JPH034842B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レーザ光線を使用したエレベータの
据付用芯出し検出装置に関するものである。

エレベータの据付工事においては、昇降路内に
多数の部品を一定の精度を保つて取り付けなけれ
ばならないため、これらの各部品の芯出しを行な
うための基準となるものを設定する必要がある。

従来の芯出し基準設定は、第１図に示すよう
に、昇降路１の上部に取付金具２ａ，２ｂにより
受け台３を固定し、この受け台３に上部テンプレ
ート４ａ，４ｂ，４ｃを取り付け、建築の基準芯
から測定した上部テンプレート４ａ，４ｂ，４ｃ
の所定位置から重錘８ａ，８ｂ，８ｃを取り付け
たピアノ線９ａ，９ｂ，９ｃを垂下する。また昇
降路１の下部にも取付金具５ａ，５ｂにより受け
台６を固定する。そして、上記ピアノ線９ａ，９
ｂ，９ｃの揺動が停止した後、受け台６に下部テ
ンプレート７ａ，７ｂ，７ｃをのせて、ピアノ線
９ａ，９ｂ，９ｃの位置に合わせ、受け台６，下
部テンプレート７ａ，７ｂ，７ｃ及びピアノ線９
ａ，９ｂ，９ｃを固定する。その後、このピアノ
線９ａ，９ｂ，９ｃを基準にして各機器の据付を
行なつていた。

しかし上記従来の方法では、ピアノ線を垂下し
た時、ピアノ線の揺動が静止する迄に長時間を要
し、またピアノ線に作業者や物が接触して揺動し
たり、あるいは作業中にピアノ線が切断し、再度
ピアノ線の垂下を行なわなければらない場合もあ
つた。

そのため、最近、ピアノ線の代わりにレーザ光
線を使用して芯出しを行なう方法が提案されてい
る。この方法は、建築の基準芯から測定した基準
点を、昇降路の上下に２箇所設定し、レーザ発振
器から発振したレーザ光線が上記２箇所の基準点
を通過するように発振器の取付位置や角度を調整
するものである。ところがこの方法では、一定の
精度で芯出しを行なうためには上記２箇所の基準
点の相互間隔を大きくする必要があるため、レー
ザ光線を上記２箇所の基準点を通過させるために
発振器の取付位置や角度を調整することが困難で
あるという欠点があつた。

そこで、レーザ光線を鉛直方向に照射させる装
置が考えられているが、従来の装置は昇降路下部
から上方向へレーザ光線を照射するものであるた
め、各機器類の据付時にレーザ光線の位置を確認
する場合、作業者は照準器の下部より覗き込んで
行なわねばならず、作業性が悪いという欠点があ
つた。

本発明は上記の諸点に鑑みてなされたものであ
り、レーザ発振器から発振したレーザ光線を高い
精度で昇降路上部から鉛直下方向に照射すること
により、エレベータの据付作業が容易に行なえる
芯出し検出装置を提供することを目的としたもの
である。

以下本発明によるレーザ芯出し検出装置の一実
施例を第２図により説明する。図において、１０
はレーザ発振器、１１はレーザ発振器１０に取り
付けたコリメータレンズであり、レーザ発振器１
０から出たレーザ光線を絞り、光軸径の細いレー
ザ光線として出力するためのものである。１２は
レーザ光線を入射方向（第２図Ｘ方向）に対し直
角方向（第２図−Ｚ方向）に反射させるための反
射鏡、１３及び１４は反射鏡１２の水平角度（Ｚ
軸を中心とした回転角度）及び俯仰角度（Ｙ軸を
中心とした回転角度）を調整する調整つまみであ
り、上記各装置は可動台１５上に設けられてい
る。１６及び１７は基台１８に対する可動台１５
の相対位置を前後及び左右に調整する調整つまみ
である。

２０は反射鏡１２で下方向に反射されたレーザ
光線の鉛直方向との誤差を検出する検出装置であ
り、この検出装置２０はハンドル２１により、基
台１８に対して左右方向へ移動できるようになつ
ている。２２は検出装置２０で検出したレーザ光
線の誤差を表示する表示装置であり、これらの各
装置は昇降路上部に設けられる。２３は昇降路下
部に設けられた照準である。

第３図は検出装置２０の中央縦断面図である、
図に於て３０は検出装置２０の本体をなす検出
管、３１，３２は検出装置２０を、その中心軸が
鉛直方向に一致するように吊り下げるための保持
具であり、補助管３１ａは基台１８に対して保持
具３１を支点として紙面の前後方向に自由に回動
できる如く吊り下げられ、検出管３０は補助管３
１ａに対して保持具３２を支点として紙面の左右
方向に自由に回動できる如く吊り下げられている
ため、あらかじめ補助管３１ａ、並びに検出管３
０を夫々の中心軸に対して重量的なバランスをと
つておくことにより、検出管３０はその中心軸を
鉛直方向に向かつて吊り下げられるように構成さ
れている。

３３，３４はレーザ光線を分光するビームスプ
リツタ、３５，３６は分光されたレーザ光線を検
出する上部光検出アレイ、３７は凹レンズ、３８
は下部光検出アレイでる。

次に、本装置によりレーザ光線を鉛直下方に照
射する方法について説明する。反射鏡１２によつ
て下方向に反射されたレーザ光線は、検出装置２
０内のビームスプリツタ３３，３４によつて一部
が分光されて上部光検出アレイ３５，３６に達
し、他は凹ンズ３７を経て下部光検出アレイ３８
に達する。

上部光検出アレイ３５，３６は第４図に示すよ
うに、４個の光検出素子を配した受光面を有して
いる４分割アレイであり、レーザ光線の入射方向
を検出して表示装置２２に表示する。据付作業者
は、この表示を見て、レーザ光線の入射方向が鉛
直、すなわち検出管３０の中心軸と一致するよう
に、上述の各調整つまみを調整する。

尚、ビームスプリツタ及び上部光検出アレイが
１組のみである場合には、レーザ光線が中心軸か
らずれている場合でも、上部光検出アレイの中心
に当たる場合があるため、本実施例では２組設け
ている。

上記調整によりレーザ光線は、検出管３０の中
心軸とほぼ一致するが、若干の誤差Ａが生じてい
ると、凹レンズ３７により、誤差ＡはＢまで拡大
されて下部光検出アレイ３８に達する。下部光検
出アレイ３８は第５図に示すように、多数の光検
出素子を配した受光面を有しており、レーザ光線
の中心軸からのずれを検出し、表示装置２２に表
示する。据付作業者は、この表示を見て、レーザ
光線の入射方向が中心軸と一致するように、各調
整つまみを更に調整するものである。

尚、検出管３０が長く、レーザ光線が凹レンズ
３８に当たる前に検出管３０の内壁に当たつて反
射した場合は、下部光検出アレイ３８には、入射
角度の変化に対し規則的なパターンが現われる。
例えば、検出管３０が黄銅製の場合には第６図に
示すような円環状のパターンとなる。この場合に
も、各調整つまみを調整することにより、パター
ンを消してスポツト状にした後、中心軸と一致さ
せる。

次に、本実施例のレーザ芯出し装置を用いたエ
レベータの芯出し方法について説明する。

昇降路上部に上記レーザ芯出し装置を、また、
昇降路下部に照準２３をそれぞれ建築の基準芯か
ら測定した所定位置に設定する。

次に、上記説明のようにレーザ光線を鉛直方向
と一致させた後、ハンドル２１によつて、検出装
置２０をレーザ光線が当たらない位置まで左右ど
ちらかへ移動させ、コリメータレンズ１１を取除
いて、レーザ光線を鉛直下方に照射して照準２３
に当てる。このとき、レーザ光線が照準２３と一
致しない場合には、調整つまみ１６，１７により
レーザ芯出し装置を水平移動させて、レーザ光線
を照準２３に一致させる。この場合、レーザ光線
が照準２３に当たつたか否かの確認は望遠鏡を使
用することにより、昇降路上部で全ての作業を行
なうことができる。

以上のようにして芯出しを行なつた後、このレ
ーザ光線を基準にして昇降路の各機器の据付を行
なつていくものである。

ところで、一般にエレベータの据付工事に於て
は各機器どうしの相互間隔の誤差や、取付時のひ
ねりをなくするため、２本以上の基準（ピアノ線
又はレーザ光線）を設定する。そこで次に、同時
に２本のレーザ光線を照射させる装置の実施例を
第７図により説明する。

図において、４０はビームスプリツタ、４１は
可動台１５に対する反射鏡１２の相対位置を左右
方向に調整する調整つまみであり、ビームスプリ
ツタ４０と反射鏡１２との間隔を調整するもので
ある。尚、第２図と同一符号は同一のものを示し
ている。また同様にして３本以上のレーザ光線を
同時に鉛直下方向に照射させることも可能であ
る。

第８図も本発明の他の実施例を示すものであ
り、第３図に示す検出装置２０内のビームスプリ
ツタ３３，３４及び上部光検出アレイ３５，３６
の代わりに、第９図に示すように中心にレーザ光
線の通過穴５０を設け、その周囲に光検出素子５
１を配した光検出アレイ５２を、検出管３０の中
心軸と直交するように設けたものである。

また、第３図に示す実施例において、検出装置
２０の凹レンズ３７の代わりに焦点距離の短い凸
レンズを使用しても良く、下部光検出アレイ３８
の代わりに、ビームスプリツタ３３，３４及び上
部光検出アレイ３５，３６と同様の構成としても
良い。

尚、上記各実施例では反射鏡１２又はビームス
プリツタ４０の角度調整は、第２図に示すＺ軸及
びＹ軸を中心とした回転により行なつているが、
これに限定されることはなく、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸
の任意の２軸を中心として回転させることによつ
て行なわせることができる。

更に、調整つまみ１３，１４，１６，１７の調
整は、光検出アレイ３５，３６，３８等からの出
力信号により、自動調整させることもできる。

以上説明したように、本発明によれば、作業者
や物体がレーザ光線と交差しても、従来の芯出し
の場合のように、ピアノ線が揺動したり切れたり
して据付作業を中断しなければならないというこ
とがなく、また、風圧や振動による揺動がないた
め作業能率が上がるというレーザ光線独自の効果
に加え、検出装置によつてレーザ光線の鉛直下方
向との誤差を高精度で検出できるため、レーザ光
線を高精度で鉛直下方向と一致させることがで
き、更に昇降路上部のみで芯出し調整作業が行な
えるため、１名の作業者でも短時間で容易に芯出
しが行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの据付芯出しを示す
図、第２図は本発明の一実施例を示す図、第３図
は検出装置の中央縦断面図、第４図は上部光検出
アレイを示す図、第５図は下部光検出アレイを示
す図、第６図は円環状パターンを示す図、第７
図，第８図及び第９図は本発明の他の実施例を示
す図である。 １……昇降路、９ａ，９ｂ，９ｃ……ピアノ
線、１０……レーザ発振器、１２……反射鏡、１
３，１４，１６，１７，４１……調整つまみ、１
５……可動台、１８……基台、２０……検出装
置、２２……表示装置、２３……照準、３０……
検出管、３３．３４，４０……ビームスプリツ
タ、３５，３６，３８，５２……光検出アレイ、
３７……凹レンズ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 昇降路内にエレベータを設置する据付工事の
   芯出しを行なうに際し、昇降路上部に設けられた
   レーザ発振器が発するレーザ光線を基準とするも
   のにおいて、 前記昇降路上部には、前記レーザ光線が昇降路
   下部に向かつて内部を貫通する検出管を該検出管
   の中心軸が鉛直になる如くに吊り下げ、前記検出
   管内には前記中心軸方向に所定の間隔をおいて少
   なくとも２個以上のレーザ光線検出装置を設け、
   該レーザ光線検出装置により前記レーザ光線の光
   軸が前記検出管の中心軸と一致するか否かを検出
   する検出装置を構成したことを特徴とするエレベ
   ータ据付芯出し検出装置。 ２ 前記検出管は前記中心軸と直角に交わる第一
   の線上の両側を第一の保持具を介して補助管に回
   動自在に吊り下げられ、前記補助管は前記中心軸
   と直角に交わり、かつ前記第一の線とも直角に交
   わる第二の線上の両端を第二の保持具を介して昇
   降路上部に回動自在に吊り下げられることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ据
   付芯出し検出装置。 ３ 前記レーザ光線検出装置はビームスプリツタ
   を前記検出管の中心軸上に設け、複数の光検出素
   子を備えた受光面を有する光検出アレイを前記検
   出管の側面に設けて、前記ビームスプリツタによ
   る反射レーザ光線を前記光検出アレイで検出する
   構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のエレベータ据付芯出し検出装置。