JPH035081A - プラズマ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラズマ切断装置に関し、特に磁界の作用によ
り偏向するプラズマアークの偏向方向をトーチの移動方
向に応じて変更するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、切断用トーチ（以下、トーチという）で発生ず
るプラズマアークのエネルギーを切断局部に集中させて
金属材料や非金属材料を溶断するプラズマ切断装置は既
に知られている。

しかし、トーチをワークに対して直交する方向に設けた
通常のプラズマ切断では、ワークの上面部の溶融度合が
その下面部の溶融度合より大きいことから切断のベベル
角が大きくなり、ワークから切取ったパーツの切断面が
ワークに対して直角にならない。従って、切断面を直角
にするだめの余分な作業工程が必要となる。

そこで、例えば、特開昭４９−１３０６２号公報には、
トーチから噴出するプラズマアークに磁界を作用させて
プラズマアークをパーツ側に偏向させ、パーツに対して
直角となる切断面を形成するようにしたプラズマ切断方
法が記載されている。

しかし、このプラズマ切断方法は、プラズマアークを磁
界の作用により偏向させる技術を開示したものに過ぎず
、プラズマアークの偏向方向は一定であり、トーチの特
定の移動方向並びに特定の移動速度においてはパーツの
切断面を直角に形成することができるが、１・−チの特
定の移動方向以外の移動方向例えばコーナや曲線を切断
する場合やトーチの移動速度が変化する場合には、切断
面を直角に形成することができない。

そこで、本願出願人は特願平１−７１０４３号において
、プラズマトーチに磁界発生器を取付け、トーチの移動
方向に応じてこの磁界発生器を単独若しくはトーチと共
に回動してプラズマアークの偏向方向を鉛直軸回りに回
動させ、パーツの全ての切断面を直角に形成するように
したプラズマ切断装置を提案した。

（発明が解決しようとする課題〕 一般に、切断用トーチには、作動ガスを供給するガスホ
ースや冷却水ホースや電極に駆動電流を供給する電流供
給ケーブル等が接続されている。

従って、磁界発生器若しくは前記光の出願に係るプラズ
マ切断装置において、トーチを回動させるための回動機
構が大型化すること、トーチを回動しつつガスホースか
らの作動ガスや冷却水などをトーチに供給するための接
続構造が複雑化することなどの問題がある。

本発明の目的は、簡単な構成でワークから切取ったパー
ツの全ての切断面を直角に形成し得るようなプラズマ切
断装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るプラズマ切断装置は、先端部のノズルから
噴出するプラズマアークでワークを切断する切断用トー
チと、切断用トーチをワークに対して相対的に移動させ
る移動手段と、磁界を発生させ且つこの磁界をプラズマ
アークに作用させる磁界発生手段と、予め入力された切
断加工情報に基いて移動手段を数値制御する駆動制御手
段とを備え、切断用トーチをワークに対して相対的に走
行させながらプラズマアークを磁界と直交する面内で偏
向させてワークを切断するプラズマ切断装置において、
磁界発生手段として互いに交差する磁界を発生させる複
数組の磁界発生手段を設け、駆動制御手段から切断加工
情報と切断用トーチの位置に関する情報とを受けて、プ
ラズマアークの偏向方向が常にトーチの移動方向に対し
て最適方向となるように複数組の磁界発生手段を制御す
る制御手段を備えたものである。

〔作用〕

本発明に係るプラズマ切断装置においては、駆動制御手
段は切断加工情報に基いて移動手段を数値制御して切断
用トーチをワークに対して相対移動させる。このとき、
互いに交差する磁界を発生させる複数組の磁界発生手段
は夫々磁界を発生させるとともにこの磁界を切断用トー
チから噴出するプラズマアークに作用させる。ここで、
各磁界発生手段から発生した磁界は磁界の強さと方向と
を有する磁界ヘクトルで表すことができ、複数の磁界ベ
クトルから１つの合成磁界ベクトルが得られる。即ち、
各磁界ベクトルの強さ及び方向を制御してこの合成磁界
ベクトルの方向を鉛直軸回りに３６０度に亙って容易に
偏向することができ、プラズマアークはこの合成磁界と
直交する面内で偏向される。

一方、プラズマ切断が開始されると制御手段は駆動制御
手段から切断加工情報と切断用トーチの位置に関する情
報とを受けてプラズマアークの偏向方向が切断用トーチ
の移動方向に対して常に切取るパーツ側へ向く最適方向
となるように複数組の磁界発生手段を制御する。その結
果、合成磁界の方向がトーチの移動方向に応じて制御さ
れ、パーツの切断面は、プラズマアークでパーツの上面
から下面に亙ってパーツの上面に対して常に直角に形成
される。

これにより、磁界発生器若しくはトーチを回動させるた
めの回動機構を不要にでき、更に作動ガスホースや冷却
水ホースなどをトーチに接続する接続構造が簡略化する
。

〔発明の効果〕

本発明に係るプラズマ切断装置によれば、〔作用〕の項
で説明したように、複数組の磁界発生器を設け、これら
の磁界発生器を制御してプラズマアークの偏向方向を常
にトーチの移動方向に対して切取るパーツ側へ向けた最
適方向となるように偏向できるので、コーナや曲線を含
むパーツの切断面を常に直角に形成することができる。

更に、磁界発生器若しくは１・−チを回動させるための
回動機構を不要にできるとともに、作動ガスホースや冷
却水ホースなどをトーチに接続する接続構造を簡略化で
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は切断用１・−チ（以下、１・−チという）の移
動を数値制御し得るプラズマ切断装置ｌを示すものであ
り、このプラズマ切断装置１について説明する。

前後方向に延びる左右１対のガイドレール２・４は断面
矩形状で所定距離隔てて平行に床面上に夫々敷設されて
おり、左方のガイドレール２の内側面にはラックを形成
したラック部材８が略その全長に亙って取付けられてい
る。そして、この１対のガイドレール２・４間に切断加
工するためのワーク６が配設されている。

１対のガイドレール２・４上には正面視門形のトーチ移
動用枠２８が前後方向移動可能に配設されており、この
１・−チ移動用枠２８は、前後方向に所定長さを有し断
面略門形でガイドレール２に移動可能に装着された移動
部材１０及び移動部材１０と同様の構造でガイドレール
４に移動可能に装着された移動部材１２と、移動部材１
０に立設されたコラム２２及び移動部材１２に立設され
たコラム２４と、その両コラム２２・２４の上端部に亙
って左右方向に架設され前後方向に所定距離隔てた１対
の支持部材２６などから構成されている。

前記移動部材１０の内側面には突出部１４が形成され、
この突出部１４内に切断用トーチ（以下、トーチという
）１６をＸ方向（前後方向）へ移動させるＸ方向サーボ
モータ１８が取付けられ、このＸ方向サーボモータ１８
の駆動軸に取付けられたピニオン（図示路）がラック部
材８のラックに噛合している。尚、符号２ｏはＸ方向サ
ーボモータ１８に設けられ、フィードバック信号Ｙｓ（
第４図参照）を出力するエンコーダである。従って、Ｘ
方向サーボモータ１８の駆動によりピニオン及びラック
を介して移動部材１０がガイドレール２でガイドされつ
つ前後方向に移動するのに伴って、移動部材１２もガイ
ドレール４でガイドされて前後方向に移動し、トーチ移
動用枠２８がＸ方向に移動する。

前記両コラム２２・２４の上端部に亙って左右方向にボ
ールネジ用の螺線溝を形成した駆動軸３０が配設され、
駆動軸３０の両端部はこれらの両端部で回転自在に枢支
されている。この駆動軸３０にボールネジブロックを介
してブロック部材３２が螺合され、このブロック部材３
２の前側面又は後側面には一方の支持部材２６に形成さ
れたガイド部（図示路）に係合して支持案内される摺動
係合部が設けられている。更に、駆動軸３ｏの左端部に
はトーチ１６をＸ方向（左右方向）へ移動させるＸ方向
サーボモータ３４の駆動軸が固着されている。尚、符号
３６はＸ方向サーボモータ３４に設けられ、フィードバ
ック信号ＸＳ（第４図参照）を出力するエンコーダであ
る。これにより、Ｘ方向サーボモータ３４を駆動すると
駆動軸３０が回転するのに伴い螺線溝及びボールネジブ
ロックを介してブロック部材３２が左右方向へ移動し、
トーチ１６がＸ方向に移動する。即ち、Ｘ方向サーボモ
ータ１８とＸ方向サーボモータ３４との組み合わせた駆
動によりトーチ１６を所望の切断位置へ移動させること
ができる。

第１図〜第３図に示すように、トーチ１６の下端のノズ
ル６２に対して互いに対向し且つχ方向向きに１対の励
磁コイル１７ａ・１７ｂが夫々配設され、硅素鋼板を積
層した略り字形の磁路形成部材２１がこれらの励磁コイ
ル１７ａ・１７ｂ内０ を夫々挿通し、この磁路形成部材２１はその両端部２１
ａ・２１ｂつまり１対の磁極をノズル６２に夫々固着さ
せてトーチ１６に支持されている。

尚、このノズル６２は銅製であり、磁界に影響を及ぼさ
ずに透過させる。この１対の励磁コイル１７ａ・１７ｂ
で第１磁界発生器１７が構成されている。また、ノズル
６２に対して互いに対向し且つＹ方向向きに１対の励磁
コイル１９ａ・１９ｂが夫々配設され、磁路形成部材２
１と同様の略り字形の磁路形成部材２３がこれらの励磁
コイル１９ａ・１９ｂ内を夫々挿通し、この磁路形成部
材２３は磁路形成部材２１の直ぐ下側で且っ磁路形成部
材２１を第３図にて反時計方向へ９０度回転させた位置
でその両端部２３ａ・２３ｂつまり１対の磁極をノズル
６２に夫々固着させてトーチ１６に支持されている。こ
の１対の励磁コイル１９ａ・１９ｂで第２磁界発生器１
９が構成されている。ここで、励磁コイル１７ａと励磁
コイル１７ｂとのコイルの巻き方向は同一で且つ励磁コ
イル１９ａと励磁コイル１９ｂとのコイルの巻き方向は
同一であり、励磁コイル１７ａと励磁コイル１７ｂとは
直列接続され、励磁コイル１９ａと励磁コイル１９ｂと
も直列接続されている。従って、第１磁界発生器１７に
駆動電圧を印加し励磁コイル１７ａ・１７ｂに夫々所定
方向の電流を流すと磁極２１ａはＳ極（又はＮ極）に励
磁されるとともに、磁極２１ｂはＮ極（又はＳ極）に励
磁される。また、第２磁界発生器１９に駆動電圧を印加
し励磁コイル１９ａ・１９ｂに夫々所定方向の電流を流
すと磁極２３ａはＳ極（又はＮ極）に励磁されるととも
に、磁極２３ｂはＮ極（又はＳ極）に励磁される。これ
により、第１磁界発生器１７から発生する磁界と第２磁
界発生器１９から発生する磁界とは互いに直交している
。

制御ボックス３８には、後述の駆動制御装置４０やトー
チ１６に切断電流を供給するためのプラズマアーク用電
源装置４２が収納されている。

操作盤４４には、トーチ軌跡情報の入力、ワーク６の材
質と板厚の指定及び切断条件の指定等の為の複数の文字
キー及びテンキー、閉ループ状に１ ２ 切断するときの切断経路の方向を平面視で時計方向とす
る順方向切断キー及び反時計方向とする逆方向切断キー
、切断の開始を指令する切断開始スイッチなどが設けら
れている。

尚、図示を省略しているが、このプラズマ切断装置１は
トーチ１６に作動ガスを供給するためのガス供給装置や
ノズル６２を冷却するための冷却装置などを備えており
、モータ１８・３４への駆動電流供給ケーブル及び両磁
界発生器１７・１９への電流供給ケーブル、制御用ケー
ブル、作動ガス用のホース及び冷却水用ホースなどもト
ーチ１６の移動に応じて延びるように設けられている。

次に、プラズマ切断装置１の制御系の全体構成について
、第４図のブロック図に基いて説明する。

プラズマ切断装置１の制御系は基本的には操作盤４４・
Ｘ方向サーボモータ３４、Ｙ方向サーボモータ１８、プ
ラズマアーク用電源装置４２、高周波発生器４６及び駆
動制御装置４０等で構成されており、駆動制御装置４０
はＣＰＵ　（中央演算装置）４８、駆動回路２５・２７
・５０・５２、ＣＰＵ４８にデータバスなどのパス５３
を介して接続された入出力インターフェイス５４、ＲＯ
Ｍ５６及びＲＡＭ５Ｂとから構成されている。

前記入出力インターフェイス５４には、操作盤４４及び
駆動回路２５・２７・５０・５２が接続されると共に、
エンコーダ３６からのフィードバック信号ＸＳ及びエン
コーダ２０からのフィードバック信号ＹＳが入力される
。

プラズマアーク用電源装置４２は、商業用交流電源を入
力源とし、トーチ１６の電極６０に供給する直流の切断
電流を発生させるためのものである。プラズマアーク用
電源装置４２に備えた出力調整器６４は、入出力インタ
ーフェイス５４を介してＣＰＵ４８から供給される調整
信号ＡＳに対応して電極６０に切断電流を供給する。こ
こで、出力調整器６４のプラス端子はワーク６に接続さ
れ、そのマイナス端子は電極６０に接続されている。

従って、切断中にノズル６２から噴出するプラズマアー
クにはワーク６からトーチ１６に向かう３ ４ プラズマ電流が流れる。このとき、両磁界発生器１７・
１９に駆動電流を流すと各磁界発生器１７・１９から磁
界が発生し、これらの磁界をプラズマアークに作用させ
ると、第２図に示すようにプラズマアークは鉛直軸りに
対して偏向角θ５だけ偏向される。

ここで、両磁界発生器１７・１９から発生した磁界でプ
ラズマアークを所望の方向へ偏向させる制御について、
第５図に基いて説明する。尚、Ｘ軸はＸ方向であり、Ｙ
軸はＹ方向を示し、Ｘ軸とＹ軸の交点はノズル６２の中
心である。

各磁界発生器１７・１９から発生した磁界は磁界の強さ
と方向とを有する磁界ベクトルで表すことができ、これ
らの磁界ベクトルから合成磁界ベクトルＣＭを得ること
ができる。つまり、後述のように、合成磁界ベクトルＣ
Ｍが決定すれば、第１磁界発生器１７で発生させる磁界
ベクトルの大きさＧＭＸはＧ　Ｍ　Ｘ　＝　Ｇ　Ｍｃｏ
ｓθで求められ、第２磁界発生器１９で発生させる磁界
ベクトルの大きさＧＭＹはＧ　Ｍ　Ｙ　＝　Ｇ　Ｍｓｉ
ｎθで求められる。

そして、各磁界発生器１７・１９に供給する電流値は磁
界ベクトルの大きさＧＭＸ、ＧＭＹに応じて決定される
。尚、各磁界発生器１７・１９に供給する電流の方向は
合成磁界ベクトルＣＭの方向により決定される。この合
成磁界ベクトルＧＭをプラズマ電流に作用させるとプラ
ズマ電流にローレンツ力が作用し、プラズマアークは鉛
直軸りに対して合成磁界と直交する面内つまり合成磁界
ベクトルＧＭの方向を向いて左方向に偏向角θ５だけ偏
向される。従って、両磁界発生器１７・１９を制御する
ことにより、偏向方向Ｈを鉛直軸回りの所望の方向へ制
御することができる。尚、符号６Ａは切取るパーツであ
り、符号６Ｂはスクラップ部分である。

高周波発生器４６は、プラズマ切断を開始するのに先だ
って、電極６０とノズル６２間にパイロットアークを発
生させるために、ノズル６２に高周波電圧を印加するも
のであり、入出力インターフェイス５４を介してＣＰＵ
４８から作動開始信号ＳＳを受けている間高周波電圧を
ノズル６２に５ ６ 印加する。

ＲＯＭ５６には次のようなプログラムやデータが予め格
納されている。

（１）トーチ軌跡情報に基いてトーチ１６を移動させる
ために両サーボモータ１８・３４の駆動制御量を微小時
間毎に演算する各種の補間演算プログラム （２）前記補間演算プログラムで得られたトーチ１６の
位置情報とエンコーダ２０・３６で検出された位置情報
とに基いて両サーボモータ１８・３４を駆動制御する数
値制御プログラム （３）数値制御プログラムに含まれ、１対の切断面のう
ちパーツ６Ａの切断面を常に直角に形成するだめのプラ
ズマアーク偏向方向制御の制御プログラム （４）　　ワーク６の材質データと板厚データとをパラ
メータとする切断電流テーブル、切断速度テーブル及び
プラズマアークの偏向度合いつまり合成磁界ベクトルＧ
Ｍの大きさを設定した磁界テーブル前記プラズマアーク
偏向方向制御プログラムには、合成磁界ベクトルＧＭの
大きさ及び方向から各磁界発生器１７・１９で夫々発生
させる磁界ベクトルＧＭＸ　−ＧＭＹの大きさと方向つ
まり電流値と電流方向を演算する演算プログラムが含ま
れている。

尚、前記切断電流テーブル、切断速度テーブル及び磁界
テーブルは、電極６０とワーク６間に安定したプラズマ
アークを発生させてワーク６のパーツ６Ａの切断面７が
高品質で且つ直角に形成できるように、材質データと板
厚データとをパラメータとして実験的或いは経験的に求
めたデータを別々に予め格納したものである。

ＲＡＭ５Ｂには、多数の切断加工の夫々について切断開
始位置から切断終了位置に亙る切断経路におけるトーチ
１６の軌跡情報、切断加工時におけるトーチ１６の位置
を記憶するトーチ位置メモリ６６及びＣＰＵ４　Ｂで演
算処理した結果を一時的に記憶する各種メモリが設けら
れている。

次に、プラズマアーク偏向方向制御を含み駆動制御量Ｎ
４０で行なわれる数値制御のルーチンに７ ８ ついて、第６図のフローチャートに基いて説明スる。

プラズマ切断装置１に電源が投入されてこの制御が開始
されると、先ず初期設定が実行され（Ｓｌ）、操作盤４
４から文字キーやテンキーを操作して材質及び板厚が設
定されるとともに、順方向切断キーや逆方向切断キーで
切断経路の方向が設定される（Ｓ２）。次に、設定され
た材質データと板厚データとをパラメータとして切断電
流テーブル、切断速度テーブル及び磁界テーブルから切
断データが読み出され（Ｓ３）、この切断データに含ま
れる切断電流Ｉに基いて求められた調整信号ＡＳで出力
調整器６４を調節して切断電流が設定され、切断速度デ
ータ■に基いて切断速度が設定され、更に磁界データに
基いて合成磁界ＧＭの大きさが設定される（Ｓ４）。そ
の結果、第４図に示すように出力調整器６４から電極６
０に切断電流が供給される。

そして、ガス供給装置から作動ガスが１・−チ１６に供
給され、操作盤４４の切断開始スイッチを操作したとき
（Ｓ５）、ＲＯＭ５６のトーチ軌跡情報に基いて両モー
タ１８・３４が夫々駆動されてトーチ１６が切断開始位
置（原点位置）に移動され、トーチ１６の原点位置の位
置データがトーチ位置メモリ６６に格納される（Ｓ６）
。例えば、第７図に示すように、トーチ１６が切断開始
位置Ｐｏに移動され、トーチ位置メモリ６６には位置Ｐ
、の位置データが格納される。

次に、プラズマ切断の開始に先だって、作動開始信号Ｓ
Ｓを高周波発生器４６に出力して高周波電圧をノズル６
２に印加し、電極６０とノズル６２間にパイロットアー
クが発生する（Ｓ７）。次に、電極６０とノズル６２間
にパイロットアークが発生したことを出力調整器６４で
確認して（Ｓ８）、高周波発生器４６の駆動を停止する
（Ｓ９）。このとき、このパイロットアークでイオン化
されたガスがプラズマ流となってワーク６に到達し、電
極６０とワーク６間に主アーク（プラズマアーク）が発
生してワーク６の切断が開始される。

９ ０ 次に、切断する切断図形に関するトーチ軌跡情報が読出
され、各種の補間プログラムに基いて切断する経路の軌
跡が演算されると七もに、この軌跡情報に基いてトーチ
１６の現在位置における移動方向りが現在位置と所定微
小距離前れた離隔点とを結んだ方向として近似的に演算
され（ＳｌＯ）、両サーボモータ１８・３４を夫々駆動
すると共にトーチ１６の位置データが更新されてトーチ
位置メモリ６６に格納され（Ｓｌｌ）、トーチ１６の移
動方向りに基いて合成磁界ＧＭの方向が最適方向つまり
トーチ１６の移動方向りと反対方向となるように前記演
算プログラムで求めた電流値及び電流方向で第１磁界発
生器１７・第２磁界発生器１９を夫々制御する（Ｓ１２
）。これにより、偏向方向Ｈは常に移動方向りに対して
右方向向きとなり、パーツ６Ａの切断面は直角に形成さ
れる。そして、切断制御が継続のときには（Ｓ１３）、
ＳＩＯ〜Ｓ１３が繰り返され、切断制御の終了に伴って
この制御が終了する。例えば、第７図に示すように、Ａ
点以降の切断図形が円弧のときにはその円弧に関するト
ーチ移動軌跡が読出され、このトーチ移動軌跡に含まれ
る開始位置Ａ、終了位置Ｂ、円弧の半径及び中心位置な
どからこの図形の図形軌跡が演算され、トーチ１６の現
在位置が円弧開始位置Ａのときには位置Ａと次の離隔点
Ｐ１との２点からトーチ１６の位置Ａにおける移動方向
りが演算される。そして、合成磁界ＧＭの方向がトーチ
移動方向りと反対方向となるように第１磁界発生器１７
・第２磁界発生器１９が夫々制御される。その結果、ト
ーチ１６が位置Ａのときの偏向方向Ｈは移動方向りに対
して右方向向きとり、１対の切断面のうちパーツ６Ａの
切断面７は、パーツ６Ａの上面から下面に亙って略均−
に溶融されるので、常に直角に形成される。従って、ト
ーチ１６が何れの点Ｐ１　（ｉ−１，２，３・・・）に
移動しても偏向方向Ｈはトーチ１６の移動方向りに対し
て常に右方向となるので、パーツ６Ａの切断面７は常に
直角に形成される。ここで、切断図形が円弧以外の直線
や複雑な曲線であっても上記と同様に第１磁界発生器１
７・第２１ ２ 磁界発生器１９が夫々制御されるので合成磁界ＧＭの方
向がトーチ移動方向りと反対方向となり、偏向方向Ｈは
トーチ１６の移動方向りに向かって常に右方向となり、
これらの切断図形の切断においてもその切断面７は常に
直角に形成される。

但し、各現在位置における移動軌跡の接線方向を演算に
より求め、その接線方向をトーチ１６の移動方向として
もよい。

尚、前記の説明は直線部を切断するときにも曲線部を切
断するときにも一定のプラズマ電流で切断することを前
提としている。しかし、ローレンツ力は電流と磁界の強
さに比例することから、曲率の比較的大きな曲線部を切
断するときにプラズマ電流を減少補正して切断する場合
にはその減少補正に応じて第１及び第２磁界発生器１７
・１９へ供給する電流も減少補正することが望ましい。

以上説明したように、１対の磁界発生器１７・１９を設
け、第１磁界発生器１７及び第２磁界発生器１９を夫々
制御して合成磁界ＧＭの方向を制御して、プラズマアー
クの偏向方向Ｈを常にトーチ１６の移動方向りに向かっ
て常に右方向向きにできるので、コーナや曲線を含むパ
ーツ６Ａの切断面７は常に直角に形成することができる
。更に、磁界発生器やトーチ１６を回動させるだめの回
動機構を不要にできるとともに、作動ガスホースや冷却
水ホースなどをトーチに接続する接続構造を簡略化でき
る。

尚、互いに交差する磁界を発生する磁界発生器を３組以
上設け、これらの磁界発生器で発生させた磁界から得ら
れる１つの合成磁界の方向をトーチ１６の移動方向りに
応じて制御するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はプラズマ
切断装置の斜視図、第２図はトーチ及び磁界発生器を示
す部分拡大正面図、第３図は第２図■−■線断面図、第
４図はプラズマ切断装置の制御系のブロック図、第５図
は第１・第２磁界発生器からの磁界ヘクトルと合成磁界
ベクトルとを説明する説明図、第６図はプラズマアーク
偏向方向３ ４ 制御を含む数値制御のルーチンの概略フローチャート、
第７図はトーチの各切断位置におけるト−チの移動方向
と合成磁界の方向とプラズマアークの偏向方向との関係
を説明する説明図である。 １・・プラズマ切断装置、　６・・ワーク、６Ａ・・パ
ーツ、　７・・切断面、 １６・・切断用トーチ、　　１７・・第１磁界発生器、
　　１７ａ・１７ｂ１９ａ１９ｂ・・励磁コイル、　　
１Ｂ・・Ｙ方向サーボモータ、１９・・第２磁界発生器
、　２１・２３・・磁路形成部材、　３４・・Ｘ方向サ
ーボモータ、４０・・駆動制御装置、　４８・・ＣＰＵ
、５６・・ＲＯＭ、　５８・・ＲＡＭ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端部のノズルから噴出するプラズマアークでワ
   ークを切断する切断用トーチと、前記切断用トーチをワ
   ークに対して相対的に移動させる移動手段と、磁界を発
   生させ且つこの磁界を前記プラズマアークに作用させる
   磁界発生手段と、予め入力された切断加工情報に基いて
   前記移動手段を数値制御する駆動制御手段とを備え、切
   断用トーチをワークに対して相対的に走行させながらプ
   ラズマアークを前記磁界と直交する面内で偏向させてワ
   ークを切断するプラズマ切断装置において、前記磁界発
   生手段として互いに交差する磁界を発生させる複数組の
   磁界発生手段を設け、 前記駆動制御手段から前記切断加工情報と切断用トーチ
   の位置に関する情報とを受けて、前記プラズマアークの
   偏向方向が常にトーチの移動方向に対して最適方向とな
   るように前記複数組の磁界発生手段を制御する制御手段
   を備えたことを特徴とするプラズマ切断装置。