JPH0348050A - Drive mechanism for picture reading device - Google Patents
Drive mechanism for picture reading deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、画像読取装置の駆動機構に関し、詳しくは、
駆動源の自由（片持）回転軸端と減速手段の回転軸との
間に設けられた伝動手段により前記駆動源の回転軸端に
加えられる曲げ力に起因する前記駆動源の回転軸の曲が
りあるいは破損を招くことのない画像読取装置の駆動機
構に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a drive mechanism for an image reading device.
Bending of the rotational shaft of the drive source due to bending force applied to the rotational shaft end of the drive source by a transmission means provided between the free (cantilevered) rotational shaft end of the drive source and the rotational shaft of the reduction means. Alternatively, the present invention relates to a drive mechanism for an image reading device that does not cause damage.
〈従来の技術〉
従来、原稿画像の走査読取を行う画像読取装置において
は、走査読取系を穆勤する、例えば、副走査方向に移動
するための駆動源に減速手段を備えている。<Prior Art> Conventionally, in an image reading device that scans and reads a document image, a drive source for moving the scanning and reading system, for example, in the sub-scanning direction, is equipped with a deceleration means.
この減速手段を備えた駆動機構２００は、第４図に示す
ように、駆動源である駆動モータ２２０と、その自由軸
端にプーリ２２２を取り付け、このプーリ２２２および
これより大きな径のプーリ２２６にベルト２２４を張架
して駆動力を減速して伝達する巻掛伝動手段からなる第
１段減速手段２１０と、プーリ２２６と同軸で小径のプ
ーリ２２８およびこれより大きな径のプーリ２３２にベ
ルト２３０を張架して駆動力を第１段減速手段２１０に
よる回転よりさらに減速して伝達する第２段減速手段か
らなっている。As shown in FIG. 4, the drive mechanism 200 equipped with this speed reduction means includes a drive motor 220 as a drive source, a pulley 222 attached to the free shaft end of the drive motor 220, and a pulley 226 with a larger diameter than the drive motor 220. The belt 230 is connected to a first stage deceleration means 210 consisting of a winding transmission means that stretches a belt 224 to decelerate and transmit the driving force, a pulley 228 that is coaxial with the pulley 226 and has a small diameter, and a pulley 232 that has a larger diameter. It consists of a second-stage deceleration means that transmits the driving force by further decelerating the rotation by the first-stage deceleration means 210 by being stretched.
この駆動機構２００においては、プーリ２２６と２２８
が同軸的に固着された回転軸２３４およびプーリ２３２
が固着された回転軸２３６は、共にその両軸端を駆動装
置２００のハウジング２１６あるいは支持板２１８など
に軸受などを介して支持されている。In this drive mechanism 200, pulleys 226 and 228
A rotating shaft 234 and a pulley 232 are coaxially fixed to each other.
Both shaft ends of the rotating shaft 236 to which the rotary shaft 236 is fixed are supported by the housing 216 or the support plate 218 of the drive device 200 via bearings or the like.
一方、駆動モータ２２０の回転軸２３８はハウジング２
１６に軸受を介して支承されているが、プーリ２２２が
取り付けられた軸端は支持されておらず自由軸端となっ
ているためとプーリ２２６との間に張架されたベルトに
よりプーリ２２２が一方向に引張られて、駆動モータの
モータ軸２３８に一方向の力だけが働き、駆動モータ軸
２３８の曲がりを生じ、駆動モータ２２０等の破損を生
じることがあった。On the other hand, the rotation shaft 238 of the drive motor 220 is connected to the housing 2
16 via a bearing, but the shaft end to which the pulley 222 is attached is not supported and is a free shaft end, and the belt stretched between the pulley 226 causes the pulley 222 to When the motor shaft 238 of the drive motor is pulled in one direction, only one direction of force acts on the motor shaft 238 of the drive motor, which may cause the drive motor shaft 238 to bend and cause damage to the drive motor 220 and the like.
このため、第５図に示す駆動機構２０２においては、第
１減速手段２１０を構成するプーリ２２２を駆動モータ
２２０の回転軸２３８の自由軸端に直接取り付けず、ハ
ウジング２１６と支持板２１８に軸受等を介して支持さ
れる別の回転軸２４２に取り付け、ハウジング２１６か
ら延在する回転軸２４２の自由軸端と駆動モータ軸２３
８の自由軸端とをカップリング２４０で連結している。Therefore, in the drive mechanism 202 shown in FIG. 5, the pulley 222 constituting the first deceleration means 210 is not directly attached to the free shaft end of the rotating shaft 238 of the drive motor 220, and instead a bearing or the like is mounted on the housing 216 and the support plate 218. The free shaft end of the rotary shaft 242 extending from the housing 216 and the drive motor shaft 23 are attached to another rotary shaft 242 supported via the
8 and the free shaft end thereof are connected by a coupling 240.
この駆動機構２０２では、ベルト２２４により一方向
に引張力が加えられるプーリ２２２の回転軸２４２は、
その両端を軸支されているため、回転軸２４２には大き
な軸の曲がりや軸の破損を生じることはなく、モータ軸
２３８に大きな一方向の力が加えられ、曲がり等を生じ
ることはない、 例え、回転軸２４２に回転駆動力以外
の大きな力が加わり、曲がりが生じても、カップリング
２４０を介してモータ軸２３８は連結されているため、
これらの力や曲がりはカップリング２４０に吸収されモ
ータ軸２３８には伝達されない。 従って、モータ軸２
３８は曲がりなどは生じないし、またこれにより破損に
至ることはない。 しかし、カップリング２４０、プ
ーリ２２２の回転軸２４２およびこの回転軸２４２の支
持手段などが必要であるため、部品数が増え、装置も大
きくなってしまい、駆動装置ひいては画像読取装置のコ
ストアップの要因になっていた。In this drive mechanism 202, the rotation shaft 242 of the pulley 222 to which a tension force is applied in one direction by the belt 224 is
Since both ends of the rotation shaft 242 are supported by a shaft, the rotating shaft 242 will not be bent or damaged, and a large unidirectional force will not be applied to the motor shaft 238, causing it to bend. Even if a large force other than the rotational driving force is applied to the rotating shaft 242 and it bends, the motor shaft 238 is still connected via the coupling 240.
These forces and bends are absorbed by the coupling 240 and are not transmitted to the motor shaft 238. Therefore, motor shaft 2
38 will not be bent or damaged. However, since a coupling 240, a rotating shaft 242 of the pulley 222, a means for supporting this rotating shaft 242, etc. are required, the number of parts increases and the device becomes larger, which is a factor that increases the cost of the drive device and eventually the image reading device. It had become.
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、第４図に示すような駆動機構２００において
は、駆動源２２０の回転軸２３８の自由軸端に設けられ
たプーリ２２２に減速手段２１０のベルト２２４の張力
が加えられるため、駆動源２２０の回転軸２３８の曲が
りおよび駆動源２２０の破損が起こる問題がある。<Problems to be Solved by the Invention> Incidentally, in the drive mechanism 200 as shown in FIG. As a result, there is a problem that the rotating shaft 238 of the drive source 220 may be bent and the drive source 220 may be damaged.
また、第５図に示すような駆動機構２０２においては、
駆動源２２０の回転軸端と第１段減速手段２１０を構成
するプーリ２２２の回転軸２４２とをカップリング２４
０により連結し、回転軸２４２をプーリ２２２の両側で
回転可能に支持することにより、減速手段２１０のベル
ト２２４の張力の影響を除去できるので、駆動源２２０
の回転軸２３８の曲がりおよび駆動源２２０の破損を防
ぐことができるが、カップリング２４０および回転軸２
４２の支持手段等の部品数が増えてしまい、ひいては装
置全体のコストアップの要因およびコンパクト化を妨げ
る一要因となっていた。Furthermore, in the drive mechanism 202 as shown in FIG.
A coupling 24 connects the rotating shaft end of the drive source 220 and the rotating shaft 242 of the pulley 222 that constitutes the first stage deceleration means 210.
0 and rotatably supports the rotating shaft 242 on both sides of the pulley 222, the influence of the tension of the belt 224 of the deceleration means 210 can be removed.
The bending of the rotating shaft 238 and damage to the drive source 220 can be prevented, but the coupling 240 and the rotating shaft 2
The number of parts such as the support means 42 increases, which in turn increases the cost of the entire device and becomes a factor that prevents it from being made more compact.
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、原稿
画像を走査して読み取る走査読取系を移動させるための
駆動源の回転軸の自由軸端に伝動手段よって加えられる
曲げ力、例えば、ベルト、ワイヤーあるいはチェーン等
による張力を受けても駆動源の回転軸の曲がりおよび駆
動源の破損を防ぐことができ、カップリング等が不要で
装置構成を簡易なものとし安価でコンパクト化を図るこ
とができる画像読取装置の駆動機構を提供することにあ
る。It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to reduce the bending force applied by a transmission means to the free shaft end of a rotating shaft of a drive source for moving a scanning reading system that scans and reads an original image. , it can prevent bending of the rotating shaft of the drive source and damage to the drive source even when subjected to tension from belts, wires, chains, etc., and eliminates the need for couplings, making the device configuration simple, inexpensive, and compact. An object of the present invention is to provide a drive mechanism for an image reading device that can perform the following steps.
く課題を解決するための手段〉
上記目的を達成するために、本発明は、原稿画像を走査
して読み取る走査読取系と、該走査読取系を移動するた
めの駆動源と該駆動源と前記走査読取系との間に介在さ
れる減速手段とを備え、
前記駆動源の回転軸端を自由端とし、該回転軸と前記減
速手段の回転軸との間に伝動手段を設け、この伝動手段
により駆動力を伝達する画像読取装置の駆動機構におい
て、
前記駆動源の回転軸端に前記伝動手段により加えられる
曲げ力に対向する力を加える付勢手段を設けたことを特
徴とする画像読取装置の駆動機構を提供するものである
。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention provides a scanning reading system that scans and reads a document image, a driving source for moving the scanning reading system, and a driving source and the driving source. a speed reduction means interposed between the drive source and the speed reading system, a rotating shaft end of the drive source being a free end, a transmission means provided between the rotation shaft and the rotation shaft of the speed reduction means, and the transmission means A drive mechanism for an image reading device that transmits a driving force by: an urging means for applying a force opposite to the bending force applied by the transmission means to an end of the rotating shaft of the drive source. This provides a drive mechanism for the
前記伝動手段は、巻掛伝動手段であるのが好ましい。Preferably, the transmission means is a wrap transmission means.
また、前記巻掛伝動手段は、２つのプーリと、この２つ
のプーリに張架されているベルト、ローブまたはワイヤ
ーとから構成されてなるのが好ましい。Preferably, the winding transmission means is composed of two pulleys and a belt, lobe, or wire stretched between the two pulleys.
また、前記巻掛伝動手段は、２つのスプロケットとこの
２つのスプロケットに弓長架されるチェーンとから構成
されてなるのが好ましい。Further, it is preferable that the winding transmission means is constituted by two sprockets and a chain extending over the two sprockets.
また、前記付勢手段は、前記駆！ｌ］源の回転軸の自由
端に軸受等を介して相対回転可能に取り付けられた溝付
プーリ（滑車）と、該プーリの溝に掛けられたリング（
輪）状線状部材と、一方がこの線状部材に掛合され、他
方が固定された付勢部材とを有するのが好ましい。Further, the biasing means is the driving force! l] A grooved pulley (pulley) attached to the free end of the rotating shaft of the source so that it can rotate relative to each other via a bearing etc., and a ring (pulley) hung in the groove of the pulley.
It is preferable to have a ring-shaped linear member and a biasing member, one of which is engaged with the linear member and the other of which is fixed.
また、前記付勢部材は、前記駆動源の回転軸の自由端に
軸受等を介して相対回転自在に取り付けられた円板と、
一方がこの円板に掛合され、他方が固定された付勢部材
とを有するのが好ましい。Further, the biasing member includes a disc that is relatively rotatably attached to the free end of the rotating shaft of the drive source via a bearing or the like;
Preferably, it has a biasing member, one of which is engaged with the disc and the other of which is fixed.
また、前記付勢部材は、ばねであるのが好ましい。Moreover, it is preferable that the biasing member is a spring.
〈発明の作用〉
本発明の画像読取装置の駆動機構は、駆動源の回転軸の
自由軸端に伝動手段によって加えられる曲げ力、例えば
ベルト、ロープ、ワイヤーあるいはチェーンなどによる
張力に対向する力を加える付勢手段を設けることにより
、原稿画像を走査して読み取る走査読取系を減速手段を
介して減速して副走査方向に移動させるために作動する
駆動源の回転軸と前記減速手段の回転軸との間に設けら
れた伝動手段によフて駆動源の回転軸に加えられる曲げ
力と前記付勢手段により付加された力が均り合うので、
駆動源の回転軸に曲げ負荷がかからず、駆動源の回転軸
の曲がりおよび破損を生じさせることがなく、常に、良
好に走査読取ができ、装置構成が簡易、かつ安価でコン
パクト化を図ることができるものである。<Operation of the Invention> The drive mechanism of the image reading device of the present invention applies a bending force applied by a transmission means to the free shaft end of the rotating shaft of the drive source, such as a force opposing the tension of a belt, rope, wire, or chain. By providing a biasing means, the rotation shaft of a drive source that operates to decelerate and move the scanning reading system that scans and reads the original image in the sub-scanning direction via the deceleration means and the rotation axis of the deceleration means are provided. The bending force applied to the rotating shaft of the drive source by the transmission means provided between the drive source and the force applied by the biasing means are balanced.
No bending load is applied to the rotating shaft of the drive source, and the rotating shaft of the driving source does not bend or break, allowing good scanning and reading at all times, and the device configuration is simple, inexpensive, and compact. It is something that can be done.
〈実施態様〉
以下に、本発明に係る画像読取装置の駆動機構を添付の
図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。<Embodiments> Hereinafter, a drive mechanism of an image reading device according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係る画像読取装置の駆動機構の一実
施例を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing one embodiment of a drive mechanism of an image reading device according to the present invention.
同図に示すように、本発明の駆動機構１０は、駆動源で
ある駆動モータ１２と、駆動モータ１２の回転速度を減
速する第１段減速手段１４と、第２段減速手段１６と、
駆動モータ１２の付勢手段１８と第２段減速手段１６に
より調整された速度で移動する走査読取系２０（第２図
参照）とを有する。As shown in the figure, the drive mechanism 10 of the present invention includes a drive motor 12 that is a drive source, a first stage deceleration means 14 that reduces the rotational speed of the drive motor 12, and a second stage deceleration means 16.
It has an urging means 18 for the drive motor 12 and a scanning reading system 20 (see FIG. 2) that moves at a speed adjusted by the second stage deceleration means 16.
駆動モータ１２は、第１段および第２段減速手段１４お
よび１６、付勢手段１８などを収納するハウジング上板
２１に固定的に取り付けられ、その回転軸（以下、原動
軸という）１３はハウジング１１内に延出し、軸受等に
よりハウジングに支持されておらず、片持自由軸端とな
っている。The drive motor 12 is fixedly attached to a housing upper plate 21 that houses the first and second stage deceleration means 14 and 16, the urging means 18, etc., and its rotating shaft (hereinafter referred to as a driving shaft) 13 is attached to the housing. 11, is not supported by the housing by a bearing or the like, and has a cantilevered free shaft end.
この原動軸１３には、内側に第１段減速手段１４を構成
する小径プーリ２２が固定的に取り付けられ、外側の軸
端部に付勢手段１８を構成する溝付プーリ２４が図示し
ない軸受を介して取り付けられている。A small-diameter pulley 22 constituting the first-stage deceleration means 14 is fixedly attached to the inner side of the drive shaft 13, and a grooved pulley 24 constituting the biasing means 18 is attached to the outer shaft end by a bearing (not shown). It is attached through.
第１段減速手段１４は、前述のプーリ２２と、ハウジン
グ１１の上板２１とハウジング１１内の支持板２３にそ
れぞれ軸受１５ａと１５ｂを介してその両端を支持され
る中間の回転軸（以下、減速軸という）１５と、この減
速軸１５に固定的に取り付けられた大径プーリ２５とこ
のプーリ２２と２５に張架されるベルト２６とからなる
。The first stage deceleration means 14 includes the above-mentioned pulley 22, an intermediate rotating shaft (hereinafter referred to as It consists of a deceleration shaft 15, a large diameter pulley 25 fixedly attached to the deceleration shaft 15, and a belt 26 stretched between the pulleys 22 and 25.
減速軸１５には、上側に大径プーリ２５、下側に小径プ
ーリ２７が固定的に取り付けられている。A large diameter pulley 25 is fixedly attached to the upper side of the deceleration shaft 15, and a small diameter pulley 27 is fixedly attached to the lower side.
第２減速手段１６は、この小径プーリ２７と、走査読取
系２０を８勤するための回転駆動軸（以下、駆動軸とい
う）１７と、この駆動軸１７に固定的に取り付けられた
大径プーリ２８と、これら２つのプーリ２７と２８に弓
長架されるベルト２９とから構成される。 ここで駆動
軸１７は、プーリ２８の両側をハウジング上板２１およ
び支持板２３にそれぞれ軸受１７ａおよび１７ｂを介し
て支持され、ハウジング上板２１の上側に延出している
。 この延出部分には、走査読取系２０を移動するため
のワイヤー３１が巻回される駆動プーリ３０が固定的に
取り付けられている。 ワイヤー３１は走査読取系２０
に連結される。The second deceleration means 16 includes this small diameter pulley 27, a rotary drive shaft (hereinafter referred to as a drive shaft) 17 for moving the scanning reading system 20 eight times, and a large diameter pulley fixedly attached to this drive shaft 17. 28, and a belt 29 which is stretched across these two pulleys 27 and 28. Here, the drive shaft 17 is supported on both sides of the pulley 28 by the housing upper plate 21 and the support plate 23 via bearings 17a and 17b, respectively, and extends above the housing upper plate 21. A drive pulley 30 around which a wire 31 for moving the scanning reading system 20 is wound is fixedly attached to this extending portion. The wire 31 is the scanning reading system 20
connected to.
付勢手段１８は、前述の溝付プーリ２４と、ハウジング
１１の上板２１に固定された固定ピン３２と、プーリ２
４の溝２４ａに掛合されるリング（輪）状ワイヤー３３
と、一方がワイヤー３３、他方が固定ピン３２に掛合す
るはね（スプリング）３４とから構成される。The biasing means 18 includes the above-mentioned grooved pulley 24, the fixing pin 32 fixed to the upper plate 21 of the housing 11, and the pulley 2.
A ring-shaped wire 33 that is engaged with the groove 24a of No. 4
and a wire 33 on one side, and a spring 34 that engages on the fixing pin 32 on the other side.
ここで、付勢手段１８は、第１減速手段１４のベルト２
６の張力により原動軸１３０片持軸端に加えられる引張
力に拮抗する力を前記引張力と逆方向にばね３４により
付勢している。 このため、原動軸１３に曲げ力として
働くベルト２６による引張力は、ばね３４による付勢力
によりキャンセルされる。 従って、原動！ＦＩｌ１１
３には曲げ力が働かず、原動軸１３の曲がりやこの曲が
りなどによる駆動モータ１２の破損などを生じることが
ない。Here, the urging means 18 is the belt 2 of the first deceleration means 14.
A force that counteracts the tensile force applied to the cantilevered shaft end of the driving shaft 130 by the tension of 6 is applied by the spring 34 in the opposite direction to the tensile force. Therefore, the tensile force exerted by the belt 26 as a bending force on the drive shaft 13 is canceled by the biasing force exerted by the spring 34. Therefore, the driving force! FIl11
No bending force is applied to the drive shaft 3, so that the drive shaft 13 is not bent and the drive motor 12 is not damaged due to this bending.
ここで、第１図に示す例では、本発明の付勢部材として
ばね３４を用いているが、本発明はこれに限定されるわ
けではなく、前記引張力に対抗する力を付勢できるもの
であればいかなるものでもよい。 例えば、多少の伸縮
が可能な帯状部材、ワイヤー ローブ、ゴムなどの弾性
体、などをも使うことができる。 しかし、付勢部材と
してはばねが好ましい、特にコイルばねが好ましい。Here, in the example shown in FIG. 1, a spring 34 is used as the biasing member of the present invention, but the present invention is not limited to this. It can be anything. For example, it is possible to use a band-like member that can expand and contract to some extent, a wire robe, an elastic body such as rubber, etc. However, a spring is preferred as the biasing member, particularly a coil spring.
溝付プーリ２４は、図示しないが内側に軸受などが取り
付けられており、この軸受を介して原動軸１３に回転自
在に取り付けられる。 従って、原動軸１３が回転して
も、溝付プーリ２４はほとんど回転せずほぼ静止する。Although not shown, the grooved pulley 24 is equipped with a bearing or the like inside, and is rotatably attached to the driving shaft 13 via this bearing. Therefore, even if the driving shaft 13 rotates, the grooved pulley 24 hardly rotates and remains almost stationary.
第１図に示す例では、プーリ２４の溝２４ａに掛けられ
るリング状線状部材としてワイヤー３３を用いているけ
れども、本発明はこれに限定されず、例えば、ローブ、
ひもなどを用いてもよい。In the example shown in FIG. 1, the wire 33 is used as the ring-shaped linear member that is hung in the groove 24a of the pulley 24, but the present invention is not limited to this.
A string or the like may also be used.
本発明の付勢手段１８としては、第１図に示す構成例に
限定されるわけではなく、例えば、第２図に示すような
構成をも用いることができる。 同図に示すように付勢
手段１８は、原動＠１３の片持軸端に図示しない軸受等
を介して回転自在に取り付けられたフランジ付円板３５
と、ばね３４と、固定ピン３２とから構成され、フラン
ジ付円板３５のフランジ部分に開孔３５ａを開け、この
開孔３５ａにばね３４の一方の端を掛け、他方を固定ピ
ン３２に固定するように構成してもよい。The biasing means 18 of the present invention is not limited to the configuration example shown in FIG. 1, and for example, a configuration as shown in FIG. 2 may also be used. As shown in the figure, the biasing means 18 includes a flanged disc 35 rotatably attached to the end of the cantilevered shaft of the driving @ 13 via a bearing (not shown).
, a spring 34 , and a fixing pin 32 , an opening 35 a is made in the flange part of the flanged disc 35 , one end of the spring 34 is hung in this opening 35 a, and the other end is fixed to the fixing pin 32 . It may be configured to do so.
第１図および第２図に示す例では、付勢部材であるばね
３４の一方の端は固定ピン３２に固定しているが、本発
明はこれに限定されるわけではなく、直接駆動機構ＩＯ
のハウジング１１などに固定してもよい。In the example shown in FIGS. 1 and 2, one end of the spring 34, which is a biasing member, is fixed to the fixed pin 32, but the present invention is not limited to this, and the direct drive mechanism IO
It may be fixed to the housing 11 or the like.
第１図および第２図に示す例では、付勢手段１８として
ばね３４により、ヘルド２６により引張力と逆方向に引
張力を加えているけれども、本発明はこれに限定される
わけではなく、付勢手段１８としては、駆動モータ１２
の原動Ｉｔｈ１３に加えられるベルト２６による曲げ力
に対向する力を逆向きに付加して、キャンセルできるも
のであればいかなるものでもよい。 例えば、弾性棒状
体により原動軸１３を押圧して付勢してもよいし、弾性
を有する板状体などで押圧してもよい。In the example shown in FIGS. 1 and 2, the spring 34 is used as the biasing means 18 to apply a tensile force in the opposite direction to the tensile force by the heald 26, but the present invention is not limited to this. As the urging means 18, the drive motor 12
Any force may be used as long as it can cancel the bending force by the belt 26 applied to the driving force Ith13 by applying a force in the opposite direction. For example, the driving shaft 13 may be pressed and biased by an elastic rod-shaped body, or it may be pressed by an elastic plate-shaped body or the like.
また、第１図および第２図に示す例では、減速手段、特
に第１減速手段を構成する伝動手段を２つのプーリとこ
の２つのプーリに張架されるベルト、すなわち、プーリ
２２，２４とベルト２６、プーリ２７．２８とベルト２
９で構成しているけれども、本発明はこれに限定される
わけではなく、駆動力を伝動できるものであればどのよ
うなものでもよいが、ベルト２６．２９の代りに、ロー
ブ、ワイヤーなどを用いてもよいし、また、伝動手段と
して、プーリの代りにスプロットを用い、これに張架さ
れるチェーンとから構成してもよい。In the example shown in FIGS. 1 and 2, the speed reduction means, particularly the transmission means constituting the first speed reduction means, are connected to two pulleys and a belt stretched between the two pulleys, that is, pulleys 22 and 24. Belt 26, pulley 27, 28 and belt 2
9, the present invention is not limited to this, and any device that can transmit the driving force may be used, but instead of the belt 26, 29, a lobe, a wire, etc. may be used. Alternatively, a splot may be used instead of a pulley as the transmission means, and a chain may be stretched over the splot.
本発明の画像読取装置の駆動機構の走査読取系の一実施
例の上面模式図を第３図に示す。FIG. 3 is a schematic top view of an embodiment of the scanning reading system of the drive mechanism of the image reading apparatus of the present invention.
同図に示すように、本発明の駆動機構１０は、駆動モー
タ１２と、第１減速手段１４と、第２減速手段１６と、
付勢手段１８と、走査読取系２０とから構成されるが、
駆動モータ１２、第１および第２減速手段１４および１
６、付勢手段１８は、第１図に示す構成と同一であるの
で、同一の構成要素には同一の番号を付し、その詳細な
説明は省略する。As shown in the figure, the drive mechanism 10 of the present invention includes a drive motor 12, a first deceleration means 14, a second deceleration means 16,
It is composed of a biasing means 18 and a scanning reading system 20,
Drive motor 12, first and second deceleration means 14 and 1
6. The biasing means 18 has the same configuration as shown in FIG. 1, so the same components are given the same numbers and detailed explanation thereof will be omitted.
ここで、第３図走査読取系２０は、後述する長尺の原稿
用照明ランプおよび原稿反射光を反射する長尺の第１ミ
ラーを有する照明ユニット４０と照射ユニット４０の１
／２の速度で移動し、原稿反射光をレンズユニット５８
へ反射する長尺の第２ミラーおよび第３ミラーを有する
ミラーユニット４２などの移動体、これらの移動体を移
動する第１ワイヤ４４および第２ワイヤ４６、第１アイ
ドラ４８、第２アイドラ５０、第３アイドラ５２、第４
アイドラ５４などを有する移動装置５６から構成される
。Here, the scanning reading system 20 in FIG. 3 includes an illumination unit 40 having a long original illumination lamp and a long first mirror that reflects reflected light from the original, which will be described later, and one of the illumination units 40.
/2, and directs the reflected light from the document to the lens unit 58.
A movable body such as a mirror unit 42 having a long second mirror and a third mirror that reflect light, a first wire 44 and a second wire 46 that move these movable bodies, a first idler 48, a second idler 50, 3rd idler 52, 4th idler
It is composed of a moving device 56 having an idler 54 and the like.
照明ユニット４０は、透明なガラス板などからなる原稿
台６０上に裏返した載置された原稿を原稿台６０の下面
側からスリット走査読み取りするためのもので、矢印六
方向に移動する。The illumination unit 40 is for slit-scanning and reading an original placed upside down on a document table 60 made of a transparent glass plate or the like from the lower surface side of the document table 60, and moves in the six directions of arrows.
原稿画像を読み取るためのスリットは、図示されていな
いが原稿台６０の短辺の長さ、図中矢印Ｂ方向のより長
い長さを有し、走査方向、矢印六方向には所定狭幅を有
するものである。Although not shown, the slit for reading the original image has the length of the short side of the original platen 60, which is longer in the direction of arrow B in the figure, and has a predetermined narrow width in the scanning direction and the six directions of arrows. It is something that you have.
このため、照明ユニット４０およびミラーユニット４２
は、細長い矩形の長尺移動体である。For this reason, the lighting unit 40 and the mirror unit 42
is an elongated rectangular moving body.
本発明においては、読取走査を正確にするために長尺な
照明ユニット４０およびミラーユニット４２の両端を２
木のワイヤ４４．４６で駆動するように構成されている
。 照明ユニット４０は、図中下側固定部６２で第１ワ
イヤ４４に、図中上側固定部６４で第２ワイヤ４６に固
定されている。 また、ミラーユニット４２は下側に可
動プーリ６６、上側に可動プーリ６８を有し、それぞれ
第１、第２ワイヤ４４．４６に巻き掛けられる。In the present invention, both ends of the elongated illumination unit 40 and mirror unit 42 are connected to each other in order to ensure accurate reading scanning.
It is configured to be driven by wooden wires 44,46. The lighting unit 40 is fixed to a first wire 44 at a lower fixing section 62 in the figure, and to a second wire 46 at an upper fixing section 64 in the figure. Further, the mirror unit 42 has a movable pulley 66 on the lower side and a movable pulley 68 on the upper side, which are wound around the first and second wires 44 and 46, respectively.
ここで、第１ワイヤ４４は、図中下側に張り巡らされ、
第２ワイヤは図中上側に張り巡らされる。 以下に、第
１および第２ワイヤ４４．４６の巻き掛は方について以
下に説明する。Here, the first wire 44 is stretched downward in the figure,
The second wire is stretched upward in the figure. The manner in which the first and second wires 44, 46 are wound will be described below.
第１ワイヤ４４は、図中２点鎖線で示すように、ワイヤ
駆動プーリ３０に複数回巻回されており、その一方は、
図中左方に延在して、図中左下に設けられている第１ア
イドラ４８に約半周巻き掛けられ、図中右方に延在して
照明ユニット４０の固定部６２に至る。 第１ワイヤ４
４は、固定６２からさらに右方へ延在してミラーユニッ
ト４２の可動プーリ６６に半周巻き掛けあれ、逆に図中
左方に延在して固定端７０に固定される。 他方、ワイ
ヤー駆動ブーリ３０から図中右方へ延在する第１ワイヤ
４４は、第３アイドラ５２に至り、約半周巻き掛けられ
、図中左方へ延在して可動プーリ６６に至る。 可動プ
ーリにおいて半周巻き掛けられて逆に図中右側に延在す
る第１ワイヤ４４は第５アイドラ７２に巻き掛けられ約
１／４周して上方に向いほぼ中央に配置されるスプリン
グ４７を介してＮ２ワイヤ４６に連結される。The first wire 44 is wound around the wire drive pulley 30 a plurality of times, as shown by the two-dot chain line in the figure, one of which is
It extends to the left in the figure and is wound about half a turn around the first idler 48 provided at the lower left in the figure, and extends to the right in the figure to reach the fixed part 62 of the lighting unit 40. first wire 4
4 extends further to the right from the fixed end 62 and wraps around the movable pulley 66 of the mirror unit 42 for half a turn, or conversely extends to the left in the figure and is fixed to the fixed end 70. On the other hand, the first wire 44 extending to the right in the figure from the wire drive bobbly 30 reaches the third idler 52, is wound about half a turn, and extends to the left in the figure to reach the movable pulley 66. The first wire 44, which is wound around the movable pulley for half a turn and conversely extends to the right in the figure, is wound around the fifth idler 72, and after making about 1/4 turn, it is directed upwardly through a spring 47 that is arranged approximately in the center. and is connected to the N2 wire 46.
第２ワイヤ４６も、同様の掛は方がなされるが、図中１
点鎖線で示すようにワイヤ駆動プーリ３０に複数回巻回
され、一方の側の図中左方に延在する第２ワイヤ４６は
第１アイドラ４８６巻き掛けられて上方に延在し、第２
アイドラ５０に巻き掛けられて、右方に延在し、照明ユ
ニット４０の固定部６４を経てミラーユニット４２の可
動プーリ６８に半周巻き掛けられ反転して左方へ延ばし
、固定端７６に至る。 他方、ワイヤ駆動プーリ３０か
ら図中右方に延在する第２ワイヤ４６は、第３アイドラ
５２に巻き掛けられて上方に延在し、第４アイドラ５４
に巻き掛けられて図中左方へ延在し、ミラーユニット４
２の可動プーリ６８に半周巻き掛けられて右方に延在し
、第６アイドラ７８に巻き掛けられて図中下方に向かい
、第１ワイヤ４４と結合されているスプリング７４に連
結される。The second wire 46 is also hooked in a similar manner, but 1 in the figure.
As shown by the dotted chain line, the second wire 46 is wound around the wire drive pulley 30 a plurality of times and extends to the left in the figure on one side, and the second wire 46 is wound around the first idler 486 and extends upward.
It is wound around the idler 50, extends to the right, passes through the fixed part 64 of the illumination unit 40, is wound around the movable pulley 68 of the mirror unit 42 for half a turn, is reversed, and extends to the left to reach the fixed end 76. On the other hand, the second wire 46 extending from the wire drive pulley 30 to the right in the figure is wound around the third idler 52 and extends upward, and the second wire 46 extends upward from the third idler 52 .
It wraps around the mirror unit 4 and extends to the left in the figure.
It is wound around the second movable pulley 68 for half a circumference and extends to the right, is wound around the sixth idler 78 and directed downward in the figure, and is connected to the spring 74 that is connected to the first wire 44 .
この結果、ワイヤ駆動プーリ３０の回転に従って、照明
ユニット４０が所定の速度で移動すると、ミラーユニッ
ト４２は可動プーリ６６．６８によりワイヤ４４．４６
に巻き掛けられているため、その１／２の速度で移動す
る。As a result, when the illumination unit 40 moves at a predetermined speed according to the rotation of the wire drive pulley 30, the mirror unit 42 is moved by the wire 44.46 by the movable pulley 66.68.
Because it is wrapped around, it moves at 1/2 the speed.
第３図に示す例では、照明ユニット４０およびミラーユ
ニット４２の両端を２木のワイヤ４４．４６で駆動する
ように構成したけれども、本発明はこれに限定されるわ
けではなく、これらのユニット４０．４２の走査方向（
Ａ方向）の傾きが問題とならない場合は、１本のワイヤ
で駆動するように構成してもよい。 また、これらのワ
イヤ４４．４６の掛は方も、上記実施例に限定されるわ
けではなく、従来公知の方法はいずれも適用可能である
。In the example shown in FIG. 3, both ends of the illumination unit 40 and mirror unit 42 are configured to be driven by two wires 44 and 46, but the present invention is not limited to this, and these units 40 .42 scanning direction (
If the inclination in the A direction) is not a problem, the structure may be configured to be driven by a single wire. Furthermore, the way these wires 44 and 46 are hung is not limited to the above embodiment, and any conventionally known method can be applied.
また、照明ユニット４０およびミラーユニット４２など
の移動体を移動させるための移動装置５６は、第３図に
示すようなワイヤ、可動プーリおよびアイドラを用いる
ものに限定されず、ドライブスクリューとトラベリング
ナツトラックとビニオンなどの８動体移動装置はいかな
るものでもよい。Further, the moving device 56 for moving the moving objects such as the lighting unit 40 and the mirror unit 42 is not limited to one using a wire, a movable pulley, and an idler as shown in FIG. Any type of 8-motion body moving device such as a binion or a binion may be used.
本発明の画像読取装置の駆動機構！０においては、走査
読取系２０の照明ユニット李０およびミラーユニット４
２を所定の速度で駆動するためのワイヤ駆動プーリ３０
を回転駆動する駆動モータ１２の回転軸すなわち原動軸
１３の自由軸端をばね３４を有する付勢手段１８により
第１減速手段１４などにより付加される引張力に拮抗す
るように構成されているので、原動軸１３の曲りやこの
曲りによる駆動モータ１２の破損等の恐れがないので、
この駆動機構１０を用いる画像読取装置において、常に
、高精度かつ良好な原稿画像の走査読取が可能である。Drive mechanism of the image reading device of the present invention! 0, the illumination unit 0 and mirror unit 4 of the scanning reading system 20
Wire drive pulley 30 for driving 2 at a predetermined speed
The rotating shaft of the drive motor 12 that rotationally drives the drive shaft 13, that is, the free shaft end of the driving shaft 13, is configured to counteract the tensile force applied by the first deceleration means 14 etc. by the biasing means 18 having the spring 34. , there is no risk of bending of the driving shaft 13 or damage to the drive motor 12 due to this bending.
In an image reading device using this drive mechanism 10, it is possible to always scan and read a document image with high precision and good quality.
本発明の駆動機構１０を適用する画像読取装置において
は、原稿台６０に載置された原稿を原稿台６０の下面部
から駆動機構１０により所定速度で移動する照明ユニッ
ト４０内の照明ランプ８０により照射する。 前記照射
ランフによる原稿の反射光は、照明ユニット４０内のス
リット（図示せず）によりその光束を規定され、第１ミ
ラー８２に入射する。 前記第１ミラー８２により反射
された光は、本発明の駆動機構１０により照明ユニット
４０の１／２の速度で移動するミラーユニット４２の第
２ミラー８４および第３ミラー８６により反射されて、
結像レンズ５８に入射し、焦点を調整されてＣＣＤセン
サ８８に結像する。 ＣＣＤセンサ８８は入射光の担持
する原稿画像を時分割して読み取って光電変換して画像
信号として画像読取装置９０に伝送する。In the image reading apparatus to which the drive mechanism 10 of the present invention is applied, an illumination lamp 80 in the illumination unit 40 moves a document placed on the document table 60 from the lower surface of the document table 60 at a predetermined speed by the drive mechanism 10. irradiate. The light reflected from the document by the irradiation lamp is defined by a slit (not shown) in the illumination unit 40 and enters the first mirror 82 . The light reflected by the first mirror 82 is reflected by the second mirror 84 and the third mirror 86 of the mirror unit 42, which are moved at half the speed of the illumination unit 40 by the drive mechanism 10 of the present invention.
The light enters the imaging lens 58, its focus is adjusted, and an image is formed on the CCD sensor 88. The CCD sensor 88 reads the original image carried by the incident light in a time-division manner, performs photoelectric conversion, and transmits the image signal to the image reading device 90 .
こうして、前記画像読取装置は、駆動機構１０により駆
動される走査読取系によって原稿画像の走査読取を行う
。In this way, the image reading device performs scanning reading of the original image using the scanning reading system driven by the drive mechanism 10.
ここで用いられる画像読取装置は、走査読取を行うもの
であれば、どのようなものでもよく、従来公知の光源８
動型結像光学系を用いてもよいし、原稿台移動型結像光
学系、レンズ移動型結像光学系を用いるものであっても
よい。The image reading device used here may be any device as long as it performs scanning reading, and it uses a conventionally known light source 8.
A dynamic imaging optical system, a document table moving type imaging optical system, or a lens moving type imaging optical system may be used.
以上、本発明に係る画像読取装置の駆動機構は、基本的
に以上のように構成されるが本発明はこれに限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
、各梯の変更および改良を行なってもよいのは勿論のこ
とである。As described above, the drive mechanism of the image reading device according to the present invention is basically configured as described above, but the present invention is not limited to this. Of course, modifications and improvements may be made.
〈発明の効果〉
以上詳述したように、本発明によれば、画像読取装置の
走査読取系を駆動する駆動源の回転軸の自由軸端に付加
される減速手段の伝動手段による曲げ力に対向する力を
付勢手段により逆向きに加えているので駆動回転軸の曲
りおよびこの曲りによる駆動源の破損を防ぐことができ
る。<Effects of the Invention> As described in detail above, according to the present invention, the bending force caused by the transmission means of the deceleration means applied to the free shaft end of the rotating shaft of the drive source that drives the scanning reading system of the image reading device is reduced. Since opposing forces are applied in opposite directions by the urging means, bending of the drive rotation shaft and damage to the drive source due to this bending can be prevented.
また、本発明によれば、付勢手段として前記回転軸の軸
端に取り付けられる溝付きプーリや円板とばねとの組合
わせなどの簡単な機構を用いることができるので駆動機
構、画像読取装置の装置構成を簡易に安価でしかもコン
パクトなものとすることができる。Further, according to the present invention, a simple mechanism such as a grooved pulley attached to the shaft end of the rotating shaft or a combination of a disk and a spring can be used as the biasing means, so that the driving mechanism and the image reading device The device configuration can be easily made inexpensive and compact.
従って、本発明の駆動機構を用いる画像読取装置は、常
に正確かつ良好な走査読取系の８動が行なわれるので、
原稿画像を正確かつ良好に読み取ることができる。Therefore, in the image reading device using the drive mechanism of the present invention, the eight movements of the scanning reading system are always performed accurately and favorably.
The original image can be read accurately and well.
第１図は、本発明に係る画像読取装置の駆動機構の一実
施例を示す概略図である。
第２図は、本発明に係る画像読取装置の駆動機構の別の
実施例を示す概略図である。
第３図は、本発明に係る画像読取装置の駆動機構の走査
読取系の一実施例を示す概略図である。
第４図および第５図は、従来の画像読取装置の駆動機構
の一例を示す概略図である。
符号の説明
０・・・駆動機構、
１】・・・ハウジング、
１２・・・駆動モータ、
１３・・・原動軸、
４・・・第１減速手段、
１５・・・減速軸、
１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ ｂ ・・・軸受、１６
・・・第２減速手段、
１７・・・駆動軸、
１８・・・付勢手段、
２０・・・走査読取系、
２１・・・上板、
２２．２５．２７．２８・・・プーリ、２３・・・支持
板、
２４・・・溝付プーリ、
２６．２９・・・ベルト、
３０・・・ワイヤ駆動プーリ、
３２・・・固定ピン、
３３・・・ワイヤ、
３４・・・ばね、
３５・・・フランジ付円板、
３５ａ・・・開口、
４０・・・照明ユニット、
４２・・・ミラーユニット、
４４．４６・・・ワイヤー
４８．５０．５２．５４．７２．７８
・・・アイドラ、
５６・・・８勤装置、
５８・・・結像レンズ、
６０・・・原稿台、
６２．６４・・・固定部、
６６．６８・・・可動プーリ、
７０．７６・・・ワイヤ固定端、
７４◆・・スプリング
手糸売ネ甫正書（自発）
１．事件の表示
平成０１年特許願第１８１６８４号
２、発明の名称
画像読取装置の駆動機構
補正をする者
事件との関係 特許出願人FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a drive mechanism of an image reading device according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing another embodiment of the drive mechanism of the image reading device according to the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram showing an embodiment of the scanning reading system of the drive mechanism of the image reading device according to the present invention. FIGS. 4 and 5 are schematic diagrams showing an example of a drive mechanism of a conventional image reading device. Description of symbols 0... Drive mechanism, 1]... Housing, 12... Drive motor, 13... Driving shaft, 4... First reduction means, 15... Reduction shaft, 15a, 15b , 17a, 17b...Bearing, 16
...Second deceleration means, 17.. Drive shaft, 18.. Urging means, 20.. Travel reading system, 21.. Upper plate, 22.25.27.28.. Pulley. 23... Support plate, 24... Grooved pulley, 26.29... Belt, 30... Wire drive pulley, 32... Fixed pin, 33... Wire, 34... Spring, 35... Disc with flange, 35a... Opening, 40... Lighting unit, 42... Mirror unit, 44.46... Wire 48.50.52.54.72.78... Idler, 56... 8th shift device, 58... Imaging lens, 60... Original table, 62.64... Fixed part, 66.68... Movable pulley, 70.76... Wire Fixed end, 74◆...Spring hand thread selling book (spontaneous) 1. Display of the case 1999 Patent Application No. 181684 2, Name of the invention Person who corrects the drive mechanism of an image reading device Relationship with the case Patent applicant
Claims (1)
査読取系を移動するための駆動源と該駆動源と前記走査
読取系との間に介在される減速手段とを備え、 前記駆動源の回転軸端を自由端とし、該回転軸と前記減
速手段の回転軸との間に伝動手段を設け、この伝動手段
により駆動力を伝達する画像読取装置の駆動機構におい
て、 前記駆動源の回転軸端に前記伝動手段により加えられる
曲げ力に対向する力を加える付勢手段を設けたことを特
徴とする画像読取装置の駆動機構。(1) A scanning reading system that scans and reads a document image, a drive source for moving the scanning reading system, and a deceleration means interposed between the driving source and the scanning reading system, and the drive In the drive mechanism of the image reading device, the end of the rotation shaft of the drive source is a free end, and a transmission means is provided between the rotation shaft and the rotation shaft of the reduction means, and the drive force is transmitted by the transmission means. A drive mechanism for an image reading device, characterized in that a biasing means for applying a force opposite to the bending force applied by the transmission means is provided at an end of the rotating shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181684A JPH0348050A (en) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Drive mechanism for picture reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181684A JPH0348050A (en) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Drive mechanism for picture reading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348050A true JPH0348050A (en) | 1991-03-01 |
Family
ID=16105067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1181684A Pending JPH0348050A (en) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Drive mechanism for picture reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0348050A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010138686A (en) * | 2008-11-13 | 2010-06-24 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | Electrode for electric protection and method for burying the same |
| JP2012045240A (en) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Toyomaru Industry Co Ltd | Performance device and game machine equipped with the performance device |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP1181684A patent/JPH0348050A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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