JPH0346615Y2 - - Google Patents
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- JPH0346615Y2 JPH0346615Y2 JP1984115390U JP11539084U JPH0346615Y2 JP H0346615 Y2 JPH0346615 Y2 JP H0346615Y2 JP 1984115390 U JP1984115390 U JP 1984115390U JP 11539084 U JP11539084 U JP 11539084U JP H0346615 Y2 JPH0346615 Y2 JP H0346615Y2
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- inner carrier
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- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
−産業上の利用分野−
この考案は、フラツトベツド型、すなわち定位
置に置かれた原稿を１次元イメージセンサの主走
査とキヤリアの移動による副走査とによりTVス
キヤン方式により読み取るイメージ入力装置に関
するものである。[Detailed description of the invention] -Field of industrial application- This invention is a flatbed type, that is, a TV scan method that uses a one-dimensional image sensor for main scanning and sub-scanning by moving a carrier to scan an original placed in a fixed position. The present invention relates to an image input device for reading.
−従来の技術−
第４図は従来のフラツトベツド型イメージ入力
装置の一例を示したもので、原稿台１８上に置か
れた原稿からの読み取り光Ｌは、キヤリア１９に
搭載された反射鏡２０で90度反射させた後第２キ
ヤリア２１に搭載された反射鏡２２，２３で180
度転向させて不動部材に設けられた結像レンズ２
４を経てイメージセンサ２５に結像させるように
なつている。原稿読み取り時における副走査は、
キヤリア１９の移動によつて行われるのである
が、第４図示の構造のものでは、キヤリア１９が
移動しても原稿面からイメージセンサ２５までの
光路長が変化しないように第２キヤリア２１をキ
ヤリア１９と同方向にその1/2の速度で移動させ
るようにしている。なお、第４図中、２６は装置
の筐体、２７は原稿の読み取り部を照明する為に
キヤリア１９に搭載されている光源ランプであ
る。- Prior Art - FIG. 4 shows an example of a conventional flatbed type image input device, in which reading light L from a document placed on a document table 18 is reflected by a reflecting mirror 20 mounted on a carrier 19. After reflecting 90 degrees, the reflectors 22 and 23 mounted on the second carrier 21 reflect 180 degrees.
Imaging lens 2 mounted on a stationary member by turning the angle
4, the image is formed on the image sensor 25. Sub-scanning when reading a document is
This is done by moving the carrier 19, but in the structure shown in FIG. 4, the second carrier 21 is moved so that the optical path length from the document surface to the image sensor 25 does not change even if the carrier 19 moves. I am trying to move it in the same direction as 19 at 1/2 the speed. In FIG. 4, 26 is a housing of the apparatus, and 27 is a light source lamp mounted on the carrier 19 for illuminating the document reading section.
第５図に示す他の従来例は、イメージセンサ２
５と結像レンズ２４とを反射鏡２０と背中合わせ
にしてキヤリア１９に搭載したものであり、筐体
２６の内側にそれぞれ90度の角度で固定された反
射鏡２８，２９，３０，３１で読み取り光Ｌを
360度転向させて結像レンズ２４を経てイメージ
センサ２５に結像させるというものである（例え
ば特開昭58−57858号）。 Another conventional example shown in FIG.
5 and an imaging lens 24 are mounted on a carrier 19 back to back with a reflecting mirror 20, and reading is performed by reflecting mirrors 28, 29, 30, and 31 each fixed at an angle of 90 degrees inside a housing 26. Light L
The image is rotated 360 degrees and formed into an image on the image sensor 25 via the imaging lens 24 (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-57858).
また他の構造として、第６図に示すように、結
像レンズ２４およびイメージセンサ２５をキヤリ
ア１９に搭載する構造も提唱されている。この第
６図示の構造のものでは、原稿面からイメージセ
ンサ２５までの所定の光路長を得るために、キヤ
リア１９に２枚の反射鏡３２，３３を搭載して読
み取り光Ｌを反射鏡３２，３３間で繰り返し反射
させるようにしている。 Furthermore, as another structure, as shown in FIG. 6, a structure in which an imaging lens 24 and an image sensor 25 are mounted on a carrier 19 has been proposed. In the structure shown in FIG. 6, in order to obtain a predetermined optical path length from the document surface to the image sensor 25, two reflecting mirrors 32 and 33 are mounted on the carrier 19, and the reading light L is transferred to the reflecting mirror 32, 33. It is made to reflect repeatedly between 33 and 33 seconds.
−考案が解決しようとする問題点−
前述したように第４図示の従来構造のもので
は、第２キヤリア２１をキヤリア１９と同方向に
１／２の速度で移動させる必要があるが、第２キヤ
リア２１とキヤリア１９との相対速度の誤差は光
路長に２倍の誤差となつてあらわれ、第２キヤリ
ア２１に上下動があると、イメージセンサ２５に
入射する読み取り光が２倍の軸振れを起こす。従
つて、第２キヤリア２１のガイド構造及びその駆
動系も精密なものを必要とし、装置のコストを上
昇させる原因となる。-Problems to be solved by the invention- As mentioned above, in the conventional structure shown in Figure 4, it is necessary to move the second carrier 21 in the same direction as the carrier 19 at 1/2 the speed. An error in the relative speed between the carrier 21 and the carrier 19 appears as a double error in the optical path length, and if the second carrier 21 moves up and down, the reading light incident on the image sensor 25 will experience twice the axial deflection. wake up Therefore, the guide structure of the second carrier 21 and its drive system also require precision, which causes an increase in the cost of the device.
第５図に示す従来構造のものは、反射鏡２８と
３１との間隔をキヤリア１９の移動ストロークよ
り大きくしなければならないので光路長が必要以
上に長くなり、焦点距離の大きいレンズを用いな
ければならなくなる。焦点距離が大きいとレンズ
を大径としなければ画像が暗くなつて読み取り速
度が低下してしまうが、大径のレンズは大変高価
であり、低廉かつコンパクトな装置を得ることが
出来なくなつてしまう。 In the conventional structure shown in FIG. 5, the distance between the reflecting mirrors 28 and 31 must be larger than the movement stroke of the carrier 19, so the optical path length becomes longer than necessary, and a lens with a large focal length must be used. It will stop happening. If the focal length is large, the image will be dark and the reading speed will be reduced unless the lens has a large diameter, but large diameter lenses are very expensive, making it impossible to obtain an inexpensive and compact device. .
また、第６図に示す従来構造のものは、原稿面
からイメージセンサ２５までの光路長に制約があ
り、結像レンズ２４として焦点距離の短いレンズ
を使用してやる必要があるが、焦点距離の短いレ
ンズは画角が大きいために原稿が少しでも浮き上
がると倍率が大きく変化するので、原稿の撓み等
により画像に歪みが生じ、像の周辺光量も落ちる
という問題がある。 Further, in the conventional structure shown in FIG. 6, there is a restriction on the optical path length from the document surface to the image sensor 25, and it is necessary to use a lens with a short focal length as the imaging lens 24. Since the lens has a large angle of view, the magnification changes greatly if the original is lifted even slightly, causing problems such as distortion of the image due to bending of the original, and a reduction in the amount of light around the edges of the image.
この考案は、上記従来装置の問題点を解決して
より安価でコンパクトなイメージ入力装置を提供
することを目的としてなされたものである。 This invention was made for the purpose of solving the problems of the conventional device described above and providing a cheaper and more compact image input device.
−問題点を解決するための手段−
図示実施例の符号を用いて説明すれば、この考
案のイメージ入力装置は、キヤリアを内側キヤリ
ア４と外側キヤリア１３とに分割している。内側
キヤリア４は、従来のキヤリアと同様に、副走査
方向に駆動され、外側キヤリア１３は内側キヤリ
ア４を案内しているガイド３に沿つて自由移動可
能に装着される。- Means for Solving the Problems - To explain using the reference numerals of the illustrated embodiment, the image input device of this invention has a carrier divided into an inner carrier 4 and an outer carrier 13. The inner carrier 4 is driven in the sub-scanning direction like a conventional carrier, and the outer carrier 13 is mounted so as to be freely movable along the guide 3 that guides the inner carrier 4.
内側キヤリア４には、原稿台２上の用紙からの
読み取り光Ｌを副走査方向に反射させる反射鏡６
とイメージセンサ７および結像レンズ８とを背中
合わせにして搭載する。外側キヤリア１３には、
内側キヤリアの反射鏡６で副走査方向に照射され
た光を360度転向させる複数枚の反射鏡９ないし
１２を搭載する。このように搭載された複数枚の
反射鏡９ないし１２は、その反射光の光路で内側
キヤリア４を包囲する形態となる。 The inner carrier 4 includes a reflecting mirror 6 that reflects the reading light L from the paper on the document table 2 in the sub-scanning direction.
, an image sensor 7 and an imaging lens 8 are mounted back to back. In the outer carrier 13,
A plurality of reflecting mirrors 9 to 12 are mounted to turn the light irradiated in the sub-scanning direction by 360 degrees by the reflecting mirror 6 of the inner carrier. The plurality of reflecting mirrors 9 to 12 mounted in this manner surround the inner carrier 4 with the optical path of the reflected light.
内側キヤリア４に搭載された反射鏡６で反射さ
れた読み取り光Ｌは、外側キヤリア１３の複数枚
の反射鏡９ないし１２で360度転向されて内側キ
ヤリア４の反対側より入射し、前記結像レンズ８
を経て前記イメージセンサ７上に結像される。 The reading light L reflected by the reflecting mirror 6 mounted on the inner carrier 4 is turned 360 degrees by the plurality of reflecting mirrors 9 to 12 of the outer carrier 13 and enters the inner carrier 4 from the opposite side, and forms the image. lens 8
The image is then formed on the image sensor 7.
−作用−
上記構成によれば、反射鏡６を出てからイメー
ジセンサ７に投射されるまでの光路の長さは、内
側キヤリア４の移動位置に関わらず一定すること
ができ、副走査方向に長い原稿を読み取る場合で
あつても光路長を適度に設定することができる。
また、原稿読み取り時に内側キヤリア４のみを駆
動してやればよく、外側キヤリア１３の駆動系も
必要としない。- Effect - According to the above configuration, the length of the optical path from exiting the reflector 6 to being projected onto the image sensor 7 can be constant regardless of the moving position of the inner carrier 4, and can be Even when reading a long original, the optical path length can be set appropriately.
Furthermore, it is sufficient to drive only the inner carrier 4 when reading a document, and a drive system for the outer carrier 13 is not required.
−実施例−
第１図は本考案の一実施例を示すもので、１は
装置の筐体、２は筐体１の上面に設けられた原稿
台、３は原稿台２と平行に架設されたガイドロツ
ド、４はガイドロツド３に摺動自在に装着された
内側キヤリア、５は原稿照明用の光源ランプ、６
は反射鏡、７は１次元イメージセンサ、８は結像
レンズ、９，１０，１１，１２は反射鏡である。-Example- Fig. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is a housing of the device, 2 is a document table provided on the top surface of the case 1, and 3 is a document table installed parallel to the document table 2. 4 is an inner carrier slidably attached to the guide rod 3; 5 is a light source lamp for document illumination; 6 is an inner carrier slidably attached to the guide rod 3;
7 is a one-dimensional image sensor, 8 is an imaging lens, and 9, 10, 11, and 12 are reflecting mirrors.
反射鏡９ないし１２はガイドロツド３に摺動自
在に設けた外側キヤリア１３に装着されている。
この外側キヤリア１３には駆動機構は設けられて
いない。１４，１５および１６，１７は、外側キ
ヤリア１３に設けた緩衝装置で、内側キヤリア４
が緩衝装置１４または１５に衝突することにより
外側キヤリア１３が移動する。緩衝装置１４，１
５は内側キヤリア４と外側キヤリア１３とが衝突
したときの衝撃を緩和するために、緩衝装置１
６，１７は外側キヤリア１３が筐体１に衝突した
ときの衝撃を緩和するために設けられたものであ
る。第２図および第３図は、内側キヤリア４が図
上右端および左端に移動したときの外側キヤリア
１３の位置を模式的に示したものである。反射鏡
６は原稿からの読み取り光Ｌを内側キヤリア４の
移動方向（ガイドロツド３と平行な方向）に反射
させるように内側キヤリア４に搭載されている。
イメージセンサ７と結像レンズ８とは、反射鏡６
と背中合わせにして内側キヤリア４に搭載されて
いる。内側キヤリア４は図示しない駆動機構によ
りガイドロツド３に沿つて走行して原稿読み取り
時の副走査をおこなう。 The reflectors 9 to 12 are mounted on an outer carrier 13 slidably mounted on the guide rod 3.
This outer carrier 13 is not provided with a drive mechanism. 14, 15 and 16, 17 are shock absorbers provided on the outer carrier 13;
collides with the shock absorber 14 or 15, causing the outer carrier 13 to move. Shock absorber 14,1
5 is a shock absorber 1 for mitigating the impact when the inner carrier 4 and the outer carrier 13 collide.
6 and 17 are provided to reduce the impact when the outer carrier 13 collides with the housing 1. 2 and 3 schematically show the position of the outer carrier 13 when the inner carrier 4 moves to the right end and left end in the drawings. The reflecting mirror 6 is mounted on the inner carrier 4 so as to reflect the reading light L from the original in the moving direction of the inner carrier 4 (in a direction parallel to the guide rod 3).
The image sensor 7 and the imaging lens 8 are the reflecting mirror 6
They are mounted back to back on the inner carrier 4. The inner carrier 4 travels along the guide rod 3 by a drive mechanism (not shown) to perform sub-scanning when reading a document.
反射鏡６から反射された光は反射鏡９ないし１
２で順次反射されて360度転向され、反対側から
内側キヤリア４に投射されて結像レンズ８を経て
イメージセンサ７に結像される。 The light reflected from the reflector 6 is transmitted to the reflector 9 or 1.
2 and turned 360 degrees, projected onto the inner carrier 4 from the opposite side, and formed into an image on the image sensor 7 via the imaging lens 8.
読み取り光Ｌを360度転向させるための反射鏡
９ないし１２は、４枚用いてそれぞれにより90度
ずつ転向させるのが合理的であるが、必ずしも４
枚でなければならない訳ではない。例えば、反射
鏡９と１２との間の１枚の反射鏡で光をＶ字型に
反射させる構成とし、３枚とすることもできる。
反射鏡９ないし１２は、反射鏡９と１２とが反射
鏡６およびイメージセンサ７の移動軸線上にあつ
て反射鏡６からの光が反射鏡９に投射され、反射
鏡１２からの光がイメージセンサ７に投射される
ようになつており、かつ、反射鏡９ないし１２の
相対位置が変わらないように装着されていればた
りる。 It is reasonable to use four reflecting mirrors 9 to 12 for turning the reading light L by 360 degrees, but it is not necessary to use four reflecting mirrors to turn the reading light L by 90 degrees.
It doesn't have to be one piece. For example, one reflective mirror between the reflective mirrors 9 and 12 may be configured to reflect light in a V-shape, or three reflective mirrors may be used.
The reflecting mirrors 9 to 12 are arranged on the movement axis of the reflecting mirror 6 and the image sensor 7, so that the light from the reflecting mirror 6 is projected onto the reflecting mirror 9, and the light from the reflecting mirror 12 is projected onto the image sensor. This is true if the light is projected onto the sensor 7 and the reflecting mirrors 9 to 12 are mounted so that their relative positions do not change.
反射鏡９ないし１２が上述のように装着されて
いれば、内側キヤリア４及び外側キヤリア１３が
ガイドロツド３上をどのように移動しても読み取
り光Ｌの光路長は変化しない。 If the reflecting mirrors 9 to 12 are mounted as described above, the optical path length of the reading light L will not change no matter how the inner carrier 4 and outer carrier 13 move on the guide rod 3.
このように、反射鏡９ないし１２を内側キヤリ
ア４と同方向に摺動自在な外側キヤリア１３に設
けてやれば、外側キヤリア１３と内側キヤリア４
がガイドロツド３に沿つてどのように移動しても
反射鏡６からイメージセンサ７に至る光路の長さ
は変化しない。従つて、外側キヤリア１３を駆動
してやる必要はなく、また、外側キヤリア１３が
多少上下左右に移動したり傾斜してもイメージセ
ンサ７に投射される光軸の位置は変わらないか
ら、外側キヤリア１３のガイド構造もそれほど精
密にする必要はないので、装置が安価になる。更
に副走査方向に長い原稿を読み取る場合にも光路
長を適度に設定することができ、標準的な焦点距
離を有する安価なレンズを用いることができる。 In this way, if the reflecting mirrors 9 to 12 are provided on the outer carrier 13 which is slidable in the same direction as the inner carrier 4, the outer carrier 13 and the inner carrier 4
No matter how the lens moves along the guide rod 3, the length of the optical path from the reflector 6 to the image sensor 7 does not change. Therefore, there is no need to drive the outer carrier 13, and even if the outer carrier 13 moves up and down, left and right, or tilts, the position of the optical axis projected onto the image sensor 7 does not change. Since the guide structure does not need to be so precise, the device becomes inexpensive. Furthermore, even when reading a document long in the sub-scanning direction, the optical path length can be set appropriately, and an inexpensive lens with a standard focal length can be used.
−考案の効果−
以上のように本考案によれば、フラツトベツド
型イメージ入力装置において、キヤリアの移動に
よる光路長の変化をより簡易な構造で避けること
ができ、原稿面からイメージセンサに至る光路長
を任意の長さに設定することができるから、より
構造が簡単でコンパクトな装置をうることがで
き、小型、軽量で安価なイメージ入力装置を提供
することができるという効果がある。- Effects of the invention - As described above, according to the invention, in a flatbed type image input device, changes in the optical path length due to carrier movement can be avoided with a simpler structure, and the optical path length from the document surface to the image sensor can be avoided. can be set to any length, a device with a simpler and more compact structure can be obtained, and an image input device that is small, lightweight, and inexpensive can be provided.
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図および第３図は本実施例における内側キヤリア
の移動位置と外側キヤリアの移動位置との関係を
模式的に示す図である。第４図ないし第６図は従
来例を示す断面図である。
図中、２は原稿台、３はガイドロツド、４は内
側キヤリア、６は反射鏡、７は１次元イメージセ
ンサ、８は結像レンズ、９ないし１２は反射鏡、
１３は外側キヤリア、Ｌは読み取り光である。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention;
3 and 3 are diagrams schematically showing the relationship between the moving position of the inner carrier and the moving position of the outer carrier in this embodiment. 4 to 6 are cross-sectional views showing conventional examples. In the figure, 2 is a document table, 3 is a guide rod, 4 is an inner carrier, 6 is a reflector, 7 is a one-dimensional image sensor, 8 is an imaging lens, 9 to 12 are reflectors,
13 is an outer carrier, and L is a reading light.
Claims (1)
メージセンサの主走査とキヤリアの移動による副
走査とでTVスキヤン方式により読み取るイメー
ジ入力装置において、 キヤリアが内側キヤリア４と外側キヤリア１３
とで構成され、内側キヤリア４は副走査方向に駆
動され、外側キヤリア１３は内側キヤリア４と同
一のガイド３に沿つて自由移動可能であり、内側
キヤリア４には原稿台２上の用紙からの読み取り
光Ｌを副走査方向に反射させる反射鏡６とイメー
ジセンサ７および結像レンズ８とが背中合わせに
して搭載され、 外側キヤリア１３には副走査方向に照射された
光を360度転向させるための複数枚の反射鏡９〜
１２がその反射光の光路で内側キヤリア４を包囲
する形態で装着されており、 内側キヤリア４に搭載された反射鏡６で反射さ
れた読み取り光Ｌを外側キヤリア１３の複数枚の
反射鏡９〜１２で360度転向させて内側キヤリア
４の反対側より前記結像レンズ８を経て前記イメ
ージセンサ７上に結像させることを特徴とする、
イメージ入力装置。[Claims for Utility Model Registration] In an image input device that reads character or graphic information on a two-dimensional plane using a TV scan method using main scanning of a one-dimensional image sensor and sub-scanning by moving a carrier, the carrier is an inner carrier 4. Outer carrier 13
The inner carrier 4 is driven in the sub-scanning direction, the outer carrier 13 is freely movable along the same guide 3 as the inner carrier 4, and the inner carrier 4 is A reflector 6 for reflecting the reading light L in the sub-scanning direction, an image sensor 7 and an imaging lens 8 are mounted back to back, and the outer carrier 13 has a mirror for turning the light irradiated in the sub-scanning direction 360 degrees. Multiple reflecting mirrors 9~
12 is mounted in such a manner that it surrounds the inner carrier 4 with the optical path of the reflected light, and the reading light L reflected by the reflector 6 mounted on the inner carrier 4 is transmitted to a plurality of reflectors 9 to 12 of the outer carrier 13. 12, and the image is formed on the image sensor 7 through the imaging lens 8 from the opposite side of the inner carrier 4.
Image input device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11539084U JPS6133559U (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | image input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11539084U JPS6133559U (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | image input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133559U JPS6133559U (en) | 1986-02-28 |
| JPH0346615Y2 true JPH0346615Y2 (en) | 1991-10-02 |
Family
ID=30674360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11539084U Granted JPS6133559U (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | image input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133559U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57101472A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-24 | Fuji Xerox Co Ltd | Image reader |
| JPS5846766A (en) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Canon Inc | Original reading device |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP11539084U patent/JPS6133559U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57101472A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-24 | Fuji Xerox Co Ltd | Image reader |
| JPS5846766A (en) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Canon Inc | Original reading device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6133559U (en) | 1986-02-28 |
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