JPH0346932A - Paper feed device - Google Patents

Paper feed device

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Publication number
JPH0346932A
JPH0346932A JP1180761A JP18076189A JPH0346932A JP H0346932 A JPH0346932 A JP H0346932A JP 1180761 A JP1180761 A JP 1180761A JP 18076189 A JP18076189 A JP 18076189A JP H0346932 A JPH0346932 A JP H0346932A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
paper feed
feed tray
motor
overload current
Prior art date
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Pending
Application number
JP1180761A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Motegi
章彦 茂手木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP1180761A priority Critical patent/JPH0346932A/en
Publication of JPH0346932A publication Critical patent/JPH0346932A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent a motor, its driving circuit or a paper feed device itself from being damaged by providing a fault operating correction circuit for driving the motor so as to lower a paper storage base up to a lower limit position when an overload current detection means detects an overload current. CONSTITUTION:When a fault operating detection means 21 which detects fault operation such as abnormal rise of the paper storage base is broken, or a control means 25 which controls the driving circuit of a motor 15 is in an abnormal condition for fault operation of the paper storage base, the overload current of the motor 15 at this time is detected by an overload current detection means 44 to drive the motor 15 so that a fault operating correction circuit 24 may lower the paper storage base to the lower limit position. It is thus possible to prevent the motor, its driving circuit or the paper feed device itself from being damaged.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーザープリンタ、複写機等の画像記録装置
に用いられる給紙装置に関し、特に昇降式用紙収納台を
有する給紙装置における異常動作の対策に間する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device used in an image recording device such as a laser printer or a copying machine, and particularly to a paper feeding device having an elevating paper storage stand. We will take measures to prevent this.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

このような昇降式用紙収納台を有する給紙装置において
従来は、たとえば用紙収納台の異常上昇を検知すると、
ただ単に収納台の制御を停止していた。このなめ、用紙
給紙時に紙のバタ付き、紙ルー1等により異常上昇の誤
検知が行なわれた場合にも異常停止となり、その度に処
理が中断してしまっていた。また、用紙のバタ付き、紙
ルーズ等により誤動作しないよう、検出に多大なカが必
要な構造とすると、用紙の給紙性能を著しく劣化させて
いた。このような問題点を解決するためには、例えば特
開昭59−78023号公報に掲載された給紙装置があ
る。この給紙装置は、昇降式用紙収納台の異常上昇を検
知すると、収納台を給紙可能位置まで降下させることに
より、給紙レベルを確保し、異常上昇に対する対応をと
ることで誤動作を自己修復できるようにするものである
Conventionally, in a paper feeder having such an elevating paper storage stand, when an abnormal rise of the paper storage stand is detected, for example,
The control of the storage table was simply stopped. If an abnormal rise is falsely detected due to paper flapping, paper rut 1, etc. during paper feeding, an abnormal stop will occur, and the process will be interrupted each time. Further, if the structure requires a large amount of force for detection in order to prevent malfunctions due to paper flapping, paper looseness, etc., the paper feeding performance would be significantly degraded. In order to solve these problems, there is a paper feeding device disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-78023. When this paper feeding device detects an abnormal rise in the elevating paper storage platform, it lowers the storage platform to the position where paper can be fed, ensuring the paper feeding level, and self-repairing the malfunction by taking measures against the abnormal rise. It is something that makes it possible.

また、他の従来の給紙装置において、複写機の給紙装置
の紙収納台等の可動部材のオーバランを検出するものが
ある0例えば給紙装置においては、用紙収納台の上昇異
常検出は通常のスイッチ接点のみを用いており、用紙収
納台の昇降用モータ等の電源を前記スイッチの動作によ
り切断していた。
In addition, there are other conventional paper feeding devices that detect overruns of movable members such as the paper storage table of the paper feeding device of a copying machine. Only the switch contacts were used, and the power to the motor for lifting and lowering the paper storage table was cut off by the operation of the switch.

このため、昇降用モータが上昇方向に駆動中以外でも前
記スイッチの誤動作等があると異常検出手段が異常を検
知してしまい、給紙装置の処理中断をまねいていた。こ
のような問題点を解決するためには、例えば特開昭59
−78043号公報に掲載されたオーバラン検出装置が
ある。このオーバラン検出装置は、用紙収納台のような
可動部材のオーバラン検出素子に並列にスイッチ素子を
接続し、可動部材の特定方向への移動時以外はオーバラ
ン検出を無効とすることにより、処理の中断や異常回復
制御を行う必要が無いようにするものである。
For this reason, if there is a malfunction of the switch even when the lifting motor is not being driven in the upward direction, the abnormality detection means will detect the abnormality, leading to interruption of processing of the paper feeding device. In order to solve such problems, for example,
There is an overrun detection device published in Publication No. -78043. This overrun detection device connects a switch element in parallel to the overrun detection element of a movable member such as a paper storage table, and disables overrun detection except when the movable member moves in a specific direction, thereby interrupting processing. This eliminates the need to perform abnormality recovery control.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、前記従来の特開昭59−78023号、
同59−78043号の公報に掲載された従来の装置に
あっては、昇降時の異常動作に対し、制御CPUが異常
検知を確認してソフトウェアによって異常動作に伴う処
理を行っていた。このようなソフトウェアによる処理で
は、給紙装置内の異常検出手段の故障や、制御CPUそ
のもののiJI走に伴う異常動作に対処できず、用紙収
納台昇降用のモータの破損や、モータの制御ドライバ(
回路)の破損、あるいは給紙装置そのものが破損するに
至っていた。
However, the conventional Japanese Patent Application Laid-open No. 59-78023,
In the conventional device published in the publication No. 59-78043, when an abnormal operation occurs during lifting and lowering, the control CPU confirms the detection of the abnormality and processes associated with the abnormal operation are performed by software. Such software processing cannot deal with failures of the abnormality detection means in the paper feeder or abnormal operations of the control CPU itself due to iJI running, resulting in damage to the motor for lifting and lowering the paper storage table, or failure of the motor control driver. (
circuit) or the paper feeding device itself.

また、用紙収納台が上昇中に制御CPUが暴走し、用紙
収納台が上限位置を越える上昇をおこしな場合、異常に
対してそのまま用紙収納台を停止させると、用紙収納台
は最上昇位置のまま停止しているので、用紙が用紙収納
台と給紙装置の上部(上カバーなど)との間に挟まった
状態のため、オペレータが用紙を取り除くには給紙装置
を分解しないと取り除けなぐなってしまう、このような
不具合に対しては、用紙収納台の上昇中における異常に
は、用紙収納台を下降させる必要がある。
In addition, if the control CPU goes out of control while the paper storage table is rising and the paper storage table rises beyond the upper limit position, if the paper storage table is stopped due to the abnormality, the paper storage table will rise to the highest position. Since the paper is stuck between the paper storage table and the upper part of the paper feeder (top cover, etc.), the operator must disassemble the paper feeder to remove the paper. In order to avoid such a problem, it is necessary to lower the paper storage table in case of an abnormality while the paper storage table is being raised.

本発明は、上記原因に於ける異常動作に対する装置の破
損や不具合を防ぐための、異常動作修正回路を有する給
紙装置を供給することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feeding device having an abnormal operation correction circuit to prevent damage or malfunction of the apparatus due to abnormal operation due to the above-mentioned causes.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するために本発明は、用紙収納台を昇降
駆動するモータと、このモータを駆動する駆動回路と、
前記用紙収納台の異常動作を検知する異常動作検知手段
と、少なくともこの異常動作検出手段からの信号により
前記駆動回路を制御する制御手段とを備えた給紙装置に
おいて、前記駆動回路が、前記用紙収納台の異常動作時
の前記モータの過負荷電流を検知する過負荷電流検知手
段と、この過負荷電流検知手段が前記過負荷電流を検知
しなときは前記用紙収納台を下限位置まで下降させるよ
う前記モータを駆動する異常動作修正回路とを有する構
成とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention includes a motor that drives a paper storage table up and down, a drive circuit that drives this motor,
In the paper feeding device, the drive circuit includes an abnormal operation detection means for detecting an abnormal operation of the paper storage table, and a control means for controlling the drive circuit based on at least a signal from the abnormal operation detection means. an overload current detection means for detecting an overload current of the motor when the storage table is abnormally operated; and when the overload current detection means does not detect the overload current, the paper storage table is lowered to a lower limit position. and an abnormal operation correction circuit for driving the motor.

〔作 用〕[For production]

このような構成の給紙装置によれば、用紙収納台の異常
上昇等の異常動作を検知する異常動作検知手段が故障し
たり、あるいはモータの駆動回路を制御する制御手段が
故障して用紙収納台が前記異常動作をしても、このとき
のモータの過負荷電流を過負荷電流検知手段が検知して
、この過負荷電流検知手段からの検知信号により異常動
作修正回路が用紙収納台を下限位置まで下降させるよう
モータを駆動することができる。このため、モータ、そ
の駆動回路、あるいは給紙装置そのものが破損すること
を防止でき、特に上述のように給紙装置を分解しなけれ
ばならないような不具合も避けることができる。
According to the paper feeding device having such a configuration, the abnormal operation detection means for detecting an abnormal operation such as an abnormal rise of the paper storage table may fail, or the control means for controlling the motor drive circuit may fail and the paper may not be stored. Even if the table operates abnormally, the overload current detection means detects the overload current of the motor at this time, and the abnormal operation correction circuit adjusts the paper storage table to the lower limit based on the detection signal from the overload current detection means. A motor can be driven to lower it to the position. Therefore, damage to the motor, its drive circuit, or the paper feeder itself can be prevented, and in particular, problems such as the above-mentioned problem of having to disassemble the paper feeder can be avoided.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。第1図ないし第7図は本発明による給紙装置の一実施
例を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. 1 to 7 are diagrams showing an embodiment of a paper feeding device according to the present invention.

第1図には本発明を適用したレーザープリンタの外観構
成を示す、同図において、符号1はプリンク本体であり
、このプリンタ本体1はシステムテーブル2の上に載置
されている。このシステムテーブル2の側部には大量の
用紙を収納して給紙作用を行う給紙装置3が設けられて
おり、また、プリンタ本体1の側部には給紙カセット4
が着脱自在に設けられている。プリンタ本体1の上方に
は、プリント後の記録紙を受けて貯える大量排紙トレイ
6が配設されている。
FIG. 1 shows the external configuration of a laser printer to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 1 is a link main body, and this printer main body 1 is placed on a system table 2. As shown in FIG. A paper feed device 3 that stores a large amount of paper and feeds the paper is provided on the side of the system table 2, and a paper feed cassette 4 is provided on the side of the printer main body 1.
is detachably provided. A large quantity discharge tray 6 is arranged above the printer main body 1 to receive and store printed recording sheets.

給紙装置3には第2図に示すように、その上に用紙8を
載置する給紙トレイ7(用紙収納台)が昇降可能に設け
られ、その用紙8の幅方向の位置決めのための用紙カセ
ットエツジ9の上方には、給紙トレイ上限検知レバー1
0が設けられている。
As shown in FIG. 2, the paper feeding device 3 is provided with a paper feeding tray 7 (paper storage table) on which paper 8 is placed, which can be raised and lowered, and a tray 7 for positioning the paper 8 in the width direction. Above the paper cassette edge 9, there is a paper tray upper limit detection lever 1.
0 is set.

また、用紙8の図中手前側には、用紙8の図中前後方向
の位置ズレを防止する用紙ズレ防止用チェーン11が設
けられている。
Further, on the front side of the paper 8 in the figure, a paper shift prevention chain 11 is provided to prevent the paper 8 from shifting in the front-rear direction in the figure.

また第3図に示すように、上記給紙トレイ7の下側には
その給紙トレイ7を支持する給紙トレイサポートシャフ
ト13があり、この給紙トレイサポートシャフト13は
給紙トレイドライブワイヤ14を介して、給紙トレイ昇
降用モータ15により図中上下方向に駆動されるように
なっている。
Further, as shown in FIG. 3, below the paper feed tray 7 there is a paper feed tray support shaft 13 that supports the paper feed tray 7, and this paper feed tray support shaft 13 is connected to the paper feed tray drive wire 14. The feed tray is driven in the vertical direction in the figure by a motor 15 for raising and lowering the sheet tray.

給紙トレイサポートシャフト13とそれより下方のハウ
ジング底部とのWlには、第4図にも示すように給紙ト
レイ下限検知センサ17が配設されており、上記給紙ト
レイ7あるいは給紙トレイサポートシャフト13の下側
には、その給紙トレイ下限検知センサ17により検知さ
れる検知フィラー18が設けられている。
As shown in FIG. 4, a paper feed tray lower limit detection sensor 17 is disposed at Wl between the paper feed tray support shaft 13 and the bottom of the housing below the paper feed tray support shaft 13, and a paper feed tray lower limit detection sensor 17 is provided. A detection filler 18 is provided below the support shaft 13 and is detected by the paper feed tray lower limit detection sensor 17 .

さらに給紙装置3には第4図に示すように、両If!1
部に給紙トレイ上限検知レバー10に当接可能なストッ
パ20が設けられ、それより図中少し下方には給紙トレ
イ上限検知センサ21が配設されている。この給紙トレ
イ上限検知センサ21は給紙トレイ7がそれ以上上昇で
きない位置に来たことを検知するもので、それ以上の上
昇は異常動作であるため、給紙トレイ上限検知センサ2
1は給紙トレイ7が異常動作をしないようにするための
、異常動作検知手段としての機能を有していることにな
る。また、給紙トレイ下限検知センサ17よりさらに図
中下方のハウジング底部には、電源解除スイッチ23が
配設されている。
Furthermore, as shown in FIG. 4, the paper feeder 3 has both If! 1
A stopper 20 that can come into contact with the paper feed tray upper limit detection lever 10 is provided at a portion thereof, and a paper feed tray upper limit detection sensor 21 is provided slightly below the stopper 20 in the figure. This paper feed tray upper limit detection sensor 21 detects when the paper feed tray 7 has reached a position where it cannot rise any further.Since any further rise is an abnormal operation, the paper feed tray upper limit detection sensor 21
1 has a function as an abnormal operation detection means to prevent the paper feed tray 7 from operating abnormally. Further, a power release switch 23 is provided at the bottom of the housing further below the paper feed tray lower limit detection sensor 17 in the figure.

第5図の制御ブロック図において、符号24は給紙トレ
イ昇降用モータ15を駆動する駆動回路であり、この駆
動回路24は、給紙トレイ上限検知センサ21、あるい
は給紙トレイ下限検知センサ17からの信号を入力する
、制御CPU25(制御手段)により制御されて給紙ト
レイ昇降用モータ15を駆動するようになっている。
In the control block diagram of FIG. 5, reference numeral 24 is a drive circuit that drives the paper feed tray lifting motor 15, and this drive circuit 24 is connected to the paper feed tray upper limit detection sensor 21 or the paper feed tray lower limit detection sensor 17. The paper feed tray lifting motor 15 is driven under the control of a control CPU 25 (control means) which inputs the signal.

駆動回路24は第6図に示す回路構成となっており、符
号31はEOR回路、符号32はNOT回路、符号33
.34はAND回路、符号36〜41はトランジスタ、
符号44は給紙トレイ昇降用モータ15に流れる過負荷
電流を検知する過負荷電流検知部(過負荷電流検知手段
)である、このような駆動回路24にあっては、AND
回路33の出力が“L”のときはトランジスタ36がO
NL、さらにトランジスタ38.41がONとなって給
紙トレイ昇降用モータ15は正方向に回転する。また、
AND回路34の出力が“L″のときはトランジスタ3
7がONL、さらにトランジスタ39.40がONとな
って給紙トレイ昇降用モータ15は逆方向に回転する。
The drive circuit 24 has a circuit configuration shown in FIG. 6, where 31 is an EOR circuit, 32 is a NOT circuit, and 33 is a NOT circuit.
.. 34 is an AND circuit, numerals 36 to 41 are transistors,
Reference numeral 44 is an overload current detection section (overload current detection means) that detects an overload current flowing through the motor 15 for lifting and lowering the paper feed tray.
When the output of the circuit 33 is "L", the transistor 36 is O.
NL and transistors 38 and 41 are turned on, and the paper feed tray lifting motor 15 rotates in the forward direction. Also,
When the output of the AND circuit 34 is “L”, the transistor 3
7 is ONL, and further transistors 39 and 40 are turned on, and the paper feed tray lifting motor 15 rotates in the opposite direction.

NOT回F#132によりAND回路33.34が同時
に“L”を出力することはない。入力信号A。
Due to NOT times F#132, the AND circuits 33 and 34 do not output "L" at the same time. Input signal A.

BはrrlI御CPU25からの入力信号で、入力信号
Cは過負荷電流検知部44からの入力信号で、この入力
信号Cは過負荷電流検知部44が給紙トレイ昇降用モー
タ15の過負荷電流を検知したときは″し”であり、平
常時は“トビとなっている。
B is an input signal from the rrlI control CPU 25, and input signal C is an input signal from the overload current detection section 44. When it detects this, it is "off", and under normal conditions it is "off".

給紙トレイ昇降用モータ15の駆動は制御CPU25か
らの入力信号AとEOR回路31の出力信号で訣まり、
その動作内容は第7図に示す表の通りである。そして、
通常は入力信号Cは“H″であるため、給紙トレイ昇降
用モータ15の駆動は入力信号A、Bで決まり、入力信
号Aが“L″のときに給紙トレイ昇降用モータ15は駆
動する。すなわちこのとき入力信号Bが“Fビ°のとき
給紙トレイ7は下降し、入力信号BがL”のときには給
紙トレイ7は上昇する。過負荷電流検知部44が給紙ト
レイ昇降用モータ15の過負荷電流を検知して入力信号
Cが“L”となったときは、入力信号Bが“トビのとき
は給紙トレイ7は上昇し、逆に入力信号Bが“L”のと
きは給紙トレイ7は下降する。
The paper feed tray lifting motor 15 is driven by the input signal A from the control CPU 25 and the output signal from the EOR circuit 31.
The details of the operation are shown in the table shown in FIG. and,
Normally, the input signal C is "H", so the driving of the paper feed tray lifting motor 15 is determined by the input signals A and B, and when the input signal A is "L", the paper feeding tray lifting motor 15 is driven. do. That is, at this time, when the input signal B is "F Bi°", the paper feed tray 7 is lowered, and when the input signal B is "L", the paper feed tray 7 is raised. When the overload current detection unit 44 detects the overload current of the paper feed tray lifting motor 15 and the input signal C becomes "L", the paper feed tray 7 rises when the input signal B becomes "L". On the other hand, when the input signal B is "L", the paper feed tray 7 is lowered.

しかし、実際の給紙装置3において給紙トレイ昇降用モ
ータ15の過負荷電流は給紙トレイ7の上昇時にのみ検
出されるので、第7図の表において入力信号AがL”、
入力信号Bが“L″、入力信号Cが“H”のときにのみ
検出されることになる。よって給紙トレイ7の下降時や
停止時に給紙トレイ昇降用モータ15の過負荷電流が検
出されることはない。
However, in the actual paper feeding device 3, the overload current of the paper feeding tray lifting motor 15 is detected only when the paper feeding tray 7 is raised, so in the table of FIG.
It is detected only when input signal B is "L" and input signal C is "H". Therefore, an overload current of the paper feed tray lifting motor 15 is not detected when the paper feed tray 7 is lowered or stopped.

通常は、給紙トレイ上限検知レバー10が給紙トレイ上
限検知センサ21に検知されることにより、給紙トレイ
上限検知センサ21は制御CPU25に信号を出力し、
この信号を受けて制御CPU25は駆動回路24に給紙
トレイ昇降用モータ15を停止させるよう制御信号を出
力する。
Normally, when the paper feed tray upper limit detection lever 10 is detected by the paper feed tray upper limit detection sensor 21, the paper feed tray upper limit detection sensor 21 outputs a signal to the control CPU 25,
Upon receiving this signal, the control CPU 25 outputs a control signal to the drive circuit 24 to stop the paper feed tray lifting motor 15.

しかし、給紙トレイ上限検知センサ21の故障、あるい
は制御CPU25の暴走等により給紙トレイ上限検知セ
ンサ21が給紙トレイ上限検知レバー10を検知不能と
なったときは、給紙トレイ上限検知レバー10は給紙ト
レイ上限検知センサ21を通過してしまい、ストッパ2
0に当接して給紙トレイ7はストッパ20により給紙ト
レイ上限検知レバー10を介して上昇を強引に停止され
る。このなめ、給紙トレイ昇降用モータ15に過負荷が
かかることにより給紙トレイ昇降用モータ15に過負荷
電流が流れ、これを過負荷電流検知部44が検知する。
However, when the paper feed tray upper limit detection sensor 21 is unable to detect the paper feed tray upper limit detection lever 10 due to a failure of the paper feed tray upper limit detection sensor 21 or a runaway of the control CPU 25, etc., the paper feed tray upper limit detection lever 10 passes through the paper feed tray upper limit detection sensor 21, and the stopper 2
0, the paper feed tray 7 is forcibly stopped from rising by the stopper 20 via the paper feed tray upper limit detection lever 10. Due to this overload applied to the motor 15 for raising and lowering the paper feed tray, an overload current flows through the motor 15 for raising and lowering the paper feed tray, and the overload current detection section 44 detects this.

このように給紙トレイ7の上昇時に過負荷電流検知部4
4が過負荷電流を検知すると、第7図の表から判断して
給紙トレイ7は下限位置まで下降される。このため、給
紙トレイ昇降用モータ15、駆動回路24、あるいは給
紙装置3の給紙トレイ7等が破損することを防止するこ
とができる。特に、従来のように給紙トレイ7が上限位
置で停止してしまった場合のように、給紙装置3を分解
しなければならないという不具合も避けることができる
In this way, when the paper feed tray 7 is raised, the overload current detection unit 4
4 detects an overload current, the paper feed tray 7 is lowered to the lower limit position as judged from the table in FIG. Therefore, damage to the paper feed tray lifting motor 15, the drive circuit 24, the paper feed tray 7 of the paper feed device 3, etc. can be prevented. In particular, it is possible to avoid the problem of having to disassemble the paper feeding device 3, which is the case in the conventional case where the paper feeding tray 7 stops at the upper limit position.

また、上述のように給紙トレイ7が下降してきたとき、
給紙トレイ下限検知センサ17が検知フィラー18を介
して給紙トレイ7が下限位置に達したことを検知すると
、給紙トレイ昇降用モータ15は駆動回路24 G、:
より停止されて給紙トレイ7も停止する。しかし、給紙
トレイ下限検知センサ17の故障、あるいは制御CPU
25の暴走等により給紙トレイ下限検知センサ17が検
知不能となったときは、給紙トレイ7あるいは給紙トレ
イサポートシャフト13は給紙トレイ下限検知センサ1
7を通過して電源解除スイッチ23に当接する。このこ
とにより電源解除スイッチ23がONとなって、給紙ト
レイ昇降用モータ15への電源供給を遮断し、給紙トレ
イ昇降用モータ15が停止して給紙トレイ7をも停止さ
せる。
Also, when the paper feed tray 7 descends as described above,
When the paper feed tray lower limit detection sensor 17 detects that the paper feed tray 7 has reached the lower limit position via the detection filler 18, the paper feed tray lifting motor 15 is activated by the drive circuit 24G:
When the paper feed tray 7 is stopped, the paper feed tray 7 is also stopped. However, if the paper feed tray lower limit detection sensor 17 is malfunctioning or the control CPU
When the paper feed tray lower limit detection sensor 17 becomes unable to detect the paper feed tray lower limit detection sensor 17 due to runaway of the paper feed tray 7 or the paper feed tray support shaft 13, the paper feed tray lower limit detection sensor 1
7 and comes into contact with the power release switch 23. This turns on the power release switch 23, cuts off the power supply to the paper feed tray lifting motor 15, stops the paper feed tray lifting motor 15, and also stops the paper feed tray 7.

このようにして、給紙トレイ7の下降において上記と同
様の故障が生じても、直ちに給紙トレイ7を停止させる
ことができ、このためやはり、給紙トレイ昇降用モータ
15、駆動回路24、あるいは給紙装置3の給紙トレイ
7等が破損することを防止することができる。
In this way, even if a failure similar to the above occurs when the paper feed tray 7 is lowered, the paper feed tray 7 can be stopped immediately, and therefore the paper feed tray lifting motor 15, drive circuit 24, Alternatively, it is possible to prevent the paper feed tray 7 and the like of the paper feed device 3 from being damaged.

なお、上記実施例においては本発明をレーザープリンタ
に適用したものについて説明したが、本発明はレーザー
プリンタ以外の他の給紙装置にも適用してもよい。
In the above embodiments, the present invention was applied to a laser printer, but the present invention may also be applied to other paper feeding devices other than laser printers.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、用紙収納台の異常
上昇等の異常動作を検知する異常動作検知手段が故障し
たり、あるいはモータの駆動回路を制御する制御手段が
故障して用紙収納台が前記異常動作をしても、このとき
のモータの過負荷電流を過負荷電流検知手段が検知して
、この過負荷電流検知手段からの検知信号により異常動
作修正回路が用紙収納台を下限位置まで干降させるよう
モータを駆動することができる。このため、モータ、そ
の駆動回路、あるいは給紙装置そのものが破損すること
を防止でき、特に上述のように給紙装置を分解しなけれ
ばならないような不具合も避けることができる。
As explained above, according to the present invention, if the abnormal operation detection means for detecting an abnormal operation such as an abnormal rise of the paper storage stand fails, or the control means for controlling the motor drive circuit fails, the paper storage stand Even if the above-mentioned abnormal operation occurs, the overload current detection means detects the overload current of the motor at this time, and the abnormal operation correction circuit moves the paper storage table to the lower limit position based on the detection signal from the overload current detection means. The motor can be driven to dry up and down. Therefore, damage to the motor, its drive circuit, or the paper feeder itself can be prevented, and in particular, problems such as the above-mentioned problem of having to disassemble the paper feeder can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第7図は本発明による給紙装置の一実施例
を示す図であり、第1図は本発明が適用されるレーザー
プリンタの外観構成図、第2図は給紙装置の内部の斜視
図、第3図は給紙装置の駆動機構を示す斜視図、第4図
は各種検知手段の位置を示す給紙装置の概略正面図、第
5図は給紙装置の制御ブロック図、第6図はモータ駆動
回路の回路構成図、第7図は制@CPUと過負荷電流検
知部からの出力と給紙トレイの動作内容との関係を示す
我国である。 7・・・・・・給紙トレイ(用紙収納台)15・・・・
・・給紙トレイ昇降用モータ21・・・・・・給紙トレ
イ上限検知センサ(異常動作検知手段) 24・・・・・・駆動回路(異常動作修正回路)25・
・・・・・制御CPU (制御手段)44・・・・・・
過負荷電流検知部 (過負荷電流検知手段) 第6 図
1 to 7 are diagrams showing an embodiment of a paper feeding device according to the present invention, FIG. 1 is an external configuration diagram of a laser printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an internal diagram of the paper feeding device. 3 is a perspective view showing the drive mechanism of the paper feeding device, FIG. 4 is a schematic front view of the paper feeding device showing the positions of various detection means, FIG. 5 is a control block diagram of the paper feeding device, FIG. 6 is a circuit configuration diagram of the motor drive circuit, and FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the output from the control CPU and overload current detection section and the operation contents of the paper feed tray. 7... Paper feed tray (paper storage stand) 15...
...Paper feed tray lifting motor 21... Paper feed tray upper limit detection sensor (abnormal operation detection means) 24... Drive circuit (abnormal operation correction circuit) 25.
...Control CPU (control means) 44...
Overload current detection section (overload current detection means) Fig. 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 用紙収納台を昇降駆動するモータと、このモータを駆動
する駆動回路と、前記用紙収納台の異常動作を検知する
異常動作検知手段と、少なくともこの異常動作検出手段
からの信号により前記駆動回路を制御する制御手段とを
備えた給紙装置において、前記駆動回路が、前記用紙収
納台の異常動作時の前記モータの過負荷電流を検知する
過負荷電流検知手段と、この過負荷電流検知手段が前記
過負荷電流を検知したときは前記用紙収納台を下限位置
まで下降させるよう前記モータを駆動する異常動作修正
回路とを有することを特徴とする給紙装置。
A motor for driving the paper storage table up and down, a drive circuit for driving the motor, an abnormal operation detection means for detecting an abnormal operation of the paper storage table, and a signal from at least the abnormal operation detection means to control the drive circuit. In the paper feeding device, the drive circuit includes an overload current detection means for detecting an overload current of the motor when the paper storage table is abnormally operated; A paper feeding device comprising: an abnormal operation correction circuit that drives the motor to lower the paper storage table to a lower limit position when an overload current is detected.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10705462B2 (en) * 2017-01-30 2020-07-07 Kyocera Document Solutions, Inc. Image forming apparatus detecting status of motor

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