭６全
体をＺ軸方向へ移動させるとともに、パルスモー
タ１２を同じく数値制御装置により回転制御して
回転軸１５を回転させる。回転軸１５の回転に伴
つておねじ部１８に螺合する移動筒１９がＺ軸方
向に移動し、この移動筒によつて丸ラツク２０が
Ｚ軸方向に押動される。この丸ラツク２０の移動
はピニオン３８を介してツールホルダー３０に伝
達され、このようにして回転軸１５の回転はツー
ルホルダー３０すなわちバイト６６の移動に変換
されるのである。なおツールホルダー３０、ピニ
オン３８およびこれと噛合う丸ラツク２０はフエ
ーシングヘツド１０と一体になつて回転している
ので、丸ラツク２０は移動筒１９のまわりを回転
しつつＺ軸方向に移動することになる。ピニオン
３８はバツクラツシユ除去装置をそなえているの
で、パルスモータ１２の制御によりバイト６６の
刃先の被削物直径方向への移動は連続的に正確に
制御でき、パルスモータ３による主軸頭６全体の
Ｚ軸方向の移動の連続制御と組合せることによつ
て、水道管６０に第１図に示すような所望の輪郭
の加工をおこなうことができるのである。なお丸
ラツク２０およびツールホルダーのラツク３６の
歯数およびピニオン３８の直径の選定により、ツ
ールホルダー３０の移動量は充分大きくとること
ができ、所望の加工直径範囲を得ることができ
る。
直径の異なる被削物に対しては、ツールホルダ
ー３０においてボルト３４をゆるめてホルダー本
体３１に対するクランプ部３２の取付位置を変更
し、バイト６６の移動範囲内に被加工部がくるよ
うに調整すればよい。
ー３０においてボルト３４をゆるめてホルダー本
体３１に対するクランプ部３２の取付位置を変更
し、バイト６６の移動範囲内に被加工部がくるよ
うに調整すればよい。
この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、たとえば上記実施例においては被削物を固定
し、この被削物と同芯に中空主軸８を配置した主
軸頭６をＺ軸方向にのみ駆動するようにしたが、
第６図に示すようにベツド７０上をＹ軸方向に移
動自在なコラム７１に昇降台７２を上下方向に移
動自在に支持して中ぐり中心の芯出しをおこな
い、この昇降台７２に前記主軸頭６をＺ軸方向に
移動自在に取付けてパルスモータ３によりＺ軸方
向の移動を制御するようにしてもよい。この場合
は大型被削物に多数個所の加工をおこなうことが
できる。
く、たとえば上記実施例においては被削物を固定
し、この被削物と同芯に中空主軸８を配置した主
軸頭６をＺ軸方向にのみ駆動するようにしたが、
第６図に示すようにベツド７０上をＹ軸方向に移
動自在なコラム７１に昇降台７２を上下方向に移
動自在に支持して中ぐり中心の芯出しをおこな
い、この昇降台７２に前記主軸頭６をＺ軸方向に
移動自在に取付けてパルスモータ３によりＺ軸方
向の移動を制御するようにしてもよい。この場合
は大型被削物に多数個所の加工をおこなうことが
できる。
また上記実施例では丸ラツク２０とツールホル
ダーのラツク３６に噛合うバツクラツシユ除去装
置付歯車として１個のピニオン３８を用いたが、
このかわりに互いに噛合う複数個のピニオンから
成る歯車列を用いてもよく、この場合はツールホ
ルダー３０の位置を中空主軸の軸線８ａより充分
離間させて配置することが容易なので、特に加工
直径が大きい場合に好適である。
ダーのラツク３６に噛合うバツクラツシユ除去装
置付歯車として１個のピニオン３８を用いたが、
このかわりに互いに噛合う複数個のピニオンから
成る歯車列を用いてもよく、この場合はツールホ
ルダー３０の位置を中空主軸の軸線８ａより充分
離間させて配置することが容易なので、特に加工
直径が大きい場合に好適である。
さらにツールホルダー３０としてはホルダー本
体３１とクランプ部３２が一体に固着した構造の
ものを用いてもよい。
体３１とクランプ部３２が一体に固着した構造の
ものを用いてもよい。
以上は被削物の内径、段付部、テーパ面、端面
などの加工をおこなう装置について説明したが、
この発明の主軸頭によればこの他に内径側からの
溝加工、ねじ切加工、球面その他の任意の曲面加
工を数値制御によりおこなうことができる。
などの加工をおこなう装置について説明したが、
この発明の主軸頭によればこの他に内径側からの
溝加工、ねじ切加工、球面その他の任意の曲面加
工を数値制御によりおこなうことができる。
以上説明したようにこの発明によれば、刃物の
加工直径方向の刃先位置を数値制御装置により連
続制御することができ、主軸頭全体の加工中心軸
方向の位置制御と組合せることにより、各種形状
の内径および端面の輪郭形成を数値制御により確
実容易におこなうことができる。
加工直径方向の刃先位置を数値制御装置により連
続制御することができ、主軸頭全体の加工中心軸
方向の位置制御と組合せることにより、各種形状
の内径および端面の輪郭形成を数値制御により確
実容易におこなうことができる。
第１図はこの発明の装置により加工される被削
物の一例を示す要部縦断面図、第２図はこの発明
の一実施例を示す中ぐり装置の正面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線拡大断面図、第４図は第３図の
Ｂ−Ｂ線断面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ線断面
図、第６図はこの発明の他の実施例を示す中ぐり
装置の斜視図である。 ６…主軸頭、７…主軸台、８…中空主軸、１０
…フエーシングヘツド、１２…パルスモータ、１
５…回転軸、１８…おねじ部、１９…移動筒、２
０…丸ラツク、２４…回り止め装置、３０…ツー
ルホルダー、３１…ホルダー本体、３２…クラン
プ部、３６…ラツク、３８…ピニオン、４３…モ
ータ。
物の一例を示す要部縦断面図、第２図はこの発明
の一実施例を示す中ぐり装置の正面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線拡大断面図、第４図は第３図の
Ｂ−Ｂ線断面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ線断面
図、第６図はこの発明の他の実施例を示す中ぐり
装置の斜視図である。 ６…主軸頭、７…主軸台、８…中空主軸、１０
…フエーシングヘツド、１２…パルスモータ、１
５…回転軸、１８…おねじ部、１９…移動筒、２
０…丸ラツク、２４…回り止め装置、３０…ツー
ルホルダー、３１…ホルダー本体、３２…クラン
プ部、３６…ラツク、３８…ピニオン、４３…モ
ータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主軸台と、該主軸台に回転自在に支持された
中空主軸と、該中空主軸の前端部に固着されたフ
エーシングヘツドと、一端部におねじ部を備えて
該おねじ部を上記フエーシングヘツド側にして上
記中空主軸および上記フエーシングヘツド内に挿
入され、上記中空主軸の軸線のまわりに回転自在
に支持された回転軸と、上記おねじ部に螺合する
移動筒と、該移動筒に連結され該移動筒を長手方
向に摺動自在に案内する回り止め装置と、上記移
動筒のまわりに回転自在に取付けられた丸ラツク
と、上記フエーシングヘツドの前面側に該フエー
シングヘツドの直径方向に移動自在に取付けら
れ、内側面にラツクを備えたツールホルダーと、
上記フエーシングヘツドに軸支され上記ラツクと
上記丸ラツクに噛合うバツクラツシユ除去装置付
歯車と、上記回転軸に接続されたサーボモータ
と、上記中空主軸に接続された中空主軸駆動用モ
ータとをそなえて成る主軸頭。 ２ バツクラツシユ除去装置付歯車が１個のピニ
オンから成る特許請求の範囲第１項記載の主軸
頭。 ３ バツクラツシユ除去装置付歯車が、互いに噛
合う複数個のピニオンで構成された歯車列から成
る特許請求の範囲第１項記載の主軸頭。 ４ ツールホルダーがラツクをそなえたホルダー
本体と、このホルダー本体に取付位置変更自在に
固定したクランプ部とから成る特許請求の範囲第
１項または第２項または第３項記載の主軸頭。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6984583A JPS59196101A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 主軸頭 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6984583A JPS59196101A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 主軸頭 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196101A JPS59196101A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0351523B2 true JPH0351523B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=13414546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6984583A Granted JPS59196101A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 主軸頭 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196101A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181808A (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-10 | Akebono Brake Ind Co Ltd | キヤリパ−の加工方法 |
| JPH0741444B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1995-05-10 | 日立精機株式会社 | ねじれワークの加工方法 |
| CN111730065A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-02 | 浙江临海浙富电机有限公司 | 新能源汽车电机机壳车削工序 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6984583A patent/JPS59196101A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59196101A (ja) | 1984-11-07 |
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