JPH0347711Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はボルトホーマ、ヘツダーその他の鍛造
機械における素材移送用のトランスフアー装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a transfer device for transferring material in bolt formers, headers, and other forging machines.

従来の技術 従来からボルトホーマやヘツダー等の鍛造機械
において、ダイスを固設した機枠前部にはダイス
より押出された素材又はブランクを把持して次の
ダイス前部に移送し、ラムが前進して圧造時にポ
ンチによりダイス中に打込まれる構造は多くみら
れる。このダイス前部へ順次素材又はブランクを
把持して移送し、ラムの前進時にポンチによりダ
イス中に打込まれる瞬間に素材又はブランクを開
放させて、圧造後は直ちに前位に復帰するように
したトランスフアー装置の一例を第４図に示す。Conventional technology Conventionally, in forging machines such as bolt formers and headers, the front part of the machine frame to which a die is fixed holds the material or blank extruded from the die and transfers it to the front part of the next die, and the ram moves forward. There are many structures that are driven into the die with a punch during heading. Materials or blanks are sequentially gripped and transferred to the front part of this die, and when the ram moves forward, the material or blank is released at the moment it is driven into the die by the punch, so that it immediately returns to the front position after forging. An example of a transfer device is shown in FIG.

９はロツドで、トランスフアー装置の水平往復
運動の駆動力を伝達する。１０は駆動枠、１１は
複数のトランスフアー爪、１２は複数のダイスを
示す。ロツド９による水平往復運動によつて、駆
動枠１０が水平動し、複数のダイス１２前面へ順
次移動するように構成され、同時にトランスフア
ー爪の駆動部により一対のトランスフアー爪が、
前位においてはダイス前面で閉まり方向に駆動さ
れ、後位においては開放方向へ駆動されて、素材
又はブランクを挟持移送し、ラムの前進時にポン
チによりダイス中に打込まれる瞬間に素材又はブ
ランクを開放させて、圧造後は直ちに前位に復帰
するようになつている。 A rod 9 transmits the driving force for the horizontal reciprocating motion of the transfer device. 10 is a drive frame, 11 is a plurality of transfer claws, and 12 is a plurality of dice. The drive frame 10 is horizontally moved by the horizontal reciprocating motion by the rod 9, and is configured to sequentially move to the front of the plurality of dies 12, and at the same time, a pair of transfer claws are moved by the drive section of the transfer claws.
The front side of the die is driven in the closing direction, and the rear side is driven in the opening direction to nip and transfer the material or blank, and the material or blank is driven into the die by the punch when the ram moves forward. It is designed to be opened and returned to the front position immediately after forging.

第５図、第６図はトランスフアー爪の他例を示
す拡大正面図で、一対のトランスフアー爪１３は
交差して設けられ、一方端の素材挟持部１４，１
４は他方端の軸支部１５，１５を中心とした円弧
運動をするように構成され、ダイス又はポンチ１
６の中点を通る直線を挟む一対の素材挟持部１
４，１４は円弧状に開閉するよう配設されてい
る。 FIGS. 5 and 6 are enlarged front views showing other examples of transfer claws, in which a pair of transfer claws 13 are provided to cross each other, and material holding parts 14 and 1 at one end are provided.
4 is configured to move in an arc around the shaft supports 15, 15 at the other end, and the die or punch 1
A pair of material clamping parts 1 sandwiching a straight line passing through the midpoint of 6
4 and 14 are arranged to open and close in an arc shape.

考案が解決しようとする課題 上記のようなトランスフアー爪１３，１３によ
る時は、ダイス又はポンチ１６の中点を通る直線
に対して、一対の素材挟持部１４，１４が円弧運
動をして互いに接近、離反を繰返すだけである。
従つて、素材を挟着してダイス前部に移送し、ラ
ムの前進時にポンチによりダイス中に打込まれる
瞬間に素材又はブランクを開放させて前位に復帰
しようとする時に素材挟持部は、ポンチ外径を上
方においてかわしきれていないため、トランスフ
アー爪の前位への復帰運動時にポンチとの干渉が
さけられる時点までポンチが後退した後に、前位
への復帰運動が始まるようタイミング的に配慮し
なければならない。Problem to be Solved by the Invention When using the transfer claws 13, 13 as described above, the pair of material clamping parts 14, 14 move in an arc with respect to a straight line passing through the midpoint of the die or punch 16, so that It's just a matter of repeating approaches and departures.
Therefore, when the material is clamped and transferred to the front part of the die, and the material or blank is released and returned to the front position at the moment when it is driven into the die by the punch when the ram moves forward, the material clamping part Since the outer diameter of the punch cannot be moved upward, the timing is adjusted so that the return movement to the forward position starts after the punch has retreated to the point where interference with the punch can be avoided during the return movement of the transfer claw to the forward position. consideration must be given.

また、素材挟持部は開き終つた状態でポンチと
の接触が生じる難点もあり、大径ポンチが使用で
きず、金型設計にも制約を受けたり、ポンチの頭
部を第５図に示したように変形させる必要が生
じ、耐久性に影響を与える問題があつた。 In addition, there is also the disadvantage that the material clamping part comes into contact with the punch when it is fully opened, making it impossible to use a large-diameter punch, and there are restrictions on mold design.The head of the punch is shown in Figure 5. It became necessary to deform it in this way, which caused problems that affected durability.

さらに、トランスフアー爪が円弧運動のため製
品を掴む時に上下に微動するため、高速安定性に
欠ける等の難点がみられた。 Furthermore, due to the arcuate movement of the transfer claw, it slightly moves up and down when gripping the product, resulting in problems such as a lack of high-speed stability.

本考案の目的は上記のような問題点を解消し、
トランスフアー爪を２点支持として一方端の素材
挟持部が水平及び垂直運動をするようにして、ポ
ンチとの関係を余裕をもつて設定できると共に素
材又はブランクの把持の安定性を実現できるトラ
ンスフアー装置を提供しようとするものである。 The purpose of this invention is to solve the above problems,
The transfer claw is supported at two points so that the material gripping part at one end can move horizontally and vertically, allowing the relationship with the punch to be set with sufficient margin and achieving stability in gripping the material or blank. The aim is to provide equipment.

課題を解決するための手段 本考案は上記目的を達成するため、ダイスの中
点を通る直線を挟んで両側に対称的に設けられ、
一方端に素材挟持部を有するトランスフアー爪
と、これらトランスフアー爪の中間軸支部から腕
を介して連結すると共に反転運動をする駆動軸
と、前記トランスフアー爪の他方端に設けた端部
軸支部から腕を介して連結した従動軸とからな
り、前記中間軸支点と軸支点の２点支持によつて
前記素材挟持部が、前記ダイスの中点を通る直線
を挟んで水平及び垂直方向への軌跡運動をするよ
うに配設した鍛造機械におけるトランスフアー装
置とした。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is provided symmetrically on both sides of a straight line passing through the midpoint of the die.
A transfer claw having a material clamping portion at one end, a drive shaft that is connected via an arm from the intermediate shaft support of these transfer claws and performs reversal motion, and an end shaft provided at the other end of the transfer claw. It consists of a driven shaft connected from the branch via an arm, and the material holding part is supported by two points, the intermediate shaft fulcrum and the shaft fulcrum, in horizontal and vertical directions across a straight line passing through the midpoint of the die. This was used as a transfer device in a forging machine, which was arranged to make a trajectory motion.

作 用 本考案では、ダイスの中点を通る直線を挟んで
両側に対称的に設けた一対のトランスフアー爪
が、中間軸支部と端部軸支部とからなる２点支持
を構成したので、駆動軸が回転するとそれぞれ腕
を介してトランスフアー爪が駆動され、トランス
フアー爪の一方端にある素材挟持部は挟持位置か
ら一旦水平方向へ開き、次いで垂直方向へ逃げる
軌跡を通るようになつた。また素材を挟持する場
合には、前記と逆に一旦垂直方向へ動き、次いで
水平方向に接近するよう運動する。Function In this invention, a pair of transfer claws provided symmetrically on both sides of a straight line passing through the midpoint of the die constitutes a two-point support consisting of an intermediate shaft support and an end shaft support. When the shaft rotated, the transfer claws were driven through their respective arms, and the material clamping portion at one end of the transfer claws moved along a trajectory that first opened horizontally from the clamping position and then escaped vertically. In addition, when holding the material, it moves once in the vertical direction, and then moves toward the horizontal direction, contrary to the above.

従つて、ポンチが前後進する間にトランスフア
ー爪の素材挟持部との干渉を避け易い位置関係と
なつた。 Therefore, the positional relationship is such that it is easy to avoid interference between the transfer claw and the material holding part while the punch moves back and forth.

実施例 本考案の一実施例として示した図面につき説明
する。Embodiment The drawings shown as an embodiment of the present invention will be explained below.

１は一対のトランスフアー爪で、ダイスまたは
ポンチの中点を通る直線を挟んで対称的に設けら
れ、一方端に素材挟持部２を有する。３は中間軸
支部で、腕４を介して駆動軸５へ連結されてい
る。６は端部軸支部で、トランスフアー爪１の他
方端に設けられ、腕７を介して従動軸８へ連結さ
れている。上記のようにトランスフアー爪１は中
間軸支部３と端部軸支部との２点支持とした。駆
動軸５が回動すると、それぞれ腕４，７を介して
中間軸支部３と端部軸支部６とから成る２点支持
によりトランスフアー爪１は水平及び垂直運動を
する軌跡をたどることになる。駆動軸５は図示し
ていないが、カムから伝達された運動によつて一
定角度反転運動を繰返すよう連動機構が連結され
ている。 A pair of transfer claws 1 are provided symmetrically across a straight line passing through the midpoint of the die or punch, and have a material holding portion 2 at one end. 3 is an intermediate shaft support, which is connected to a drive shaft 5 via an arm 4. An end shaft support 6 is provided at the other end of the transfer claw 1 and is connected to a driven shaft 8 via an arm 7. As described above, the transfer claw 1 is supported at two points: the intermediate shaft support 3 and the end shaft support. When the drive shaft 5 rotates, the transfer claw 1 follows a trajectory of horizontal and vertical movement due to the two-point support made up of the intermediate shaft support 3 and the end shaft support 6 via the arms 4 and 7, respectively. . Although the drive shaft 5 is not shown, an interlocking mechanism is connected to the drive shaft 5 so that a constant angle reversal motion is repeated by the motion transmitted from the cam.

本実施例では駆動軸５が一定角度反転運動をす
ると、腕４，７を介して中間軸支部３と端部軸支
部６との２点支持によるトランスフアー爪１の運
動が生じて、一方端の素材挟持部２が水平方向へ
の開閉と垂直方向への移動を行うようになつてい
る。 In this embodiment, when the drive shaft 5 performs a certain angle reversal movement, the transfer pawl 1 moves due to the two-point support of the intermediate shaft support 3 and the end shaft support 6 via the arms 4 and 7, and one end The material clamping part 2 is configured to open and close in the horizontal direction and move in the vertical direction.

考案の効果 本考案のトランスフアー爪はダイスまたはポン
チの中点を通る直線を挟んで対称的に配設され、
駆動軸の反転運動によつて中間軸支部と端部軸支
部とによる２点支持で駆動されるようになつてい
る。従つて、一方端の素材挟持部は水平及び垂直
方向へ動き、素材の挟着とダイス前面への移送を
繰返し行うことができる。素材挟持部がダイス中
点の近辺では水平方向への移動を行うので、上下
微動のない安定した動きとなり、高速駆動が可能
となつた。また水平方向に開いた後、垂直方向へ
移動した状態で、ポンチ外径を上方において完全
にかわしているため、この時点でトランスフアー
爪はポンチが最前進位置であつても素材挟持部が
ポンチと干渉することなく、前位に復帰すること
が可能となり機械タイミングに余裕が増し、大径
ポンチの使用及び金型設計の自由度が大きく、ポ
ンチの加工等の必要性もなく耐久性に富む金型が
選択できるようになる等その実用上の効果は大き
い。Effects of the invention The transfer claws of the invention are arranged symmetrically across a straight line passing through the midpoint of the die or punch.
By the reversal movement of the drive shaft, it is driven with two-point support by the intermediate shaft support and the end shaft support. Therefore, the material clamping section at one end can move horizontally and vertically, and can repeatedly clamp the material and transfer it to the front surface of the die. The material clamping section moves horizontally near the midpoint of the die, resulting in stable movement without vertical movement, and high-speed drive is possible. In addition, after opening in the horizontal direction, the transfer claw completely avoids the outside diameter of the punch by moving vertically upwards, so at this point, even if the punch is at its most advanced position, the material clamping part It is possible to return to the front position without interfering with the machine, which increases the margin of machine timing, allows for the use of large diameter punches and greater flexibility in mold design, and eliminates the need for punch processing, etc., making it highly durable. The practical effects are great, such as being able to select the mold.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案トランスフアー爪の正面図、第
２図は同トランスフアー爪の素材挟持部の軌跡説
明図、第３図は同断面図、第４図はトランスフア
ー装置の要部を示す正面図、第５図は従来例を示
すトランスフアー爪の正面図、第６図は同従来例
の素材挟持部の軌跡説明図である。 １……トランスフアー爪、２……素材挟持部、
３……中間軸支部、４，７……腕、５……駆動
軸、６……端部軸支部、８……従動軸。 Fig. 1 is a front view of the transfer claw of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the trajectory of the material clamping part of the transfer claw, Fig. 3 is a sectional view of the same, and Fig. 4 shows the main parts of the transfer device. FIG. 5 is a front view of a transfer claw showing a conventional example, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the locus of a material clamping portion of the conventional example. 1...Transfer claw, 2...Material holding part,
3... Intermediate shaft support, 4, 7... Arm, 5... Drive shaft, 6... End shaft support, 8... Driven shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ダイスの中点を通る直線を挟んで両側に対称的
に設けられ、一方端に素材挟持部を有するトラン
スフアー爪と、これらトランスフアー爪の中間軸
支部から腕を介して連結すると共に反転運動をす
る駆動軸と、前記トランスフアー爪の他方端に設
けた端部軸支部から腕を介して連結した従動軸と
からなり、前記中間軸支点と軸支点の２点支持に
よつて前記素材挟持部が、前記ダイスの中点を通
る直線を挟んで水平及び垂直方向への軌跡運動を
するように配設したことを特徴とする鍛造機械に
おけるトランスフアー装置。 Transfer claws are provided symmetrically on both sides with a straight line passing through the midpoint of the die, and have a material clamping portion at one end, and these transfer claws are connected via an arm from an intermediate shaft support, and are capable of reversing motion. and a driven shaft connected via an arm from an end shaft support provided at the other end of the transfer claw, and the material clamping portion is supported by two points, the intermediate shaft fulcrum and the shaft fulcrum. A transfer device for a forging machine, characterized in that the transfer device is disposed so as to perform trajectory motion in horizontal and vertical directions across a straight line passing through the midpoint of the die.