JPH0345917A - Scope objective oscillatory structure - Google Patents
Scope objective oscillatory structureInfo
- Publication number
- JPH0345917A JPH0345917A JP18198789A JP18198789A JPH0345917A JP H0345917 A JPH0345917 A JP H0345917A JP 18198789 A JP18198789 A JP 18198789A JP 18198789 A JP18198789 A JP 18198789A JP H0345917 A JPH0345917 A JP H0345917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- connector
- oscillation
- tip
- spiral tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 title 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 7
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 7
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 241000219146 Gossypium Species 0.000 description 1
- 206010028347 Muscle twitching Diseases 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスコープ対物首振構造体に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a scope objective oscillation structure.
（従来の技術〕
従来、第９図に例示するようなスコープ対物首振構造ａ
が用いられている。即ち、首振部長ｌの両支点す、ｃで
イメージガイドｅに連結具ｆ、 ｇを固着し、首振用
ワイヤｈの先端を最先端の連結具ｆに固着すると共に、
他方の連結具ｇの偏心した小孔に該ワイヤｈを摺動自在
に挿通し、かつ、アウターチューブｉを被覆して構成さ
れていた。(Prior art) Conventionally, a scope objective swing structure a as illustrated in FIG.
is used. That is, the connecting devices f and g are fixed to the image guide e at both fulcrums of the oscillating length l and c, and the tip of the oscillating wire h is fixed to the most advanced connecting device f,
The wire h was slidably inserted into an eccentric small hole of the other connector g, and was covered with an outer tube i.
ここで、アウターチューブｉの作用と必要性を説明すれ
ば、第１０図に於て、ワイヤｈを図外右方から引張れば
、イメージガイドｅの上記首振部長ｌは一定であるから
、同図のようにイメージガイドｅは曲りを生ずる。この
ようにワイヤｈが弓の弦のように張ってイメージガイド
ｅから大きく離れる部分が生ずる。これを防止して、イ
メージガイドｅとワイヤｈとの並列距離を限定させ、第
１１図の如く藺げるためにアウターチューブｉを必要と
する。Here, to explain the function and necessity of the outer tube i, in FIG. 10, if the wire h is pulled from the right side (not shown), the oscillation length l of the image guide e remains constant. As shown in the figure, the image guide e is bent. In this way, there is a portion where the wire h is stretched like the string of a bow and is far away from the image guide e. In order to prevent this and limit the parallel distance between the image guide e and the wire h, an outer tube i is required to prevent this from happening as shown in FIG.
〔発明が解決しようとする課題］
このような従来のスコープ対物首振構造ａでは、アウタ
ーチューブｉの径が大きく、イメージガイドｅ及びその
他のライトガイド等のスコープ構成挿入体の径も大きく
なると、曲げ（首振り）に対する抵抗が増大し、これに
伴って、ワイヤｈの張りを増加せねばならない。そのた
め、第１２図と第１３図に示す様に、ワイヤｈが強く弓
の弦の直線状に張ろうとして、アウターチューブｉに変
形−引きつり変形 を発生し、不自然な曲り（首振
り）となるといった問題があった。また、アウターチュ
ーブｉが破損するという問題もあった。[Problems to be Solved by the Invention] In such a conventional scope objective swing structure a, when the diameter of the outer tube i is large and the diameter of the scope component inserts such as the image guide e and other light guides is also large, The resistance to bending (swinging) increases and the tension in the wire h has to be increased accordingly. As a result, as shown in Figures 12 and 13, the wire h tries to be stretched strongly in the straight line of the bow string, causing deformation and pulling deformation in the outer tube i, resulting in an unnatural bend (swing). There was a problem that. There was also the problem that the outer tube i was damaged.
なお、上述の如く説明した従来例では、一方向のみの首
振りであるが、２方向の首振りを行わせようとすれば、
首振用ワイヤｈを２本とすればよいが、この場合も同様
に上述の如く種々の問題がある。In addition, in the conventional example explained above, the head swings in only one direction, but if you want to make the head swing in two directions,
Although it is sufficient to use two swinging wires h, there are various problems in this case as well, as described above.
また、首振用ワイヤがワイヤアウター内に挿通されるス
コープ対物首振構造体では、該ワイヤアウターは、通常
、第９図に示す連結具ｇに固着されるが、この場合、該
連結具ｇにバイブを固着し、該パイプ内にこのワイヤア
ウターの先端部を挿入固着していた。従って、パイプ分
、首振構造ａの内部のスペースが小となり、あまり、チ
ューブ等を挿入することができなかった。In addition, in a scope objective oscillation structure in which a oscillation wire is inserted into a wire outer, the wire outer is usually fixed to a connector g shown in FIG. A vibrator was fixed to the pipe, and the tip of the wire outer was inserted and fixed into the pipe. Therefore, the space inside the oscillating structure a became small by the size of the pipe, and it was not possible to insert a tube or the like.
そこで、本発明は、２方向の首振を行うことができ、し
かも、イメージガイド及びアウターチューブが破損しに
くいスコープ対物首振構造体を提供することを−の目的
とし、また、ワイヤアウターを備えたものであっても、
先端筒状体（首振部）の内部を有効に使用することがで
き、あるいは、該先端筒状体の外径寸法が大とならない
スコープ対物首振構造体を提供することを他の目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a scope objective oscillation structure that can perform oscillation in two directions, and in which the image guide and outer tube are less likely to be damaged. Even if it is
Another purpose is to provide a scope objective oscillating structure that can effectively use the inside of a cylindrical tip (oscillating part) or that does not increase the outer diameter of the cylindrical tip. do.
〔課題を解決するための手段］
上述の−の目的を遠戚するために、本発明に係るスコー
プ対物首振構造体は、帯状体を螺旋状に巻設してなる弯
曲変形可能なスパイラルチューブの先端に短筒状第１連
結具を連結すると共に、該スパイラルチューブの基端に
短筒状第２連結具を連結して先端筒状体を形成し、かつ
、横断面における約１８０°対称位置に配設される一対
のイメージガイドを上記先端筒状体内に挿入して、上記
第２連結具に該イメージガイドを固着すると共に、該イ
メージガイドの先端を上記第１連結具に固着し、さらに
、両イメージガイドの軸心を含む平面と略直交する平面
内で約１８０°対称位置に配設される一対の首振用ワイ
ヤを、上記先端筒状体内に挿入すると共に、該首振用ワ
イヤの先端を上記短筒状第１連結具に固着したものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to remotely achieve the above-mentioned object -, a scope objective oscillating structure according to the present invention includes a spiral tube capable of being curved and deformed, which is formed by winding a band-shaped body in a spiral manner. A short cylindrical first connector is connected to the distal end of the spiral tube, and a short cylindrical second connector is connected to the proximal end of the spiral tube to form a distal end cylindrical body, and the spiral tube has approximately 180° symmetry in the cross section. inserting a pair of image guides disposed at positions into the cylindrical tip body, fixing the image guides to the second connector, and fixing the tips of the image guides to the first connector; Furthermore, a pair of oscillation wires arranged approximately 180° symmetrically in a plane substantially orthogonal to a plane containing the axes of both image guides are inserted into the tip cylindrical body, and The tip of the wire is fixed to the short cylindrical first connector.
また、上述の他の目的を遠戚するために、本発明に係る
スコープ対物首振構造体は、線状体がコイル状に密に巻
設されてなるワイヤアウターに、首振用ワイヤがその長
手方向に往復動自在として挿入されるスコープ対物首振
構造体であって・；帯状体を螺旋状に巻設してなる弯曲
変形可能なスパイラルチューブの先端に短筒状第１連結
具を連結すると・共に、該スパイラルチューブの基端に
短筒状第２連結具を連結して先端筒状体を形成し、かつ
、上記ワイヤアウターの先端部を該先端筒状体の第２連
結其内に直接的にハンダ付けしたものである。Further, in order to achieve the other object described above, the scope objective oscillation structure according to the present invention has a wire outer formed by tightly winding a linear body into a coil shape, and a oscillation wire attached to the wire outer. A scope objective swinging structure that is inserted so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction, wherein a short cylindrical first connector is connected to the tip of a curved and deformable spiral tube formed by spirally winding a band-shaped body. Then, a short cylindrical second connector is connected to the proximal end of the spiral tube to form a cylindrical tip, and the tip of the wire outer is connected to the second connector of the cylindrical tip. It is soldered directly to the
一方の首振用ワイヤを自由状態として、他方の首振ワイ
ヤを基端側へ引張れば、横断面における約１８０”対称
位置に配設される一対のイメージガイドは、短筒状第１
連結具と短筒状第２連結具に固着されているので、その
間のイメージガイドは突張材として作用し、スパイラル
チューブは、両イメージガイドを含む平面と略直交する
方向に他方のワイヤ側へ弯西する。また、逆に、他方の
首振用ワイヤを自由状態として、一方の首振用ワイヤを
基端側へ引張れば、スパイラルチューブは、上記平面と
略直交する方向に一方のワイヤ側へ弯曲する。つまり、
１８０１対称方向の２方向に先端筒状体は首を振ること
ができる。When one oscillation wire is set in a free state and the other oscillation wire is pulled toward the proximal end, a pair of image guides disposed at approximately 180" symmetrical positions in the cross section can be moved to the short cylindrical first
Since it is fixed to the connector and the short cylindrical second connector, the image guide between them acts as a tension member, and the spiral tube is directed to the other wire side in a direction approximately perpendicular to the plane containing both image guides. Towards the west. Conversely, if one oscillation wire is pulled toward the proximal end while the other oscillation wire is in a free state, the spiral tube will curve toward one wire in a direction approximately perpendicular to the above plane. . In other words,
The tip cylindrical body can swing in two directions of 1801 symmetry.
しかして、スパイラルチューブは直線状態では所定間隔
の間隙が形成されているが、ワイヤを引張れば、ワイヤ
例の間隙が無くなるまでこのチューブは弯曲変形するこ
とになり、これ以上は弯曲しない。また、ワイヤは、先
端筒状体内に挿通されるので、直接アウターチューブに
接触しない。Thus, when the spiral tube is in a straight state, gaps are formed at predetermined intervals, but when the wire is pulled, the tube is deformed into a curve until the gap in the wire example disappears, and does not curve any further. Further, since the wire is inserted into the cylindrical body at the tip, it does not directly contact the outer tube.
また、ワイヤアウターの先端部を先端筒状体の第２連結
其内に直接的にハンダ付けずれば、固着用のパイプの必
要がなくなり、その分、先端筒状体の内部を有効に使用
することができる。In addition, if the tip of the wire outer is directly soldered inside the second connection part of the tip cylindrical body, there is no need for a pipe for fixing, and the inside of the tip cylindrical body can be used more effectively. be able to.
［実施例］ 以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on drawings showing examples.
第１図は、医療用として血管・尿管・肺等の細径管に挿
入したり、又は工業用として配管内や各種の装置等に挿
入して、観察等するのに用いられるファイバスコープの
対物首振構造体を示し、この構造体は、短筒状第１連結
具１と短筒状第２連結具２とそれらの間に介装されるス
パイラルチューブ３とからなる先端筒状体４を、備えて
いる。Figure 1 shows a fiberscope that is used for observation by being inserted into small diameter tubes such as blood vessels, ureters, and lungs for medical purposes, or into pipes and various devices for industrial purposes. This structure shows an objective oscillation structure, and this structure consists of a tip cylindrical body 4 consisting of a short cylindrical first connector 1, a short cylindrical second connector 2, and a spiral tube 3 interposed between them. It is equipped with.
そして、この先端筒状体４内には２本のイメージガイド
５．５及び２本の首振用ワイヤ６．６が挿入されている
。また、第１図においては図示省略しているが、この先
端筒状体４内には第２図に示す様に、ライトガイド７・
・・及び各種のチャンネル８．９．１０が挿入される。Two image guides 5.5 and two oscillation wires 6.6 are inserted into the tip cylindrical body 4. Although not shown in FIG. 1, inside this tip cylindrical body 4 there is a light guide 7, as shown in FIG.
...and various channels 8.9.10 are inserted.
しかして、第１連結具１は短寸の金属（例えば、ステン
レス）製の円筒体からなり、第２図と第３図と第４図に
示す様に、その内周面１１に、周方向に９０°ピツチに
て交互にイメージガイド用パイプ１２とワイヤ用パイプ
１３とが固着されている。なお、パイプ１２．１２．１
３．１３は、夫々、第１連結具ｌと同様ステンレス等か
らなり、ハンダ付は等にて第１連結具１に固着されてい
る。The first connector 1 is made of a short cylindrical body made of metal (for example, stainless steel), and as shown in FIGS. Image guide pipes 12 and wire pipes 13 are alternately fixed at a 90° pitch. In addition, pipe 12.12.1
3.13 are each made of stainless steel or the like like the first connector 1, and are fixed to the first connector 1 by soldering or the like.
また、第２連結具２は、第１連結具ｌをその長さ寸法を
僅かに長くしたものであり、その構成は第１連結具１と
同一である。即ち、内周面１４に周方向に沿って９０＠
ピッチにて交互にイメージガイド用バイブ１５とワイ
ヤ用パイプ１６とが固着されている。Further, the second connector 2 is the first connector I with a slightly longer length, and has the same structure as the first connector 1. That is, 90 @ along the circumferential direction on the inner circumferential surface 14
Image guide vibrators 15 and wire pipes 16 are fixed alternately at pitches.
次に、スパイラルチューブ３とは、ステンレス等の金属
からなる帯状体を、第１図に示す様に、螺旋状にを設し
てなるものであり、長平方向、に沿って定ピツチに所定
間隔の隙間１７・・・が形成されて弯曲変形可能とされ
る。そして、このスパイラルチューブ３は先端３ａが第
１連結具１に連結され、基端３ｂが第２連結具２に連結
される。即ち、先端３ａを第１連結具１に外嵌して接着
剤にて接着等し、基端３ｂを第２連結具２に外嵌して接
着剤等にて接着等する。なお、スパイラルチューブ３は
軸心廻りにねじって締め付けたり、緩めたりすれば、そ
の外径寸法を変更することができる。Next, the spiral tube 3 is a strip made of metal such as stainless steel, which is arranged in a spiral shape as shown in FIG. A gap 17 . . . is formed to enable curved deformation. The spiral tube 3 has a distal end 3a connected to the first connector 1 and a proximal end 3b connected to the second connector 2. That is, the distal end 3a is fitted onto the first connector 1 and bonded with an adhesive or the like, and the proximal end 3b is fitted onto the second connector 2 and bonded with an adhesive or the like. The outer diameter of the spiral tube 3 can be changed by tightening or loosening it by twisting it around the axis.
しかして、首振用ワイヤ６は、その先端が連結具１のワ
イヤ用パイプ１３に挿入固着され、かつ、スパイラルチ
ューブ３及び第２連結具２のワイヤ用パイプ１６内に挿
通される。即ち、チューブ３及びワイヤ用パイプ１６内
ではワイヤ６は自由状態とされる。なお、ワイヤ６の先
端のワイヤ用パイプ１３への固着は接着剤による接着等
にて行われる。Thus, the tip of the oscillating wire 6 is inserted and fixed into the wire pipe 13 of the connector 1, and is also inserted into the spiral tube 3 and the wire pipe 16 of the second connector 2. That is, the wire 6 is in a free state within the tube 3 and the wire pipe 16. Note that the tip of the wire 6 is fixed to the wire pipe 13 by bonding with an adhesive or the like.
また、第３図に示すように、第２連結具２のワイヤ用パ
イプ１６は、基端部には、ワイヤアウター１８が挿入固
着され、先端部には、ワイヤアウター１８の先端が当接
するストッパ用パイプ１９が内嵌されている。ここに、
ワイヤアウター１８とは、鋼線等の線状体がコイル状に
密に巻設されてなる。なお、ワイヤアウター１８及びパ
イプ１９はワイヤ用パイプ１６に接着剤にて接着等の固
着が行われている。Further, as shown in FIG. 3, the wire pipe 16 of the second connector 2 has a wire outer 18 inserted and fixed at its base end, and a stopper at its distal end with which the distal end of the wire outer 18 abuts. A pipe 19 for use is fitted inside. Here,
The wire outer 18 is formed by tightly winding a linear body such as a steel wire into a coil shape. Note that the wire outer 18 and the pipe 19 are fixed to the wire pipe 16 by bonding or the like with an adhesive.
しかして、第４図に示す様にイメージガイド５は、その
先端が第１連結具１のイメージガイド用バイブ１２に挿
入固着（接着剤等による固着）され、かつスパイラルチ
ューブ３及び第２連結具２のイメージガイド用パイプ１
５に挿通させる。また、イメージガイド用パイプ１５内
では、イメージガイド５は該パイプ１５に固着（接着剤
等による固着）されている。As shown in FIG. 4, the image guide 5 has its tip inserted into and fixed to the image guide vibrator 12 of the first connector 1 (fixed with adhesive or the like), and the spiral tube 3 and the second connector 2 image guide pipe 1
5. Further, within the image guide pipe 15, the image guide 5 is fixed to the pipe 15 (fixed with adhesive or the like).
ここに、イメージガイド５とは、コアとクラ、ンドから
なる多数の画素によって構成されたガラス部と、プリコ
ート層から戒り、先端には対物レンズ２０が付設されて
いる。また、第１・第２連結具１２間のイメージガイド
５には、ポリイミド等からなるチューブ２１が遊嵌状に
外嵌されている。Here, the image guide 5 includes a glass portion composed of a large number of pixels including a core, a club, and a precoat layer, and an objective lens 20 is attached to the tip. Further, a tube 21 made of polyimide or the like is loosely fitted onto the image guide 5 between the first and second connectors 12 .
即ち、このチューブ２１は、スパイラルチューブ３内で
の「こすれ」によるプリコート層の損傷を防止する。That is, this tube 21 prevents damage to the precoat layer due to "rubbing" within the spiral tube 3.
従って、先端筒状体４内には、横断面における約１８０
″′対称位置に配設される一対のイメージガイド５．５
及び、両イメージガイド５．５の軸心を含む平面と略直
交する平面内で約１８０°対称位置に配設される一対の
首振用ワイヤ６．６が挿入される。Therefore, in the tip cylindrical body 4, there is about 180 mm in cross section.
″′A pair of image guides 5.5 arranged in symmetrical positions
A pair of oscillating wires 6.6 are inserted at approximately 180° symmetrical positions within a plane substantially perpendicular to a plane containing the axes of both image guides 5.5.
なお、チャンネル８，９．１０は夫々ウレタンチューブ
等からなり、またライトガイド７・・・は夫々ウレタン
チューブ等からなるチューブ２２・・・内に挿入されて
いる。ここで、ライトガイド７とは、複数本のファイバ
素綿からなる。なお、ライトガイド７・・・は、先端部
のみチューブ２２に接着固着されている。また、第２図
に示す様に、短筒状第１連結具ｌ内はエポキシ樹脂系の
接着剤Ｓが充填されている。The channels 8, 9, 10 are each made of a urethane tube or the like, and the light guides 7 are each inserted into a tube 22 made of a urethane tube or the like. Here, the light guide 7 is made of a plurality of fiber cottons. Note that the light guides 7... are adhesively fixed to the tube 22 only at their tip ends. Further, as shown in FIG. 2, the inside of the short cylindrical first connector l is filled with an epoxy resin adhesive S.
しかして、第２図と第３図と第４図において、２３はア
ウターチューブを示し、このチューブ２３は、第１連結
具１〜第２連結具２に対応する先端部２３ａと、該先端
部２３ａに連結される本体部２３ｂと、からなり、先端
部２３ａはウレタンチューブからなる。2, 3, and 4, 23 indicates an outer tube, and this tube 23 has a distal end portion 23a corresponding to the first connector 1 to the second connector 2, and a distal end portion 23a corresponding to the first connector 1 to the second connector 2. The main body part 23b is connected to the main body part 23a, and the tip part 23a is made of a urethane tube.
次に、上述の如く構成された構成体の首振操作を説明す
る。Next, a swinging operation of the structure configured as described above will be explained.
第５図に示す矢印Ａ方向に首を振らせようとすれば、矢
印Ａ側のワイヤ６を基端側へ引張ればよく、矢印Ｂ方向
に首を振らせようとすれば、矢印Ｂ側のワイヤ６を基端
側へ引張ればよい。即ち、矢印Ａ側のワイヤ６を基端側
へ矢印の如く引張れば、一対のイメージガイド５．５は
、第１連結具１と第２連結具２に固着されているので、
その間のイメージガイド５．５が突張り材として作用し
て、両イメージガイド５．５の軸心を含む平面と直交す
る方向に沿って第６図（（）に示す様に、そのワイヤ６
側（矢印Ａ方向）へ弯曲する。なお、この場合、他方の
ワイヤ６を自由状態としておく。If you want to make the head shake in the direction of arrow A shown in FIG. The wire 6 may be pulled toward the proximal end. That is, if the wire 6 on the arrow A side is pulled toward the proximal end as indicated by the arrow, the pair of image guides 5.5 are fixed to the first connector 1 and the second connector 2, so that
The image guide 5.5 between them acts as a tension member, and as shown in FIG. 6(), the wire 6
It curves to the side (in the direction of arrow A). In this case, the other wire 6 is left in a free state.
また、逆に、矢印Ａ側のワイヤ６を自由状態として、矢
印Ｂ側のワイヤ６を基端側へ引張れば、第６図（ＩＩ）
に示す様に、そのワイヤ６側（矢印Ｂ方向）へ弯曲する
。Conversely, if the wire 6 on the arrow A side is set in a free state and the wire 6 on the arrow B side is pulled toward the proximal end, as shown in FIG. 6 (II).
As shown in , it curves toward the wire 6 side (in the direction of arrow B).
しかして、第６図（１）（ＴＩ）に示す様に、スパイラ
ルチューブ３は、引張るワイヤ６例の隙間１７が無くな
るまで変形することができる。つまり、このスパイラル
チューブ３は弯曲変形の限界を規制し、イメージガイド
５，５等の破損を防止することができる。また、ワイヤ
６はアウターチューブ２３に接触することがなく、従来
のように、アウターチューブ２３が変形することがない
。As shown in FIG. 6(1) (TI), the spiral tube 3 can be deformed until the gap 17 between the six pulling wires disappears. In other words, this spiral tube 3 can restrict the limit of curved deformation and prevent damage to the image guides 5, 5, etc. Further, the wire 6 does not come into contact with the outer tube 23, and the outer tube 23 does not deform as in the conventional case.
上述の実施例によれば、第１連結具ｌと第２連結具２は
長さ寸法が相違するだけであるので、製造する場合、低
コストにて大量生産することができる利点があり、また
、第１・第２連結具１． ２及びスパイラルチューブ３
は、夫々、ステンレス等の金属からなるので、ワイヤ６
の引張り操作の際において、摩擦抵抗が小さく操作しや
すく、さらには、ワイヤ６に付与される引張力は小さく
てすむので、該ワイヤ６の耐久寿命が延長される。According to the above-described embodiment, since the first connector 1 and the second connector 2 differ only in length, there is an advantage that they can be mass-produced at low cost. , first and second connectors 1. 2 and spiral tube 3
are made of metal such as stainless steel, so the wire 6
During the pulling operation, the frictional resistance is small and the operation is easy, and furthermore, only a small pulling force is required to be applied to the wire 6, so that the durable life of the wire 6 is extended.
なお、各パイプ１２・・・を連結具１．２の内周面１１
１４に固着するには、連結具１．２にスリットを設け、
該スリットにハンダを流し込めばよい。In addition, each pipe 12... is connected to the inner peripheral surface 11 of the connector 1.2.
14, provide a slit in the connector 1.2,
Just pour solder into the slit.
次に、第７図は、首振用ワイヤ６．６をワイヤ用パイプ
１３．１３を使用せずに直接的に第１連結具ｌの内周面
１１にハンダ付けされている。従って、この実施例の第
１連結具ｌの内径寸法を、第１図に示す実施例の第１連
結具ｌの内径寸法と同一とすれば、第７図に示す第１連
結具１の内部は、パイプ１３の占めるスペース分第１図
に示す連結具ｌの内部より大きくなる。Next, in FIG. 7, the swinging wire 6.6 is directly soldered to the inner circumferential surface 11 of the first connector 1 without using the wire pipe 13.13. Therefore, if the inner diameter dimension of the first connector l of this embodiment is the same as the inner diameter dimension of the first connector l of the embodiment shown in FIG. is larger than the inside of the connector l shown in FIG. 1 by the space occupied by the pipe 13.
また、第８図はワイヤ用パイプ１６を使用せずに、ワイ
ヤアウター１８を直接的に先端筒状体４（つまり、短筒
状第２連結具２）にハンダ付けされている。即ち、第２
連結具２に設けられたスリット２４２４にハンダを流し
込んで、該第２連結具２の内周面１４にワイヤアウター
１８を固着している。なお、この場合、第２連結具２に
対応するワイヤアウター１８を予めハンダ付けしておけ
ば、該ワイヤアウター１８を内周面１４にハンダ付けし
やすくなる。Further, in FIG. 8, the wire outer 18 is directly soldered to the tip cylindrical body 4 (that is, the short cylindrical second connector 2) without using the wire pipe 16. That is, the second
The wire outer 18 is fixed to the inner circumferential surface 14 of the second connector 2 by pouring solder into a slit 2424 provided in the connector 2. In this case, if the wire outer 18 corresponding to the second connector 2 is soldered in advance, the wire outer 18 can be easily soldered to the inner circumferential surface 14.
従って、この場合、ワイヤ用バイブ１６及びストッパ用
バイブ１９を省略することができ、部品点数を減少させ
ることができ、さらに、ワイヤアウター１８をワイヤ用
パイプ１６に挿入固着する必要がなくなり、製造が容易
となり、また、ワイヤ用バイブ１６が省略された分、こ
の第２連結具２の内部スペースが大きくなり、有効利用
を図ることができる。Therefore, in this case, the wire vibrator 16 and the stopper vibrator 19 can be omitted, and the number of parts can be reduced. Furthermore, there is no need to insert and fix the wire outer 18 into the wire pipe 16, which makes manufacturing easier. Furthermore, since the wire vibrator 16 is omitted, the internal space of the second connector 2 becomes larger and can be used more effectively.
なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、先
端筒状体４内に、回倒のもの以外のレーザーファイバ等
を挿入することも可能であり、さらには、各種のチャン
ネル８，９．１０を省略するも増加させることも自由で
ある。また、ライトガイド７をチューブ２２に挿入しな
いで、直接、先端筒状体４に配置することも可能である
。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the design may be changed without departing from the gist of the present invention. Furthermore, it is also possible to omit or increase the various channels 8, 9, and 10. Moreover, it is also possible to arrange the light guide 7 directly on the tip cylindrical body 4 without inserting it into the tube 22.
本発明は上述の如く構成されているので次に記載するよ
うな効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.
請求項１記載のスコープ対物首振構造体によれば、１８
０°反対方向の２方向の首振を確実に行うことができ、
しかも、首振りの際には、スパイラルチューブ３は、所
定形状以上に変形しないので、イメージガイド５．５等
の破損を防止することができ、また、首振用ワイヤ６．
６はスパイラルチューブ３に挿通されるので、アウター
チューブ２３に直接接触せず、アウターチューブ２３は
従来のように変形 引きつり変形 を発生せず
、不自然な首振りとならない。しかも、上述の如く首振
用ワイヤ６はアウターチューブ２３に直接接触しないの
で、ワイヤ６の引張り操作の際に発生する摩擦抵抗が小
さくなり、引張り力の低減を図ることができ、操作しや
すいものとなると共に、ワイヤ６６の寿命が延長される
。また、スパイラルチューブ３は、軸心廻りにねしって
締め付けたり、緩めたりすれば、外径寸法を変更するこ
とができるので、第１・第２連結具１．２の各種のサイ
ズに対応することができる利点もある。According to the scope objective swing structure according to claim 1, 18
The head can be reliably oscillated in two directions opposite 0°,
Furthermore, during swinging, the spiral tube 3 does not deform beyond a predetermined shape, so damage to the image guide 5.5, etc. can be prevented, and the swinging wire 6.5 can be prevented from being damaged.
Since the tube 6 is inserted through the spiral tube 3, it does not come into direct contact with the outer tube 23, and the outer tube 23 does not undergo deformation (twitching deformation) as in the conventional case, and does not cause unnatural swinging. Moreover, as mentioned above, since the swinging wire 6 does not come into direct contact with the outer tube 23, the frictional resistance generated when the wire 6 is pulled is reduced, and the pulling force can be reduced, making the operation easier. At the same time, the life of the wire 66 is extended. In addition, the outer diameter of the spiral tube 3 can be changed by tightening or loosening it around the axis, so it is compatible with various sizes of the first and second connectors 1.2. There are also advantages to being able to do so.
請求項２記載のスコープ対物首振構造体によれば、ワイ
ヤアウター１８を挿入するパイプ１６を省略することが
でき、その分、イメージガイド５，５等の挿入物の収納
スペースを大きくとることができ、各種の挿入物を挿入
することができ、また、逆に挿入物が少なければ、外径
寸法を小とすることができ、より細径の血管等にこのス
コープ対物首振構造体を挿入することができる。また、
部品点数が従来のものに比べて減少するので、構造が簡
単となって製造しやすくなると共に、コストの低減にも
寄与する。According to the scope objective swing structure according to the second aspect, the pipe 16 into which the wire outer 18 is inserted can be omitted, and the storage space for inserts such as the image guides 5, 5 can be increased accordingly. It is possible to insert various types of inserts, and conversely, if there are fewer inserts, the outer diameter can be made smaller, making it possible to insert this scope objective swinging structure into smaller diameter blood vessels, etc. can do. Also,
Since the number of parts is reduced compared to the conventional one, the structure becomes simpler and easier to manufacture, and it also contributes to cost reduction.
第１図は本発明の一実施例を示す簡略斜視図、第２図は
要部拡大断面側面図、第３図は要部断面平面図、第４図
は要部断面正面図、第５図と第６図は首振操作の説明図
、第７図は他の実施例を示す断面側面図、第８図は要部
断面平面図である。
第９図〜第１３図は従来例の問題点を示す説明図である
。Fig. 1 is a simplified perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged sectional side view of the main part, Fig. 3 is a sectional plan view of the main part, Fig. 4 is a sectional front view of the main part, and Fig. 5 is a sectional view of the main part. 6 is an explanatory diagram of the swinging operation, FIG. 7 is a cross-sectional side view showing another embodiment, and FIG. 8 is a cross-sectional plan view of the main part. FIGS. 9 to 13 are explanatory diagrams showing problems in the conventional example.
Claims (1)
イラルチューブの先端に短筒状第１連結具を連結すると
共に、該スパイラルチューブの基端に短筒状第２連結具
を連結して先端筒状体を形成し、かつ、横断面における
約１８０°対称位置に配設される一対のイメージガイド
を上記先端筒状体内に挿入して、上記第２連結具に該イ
メージガイドを固着すると共に、該イメージガイドの先
端を上記第１連結具に固着し、さらに、両イメージガイ
ドの軸心を含む平面と略直交する平面内で約１８０°対
称位置に配設される一対の首振用ワイヤを、上記先端筒
状体内に挿入すると共に、該首振用ワイヤの先端を上記
短筒状第１連結具に固着したことを特徴とするスコープ
対物首振構造体。 ２、線状体がコイル状に密に巻設されてなるワイヤアウ
ターに、首振用ワイヤがその長手方向に往復動自在とし
て挿入されるスコープ対物首振構造体であって、 帯状体を螺旋状に巻設してなる弯曲変形可能なスパイラ
ルチューブの先端に短筒状第１連結具を連結すると共に
、該スパイラルチューブの基端に短筒状第２連結具を連
結して先端筒状体を形成し、かつ、上記ワイヤアウター
の先端部を該先端筒状体の第２連結具内に直接的にハン
ダ付けしたことを特徴とするスコープ対物首振構造体。[Claims] 1. A short cylindrical first connector is connected to the tip of a curved and deformable spiral tube formed by spirally winding a band-shaped body, and a short cylindrical first connector is connected to the proximal end of the spiral tube. A second connector is connected to form a distal cylindrical body, and a pair of image guides disposed at approximately 180° symmetrical positions in a cross section are inserted into the distal cylindrical body, and the second connector is connected. At the same time, the image guide is fixed to the tool, and the tip of the image guide is fixed to the first coupling tool, and further, the image guide is arranged at approximately 180° symmetrical positions within a plane substantially orthogonal to a plane containing the axes of both image guides. A scope objective oscillation structure characterized in that a pair of oscillation wires provided therein are inserted into the tip cylindrical body, and the tips of the oscillation wires are fixed to the short cylindrical first connector. body. 2. A scope objective oscillation structure in which a oscillation wire is inserted into a wire outer made of a wire body tightly wound in a coil shape so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the oscillation wire, and the belt-like body is spirally wound. A short cylindrical first connector is connected to the distal end of a spiral tube that can be curved and deformed, and a short cylindrical second connector is connected to the proximal end of the spiral tube to form a distal end cylindrical body. A scope objective oscillation structure, characterized in that the tip of the wire outer is directly soldered into the second connector of the cylindrical tip.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181987A JP2715149B2 (en) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | Scope objective swing structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181987A JP2715149B2 (en) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | Scope objective swing structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345917A true JPH0345917A (en) | 1991-02-27 |
| JP2715149B2 JP2715149B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=16110345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1181987A Expired - Fee Related JP2715149B2 (en) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | Scope objective swing structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715149B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137935A (en) * | 1984-07-30 | 1986-02-22 | Mitsubishi Alum Co Ltd | Composite ingot and its manufacture |
| JPS63242U (en) * | 1986-06-19 | 1988-01-05 | ||
| JPS63249541A (en) * | 1987-12-18 | 1988-10-17 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP1181987A patent/JP2715149B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137935A (en) * | 1984-07-30 | 1986-02-22 | Mitsubishi Alum Co Ltd | Composite ingot and its manufacture |
| JPS63242U (en) * | 1986-06-19 | 1988-01-05 | ||
| JPS63249541A (en) * | 1987-12-18 | 1988-10-17 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2715149B2 (en) | 1998-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11654265B2 (en) | Connection structure and guide wire having the connection structure | |
| JP2875583B2 (en) | Bending section for bending operation device | |
| JPH0345917A (en) | Scope objective oscillatory structure | |
| JPH0716477B2 (en) | Scope objective swing structure | |
| JPS63281618A (en) | Curved tube for endoscope | |
| JP2001051210A (en) | Electronic endoscope | |
| JPH02224634A (en) | Objective oscillating structural body with scope | |
| JP2762410B2 (en) | Wire connection | |
| JP2864465B2 (en) | Angle for bending operation device | |
| JP6685088B2 (en) | Guide wire | |
| JPS5911827A (en) | Curved tube | |
| JPS5936302U (en) | Endoscope treatment instrument insertion tube | |
| TW546502B (en) | Optical device and method of manufacturing the same | |
| JP2916661B2 (en) | Method of manufacturing oscillating ring and oscillating structure | |
| JPS5911826A (en) | Flexible tube | |
| JP7021350B2 (en) | Guide wire | |
| JPS644446B2 (en) | ||
| JPS58163920U (en) | Endoscope | |
| JPS5948643U (en) | Medical guide wire | |
| JPH0520705U (en) | Endoscope | |
| JPH0440933A (en) | Extra fine diameter oscillating endoscope | |
| JPS598946A (en) | Endoscope treating coil | |
| JPH02246921A (en) | Scopic objective oscillating structural body | |
| JPH0966022A (en) | Endosocpe bending device | |
| JPS5932434A (en) | Flexible tube of endoscope |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |