JPH0347249A

JPH0347249A - 外科用手術装置

Info

Publication number: JPH0347249A
Application number: JP1182231A
Authority: JP
Inventors: Masahito Goto; 後藤　正仁; Akira Taniguchi; 明谷口
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1991-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、膝関節等における腫瘍や軟骨等を切除する外
科用手術装置に関する。

［従来の技術］従来、例えば膝蓋骨上の腫瘍を切除したり、膝関節から
破損した軟骨、骨等を切除する関節手術は主として切開
法（開放外科）によって行われていた。しかしながら、
この手術は比較的大きな切開を必要とするため、切開に
よる外傷が生じると共に、舌痛と運動制限を伴い、完治
までに多くの時間が必要である。

そこで、最近、関節鏡（内視鏡）の観察のもとで、関節
を切開しないで、この関節に小さな穿刺孔を形成し、こ
の穿刺孔に細長の切刃を挿入して手術する外科用手術装
置が提案されている。この外科用手術装置は、例えば、
切除用の細長の切刃と、この切刃を回転駆動するモータ
を０′Ｉｌｌるハンドピース（把持部）とを備えている
。

［発明が解決しようとする課題］ところで、前記ハンドピース内のモータは負荷がかかる
と熱を発生するため、使用しているうらにハンドピース
が過熱し、術者がこのハンドピースを持てなくなること
がある。そこで、ハンドピースが所定の温度以上になっ
たら、モータの駆動を停止することが考えられるが、手
術中に突然モ−夕が停止するのは、使用上不便であると
共に、安全上問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、把持
部の過熱を防止できると共に、安全に使用することので
きる外科用手術装置を提供することを目的としでいる。

［課題を解決するための手段］本発明の外科用手術装置は、目的部位の切除を行う処置
部と、前記処置部に連設され、前記処置部を駆動するモ
ータを有する把持部とを備えたものにおいて、前記把持
部の温度を検知する温度検知手段と、前記渇■検知手段
によって所定の第１の温度が検知されたときに萌記把持
部の過熱を警告する？■告手段と、前記温度検知手段に
よって＋１ｒｉ記第１の温度よりも高い所定の第２の温
度が検知されたときに前記七−夕に対する電力供給を停
止する手段とを備えたものである。

［作用１本発明では、処置部は、把持部内のモータによって駆動
される。また、温度検知手段によって所定の第１の湿度
が検知されると、７Ｉ告手段によって把持部の過熱が警
告され、更に、前記第１の温度よりも高い所定の第２の
温度が検知されると、モータに対する電力供給が停止さ
れる。

し実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１１図は本発明の一実施例に係り、第１
図は外科用手術装置の構成を示すブロック図、第２図は
外科用手術装置のシステム全体を示づ説明図、第３図は
電流検出回路及びスイッチ回路の構成を示す回路図、第
４図はフットスイッチによるモータのオン、オフ制御を
簡略に示づ説明図、第５図は一方のハンドピースを駆動
する際のトルク−回転数特性を示づ゛特性図、第６図は
他方のハンドピースを駆動する際のトルク−回転数特性
を示づ特性図、第７図は一方のハンドピースを回転数５
００Ｏｒｐｍに設定して駆動する際のトルク−回転数特
性を示づ特性図、第８図はコントロールユニットの内部
構造を示す断面図、第９図はコントロールユニットの正
面図、第１０図は第８図のＡ−Ａｍ線断面図、第１１図
は本実施例の変形例の要部を示すブロック図である。

第２図に示すように、外科用手術装置のシステムは、細
長の切刃１と、この切刃１に接続される把持部となるハ
ンドピース２と、このハンドピース２が接続されるコン
トロールユニット３と、このコントロールユニット３に
接続されるフットスイッチ４と、前記切刃１を関節腔内
に導入するためのシース５とを備えている。また、関節
に穿刺孔を形成するための１−ラカール内針６と、穿刺
孔を閉塞するためのマンドリン（閉塞器）７とを備え、
前記切刃１．トラカール内針６．マンドリン７が選択的
に、前記シース５内に挿入されるようになっている。ま
た、前記切刃１を洗條するための洗條ブラシ８が用意さ
れている。

本実施例におけるシステムでは、切刃１としては、φ５
のストレート型切刃１Ａ、φ５の湾曲型切刃１Ｂ、φ３
のストレート型切刃１Ｃの３種類のものが用意されてい
る。この切刃１は、外管１１内に内管が回転自在に挿通
されてなり、外管１１と内管の双方または内管のみの先
端部に、刃部１３が形成され″（いる。また、前記外管
１１の後端部には太径の外管接続部１４が設けられ、前
記内管の後端部は、前記外管接続部１４から後方に突出
され、その後端部に内管接続部１５が形成されている。

また、前記内管の中空部は吸引通路になっており、前記
内管接続部１５の側部には、この吸引通路に連通する吸
引口１６が形成されている。

前記φ５のストレート型切刃１Ａの刃部１３としては、
滑脱用側刃式１３ａ、滑膜用側刃式１３ｂ、絨毛用孔方
式１３Ｃ１半月板用先刃式１３ｄ。

軟骨用研削式１３ｅの５種類が用意されている。

また、前記φ５の湾曲型切刃１Ｂの刃部１３としては、
滑脱用側刃式１３ｆ、滑膜用側刃式１３ｇ。

半月板用先月式１３ｈの３種類が用意されている。

また、前記φ３のストレート型切刃１Ｃの刃部１３とし
ては、滑脱用側刃式１３１．滑膜用側刃式１３ｊ、半月
板用先月式１３にの３秤類が用意ざれている。尚、孔刃
式は、切刃の孔の中に、絨毛等を、吸引して取込んで切
除するものである。

また、ハンドピース２としては、３種類の切刃１のいず
れも接続可能な２種類のハンドピース２△、２Ｂが用意
されている。このハンドピース２は、本体２１内に、前
記切刃１の内管を回転駆動するためのモータ２２（第２
図では図示しない）が設けられている。また、前記本体
２１の先端部には、前記外管接続部１４及び内管接続部
１５を接続可能な接続部２３が設けられており、前記モ
ータ２２の出力軸は前記内管接続部１５に連結されるよ
うになっている。また、前記本体２１の後端部には、前
記切刃１の吸引口１６に連通する吸引ホース接続部２４
が設けられている。また、前記本体２１の後端部には、
前記モータ２２の電力や後述する信号等を送受するため
のコード２５が接続され、このコード２５の端部に、前
記コントロールユニット３に着脱自在に接続されるコネ
クタ２６が設けられている。

また、シース５としては、前記φ５のストレート型切刃
１Ａ用の大径のシース５Ａと、前記φ５の湾曲型切刃１
Ｂ用のフレキシブルシース５Ｂと、前記φ３のストレー
ト型切刃１Ｃ用の細径のシース５Ｃとが用意されている
。

また、トラカール内針６とマンドリン７としては、それ
ぞれ、前記シース５Ａ、５Ｂの大径のｂのと、前記シー
ス５Ｃ用の細径のものとが用意されている。

また、洗條ブラシ８も、太径用と細径用とが用意されて
いる。

次に、第８図ないし第１０図を参照して、コントロール
ユニット３の構成を説明する。

第９図に示すように、シャーシ３０の正面には、フ［１
ントパネル３１が形成され、このフロントパネル３１に
は、電源スィッチ３２、回転方向２回転速度を示すＬＥ
Ｄ３３、回転速度設定スイッチ３４、警告ＬＥＤ３５、
ハンドピースコネクタ３６及びフットスイッチコネクタ
３７が設けられている。ハンドピース２．フットスイッ
チ４は、それぞれ、前記各コネクタ３６．３７に接続さ
れるようになっている。

また、第８図及び第１０図に示すように、前記シャーシ
３０の底部には、基板４１．４２と、トランス４４が固
定されている。また、前記ＬＥＤ３３．３５は、基板４
３に取り付けられている。

前記基板４１．４２は、それぞれ、カラー４５を介して
シャーシ３０に固定されている。また、基板４１は、カ
ラー４５を介して、２層に積層されてる。また、前記ハ
ンドピースコネクタ３６は、絶縁カラー４６を介して、
シャーシ３０に固定されている。

前記シャーシ３０の底部における前記基板４１の両脇に
は、ヒートシンク台４８．４８が固定されている。この
ヒートシンク台４８．４８の上部には、絶縁カラー４９
を介して、ヒートシンク５０が固定されている。このよ
うに、本実施例では、医療器であることを考慮して安全
性を高めるため、ヒートシンク５０の絶縁性を強化した
構造にしている。

前記ヒートシンク５０が対向するシャーシ３０の側部に
はダクト５１が設（プられている。また、このダクト５
１が設けられた側部と反対側の側部であって、前記トラ
ンス４４が対向するシャーシ３０の側部にはダクト５２
が設けられている。

また、前記シャーシ３０の背面部には、上下に２つのブ
レーカ５４．５４が設りられ、そのＴｈに電源用のイン
レット５５が設けられている。また、これらの側方に、
ノイズフィルタ５６が取り付けられている。前記ブレー
カ５４．５４と基板４２の間には、絶縁板５７が設けら
れている。

また、前記電源スィッチ３２の近傍には、基板４１との
間に絶縁板５８が設けられ、この絶縁板５８に、端子台
５９が取り付けられている。

次に、第１図を参照して、ハンドピース２と」ントロー
ルユニット３の回路も１成を説明する。

ハンドピース２は、切刃１の内管を回転駆動するｔ−夕
２２と、図示しない磁石と協働して前記モータ２２の回
転数を検知するためのホール素子２７と、ハンドピース
２の温度を検出するための白金温度センサ等からなる測
温素子２８と、コネフタ２６に設けられたハンドピース
の種類識別用の抵抗２９とを備えている。これらは、コ
ネクタ２６を介して、コントロールユニット３に接続さ
れるようになっている。

一方、コントロールユニット３は、制御回路６１を備え
、この制御回路６１に、設定スイッチ３４．１嗣告ＬＥ
Ｄ３５が接続され、また、フットスイッチ４が接続され
るようになっている。前記フットスイッチ４は、２連式
になっており、例えば右側のペダルを踏むとモータ２２
が正転（右回転）し、左側のペダルを踏むとモータ２２
が逆転（左回転）し、更に、両ペダルを踏むと正、逆回
転をするようになっている。この各モードは、フロント
パネル３１の回転方向表示用のＬＥＤ３３　（第９図に
おいてＦＷＤ、ＲＥＶと記した部分）によって確認でき
るようになっている。また、前記設定スイッチ３４は、
モータ２２の回転数を設定できるようになっており、こ
の設定スイッチ３４で設定した回転数は、フロントパネ
ル３１の回転数表示用のＬＥＤ３３（第９図において５
ＰＥＥＤと記した部分）によっておおよその値として表
示されるようになっている。尚、前記ＬＥＤ３３の横の
数字（インデックス）は、それに１０００を掛けた値が
おおよその回転数（単位ｒｐｍ）を示すようになってい
る。

前記制御回路６１は、前記フットスイッチ４が踏まれた
ことを示す信号に応じて、設定スイッチ３４で設定した
回転数のデジタル信号を出力するようになっている。こ
の信号は、患者回路側と２次回路側（制御回路６１側）
とを絶縁する例えばホトカブラよりなるアイソレーショ
ン回路６２によつ（絶縁されで、Ｄ／Ａ変換器６３でア
ナログ信号に変換される。このアナログ信号は、その電
圧値がモータ２２の回転数に対応する。このアナログ信
号は、スイッチ回路６４を経て、トランジスタ６５のベ
ースに印加されるようになっている。

このトランジスタ６５のコレクタには電源電圧が印加さ
れ、エミッタは２極のリレー６６の各固定接点Ｎ０９Ｎ
Ｏに接続されている。このリレー６６の各固定接点ＮＣ
，ＮＣには、電流検出回路７Ｏが接続されている。また
、前記リレー６６の一方の可動接点ＣＯＭは直接、他方
の可動接点ＣＯＭはリレー６７を介して、それぞれ、ハ
ンドピースコネクタ３６の接点６８．６８に接続されて
いる。この接点６８．６８には、ハンドピース２の■−
タ２２が接続されるようになっている。前記リレー６７
は、リレー駆動回路７１によって駆動されるようになっ
ており、このリレー駆動回路７１は、アイソレーション
回路６２を介して、制御回路６１に接続され、この制御
回路６１によって制御されるようになっている。また、
前記電流検出回路７０の出力は、スイッチ回路６４と、
アイソレーション回路６２を介して制御回路６１とに入
力されるようになっている。

また、前記リレー６７は、アイソレージフン回路６２を
通したフットスイッチ４の信号によって開閉されるよう
になっている。

また、ハンドピース２内のホール素子２７の信号は、コ
ネクタ２６．ハンドピースコネクタ３６゜アイソレーシ
ョン回路６２を経て、制御回路６１に入力されるように
なっている。

また、前記ハンドピースコネクタ３６には、ハンドピー
ス２の識別用抵抗２９に接続される端子７２．７２が設
けられ、一方の端子７２には電源電圧が印加され、他方
の端子７２は接地されている。そして前記一方の端子７
２は、アイソレーション回路６２を介して、制御回路６
１に接続されている。そして、制御回路６１は、抵抗２
つの端子間電圧により、ハンドピース２の種類を判別す
るようになっている。

また、前記ハンドピースコネクタ３６には、ハンドピー
ス２内の測温素子２８に接続される端子７３．７３が設
けられている。この端子７３，７３には、前記測温素子
２８に定゛市流を供給する定電流源７４が接続されてい
る。また、この定電流源７４と直列に、並列の２つの抵
抗Ｒ１，Ｒ２が接続されている。尚、抵抗Ｒ１，Ｒ２の
抵抗値は等しくなっている。

また、前記抵抗Ｒ１、Ｒ２の両端には、測温素子２８に
流れる電流が正しい定電流であるか否かを監視する定電
流監視回路７５が接続されている。

この定電流監視回路７５の出力は、アイソレーション回
路６２を経て、制御回路６１に入力されるようになって
いる。また、一方の端子７３には、２つのＡ／Ｄ変換器
７６．７６が接続され、このＡ／Ｄ変換器７６．７６に
よって、測温素子２８の両端に発生した゛電圧をデジタ
ル信号に変換するようになっている。このＡ／Ｄ変換器
７６．７６の出力信号は、アイソレーション回路６２を
経て、制御回路６１に入力されるようになっている。ま
た、Ａ／Ｄ変換器７６．７６の出力信号ｔよ、それぞれ
、デジタルコンパレータ７７．７７に入力され、所定の
スレッショルドレベルと比較されるようになっている。

このデジタルコンパレータ７７゜７７の出力は、スイッ
チ回路６４に入力されるようになっている。

前記スイッチ回路６４及び電流検出回路７０は、第３図
に示１ように構成されている。すなわち、スイッチ回路
６４は、ＰＮＰ形トランジスタ８１を右し、Ｄ／Ａ変換
器６３に、前記トランジスタ８１のエミッタとＮＰＮ形
トランジスタ８２のベースが接続されている。トランジ
スタ８１のベースは゛電流検出回路７０及びデジタルコ
ンパレータ７７．７７に接続され、コレクタは接地され
ている。トランジスタ８２のコレクタはトランジスタ６
５のベースに接続され、エミッタは接地されている。

一方、電流検出回路７０では、モータ２２に流れる電流
を検出するため、モータ２２に対して直列に、並列の２
つの抵抗Ｒ３，Ｒ４が接続されている。この抵抗Ｒ３，
Ｒ４の両端の電圧は、２つの］ンパレータ８４．８４の
各反転入力端に印加されている。前記各コンパレータ８
４，８４の非反転入力端には、基準電圧が印加されてい
る。そして、各コンパレータ８４，８４の出力端が、前
記スイッチ回路６４と制御回路６１とに接続されている
。そして、この電流検出回路７０で設定した電流値より
もモータ２２に電流が流れ過ぎた場合、前記コンパレー
タ８４．８４の出力により、前記スイッチ回路６４が開
き、モータ２２への電力供給が停止されるようになって
いる。尚、前記コンパレータ８４の代りに、前記抵抗Ｒ
３、Ｒ４の両端の電圧をＡ／Ｄ変換し、基準値とデジタ
ルで比較するようにしても良い。

次に、本実施例の作用について説明する。

コントロールユニット３には、用途に応じてハンドピー
ス２Ａ、２Ｂの一方を選択して接続する。

また、ハンドピース２には、用途に応じて切刃１Ａ、Ｉ
Ｂ、ＩＣのうちの１種類を選択して接続する。ハンドピ
ース２内のモータ２２を駆動りると、切刃１の内管が回
転駆動され、先端の刃部１３によって切除処置が行われ
る。切除された組織片は、内管内の吸引通路を経て、吸
引ホース接続部２４にボースを介して接続された吸引装
置によって吸引除去される。

コントロールユニット３の制御回路６１は、ハンドピー
ス２のコネクタ２６に設けられた識別用抵抗２９によっ
て、接続されたハンドピース２の種類を識別し、２種類
のハンドピース２Ａ、２Ｂを、それぞれ異なる特性で駆
動することができるようになっている。

ハンドピース２Ａが接続されたときの特性は第５図に示
すようになる。すなわち、電圧の上限は３５Ｖで、３５
Ｖのときのトルク−回転数特性は破線で示づ゛ようにな
る。また、回転数の上限を６００Ｏｒｐｍ、負荷の上限
は１．７に９・ｃｍ（切刃１の耐性よりこれ以上はかけ
られない）として、実線の範囲内で回転数が一定になる
ように制御する。従って、駆動の最大能力は、モータ２
２への電力供給能３５Ｖ、３．７Ａとなる。

一方、ハンドピース２Ｂが接続されたときの特性は第６
図に示すようになる。すなわち、電圧の上限は２４Ｖで
、２４Ｖのときのトルク−回転数特性は破線で示すよう
になる。また、回転数の上限を３５０Ｏｒｐｍ、負荷の
上限は０．７に３・ｃｔｔｒ（電源の能力による）とし
て、実線の範囲内で回転数が一定になるように制御する
。

モータ２２の回転数の検知はホール素子２７で行い、こ
の検知した回転数をフィードバックする。

例えば、ハンドピース２Ａ使用時、インデックス５　（
５０００ｒｐｍ相当）に設定したとぎは、第７図に示す
ように、モータ２２にインデックス５　（５０００ｒｐ
ｍ）相当の電圧をかける。負荷がなければ、この電圧を
かけ続ければ良いが、負荷がかかつているときは、回転
数が５０００ｒｌ）ｍより小さくなる。そのようなとぎ
は、電圧を回転数５０ｏｏｒｐｍになるまで少しずつ上
げていく。ただし、電圧の上限は３５Ｖである。従って
、ある負荷（図のＴ＋）を越えたとき、じわじわと回転
数は落ちてくる。また、゛上流検出回路７０によりモー
タ２２に流れる電流を検出して、図に示すように負荷の
上限＜１．７Ｋｇ・ｃｔｔｒ　）を越えないように、リ
ミッタをかける。

また、モータ２２の回転方向、及び回転のオン／オフの
制御は、フットスイッチ４て行う。このフットスイッチ
４の信号は、制御回路６１．アイソレーション回路６２
．リレー駆動回路７１を経由して、リレー６６へ送られ
る。また、前記フットスイッチ４の信号は、アイソレー
ション回路６２を経て、リレー６７へ送られる。

制御回路６１は、フットスイッチ４が踏まれたことを示
づ信号により、設定した回転数のデジタル信号を出力す
る。このデジタル信号は、アイソレーション回路６２に
より絶縁され、Ｄ／Ａ変換器６３でアナログ信号とされ
る。このアナログ信号は、スイッチ回路６４を経て、モ
ータ２２に供給される。

また、モータ２２に流れる電流を電流検出回路７０で検
出し、この電流検出回路７０Ｔ−設定した電流値よりも
流れ過ぎた場合、前記スイッチ回路６４が開き、モータ
２２への電力供給が停止される。

また、制御回路６１に取込まれたフットスイッチ４の信
号は、アイソレーション回路６２を介してリレー駆動回
路７１に送られ、このリレー駆動回路７１は、フットス
イッチ４の設定（正転、逆転）に応じて、リレー６６を
切換える。

一方、フットスイッチ４の信号は、アイソレーション回
路６２を介して、直接リレー６７を切換える。Ｊなわち
、直接モータ？２をオン、オフする。

このことにより、フットスイッチ４の信号は、制御回路
６１を経由した信号（ソフト対応の信号）と、モータ２
２のオン、オフを切換えるリレー６７に直接送られる信
号（ハード対応の信号）とがあり、この両者が揃わなけ
ればモータ２２はオンしない。この制御系を簡略に示す
と第４図に示すようになる。すなわち、フットスイッチ
４からのソフ］・対応の信号とハード対応の信号がＡＮ
Ｄゲート８０に入力され、このＡＮＤゲート８０の出力
によりモータ２２がオンされるという関係である。従っ
て、ソフト面で何か問題が生じてもハード的にモータ２
２を止めることができる。言い換えると、ソフト面でフ
ットスイッチ４を踏んでいると誤判断しても、ハード的
にモータ２２を止める手段を持っている。

また、電流検出回路７０が故障するとモータ２２に電流
が流れ過ぎてもモータ２２を止められない事態が生じる
虞がある。そこで、本実施例では、電流検出回路７０は
、第３図に示すように２系統の抵抗Ｒ３，Ｒ４及びコン
パレータ８４．８４を有し、１系統が故障しても正常に
動作するようになっている。このように、本実施例では
、出力制御系について単一故障（ＳＦＣ）に対する対策
を施している。

また、本実施例では、回転数検出系についても単一故障
に対する対策を施している。ホール索子２７よりの信号
ラインのどこかが故障すると、モータ２２にかかるパワ
ーは、駆動の最大能力になってしまう。それは、ホール
素子２７からの信号が来ないと、設定した回転数になっ
ていないと判断され、モータ２２への供給電圧を最大ま
で上げてしまうためである。そこぐ、ホール素子２７か
らの信号が来なくなったときモータ２２に対する電力供
給を止めることが考えられる。しかしながら、上記故障
（ホール素子２７からの信号が来ない）と同じ現象は、
仕様上実使用中にも起こる。

それは、負荷が大きすぎる場合であり、この場合は、最
大電圧、電流をかけ続けなければならないので、ホール
素子２７からの信号が来なくなったときモータ２２に対
する電力供給を止めることはできない。もし、このよう
な対策を行えば、−旦モータ２２が止まると二度と回ら
ないことになる。

そこで、本実施例では、実使用でホール素子２７からの
信号が来ないときは、モータ２２に流れる電流が最大値
（リミッタをかける電流値）となることに着目し、以下
の方法で故障を検出する。

１、［信号が来ない］且つ［電流が最大値］の場合は、
正常。

２、［信号が来ない］且つ［電流が最大値未満］の場合
は、異常。

そして、異常の場合は、モータ２２に対する電力供給を
止める。このような故障の検出と電力供給の停止は、制
御回路６１が行う。ただし、モータ２２が回転しないと
ぎにホール素子２７の正常。

異常は判断できない。

尚、ボール素子を２つハンドピース２に入れ２系統で制
御すれば、単一故障に対して問題なく対処でき、また故
障率はホール素子単体の故障率まで下がるが、ハンドピ
ース２内にホール素子を２個人れることは、コネクタビ
ン数及びケーブル数が増加し、ハンドピース２が大型２
重量化し、好ましくない。

また、ハンドピース２の過熱は次のようにして防止され
る。

定電流源７４により測温索子２８に電流（Ｉ）を供給す
ると、測温索子２８の抵抗（Ｒ）により、Ｒ−１という
電圧が測温素子２８の両端に発生する。航記測潟素子２
８の抵抗値は温度変化に対して変化する（本実施例では
温度が高いほど抵抗が大きくなる）ので、測温索子２８
の両端に発生する電圧は温度の情報を有している。この
発生した電圧は、Ａ／Ｄ変換器７６．７６′Ｃ−デジタ
ル信号に変換され、温度情報として制御回路６１に入力
される。この制御回路６１は、前記温度情報から所定の
第１の温度を検知したときには、フロントパネル３１の
警告ＬＥＤ３５を点滅または点灯させ、前記第１の温度
よりも高い所定の第２の温度を検知したときには、Ｄ／
Ａ変換器６３を通じて、モータ２２に対する電力供給を
停止する。

また、デジタルコンパレータ７７．７７のスレッショル
ドレベルは、前記第２の温度に相当するデジタル値にな
っており、Ａ／Ｄ変換器７６．７６の出力が前記第２の
渇麿に相当する値を越えたとき、デジタルコンパレータ
７７．７７の出力によって、スイッチ回路６４を開き、
制御回路６１を経由せずにモータ２２に対する電力供給
を停止する。このように、制御回路６１経由、デジタル
コンパレータ７７経市の２系統のモータ停止制御ができ
るので、より安全である。

また、定電流源７４は、定電流監視回路７５で監視され
ており、正しい定電流ではないときは、制御回路６１を
経由してモータ２２を停止する。

本実施例は、このハンドピース２の温度検出系について
も、単一故障に対する対策を施している。

一般的には、温度検出系を２系統（並列）に持てば良い
。すなわち、測温素子、定電流源１発生電圧検出手段を
それぞれ２個ずつ持てば良い。しかしながら、ハンドピ
ース２内に測温素子を２個人れることは、前述のホール
素子の場合と同様に、コネクタビン数及びケーブル数が
増加し、ハンドピース２が大型１重量化し、好ましくな
い。そのため、本実施例では、単一故障対策をコントロ
ールユニット３内で施している。ハンドピース２は、術
省が手に持つものであり小型、軽量が望ましく、一方、
コントロールユニット３は、一般的にはカート類に置か
れるのでこちらで対応する分にはさほど問題にはならな
い。本実施例では、測温素子２８を１つとし、この測温
索子２８が正常か否かを判断する手段をコントロールユ
ニット３側に設けている。

以下に、ハンドピース２の温度検出系の単一故障に対す
る対策を示す。

１、定電流源７４が故障したとき電流が大きくなる方向で故障したときは温度が高いと判
断され警告、停止が行われるので問題はなく、電流が小
さくなる方向で故障したときが問題となる。この場合は
、定電流監視回路７５によって故障したことが分る。

２、抵抗Ｒ１，Ｒ２の一方が故障したときＲ１＝Ｒ２の
関係を持っていれば、どちらかの抵抗が故障したとぎ、
定電流監視回路７５へ入力される信号は、電圧＝抵抗×
電流の関係より２倍となるので、故障したことが分る。

３、△／Ｄ７６．７６の一方が故障したとき２つのＡ／
Ｄ７６．７６を並列に持っているので、どちらかのＡ／
Ｄ　７６が正常に動作する。

４、測温素子２８が故障したとき測温素子２８は抵抗が大きくなる方向での故障のみなの
で、この場合は、温度が高いと判断され警告、停止が行
われるので他の構成要素に異常がなければ問題はない。

５、定電流監視回路７５が故障したとき他の構成要素が
正常なので全体の動作は正常である。

また、前述のように、故障したときにモータ２２を止め
る手段は、ソフトとハードの２系統持っている。

尚、温度検知手段としては、ホイストンブリッジ法を用
いても良い。

第１１図は、本実施例の変形例の要部を示すブロック図
である。

この変形例では、第１図の２つのＡ／Ｄ変換器７６．７
６の代りに、警告用の第１の温度を検知するコンパレー
タ９１と、モータ停止用の第２の温度を検知するコンパ
レータ９２とを設けている。

前記コンパレータ９１，９２の出力は、アイソレーショ
ン回路６２を経て制御回路６１に入力される。また、前
記コンパレータ９２の出力で、スイッチ回路６４を開く
ようにしている。

このように本実施例によれば、ハンドピース２の温度を
検知して、所定の温度で過熱を薪告し、更に温度が上が
った場合にはモータ２２に対する電力供給を停止するよ
うにしたので、ハンドピース２の過熱を防止できると共
に、手術中に突然モータ２２が停止することがなく安全
に使用Ｊることができる。

また、本実施例では、ハンドピース２を大型化。

重量化することなく、出力制御系、回転数検出系、湿度
検出系について、単一故障対策を施しているので、安全
性が高い。

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、第１
図の２つのＡ／Ｄ変換器７６．７６の他に、前記第２の
温度検知用のコンパレータを設け、このコンパレータの
出力によって、スイッチ回路６４を開くようにしても良
い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、把持部が所定の第
１の温度になるとジ告手段によって把持部の過熱が警告
され、更に、第１のｍｌｆよりも高い所定の第２の湿度
になると、把持部内のモータに対する電力供給が停止さ
れるので、把持部の過熱を防止できると共に、外科用手
術装置を安全に使用することができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の一実施例に係り、第１
図は外科用手術装置の構成を示づブロック図、第２図は
外科用手術装置のシステム全体を示す説明図、第３図は
電流検出回路及びスイッチ回路の構成を示す回路図、第
４図はフットスイッチによるモータのオン、Ａフ制御を
簡略に示す説用図、第５図は一方のハンドピースを駆動
Ｊる際のトルク−回転数特性を示す特性図、第６図は他
方のハンドピースを駆動する際のトルク−回転数特性を
示す特性図、第７図は一方のハンドピースを回転数５０
０Ｏｒｐｍに設定して駆動する際のトルク−回転数特性
を示す特性図、第８図はコントロールユニットの内部構
造を示づ断面図、第９図はコントロールユニットの正面
図、第１０図は第８図のＡ−Ａ　”線断面図、第１１図
は本実施例の変形例の要部を示すブロック図である。１・・・切刃　　　　　　　２・・・ハンドピース３・
・・コントロールユニット４・・・フットスイッチ　　２２・・・モータ２８・・
・測温素子　　　　３５・・・警告ＬＥＤ６１・・・制
御回路第３図第４図第５図第６図第７図（ｋｇ・ゴ）

Claims

【特許請求の範囲】

目的部位の切除を行う処置部と、前記処置部に連設され
、前記処置部を駆動するモータを有する把持部とを備え
た外科用手術装置において、前記把持部の温度を検知す
る温度検知手段と、前記湿度検知手段によつて所定の第
１の温度が検知されたときに前記把持部の過熱を警告す
る警告手段と、前記温度検知手段によって前記第１の温
度よりも高い所定の第２の温度が検知されたときに前記
モータに対する電力供給を停止する手段とを備えたこと
を特徴とする外科用手術装置。