JPH034B2 - - Google Patents
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- JPH034B2 JPH034B2 JP18740481A JP18740481A JPH034B2 JP H034 B2 JPH034 B2 JP H034B2 JP 18740481 A JP18740481 A JP 18740481A JP 18740481 A JP18740481 A JP 18740481A JP H034 B2 JPH034 B2 JP H034B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、作業者が搭乗する走行機体の後方に
苗植装置を装着して成る後植式の乗用型田植機に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rear-planting type riding-type rice transplanter in which a seedling planting device is attached to the rear of a traveling machine on which a worker rides.
この後植式の乗用型田植機では、圃場を滑走す
るフロートを有する苗植装置が走行車体より後方
に位置しているため、苗植装置におけるフロート
を圃場面に接地した通常の田植作業状態では、走
行車体における車輪による車輪跡は、その後方に
位置するフロートによつて均平にして消すことが
できる。しかし、田植作業が畔際まで進行して畔
際で180゜方向旋回するときには、圃場に接地する
各フロートが泥を横押してフロートに対して横方
向に外力が作用することにより、フロートが破損
したり、或いは旋回が困難になつたりすることを
回避するために、苗植装置をそのフロートが圃場
面から離れるように上昇させるから、旋回時にお
ける車輪跡を消すことができないのであつた。 In this rear-planting type riding-type rice transplanter, the seedling planting device, which has a float that slides on the field, is located at the rear of the traveling vehicle, so when the seedling planting device's float is grounded on the field, it cannot be used in normal rice transplanting operation. , Wheel marks caused by the wheels on the traveling vehicle body can be leveled and erased by a float located behind them. However, when the rice-transplanting operation progresses to the edge of the harbour, where it turns 180 degrees, each float that touches the field pushes the mud sideways and external force acts on the floats in the lateral direction, causing damage to the floats. In order to avoid this problem, the seedling planting device is raised so that its float moves away from the field, making it impossible to eliminate wheel marks when turning.
本発明は、畔際での方向旋回時において苗植装
置を、そのフロートが圃場面から少し浮かせるよ
うに上昇することにより、方向旋回時における車
輪後を消すものである。しかし、苗植装置をその
フロートが圃場から少し浮かせる所まで上昇する
場合において、その上昇距離を、走行機体に対す
る苗植装置の高さに対応することは、走行機体に
対する苗植装置の高さ関係は、走行機体における
車輪が接地する耕盤とフロートが接地する圃場面
との間の深さ、つまり耕盤深さに応じて変化する
から、圃場に対するフロートの浮せ高さを常に同
じ状態にすることができない。 The present invention eliminates the wheel trail when turning in direction by raising the seedling planting device so that its float is slightly lifted from the field surface when turning in direction near the edge of the field. However, when the seedling planting device is raised to a point where its float floats a little above the field, it is important to consider the relationship between the height of the seedling planting device and the traveling machine to correspond to the height of the seedling planting device with respect to the traveling machine. changes depending on the depth between the tiller where the wheels of the traveling machine touch the ground and the field surface where the float touches the ground, that is, the depth of the tiller, so it is important to keep the floating height of the float relative to the field always the same. Can not do it.
そこで本発明は、フロートに当該フロートに対
して独立して自在に上下動するセンサーフロート
を設け、該センサーフロートを圃場面に接地させ
ることにより、苗植装置を上昇させるときのフロ
ートとセンサーとの相対高さの変化に応じて、そ
の相対高さが所定値になつたとき、苗植装置の上
昇を停止するようにして、耕盤深さに拘らず、フ
ロートの圃場面からの浮き上がり高さが一定にな
るようにしたものである。 Therefore, the present invention provides a float with a sensor float that can freely move up and down independently of the float, and by grounding the sensor float on the field, the float and sensor are connected when raising the seedling planting device. Depending on the change in relative height, when the relative height reaches a predetermined value, the raising of the seedling planting device is stopped, and the height of the float rising from the field surface is adjusted regardless of the plowing depth. is made to be constant.
以下本発明を実施例の図面について説明する
と、図において1は走行車体を示し該走行車体1
は、車体フレーム2とその前部下面に取付く前2
輪3及び後部下面に取付く後2輪4とからなり、
車体フレーム2の上面には、操縦座席5と前記前
2輪3を動かしてかじ取りするための操向ハンド
ル6とを備え、車体フレーム2の前部上面に搭載
したエンジン7により前記各車輪3,4を駆動し
て走行する。 The present invention will be explained below with reference to drawings of embodiments. In the drawings, 1 indicates a running vehicle body.
is the part 2 before being attached to the vehicle body frame 2 and its front lower surface.
Consists of a wheel 3 and two rear wheels 4 attached to the rear lower surface,
The upper surface of the vehicle body frame 2 is provided with a control seat 5 and a steering handle 6 for moving and steering the two front wheels 3, and an engine 7 mounted on the front upper surface of the vehicle body frame 2 is used to control each of the wheels 3, It runs by driving 4.
8は前記走行車体1の後部に平行リンク機構9
及びヒツチ機構10を介して上下動自在で且つ着
脱自在に取付く苗植装置を示し、該苗植装置は、
走行車体1から伸縮自在軸11を介して動力伝達
される伝動ケース12、この伝動ケース12の左
右両側にパイプ状支持部材を介して横方向に適宜
間隔で取付く植付ケース13,13,13、各植
付ケースの下面に前部が自在に上下動するように
枢着したフロート14,15,14及び上端が走
行車体1に近づくように傾斜した苗載台16とか
らなり、各植付ケースの後端には苗植機構17が
各々設けられ、また前記走行車体1と平行リンク
機構9との間には、ソレノイド式油圧切換弁18
による油圧の切換えによつて苗植装置8を圃場面
19に対して昇降するようにした油圧シリンダ2
0が設けられ、前記油圧切換弁18は、左右のソ
レノイド21a,21bはいずれも励磁しないと
き両側のばね22a,22bにて、油圧シリンダ
20への油圧の出入りをカツトする中立位置にあ
るが、左側のソレノイド21bが励磁すれば油圧
シリンダ20に油圧を送る上昇位置に、右側のソ
レノイド21aが励磁すれば油圧シリンダ20内
の圧を放出する下降位置に各々切換えるようにな
つている。 Reference numeral 8 indicates a parallel link mechanism 9 at the rear of the traveling vehicle body 1.
and a seedling planting device that is vertically movable and detachably attached via a hitch mechanism 10, and the seedling planting device includes:
A transmission case 12 to which power is transmitted from the traveling vehicle body 1 via a telescopic shaft 11, and planting cases 13, 13, 13 attached to both left and right sides of the transmission case 12 at appropriate intervals in the lateral direction via pipe-shaped support members. , consists of floats 14, 15, 14 which are pivoted to the lower surface of each planting case so that the front part can freely move up and down, and a seedling stand 16 whose upper end is inclined so as to approach the traveling vehicle body 1. A seedling planting mechanism 17 is provided at the rear end of the case, and a solenoid hydraulic switching valve 18 is provided between the traveling vehicle body 1 and the parallel link mechanism 9.
Hydraulic cylinder 2 that raises and lowers seedling planting device 8 with respect to a field scene 19 by switching hydraulic pressure according to
0 is provided, and the hydraulic pressure switching valve 18 is in a neutral position where the springs 22a and 22b on both sides cut off the flow of hydraulic pressure into and out of the hydraulic cylinder 20 when neither the left nor the right solenoids 21a and 21b are energized. When the solenoid 21b on the left side is energized, the solenoid 21b on the right side is switched to a raised position where hydraulic pressure is sent to the hydraulic cylinder 20, and when the solenoid 21a on the right side is energized, the solenoid 21a is switched to a lowered position where the pressure inside the hydraulic cylinder 20 is released.
また、前記苗植装置8における伝動ケース12
内には、苗植装置8の駆動をON・OFFするため
の植付クラツチ機構(図示せず)を備え、該植付
クラツチ機構は座席5の右側に設けたクラツチレ
バー23にて操作するように構成され、このクラ
ツチレバー23箇所には、クラツチONにしたと
きONになるクラツチ入りスイツチ24と、クラ
ツチOFFにしたときONになるクラツチ切りスイ
ツチ25とを備え、両スイツチ24,25は電源
バツテリー26に接続されている。 Further, a transmission case 12 in the seedling planting device 8
A planting clutch mechanism (not shown) for turning on and off the drive of the seedling planting device 8 is provided inside, and the planting clutch mechanism is operated by a clutch lever 23 provided on the right side of the seat 5. The 23 clutch levers are equipped with a clutch-in switch 24 that turns on when the clutch is turned on, and a clutch release switch 25 that turns on when the clutch is turned off. Both switches 24 and 25 are powered by a power battery. 26.
27は前記各フロートのうち中央フロート15
の側部において圃場面19に接地するセンサーフ
ロートを示し、該センサーフロート27は、進行
方向に対して直角方向の上下一対の等長リンクよ
りなる平行リンク機構28にて中央フロート15
に上下動自在に取付けられ、且つセンサーフロー
ト27は中央フロート15が圃場面19から離れ
るように上昇してもまだ圃場面19に接地するよ
うに中央フロート15に対してばね29にて下向
きに押圧付勢されている。 27 is the center float 15 among the above floats.
The sensor float 27 is connected to the central float 15 by a parallel link mechanism 28 consisting of a pair of upper and lower links of equal length in a direction perpendicular to the traveling direction.
The sensor float 27 is pressed downward by a spring 29 against the center float 15 so that it is still in contact with the field surface 19 even if the center float 15 rises away from the field surface 19. energized.
そして、前記中央フロート15の前部上面に立
設したブラケツト30には、上下方向に適宜間隔
を隔てて上下一対の固定接点31a,31bを設
け、上部の接点31aを油圧切換弁18における
下降用右側ソレノイド21aに、下部の接点31
bを上昇用左側ソレノイド21bに各々接続する
一方、苗植装置8における伝動ケース12から垂
下したブラケツト32には、前記両固定接点31
a,31bの間に挿入した可動接点33を設け
て、該可動接点33を前記クラツチ入りスイツチ
24に接続する。また、前記センサーフロート2
7におけるブラケツト34にも上下方向に適宜間
隔を隔てて上下一対の固定接点35,36を設
け、上部の接点35を下降用右側ソレノイド21
aに、下部接点36を上昇降用左側ソレノイド2
1bに各々接続する一方、中央フロート15から
立設したブラケツト37には片持梁型の板ばね製
可動接点38を設け、該可動接点38を前記クラ
ツチ切りスイツチ25に接続し、且つ可動接点3
8を両固定接点35,36間に挿入すると共に、
中央フロート15の下面とセンサーフロート27
の下面とが同じ高さ状態のとき当該可動接点38
の先端をその弾性に抗して上向きに適宜高さHだ
け撓み変形した状態で、下部接点36に接当する
ように構成して成るものである。 A pair of upper and lower fixed contacts 31a and 31b are provided on the bracket 30 erected on the front upper surface of the central float 15 at appropriate intervals in the vertical direction, and the upper contact 31a is used for lowering the hydraulic switching valve 18. The lower contact 31 is connected to the right solenoid 21a.
b are respectively connected to the left lifting solenoid 21b, while the bracket 32 hanging down from the transmission case 12 in the seedling planting device 8 has both fixed contacts 31
A movable contact 33 inserted between a and 31b is provided, and the movable contact 33 is connected to the clutched switch 24. In addition, the sensor float 2
The bracket 34 at 7 is also provided with a pair of upper and lower fixed contacts 35, 36 at appropriate intervals in the vertical direction, and the upper contact 35 is connected to the lowering right solenoid 21.
a, the left solenoid 2 for raising and lowering the lower contact 36
1b, and a cantilever type movable contact 38 made of a leaf spring is provided on a bracket 37 erected from the central float 15, and the movable contact 38 is connected to the clutch release switch 25.
8 between both fixed contacts 35 and 36,
The lower surface of the center float 15 and the sensor float 27
When the movable contact 38 is at the same height as the bottom surface of
The distal end thereof is configured to be brought into contact with the lower contact point 36 in a state in which it is bent upward by an appropriate height H against its elasticity.
この構成において、苗植装置8をその各フロー
ト14,15が圃場面19に接地するように下降
した状態の下で、走行車体1を前進し、クラツチ
レバー23をONの位置に回動操作して、苗植装
置8を駆動することにより、田植作業ができるの
であり、クラツチレバー23のON操作によつて
クラツチ入りスイツチ24がONになるから、前
記の田植作業中において圃場面19に対する苗植
装置の高さが低くなるように変化すると、中央フ
ロート15の前部が上向きに変位して下部の固定
接点31bが可動接点33に当接して、切換弁1
8の上昇用左側ソレノイド21bが励磁すること
により、切換弁18が上昇に切換わつて、苗植装
置8が下部固定接点31bから可動接点33が離
れる所まで上昇され、また圃場面19に対する苗
植装置の高さが高くなるように変化すると、中央
フロート15の前部が下向きに変位して上部の固
定接点31bが可動接点33に接当して、下降右
側ソレノイド21aが励磁することにより、切換
弁18が下降に切換つて、苗植装置8が上部固定
接点31aから可動接点33が離れる所まで下降
されるのであつて、これにより、圃場面に対する
苗植装置の高さが前記両固定接点31a,31b
の高さ範囲内に自動制御できるのである。 In this configuration, the seedling planting device 8 is lowered so that each of its floats 14 and 15 touch the field 19, the traveling vehicle body 1 is moved forward, and the clutch lever 23 is rotated to the ON position. By driving the seedling planting device 8, the rice planting work can be performed, and since the clutch engagement switch 24 is turned on by turning on the clutch lever 23, the seedlings can be planted in the field scene 19 during the rice planting work. When the height of the device changes to become lower, the front part of the central float 15 is displaced upward and the lower fixed contact 31b comes into contact with the movable contact 33, causing the switching valve 1
By energizing the left raising solenoid 21b of 8, the switching valve 18 is switched to the raising position, and the seedling planting device 8 is raised to the point where the movable contact 33 is separated from the lower fixed contact 31b, and the seedling planting device 8 is moved to the field area 19. When the height of the device increases, the front part of the center float 15 is displaced downward and the upper fixed contact 31b comes into contact with the movable contact 33, and the lowering right solenoid 21a is energized, causing switching. The valve 18 is switched to the lower position, and the seedling planting device 8 is lowered to the point where the movable contact 33 is separated from the upper fixed contact 31a, whereby the height of the seedling planting device with respect to the field surface is lowered to the point where the upper fixed contact 31a is separated from the movable contact 33. ,31b
It can be automatically controlled within the height range.
そして、前記の田植作業が畔際まで進行して、
畔際において180゜方向旋回するには、クラツチレ
バー23をOFFの位置に回動操作して苗植装置
8の駆動を停止して田植作業を中断するのであ
り、このクラツチレバー28のOFFの位置への
回動操作により、クラツチ入りスイツチ24が
OFFになつて前記の自動高さ制御の状態が解除
される一方、クラツチ切りスイツチ25がONに
なる。このとき、中央フロート15の下面とセン
サーフロート27の下面とは略同一高さ状態で、
板ばね製の可動接点38は下部固定接点36に撓
み変形状態のまゝ接当しているから、クラツチレ
バー23をOFFの位置に回動操作することでク
ラツチ切りスイツチ25がONになると、油圧切
換弁18における上昇用左側ソレノイド21bが
励磁して切換弁18が上昇に切換つて、苗植装置
8は圃場面19から離れるように上昇される、こ
れによつて中央フロート15の後部も上昇される
が、該中央フロート15に対して上下動自在に設
けたセンサーフロート27は依然として圃場面1
9に接地したまゝで中央フロート15のみが上昇
することになり、この上昇高さが前記板ばね製可
動接点38の撓み変形設定値Hに達すると、可動
接点38は下部固定接点36から離れて、上昇用
左側ソレノイド21bの励磁が解除され、切換弁
19が中立位置になるから、苗植装置8の上昇
は、各フロート14,15,14が圃場面19に
対する元の接地深さ位置から前記適宜高さHだけ
離れるように浮き上つた状態で停止することにな
る。 Then, as the rice-planting work described above progressed to the edge of the bank,
To turn the clutch lever 23 in the 180° direction near the shore, the clutch lever 23 is rotated to the OFF position to stop the drive of the seedling planting device 8 and interrupt the rice planting operation. By turning the clutch switch 24 to
While the clutch release switch 25 is turned OFF and the above-mentioned automatic height control state is canceled, the clutch release switch 25 is turned ON. At this time, the lower surface of the central float 15 and the lower surface of the sensor float 27 are approximately at the same height.
Since the movable contact 38 made of a leaf spring is in contact with the lower fixed contact 36 in a flexibly deformed state, when the clutch lever 23 is turned to the OFF position and the clutch release switch 25 is turned ON, the hydraulic pressure is released. The left lifting solenoid 21b in the switching valve 18 is energized, the switching valve 18 is switched to the lifting position, and the seedling planting device 8 is lifted away from the field area 19, whereby the rear part of the central float 15 is also lifted. However, the sensor float 27, which is movable up and down with respect to the center float 15, still remains in the field 1.
9, only the center float 15 rises, and when this rising height reaches the deflection deformation set value H of the leaf spring movable contact 38, the movable contact 38 separates from the lower fixed contact 36. Then, the excitation of the left raising solenoid 21b is released and the switching valve 19 is placed in the neutral position, so that the seedling planting device 8 can be raised only when each float 14, 15, 14 is moved from its original grounding depth position with respect to the field surface 19. It will stop in a floating state so that it is separated by the appropriate height H.
従つて、この状態で走行車体1における前2輪
3を操向ハンドル6にて動かして旋回することに
より、各フロート14,15,14は泥を横押し
することななく圃場面を辷つて走行車体1におけ
る各車輪3,4による車輪跡を均平にして消すこ
とができるのであり、この場合、センサーフロー
ト27のブラケツト34に設けた上部固定接点3
5は、苗植装置8が上昇し過ぎた場合に、苗植装
置8を下降するためのものである。 Therefore, by moving the front two wheels 3 of the traveling vehicle body 1 using the steering handle 6 and turning in this state, each float 14, 15, 14 can travel across the field without pushing the mud sideways. Wheel marks caused by the wheels 3 and 4 on the vehicle body 1 can be leveled and erased, and in this case, the upper fixed contact 3 provided on the bracket 34 of the sensor float 27
5 is for lowering the seedling planting device 8 when the seedling planting device 8 rises too much.
以上要するに本発明は、走行車体の後方に、圃
場面に接地するフロート、苗載台及び苗植機構を
有する苗植装置を昇降自在に装着して成る後植式
の乗用型田植機において、その方向旋回時に苗植
装置をそのフロートが圃場面から少し浮かせるよ
うに上昇させるに当り、その上昇高さを、苗植装
置におけるフロートに対して上下動自在に設けた
センサーフロートと前記フロートとの相対高さに
応じて規制するものであるから、苗植装置のフロ
ートを圃場面から少し浮かせる高さを、圃場にお
ける耕盤深さに拘らず常に略一定にすることがで
き、田植機の方向旋回時にフロートによる泥押し
を生ずることなくフロートによつて旋回時の車輪
跡を確実に消すことができる効果を有する。 In summary, the present invention provides a rear-planting riding type rice transplanter in which a seedling planting device having a float that is grounded on the field, a seedling stand, and a seedling planting mechanism is attached to the rear of a traveling vehicle body so that the seedlings can be raised and lowered. When the seedling planting device is raised so that its float is slightly above the field surface when the seedling planting device is turned, the rising height is determined relative to the sensor float that is movable up and down with respect to the float in the seedling planting device and the float. Since it is regulated according to the height, the height at which the float of the seedling planting device is slightly raised above the field can be kept approximately constant regardless of the depth of the plow in the field, and the direction of the rice transplanter can be changed. The float has the effect of reliably erasing wheel marks during turning without causing mud pushing by the float.
図面は本発明の実施例を示し、第1図は乗用型
田植機の側面図、第2図は第1図の平面図、第3
図、第2図の−視拡大断面図、第4図は装置
の概略図である。
1……走行車体、8……苗植装置、20……油
圧シリンダ、9……平行リンク機構、12……伝
動ケース、14,15,……フロート、16……
苗載台、17……苗植機構、27……センサーフ
ロート。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of a riding rice transplanter, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic diagram of the apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traveling vehicle body, 8... Seedling planting device, 20... Hydraulic cylinder, 9... Parallel link mechanism, 12... Transmission case, 14, 15,... Float, 16...
Seedling stand, 17...Seedling planting mechanism, 27...Sensor float.
Claims (1)
ト、苗載台及び苗植機構を有する苗植装置を昇降
自在に装着して成る後植式の乗用型田植機におい
て、前記苗植装置におけるフロートには、圃場面
に前記フロートとは独立して接地するセンサーフ
ロートを上下動自在に設け、前記苗植装置を上昇
させるときにおいて前記フロートに対するセンサ
ーフロートの相対高さに応じて苗植装置の上昇動
を停止するようにしたことを特徴とする乗用型田
植機。1. In a rear-planting type riding-type rice transplanter, which is equipped with a seedling planting device having a float that is grounded in the field, a seedling stand, and a seedling planting mechanism attached to the rear of a traveling vehicle body so that the seedlings can be raised and lowered, the float in the seedling planting device In this method, a sensor float that is grounded independently of the float is movable up and down in the field, and when the seedling planting device is raised, the seedling planting device is raised according to the relative height of the sensor float with respect to the float. A riding-type rice transplanter characterized by being designed to stop moving.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18740481A JPS5889108A (en) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | Riding type rice planter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18740481A JPS5889108A (en) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | Riding type rice planter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5889108A JPS5889108A (en) | 1983-05-27 |
JPH034B2 true JPH034B2 (en) | 1991-01-07 |
Family
ID=16205430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18740481A Granted JPS5889108A (en) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | Riding type rice planter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5889108A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2625420B2 (en) * | 1986-10-09 | 1997-07-02 | 井関農機株式会社 | Fertilizer application equipment |
JP2616747B2 (en) * | 1995-06-12 | 1997-06-04 | 井関農機株式会社 | Riding seedling planter with fertilizer application |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP18740481A patent/JPS5889108A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5889108A (en) | 1983-05-27 |
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