JPH0345332Y2 - - Google Patents
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- JPH0345332Y2 JPH0345332Y2 JP11828988U JP11828988U JPH0345332Y2 JP H0345332 Y2 JPH0345332 Y2 JP H0345332Y2 JP 11828988 U JP11828988 U JP 11828988U JP 11828988 U JP11828988 U JP 11828988U JP H0345332 Y2 JPH0345332 Y2 JP H0345332Y2
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は磁気ヘツド位置決め用サーボ情報をデ
ータ記録面上に有し、このサーボ情報を正確かつ
安定に検出することを可能とした磁気デイスク装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic disk device that has servo information for positioning a magnetic head on a data recording surface and is capable of accurately and stably detecting this servo information.
磁気デイスク装置においては、磁気ヘツドを駆
動して所要のトラツクに対して情報の再生または
書き込みを行うために磁気ヘツド位置決めのため
のサーボ制御が行われる。 In magnetic disk drives, servo control is performed to position the magnetic head in order to drive the magnetic head to read or write information to a desired track.
この磁気ヘツドの位置決めのためのサーボ情報
は、複数枚の磁気デイスクのうち一面（通常最下
面、但し縦型ドライブ構造の場合）にサーボ情報
のみを記録したサーボ情報面を設け、サーボヘツ
ドにより位置情報を検出し、中央制御装置（以後
CPUと称す）より指令せられる位置情報に基き、
所要のシリンダにリード／ライトヘツドを位置せ
しめる、いわゆるポジシヨニング動作を行う。一
方最近の大容量メモリ需要に応ずるため、次第に
磁気デイスクの記録密度が高まり既に6000BPIク
ラスの装置は実用に供されており、10000BPIも
しくはそれ以上の記録密度実現を目指して、磁気
デイスク装置の開発が進行している。 The servo information for positioning the magnetic head is obtained by providing a servo information surface that records only servo information on one surface (usually the bottom surface, but in the case of a vertical drive structure) of multiple magnetic disks, and using the servo head to provide position information. The central control unit (hereinafter
Based on the position information commanded by the CPU (referred to as the CPU),
A so-called positioning operation is performed to position the read/write head in a desired cylinder. On the other hand, in order to meet the recent demand for large-capacity memory, the recording density of magnetic disks has gradually increased, and devices in the 6000 BPI class are already in practical use, and magnetic disk devices are being developed with the aim of achieving a recording density of 10000 BPI or higher. It's progressing.
また、これらの成果によつてトラツク密度の高
度化が進み既に600TPIの装置が稼働しており、
800TPI以上の装置も近く実用化される見込みで
ある。 Additionally, these results have led to higher track density, with 600 TPI equipment already in operation.
Devices with a capacity of 800 TPI or higher are expected to be put into practical use soon.
一方電子計算機による情報処理システム（以後
EDPSと称す）の普及とエレクトロニクス機器の
技術進歩に伴い、かつて厳重な温度制御を要求さ
れたEDPS室は次第に温度制御を緩和する方向に
向かいつつある。 On the other hand, information processing systems using electronic computers (hereinafter referred to as
With the spread of EDPS (referred to as EDPS) and technological advances in electronic equipment, EDPS rooms, which once required strict temperature control, are gradually moving toward relaxing temperature control.
これらの状況の変化に対して、磁気デイスク装
置は、その高性能化との関係上、密閉型構造即ち
デイスクエンクロージヤータイプが主体となりつ
つある。 In response to these changes in the situation, magnetic disk devices are becoming mainly of the closed type structure, that is, the disk enclosure type, in order to improve their performance.
この構造において、一方密閉した箱の中で清浄
で一定の温度の下に動作する様になされている
が、温度分布の均一化は非常に困難な課題であつ
て、現在の技術とコストでは、近い将来800TPI
の装置において、温度分布の不均一によりサーボ
面とデータ面のトラツク位置が変化し、ポジシヨ
ニング誤差を生ずることが予測されている。 In this structure, it is designed to operate in a sealed box under a clean and constant temperature, but making the temperature distribution uniform is a very difficult problem, and with current technology and cost, 800TPI in the near future
It is predicted that in this device, the track positions of the servo surface and the data surface will change due to non-uniform temperature distribution, resulting in positioning errors.
これの対策として、データ面にサーボ情報を配
置したセクタサーボ方式として、温度誤差を補正
する方法が採用されている。 As a countermeasure to this, a method has been adopted that corrects temperature errors using a sector servo system in which servo information is placed on the data surface.
この方式は、
(1) インデツクスデイスクを１枚設けて、その円
周上にデータ面上のセクタ情報の位置に対応し
て切り欠きを設け、この切り欠きを検出するこ
とにより、データ面上のセクタ情報を位置検出
信号を出力する。 This method: (1) Provides one index disk, provides notches on its circumference corresponding to the position of sector information on the data surface, and detects the notches to display data on the data surface. The sector information is output as a position detection signal.
(2) 従来の方式と同様なサーボ円板を併用して、
サーボ面情報内にセクタインデツクスパターン
を設け、その信号を用いてデータ面上のセクタ
情報位置の検出を行う。(2) Using a servo disk similar to the conventional method,
A sector index pattern is provided in the servo surface information, and the sector information position on the data surface is detected using the signal.
(3) サーボ情報面中のトラツク一周に１個あるイ
ンデツクス情報と制御回路に設けたクロツク回
路から発するクロツクとを分周回路で処理して
セクタ情報位置検出を行う。(3) The sector information position is detected by processing the index information, which is one piece per track round on the servo information surface, and the clock generated from the clock circuit provided in the control circuit in a frequency dividing circuit.
以上の３通りの方法が考えられている。 The above three methods are being considered.
これらの方法は、セクタ情報の存在区間を粗く
指示している。しかしながらセクタ位置情報から
実際にデータヘツドの存在位置を検出するために
は、セクタ情報を復調するためのゲート信号等が
必要であり、これは実際の信号に対して時間的に
かなりの精度で要求される。そのためこのセクタ
情報を検出するためには更に正確なセクタ情報の
存在位置指示信号が必要となる。 These methods roughly indicate the interval in which sector information exists. However, in order to actually detect the location of the data head from the sector location information, a gate signal, etc. to demodulate the sector information is required, and this requires a high degree of temporal precision with respect to the actual signal. be done. Therefore, in order to detect this sector information, a more accurate sector information location indicating signal is required.
前に述べた方法を第１セクタインデツクス信号
検出方法と呼ぶならば、これは第２セクタインデ
ツクス信号検出方法と言えるものである。 If the method described above is called a first sector index signal detection method, this can also be called a second sector index signal detection method.
本考案は上述の第２セクタインデツクス信号に
相当する信号を検出することが可能な装置を提供
することを目的とするもので、この目的は、
磁気デイスク媒体上の同一トラツクに少なくと
もヘツド位置決めのためのサーボ情報記録領域と
データ記録領域がセクター形式で設けられてお
り、当該サーボ情報記録領域に記録されたサーボ
情報を読取ることによりヘツドを位置決めして、
当該データ記録領域に対してデータの記録／再生
を行う磁気デイスク装置であつて、
前記磁気デイスク媒体上の前記サーボ情報記録
領域に先行して、データ情報よりも周波数の低い
粗い分布をなす正および負の単独パルスの組合せ
の複数のパルスより構成されるマーカ信号が記録
されており、前記マーカ信号検出部は、再生され
た信号のピークを検出してパルスを発生するピー
クパルス検出回路と、該ピーク検出回路の検出信
号によりリセツトされ、時間とともに出力レベル
が変化する積分器と、該積分器出力を第１および
該第１のスライスレベルよりも低いレベルの第２
のスライスレベルと比較し、該積分器出力が該ス
ライスレベルを越えている時にそれぞれ第１およ
び第２の信号を出力する比較器と、該比較器の出
力が入力され、該積分器出力が第１および第２の
出力信号を同時に出力したことを検出した後、該
積分器出力が第２のスライスレベルを越えたこと
を示す第２の信号を出力したことを検出したこと
条件にマークパルス検出信号を出力するマークパ
ルス検出器と、より構成されていることを特徴と
する磁気デイスク装置によつて達成出来る。 An object of the present invention is to provide a device capable of detecting a signal corresponding to the second sector index signal described above, and the object thereof is to detect at least a head positioning signal on the same track on a magnetic disk medium. A servo information recording area and a data recording area are provided in a sector format for the purpose of positioning the head by reading the servo information recorded in the servo information recording area.
A magnetic disk device that records/reproduces data to/from the data recording area, wherein the servo information recording area on the magnetic disk medium is preceded by positive and A marker signal composed of a plurality of pulses that are a combination of negative single pulses is recorded, and the marker signal detection section includes a peak pulse detection circuit that detects the peak of the reproduced signal and generates a pulse; An integrator whose output level changes over time by being reset by the detection signal of the peak detection circuit;
a comparator that outputs first and second signals, respectively, when the integrator output exceeds the slice level, and the output of the comparator is input, and the integrator output is After detecting that the first and second output signals are output simultaneously, mark pulse detection is performed on the condition that it is detected that the second signal indicating that the integrator output exceeds the second slice level is detected. This can be achieved by a magnetic disk device characterized by comprising a mark pulse detector that outputs a signal.
以下図面を用いて本考案の実施例につき説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
正確なセクタ情報の位置を検出するためには、
外部からの信号だけでは不十分であつて、データ
面のセクタ情報自身または特に設けたマーカによ
つてその位置を検出する必要がある。 In order to detect the exact sector information location,
External signals alone are not sufficient; it is necessary to detect the position using the sector information itself on the data surface or a specially provided marker.
第１図は本考案の一実施例における信号波形図
である。 FIG. 1 is a signal waveform diagram in one embodiment of the present invention.
Ａはデータ面のトラツクに記録されている信号
を復調した波形であつて、データ情報部とマーカ
部およびセクタサーボ情報部よりなる部分のもの
である。 A is a waveform obtained by demodulating a signal recorded on a track on the data surface, and is a waveform of a portion consisting of a data information section, a marker section, and a sector servo information section.
図で判別出来るように、データ情報は連続的な
波形よりなり、マーカはデータ情報よりも周波数
の低い粗い分布をなす正および負単独パルスの組
合せより成り、セクターサーボ情報は正負パルス
の一対を所要個数配列して形成している。 As can be seen in the figure, the data information consists of a continuous waveform, the marker consists of a combination of single positive and negative pulses with a rough distribution and a lower frequency than the data information, and the sector servo information requires a pair of positive and negative pulses. They are formed by arranging them in number.
これ等の信号の組合せは所要の条件に従つて適
宜選定可能であるが、マーク部をデータ情報部と
セクターサーボ情報部の間に配することが必要で
ある。 The combination of these signals can be appropriately selected according to the required conditions, but it is necessary to arrange the mark section between the data information section and the sector servo information section.
第２図は本考案の一実施例における回路構成図
であり、第１図の波形図と併せて説明する。 FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, and will be explained together with the waveform diagram of FIG. 1.
磁気デイスク面の情報はデータヘツド１により
ピツクアツプされ、プリアンプ２、AGC３を経
て増幅整形されてセクタサーボ復調回路４及びピ
ーク検出回路５に分かれて入力される。 Information on the magnetic disk surface is picked up by a data head 1, amplified and shaped via a preamplifier 2 and an AGC 3, and then input to a sector servo demodulation circuit 4 and a peak detection circuit 5.
信号ＡはAGC３の出力を示す。 Signal A indicates the output of AGC3.
この信号Ａを公知のピーク検出回路５で処理し
たものが＠に示すピークパルス信号波形でる。 This signal A is processed by a known peak detection circuit 5 to produce a peak pulse signal waveform shown at @.
信号は第一セクタインデツクス信号であり、
これは前述のように同一デイスク上に設けたタイ
ミングトラツク等より得られる。 The signal is the first sector index signal,
This can be obtained from timing tracks provided on the same disk as described above.
これ以後セクタ位置を表わす信号をセクタイン
デツクスと表現する。 Hereinafter, the signal representing the sector position will be referred to as a sector index.
信号は積分器６の出力であつて、ピークパル
ス信号を積分器６のリセツト信号として使用
し、直流一定電圧を積分することにより得られ
る。 The signal is the output of the integrator 6, and is obtained by integrating a constant DC voltage using the peak pulse signal as a reset signal for the integrator 6.
この信号の目的は、パルス間隔の広狭によつて
鋸歯状波の高さを変えることを利用して、マーカ
部およびセクターサーボ部を検出するために使用
ものである。 The purpose of this signal is to detect the marker section and the sector servo section by utilizing the change in the height of the sawtooth wave depending on the width and narrowness of the pulse interval.
図から分かるように、比較器７にV1，V2の基
準分圧を加えて信号に対しスライスレベルを
１，２と２個設けることによつて、スライスレベ
ル１によりセクターサーボ部の位置を先行検出で
きる。 As can be seen from the figure, by adding reference partial voltages V 1 and V 2 to the comparator 7 and providing two slice levels 1 and 2 for the signal, the position of the sector servo section can be determined by slice level 1. Advance detection is possible.
本実施例をマーカ部を設けずにセクタインデツ
クスを検出する方法と比較するとデータ消去領域
の長さにより判別する方法では信号の欠落等によ
り検出誤差あるいは消去領域の長さによる検出誤
差等により信頼度、安定度に欠ける。 Comparing this embodiment with the method of detecting the sector index without providing a marker section, the method of determining based on the length of the data erased area is less reliable due to detection errors due to signal loss or detection errors due to the length of the erased area. It lacks stability.
従つて本実施例のようなマーカ信号を第１図の
ように含んだマーカ信号の間隔によりインデツク
スを検出する回路構成の方が安定度、信頼度が優
れている。 Therefore, the circuit configuration of this embodiment, which detects an index based on the interval of marker signals including marker signals as shown in FIG. 1, has better stability and reliability.
このマーカ検出回路の動作についてさらに詳述
する。 The operation of this marker detection circuit will be described in further detail.
信号は、信号をスライスレベル１でスライ
スした出力である。 The signal is an output obtained by slicing the signal at slice level 1.
信号は、信号をスライスレベル２でスライ
スした出力である。 The signal is an output obtained by slicing the signal at slice level 2.
信号は、信号と、信号の両方が存在する
条件を検出開始条件とし、さらに信号が検出さ
れたことを条件にマークパルス検出器８より出力
されるマークパルス検出信号である。 The signal is a mark pulse detection signal that is output from the mark pulse detector 8 on the condition that the detection start condition is that both the signal and the signal are present, and that the signal is detected.
このマークパルス検出器８は、この検出条件を
満足する回路ならどのような回路でも良く、その
一例としては、信号と、信号が入力され、こ
れらの両方の信号が存在する事を検出するための
ANDゲートと、そのANDゲートの出力をセツト
するためのフリツプフロツプと、このフリツプフ
ロツプの出力と前記信号が入力されるANDゲ
ートを備えており、フリツプフロツプがセツト状
態の時に前記信号が入力される事によりAND
ゲートよりマークパルス検出信号が出力されるよ
うに構成されている。このマークパルス検出信号
である信号は、２段の単安定マルチバイブレー
タが従属接続されて構成されたゲートパルス発振
器９に入力され、セクター位置情報復調用ゲート
パルスを出力し、セクター位置情報復調回路４
を動作状態とする。ゲートパルス発振器９は、最
初の単安定マルチバイブレータによりマークパル
スが検出されてから、セクタサーボ情報部のパル
スが得られるまでの時間を制御し、この最初の単
安定マルチバイブレータの出力の後縁によつて動
作し、セクターサーボ情報のパルスの間隔に対応
した間隔のゲートパルスを発生する単安定マルチ
バイブレータより構成される発振器より構成され
る。 This mark pulse detector 8 may be any circuit as long as it satisfies this detection condition, and one example is a circuit that receives a signal, a signal that is input, and detects the presence of both of these signals.
It is equipped with an AND gate, a flip-flop for setting the output of the AND gate, and an AND gate to which the output of this flip-flop and the above-mentioned signal are input.
The gate is configured to output a mark pulse detection signal. This mark pulse detection signal is input to a gate pulse oscillator 9 configured by two stages of monostable multivibrators connected in series, outputs a gate pulse for demodulating sector position information, and outputs a gate pulse for sector position information demodulation to a sector position information demodulation circuit 4.
is in the operating state. The gate pulse oscillator 9 controls the time from when the mark pulse is detected by the first monostable multivibrator until the pulse of the sector servo information section is obtained, and is controlled by the trailing edge of the output of this first monostable multivibrator. It is composed of an oscillator composed of a monostable multivibrator, which operates as shown in FIG.
上記の状態に際してデータ面情報が入力すると
このゲートパルスによりセクタ位置情報復調回路
４が働きセクタサーボ情報内のヘツド位置情報が
検出されて、ヘツド位置信号Ｓが出力され、所定
の処理が進行する。 When data surface information is input in the above state, the sector position information demodulation circuit 4 is actuated by this gate pulse to detect head position information in the sector servo information, output a head position signal S, and proceed with predetermined processing.
以上述べた通り、本考案の磁気デイスク装置に
よれば、セクタサーボ内のマーク信号によりセク
タサーボ情報部を確実に検出でき、当該媒体外に
よりのサーボ信号位置検出方法（外部検出方式）
に比較すると高信頼度かつ安定に動作する。 As described above, according to the magnetic disk device of the present invention, the sector servo information section can be reliably detected by the mark signal in the sector servo, and the servo signal position detection method from outside the medium (external detection method)
It operates more reliably and stably compared to .
また最近の磁気デイスク装置の使用環境がより
一般作業状態に近づく傾向がある反面装置が機械
的、電気的により精密化するという相反する条件
に対応し、回路素子の温度ドリフト、経年特性変
化、電圧ドリフト当の変化要因発生に対しても外
部検出方式と比べると本考案は高精度の検出が維
持出来十分マージンをもつて運転出来るので、効
果大である。 In addition, the usage environment of recent magnetic disk devices has tended to be closer to normal working conditions, while the devices have become more precise mechanically and electrically. Compared to the external detection method, the present invention is highly effective when it comes to the occurrence of change factors such as drift, as it can maintain high precision detection and operate with a sufficient margin.
第１図は本考案の一実施例における信号波形図
であり、第２図は同じく回路構成図である。
図中、Ａはセクタ情報を含むデータ面信号波形
であり、＠はピークパルス信号波形、信号は第
１セクタインデツクス信号検出波形、は積分器
出力信号波形、は信号をスライスレベル１で
スライスした信号検出波形、は信号をスライ
スレベル２でスライスした信号、は信号と信
号から検出されたマークパルス検出信号、は
信号をスタートパルスとしたモノステーブル発
振器のゲートパルス発振器信号波形をそれぞれ示
す。
また、さらに図において、１はデータヘツド、
２はプリアンプ、３はAGC、４はセクタ位置情
報復調回路、５はピーク検出回路、６は積分器、
７は比較器、８はマークパルス検出器、９はゲー
トパルス発振器、Ｓはヘツド位置信号をそれぞれ
示す。
FIG. 1 is a signal waveform diagram in one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit configuration diagram as well. In the figure, A is the data plane signal waveform including sector information, @ is the peak pulse signal waveform, signal is the first sector index signal detection waveform, is the integrator output signal waveform, and is the signal obtained by slicing the signal at slice level 1. Signal detection waveform, denotes a signal obtained by slicing the signal at slice level 2, denotes a mark pulse detection signal detected from the signal, and denotes a gate pulse oscillator signal waveform of a monostable oscillator using the signal as a start pulse. Furthermore, in the figure, 1 is a data head;
2 is a preamplifier, 3 is an AGC, 4 is a sector position information demodulation circuit, 5 is a peak detection circuit, 6 is an integrator,
7 is a comparator, 8 is a mark pulse detector, 9 is a gate pulse oscillator, and S is a head position signal.
Claims (1)
もヘツド位置決めのためのサーボ情報記録領域と
データ記録領域がセクター形式で設けられてお
り、 当該サーボ情報記録領域に記録されたサーボ情
報を読取ることによりヘツドを位置決めして、当
該データ記録領域に対してデータの記録／再生を
行う磁気デイスク装置であつて、 前記磁気デイスク媒体上の前記サーボ情報記録
領域に先行して、データ情報よりも周波数の低い
粗い分布をなす正および負の単独パルスの組合せ
の複数のパルスより構成されるマーカ信号が記録
されており、 前記マーカ信号を検出する検出部は、再生され
た信号のピークを検出してパルスを発生するピー
クパルス検出回路５と、 該ピーク検出回路の検出信号によりリセツトさ
れ、時間とともに出力レベルが変化する積分器６
と、 該積分器出力を第１および該第１のスライスレ
ベルよりも低いレベルの第２のスライスレベルと
比較し、該積分器出力が該スライスレベルを越え
ている時にそれぞれ第１および第２の信号を出力
する比較器７と、 該比較器７の出力が入力され、該積分器出力が
第１および第２の出力信号を同時に出力したこと
を検出した後、該積分器出力が第２のスライスレ
ベルを越えたことを示す第２の信号を出力したこ
とを検出したこと条件にマークパルス検出信号を
出力するマークパルス検出器８と、 より構成されていることを特徴とする磁気デイス
ク装置。[Claim for Utility Model Registration] At least a servo information recording area for head positioning and a data recording area are provided in sector format on the same track on a magnetic disk medium, and servo information recorded in the servo information recording area A magnetic disk device that positions a head by reading data and records/reproduces data in the data recording area, the magnetic disk device comprising: recording/reproducing data from the data recording area on the magnetic disk medium; A marker signal composed of a plurality of pulses consisting of a combination of positive and negative single pulses with a coarse distribution of low frequency is recorded, and a detection section for detecting the marker signal detects a peak of the reproduced signal. a peak pulse detection circuit 5 that generates pulses, and an integrator 6 that is reset by the detection signal of the peak detection circuit and whose output level changes over time.
and comparing the integrator output with a first and a second slice level that is lower than the first slice level, and comparing the integrator output with a first and second slice level, respectively, when the integrator output exceeds the slice level. a comparator 7 that outputs a signal; and after detecting that the output of the comparator 7 is input and that the integrator output simultaneously outputs the first and second output signals, the integrator output becomes the second output signal. A magnetic disk device comprising: a mark pulse detector 8 that outputs a mark pulse detection signal on condition that output of a second signal indicating that the slice level has been exceeded is detected;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11828988U JPH0345332Y2 (en) | 1988-09-08 | 1988-09-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11828988U JPH0345332Y2 (en) | 1988-09-08 | 1988-09-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6442560U JPS6442560U (en) | 1989-03-14 |
| JPH0345332Y2 true JPH0345332Y2 (en) | 1991-09-25 |
Family
ID=31362513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11828988U Expired JPH0345332Y2 (en) | 1988-09-08 | 1988-09-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0345332Y2 (en) |
-
1988
- 1988-09-08 JP JP11828988U patent/JPH0345332Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6442560U (en) | 1989-03-14 |
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