JPH03500357A - 高精細度テレビジョン画像のエンコーディングおよびデコーディング方法とデバイスならびにかかるデバイスを有するテレビジョン画像伝送用システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 高精細度テレビジョン画像のエンコーディングおよびデコーディング方法とデバ イスならびにかかるデバイスを有するテレビジョン画像伝送用システム 註菫互説研 この発明は、（ａ）所定パリティフィールドを囲む反対パリティフィールドの対 応するブロックに関係する前記所定パリティフィールドをこれら画像のなかで作 り上げるブロックの動きに関するデータを伝達するため、原画像内で動きの局部 的評価をするステップと、 ｃｂ＞前記ブロックで確かめられた局部的動きの大きさに対応して処理される画 像ブロックを時空間サブサンプリング処理するステップと、 （０１方では前記動きのデータに、他方では原画像と処理画像間の歪の計算に基 づいて第１、第２および第３と称せられる３つの可能な伝送周期のなかから１つ を選択するステップと、を具えたブロックに副分割され、所定のフィールド周波 数で、さらに、送信されるデータ量削減の処理を必要とする制限された通過帯域 を有する第１チヤンネルにより送信される、高精細度テレビジョン画像のエンコ ーディング方法に関するものである。

この方法は、特に、画像を表わすエンコードされたデータを放射する段と、送信 されるデータ量削減の処理を必要とする制限された通過帯域を有する第１チヤン ネルにより、所定のフィールド周波数で、これらデータ伝送後の送信されたデー タを受信する段と、を具えたブロックに副分割される高精細度テレビジョン伝送 用システムに使用される。

この発明は同様に、かかるシステムのなかの、動きデータと原画像および３つの 処理画像間で測定される歪とに関連する３つの可能な伝送周期の選択決定の観点 から、前記ブロックで保証され動きデータの形で表現される局部的動き評価に対 応して実行される画像の前記ブロックを時空間サブサンプリング処理する３つの 分枝を、並列にそして３つの前記周期に対応して具えたエンコーディングデバイ スに関するものである。

この発明は同様に、（ａ）伝送の３つの周期のいずれか１つに従って送信された 画像の圧縮を解く処理と高精細度フォーマットで前記圧縮の解かれた画像を再構 成する処理とのステップを具え、複数の伝送周期のいずれか１つに従゛って送信 された画像の前記再構成がディジタル補助チ′ヤンネルと称せられる第２千ヤン ネルによって同様に送信された動きデータに基づいて保証され、 さらに（ｂ）前記第２チヤンネルにより送信された決定信号にブロックに副分割 され、所定の周波数でさらに送信されるデータ量削減の処理を必要とする制限さ れた通過帯域を有する第１チヤンネルによりエンコーディングを受けた後に、送 信される高精細度テレビジョン画像のデコーディング方法に関するものである。

この方法は前述に規定したシステムでまた使用できる。

本発明は同様に、このシステムのながの、３つの可能な伝送周期のいずれか１つ に従って送信された画像の圧縮を解きさらに高精細度フォーマットで圧縮の解か れた画像を再構成する処理のための３つの分校を並列に３つの前記周期に対応し て具え、さらに第２チヤンネルにより送信された決定信号に従って３つの前記分 校の出力のうちの１つを選択する回路を具えたデコーディングデバイスに関する ものである。

本発明に係るこれら方法とデバイスは、特に、ＭＡＣ標準方式に係る高精細度テ レビジョン画像の伝送用システムに使用される。ここで前記伝送が圧縮を受けた データを搬送するアナログチャンネルで確実になされ、このアナログチャンネル にはアナログチャンネルにより送信された画像の動きに関係する相補データを伝 送するディジタル補助チャンネルと称せられる関連チャンネルがあるということ を想起してみよう。

伝送という観点でテレビジョン信号の通過帯域を削減するため、出願人らは先の 出願で、伝送チャンネルの制限された通過帯域にこれらデータの量を整合させる に必要なデータの圧縮にもかかわらず、送信される画像の動きにおいても十分な 空間的解像度の維持できる解を提案してきた。

放射段におけるこの解は、画像を表わすエンコードされたデータを放射する段と 、送信されるデータ量削減の処理を必要とする制限された通過帯域を有する第１ チヤンネルにより所定の周波数で伝送後の送信されたデータを受信する段と、を 具えた高精細度テレビジョン伝送用システムのなかの、並列に位置し各々が原高 精細度画像の系列を受信する３つの処理分校と、原画像と前記分校により処理さ れた画像に基づいて、第１チヤンネルと関連するディジタル補助チャンネルと称 せられるチャンネルを介する決定信号を伝達する決定回路と、さらに前記決定回 路の出力に従って分校の出力をスイッチングする回路とを具えたエンコーディン グデバイスにおいて、（ａ）原画像の系列が順位２に−１，２に、　２に＋１な ど−−−と規定されたとき、前記エンコーディングデバイスが同様に順位２に＋ １の画像を囲む順位２にと２に＋２の画像の対応するブロックに関係する順位２ に＋１の画像を作り上げるブロックの動きに関する１つまたはそれ以上のデータ を伝達しようとする動き評価段を具え、 （ｂ）前記フィーノにド周波数で送信される同じサンプル数を含む圧縮画像の３ つのシーケンスを伝送しようとする前記分校の各々がそれぞれ個別の空間フィル タを具え、（ｃ）決定回路が、原画像と３つの分校の第１、第２および第３の空 間フィルタの下方（出力）で有用な３つの処理された画像それぞれ間歪を計算す る３つのチャンネルと、３つの前記歪を比較する回路とそれら歪の中最低に対応 する分校インデックスを選択する回路とを具え、ここでこれら３つの計算チャン ネルの２番目が、順位２におよび２に＋２の画像に基づいて順位２に＋１の画像 の近位再構成のため、各画像ブロックに関する動きデータを受信することを特徴 として本質的に提案されている。

おなしように受信段におけるこの解は、画像を表わすエンコードされたデータを 放射する段と、送信されるデータ量削減の処理を必要とする制限された通過帯域 を有する第１チヤンネルにより所定の周波数で伝送後の送信されたデータを受信 する段とを具え、さらに前記放射段が３つの個別の伝送周期で伝送のため、決定 回路の出力信号に依存してこれら３つのチャンネルのいずれか１つを選択するの と並列に、３つの処理チャンネルで画像をエンコードするデバイスを具える高精 細度テレビジョン伝送用のシステムのなかの前記画像を表わすエンコードされた データをデコードするデバイスを具えた前記受信段において、当該受信段が、並 列に位置し各々が第１チヤンネルにより送信された前記エンコードされたデータ の系列を受信する３つの処理分校と、ディジタル補助チャンネルと称せられる第 ２チヤンネルによりデコーディングデバイスへ送信された決定回路の出力信号に 従った前記分校の出力をスイッチする回路とを具え、前記分校が特に動的内挿回 路と空間フィルタリング回路とを直列に具え、第２分校が同様に、１方では送信 されエンコードされたデータと、他方ではこれら画像にとって代る原画像の前記 動きを表わし前記第２チヤンネルにより送信されたデータとに基づいて画像を再 構成する回路を直列に具え、さらに第１および第３分校が同様に、１方では対応 する動的内挿回路の内挿出力データを、他方では決定回路の出力信号と、および 同様に第２分校の画像再構成のための回路の出力信号を受信するマルチプレクサ を直列に具えることを特徴として提案されている。

これらの提案は、送信された画像内容変位の速度にかかわりなくζ最もよい空間 解像度が可能な利点を実際に提供する。

しかしながら放射段において、互換性ある画像と称せられる圧縮画像の系列は、 サブサンプリングに起因する欠陥のような残余の欠陥や動き補償を有する分校で 処理された画像領域での画像の２５Ｈｚ周波数に起因したジャークの形の残余の 欠陥の影響を受けるかもしれないということがわかってきた。

従って本発明の目的はかかる欠陥を排除したまたは非常に少なくした、一方順次 の互換性ある画像間の動きの再構成を効果的な方法で確実にし続けることができ るようにすることである。

この目的を達成するため、本発明に係るエンコーディング方法は冒頭に記載した 方法において、当該方法がさらに、前記動きデータに従って加重された時間フィ ルタリングのステップを具えることを特徴とするものである。

この型の方法を実施するためには、本発明は前記処理分校に続き伝送の前に前記 動きデータによる加重された時間フィルタリングの回路を具えるエンコーディン グデバイスを提供する。

好適な実施例ではこのエンコーディングデバイスは、前記加重された時間フィル タリング回路がフィールド遅延回路と、そのフィールド遅延回路に連結された変 位補正素子と、加重フィルタリング素子とマルチプレクサとを具え、前記マルチ プレクサが動き補償処理用分校や加重因子用メモリの選択に前記決定が対応して いるか否かにより、前記フィルタリング素子の出力かフィルタされない画像かを 伝達することを特徴とするものである。

本発明はまた、前記受信段の対応する方法で、その冒頭に記載したデコーディン グ方法がさらに前記動きデータに従って加重された逆の時間フィルタリングの前 ステップを具えることを特徴とし、また、同様に、この型のデコーディング方法 を実施するために、そのデコーディングデバイスは伝送後そして前記処理分校の 前に、前記第２チヤンネルにより同様に送信された動きデータに従って加重され る逆の時間フィルタリング回路を具えている。

本発明に係る好適な実施例によれば、前記デコーディングデバイスは、前記加重 された時間フィルタリング回路がフィールド遅延回路と、そのフィールド遅延回 路に連結する変位補正素子と、加重フィルタリング素子とマルチプレクサとを具 え、前記マルチプレクサが動き補償処理用分校や加重因子用メモリの選択に前記 決定信号が対応しているか否かにより、前記逆の時間フィルタリングを受けるか 否かの画像を再構成することを特徴とするものである。

本発明に係る特徴と利点は、限定されない以下に述べる実施例の詳細な説明と添 付図面により明らかにされるであろう。

第１ａ図と第１−ｂ図はテレビジョン画像伝送システムの動き評価および動き補 償のためのデバイスの放射側におけるエンコーディング部分と受信側におけるデ コーディング部分をそれぞれ示し、 第２図と第４図は高精細度テレビジョン画像伝送システムの動き評価および動き 補償のためのデバイスの別の実施例の放射側におけるエンコーディング部分と受 信側におけるデコーディング部分をそれぞれ示し、 第３ａ図は第２図のデバイスの動き評価段の一例をより詳細に示し、第３ｂ図と 第３ｄ図は第３ａ図の段の評価回路の内容を説明する図を示し、第３ｃ図はこれ ら評価回路を構成するセルを例示する一実施例を示し、 第５図と第６図は第２図と第４図のデバイスを組み込む変形の実施例を示し、 第７図は高精細度テレビジョン画像伝送システムにおいて、本発明による時間フ ィルタリング回路を備えたエンコーディングデバイスを例示する一実施例を示し 、第８ａ図から第８ｃ図は第７図のデバイスの３つの処理分枝を表示し、第８ｄ 図は第８ｃ図の分校の変形を表示し、かつ第９ａ図から第９ｃ図は前記分枝出力 における対応画像フォーマットを表示し、 第１０図は第７図のデバイスの決定回路を示し、第１１図は本発明による逆時間 フィルタリング回路に関連するデコーディングデバイスを例示する一実施例を示 し、第１２図は第７図のエンコーディングデバイスの変形の一実施例を示し、 第１３ａ図から第１３ｃ図は第１２図のデバイスの３つの処理分枝の詳細な表現 であり、かつ第１４図はこれらのうち第３処理分技の時間フィルタを示し、 第１５図と第１６図は第１２図のエンコーディングデバイスの動き評価回路と決 定回路の詳！！ｌな表現であり、第１７図は第１２図の変形エンコーディングデ バイスに関連する修正されたデコーディングデバイスを示し、第１８ａ図と第１ ８ｂ図は本発明による時間フィルタリング回路を組み込んだエンコーディングデ バイスと本発明による逆時間フィルタリング回路を組み込んだデコーディングデ バイスをそれぞれ示し、 第１９図と第２０図は本発明による前記時間フィルタリング回路と本発明による 前記逆時間フィルタリング回路それぞれの詳細な表現であり、 第２１図は画像の動き量に依存する加重係数値の数例を示し、第２２図と第２３ 図は本発明による直接および逆時間フィルタリング回路の変形を示している。

高精細度テレビジョン画像伝送システムに通用した場合の第１図示デバイスは、 放射のエンコーディング部分（第１ａ図）と受信のデコーディング部分〔第１ｂ 図）とを具え、これらは送信されるべき画像内の動きを検出し評価するために、 画像データの処理をこの動きのより大きなまたはより小さな大きさに整合させる ために協働する。画像はここでは］２５０ラインと毎秒５０画像の周期性でイン ターレースまたは順次の走査で情景を分解する高精細度テレビジョンカメラ（図 示せず）で検出される。

カメラは勿論信号Ｒ，Ｇ、Ｂのマトリクス処理後３つの型の信号：輝度信号Ｙと ２つの色差信号Ｕと■（または色度信号）を供給する。従って、例えば、輝度信 号に関する説明は色度信号にも等しく通用されるであろう。それ故にカメラの出 力信号はサンプルされ、その結果のサンプル値はインターレース走査の場合には ５４肝ｚのサイクルで順次走査の場合には１０８　ＭＨｚのサイクルでエンコー ディング部分の入力に表われると簡単に説明されるだろう、ＭＡＣ標準方式の場 合には、伝送チャンネルは１３．５Ｍ）Ｉｚの速度で受信されるから、サブサン プリングが前記伝送に先立って実行されねばならない。

画像は極限においては点毎に処理されるが、より単純にはｍＸｎ点のＮブロック にそれらをまとめることができる。点の走査実施の代りに、前記ブロックを代表 するＮ点に対応するブロックを走査するということがありうる。

前述の動きの評価は以下の方法によりなされる。第１ａ図に示されるエンコーデ ィング部分は複数の並列分枝、例えば３つの１，２および３とここでは称せられ る分校により構成される。

これらの分校は前述に示されたように形成されたサンプル値を受信し、各分枝は ブリフィルタリング回路１０１　とサブサンプリング回路１０２を具えている。

サンプリング構成は各分校で互いに異なっているが、サブサンプリング速度は同 じて、この場合インターレース画像系列では４、順次画像系列では８に等しい。

フィルタの特徴はサブサンプリングに起因する折り重なりが除去されるように選 択される。３つのサブサンプリングの出力は、伝送システムのアナログチャンネ ル１０を介しての引続く伝送のために、複数の前記ａカのなかのいずれか１つを 、第４の入力接続１０５で受信される命令により確実に選択するスイッチング回 路１０３を通過する。

スイッチング回ａ１０３の接続１０５に表われ、通常は１ブロツクのすべての点 に関して同じである命令は、入力画像に基づいて測定された量か、例えば回Ｂ１ ０１から放出される処理された画像と原画像とのエネルギ差かに一般的にリンク する基準に基づいて決定回路１０６により決定される。第１の場合（先天性決定 ）には、測定される量は、例えば画像に表われる対象物の動きとか速度であって よく、その決定はこの量により適応される値の関数として直接作られる。第２の 場合（後天性決定）には、送信されたサンプル値により最もよい画像の再構成と なる分校の決定、それ故に結果として生ずるスイッチングの振舞いをそのエネル ギ差が左右している。決定回路１０６により伝達される情報はディジタル補助チ ャンネルと称せられるチャンネル２０を通過する。

同様に、受信側で、第１ｂ図に示される対応するデコーディング部分はまず第１ にデマルチプレクシング回路１５２を具え、その回路はアナログチャンネル１０ を介して送信される信号に基づいて３つの並列のポストフィルタリング回路１５ ３へ適切に正規の構成を有する画像を供給する。最終的に、マルチプレクシング 回路１５４はこれらポストフィルタリング回路の出力を受信し、多重された信号 に基づいて高解像度スクリーン１５５上に観視可能に表示される画像を発生させ る。ディジタル補助チャンネル２０を介して送信された信号は回路１５２と１５ ４に並列に供給される。

理解されてきたように互いに分校間で異なるサブサンプリング構成は全く空間的 であってもよいし、また別に、それに加えて、時間方向に画像のいくつかを排除 するものであってもよい。

画像の空間的内容を表わすものはサンプル数が多いほどそれに比例してよいとい う利点があるが、一方、動きの場合にはこの２つの型の劣化が特に再構成された 画像に見いだされて、１つは一様な動きが損なわれる対象物のジャーク（ｊｅｒ ｋ）の動キと、もう１つは固定対象物が動き始めるや否やブリフィルタリングや ポストフィルタリングに原因する解像度の急激な消失である。これら欠点は両者 とも目で見た場合非常に目ざわりで、動き評価と補償の存在は、ジャークの動き を排除したり速度のかなりの範囲で解像度を維持したりできて非常に有効である 。

動き補償の原理は以下の通りである。考察される画像のシーケンスにおいて、ま ず第１に２つの画像のうちの１つが排除される（すなわち、所定の瞬時ｔで役に たつ空間情報）。かくて、もし速度または時間的周波数が例えば１／Ｔで、Ｔが ２つの引続く画像間時間期間とすれば、時間サブサンプリング後の時間間隔は２ Ｔになる。画像の原シーケンスの引続く順位を名付けるのに２に−１，２に、　 ２に＋Ｌなど−−−−を用いるとすれば、これは例えば瞬時を十（２に−１）Ｔ 、　ｔ＋（２に÷１）Ｔ、など−−−−に関連した画像、この場合には奇数順位 の画像が排除される。

画像のこの排除と並行して、ブロック再構成の誤差が最小になる変位ベクトルＤ を排除されるべき画像のこの場合奇数画像の各ブロックへの側溝てを用意するた め動き評価方法によって動きデータが決定される。これら動きデータは受信側で 伝送前に排除された画像を再構成するのに使用され、各ブロックでそれはそのブ ロックと関連ある動き方向での２つの引続く画像のデータを平均して再構成され る。かくして、評価の不正確さに起因する欠　は、その再構成が、今日に至るま で、反対パリティの前フィールドのみに基づく奇数フィールド（または偶数フィ ールドそれぞれ）の再構成解を用いた時に制限され、その解は実在の対象物の輪 郭を変形させる欠点を有していた。

動き補償のこの原理は以下テレビジｉン画像伝送システムの放射段でのエンコー ディング部分で、以下の条件で、説明される実施例の場合に使用される。

引続くテキストで実施される時空間サブサンプリングはインターレース画像の系 列では４のサンプリング率（空間的に２゜時間的に２）そして順次画像の系列で は８のサンプリング率（空間的に４、時間的に２）である。使用されるだろう動 き評価はブロックマツチングと称せられる方法に基づいてなされる（サーチ範囲 は水平変位±３、垂直変位±３）、にもかかわらず、選択は制限されることなく 異なった型の評価を使用することができる。同様に分枝１．２．３は画像変位の 異なった速度に対応し、説明される実施例では画像間の基準間隔は分校１と２そ れぞれに関して２０１１１　ｓｅｃと４０ｍ　ｓｅｃであり、画像で同じ空間位 置を有する送信された要素点間基準間隔は分枝３に関し８０Ｆ　Ｓｅｃであると いうことが言えるだろう。分校２と３において最も良い解像度が維持される利点 があり、動きは分枝１の場合よりも遅いことは明らかである。まず第１に説明は 分枝２への適用について与えられてきた、分枝３への言及はさらに継続される。

第２図の実施例によれば、図示されるデバイスは第１に、放射の際に、２と称せ られる分校について入力画像を受信する空間ブリフィルタリング回路２０１を具 え、その入力画像は５０）１２のインターレース画像２　：　１．１２５０ライ ン、毎秒５４Ｍサンプル（＝５４・１０’　”）か５０）１ｚの順次画像１：１ ．１２５０ライン、毎秒１０８　Ｍサンプルかである。この回路２０１　は時間 サブサンプリングに起因する折り重なりを避けるため空間帯域幅が制限される引 き続く画像を得る０回路２０１には直列に時間サンプリング回路２０２が続き、 この回路２０２は画像の時間サイクルを２で分割しくそれ故毎秒２５画像に変る ）、次に各画像面でのサンプルの数を削減する空間サブサンプリング回路２０３ （例えば２点のうち１点を排除するクインカンクス型のラインサブサンプリング による）が続く。回路２０１の出力では回路２０２と２０３の直列接続に並列に 以下に詳細に説明する動き評価段２０４が具えられる。

段２０４により保証される動き評価の目的は、排除される順位２に＋１の画像の 各ブロックについて、その囲りの排除されない画像の和の半分、今の場合画像２ にと２に＋２の和の半分に基づいて前記排除された画像の近恨値を得ることが可 能な変位ベクトルＤを決定するにある。この場合、この近似は関係式（１）で表 示され、それはアベンディクス（付録）に与えられており、説明の以下の部分で は他の数学的表現で表示される。この関係式では動き評価が画像２にと２に＋２ に通用された時には、Ｘは画像２に＋１の着目ブロックを表わし、Ｄは動きベク トルを表わし、Ｉは画像２に＋１の着目ブロックの点Ｘの強度の近似を表わす。

この目標は同様に関係式（３）が最小であるようなベクトルＤ８を画像２に＋１ の各ブロックＸと関連付けるのが望ましいと述べることで形式化されよう（この 関係式でＤＦＤばパ変位されたフレーム差′”でこれは着目ブロックと関連する 近似の誤差で、かつ、このブロックに関して、関係式（２）で示されるごとくブ ロックのすべての点にわたりＤＦＤ近イ以誤差の平方の和に等しい）。

ブロック間の相関の試みのこの公知の原理が（これは特に文献Ｊ、Ｒ，Ｊａｉｎ 　およびＡ、Ｍ、Ｊａｉｎ：Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎ ｔ　ａｎｄ　１ｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ　ｉ ｍａｇｅ　ｃｏｃｋｉｎｇ　（フレーム間画像符号化における変位測定とその通 用）’、　Ｊｏｕｒｎａｌ　ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎ　Ｃｏｍ ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、　ｖｏｌ、　Ｃ０ＦＩ　２９＋　Ｎｏ、１２．　Ｄｅ ｃｅｍｂｅｒ　１９８Ｌｐｐ、　１７９９−１８０８）に記載されている）、こ こに記載されている動き評価段２０４で異なってはいるがかなりイ以かよってい る２つのステップで履行されている。

第３ａ図に限定されない実施例で示されている動き評価段２０４は、これら２つ のステツプの実行のために、実質的に同じである２つの評価回路３００と３５０ の組３４０と３つの直列画像メモリ３４Ｌ　３４２．３４３とを具えている。評 価回路３００は、例えば、もっと詳細な表現を与える第３ｂ図に示されているよ うに、９つの以下の変位（Ｄ、、　ＤＹ）　＝（２，２）、　（２，０）、　（ ２，−２）、　（０，２）。

（０，０）、（帆−２）、　（−２，２）、　（−２，０）、　（−２，−２） 　ニ関係する９つの歪（または関係式（３）や関係式（２）により規定されるよ うな評価誤差）を決定する９つの同じセル３０１から３０９を具えている。

これら９つの変位はメモリ３４５に記憶される。セル３０１から３０９それぞれ は同じ要素を具え、これら要素は、９つのセルの第１のセルについて例を上げ説 明すれば、この第１のセルを示す第３Ｃ図に示されているように、順位２にと２ に＋２の画像の和の半分を形成する加算器３１１と減算器３２１およびこれら２ つの要素と直列の自乗および合算器３３１を具えている。加算器３１１は画像メ モリ３４１　と３４３の出力を受信し、かく得られた画像２におよび２に＋２の 和の半分は、例えば、減算器３２１の正の入力へ供給され、減算器３２１は順位 ２に＋１の画像を記憶している画像メモリ３４２の出力をその負の人力で受信す る。減算器３２１の出力は自乗と合算器３３１へ供給され、その出力はセル３０ １の出力を構成する。

９つのセル３０１から３０９のそれぞれの出力は次に歪３４４の比較のための回 路へ供給され、その回路では９つのセルからかく発生した９つの歪値を比較し最 も小さい価を決定する。この最小ブロック歪へ導かれる９つの変位のうちの１つ はＤ　ｍ１ｎｌと称せられ、メモリ３４５から抽出された徒弟２の評価回路３５ ０へ送られる。この第３ｃｌに示されている回路３５０は、実際は評価回路３０ ０と同じ動作が以下に述べる変位の９つの他の値のみに続けられ、この変位の９ つの他の値は（ＤＸ、　、Ｄ、）＝Ｄｍｉｎｌ　＋（１，１）。

Ｄｍｉｎｌ　＋（１，０）、　Ｄｍｉｎｌ＋（１，−１）、　Ｄｍｉｎｌ　＋（ ０，１）、　Ｄｍｉｎｌ＋（０，０）。

Ｄｍｉｎｌ　＋（０，−１）、　Ｄｍｉｎｌ　＋（−１，１）、　Ｄｍｉｎｌ　 ＋　（−ＣＯ）、　Ｄｍｉｎｌ　＋（−１，−１）で、この場合Ｄ　ｍ１ｎｌを 受信したメモリ３９５に記憶している。

評価回路３５０ば９つのセル３５１から３５９を具えており、これらセルは例え ば９つのセルの第１について前に説明したと同じように直列に加算器、減算器、 自乗および合算器を具えた同じ要素からなっている。９つのセル３５１から３５ ９の出力は歪３９４の比較のだめの回路に供給され、その回路は最小の歪を決定 し対応する変位１）　ｍ１ｎ２．すなわち画像２に＋１の着目ブロックχ用歪を 最小にするそれを選択する。

この方法で選択された変位は次にディジタル補助チャンネル２０に送られ、−５ 空間サブサンプリング回路２０３の出力はスイッチング回路１０３へ送られる。

受信に際し、動き補償用デバイスは毎秒２５画像の割りで画像のシーケンスを受 信し、これら画像は空間的にサブサンプルされ、毎秒５０画像、１２５０ライン 、ライン当たり１４４０点の画像シーケンスを、インターレースフォーマット２ ：１では毎秒５４　Ｘ　１０’サンプル、順次フォーマットでは毎秒１０８　Ｘ ＩＯ”サンプルで再構成する。

受信側での動き補償用デバイスはまず第１に、第４図の解説的実施例に示されて いるような、毎秒２５画像、画像あたり１２５０ライン、ラインあたり１４４０ 点のシーケンスを得るため、空間的内挿を実行する空間ポストフィルタリング回 路４０１を具えている。この回路４０１には遅延回路４０２（この場合２０ｍ　 ｓｅｃの遅延を与える）が続き、さらに各々４０ｍ　ｓｅｃの周期を有するが２ ０ｍ５ｅｃオフセツトしている２つの画像シーケンスに基づいて２０翔ｓｅｃの 周期を有するシーケンスの再構成を許すスイッチ４０３が続く。空間ポストフィ ルタリング回路４０１の出力には、さらに回路４０２と４０３の直列接続と並列 に動き補償時間的内挿器４０４が備えられる。

この段４０４は一方では２つの直列の画像メモリ４４１と４４３とを具え、これ らはアナログチャンネル１０により次々に送信されポストフィルタされる２つの 画像、すなわち順位２にと２に＋２それぞれの画像を記憶し、他方では前記メモ リの出力に置かれ量器４４４を具えている。ここで関係式（４）においては、Ｘ は着目点の座標を、Ｄ　ｍ１ｎ２はその点に割当てられそしてディジタル補助チ ャンネル２０により伝達された変位を、Ｉ（Ｘ−Ｄ　＋ｎ１ｎ２．２ｋ）　と１ （Ｘ　−’、　Ｄ　ｍ１ｎ２．２に＋２）は順位２にと２に＋２それぞれの送信 された画像におけるＸと関連した点での強度（評価された動きと関連を持った） を、■は再構成されるべき排除された画像の点χでの強度をそれぞれ表わす。加 算器４４４の出力はスイッチ４０３の第２の入力を構成する。

スイッチ４０３はそれ故一方では４Ｑｍ　ｓｅｃ毎に送信されてくる画像２に、 　２に＋２．など−−−−であるに１画像を受信し、他方ではチャンネル２０に より送信されてくる変位に従って評価された画像Ｉであり、送信された画像に関 して２０１１ＩＳｅＣのオフセットのとれた同じ４Ｑｍ　ｓｅｃの周期の１：１ 画像を受信する。従ってこのスイッチ４０３は画像間２０１ＩＩｓｅｃの割で画 像のシーケンスを伝達する。フォーマット変換回路４０５はこの順次画像のシー ケンスを実際表示されようとする高精細度インターレース画像のシーケンスに変 換する。高精細度画像系列が順次フォーマットで実質的に表示される場合には、 フォーマント変換回路４０５は省略される。

前述のデバイス構成はより高い時間的サブサンプリング率、例えば４を得るため に修正されてもよい。この修正された構成は第５図に放射部分として第６図に受 信部分として表示されている。

放射における動き評価用デバイスはインターレース画像系列の場合第５図に示さ れるように、一方では参照記号５１０でここでは示されている第２図のデバイス を、他方ではこのデバイス５１０の入力にＴに等しい遅延を課する遅延回路５０ １　と加算器５０２とからなる維持時間フィルタリング回路と時間サブサンプリ ング回路５０３とを具えている。維持時間フィルタリング回路（５０１゜５０２ ）は１２５０ライン、５０Ｈ２，２：１の画像を受信し、その出力に順次画像系 列（１２５０ライン、５０Ｈｚ、１：１）を用意し、そのサンプリングは動き評 価デバイス５１０の入力で１２５０ライン、２５Ｈｚ、１：１の順次画像系列を 得るようになされる。この画像のシーケンスは最終的に周期３Ｑｍ　ｓｅｃの順 次画像系列を伝達するデバイス５１０によって処理される。順次画像系列の場合 は、回路５０１と５０２の機能はすでに果たされており、従ってこれら回路は省 略される。入力画像はその時回路５０３によって直接受信される。

同様に、受信側では、第６図に示されたように、一方では参照記号５２０で表さ れた第４図のデバイスと、他方ではこのデバイス５２０の出力において、Ｔに等 しい遅延を持つ遅延回路５２１とスイッチ５２２から構成された内挿回路を具え ている。この内挿回路（５２１，５２２）はデバイス５２０の出力に存在する１ ２５０ライン、　２５Ｈｚ、　ライン当たり１４４０点の一連の順次画像を時間 速度２０ｍ　ｓｅｃを有する一連のインターレース画像、すなわち１２５０ライ ン、　５０Ｈｚ、２　：　１．毎秒５４Ｍサンプルの一連の画像に変換すること を許容し、これはマルチプレクサに供給され、その出力は観視表示すべく用意さ れた高精細度のインターレース画像のシーケンスを構成している。この同じデバ イス（５２１，５２２）はまた１２５０ライン、　５０）１ｚ、１　：　１　、 １０８Ｍサンプル／秒の順次画像を得ることを許容している。

さらに、上述の実施の原理とモードを以下のように構成された伝送システムに通 用することもまた可能である。第７図は高精細度テレビジョン画像伝送システム における第１１図のようなデコーディングデバイスにより受信できるデータのエ ンコーディング用デバイスの可能な一実施例を示している。第１２図と第１７図 はエンコーディングデバイスとそれに対応するデコーディングデバイスの改良さ れた変形を同様に示している。

さらに特定すると、第７図のエンコーディングデバイスは、まずここでそれぞれ ２０ｍ５ｅｃ分技、４０ｍ５ｅｃ分技および８０　ｍ　ｓｅｃ分枝と規定されて いる並列になった３個の分校７０１．７０２．７０３を具えている。以下に説明 するこれらの３個の分校７０１から７０３は、１２５０ライン、　５０）１ｚ、 ２　：　］　、　１４４０点／ラインのフォーマットを有しかつインターレース 画像系列に組織化された高精細度画像、あるいは代藁として１２５０ライン、　 ５０Ｈｚ、１　：　１　、１４４０点／ラインのフォーマットを有しかつ順次画 像系列に組織化された高精細度画像をそれらの共通人力Ｅで受信する。

第８ｂ図に示された４０　ｍ　ｓｅｃ分技分枝て規定された第２分枝７０２にお いて上述の処理は遂行され、これは第２図の場合には回路２０１から２０３によ って実行され、そして第８ｂ図の場合には回路７２１．７２２．７２３によって 実行される。さらに特定すると、１／２サイクルを存する時間サンプラ７２１は 入力Ｅがインターレースフォーマットである場合には６２５ライン、　２５Ｈｚ 、１　：　１゜１４４０点／ラインの画像を、あるいは入力Ｅが順次フォーマッ トである場合には１２５０ライン、　２５Ｈｚ、１　：　１　、１４４０点／ラ インの画像を伝達する。これらの画像は１２５０ライン、　２５Ｈｚ、１　：　 １゜１４４０点／ラインを供給する空間フィルタ７２２により受信され、ついで １２５０ライン、　２５Ｈ２，１：　１　、７２０点／ラインの画像を伝達する クインカンクス状ライン空間サブサンプラ（ｑｕｉｎｃｕｎｃｉａｌｌｉｎｅ　 ５ｐａｔｉａｌ　ｓｕｂｓａｍｐｌｅｒ）　７２３により受信される。第９ｂ図 に示された画像フォーマットに従う空間サブサンプラ７２３の出力面像はフォー マント修正回路７２５（シャツフル回路）に供給され、これは２フイールドの４ ０ｍ５ｅｃ　（すなわち各２０　ｍ　ｓｅｃ　）で出力画像をスイッチング回路 ７４０（その機能は後で規定される）の入力にラインのグループ（１，５，９， １３，等・・・、次に３、　７．１１．、１３．等・・・）により送る。空間サ ブサンプラ７２３の入力（接続ＳＺ）に存在する画像は後で説明する決定回路７ ７０に同様に送られる。

第８ａ図に表された８０ｍ５ｅｃ分技として規定された第３分校７０３において 、画像Ｅ系列はまず時間フィルタ７３１により時間的にフィルタされ、次いでそ れは第９ａ図に表された４つの位相の１つに従って、回路７３３で遂行される空 間サブサンプリングのための折り重なりを回避するよう空間フィルタ７３２を介 して送られる。空間サブサンプリング回路７３３の出力は一方では決定回Ｂ７７ ０に送られ、他方ではフォーマット修正回路として規定された回Ｂ７３４に送ら れ、フォーマット修正回路は８０ｍ５ｅｃの４つのフィールド（すなわち各２０ ｍ５ｅｃ）でそれらをラインのグループにより（１，５，９，１３，等・・・２ ．　６．１０．１４．等々・・・で８０ｍ５ｅｃにわたって、あるいは代案とし 、てジグザグで）スイッチング回路７４０に送られる。

最後に、第８ｃ図に示された２０ｍ５ｅｃ分枝としで規定された第１分枝７０１ において、ザンブリング構造はこの場合に４つの内の１点が保持されるようにな っている。分枝７０１は空間フィルタ７１１を具え、それには入力画像が順次画 像である場合にはフｔ７ｙト１２５０ライン、　５０Ｈｚ、２　：　１　、１４ ４０点／ラインに戻るような態様でサイクル１／２の垂直サブサンプラ７１４が 続いている。順次画像のこの場合には、第８Ｃ図の構成は第８ｄ図の構成により 置き換えられている。分校７０１はサイクル１／４の空間サブサンプラ７１２と ラインクインカンクスを具え、それは１２５０ライン、　５０Ｈｚ、２　：　１ 　、３６０点／ラインの画像を備えている。第９Ｃ図に示された画像フォーマッ トに従う空間サブサンプラ７１２のこれらの出力画像はフォーマ・ノド修正回路 ７１５に供給され、このフォーマント修正回路は２フイールドの４０ｍ５ｅｃ（ すなわち各２０ｍ、５ｅｃ）でスイッチング回路７４０の第３人力に例えばまず １と表された破線上でジグザグに位置されたサンプル、それから同様にジグザグ に位置しているが２として表された破線上に位置されたサンプルを送る（第９Ｃ 図を見よ）、この場合、第９Ｃ図の（クロスで示された）パターンのみが重要で ある。このパターンは１つのフィールドから別のフィールドに変換できる。この ように、破線２はクロス自体の通過を含めてクロスに近い任意の点を通過できる 。前と同様に、サブサンプラ７１２の入力画像（接続Ｓ、）は同様に決定回路７ ７０の第３人力に送られる。

上述の説明から出てくることであるが、第７図、第８ａ図から第８Ｃ図および第 ９ａ図から第９ｃ図を参照して、スイッチング回路７４０はそれぞれ７４１から ７４３と表されたその３個の入力に圧縮画像である画像の３つのシーケンスを受 信する。と言うのは、３つの分校７０１から７０３のおのおの１つにおいである 数の画像点の除去が遂行されるからである。さらに注意すべきことであろうが、 このように構成された３つのシーケンスのおのおの１つで、画像は２０ｍ５ｅｃ の部分当たり伝送すべき同じ数の点あるいはサンプル値を含んでいる。

スイッチング回路７４０はその出力に一連の点あるいはサンプル値を供給し、こ こで原画像の各ブロックに対応する内容は３つの分枝のいずれか１つから発生し 、それはこの回路７４０の入カフ４６に受信された決定信号の値に依存し、かつ 決定回路７７０から発生している。

以下のバラグラフで説明されるこの決定回路７７０には第２図の動き評価段２０ ４に類似の動き評価回路７６０が先行している。この回路７６０にはもし既にそ うなっていないならばノンインターレースフォーマットを送りかつ通過帯域を制 限する空間フィルタ７５０が先行している。回路７６０の目的は段２０４と同様 に、伝送の前に除去されるある順位のノンインターレース画像（例えば奇数順位 の画像２に＋１）の各ブロック（あるいはｍｘｎサンプルの組）に対して変位ベ クトルＤを決定することである。さらに特定すると、このベクトルＤはそれを取 り巻く順位２にと２に＋２の除去されない画像の半分の和に基づいて順位２に＋ １の除去された画像の近似を得ることが可能であるようになっていなければなら ず、各ブロックに関連するＤＦＤ近似誤差は最小であるＣＤＦＤ誤差を最小にす ることを狙うこのサーチが前述の文献に既に記載され、かつそれに与えられた例 は好ましい実施例によってのみ与えられた）。

決定回路７７０についでこれから詳細に説明する。第１０図に表されたこの回路 ７７０は３つの並列チャンネルを具え、その各々は比重回路、二乗回路およびブ ロック毎の合算回路を具え、これら３つのチャンネルの出力は歪みを比較し、最 低のものに対応する分枝インデクスを選択する回路１０４０の３つの対応する入 力に送られる。　゛ ２０ｍ５ｅｃ分技に対応する第１チヤンネルはまず引算器１０１１を具え、これ は一方では１２５０ライン、　５０Ｈｚ、　１４４０点／ラインの入力画像を受 信し、他方では分枝７０１のフィルタ７１１の出力Ｓ、を受信する。この引算器 １０１１には二乗回路１０１７、それから各ブロックの加算器１０１８が続き、 その出力は２０ｍ５ｅｃ分技に関係する歪みを表し、かつブロック毎で測定され ている。

同様に８０　ｍ　ｓｅｃ分技分枝応する第３チヤンネルは、一方では固定分枝７ ０３の空間時間フィルタリングにより導入された遅延を補償する目的で遅延回路 １０３２を介して１２５ｏライン、　５０Ｈｚ、　１４４０点／ラインの入力画 像を受信し、他方では蓄積回路１０３３を介して、回路７３３の出力Ｓ、から、 および８０ｍ５ｅｃ分技の内挿を実行するポストフィルタリング回路１０３４か ら発出する４つのサブサンプルされた連続フィールドの累算を許容する引算器１ ０３１を具えている。この引算器１０３１には二乗回路１０３７とブロック毎の 合算器１０３８が続き、その出力は８０　ｍ　ｓｅｅ分技分枝する歪みを表して いる。

ＩＪｉに４０　ｍ　ｓｅｃ分技分枝応する第２チヤンネルは１２５０ライン、５ ０）１ｚ、　］４４０点／ラインの入力画像を１つの入力に、他方の入力にフィ ルタ７２２の出力Ｓ２に基づいて以下のように得られた画像を受信する減算器１ ０２１を具えている。フィルタ７２２の出力３つは一方ではスイッチ１０２６の 入力端子に送られ、他方では連続して伝送された順位２にと２に＋２の画像をそ れぞれ蓄積する２個の直列メモリ刊２３と１０２４に送られる。これら２個のメ モ１月０２３と１０２４は同様に変位ベクトルＤを受信し、ベクトルＤは各ブロ ックに対して画像２にと２に＋２の半分の和に基づいて順位２に＋１の排除され た画像の近似を得る観点で動き評価回路７６０により決定される。この半分の和 は２個のメモリ１０２３と１０２４の出力に備えられた加算器１０２５により形 成されている。加算器１゜２５の出力はそれ自身スイッチ１０２６の別の入力端 子に接続され、スイッチの出力はインターレースフォーマ、トの画像を再構成す るためにフィルタ１０２２の出力から、あるいは加算器１０２５の出力のいずれ かから交互に発生され、その出力は引算器１０２１の上記の別の入力に供給され る。先の２つの場合のように、この引算器］０２１には二乗回路１０２７とブロ ック毎の合算器１０２８が続き、その出力は４０ｍ５ｅｃ分技に関する歪みを表 している。

今説明した３つの並列チャンネルの出力で利用可能である歪みは、それらを比較 しかつスイッチング回路７４０の入カフ４６に対応分枝インデクスを送るようそ れらの最低のものを選択する回路１０４０にここに示されたように供給する。こ の分枝インデクスは上記の決定信号を構成し、この決定信号は分校７０】の出力 サンプルか、あるいは分枝７０２の出力サンプルか、あるいは分校７０３の出力 サンプルのいずれかの選択をスイッチング回路７４０で命令し、この命令は、も し分離した決定の存在が決定のシーケンスで検出されるなら、分離した決定は最 終的には直前の８個の決定と同一になるよう強制される制限をともなう。従って このように実施された選択は３つの分校出力の１つの伝送を命令する。

受信側では、実際に伝送された画像は受信され、かつ原画精細度画像の再構成の 観点でそれは第１１図のデコーディングデバイスで処理される。このデコーディ ングデバイスはまずこの目的で実際に伝送された画像を受信する３つの並列分枝 １７０１゜１７０２、１７０３を具え、その出力はスイッチング回路１７４ｏの 入力１７４１、１７４２．１７４３でそれぞれ受信される。これらの分枝１７０ １がら１７０３はそれぞれ２０．４ＣＬ　８０ｍ５ｅｃとして規定される。

４０　ｍ　ｓｅｅ分技分枝て規定された分枝１７０２において、伝送された画像 のシーケンスはダイナミック内挿回路に供給され、これは伝送された信号の間に 零を挿入する回路１７２１ならびに回路１７２１の出力に置かれかつ２０　ｍ　 ｓｅｃの遅延を導入する回路１７２２を具えている。この回路１７２１は２つの 連続フィールドがら第９ｂ図のフォーマットの画像、すなわちノンインターレー スフォーマットの速度４０　ｍ　ｓｅｃの画像を発生する。このダイナミック内 挿回路には回路１７２１と１７２２の出力をそれぞれ加算する加算器１７２３が 続いている。加算器１７２３の出力における１２５０ライン、　２５Ｈ２゜１　 ：　１．１４４０点／ラインの画像は空間ポストフィルタリング回路１７２４に 供給され、次に２個のメモリ１７２５と１７２６および第４図の加算器４４４に 関連して以前に既に説明されたプロセスに従ってこれらのメモリの出力の半分の 和を形成する加算器１７２７を具える画像再構成回路に供給される。２個のメモ リ１７２５と１７２６は放射側で評価されかつディジタル補助チャンネル２０に より伝送された変位ベクトルを受信する。一方ではメモリ１７２５の出力を受信 し、他方では加算器１７２７の出力を受信するスイッチ１７２８はスイッチング 回路１７４０の入力１７４２に送られる１２５０ライン、　５０Ｈｚ。

２　：　１．１４４０点／ラインの画像を最終的に伝達する。順次画像を観視的 に表示したいと所望される場合には、スイッチ１７２８は１２５０ライン、　５ ０Ｈｚ、１　：　１．１４’４０点／ラインの画像を伝達するような態様で、５ ０Ｈｚのサイクルでメモリ１７２５の出力と加算器１７２７の出力を選択する。

８０　ｍ　ｓｅｃ分技分枝て規定された分校１７ｏ３において、６２５ライン。

５０Ｈｚ、２　：　１　、７２０点／ラインで実際に伝送された画像のシーケン スはダイナミック内挿回路として規定された回路１７３１にまず供給され、この 回路は前と同様にこの８０ｍ５ｅｃ分技に実際に伝送された信号間に零を再挿入 することを保証することを意図している。この回路１７３１は４つの連続フィー ルドに基づいて第９ａ図のフォーマットの画像、すなわちノンインターレースフ ォーマットの速度８０ｍ５ｅｃの画像を発生する。このようにして得られた画像 のシーケンスにおいて、シーケンスの各画像の零でないサンプルはラインクィン カンクスに位置している。回路１７３１の出力における１２５０ライン、　５０ Ｈｚ、１　：　１．１４４０点／ラインのこれらの画像はマルチプレクサ１７３ ２に供給され、それから時間フィルタ１７３５、空間フィルタ１７３６に供給さ れ、その出力では１２５０ライン、　５０Ｈｚ、１　：　１　、１４４０点／ラ インの画像が利用可能テする。最後に、ノンインターレースフォーマントからイ ンターレースフォーマットに変換する回路１．７３８ハ１２５０’ｙ　イア、　 ５０Ｈｚ、２　＝　１　、１４４０点／ラインの画像を伝達し、これはスイッチ ング回Ｂ１７４０の入力１７４３に送られる。順次画像の観視表示の場合には、 空間フィルタ１７３６から発出する信号は回路１７４０の入力１７４３に直接送 られる（破線の接続線）。

２０　ｍ　ｓｅｃ分技分枝て規定された分枝１７０１は前と同様に零を挿入する ダイナミック内挿回路１７１】を具えるのみである。この回路１７１１は第９０ 図のフォーマットに従う出力フィールドを入力フィールドに基づいて発生し、す なわちインターレースフォーマットの速度２０ｍ５ｅｃのフィールドあるいは速 度４０ｍ５ｅｃの画像を発生する。分校１７０１はマルチプレクサ１７１２と、 スイッチング回路１７４０の入力１７４１に送られる１２５０ライン、　５０） １ｚ、２　：　１．１４４０点／ラインの画像を伝達する空間ポストフィルタリ ング回路１７１４を具えている。順次画像の観視表示の場合には、空間ポストフ ィルタリング回路１７４１から発出する信号は１２５０ライン、５０Ｈｚ、１　 ：　１．１４４０点／ラインの画像を伝達するフォーマット変換回路１７１５　 （破線により表わされた）により変換される。

放射側では、スイッチング回路７４０に送られる決定回路の出力はデコーディン グ側のこの情報の再構成の観点で同様にディジタル補助チャンネル２０に送られ る。マルチプレクサ１７１２と１７３２と同様に、スイッチング回路１７４０は チャンネル２０によって伝送された回路７７０の上記の出力情報を受信する。回 路１７４０は適当な分校１７０３．１７０２あるいは１７０１の１つの出力を対 応する態様で選択するようこの決定信号を使用する。マルチプレクサ１７】２と １７３２は、もし決定信号が関連する分校（２０ｍｓｅｃ分枝１７０１あるいは ８０ｍ５ｅｃ分枝１７０３）に正確に対応するなら単に回路１７１１あるいは１ ７３１の８力信号をそれぞれ伝達するか、あるいは反対の場合に、４０　ｍ　ｓ ｅｃ分枝１７０２のスイッチ１７２日の出力を伝達するかのいずれかであり、こ れは特定の場合に依存して、第９ａ図のフォーマット（マルチプレクサ１７３２ の場合）あるいは第９Ｃ図のフォーマント（マルチプレクサ１７１２の場合）を 回復する。再構成された高精細度画像（１２５０ライン、５０Ｈｚ、２：１゜１ ４４０点／ラインあるいは１２５０ライン、　５０Ｈｚ、１　：　１　、１４４ ０点／ライン）は従ってスイッチング回路１７４０の出力で最終的に利用可能で ある。

エンコーディングデバイスの実施例の変形がこれまで見られたように再び提案さ れる。第１２図はこの別の実施例を示し、そして第１７図は伝送システムのこの エンコーディングデバイスに関連するデコーディングデバイスを対応的に示して いる。

第１２図のエンコーディングデバイスは第７図に場合のように並列になった３つ の２０．４０．８０ｍ５ｅｃの処理分校をまず具え、その各々はその共通入力Ｅ で第１３ａ図から第１３ｃ図に示されたように構成されている１２５０ライン、 　５０Ｈ２，２：　１　、１４４０点／ラインのインターレース画像のシーケン スを受信する。

最初の２つの分校は第７図の１分枝７０１と７０２と同じであり、すなわちそれ らは第８Ｃ図と第８ｂ図に詳細に示されたように、同じ要素７１１．７１２．７ １５と７２Ｌ　７２２．７２３．７２５をそれぞれ具えている。第３分枝８０３ はそれ自身それが単に時間フィルタ７３１０代わりに、動き補正されかつ４０ｍ ５ｅｃの範囲で動作し、かつこの目的でこの時間フィルタを示す第１４図に示さ れたような３つの画像メモリ８１．８２．８３と加算器８４を具えている時間フ ィルタ８３１を具えると言う意味で分枝７０３とは異なっている。この時間フィ ルタ８３１は１２５０ライン、　５０Ｈｚ、１　：　１　、１４４０点／ライン の画像を伝達し、かつ分枝７０３で遭遇したものと同じ回路、すなわち１２５０ ライン、　１２．５）１ｚ、１　：　１　、１４４０点／ラインの画像を伝達す る１／４サイクルの時間サンプラ７３３と、信号の帯域の制限と遂行されたサブ サンプリングによるスペクトルの折り重なりの回避を評言する空間フィルタ７３ ２と、第９ａ図の画像フォーマットに従う１２５０ライン、　１２．５）１ｚ、 １　：　１　、７２０点／ラインの画像を伝達する１／２サイクルを有しかつラ インクインカンクスの空間サブサンプラ７３４とが続いている。サブサンプラ７ ３４の出力画像は分枝７０３のように回路７３５と同一でありかつそれ自身が出 力画像をスイッチング回路７４０に送るフォーマット修正回路７３５に供給され ている。

前と同様に、スイッチング回路７４０は入カフ４６に受信された決定信号の値に 依存してζ原画像の各ブロックに対応する量が入カフ４１から７４３の１つによ って３つの分校７０Ｌ　７０２．８０３の１つあるいは他のものから発生する一 連の点あるいはサンプル値をその出力に供給する。この決定信号は動き評価回路 ８６０にある評価段が先行している決定回路８７０から発生する。

第１５図に示されたこの回路８６０は、一方では動き評価回路７６０と同一であ りかつ３個の画像メモリ８６１．８６２．８６３と動き評価デバイス８６４から 構成されている回路の第１の組を具えている。

この第１の組８６１から８６４と並列に、上記の第１の組に供給される順次画像 系列の時間的サイクルを２で公開することを意図する時間サブサンプリング回路 ８６５が備えられている。同様に動き補償時間フィルタ８３１の出力を受信する この回路８６５には３個の画像メモリ８６６、８６７、８６８と動き評価デバイ ス８６９からなる第２の組が続いている。

それ自身インターレースフォーマットをノンインターレースフォーマットに変換 する空間フィルタ７５０が先行している動き評価回路８６０（第１２図を見よ） はもはや変位ベクトルの系列を供給することを意図していないが、しかし対応す る画像系列の各時間的サイクルに関して■４゜とｖ８ｏと表されたそＯような変 位ベクトルの２つのグループを供給する。

決定回路８７０は、回路８７０により受信された信号５ｏｌ（第８ａ図を見よ） がこの場合に動き補償フィルタリングを受けるという僅かな差を別として、回路 ７７０と同じ性質のものである。第１６図によって示されたように、回路８７０ は並列になった３つのチャンネルを具えているが、しかしその内の２つ、すなわ ち第２および第３チヤンネルは回路７７０のものと同一であり、かつ同し要素１ ０１１．１０１７．１０１８と１０２］から１０２８を具えている。第３チヤン ネルはそれが第１０図の決定回路７７０の第２チヤンネルと同様に、この第１０ 図の要素］０２１から１０２８に全く同一でありかつ同じ目的に寄与する要素１ 〕３１から１１３８を具えている。

これとは逆に、受信側では、第１２図のデバイスでエンコーディングした後に実 際に伝送された画像は原画精細度画像の再構成の観点で第１７図のデコーディン グデバイスで処理されている。

このデコーディングデバイスは放射側では第７図の場合のように、また受信側で は第１１図の場合のように、送信された画像を受信する２（Ｌ　４０．８０ｍ５ ｅｃ分技として規定された３つの並列分岐１７０１．１８０２．１８０３を具え 、そしてその出力はスイッチング回路１７４０の入力１７４１から１７４３で受 信される。

第１分校１７０１は第１１図の実施例と同一である。第２分枝１８０２は内挿回 路が修正され、かつ加算器１７２３と空間ポストフィルタリング回路１７２４の 間に直列に備えられた一フルチブレクサ１７２９を具えるという僅かな差を別に して、第１１図の分岐１７０２と実効的に同一である。この修正されたダイナミ ック内挿回路は４０ｍ５ｅｃと２０ｍ５ｅｃで処理されたブロックの２つの連続 フィールドで伝送されたデータか、あるいは８０ｍ５ｅｃ分技から発生するデー タのいずれかをサンプリングすることにより正規のリンクを発生するよう意図さ れている。

第３分枝１８０３は伝送された画像のシーケンスの４つの連続フィールドに基づ いて１２５０ライン、　１２．５Ｈｚ、ｌ　：　１．１４４０点／ラインのフォ ーマットの画像を再構成するダイナミック内挿回路１８３１と、その出力で１２ ５０ライン、　１２．５Ｈ，１：　１．１４４０点／ラインの画像が利用できる 空間フィルタ１８３２を具えている。この画像は放射側で評価されかつディジタ ル補助チャンネル２０Ｌこより伝送された変位ベクトルＶ　Ｂ　６を受信する２ ＠の直列メモ１月８３３および１８３４と、これらのメモリの出力の半分の和を 形成する加算器１８３５と、一方ではメモリ１８３３の出力と他方では加算器１ ８３５の出力を受信しかつ１２５０ライン、　２５Ｈｚ、１　：　１　、１４４ ０点／ラインを伝達するスイッチ１８３６を具えている。この画像は一方では空 間ポストフィルタリング回路１７２４の出力を同様に受信するマルチプレクサ１ ８３７に送信され、他方では第２分校１８０２のダイナミック内挿回路のマルチ プレクサ１７２９に送信される。マルチプレクサ１８３７ぞれ自身には前と同様 に２個の画像メモリ１８３８および１８３９と、これらのメモリの半分の和を形 成する加算器１８４０、および一方ではメモリ１８３８の出力を、他方では加算 器１８４０の出力を受信し、かつ］２５０ライン、　５０Ｈｚ、２　：　１　、 １４４０点／ラインの画像を伝達するスイッチ１８４１を具える別の画像再構成 回路が続いている。この場合、２個のメモリ１８３８と１８３９は半変位ベクト ル■Ｉｌｏ／２のみを受信する。と言うのは、内挿間隔は４０　ｍ　ｓｅｃであ り、すなわち１／２振輻であり、かつスイッチ１８４１の出力はスイッチング回 路１７４０の入力１７４３に送られるからである。

このスイッチング回路１７４０は３つの分校１７０１．１８０２．１８０３の出 力を受信するのみならず、その人力１７４６において、放射側で得られ、かつ評 価された変位ベクトルと同様にデコーディングに際してこの情報の再構成の観点 でディジタル補助チャンネル２０に送られた決定回路８７０の出力も受信する。

決定回路８７０のこの出力は同様にマルチプレクサ１８３７ならびに２０ｍ、ｓ ｅｃ分枝１７０１と４０　ｍ　ｓｅｃ分校１８０２のダイナミック内挿回路に供 給される。前と同様に、スイッチング回路１７４０は適当な分校１７０１．１８ ０２゜１８０３の出力の１つを対応的に選択するためにこの決定信号を使用する 。

詳細に行われた種々のエンコーディングデバイスとデコーディングデバイスの説 明の後で、受信側と同様に放射側で、第１゜第２．第３処理分技の各々で、それ が置かれている処理分枝の不活性化を許容するスイッチを対応的に備えることが 可能であることを最後に述べよう。このように、エンコーディングデバイスはこ の場合に既に述べたように上述の３つの分岐を具えるか、あるいは代案としてそ れらの内の２つのみ、すなわち第１分岐と第３分岐、あるいは第１分岐と第２分 岐、あるいは第２分岐と第３分岐を具えるか、あるいは代案としてこれらの３つ の分枝の１つのみを具えることができる。もちろん、デコーディングデバイスの 構造はこの点でエンコーディングデバイスに直接リンクされ、かつエンコーディ ングとデコーディングに際して対応分岐の各スイッチの開放あるいは閉成につい て厳密に類似した命令が存在しよう。このことから生じる種々の修正された実施 例はそれらが構造上の特別の問題を示さないと言う理由で詳細には説明しない。

原理および提案された実施例のモードの目的は一連の高精細度画像を圧縮画像に 変換し、このようにして実行されたビデオ通過Ｖ域圧縮は通過帯域が６肚Ｚに近 い６２５インターレースラインの現行のテレビジョン標準との互換性を許容する ことを意図していることは前の説明で明らかである。

しかし、互換性ある画像として規定される圧縮画像の系列は４０　ｍ　ｓｅｃ分 技分枝り処理された画像領域のジャーク（画像の周波数２５Ｈｚによる）の形で 明らかになる欠陥により影響されることが見いだされている。本発明により提兆 された時間フィルタはこの欠陥の除去あるいはこの欠陥を非常に少なく低減する ことを許容し、一方、連続する互換性ある画像間の動きの再構成を実効的に保証 している。

第１８ａ図はエンコーディングデバイスの本発明によるこの時間フィルタリング の構成を示し、そして第１８ｂ図は同様に本発明による関連デコーディングデバ イスの逆時間フィルタリングの実施例を対応的に示している。第１８ａ図におい て、参照記号１９００は提案された実施例の１つあるいは他のもので前に説明さ れたようなエンコーディング回路を大局的に表している。従ってこのエンコーデ ィング回路１９００は１２５０ライン、　５０Ｈｚ、２　：　１゜１４４０点／ ラインの高精細度画像を受信し、かつ６２５ライン、５０Ｈ２，２：　１．７２ ０点／ラインの互換性ある画像として規定された圧縮画像を伝達する。圧縮画像 のシーケンスは時間フィルタリング回路１９１０に供給され、これはデバイス１ ９００から動き評価回路により選択された変位ベクトルＤと、決定回路から放射 されたＤＥＣと表された決定信号を同様に受信する（これらの量りとＤＥＣはデ コーディングデバイスでの受信に際して再使用すべきディジタル補助チャンネル ２０に同様に供給されることが想起できる）、時間フィルタリング回路１９１０ の出力はアナログ伝送チャンネル２０に送られる。

受信側では、第１８ｂ図に示されたように、このチャンネル１０から発生する信 号は逆時間フィルタリング回路１９５０によって受信され、かつこの回路の出力 に存在する圧縮画像のシーケンスはデコーディング回路１９６０　（これまで説 明されたデコーディング回路の実施例の１つ）により観視表示すべき連続高精細 度画像に再変換される。デコーディング回路１９６０は同様に逆時間フィルタリ ング回路１９５０に変位ベクトルＤと決定信号ＤＥＣを送り返す。

第１９図は時間フィルタリング回路１９１０の一実施例を詳細に示し、これは説 明された実例では直列になった２個の遅延回路（あるいはフィールドメモリ）　 １９１１および１９１２と、第１遅延回路１９１１の入力、第２遅延回路１９１ ２の８力、およびこれら２個の遅延回路に共通な点にそれぞれ接続された３個の 変位補正回路１９１３ａ、　１９］３ｂ、　１９１３ｃと、第１．第２および第 ３変位補正回路１９１３ａ、　１９１３ｂ、　１９１３ｃの出力にそれぞれ接続 されている３個の乗算器１９１５．１９］、６．１９１７と、３個の乗算器１９ １５から１９１７の各出力を加算する３人力加算器１９１８、およびマルチプレ クサ１９１９を具えている。

この回路１９１０の原理は４０　ｍ　ｓｅｃ分技分枝って処理された画像領域に 動きベクトルの方向で連続画像の加重和を形成することからなっている。このフ ィルタリングは３つの連続フィールドで遂行され、かつ遅延回路１９１１と１９ １２により実施される遅延は２０ｍ５ｅｃである。乗算器に送られた加重ファク タ、すなわち乗算器１９１７に関してはα、乗算器１９１５と１９１６に関して は（１−α）／２は以下に述べるように評価された変位ベクトルＤの関数である 。

変位補正回路１９１３ａ、　１９１３ｂ、　１９１３ｃは遅延回路であり、その 遅延はそれらの２つに対して同様にベクトルＤにリンクされている。変位補正回 路１９１３　ｃは実際に２つの最大オフセットの和に等しい遅延Ｔ０を、あるい は上記の画像の動きのカテゴリを考慮して圧縮画像のシーケンスの２つの連続画 像間で水平および垂直に観測できる遅延を導入する。すると変位補正回路１９１ ３ａと１９１３ｂは’ｌ’、＋ｄＴおよびＴ、−ｄＴをそれぞれ導入し、ここで ｄＴは実際に見いだされた動きおよび評価された変位ベクトルＤを考慮して実際 に観測された２つの遅延の和あるいはオフセットを表している（量２ｄＴは成分 り、、Ｄｙの上記の評価されたベクトルＤに対応する遅延あるいはオフセットで ある）。

マルチプレクサ１９１９は一方では加算器１９１８の出力を受信し、他方では遅 延回路１９１１の出力で利用可能な圧縮画像、および決定信号ＤＥＣを同様に受 信する。画像ブロックが４０ｍ５ｅｃ分技により処理されることをこの信号ＤＥ Ｃが示すなら、マルチプレクサ】９１９は加算器１９１８の出力、すなわち一時 的にフィルタされ□た圧縮画像を選択し、あるいはさもなければそれは回路１９ １１の出力を選択する。さらに、マルチプレクサ１９１９がフィルタされた画像 を選択する場合に、αは代案として上に示されたように変位ベクトルＤの関数で あるか、あるいは他方では１に等しく、これはフィールドのパリティに依存して いる（例えば、奇フィールドに対しては１に等しく、偶フィールドに対してはＤ の関数である）。メモリ１９１４は回路１９１３ａ、　１９１３ｃ、　１９１３ ｃに変位ベクトルＤの成分Ｄ８とＤｙの適切な値を供給し、かつ乗算器１９１５ から１９１７にαの適切な値を供給することを意図している。

受信に際して、逆時間フィルタリング回路１９５０により遂行されたフィルタリ ングは回路１９１０のそれに非常に類イ以している。

第２０図は回路１９５０の一実施例を示し、それは各２０ｍ５ｅｃの遅延を実施 する２つの遅延回路１９５１および１９５２と、第１遅延回路１９５１の入力、 第２遅延回？ａ１９５２の出力、およびこれら２つの遅延回路に共通な点にそれ ぞれ接続された３つの変位補正回路１９５３　ａ　、　１９５３　ｂ　、　１９ ５３　ｃと、変位補正回路１９５３　ａと１９５３　ｂの出力にそれぞれ接続さ れた（１−α）／２を乗算する２つの乗算器１９５５と１９５６と、第３変位補 正回路１９５３ｃの出力と２つの乗算器１９５５および１９５６の２つの各出力 を加算する加算器１９５８と、加算器の出力に１／αを乗算する乗算器１９５７ と、そして一方では乗算器１９５７の出力を第１人力で受信し、他方では第１遅 延回路１９５ユの出力でサンプルされた圧縮画像を第２人力で受信するマルチプ レクサ１９５９を具えている。

前と同様に、第３人力で受信されかっこのようにして選択された信号をデコーデ ィング回路１９６０に送る決定信号ＤＥＣにより採用された値に依存して、この マルチプレクサはその２つの入力信号の１つを選択し、さらにαの値はフィール ドのパリティに依存して直接フィルタリングの場合のように１に等しいか、ある いは評価された変位ベクトルの関数である。

放射側では、受信側と丁度同様に、このように実行された時間フィルタリングは もし加重ファクタαの値が賢明に選択されなかったなら雑音に関してシステムの 性能を劣化し得る。事実、αの低い値の利点はジャークを低減しかつ互換性ある 画像の品質を改善することであるが、しかし述べられた劣化はαが低くなるとさ らに著しくなる。事実、採用された妥協点は、変位ベクトルの関数である値をフ ァクタとして選択することである。

変位ベクトルが低いと、αは］に近く　（低いフィルタリング）、そして逆に、 動きが大きいとαは低く、フィルタリングとジャークが除去される程度はさらに 強調される９第２１図はこのファクタにより採用できる値の僅かな離散的例を示 し、これは例えば毎秒の画像点で表された速度成分に対してα−１，α−０，７ ５゜α＝０．５等である画像の平面の評価された変位ベクトルの実際の成分Ｄ、 とり、により採用される値に依存している。

もちろん、変形がまた提薬できる。特に、好ましい実施例において、時間フィル タリング回路］９］０の構成は第２２図に示されたように第１９図と比較された ような並列チャンネルの１つを除去することにより修正される。第１９図の要素 １９１１から１９１９は除去される要素１９１２．１９１３ｂ、　１９１６を別 にして同一の要素２９１１から２９１９により置き換えられている。さらに、乗 算器２９１５に送られた加重ファクタはこの場合には乗算器］９１５に関しくｌ −α）／２の代わりに１−αに等しい。第２２図の直接フィルタリング回路に対 応する第２３圀の逆時間フィルタリング回路は第２０図と類似の修正を示し、す なわち要素１９５１から１９５９は除去された要素１９５２．１９５３ｂ、　１ ９５６および（〕−α）／２の代わりに加重ファクタ１−αを受信する乗算器２ ９５５となる乗算器１９５５を別として、同一要素２９５コから２９５９により 置き換えられている。さらに、変位補正回路２９１３　ａと２９５３　ａにより 導入された遅延は今やＴ、　十ｄＴに等しく、そして回路２９１３ｃと２９５３ 　ｃによる遅延はＴ、−ｄＴに等しい。

（付録） ■（χ−Ｄ、　２ｋ）　＋１　（Ｘ＋Ｄ、　２に＋２）（２）　Σ　［１（Ｘ、 　２に＋１）　−Ｔ　（Ｘ、　２に＋１）Ｊ２１ｏｃｋｓ （３）　Σ　［ＤＦＤ（Ｘ、　Ｄ、ｌ）］２ｌｏｃｋｓ Ｅ　（’　１２５０（、，５０Ｈ：ｚ、１４４０　ｐ／イＦ旧、７ Ｆｌｏ、２３ 国際ｖ４査報告 ｗｗ−ｗ−ｒ＾−−＋ｉ−ｍ　ＰＣｒ／ＮＬ８９１０００５５国際調査報告

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．（ａ）所定パリティフィールドを囲む反対パリティフィールドの対応するブ ロックに関係する前記所定パリティフィールドをこれら画像のなかで作り上げる ブロックの動きに関するデータを伝達するため、原画保内で動きの局部的評価を するステップと、 （ｂ）前記ブロックで確かめられた局部的動きの大きさに対応して処理される画 像ブロックを時空間サブサンプリング処理するステップと、 （ｃ）一方では前記動きデータに、他方では原画像と処理画像間の歪の計算に基 づいて第１、第２および第３と称せられる３つの可能な伝送周期のなかから１つ を選択するステップと、 を具えたブロックに副分割され、所定のフィールド周波数で、さらに、送信され るデータ量削減の処理を必要とする制限された通過帯域を有する第１チャンネル により送信される、高精細度テレビジョン画像のエンコーディング方法において 、当該方法がさらに、 （ｄ）前記動きデータに従って加重された時間フィルタリングのステップを 具えたことを特徴とするエンコーディング方法。
2. ２．画像を表わすエンコードされたデータを放射する段と、送信されるデータ量 削減の処理を必要とする制限された通過帯域を有する第１のチャンネルにより所 定のフィールド周波数でこれらデータ伝送後の送信されたデータを受信する段と 、を具えたブロックに副分割される高精細度テレビジョン伝送用システムのなか の、 動きデータと原画像および３つの処理画像間で測定される歪とに関連する３つの 可能な伝送周期の選択決定の観点から、前記ブロックで保証され動きデータの形 で表現される局部的動き評価に対応して実行される画像の前記ブロックを時空間 サブサンプリング処理する３つの分枝を、並列にそして３つの前記周期に対応し て具えたエンコーディングデバイスにおいて、 当該デバイスがさらに前記処理する３つの分枝に続いて伝送前に、前記動きデー タに従う加重された時間的フィルタリング回路を具えたことを特徴とするエンコ ーディングデバイス。
3. ３．請求項２記載のデバイスにおいて、前記加重された時間的フィルタリング回 路がフィールド遅延回路と、そのフィールド遅延回路に連結された変位補正素子 と、加重フィルタリング素子とマルチプレクサとを具え、前記マルチプレクサが 動き補償処理用分枝や加重因子用メモリの選択に前記決定が対応しているか否か により、前記フィルタリング素子の出力かフィルタされない画像かを伝達するこ とを特徴とするエンコーディングデバイス。
4. ４．送信されるデータ量削減の処理を必要とする制限された通過帯域を有する第 １チャンネルにより高精細度テレビジョン画像を伝送し、少なくとも１つの放射 段と１つの受信段とを具えたシステムにおいて、前記放射段がそのエンコーディ ング部分に請求項２または３記載のエンコーディングデバイスを具えたことを特 徴とするシステム。
5. ５．（ａ）伝送の３つの周期のいずれか１つに従って送信された画像の圧縮を解 く処理と高精細度フォーマットで前記圧縮の解かれた画像を再構成する処理との ステップを具え、複数の伝送周期のいずれか１つに従って送信された画像の前記 再構成がディジタル補助チャンネルと称せられる第２チャンネルによって同様に 送信された動きデータに基づいて保証され、 さらに（ｂ）前記第２チャンネルにより送信された決定信号に従ってかく処理さ れた３つの画像のうちの１つを選択するステップを具えた、 ブロツクに副分割され、所定の周波数でさらに送信されるデータ量削減の処理を 必要とする制限された通過帯域を有する第１チャンネルによりエンコーディング を受けた後に、送信される高精細度テレビジョン画像のデコーディング方法にお いて、 当該方法がさらに前記動きデータに従って加重された逆の時間フィルタリングの 前ステップを具えることを特徴とするデコーディング方法。
6. ６．画像を表わすエンコードされたデータを放射する段と、送信されるデータ量 削減の処理を必要とする制限された通過帯域を有する第１チャンネルにより所定 の周波数でデータ伝送後の送信されたデータを受信する段とを具えたブロックに 副分割される高精細度テレビジョン伝送用システムのなかの、３つの可能な伝送 周期のいずれか１つに従って送信された画像の圧縮を解きさらに高精細度フォー マットで圧縮の解かれた画像を再構成する処理のための３つの分枝を並列に３つ の前記周期に対応して具え、さらに第２チャンネルにより送信された決定信号に 従って３つの前記分枝の出力のうちの１つを選択する回路を具えたデコーディン グデバイスにおいて、前記デバイスがさらに前記第２チャンネルにより同様に送 信された動きデータに従って加重される逆の時間フィルタリング回路を、伝送後 でかつ前記分枝処理前に具えたことを特徴とするデコーディングデバイス。
7. ７．請求項６記載のデバイスにおいて、前記加重された時間フィルタリング回路 がフィールド遅延回路と、そのフィールド遅延回路に連結する変位補正素子と、 加重フィルタリング素子とマルチプレクサとを具え、前記マルチプレクサが動き 補償処理用分枝や加重因子用メモリの選択に前記決定信号が対応しているか否か により、前記逆の時間フィルタリングを受けるか否かの画像を再構成することを 特徴とするデコーディングデバイス。
8. ８．送信されるデータ量削減の処理を必要とする制限された通過帯域を有するチ ャンネルにより高精細度テレビジョン画像を伝送し、少なくとも１つの放射段と １つの受信段とを具えたシステムにおいて、前記受信段がそのデコーディング部 分に請求項６または７記載のデコーディングデバイスを具えたことを特徴とする システム。