JPH0347917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はセラミツクペン、フアイバーペン、鉛
筆等のように複数の種類の筆記具を交換使用して
作画を行なうXYプロツタにおいて、これら筆記
具を交換する際にその種類に応じて自動的に適正
な筆圧に変換する自動筆圧変換装置に関するもの
である。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is an XY plotter in which multiple types of writing instruments such as ceramic pens, fiber pens, pencils, etc. are interchangeably used for drawing. The present invention relates to an automatic writing pressure conversion device that automatically converts writing pressure to an appropriate writing pressure depending on the type of writing pressure.

（従来技術とその問題点） 一般にXYプロツタ用の筆記具としてはセラミ
ツクペン、フアイバーペン等が使用されることが
多い。筆記具にはその種類によつて最も適した筆
圧があるので、筆記具を交換使用するタイプの
XYプロツタにおいてはその筆記具の筆圧も変換
する必要があり、このため特開昭57−63297号公
報や実公昭54−5065号公報に示されるように筆記
具の上下駆動用のコイルへの電流を制御すること
により、またはペンキヤリアの筆記具保持部を特
別な構造にすることにより筆圧を変換する装置が
知られている。(Prior art and its problems) Generally, ceramic pens, fiber pens, etc. are often used as writing instruments for XY plotters. The most suitable pressure level for each type of writing instrument depends on the type of writing instrument, so it is best to
In the XY plotter, it is necessary to convert the writing pressure of the writing instrument, and for this purpose, the current to the coil for vertically driving the writing instrument is Devices are known that convert writing pressure by controlling or by providing a special structure to the writing instrument holder of the pen carrier.

これに対し、最近は鉛筆を用いて作画するXY
プロツタも望まれているが、従来のセラミツクペ
ン、フアイバーペン等の適正筆圧が20〜40g程度
であつたのに対し、鉛筆の適正筆圧は220g〜
250g程度とかなり大きいから、これらの筆記具
の種類に応じて筆圧を変換する場合は、上述の電
流制御方式では筆圧の差異があまり大きいので、
その制御は複雑で装置が大型になつてしまう。同
様に、筆記具保持部の構造を変えるのも、コスト
が高くなつてしまう欠点がある。 On the other hand, recently, XY
Protuta is also desired, but while the appropriate writing pressure for conventional ceramic pens, fiber pens, etc. was around 20-40g, the appropriate writing pressure for pencils is 220g~.
It is quite large at around 250g, so if you want to convert the writing pressure depending on the type of writing instrument, the difference in writing pressure is too large with the current control method described above, so
The control is complicated and the device becomes large. Similarly, changing the structure of the writing instrument holder also has the disadvantage of increasing costs.

〔考案の技術的課題） 本考案は上記欠点を解決し、電気的制御や筆記
具構造によることなく筆記具の種類に応じて自動
的に筆圧を変換することができる自動筆圧変換装
置を提供することをその技術的課題とする。[Technical Problems of the Invention] The present invention solves the above-mentioned drawbacks and provides an automatic writing pressure conversion device that can automatically convert writing pressure according to the type of writing instrument without relying on electrical control or writing instrument structure. This is the technical issue.

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本考案に係る自動筆
圧変換装置は、作画面上を走行するペンキヤリツ
ジを備えたXYプロツタにおいて、上記ペンキヤ
リツジの下方にペンホルダ部を有するペンベース
を上下動可能に設ける一方、該ペンベースの上部
又は下部にバネ受け部を設けるとともに上記ペン
ベースとバネ受け部との間に複数のバネ部材を装
設し、上記ペンベースの移動量を筆記具の種類に
応じて相違させ、且つペンベースの各移動量に対
する上記各バネ部材の有効移動量を別個に設定し
たことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, an automatic pen pressure conversion device according to the present invention is provided in an XY plotter equipped with a pen cartridge that runs on a drawing surface, which has a pen holder section below the pen cartridge. While the pen base is provided to be movable up and down, a spring receiving part is provided at the upper or lower part of the pen base, and a plurality of spring members are installed between the pen base and the spring receiving part, and the amount of movement of the pen base is adjusted. is different depending on the type of writing instrument, and the effective movement amount of each spring member is set separately for each movement amount of the pen base.

（考案の作用、効果） 本考案は上述のように構成されているので、作
画にあたつては筆記具をペンホルダ部に保持させ
た後、ペンキヤリツジを作画面の所定の位置に移
動させ、その位置で筆記具を降下させてその先端
を作画面に接触させる。このときペンベースの上
下方向の移動量は使用する筆記具によつて異なる
からその移動量に応じて有効に作用するバネ部材
が決まり、筆記具の種類に応じた適正な筆圧を得
ることができる。すなわち、ペンベースの移動量
が最小のときはバネ受け部との間隔は小さいから
ペンベースとバネ受け部との間に装設された全部
のバネ部材がたわんでバネ作用を行なう。したが
つて、鉛筆を保持したときにペンベースの移動量
が最小となるように設定しておけば、最も大きな
筆圧を得ることができる。反対にペンベースの移
動量が大きくなるように筆記具を保持させれば、
バネ受け部との間隔も大きくなるから有効に移動
できるバネ部材が限られることになるから小さな
筆圧を得ることができる。(Operations and effects of the invention) Since the present invention is constructed as described above, when drawing, after holding the writing instrument in the pen holder, the pen cartridge is moved to a predetermined position on the drawing surface, and Lower the writing instrument and touch the tip of it to the drawing surface. At this time, since the amount of vertical movement of the pen base differs depending on the writing instrument used, the effective spring member is determined depending on the amount of movement, and it is possible to obtain an appropriate writing pressure depending on the type of writing instrument. That is, when the amount of movement of the pen base is the minimum, the distance between the pen base and the spring receiver is small, so all the spring members installed between the pen base and the spring receiver bend to perform a spring action. Therefore, if the amount of movement of the pen base is set to be the minimum when holding the pencil, the maximum writing pressure can be obtained. On the other hand, if you hold the writing instrument in a way that increases the amount of movement of the pen base,
Since the distance from the spring receiving portion is also increased, the number of spring members that can be effectively moved is limited, so a small writing pressure can be obtained.

このように、本考案の自動筆圧変換装置はペン
ベースの移動量とバネの有効移動量とを変えるこ
とにより筆圧を変換させるものであるから、筆圧
の差が大きくても簡単にこれに対応させることが
できる。しかも簡単な構造によつて達成すること
ができるから、故障も少なくコストも低く押える
ことができ、実用上極めて有用である。 In this way, the automatic pen pressure conversion device of the present invention converts the pen pressure by changing the amount of movement of the pen base and the effective amount of movement of the spring, so even if the difference in pen pressure is large, it can be easily changed. can be made to correspond to Furthermore, since this can be achieved with a simple structure, there are fewer failures and costs can be kept low, making it extremely useful in practice.

（実施例 １） 以下、図面によつて本考案の実施例について説
明する。(Example 1) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図及び第２図において符号ＡはXYプロツ
タを示す。このXYプロツタＡは製図板１の作画
面２上をＸ方向に走行するＹレール３とＹレール
３上をＹ方向に走行するペンキヤリツジ４とを備
え、Ｙレール３とペンキヤリツジ４の走行により
作画面２上に自由に作画するもので、図示しない
制御部により移動制御されるものである。 In FIGS. 1 and 2, the symbol A indicates an XY plotter. This XY plotter A is equipped with a Y rail 3 that runs in the X direction on a drawing surface 2 of a drawing board 1, and a paint carriage 4 that runs on the Y rail 3 in the Y direction. 2, and its movement is controlled by a control section (not shown).

ペンキヤリツジ４はＹレール３に沿つて走行自
在に設けられたキヤリツジ本体５と筆記具を保持
するペンベース６とから構成されている。キヤリ
ツジ本体５には走行方向の左右両側に内側に対向
する転動ローラ７，７が設けられるとともに、中
央には駆動用ローラ８が設けられ、さらに一側に
はソレノイド９が設けられている。ソレノイド９
にはバネ１０を介してプランジヤ１１が設けら
れ、バネ１０によつて下方に付勢されている。キ
ヤリツジ本体５の転動ローラ７，７はＹレール３
の両側面の長手方向に形成された案内溝１２に沿
い係合され、これによりキヤリツジ本体５はＹレ
ール３に沿つて転動走行可能に装着されている。 The pen cartridge 4 is composed of a carriage body 5 which is provided so as to be freely movable along the Y rail 3, and a pen base 6 which holds a writing instrument. The carriage body 5 is provided with rolling rollers 7, 7 facing inwardly on both left and right sides in the traveling direction, a driving roller 8 is provided in the center, and a solenoid 9 is further provided on one side. solenoid 9
A plunger 11 is provided via a spring 10, and is biased downward by the spring 10. The rolling rollers 7, 7 of the carriage body 5 are connected to the Y rail 3.
The carriage body 5 is engaged along guide grooves 12 formed in the longitudinal direction on both sides of the Y rail 3, so that the carriage body 5 is mounted so as to be able to roll along the Y rail 3.

これに対し、ペンベース６の中間部はキヤリツ
ジ本体５の下面に設けられた支持部１３に回動自
在に支持されている。そしてペンベース６の一側
の端部はソレノイド９のプランジヤ１１の下方に
臨み、他側は上方に屈曲され、上端部にはペンヘ
ツド部１４が形成されている。ペンヘツド部１４
には筆記具の保持手段（図示せず）が設けられて
いる。 On the other hand, the intermediate portion of the pen base 6 is rotatably supported by a support portion 13 provided on the lower surface of the carriage main body 5. One end of the pen base 6 faces below the plunger 11 of the solenoid 9, the other end is bent upward, and a pen head portion 14 is formed at the upper end. Pen head section 14
is provided with a writing instrument holding means (not shown).

上記構成により、ペンベース６は支持部１３を
はさんで上記一側の端部がバネ付勢されたソレノ
イド９のプランジヤ１１によつて押圧される一
方、上記他側においてキヤリツジ本体５の下面に
形成された突起部１５に係合している。したがつ
て、ソレノイド９をオンすることによりプランジ
ヤ１１が引込んだときはその分だけペンベース６
はフリーとなつて上下方向に揺動することができ
る。 With the above configuration, the one end of the pen base 6 is pressed by the plunger 11 of the spring-biased solenoid 9 across the support part 13, while the other end is pressed against the lower surface of the carriage body 5. It engages with the formed protrusion 15. Therefore, when the plunger 11 is retracted by turning on the solenoid 9, the pen base 6 is moved by that amount.
is free and can swing up and down.

次に、キヤリツジ本体５の上記支持部１３をは
さんでソレノイド９の位置と反対側には第１のバ
ネ受け部１６と第２のバネ受け部１７が設けられ
ている。第１のバネ受け部１６は下方が開口した
筒状に形成されている。第１のバネ受け部１６及
び第２のバネ受け部１７とペンベース６との間に
はそれぞれ第１のバネ部材２０と第２のバネ部材
２１が装設されている。 Next, a first spring receiving part 16 and a second spring receiving part 17 are provided on the opposite side of the support part 13 of the carriage body 5 from the position of the solenoid 9. The first spring receiving portion 16 is formed into a cylindrical shape with an open bottom. A first spring member 20 and a second spring member 21 are installed between the first spring receiver 16 and the second spring receiver 17 and the pen base 6, respectively.

第１のバネ部材２０は強いバネ力を有し、第１
のバネ受け部１６の内壁に一定の範囲内で上下動
可能に設けられた有底筒部材１８内に収納され、
一端は第１のバネ受け部１６に係合され、他端は
筒部材１８の底部に係合している。したがつて第
１のバネ部材２０の有効長（有効移動量）は有底
筒部材１８の可動範囲ということになり、この範
囲内において作用することになる。これに対しペ
ンベース６の有底筒部材１８に対応する部位の可
動範囲は第１のバネ部材２０の有効長よりも大き
く設定され、ペンベース６が最下部まで移動した
ときに第１のバネ部材２０の有効長の範囲外にな
り、有底筒部材１８の下面との間にはわずかな間
隙が形成されるように設定されている。 The first spring member 20 has a strong spring force, and the first spring member 20 has a strong spring force.
is housed in a bottomed cylindrical member 18 provided on the inner wall of the spring receiving part 16 so as to be movable up and down within a certain range,
One end is engaged with the first spring receiving portion 16, and the other end is engaged with the bottom of the cylindrical member 18. Therefore, the effective length (effective amount of movement) of the first spring member 20 is the movable range of the bottomed cylindrical member 18, and it acts within this range. On the other hand, the movable range of the portion of the pen base 6 corresponding to the bottomed cylindrical member 18 is set larger than the effective length of the first spring member 20, so that when the pen base 6 moves to the lowest part, the first spring It is set so that it is outside the effective length of the member 20 and a slight gap is formed between it and the lower surface of the bottomed cylindrical member 18.

第２のバネ部材２１は第１のバネ部材２０より
も弱いバネ力を有し、キヤリツジ本体５の第２の
バネ受け部１７とペンベース６との間に装設さ
れ、ペンベース６が最下部まで移動しても第２の
バネ部材２１の有効長の範囲内となり、第２のバ
ネ部材２１はペンベース６の移動時に常時作用す
るように設定されている。 The second spring member 21 has a weaker spring force than the first spring member 20, and is installed between the second spring receiver 17 of the carriage body 5 and the pen base 6, so that the pen base 6 is Even if it moves to the lower part, it remains within the effective length of the second spring member 21, and the second spring member 21 is set to always act when the pen base 6 moves.

なお、ペンベース６とバネ受け部１６，１７と
の間で第１のバネ部材２０と第２のバネ部材２１
の両方が作用するときは、ペンヘツド部１４には
鉛筆等に最適な大きな筆圧がかかるように設定さ
れ、また第２のバネ部材２１のみが作用するとき
はセラミツクペン等に最適な小さな筆圧がかかる
ように設定されている。 Note that the first spring member 20 and the second spring member 21 are connected between the pen base 6 and the spring receivers 16 and 17.
When both of these act, the pen head section 14 is set to apply a large writing pressure that is optimal for pencils, etc., and when only the second spring member 21 acts, a small writing pressure that is optimal for ceramic pens, etc. is applied. is set to take.

一方、製図板１の一側部には複数の筆記具をス
トツクするストツク部１９が設けられている。ス
トツクされた筆記具は鉛筆等の大きい筆圧を要す
る第１の筆記具２３とセラミツクペン等のように
小さい筆圧でよい第２の筆記具２４の二種類がス
トツクされている。第１の筆記具２３と第２の筆
記具２４にはそれぞれその胴体部の周囲に鍔２５
が設けられているが、第１の筆記具２３の鍔２５
は第２の筆記具２４の鍔２５よりも高い位置に設
けられている。 On the other hand, a stock part 19 for stocking a plurality of writing instruments is provided on one side of the drawing board 1. Two types of writing instruments are stocked: a first writing instrument 23, such as a pencil, which requires a large writing pressure, and a second writing instrument 24, which requires a small writing pressure, such as a ceramic pen. The first writing instrument 23 and the second writing instrument 24 each have a collar 25 around their bodies.
is provided, but the collar 25 of the first writing instrument 23
is provided at a higher position than the collar 25 of the second writing instrument 24.

次に、上述の構成のXYプロツタの使用態様に
ついて説明する。 Next, the manner in which the XY plotter having the above configuration is used will be explained.

まず、制御部によりＹレール３とペンキヤリツ
ジ４とを移動制御してペンヘツド部１４をストツ
ク部１９の第１の筆記具２３に押し付けさせて上
記ペンヘツド部１４の保持手段に第１の筆記具２
３を保持させた後、所定の作画部位まで移動させ
る。そして、ペンダウンさせて第１の筆記具２３
の先端を作画面２上に降下接触させるときは、ソ
レノイド９をオンさせる。プランジヤ１１はバネ
に抗して引込むから、ペンベース６は第１のバネ
部材２０及び第２のバネ部材２１の作用により支
持部１３を支点として上下方向に揺動し、ペンヘ
ツド部１４が下がる。ところが、この場合、第１
の筆記具２３の鍔２５は胴体部の高い位置に形成
されているから、鍔２５から先端までの距離が長
くなり、このためペンヘツド部１４の下方への移
動量はその可動範囲よりも小さく抑えられる。し
たがつて、第３図ａに示すようにペンベース６に
は第１のバネ部材２０と第２のバネ部材２１が作
用することになる。このときの作用圧は第１の筆
記具２３に適正な筆圧になるように設定されてい
るから、良好に作画することができる。第１の筆
記具２３による作画が終了したときはソレノイド
９をオフさせるとバネによつてペンベース６が反
対側に揺動するから、第１の筆記具２３の先端は
作画面２から上昇して離間される。 First, the control section controls the movement of the Y rail 3 and the pen cartridge 4 to press the pen head section 14 against the first writing instrument 23 of the stock section 19, so that the holding means of the pen head section 14 holds the first writing instrument 2.
3 and then move it to a predetermined drawing area. Then, lower the pen down and use the first writing instrument 23.
When the tip of the solenoid 9 is to be brought into contact with the drawing surface 2, the solenoid 9 is turned on. Since the plunger 11 is retracted against the spring, the pen base 6 swings vertically about the support portion 13 by the action of the first spring member 20 and the second spring member 21, and the pen head portion 14 is lowered. However, in this case, the first
Since the flange 25 of the writing instrument 23 is formed at a high position on the body, the distance from the flange 25 to the tip is long, so the amount of downward movement of the pen head 14 can be suppressed to be smaller than its movable range. . Therefore, as shown in FIG. 3a, the first spring member 20 and the second spring member 21 act on the pen base 6. Since the working pressure at this time is set to be an appropriate writing pressure for the first writing instrument 23, it is possible to draw an image satisfactorily. When drawing with the first writing instrument 23 is completed, the solenoid 9 is turned off and the pen base 6 swings in the opposite direction by the spring, so that the tip of the first writing instrument 23 rises and separates from the drawing surface 2. be done.

次に、作画上第２の筆記具２４に交換する必要
があるときは、前述と同様にペンキヤリツジ４を
移動させてペンヘツド部１４に第２の筆記具２４
を保持させて所定の作画部位まで移動させ、ソレ
ノイド９をオンさせてペンダウンさせる。この場
合、第２の筆記具２４の鍔２５は胴体部の低い位
置に形成されているから、同図ｂに示すように鍔
２５から先端までの距離が短くなり、ペンヘツド
部１４は十分に大きく下方へ移動する。このとき
のペンヘツド部１４の移動量は第１のバネ部材２
０の有効移動量よりも大きく、バネ部材２０はペ
ンベース６には届かないからペンベース６には第
２のバネ部材２１のみが作用することになる。こ
の作用圧は第２の筆記具２４に適正な筆圧になる
ように設定されているから、良好に作画すること
ができる。作画終了時にはソレノイド９をオフさ
せればよい。 Next, when it is necessary to replace the writing instrument 24 with the second writing instrument 24 for drawing, move the pen cartridge 4 and place the second writing instrument 24 on the pen head section 14 in the same way as described above.
is held and moved to a predetermined drawing area, and the solenoid 9 is turned on to lower the pen. In this case, since the flange 25 of the second writing instrument 24 is formed at a low position on the body, the distance from the flange 25 to the tip is shortened as shown in FIG. Move to. The amount of movement of the pen head section 14 at this time is
Since this is larger than the effective movement amount of 0 and the spring member 20 does not reach the pen base 6, only the second spring member 21 acts on the pen base 6. Since this working pressure is set to be an appropriate writing pressure for the second writing instrument 24, good drawing can be achieved. When drawing is completed, the solenoid 9 may be turned off.

上述のように、上記装置によれば使用する筆記
具に応じて筆圧を自動的に変換することができ
る。 As described above, according to the above device, the writing pressure can be automatically converted depending on the writing instrument used.

（実施例 ２） 次に、第４図ａ，ｂは本考案の他の実施例、す
なわち、筆記具が垂直方向に上下動する場合の実
施例を示すもので、キヤリツジ本体５には上下方
向にガイド棒２６が設けられ、その側部にはソレ
ノイド９、さらにソレノイド９の上方には水平方
向に突出する突片２７が形成され、該突片２７に
は第１のバネ受け部１６と第２のバネ受け部１７
が設けられている。第１のバネ受け部１６には強
い力の第１のバネ部材２０が上記バネ受け部に対
し一定の範囲において上下動可能な有底筒部材２
８に収納されて装設されている。また、第２のバ
ネ受け部１７は上記有底筒部材２８の周囲に設け
られ、第１のバネ部材２０と同軸上に弱い力の第
２のバネ部材２１が設けられている。この場合も
第２の部材の有効長は第１のバネ部材２０の有効
長よりも長く設定され、第１のバネ部材２０と第
２のバネ部材２１との強さの合計は鉛筆等の第１
の筆記具２３に適正の筆圧に、また第２のバネ部
材２１の強さはセラミツクペン等の第２の筆記具
２４に適正の筆圧になるように設定されている。(Embodiment 2) Next, FIGS. 4a and 4b show another embodiment of the present invention, that is, an embodiment in which the writing instrument moves up and down in the vertical direction. A guide rod 26 is provided, and a solenoid 9 is formed on the side thereof, and a projecting piece 27 that projects horizontally above the solenoid 9 is formed. Spring receiving part 17
is provided. A strong first spring member 20 is attached to the first spring receiving part 16, and a bottomed cylindrical member 2 that can move up and down within a certain range with respect to the spring receiving part.
It is housed and installed in 8. Further, the second spring receiving portion 17 is provided around the bottomed cylindrical member 28, and a second spring member 21 with a weak force is provided coaxially with the first spring member 20. In this case as well, the effective length of the second member is set longer than the effective length of the first spring member 20, and the total strength of the first spring member 20 and the second spring member 21 is the same as that of the pencil or the like. 1
The strength of the second spring member 21 is set to provide an appropriate writing pressure for a second writing instrument 24 such as a ceramic pen.

上記ガイド棒２６にはペンベース６が上下動可
能に保持されている。２９はスライドベアリング
である。ペンベース６はペンヘツド部１４を有す
るとともに側方にはＬ字形の屈曲され、その端部
には上記突片２７が形成され、該突片２７は上述
のように第１のバネ部材２０及び第２のバネ部材
２１とソレノイド９のプランジヤ１１との間に設
けられている。そして、プランジヤ１１をオンし
たときに突片２７とペンベース６は下動し、最下
部まで下動したときは第２のバネ部材２１の有効
長の範囲内にあり、第１のバネ部材２０の有効長
の範囲外となるように設定されている。 The pen base 6 is held by the guide rod 26 so as to be movable up and down. 29 is a slide bearing. The pen base 6 has a pen head portion 14 and is laterally bent into an L-shape, and the protruding piece 27 is formed at the end thereof, and the protruding piece 27 is connected to the first spring member 20 and the first spring member 20 as described above. It is provided between the spring member 21 of No. 2 and the plunger 11 of the solenoid 9. When the plunger 11 is turned on, the protruding piece 27 and the pen base 6 move downward, and when they move downward to the lowest position, they are within the effective length of the second spring member 21, and the first spring member 20 is set so that it is outside the range of effective length.

したがつて、この場合も、実施例１と同様に、
ペンヘツド部１４に第１の筆記具２３を保持させ
てソレノイド９をオンさせたとき、第１の筆記具
２３の鍔２５は胴体部の高い位置に形成されてい
るから、鍔２５から先端までの距離が長くなり、
このためペンヘツド部１４の下方への移動量は第
１のバネ部材２０の有効長の範囲内となり、ペン
ベース６には第１のバネ部材２０と第２のバネ部
材２１が作用することになる。このときの作用圧
は第１の筆記具２３に適正な筆圧になるように設
定されているから、良好に作画することができ
る。 Therefore, in this case as well, as in Example 1,
When the first writing instrument 23 is held in the pen head section 14 and the solenoid 9 is turned on, the flange 25 of the first writing instrument 23 is formed at a high position on the body, so the distance from the flange 25 to the tip is It gets longer,
Therefore, the amount of downward movement of the pen head section 14 is within the range of the effective length of the first spring member 20, and the first spring member 20 and the second spring member 21 act on the pen base 6. . Since the working pressure at this time is set to be an appropriate writing pressure for the first writing instrument 23, it is possible to draw an image satisfactorily.

また、第２の筆記具２４に変えたときは、その
鍔２５は胴体部の低い位置に形成されているか
ら、鍔２５から先端までの距離が短くなり、ペン
ヘツド部１４は第１の有効長よりも長く十分に下
方へ移動する。このとき、第１のバネ部材２０は
ペンベース６には作用しないからペンベース６に
は第２のバネ部材２１のみが作用することにな
る。この作用圧は第２の筆記具２４に作用圧は第
２の適正な筆圧になるように設定されているか
ら、良好に作画することができる。 Furthermore, when changing to the second writing instrument 24, since the flange 25 is formed at a lower position on the body, the distance from the flange 25 to the tip becomes shorter, and the pen head portion 14 is longer than the first effective length. It also moves long enough downwards. At this time, since the first spring member 20 does not act on the pen base 6, only the second spring member 21 acts on the pen base 6. This working pressure is set so that the working pressure on the second writing instrument 24 is the second appropriate writing pressure, so that good drawing can be achieved.

以上のようにして、上記装置によれば使用する
筆記具に応じて筆圧は自動的に変換することがで
きる。 As described above, according to the above device, the writing pressure can be automatically changed depending on the writing instrument used.

（適用可能な他の実施例） なお、上述の二例においては、ペンベースの移
動量は筆記具の鍔の位置によつて決められていた
が、この例に限定されない。例えばストツク部又
はペンキヤリツジが筆記具を保持する際にその種
類に応じてストツク部又はペンキヤリツジを上下
動させることによつて保持させる構成にしてもよ
い。(Other Applicable Embodiments) In the above two examples, the amount of movement of the pen base was determined by the position of the flange of the writing instrument, but the invention is not limited to this example. For example, when the storage section or the paint cartridge holds a writing instrument, the writing instrument may be held by moving the storage section or the pen cartridge up and down depending on the type of the writing instrument.

また、バネ受け部についても上述の例に限定さ
れない。例えば一方のバネ受け部をペンベースの
下部に設け、このバネ受け部とペンベースとの間
にバネ部材を装設する構成であつてもよい。さら
に、本考案はペンベースの移動量と複数のバネの
有効移動量との間に差を設けて筆圧を選択する構
成ものであるから、移動方向は上下直線方向に限
定されない。回動しても結果的に上下方向に移動
するのであればよい。もちろん、バネもコイルバ
ネに限定されないほか、上記移動量を３段階以上
に変えることにより３種類以上の筆記具に対応す
る自動筆圧変換を得ることができる。 Furthermore, the spring receiving portion is not limited to the above-mentioned example. For example, one spring receiving part may be provided at the lower part of the pen base, and a spring member may be installed between this spring receiving part and the pen base. Furthermore, since the present invention is configured to select writing pressure by providing a difference between the amount of movement of the pen base and the amount of effective movement of the plurality of springs, the direction of movement is not limited to the vertical and linear directions. It is sufficient if the rotation results in vertical movement. Of course, the spring is not limited to a coil spring, and by changing the amount of movement in three or more stages, it is possible to obtain automatic writing pressure conversion compatible with three or more types of writing instruments.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係る自動筆圧変換装置を有す
るXYプロツタの一実施例の全体斜視図、第２図
は上記自動筆圧変換装置を示す要部の断面図、第
３図ａ，ｂは上記自動筆圧変換装置の使用態様説
明図であり、第４図ａ，ｂはそれぞれ他の実施例
の側面図と要部の正面図である。 符号Ａ……XYプロツタ、１……製図板、２…
…作画面、３……Ｙレール、４……ペンキヤリツ
ジ、５……キヤリツジ本体、６……ペンベース、
９……ソレノイド、１４……ペンヘツド部、１６
……第１のバネ受け部、１７……第２のバネ受け
部、２０……第１のバネ部材、２１……第２のバ
ネ部材、２３……第１の筆記具、２４……第２の
筆記具。 Fig. 1 is an overall perspective view of an embodiment of an XY plotter having an automatic writing pressure conversion device according to the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of the main parts showing the automatic writing pressure conversion device, and Figs. 3a and b. 4A and 4B are diagrams illustrating how the automatic pen pressure conversion device is used, and FIGS. 4a and 4b are a side view and a front view of the main parts of another embodiment, respectively. Code A...XY plotter, 1...Drawing board, 2...
...Drawing screen, 3...Y rail, 4...Pen cartridge, 5...Carriage body, 6...Pen base,
9...Solenoid, 14...Pen head section, 16
...First spring receiving part, 17... Second spring receiving part, 20... First spring member, 21... Second spring member, 23... First writing instrument, 24... Second writing utensils.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 作画面上を走行するペンキヤリツジを備えた
XYプロツタにおいて、上記ペンキヤリツジの本
体の下方にペンホルダ部を有するペンベースを上
下動可能に設ける一方、該ペンベースの上部又は
下部にバネ受け部を設け、上記ペンベースとバネ
受け部との間に複数個のバネ部材を装設するとと
もに、上記ペンベースの移動量を筆記具の種類に
応じて相違させ、且つペンベースの各移動量に対
する上記各バネ部材の有効移動量を別個に設定し
たことを特徴とするXYプロツタにおける自動筆
圧変換装置。 Equipped with a paint cartridge that moves on the drawing surface.
In the XY printer, a pen base having a pen holder part is provided below the main body of the pen cartridge so as to be movable up and down, and a spring receiving part is provided at the upper or lower part of the pen base, and a spring receiving part is provided between the pen base and the spring receiving part. A plurality of spring members are installed, the amount of movement of the pen base is varied depending on the type of writing instrument, and the effective amount of movement of each spring member is set separately for each amount of movement of the pen base. The feature is the automatic pen pressure conversion device in the XY plotter.