JPH0349614A - 傾斜草苅車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮粟上坐剋且公立 本発明は草苅車両に関し，特に地形の変化に応答して車
体をほぼ垂直姿勢に保つ傾斜草苅車両に関する． 逆来史技歪 草苅車両例えば乗車芝刈機，草苅アタッチメント付トラ
クターは丘の斜面の草苅用として特に高速道路保守人員
が使用している．大部分のこの種車両は地形変化に通合
する手段がなく，車両が斜面上にある時はフレームが傾
斜し，車両が転覆することもある．少なくとも危険な状
態であり，運転手は丘の上部に向けて体を傾斜して重心
を下げる努力をする。既知の車両は現存車両にアダプタ
を取付けて草苅ブレード組立体を斜面に適合させる機械
的装置を含み，車両フレームに大きな修正をせず．フレ
ームは傾斜と共に傾く。この実施例は車両が有効安全に
作動し得る傾斜の程度を限定する．他の例は三輪又は四
輪の車両フレームに複雑な固定デッキブレードハウジン
グを取付ける。

更に，この複雑な車両は高価であり．小さな作業者又は
自治体は使用できない。傾斜した土手に沿って草苅を行
っても運転手が垂直に着座する利点は明らかである。現
在までは．車両フレームを垂直姿勢に保つ簡単なレベル
システムを有する草苅機，ブレードハウジングが草苅機
経路を覆う地面の傾斜変化に適合する車両はない。

日の゛　べ一 本発明の目的は．丘の｛ＩＪ！　斜面の草苅を行う草苅
車両を提供し，車両フレームと運転手をほぼ直立姿勢を
保つ手段を有する車両を提供し．１個の前輪と１個の後
輪を含む車両を提供し，各前後輪駆動装置を有する車両
を提供し．フレームの長手力向に延長する軸線に枢支し
た両側ブレードハウジングを有する車両を提供し，ブレ
ードハウジングを各個に回動させる液圧組立体を有する
車両を堤供し，各ブレードハウジングを地面に作動接触
させ車両フレームを垂直姿勢に保つ液圧シリンダ装置を
作動させるレベルシステムを有する車両を提供し．液圧
シリンダ装置をアキュムレータに連結してブレードハウ
ジング相互に独立して動かす車両を提供し．車両の両側
に車輪付側部フレームを枢支して液圧で押圧し車両を直
立位置に保ち草苅ハウジングを側部フレームに対して浮
動とした車両を提供し，比較的簡単に使用でき安価に製
造でき使用目的に通合した車両を提供するにある。

一　”′る 本発明による傾斜草苅車両は車両フレームと１涸の前１
ｋ被動輪とを含む。車両はフレームをほぼ直立位置に保
つ。第ｌ第２のブレードハウジングをフレームの中央セ
クションに枢支し，フレームの艮平方向に延長する夫々
の軸線を中心として回勤し．好通な例で．ブレードハウ
ジングを中央長手軸線を中心として回動させる。第１第
２のブレードハウジングはフレームの両側に横方向に延
長する．各ブレードハウジングは被動の切断ブレードを
支持し，ブレードは僅かに重なり藍に同期反対回転する
．ブレードハウジングを修正してりール型切断組立体を
支持させることもできる。ブレードハウジングは藍に開
放とし中央後部セクションに共通排出通路を有する．２
個のブレードの反対回転と中央排出口とは有効な切断機
構となる。

Ｖ型分流部材によって後輪の経路から草を外方に導く。

この構戒は更に風列を防ぐ。

液圧シリンダとピストンロンド装置を設けて周囲の地形
の変化に応答して第ｌ第２のブレードハウジングを中央
長手軸線を中心として回動する。

レベルシステムを設けて車両フレームの姿勢の変化を感
知し．液圧シリンダ装置を作動して車両フレームをほぼ
直立姿勢に保ち，同時に第ｉ第２のブレードハウジング
を地面に接触を保つ．他の実施例によって，一対の側部
フレームを車両フレームに枢支し，各側部フレームを位
置決めして車両を直立姿勢に保つ。各側部フレームは張
出車輪を有し地面に沿って走行する。一対の草苅ハウジ
ングを夫々の側部フレームの下に浮動取付とする．各草
苅ハウジングは一側に高さ調節車輪を有し反対端に擦過
防止ローラーを有する。各草苅ハウジングは一対のブレ
ードを含み．装置幅即ち草苅ハウジングの全幅の草苅を
行う。

災詣輿 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。本発明は各種の変型が可能であり，実施例並びに図面
は例示であって発明を限定するものではない。

第ｌ図ないし第１６図において，本発明による傾斜草苅
機ｌを示す．草苅機は下部車両フレーム３前輪４後輪５
運転席６を有する。草苅機ｌは原動機例えば内燃機関９
によって駆動し．ｔＪ３１関９はフレーム３に取付け，
前後輪４．５の少なくとも一方好通な例で双方に連結し
て地上を走行する。

第ｌのブレードハウジング１ｌをフレーム３の中央セク
ションに枢支して第２図に示す通りフレームの側方に延
長させる。第２のブレードハウジングｌ２を同様にフレ
ームの中央セクションに枢支してフレームの他側に延長
させる．第１第２のブレードハウジング１１．１２に第
１第２の切断ブレード１４．１５を回転可能に取付ける
。

第１第２のブレードハウジング１１．１２を回勤させる
手段としての第１第２の液圧組立体１７．１８は後述す
る。

フレーム３は金属板等で製造し，草苅機１の各種部材を
遮蔽するカバー２０を有する。草苅＃Ｊ＆１の軸線はフ
レーム３の長手方向にほぼ前後輪４．５を通って延長す
る。中央軸線八＝Ａはフレームの長手方向に延長し．フ
レームを等しい２個のセクションに分割する．草苅機ｌ
は左右のセクションに分割され草苅機の両側にほぼ等し
い部材を有する．本明細書では草苅機ｌの前方を見て左
及び右と称する。

第１第２の液圧組立体１７．　１８にレベル機＋ｌｌ９
を作動連結する。レベル機＋１１９はフレーム３の姿勢
則ち垂直姿勢を感知して第１第２の液圧組立体１７．　
１８の一方又は双方を選択的に作動させてフレーム３を
ほぼ直立位置に保つ。これによって．フレームと運転者
が垂直姿勢であり，ブレードハウジング１１．１２が地
面との接触を保つ。図示の通りレベル機構１９は後述す
る液圧装置に連・結する．図示の通り．１｛１１の前輪
４が操舵機構２２によってフレーム３の前部セクション
に連結され第１の液圧モータ２３によって駆動される．
操舵機構２２は第３．１０図に示す通り液圧操舵シリン
ダ組立体２４に連結される。

第ｌ第２のブレードハウジング１１．１２は中央軸線Ａ
−＾に沿う枢支部２８で枢支される。ブレードハウジン
グは図示の例では中央軸線に沿って枢支したが．第１の
ブレードハウジングをフレーム３に長手軸線又は付近に
枢支し，第２のブレードハウジングも同様とすることも
できる。この場合は両枢支部が中央軸線付近で平行で水
平方向に離間させる． 各ブレードハウジング１１．１２は夫々頂板２９．　３
０を有する．各項板２９．３０はほぼ円形であり．夫々
の切断ブレード１４．１５は頂板２９，３０の中央に回
転可能に取付ける．第８図に示す通り，各ブレードハウ
ジング１１．１２．頂板２９．３０は切頭とし，枢支部
２８は頂板２９．３０を積切る弦を形戒する．各項板２
９　．　３０は外周に垂下側壁３２．３３を含む。

垂下側壁３２．３３は枢支部２８には延長しない．ブレ
ードハウジング１１．１２は互いに開放とし，１個のブ
レードハウジングキャビティ３５を形戊する。第１第２
の側壁３２．３３は第ｌ第２の須坂２９．３０の全周に
延長せず．中央軸線Ａ−Ａ付近で切頭とし，第６．７．
　８図に示す通リブレードハウジング１１．１２の後部
に向けて切断する。この切頭は後輪５付近で雑草等の排
出口３７を形威し，車両作動間にブレードハウジングキ
ャビティ３５から排出する。

分割部材３９を第８図に示す通り枢支部２８の後端に取
付ける。分割部材３９はほぼＶ型とし頂点を枢支部２８
に取付ける。分割部材は枢支部２８の後方に後輪５に向
けて延長し．草苅ｔＪＭ　１の作動に際して多量のブレ
ード切断物が後輪５の下に排出されるのを防ぐ． 第１第２の張出車輪４１．４２を第ｌ第２のブレードハ
ウジング１１．１２に夫々取付ける。張出車軸４１．４
２はブレードハウジング１１．１２の外側支持部材とな
り，ハウジングを地上所定位置に保つ。張出車輪４１．
４２はブレードハウジング１１．１２の後方に延長する
が後輪５の最前部よりも僅かに前方とする。実施上．長
手方向間隔を２ｉｎ（５０ｍｍ）とすれば傾斜草苅機１
の操舵を容易にし．草苅間に草苅機ｌが所定の経路から
外れる傾向を減少させる。

張出車輪４１．４２は第ｌ第２のブレードハウジング１
１．１２に第１第２のリンク部材４４．４５によって枢
支する。各リンク部材４４．４５は第２図に示す通り第
１第２の枢支ピン４６．　４７を中心として回動可能と
する．各リンク部材４４．４５の一端は夫々の張出車輪
４１．４２に連結する。第１第２のジャソキねし４８．
４９によってブレードハウジング１１．１２の地上高を
調節する。この作動を行うための他の調節機構は後述す
る． 第１第２のブレードハウジング１１．１２に第１第２の
キャスタ車輪５１．５２を取付ける。所要の第ｌ第２の
リンク腕５４　．　５５はキャスタ車輪５１．５２を枢
支ビン５６によってブレードハウジング１１．１２に連
結する．第１第２のリンク腕５４．５５の一端にキャス
タ車輪５１　．　５２を連結する。第１第２のブレード
ハウジング１１．１２に取付けた第ｌ第２の高さ調節装
置５８．　５９を第ｌ第２のリンク腕５４．５５の他端
に連結する。リンク腕５４　．　５５はピン５６を中心
として回勤してキャスタ車輪５１．５２の高さを変更す
る。

高さ調節装置５８．５９はキャスタ車輪５１　．　５２
をブレードハウジング１１．１２に対して概算位置にロ
ソクする。キャスタ車輪は草苅ｖｌｌの走行には使用し
ないが，傾斜又は凸面に遭遇した時に地面に擦るのを防
ぐ。従って，キャスタ車輪５１．５２は概要の位置決め
で充分である． 第ｌ第２の張出車輪４１．４２にリンク部材とジャッキ
ねじの組合せに追加して．別の高さ調節装置を含む。こ
の装置は枢支部２８に組合せた機構とし第６図に示す通
り，枢支部２８に解放可能に連結したロックナソト組立
体６１を含む。一対のロソクナソ｝６１を枢支部２８の
前後端に取付け，夫々フレーム３から垂下したタブ６２
と共働し第６−８図に示される。各タブはスロソト６３
を有し，スロソト内をロックナット組立体が延長してブ
レードハウジング１１．１２と枢支部２８をスロット６
３内で上下し口ソクナット組立体６ｌで固定して地面に
対する切断プレード１４，１５の相対高さを調節する。

ロックナット組立体６１をジャッキねし４８．４９に連
結すれば，ブレードハウジング１１．１２の中心及び外
側セクションを共に調節してブレード１４．１５の切断
経路の高さを保つ。

切断ブレード１４．１５を回転駆動するために，第１第
２の動力取出装置組立体６８．６９を設ける。勤力取出
組立体６８．６９は夫々回転軸７０．７１の一端を軸７
０．７１に共通の第７図に示す歯車箱７３に連結する．
歯車箱７３は第９図に示す通り既知のベルト駆動装置７
４によって内燃機関９に連結する．回転軸７０．７１の
他端は第１第２の切断ブレード由車箱７６．７７に連結
する．軸７０．７１の回転入力は由車箱７６．７７から
，第１第２の切断ブレードベル１・駆動組立体７８．７
９．第１第２の切断ブレードスピンドル８０．８１を経
て第１第２の切断ブレード１１．１２に伝達されて回転
を行う。

第８図に示す通り第１第２の切断ブレードは経路が重な
りほぼ９０゜の位相差として接触を避け回転を同期させ
る。ブレードは共通歯車箱７３に連結するため動力取出
組立体６８．６９はブレードを同じ速度で駆動し，ブレ
ード１４．１５は回転間に接触しない。第８図に示す通
り，ブレード１４．１５は逆回転し，近接する時は前か
ら後に描引した後に枢支部２８から離れる。この構成は
切断した草が有効にブレードハウジング１１．１２から
排出口３７を経て排出される。即ち，第１の切断ブレー
ド！４は上から見て時針方向に回転し，第２の切断ブレ
ード１５は上から見て反時計方向に回転する．図示の例
では切断ブレードであるが，リール型切断装置等も使用
できる． ブレードハウジング１１．１２は補強部材８３．８４に
よって補強する。

本発明による液圧装置は流体リザーバ９０．加圧ポンプ
９１，液冷却器９２，伝達装置９３を含む。液圧装置の
各部品は所要の取付具等を介して互いに連結される． 加圧ポンプ９１と伝達装置９３とは既知の通り内燃機関
９に連結して駆動される。伝達装置９３は前後車輪４．
５に前進後退中立状態を供給する。第９図に示すギアセ
レクタ９５を設ける．液圧冷却器９２は伝達装置９３に
通路９６によって連結し作動間の作動液を冷却する。通
路９７は冷却器９２から液をリザーバ９０に戻す。加圧
ボンプ９１は通路９９を経てリザーバ９０から液を吸込
む． 加圧ボンブは液を約９０ｐｓ　ｉ　（６　．　３ａ　ｔ
ｎ＋）に加圧して前後車輪４．５の動力とする。加圧液
は加圧ボンブ９１から伝達装置９３を経て通路９８に供
給される。加圧液は伝達装置９３から分岐通路１０１を
経て第１の液圧モータ２３と第２の浪圧モータ１０４に
共に連結される．！ＩＩ路１０１は液圧モータ２３．１
０４の夫々の入ロボートに連結する。加圧液は液圧モー
タ２３，１０４を作動させ排出ボートから戻り通路１０
５に入る。

戻り通路１０５は通路１０１　と同様に合流通路であり
液圧モータ２３．　１０４からの戻りは１本の通路で伝
達装置９３に入る。所要の制御装置によって通路１０１
，１０５の液流を制御して前後車輪４．５に動力を供給
する，車輪は並列接続して自動差動装置を有し，最低ト
ルクの液圧モータ２３，１０４が草苅機１を前後進させ
る．車輪４．５の駆動装置を他の形式とすることもでき
る． レベル機構１９，操舵機ｉｌ２２に使用する液圧は加圧
ポンプ９１からリリーフ弁１０８通路１０９を経て供給
される。通路１０９の下流端は操舵機構２２の一部とし
た操舵弁１１１に連結される．通路１０９内の液圧は低
圧液であり，液圧モータ２３．１０４の作動に必要な９
Ｑｐｓｉの全圧力に加圧する前に排出される．第１４図
に示す通り，操舵弁ｍからの戻り通路１１３は下流端を
リザーバからポンプへの通路９９内に排出する。レベル
機構１９と操舵機構２２とは液圧モータ２３，１０４と
同じ流体を使用するが低圧で充分である． 操舵弁１１】は操舵輸組立体１１５の回転によって既知
の通りに作動する．操舵弁１１１は一次流体通′＃ａ１
１１６と二次流体通路１１７を経て液圧シリンダ操舵組
立体２４に連結する。液圧シリンダ操舵組立体２４のシ
リンダ１１９は第ｌの端部１２０と第２の端部１２１　
とを有する．シリンダ１１９内のピストンは図示しない
．ピストンに取付けたピストンロッド１２２はシリンダ
の第２の端部１２１のパッキンを通って延長する。シリ
ンダの第１の端部に入る一次流体通路内の流体と，シリ
ンダの第２の端部に入る二次流体通路内の流体をピスト
ンが分離する。

一次二次流体通路１１６．１１７を通る流体に応じてピ
ストンとピストンロンドが作動する． ピストンロンド１２２はシリンダの第２の端部のパソキ
ンを通り，外方端を操舵機構２２に連結される。操舵機
構２２はスピンドル組立体１２５に取付けたクランク腕
１２４を有する．一次二次流体通路１１６．１１７の一
方の圧力増加に応答してピストンロソド１２２が作動す
れば，スピンドル組立体１２５を経て前輪４を動かす。

操舵弁１１１は操舵輪組立体！１５の回転に応答して通
路１０９の加圧流体を使用して一次二次流体通！３１１
６．１１７の一方を操舵輪組立体１１５の回転方向に応
じて加圧する．例えば．運転手が座席６の定常着座位置
から見て左に旋回する場合には，操舵軸を反時計方向に
回転させる．操舵弁１１１は一次流体通路１１６を加圧
し流体はシリンダの第１の端部１２０に入り、ピストン
とピストンロッド１２２を外方に動かし，流体はシリン
ダの第２の端部１２１を出て二次通路１１７に入る．ピ
ストンロッドがシリンダ１１９から離れた時は，クラン
ク＠ｌ２４とスピンドル組立体１２５は反時計方向に回
転し，操舵機構２２は車輪を左に旋回させる。右旋回の
場合は反対に，加圧流体は二次流体通路１１７を経てシ
リンダの第２のｆｌＢＢ１２１に入り，ピストンとピス
トンロッド１２２をシリンダの第１の端部に向けて弓込
める．シリンダの第１の端部１２０から流体を排出し，
クランク腕１２４とスピンドル組立体１２５を回転させ
，操舵機構２２を右旋回させる．レベル機構１９は主レ
ベル弁１２８リレースイッチ１２９．　１３０レベルセ
ンサ１３１アキュムレータシリンダ１３２を有する。第
１５図に示す通り，各部品はフレーム３の前セクション
１３７内に取付ける。通路１３９は操舵弁１１１を主レ
ベル弁１２８の入口ボート１４０に連結する．主レベル
弁１２Ｂは既知の電気弁であり電気インパルスに応答し
て各種ボートを開閉する．弁１２８の出ロボーＨ４２に
通路１４４を連結する．通路１４４は出ロボー［４２を
油フィルタ組立体１４５に連結する．油フィルタ組立体
１４５は戻り通路１４７を経て伝達装置９３に連結され
る。

第１４．　１５．　１６図に示す通り，流体は加圧ボン
プ９Ｘから操舵弁組立体１１１主レベル弁１２８フィル
タ１４５伝達装置９３を経て加圧ボンブ９１に戻る回路
を流れる．このために，操舵弁１１１　は操舵機構２２
を使用しない時は加圧流体は単に弁を通過して主レベル
弁１２８に供給される．操舵機構２２を使用する時は，
操舵弁１１１は少なくとも一部の流体を一次二次流体通
路１１６，１１７に分流して操舵機構を作動させる． 草苅機１が平衡状態にあり，第１第２の演圧組立体１７
．１８の調節を必要としない時は，レベル弁１２８は流
体を入口ポー１１４０から出口ポート１４２に流しフィ
ルタ組立体１４５伝達装置９３を経てボンブ９ｌに戻す
．この場合は流体は単にシステム内を循環し１　レベル
作動の場合に使用される．主レベル弁１２８は第１の補
助ボート１５１　と第２補助ボートｌ５２とを有する。

第１の補助ボート１５１は四路交叉部材１５４に連結し
．ボートｌ５１からの流体を後述する３個の部品に連結
する．第２の補助ボー｝１５２はＴ型部材を含み．流体
を２１囚の部品に供給する。

四路交叉部材１５４は流体を通路１５７を経て第１の即
ち左の液圧組立体１７に連結する。交叉部材１５４から
通路１５８を経てアキュムレータシリンダ１３２に連結
する。交叉部材１５４から通路１５９を経て手動リフト
弁組立体１６０に連結する。

Ｔ型部材１５５から通路１６３を経て第２の右の液圧組
立体１８に連結する。通路１６４は部材１５５と手動リ
フト弁１６０を連結する． 第ｌ第２の液圧組立体１７．１８は夫々第ｌのレベルシ
リンダ１６７と第２のレベルシリンダ１６８とを有し．
既知の通り夫々連結ラグとピストンとピストンロンド組
立体とを有する．第２．６図に示す通りレベルシリンダ
ラグは草苅機フレーム３に枢支され．ピストンロンドの
自由端はブレードハウジング１１．１２に夫々連結され
る．レベルシリンダ１６７．　１６８は夫々のブレード
ハウジング１１．１２に既知の通りに連結され，ピスト
ンロンドの作動によってブレードハウジングは中央枢支
部２８を中心として回動する。

通路１５７は第１のレベルシリンダ１６７の外方端に連
結されシリンダピストンの一側への流体流を調節する．
！ｌＩ路１７１はレベルシリンダの内方端を手動リフト
弁１６０に連結する．手動リフト弁１６０が中立位置に
ある時は，流体はＴ型部材１５５から通！？３１６４リ
フト弁１６０通路１７１を経て第１のレベルシリンダ１
６７のシリンダピストンの反対側に流入する． 通路１６３は第２のレベルシリンダ１６８の外方端をＴ
型部材１５５に連結する。Ｔ型部材１５５からの流体は
第２のレベルシリンダ１６８のシリンダピストンの一側
に入る．第２のレベルシリンダ１６８の内方端即ちシリ
ンダピストンの反対側からの流体は通路１７２を経てリ
フト弁組立体１６０に入る。リフト弁組立体１６０が中
立位置の時は通路１７２手動リフト弁１６０通路１５９
を経てレベルシリンダ１６８の内方端と交叉部材１５４
との間が連通ずる．図示の通り，リフト弁１６０が中立
位置の時はＴ型部材１５５は第２の補助ボートｌ５２か
ら同時に第２のレベルシリンダ１６８の外方端と第１の
レベルシリンダ１６７の内方端に連通させる。かくして
，第２の補助ボート１５２からＴ型部材１５５を経て同
時に第１のレベルシリンダのシリンダピストンの内方端
と第２のレベルシリンダ１６８のシリンダピストンの外
方端とに流体流が作用する。

第１６図に示す通り，第１の補助ボートから同時に第１
のレベルシリンダ１６７の外方端，第２のレベルシリン
ダ１６８の内方端．アキュムレータ１３２に流体流が生
ずる．レベルセンサ１３１は電気主レベル弁１２８を作
動させる．レベル弁１２８はレベルセンサ１３１からの
電気入力に応答して所要に応じて第１第２の補助ボー｝
　１５１，　１５２を開閉してフレーム３をほぼ垂直姿
勢に保つ． レベルセンサ１２８を第１１図に示しスイッチｌ２９，
１３Ｑを介して主レベル弁１２Ｂの両端に接続する．レ
ベルセンサは曲面の管】７５を有しフレーム３に取付け
た支持構造１７６に取付ける．管１７５にケロシン等の
流体を充填し内部に鋼球１７９を有する。

管１７５と球１７９の組合せは内部流体が空気等のガス
の場合はセンサの応答速度が早くなる。管１７５の底部
は管１７５の第１第２の端部１Ｂ１．１８２よりも低い
位置にある。第１第２の端部１８１．１８２内の所要の
センサは球１７９が接触した時に作動する．斜面上等で
フレーム３が右又は左に傾いた時に球１７９は管１７５
の第１第２の端部１８１，１８２の一方に転勤する．セ
ンサに接触すれば電気インパルスは主レベル弁１２８に
伝達されて弁１２８を作動させ所要の補助ボートを開閉
する． 第４．５，　１２．　１３図は草苅機ｌの作動間に遭遇
し得る各種の傾斜を示す。上述の弁装置は凡ての傾斜に
応答して第ｌ第２のレベルシリンダ１６７，　１６８内
のピストンロンドを伸長又は引込めてフレーム３を垂直
位置に保つ．本発明の場合に，ケロシンを充填した曲管
１７５が好適であるが，フレーム３の姿勢検出装置を限
定しない．図示の構戊が実際上有効であり．ケロシンと
球の組合せはフレーム３の姿勢変化に過度に応答しない
．例えば水銀スイソチは過度の応答を行い，フレーム３
が常にシフトして運転手に不愉快である。図示の構戒で
は．フレーム３が僅かにシフトした時に応答し．変化は
緩徐であり不愉快ではない。

上述の液圧弁装置の作動は既知であり，夫々の場合を詳
述しない。第１３図は通常の場合であり，草苅機ｌが斜
面上の草苅を行う。本発明の装置は水平から３０’まで
の（ＩＪ！斜上を作動し得る。

第１３図の場合は，草苅機ｌは斜面に進入して左に傾く
傾向を生じ，鋼球１７９は管の第１の端部内のセンサに
接触する。電気主レベル弁１２８は作動して第２の補助
ボー｝１５２を開き，加圧流体は通ｖ１１１６３に入り
通路１６４を経て通路１７１に入り，右レベルシリンダ
１６８のピストンロンドを引込め，左レベルシリンダ１
６７のピストンロンドを伸長させる．流体は通路１７１
を経て通路１５９と交叉部材１５４に入る。同時に左レ
ベルシリンダ１６７からの流体は通路１５７を経て交叉
部材１５４に入る。この流体は通路１４４を経て排出さ
れる。

アキュムレータ１３２はばね作用を行い，流体の移動を
緩衝する。アキュムレータ１３２は不活性ガス例えば窒
素を充填し内部にピストンを有する．ピストンの伸長位
置ではアキュムレー夕内の圧力は液圧レベル装置の全圧
力約９０ｐｓｉ＜６．３ａＬｍ）である。しかし，アキ
ュムレータを圧縮すれば圧力は約５００ｐｓ　ｉ　（４
２ａ　ｔｍ）　となる。第１２図に示す通り，両ブレー
ドハウジング１１．１２が引上げられた時は過剰の油は
アキュムレー夕内に圧入される。

レベルセンサ１３０の応答するレベル弁１２８の所要の
動きによって．第１第２の液圧組立体１１７，１１８は
所要に応じて引込，伸長してブレードハウジング１１．
１２を地面に接触させ，フレーム３をほぼ直立位置に保
つ。

手動リフト弁１６０はレベルシステムをオーバーライド
してブレードハウジング１１．１２の一方を上げ位置と
し，例えば切断ブレード１４．１５の交換を行う。手動
リフト弁１６０は通路１８５を経てフィルタ１４５に連
結し，リフト作動間の過剰油を戻す。

手動リフト弁１６０の操作によって，レベルシステムを
オーバーライドし１通路１７１，１７２の一方を経て選
択したレベルシリンダ１６７．　１６８の一方に流入さ
せる。手動リフト弁１６０は選択したレベルシリンダと
共愉する他のレベルシリンダの作動傾向をオーバーライ
ドし，過剰油は通路１８５を経てフィルタ１４５に排出
される。

第１７−２７図は本発明による第２の実施例による傾斜
草苅機３００を示す。傾斜草苅機３００は多くの点で草
苅機ｌと同様であり，同様の構成に関しては詳述しない
． 傾斜草苅機３００　４よ車両フレーム即ち車体３０３前
輪３０４　ｆ＆輪３０５第ｌの草苅装置３０８第２の草
苅装置３０９第１の側部支持フレーム３１０第２の側部
支持フレーム３１１を含む。

車体３０３は前の実施例のフレーム３と同様であり詳述
しない．車体３０３内に前の実施例と同様の原動機即ち
機関を内臓する。

第１の草苅装置３０８のハウジング３１６内に第１のブ
レード３１７と第２のブレード３１８を回転支持する。

第１第２のブレード３１７，３１８はプーり３ｌ９，３
２０によって駆動され，駆動ベルト３２１　．　３２２
によってプーりを駆動する．駆動ベルト３２ｌはプーリ
３２０を駆動し，プーり３２０の駆動する駆動ベルト３
２２がブーＩＪ３１９を駆動する。

駆動ベルト３２１を駆動するプーり３２５はハウジング
３１６に取付けた減速装置３２６によって駆動される。

減速装置は駆動軸３２９一対の自在継手３３０，３３１
を介して原動機に接続する。

ハウジング３１６は車体３０３に近接した位置で枢支し
．車輪３０４　．　３０５を通る軸線に平行で近接した
軸線を中心として回動する。ハウジング３１６はストラ
フト３３９にピン３３９によって枢支し．ストラットは
高さ調節板３４０に連結する。板３４０はＬ型でありス
トラット３３８との連結部から上方に延長する．第２７
図に示す調節構造３４３を車体３０３の中間部の底に垂
下して固着する． 調節構造３４３は一対の垂直で離間した板３４４３４５
を含み，夫々複数の等間隔の水平に一致した貫通孔３４
６を有する。孔３４６とほぼ同じ直径の捧３４８が一対
の水平に一致した孔３４６を通り，作業者が垂直に位置
決めした位置に選択的に調節し固着する． 調節板３４０の上部セクション３５０を棒３４８に載せ
る。草苅ハウジング３１６の高さを車体３０３に対して
調節する。ハウジング３１６の前方に延長したストラッ
ト３５２に垂直アクスル３５３を取付け．二叉３５４と
自由回転車輪３５５を支持する。ストラソト３５２の高
さ即ち草苅ハウジング３１６の高さはストラソト３５２
と二叉３５４との間にワッシャ等を介挿して調節し，第
１の草苅装置３０８の外側の草苅高さを調節する。擦過
防止車輪又はローラー３５９を車輪３５５と反対側のハ
ウジング３１６の外端に枢支する。第１の側部支持フレ
ーム３１０の下にハウジング３１６を緩く支持するチェ
ーン３６０を取付ける。

第２の草苅装置３０９は一対の内部に枢支した切断ブレ
ード３６３，３６４を覆うハウジング３６２を有する。

ハウジング３６２はハウジング３１６とほぼ鏡像対称で
あるがブレード３６３，３６４は第２３図に示す通リブ
レード３１７，３１８に対して９０゜の位相差で回転す
る。

第１の側部支持フレーム３１０は２（ｌＮの半径方向部
材３７０，３７１を有し，外方端付近で軸線部材３７２
と結合する。軸線部材は下に延長する垂下セクション３
７５を有し．車輪３７６を回転支持する。車輪３７６の
回転軸線は後輪３０５の回転軸線にほぼ平行とする．半
径方向部材３７０．３７１の内方端は枢支部材３７８．
３７９によって車体３０３に枢支する。支持フレーム３
１０は車体３０３に液圧ラム３８４によって連結し．ラ
ムの第１の枢支連結部３８５はラムの一端をフレーム部
材３７２に連結し，第２の枢支連結部３８６はラム３８
４の他端を車体３０３に連結する。ラム３８４は草苅ｔ
ａ　３　０　０の液圧システムに作動連結して草苅機３
００が各種地形を作動する時にフレーム３１０に圧力を
保つ。液圧ラム３８４によってフレーム３１０に圧力を
作用する構戊は前の実施例と同様であり，詳述しない。

第２の側部支持フレーム３１１　は第ｌの側部支持フレ
ーム３１０と同様の鏡像対称である。第２の側部支持フ
レーム３１１は張出車輪３９０を有し，フレーム３１１
の半径方向外側に車体３０３から離間し車両の車輪３０
４．３０５から離間させる。フレーム３１１は車体フレ
ームに枢支し．回動軸線は車輪３０４，３０５を通る軸
線に平行とする。渣圧ラム３９１を車体３０３とフレー
ム３１１の外方との間に枢支し，草苅機３００に組合せ
た姿勢調節システムの制御の下でフレーム３１１を下方
に押圧し，システムはラム３８４の制御と同様にラム３
９１に対する液圧を制御する。

第２の実施例の傾斜草苅機３００の作動は第１の実施例
の草苅機１と同様であり，前後輪３０４　，　３０５に
取付けた狭い車体３０３を側部フレーム３１０，３１１
に対する液圧システムの作動によってほぼ垂直姿勢を保
つ。車両が各種地形を通過する時に，車輪３９０，　３
７６はラム３９１，３８４によって地面に押圧され車体
を直立位置に保つ。草苅機３００の各種地形上の作動は
第１８．２５図に示す。

草苅機３００と草苅機ｌとの主要な差異は第１第２の草
苅装置３０８．３０９が支持フレーム３１０．３１１に
対してほぼ独立に取付けた点にある。これによって．草
苅装置３０８　，　３０９を軽い材料で製造でき．地形
に容易に追随する。これを第２４図に示す。即ち支持フ
レーム３７６が異なる地形に追随する間に第２の草苅装
置３０９は上方に回動して装置３０９の下の僅かな地形
変化に追随する。更に草苅装置３０８はチェーン３６０
によって第ｌのフレーム３１０に連結されるため．ラム
３８４に作用する液圧システムにオーバーライドして作
業者が第１の支持フレーム３１０を上方の地面に接触し
ない位置に上げることが可能である。

本発明を実施例について説明したが本発明は各種の変型
が可能であり，実施例並びに図面は例示であって発明を
限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による傾斜草苅機の斜視図．第２図は傾
斜草苅機の平面図．第３図は第２図の３＝３線に沿う断
面図，第４図第５図は傾斜草苅機の地形への適合を示す
後面図，第６図は第２図の６−６線に沿う拡大断面図，
第マ図は第２図の７−７線に沿う部分拡大図，第８図は
傾斜草苅機の縮小底面図．第９図は草苅機の内燃機関と
動力取出装置を示す部分拡大図，第ｌＯ図は草苅機前端
の操舵シリング装置を示す部分平面図１第１１図はレヘ
ル機構の拡大図，第１２図第１３図は草苅機の地形への
適合を示す後面図．第１４図は草苅機の液圧装置の部分
拡大斜視図１第１５図は液圧装置の他の部分を示す斜視
図，第１６図は液圧装置の線図，第１７図は本発咽の他
の実施例による傾斜草苅機の斜視図，第１８図は第１７
図の草苅機の後面図，第１９図は草苅機の草苅ハウジン
グを示す部分拡大底面図，第２０図は一方の草苅ハウジ
ングを示す平面図，第２１図は一方の草苅ハウジングを
示す側面図，第２２図は第１９図の２２−２２線に沿う
部分拡大断面図，第２３図は草苅ハウジングを示す底面
図，第２４図は草苅ハウジングの地形への適合を示す部
分正面図，第２５図は草苅機の地形への適合を示す後面
図，第２６図は草苅ハウジングに組合せた駆動回動機構
を示す部分斜視図．第２７図は草苅ハウジングの高さ調
節機構を示す部分斜視図である。 １，３００．．．傾斜草苅機　３，３０３．．．車両フ
レーム４，３０４．．．前輪　５，３０５．．．後輪　
６．．．座席１１．１２．．．ブレードハウジング　１
４，１５．．．ブレード１７，１８．．．液圧組立体　
ｌ９．．レベル機構２２．．操舵機構　２３，　１０４
．　．液圧モータ２４．．液圧操舵シリンダ組立体　２
８．．枢支部３７，．排出口　４Ｌ４２．．．張出車輪
４４．４５．．．リンク部材　５１．５２．．．キャス
タ車輪６８，６９．．．動力取出組立体　９０。．リザ
ーバ９１，．ボンプ　１１１．．．操舵弁　１２８．　
．　．主レヘル弁１３１．．．レベルセンサ　１６７，
１６８．．．レヘルシリンダ１６０．　．　．手動リフ
ト弁　１７５．　．　．曲管　１７９．．．球３１０，
３１１．．．側部支持フレーム３１６，３１７．．．草
苅ハウジング　３８４，３９１．．．液圧ラム３６０。 ．．チ工ーン （外４名） −１・ＪＧ．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、傾斜面を草苅する草苅車両であって、 （ａ）作動間ほぼ垂直姿勢を有する草苅車両主フレーム
   と、 （ｂ）１個の前輪と１個の後輪とを含み、各車輪を主フ
   レームに連結し該フレームは地面に対して前後輪の底を
   通る長手方向線を中心として回動可能とし、 （ｃ）主フレームに取付け前後輪の少なくとも一方に連
   結して車両を地上を動かす原動機と、 （ｄ）主フレームに枢支し主フレームの長手方向に延長
   する軸線を中心として回動可能の側部フレームとを含み
   、該側部フレームは該長手方向軸線から横方向に延長し
   主フレームから横方向に離間した地面係合張出車輪を有
   し、 （ｅ）主フレームに枢支して外方に延長して長手方向軸
   線を中心として回動可能であり切断手段を有する草苅ハ
   ウジングを含み、該草苅ハウジングは側部フレームに浮
   動連結され、 （ｆ）車両が地上走行する時に地形の変化に自動的に応
   答して側部フレームを回動させる回動手段を含み、側部
   フレームが地形に追随し主フレームが前後輪上の地形を
   中心として回動して垂直姿勢を保ち草苅ハウジングは側
   部フレームと主フレームにほぼ独立にハウジング直下の
   地形に追随することを特徴とする傾斜草苅車両。 ２、（ａ）前記側部フレームを第１の側部フレームとし
   、前記草苅ハウジングを第１の草苅ハウジングとし、 （ｂ）主フレームの第１の側部フレームの反対側に枢支
   した第２の側部フレームを含み、該第２の側部フレーム
   は主フレームの長手方向に延長する軸線を中心として回
   動可能とし、第２の側部フレームは該長手方向軸線から
   横方向に延長し主フレームから横方向に離間した地面係
   合張出車輪を有し、 （ｃ）該第２の草苅ハウジングは切断手段を有し第２の
   側部フレームの下に取付ける請求項１記載の草苅車両。 ３、（ａ）前記回動手段に共働して回動手段を主フレー
   ム側部フレームに共に押圧して主フレームを垂直姿勢に
   保つレベル制御手段を含む請求項１記載の草苅車両。 ４、傾斜面の草苅を行う草苅車両であって、 （ａ）作動間ほぼ垂直姿勢を有し運転手を着席させる運
   転席を有する草苅車両主フレームと、 （ｂ）１個の地面係合前輪と１個の地面係合後輪とを含
   み、各車輪を主フレームに連結し該フレームと車輪は地
   面に対して車輪が地面に係合する時に前後地面係合車輪
   の底を通る長手方向線を中心として回動可能とし、 （ｃ）主フレームに取付け前後輪の少なくとも一方に連
   結して車両を地上を動かす原動機と、 （ｄ）主フレームに枢支し主フレームの長手方向に延長
   する軸線を中心として回動可能の側部フレームとを含み
   、該側部フレームは該長手方向軸線から横方向に延長し
   主フレームから横方向に離間した地面係合張出車輪を有
   し、 （ｅ）切断手段を有し側部フレームのほぼ下方に取付け
   た草苅ハウジングを含み、該草苅ハウジングは主フレー
   ムの一側に枢支して長手軸線を中心として回動可能とし
   側部フレームに浮動レベルとし、草苅ハウジングは主フ
   レームから離間した稼動支持手段を有し、草苅ハウジン
   グは側部フレームと独立に浮動枢支して主フレームと側
   部フレームに独立にハウジング直下の地形に追随し、 （ｆ）水平に対する地形の角度の変化に応答して側部フ
   レームを長手軸線を中心として作動的に回動させ側部フ
   レームが地形に追随し主フレームを直立を保たせる回動
   手段と、 （ｇ）該回動手段に共働して主フレームを垂直姿勢に保
   つレベル制御手段とを含み、運転手が座席に着座した時
   に車両が水平でない地形を通る時も運転手は直立姿勢を
   保つことを特徴とする傾斜草苅車両。 ５、（ａ）前記側部フレームを第１の側部フレームとし
   、前記草苅ハウジングを第１の草苅ハウジングとし、 （ｂ）主フレームの第１の側部フレームの反対側に枢支
   した第２の側部フレームを含み、該第２の側部フレーム
   は主フレームの長手方向に延長する軸線を中心として回
   動可能とし、第２の側部フレームは該長手方向軸線から
   横方向に延長し主フレームから横方向に離間した地面係
   合張出車輪を有し、 （ｃ）該第２の草苅ハウジングは切断手段を有し第２の
   側部フレームの下に取付け、第２の草苅ハウジングは主
   フレームに対して一側で枢支し反対側に稼動支持手段を
   有する請求項４記載の草苅車両。 ６、（ａ）前記レベル制御手段は回動手段を主フレーム
   及びブレードハウジングに押圧し押圧の程度を制御する
   ことによって主フレームを直立位置に保つ自動調節装置
   を含み、 （ｂ）作業者が主フレームの姿勢を制御する手動オーバ
   ーライドを含む請求項４記載の草苅車両。 ７、（ａ）前記草苅ハウジングの主フレームに対する相
   対高さの変化を許容する調節手段を含む請求項４記載の
   草苅車両。