JPH0345322Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0345322Y2 JPH0345322Y2 JP1938685U JP1938685U JPH0345322Y2 JP H0345322 Y2 JPH0345322 Y2 JP H0345322Y2 JP 1938685 U JP1938685 U JP 1938685U JP 1938685 U JP1938685 U JP 1938685U JP H0345322 Y2 JPH0345322 Y2 JP H0345322Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- pull
- carrier
- stocker
- lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 59
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 以下の順序で本考案を説明する。[Detailed explanation of the idea] The present invention will be explained in the following order.
A 産業上の利用分野
B 考案の概要
C 従来の技術
D 考案が解決しようとする問題点
E 問題点を解決するための手段
F 作用
G 実施例
G1 デイスクフアイル装置全体の説明(第5
図〜第7図)
G2 キヤリアの180°反転機構の説明(第3図
及び第4図)
G3 キヤリアの反転ロツク機構の説明(第1
図及び第2図)
G4 キヤリアの180°反転及びロツク動作の説
明(第1図〜第4図)
H 考案の効果
A 産業上の利用分野
本考案は、文書情報、映像情報、音声情報等の
大容量の情報を記録担体である多数のデイスクを
用いてフアイルし、かつその大容量の情報を高速
で読出すことが出来るように多数のデイスクを選
択的に高速で引出して情報の書込み、読取りを行
うプレーヤーに供給することが出来るようにした
デイスクフアイル装置に関するものである。A. Field of industrial application B. Summary of the invention C. Conventional technology D. Problem that the invention attempts to solve E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G1. Explanation of the entire disk file device (No. 5
(Fig. 7) Explanation of the 180° reversal mechanism of the G2 carrier (Fig. 3 and Fig. 4) Explanation of the reversal lock mechanism of the G3 carrier (Fig. 1)
(Figures 1 and 2) Explanation of the 180° reversal and locking operation of the G4 carrier (Figures 1 to 4) A large amount of information is stored on a large number of disks as record carriers, and information is written and read by selectively pulling out a large number of disks at high speed so that the large amount of information can be read out at high speed. This invention relates to a disk file device that can be supplied to a player that performs the following operations.
考案の概要
本考案は、内部にデイスクが収納された多数の
カートリツジを多数の収納棚内に平行に収納させ
てあるストツカーと、各カートリツジ内のデイス
クに情報の書込み、読取りを行うプレーヤーと、
ストツカーから選択的に引出したカートリツジ
を、移送してプレーヤーに供給するキヤリアとを
有し、キヤリアにはストツカーからカートリツジ
を引出す為の一対の引出爪とその引出したカート
リツジを保持して180°反転可能に構成されたカー
トリツジ保持部とを設け、ストツカーから引出し
たカートリツジをキヤリアのカートリツジ保持部
内に保持させて移送する間にそのカートリツジ保
持部の180°反転によつてカートリツジのA,B面
を反転させ得るように構成したデイスクフアイル
装置において、上記キヤリアの上記引出爪が上記
ストツカーから上記カートリツジ保持部内に上記
カートリツジを引込んだ引込み位置以外の位置に
ある状態では、上記カートリツジ保持部を反転不
能な状態にロツクしておくことが出来るロツク機
構を設けることによつて、上記ストツカーから上
記カートリツジを引出すべく上記引出爪がそのカ
ートリツジに係合されている状態、或いはそのカ
ートリツジの引出し動作の途中で、万一、カート
リツジ保持部が不用意に反転駆動された為に、上
記カートリツジや上記引出爪が直ちに破損されて
しまうような自己を未然に防止することが出来る
ようにしたものである。 Summary of the invention The invention consists of a stocker in which a number of cartridges each containing disks are stored in parallel in a number of storage shelves, a player that writes information to and reads information from and to the disks in each cartridge;
It has a carrier that transports and supplies the cartridge selectively pulled out from the stocker to the player, and the carrier has a pair of pull-out claws for pulling out the cartridge from the stocker, and can hold the pulled-out cartridge and rotate it 180 degrees. and a cartridge holding part configured to rotate the cartridge, and while the cartridge pulled out from the stocker is held in the cartridge holding part of the carrier and transferred, the A and B sides of the cartridge are reversed by inverting the cartridge holding part 180 degrees. In the disk file device configured to obtain, when the pull-out claw of the carrier is in a position other than the retracted position where the cartridge is pulled into the cartridge holder from the stocker, the cartridge holder cannot be turned over. By providing a locking mechanism that can be locked in place, when the pull-out pawl is engaged with the cartridge to pull out the cartridge from the stocker, or during the pull-out operation of the cartridge, First, it is possible to prevent the cartridge and the pull-out claw from being damaged immediately due to the cartridge holding part being inadvertently reversed.
C 従来の技術
本考案の出願人が先に出願した先願発明(特願
昭59−116211号)は、内部にデイスクが収納され
た多数のカートリツジを多数の収納棚内に平行に
収納させてあるストツカーと、各カートリツジ内
のデイスクに情報の書込み、読取りを行うプレー
ヤーと、ストツカーから選択的に引出したカート
リツジを移送してプレーヤーに供給するキヤリア
とを有し、キヤリアにはストツカーからカートリ
ツジを引出す為の一対の引出爪とその引出したカ
ートリツジを保持して180°反転可能に構成された
カートリツジ保持部とを設け、ストツカーから引
出したカートリツジをキヤリアのカートリツジ保
持部内に保持させて移送する間にそのカートリツ
ジ保持部の180°反転によつてカートリツジのA,
B面を反転させ得るように構成したデイスクフア
イル装置である。C. Prior Art The prior invention (Japanese Patent Application No. 116211/1989) filed earlier by the applicant of the present invention is a system in which a number of cartridges each containing a disk are stored in parallel in a number of storage shelves. It has a stocker, a player that writes information to and reads information from a disk in each cartridge, and a carrier that transports cartridges selectively pulled out from the stocker and supplies them to the player, and the carrier pulls out the cartridges from the stocker. A cartridge holder is provided with a pair of pull-out claws for holding the pulled-out cartridge and a cartridge holder configured to be able to rotate the cartridge by 180 degrees. By turning the cartridge holding part 180°, the cartridge can be
This is a disk file device configured so that the B side can be reversed.
この先願発明によれは、両面使用のデイスクを
用いてカートリツジのA,B面を自在に反転しな
がらデイスクの両面に情報の書込み、読出しを行
うことが出来るので、デイスクの情報のフアイル
量を倍増させることが出来る。 According to this prior invention, by using a double-sided disk, it is possible to write and read information on both sides of the disk while freely reversing the A and B sides of the cartridge, thereby doubling the amount of information files on the disk. I can do it.
D 考案が解決しようとする問題点
しかしながらこの先願考案では、システムコン
トロール回路の故障等によつて、ストツカーから
カートリツジを引出すべく引出爪がそのカートリ
ツジに係合されている状態、或いはそのカートリ
ツジの引出し動作の途中で、万一、カートリツジ
保持部が不用意に反転駆動されるようなことがあ
ると、カートリツジや引出爪が直ちに破損されて
しまう事故を発生する。D Problems to be solved by the invention However, in this prior invention, due to a failure of the system control circuit, etc., the pull-out claw is engaged with the cartridge to pull it out from the stocker, or the cartridge pull-out operation is interrupted. If the cartridge holder is inadvertently reversed during the process, an accident may occur in which the cartridge or the pull-out claw is immediately damaged.
また、この種、デイスクフアイル装置では、引
出爪がストツカーのカートリツジに係合されてい
る状態で停電等により電源が切れた場合には、次
に電源を入れた時に、引出爪をカートリツジ保持
部内のカートリツジ引込み位置へ一度原点復帰さ
せるのが好ましい。しかしながら先願発明では、
その引出爪の原点復帰に問題があつた。 In addition, in this type of disk file device, if the power is cut off due to a power outage while the pull-out claw is engaged with the cartridge of the stocker, the pull-out claw will be inserted into the cartridge holding part when the power is turned on next time. It is preferable to return the cartridge to its original position once. However, in the prior invention,
There was a problem with the pull-out claw returning to its origin.
即ち、上記状態で引出爪に原点復帰指令を出し
た時に、万一、カートリツジ保持部が正規の位置
(ストツカーの収納棚と平行な位置)から少しで
も傾いているようなことがあると、引出爪がカー
トリツジに引つ掛かつたまゝ動きがとれなくなつ
て事故を発生する。 In other words, when issuing a home return command to the drawer claw in the above condition, if the cartridge holding part is even slightly tilted from its normal position (parallel to the storage shelf of the stocker), the drawer will not be able to be pulled out. If the nail gets caught in the cartridge, it becomes stuck and an accident occurs.
本考案は、キヤリアの引出爪がカートリツジ保
持部内のカートリツジ引込み位置にある時に限つ
てそのカートリツジ保持部を180°反転可能にし、
引出爪がカートリツジ引込み位置以外の位置にあ
る状態ではカートリツジ保持部を反転不能な状態
にロツクしておくことが出来るようにするもので
ある。 The present invention enables the cartridge holding part to be rotated 180 degrees only when the pull-out claw of the carrier is at the cartridge retracting position within the cartridge holding part.
When the pull-out claw is in a position other than the cartridge retracting position, the cartridge holding part can be locked in a non-reversible state.
E 問題点を解決するための手段
本考案は、前述したデイスクフアイル装置にお
いて、上記キヤリアの上記カートリツジ保持部を
その180°反転された二位置でその都度ロツクする
ことが出来るロツク機構と、上記引出爪が上記ス
トツカーから上記カートリツジ保持部内に上記カ
ートリツジを引込んだ引込み位置に達した時に上
記ロツク機構のロツクを解除するロツク解除手段
とを設け、上記引出爪が上記カートリツジ保持部
内のカートリツジ引込み位置以外の位置にある状
態では上記カートリツジ保持部を反転不能な状態
にロツクさせておくように構成したデイスクフア
イル装置である。E. Means for Solving the Problems The present invention provides the above-described disk file device with a locking mechanism that can lock the cartridge holding portion of the carrier in two 180° reversed positions each time, and a lock release means for unlocking the locking mechanism when the claw reaches a retracted position in which the cartridge is pulled from the stocker into the cartridge holding part; This disk file device is constructed so that the cartridge holding section is locked in a non-reversible state when the cartridge is in the position shown in FIG.
F 作用
本考案は、キヤリアの引出爪がカートリツジ保
持部内のカートリツジ引込み位置にある時には、
ロツク解除手段によつてロツク機構のロツクが解
除されて、カートリツジ保持部が180°反転可能に
なる。そして引出爪がカートリツジ引込み位置以
外の位置にある状態ではカートリツジ保持部がロ
ツク機構によつてロツクされて反転不能な状態に
なる。F Function The present invention provides that when the carrier pull-out claw is at the cartridge retracting position within the cartridge holder,
The lock mechanism is unlocked by the lock release means, and the cartridge holder can be rotated 180 degrees. When the pull-out claw is in a position other than the cartridge retracting position, the cartridge holding portion is locked by the locking mechanism and cannot be turned over.
G 実施例
以下、本考案のデイスクフアイル装置の一実施
例を図面に基づき説明する。G. Embodiment Hereinafter, one embodiment of the disk file device of the present invention will be described based on the drawings.
G1 デイスクフアイル装置全体を第5図〜第
7図によつて説明する。 The entire G1 disk file device will be explained with reference to FIGS. 5 to 7.
先ず、第5図及び第6図に示す如く、カートリ
ツジ1の内部には記録担体であるデイスク(図示
せず)が収納されていて、このカートリツジ1は
薄形(上下の厚さが薄いこと)に形成されたほゞ
四角形状をなすものである。 First, as shown in FIGS. 5 and 6, a disk (not shown) as a record carrier is housed inside the cartridge 1, and this cartridge 1 is thin (thin thickness at the top and bottom). It has a roughly rectangular shape.
ストツカー2は縦長で垂直状をなすものであ
り、水平状をなす多数の収納棚3が垂直方向(上
下方向)に平行状に設けられていて、例えば50〜
100枚もの多数のカートリツジ1をその多数の収
納棚3内に水平状態で平行に収納出来るように構
成されている。 The stocker 2 is vertically long and has a large number of horizontal storage shelves 3 arranged in parallel in the vertical direction (vertical direction).
It is constructed so that as many as 100 cartridges 1 can be stored horizontally and in parallel within the many storage shelves 3.
2個のプレーヤー4,5は各カートリツジ1内
のデイスクに情報の書込み、読取りを行うもので
あり、ストツカー2の下部位置(又は上部位置)
に上下に隣接されて配置されており、かつこれら
ストツカー2及び両プレーヤー4,5の前面側2
a,4a,5aは同一面側に向いている。 The two players 4 and 5 write and read information to and from the disks in each cartridge 1, and are located at the lower position (or upper position) of the stocker 2.
are arranged vertically adjacent to each other, and the front side 2 of these stockers 2 and both players 4 and 5
a, 4a, and 5a face the same side.
キヤリア6はストツカー2からカートリツジ1
を選択的に引出して両プレーヤー4,5に選択的
に供給するものであり、このキヤリア6はストツ
カー2及び両プレーヤー4,5の前面側2a,4
a,5aに沿つて垂直方向である矢印Y方向に直
線的に移送されるように構成されている。キヤリ
ア6を移送するキヤリア移送手段7は垂直状をな
すタイミングベルト8によつて構成されていて、
タイミングベルト8がモータ9によつて回転駆動
されることによつてキヤリア6が垂直状をなすガ
イドレールによつて案内されて水平状態のまゝ矢
印Y方向に高速で垂直移送されるように構成され
ている。 Carrier 6 is stocker 2 to cartridge 1
is selectively drawn out and selectively supplied to both players 4 and 5, and this carrier 6 is connected to the stocker 2 and the front sides 2a and 4 of both players 4 and 5.
It is configured to be linearly transported along arrows a and 5a in the vertical direction of arrow Y. The carrier transport means 7 for transporting the carrier 6 is constituted by a vertical timing belt 8.
The timing belt 8 is rotationally driven by a motor 9, so that the carrier 6 is guided by a vertical guide rail and vertically transported at high speed in the direction of arrow Y while remaining in a horizontal state. has been done.
次に第7図に示す如く、各カートリツジ1の一
端1a側の左右両側面には一対の溝11が設けら
れており、その両溝11に選択的に係合される左
右一対の引出爪12がキヤリア6に設けられてい
る。なお両引出爪12はほゞL形でかつ左右対称
状をなすものである。 Next, as shown in FIG. 7, a pair of grooves 11 are provided on both left and right side surfaces of one end 1a of each cartridge 1, and a pair of left and right pull-out claws 12 are selectively engaged with both grooves 11. is provided on the carrier 6. Note that both pull-out claws 12 are substantially L-shaped and symmetrical.
そしてキヤリア移送方向である矢印Y方向に対
する直角な方向である矢印X方向に両引出爪12
を水平に移送する引出爪移送手段13は例えば左
右一対のタイミングベルト14によつて構成され
ていて、これら両タイミングベルト14がモータ
15によつて回転駆動されることによつて両引出
爪12が左右一対の水平状をなすガイドレール1
6によつて案内されて第7図に実線で示された引
出し位置と1点鎖線で示された引込み位置との間
で矢印X方向に水平移送されるように構成されて
いる。なおこの引出爪移送手段13は、キヤリア
6の昇降フレーム17に枢支されていて矢印X方
向と平行な回転中心線X′を中心に第6図で矢印
Za又はZb方向に180°反転可能に構成されている
反転枠18の上又は下の一方の外側に設けられて
いる。そしてその反転枠18の内側には後述する
カートリツジ保持部が設けられていて両引出爪1
2は反転枠18に設けられた左右一対のスリツト
19を挿通して駆動されてカートリツジ保持部内
を矢印X方向に水平移送されるように構成されて
いる。 Then, both pull-out claws 12 are moved in the direction of the arrow
The pull-out pawl transfer means 13 for horizontally transporting the pull-out pawls 12 is composed of, for example, a pair of left and right timing belts 14, and when both timing belts 14 are rotationally driven by a motor 15, both the pull-out pawls 12 are moved. A pair of horizontal guide rails 1 on the left and right
6, and is configured to be horizontally transferred in the direction of arrow X between the pull-out position shown by a solid line in FIG. 7 and the retraction position shown by a dashed-dot line. Note that this pull-out pawl transfer means 13 is pivotally supported by the elevating frame 17 of the carrier 6, and is centered around a rotational center line X' parallel to the direction of the arrow X as shown by the arrow in FIG.
It is provided on either the upper or lower outer side of the reversing frame 18, which is configured to be reversible by 180° in the Za or Zb direction. A cartridge holding section, which will be described later, is provided inside the reversing frame 18, and both drawer claws 1
2 is inserted through a pair of left and right slits 19 provided in the reversing frame 18, and is driven to be horizontally transferred in the direction of arrow X within the cartridge holding section.
次に第5図に示す如く、ストツカー2に収納さ
れている多数のカートリツジ1及び両プレーヤー
4,5に供給されたカートリツジ1の各一対の溝
11をキヤリア移送方向である矢印Y方向と平行
な垂直線Y′上の位置に一致させている。そして
両引出爪12を第7図に実線で示した引出し位置
に引出した状態でキヤリア6が矢印Y方向に直線
的に垂直移送される際には、これら両引出爪12
がカートリツジ1の両溝11内をカートリツジ1
に当接されることなく矢印Y方向に移動されるこ
とになり、そのキヤリア6の垂直移送時にカート
リツジ1及び両引出爪12はキヤリア6の移送の
妨げにならないように構成されている。 Next, as shown in FIG. 5, each pair of grooves 11 in a large number of cartridges 1 stored in the stocker 2 and the cartridges 1 supplied to both players 4 and 5 are inserted in a direction parallel to the direction of arrow Y, which is the carrier transport direction. It is matched to the position on the vertical line Y′. When the carrier 6 is vertically transported linearly in the direction of arrow Y with both pull-out claws 12 pulled out to the pull-out position shown by solid lines in FIG.
inserts the inside of both grooves 11 of cartridge 1 into the cartridge 1.
The cartridge 1 and both pull-out claws 12 are constructed so that they do not interfere with the vertical movement of the carrier 6.
次に、以上の如き構成に基づきこのデイスクフ
アイル装置における情報の高速読出しに関する一
連の動作を第5図によつて説明する。 Next, a series of operations related to high-speed reading of information in this disk file device based on the above configuration will be explained with reference to FIG.
先ず、キヤリア6の両引出爪12のポジシヨン
はカートリツジ1を上部のプレーヤー4に供給
した位置を示しており、一方、下部のプレーヤー
5では既に情報の読出しが終了した使用済みカー
トリツジ1が排出されている。 First, the positions of both pull-out claws 12 of the carrier 6 indicate the position where the cartridge 1 is supplied to the upper player 4, and on the other hand, the used cartridge 1 from which information has already been read is ejected from the lower player 5. There is.
次に、上部のプレーヤー4へのカートリツジ1
の供給後に、キヤリア6がYa方向に垂直移送さ
れて両引出爪12がポジシヨンからへ移り、
下部のプレーヤー5の使用済みカートリツジ1の
両溝11内に係合される。 Next, transfer cartridge 1 to player 4 at the top.
After the supply of
It is engaged in both grooves 11 of the used cartridge 1 of the lower player 5.
なお、両引出爪12がポジシヨンからへ移
つた後に、上部のプレーヤー4では、供給された
カートリツジ1がそのプレーヤー4内に引込まれ
て、そのカートリツジ1内のデイスクに書込まれ
ている情報の読取りが行われる。そしてその情報
の読取りが行われている間に、下部のプレーヤー
5の使用済みカートリツジ1がストツカー2の元
の収納棚3に戻された後、次に引出すべきカート
リツジ1の検索、引出し、移送及び下部のプレー
ヤー5への供給待機と言つた情報の連続読出しの
為の一連の準備動作が高速で行われる。 Note that after both pull-out claws 12 have moved from the position to the upper player 4, the supplied cartridge 1 is pulled into the player 4, and the information written on the disk in the cartridge 1 is read. will be held. While the information is being read, the used cartridge 1 of the lower player 5 is returned to the original storage shelf 3 of the stocker 2, and then the next cartridge 1 to be pulled out is searched, pulled out, transferred, and A series of preparatory operations for continuous reading of information, such as waiting for supply to the lower player 5, are performed at high speed.
即ち、先ずキヤリア6の両引出爪12がXa方
向に水平移送されてポジシヨンからへ引込ま
れて、その両引出爪12により下部のプレーヤー
5の使用済みカートリツジ1が引つ掛けられてキ
ヤリア6内(実際は反転板18に設けられている
カートリツジ保持部内)に引取られる。 That is, first, both pull-out claws 12 of the carrier 6 are horizontally transferred in the Xa direction and pulled in from the position, and the used cartridge 1 of the lower player 5 is hooked by the both pull-out claws 12 and pulled into the carrier 6 ( Actually, the cartridge is taken into the cartridge holding section (inside the cartridge holding section provided on the reversing plate 18).
次に、キヤリア6がYb方向に垂直移送されて
使用済みカートリツジ1を戻すべきストツカー2
の元の収納棚3の高さ位置まで移送されて停止さ
れた後、両引出爪12がXb方向に水平移送され
てポジシヨンからへ押出されて、その両引出
爪12により使用済みカートリツジ1がキヤリア
6内からストツカー2の元の収納棚3内に押戻さ
れて収納される。 Next, the carrier 6 is vertically transferred in the Yb direction to the stocker 2 to which the used cartridge 1 is to be returned.
After being transferred to the height position of the original storage shelf 3 and stopped, both drawer claws 12 are moved horizontally in the 6 and is pushed back into the original storage shelf 3 of the stocker 2 and stored.
次に、キヤリア6がYa方向に垂直移送されて
次に引出すべきカートリツジ1の検索が行われる
が、この際、両引出爪12はストツカー2内に収
納されている多数のカートリツジ1の両溝11内
に沿つて垂直移送される。 Next, the carrier 6 is vertically moved in the Ya direction to search for the next cartridge 1 to be pulled out. vertically transported along the inside.
そして、キヤリア6が指定のカートリツジ1を
検索して停止された後、両引出爪12がXa方向
に水平移送されてポジシヨンからへ引込まれ
て、その両引出爪12により指定のカートリツジ
1が引つ掛けられてストツカー2の収納棚3内か
らキヤリア6内に引出される
次に、キヤリア6がYa方向の垂直移送されて
下部のプレーヤー5の高さ位置まで移送されて停
止された後、両引出爪12がXb方向に水平移送
されてポジシヨンからへ押出されて、その両
引出爪12により指定のカートリツジ1がキヤリ
ア6内から下部のプレーヤー5に供給される。 After the carrier 6 searches for the designated cartridge 1 and is stopped, both the pull-out claws 12 are horizontally moved in the Xa direction and pulled in from the position, and the designated cartridge 1 is pulled out by the both pull-out claws 12. The carrier 6 is hung and pulled out from the storage shelf 3 of the stocker 2 into the carrier 6.Next, the carrier 6 is vertically transferred in the Ya direction to the height position of the lower player 5 and stopped, and then both drawers are pulled out. The claw 12 is horizontally transferred in the Xb direction and pushed out from the position, and the specified cartridge 1 is supplied from the carrier 6 to the lower player 5 by both pull-out claws 12.
以上により、一連の準備動作が高速で行われ、
上部のプレーヤー4での情報の読出しが終了して
使用済みカートリツジ1が排出されると、キヤリ
ア6がYb方向に垂直移送されて両引出爪12が
ポジシヨンからへ移り、上部のプレーヤー4
の使用済みカートリツジ1の両溝11内に係合さ
れる。 As a result of the above, a series of preparatory operations are performed at high speed,
When the reading of information in the upper player 4 is finished and the used cartridge 1 is ejected, the carrier 6 is vertically moved in the Yb direction and both pull-out claws 12 are moved from the position to the upper player 4.
is engaged in both grooves 11 of the used cartridge 1.
そして、両引出爪12がポジシヨンからへ
移った後、下部のプレーヤー5では、供給された
指定のカートリツジ1がそのプレーヤー5内に引
込まれて、そのカートリツジ1内のデイスクに書
込まれている情報の読取りが行われる一方、上部
のプレーヤー4に戻つたキヤリア6は前述同様の
一連の準備動作を繰返し高速で行うことになる。 Then, after both pull-out claws 12 move from the position to the lower player 5, the specified supplied cartridge 1 is pulled into the player 5, and the information written on the disk in the cartridge 1 is pulled into the lower player 5. While reading is carried out, the carrier 6 which has returned to the upper player 4 repeats a series of preparatory operations similar to those described above at high speed.
ところで、このデイスクフアイル装置では両面
使用のカートリツジ1を使用することが出来るも
のであり、ストツカー2の各収納棚3内から引出
したカートリツジ1を両プレーヤー4,5に選択
的に移送供給すべくキヤリア6がYa方向に垂直
移送される間及び両プレーヤー4,5から引取つ
たカートリツジ1をストツカー2の元の収納棚3
に戻すべくキヤリア6がYb方向に垂直移送され
る間に、第6図に示す如く、キヤリア6内の反転
枠18が回転中心線X′を中心に矢印ZaまたはZb
方向にその都度180°反転されて、カートリツジ1
内のデイスクのA面とB面との選択(切換え)が
行われるように構成されている。 By the way, this disk file device can use a double-sided cartridge 1, and a carrier is used to selectively transfer and supply the cartridge 1 pulled out from each storage shelf 3 of the stocker 2 to both players 4 and 5. While the cartridge 6 is being vertically transferred in the Ya direction, the cartridge 1 taken from both players 4 and 5 is stored in the original storage shelf 3 of the stocker 2.
While the carrier 6 is being vertically transferred in the Yb direction to return to
The cartridge 1 is rotated 180° in each direction.
The configuration is such that selection (switching) between side A and side B of the disc within the disc is performed.
なお、このデイスクフアイル装置は、両プレー
ヤー4,5による情報の高速書込みも可能にした
ものであつて、前述した情報の高速読出し動作と
全く同様の一連の動作によつてストツカー2に収
納されている多数のカートリツジ1を順次連続的
に引出して、そのカートリツジ1内のデイスクに
情報を順次連続的に書込むことが出来るものであ
る。 This disk file device also enables high-speed writing of information by both players 4 and 5, and is stored in the stocker 2 by a series of operations that are exactly the same as the above-mentioned high-speed reading operation of information. It is possible to sequentially and continuously draw out a large number of cartridges 1, and write information on the disks in the cartridges 1 sequentially and continuously.
G2 キヤリアの180°反転機構を第3図及び第
4図によつて説明する。 The 180° reversal mechanism of the G2 carrier will be explained with reference to Figures 3 and 4.
先ず、キヤリア6の昇降フレーム17は水平状
をなしていてその一端に取付板21が垂直状に固
着されており、この取付板21の側面には上下各
一対、合計4個のガイドローラ22が回転自在に
枢着されている。そして支柱23の側面に垂直状
に固着されたガイドレール24にガイドローラ2
2が係合されており、また前記タイミングベルト
8の一部がその取付板21に固着されている。従
つて昇降フレーム17は片持ち状態でタイミング
ベルト8によつて駆動されてガイドレール24に
よつて案内されて水平状態のまゝ矢印Y方向に高
速で垂直移送されるように構成されている。 First, the elevating frame 17 of the carrier 6 has a horizontal shape, and a mounting plate 21 is vertically fixed to one end thereof. On the side of the mounting plate 21, there are a total of four guide rollers 22, one pair each on the upper and lower sides. It is rotatably pivoted. Then, a guide roller 2 is attached to a guide rail 24 fixed perpendicularly to the side surface of the support column 23.
2 are engaged, and a portion of the timing belt 8 is fixed to its mounting plate 21. Therefore, the elevating frame 17 is configured to be cantilevered, driven by the timing belt 8, guided by the guide rail 24, and vertically moved at high speed in the direction of arrow Y while remaining horizontal.
次に、反転枠18の内側にはカートリツジ保持
部26が設けられており、この反転枠18は昇降
フレーム17の先端に水平状態で回転自在に軸支
された回転軸27の両端に一対のブラケツト28
を介して固着されている。なおこの回転軸27は
反転枠18の左右横巾方向(第4図で左右方向)
の中央位置に配置されており、この回転軸27の
軸線が前記回転中心線X′である。そして昇降フ
レーム17内に取付けられたモータ29のモータ
プーリ30と回転軸27に固着のプーリ31とが
タイミングベルト32によつて連動されている。 Next, a cartridge holding part 26 is provided inside the reversing frame 18, and this reversing frame 18 has a pair of brackets at both ends of a rotating shaft 27 that is horizontally and rotatably supported at the tip of the elevating frame 17. 28
It is fixed through. Note that this rotation axis 27 is in the left-right width direction of the reversing frame 18 (left-right direction in FIG. 4).
The axis of this rotation shaft 27 is the rotation center line X'. A motor pulley 30 of a motor 29 mounted within the lifting frame 17 and a pulley 31 fixed to the rotating shaft 27 are interlocked by a timing belt 32.
また前述した如く、左右一対の引出爪12を移
送駆動する引出爪移送手段13は反転枠18の第
4図で上面側18aに設けられているが、左右一
対のタイミングベルト14を各々巻掛けている各
一対のプーリ34,35のうち一端側の一対のプ
ーリ34は連動回転軸36によつて連結されてい
る。また前記モータ15は反転枠18内に取付けら
れていて、そのモータプーリ37と連動回転軸3
6とがタイミングベルト38、プーリ39、中間
回転軸40、プーリ41、タイミングベルト42
及びプーリ43を介して連動されている。そして
両タイミングベルト14の一部が固着されて両ガ
イドレール16に沿つて摺動される左右一対の摺
動体45から夫々延出された爪取付板46が両ス
リツト19を挿通してカートリツジ保持部26内
に挿入されていて、カートリツジ保持部26内に
配置されている左右一対の引出爪12がこれら両
爪取付板46に固着されている。 Further, as described above, the pull-out claw transfer means 13 for moving and driving the pair of left and right pull-out claws 12 is provided on the upper surface side 18a of the reversing frame 18 in FIG. Of the respective pairs of pulleys 34 and 35, the pair of pulleys 34 on one end side are connected by an interlocking rotating shaft 36. Further, the motor 15 is installed within the reversing frame 18, and the motor pulley 37 and the interlocking rotating shaft 3
6 is a timing belt 38, a pulley 39, an intermediate rotating shaft 40, a pulley 41, and a timing belt 42.
and are interlocked via a pulley 43. Then, claw mounting plates 46 extending from a pair of left and right sliding bodies 45 to which parts of both timing belts 14 are fixed and sliding along both guide rails 16 are inserted through both slits 19 to form a cartridge holding part. A pair of left and right pull-out claws 12 inserted into the cartridge holding portion 26 and disposed within the cartridge holding portion 26 are fixed to the claw mounting plate 46 .
次に、両引出爪12はカートリツジ保持部26
内で連結板47によつて連結されて互に一体に移
動されるように構成されており、この連結板45
がロツク解除手段を兼用している。なお両引出爪
12の第3図に実線で示された引出し位置と1点
鎖線で示された引込み位置との二位置を検出する
2つのフオトセンサー48,49が反転枠18の
上面側18aに取付けられており、これら両フオ
トセンサー48,49は一方の引出爪12が取付
けられている摺動体45に設けられたシヤツター
50によつてON−0FFされるように構成されて
いる。なおカートリツジ保持部26内の左右両側
部に沿つて所定間隔を隔てゝ複数個のガイドロー
ラ51が回転自在に取付けられている。 Next, both pull-out claws 12 are connected to the cartridge holding portion 26.
The connecting plates 45 and 45 are connected to each other by a connecting plate 47 so that they can be moved together.
is also used as a lock release means. Two photo sensors 48 and 49 are provided on the upper surface side 18a of the reversing frame 18 to detect the two positions of the pull-out claws 12, which are the pull-out position shown by solid lines in FIG. Both photo sensors 48 and 49 are configured to be turned on and off by a shutter 50 provided on the sliding body 45 to which one of the pull-out claws 12 is attached. A plurality of guide rollers 51 are rotatably mounted along both left and right sides of the cartridge holding section 26 at predetermined intervals.
次に、反転枠18の第4図で下面側18bでか
つ両引出爪12の第3図に1点鎖線で示した引込
み位置側に左右一対のロツクレバー52,53が
取付けられており、かつこれら両ロツクレバー5
2が選択的にロツクされるロツク板54が昇降フ
レーム17の側面17aに固着されている。そし
てこれら両ロツクレバー52,53とロツク板5
4とによつてロツク機構55が構成されている。 Next, a pair of left and right lock levers 52, 53 are attached to the lower surface side 18b of the reversing frame 18 in FIG. Both lock levers 5
A locking plate 54, on which the lock plate 2 is selectively locked, is fixed to the side surface 17a of the lifting frame 17. These two lock levers 52, 53 and the lock plate 5
4 constitute a lock mechanism 55.
G3 キヤリアの反転ロツク機構の詳細を第1
図及び第2図によつて説明する。なお両ロ
ツクレバー52,53は互に対称状をなす
ものであり、こゝでは一方のロツクレバー
52のみについて説明する。 The details of the G3 carrier's reversal lock mechanism are explained in the first part.
This will be explained with reference to the drawings and FIG. Note that both lock levers 52 and 53 are symmetrical to each other, and only one lock lever 52 will be described here.
先ず、ロツクレバー52はほゞL形をなしてい
て反転枠18の下面側18bに支点軸56を介し
て回転自在に枢支されている。このロツクレバー
52の一端部52aの側面にはロツクピン57が
水平状に固着されており、他端部52b上にはロ
ーラ58が支軸59を介して垂直状に取付けられ
ている。そしてローラ58は反転枠18に設けら
れた開口63を挿通してカートリツジ保持部26
内に下方から垂直状に挿入されており、ロツクレ
バー52は戻しばね60によつて矢印a方向に回
動附勢されている。次に、ロツク板54は昇降フ
レーム17の側面17aに垂直状に固着されてお
り、このロツク板54には左右一対のロツクレバ
ー52,53の各々のロツクピン57が選択的に
係合される上下一対のロツク孔61,62が設け
られている。なお反転枠18の第4図に実線で示
された上部反転位置と1点鎖線で示された下部反
転位置との二位置を検出する2つのフオトセンサ
ー64,65が昇降フレーム17の側面17aに
取付けられており、これら両フオトセンサー6
4,65は反転枠18の下面側18bの左右両端
部に取付けられた一対のシヤツター66,67に
よつて選択的にON−OFFされるように構成され
ている。 First, the lock lever 52 is approximately L-shaped and is rotatably supported on the lower surface side 18b of the reversing frame 18 via a fulcrum shaft 56. A lock pin 57 is horizontally fixed to the side surface of one end 52a of the lock lever 52, and a roller 58 is vertically mounted on the other end 52b via a support shaft 59. Then, the roller 58 is inserted through the opening 63 provided in the reversing frame 18 and is inserted into the cartridge holding section 26.
The lock lever 52 is vertically inserted into the lock lever 52 from below, and the lock lever 52 is urged to rotate in the direction of arrow a by a return spring 60. Next, a lock plate 54 is vertically fixed to the side surface 17a of the elevating frame 17, and a pair of upper and lower lock pins 57 of each of the pair of left and right lock levers 52, 53 are selectively engaged with the lock plate 54. Lock holes 61 and 62 are provided. Two photo sensors 64 and 65 are provided on the side surface 17a of the lifting frame 17 for detecting two positions of the reversing frame 18: an upper reversing position indicated by a solid line in FIG. 4 and a lower reversing position indicated by a dashed line. Both photo sensors 6
4 and 65 are configured to be selectively turned on and off by a pair of shutters 66 and 67 attached to both left and right ends of the lower surface side 18b of the reversing frame 18.
G4 キヤリアの180°反転及びロツク動作を第
1図〜第4図によつて説明する。 The 180° reversal and locking operations of the G4 carrier will be explained with reference to FIGS. 1 to 4.
先ず、両引出爪12が第3図に実線で示された
引出し位置へ引出されている状態では、連結板47
が両ロツクレバー52,53の両ローラ58から
矢印Xb方向に離間されており、この状態では一
方のロツクレバー52によつて反転枠18が第4
図に実線で示された上部反転位置にて水平状態に
ロツクされている。 First, when both the pull-out claws 12 are pulled out to the pull-out position shown by solid lines in FIG.
is separated from both rollers 58 of both lock levers 52 and 53 in the direction of arrow Xb, and in this state, one lock lever 52 moves the reversing frame 18 to the fourth position.
It is locked in the horizontal position in the upper inverted position shown by the solid line in the figure.
即ち、第1図及び第2図に実線で示す如く、一
方のロツクレバー52が戻しばね60によつて矢
印a方向に回動されて、そのロツクピン57がロ
ツク板54の上部ロツク孔61内に水平に係合さ
れて、反転枠18が昇降フレーム17に水平状に
固着されている。なおこの状態では、第3図に実
線で示す如くシヤツター50によつてフオトセン
サー48がOFFされて、両引出爪12が引出位
置にあることが検出されており、また第1図及び
第4図に実線で示す如くシヤツター66によつて
フオトセンサー64がOFFされて、反転枠18
が上部反転位置にあることが検出されている。 That is, as shown by the solid line in FIGS. 1 and 2, one of the lock levers 52 is rotated in the direction of arrow a by the return spring 60, and the lock pin 57 is horizontally inserted into the upper lock hole 61 of the lock plate 54. The reversing frame 18 is horizontally fixed to the elevating frame 17 by being engaged with the reversing frame 18 . In this state, as shown by the solid line in FIG. 3, the shutter 50 turns off the photo sensor 48 and detects that both pull-out claws 12 are in the pulled-out position, and as shown in FIGS. As shown by the solid line, the photo sensor 64 is turned off by the shutter 66, and the reversing frame 18 is turned off.
is detected to be in the top inverted position.
しかしてこの状態では、第3図に示す如く、両
引出爪12が例えばストツカー2に収納されてい
るカートリツジ1の両溝11内に係合されてい
る。そこでキヤリア6にカートリツジ1の引出し
指令信号が出されると、モータ15が正回転駆動
され、タイミングベルト38、中間回転軸40、
タイミングベルト42、連動回転軸36を介して
両タイミングベルト14が第3図で矢印Xa方向
に駆動されて、両引出爪12によつてカートリツ
ジ1がストツカー2内から第3図で矢印Xa方向
に引出されて、キヤリア6のカートリツジ保持部
26内に水平に引込まれる。 In the levered state, however, both pull-out claws 12 are engaged in both grooves 11 of the cartridge 1 housed in the stocker 2, for example, as shown in FIG. Therefore, when a command signal for withdrawing the cartridge 1 is issued to the carrier 6, the motor 15 is driven to rotate in the forward direction, and the timing belt 38, intermediate rotating shaft 40,
Both timing belts 14 are driven in the direction of the arrow Xa in FIG. 3 via the timing belt 42 and the interlocking rotation shaft 36, and the cartridge 1 is pulled out from inside the stocker 2 by the two drawer claws 12 in the direction of the arrow Xa in FIG. It is pulled out and pulled horizontally into the cartridge holding part 26 of the carrier 6.
そして、第3図に1点鎖線で示す如くカートリ
ツジ1がカートリツジ保持枠26内に完全に引込
まれて、両引出爪12が引込み位置に達すると、
一方のロツクレバー52による反転枠18のロツ
クが自動的に解除される。 3, when the cartridge 1 is completely retracted into the cartridge holding frame 26 and both pull-out claws 12 reach the retracted position,
The lock of the reversing frame 18 by one of the lock levers 52 is automatically released.
即ち、第2図及び第3図に1点鎖線で示す如く
両引出爪12が引込位置に達すると、連結板47
が両ロツクレバー52,53のローラ58に当接
され、一方のロツクレバー52が戻しばね60に
抗して第1図及び第2図で矢印b方向に回動され
る。この結果、ロツクピン57がロツク板54の
上部ロツク孔61から離脱されて、反転板18の
水平状態のロツクが解除される。なお、第3図に
1点鎖線で示す如く両引出爪12が引込み位置に
達すると、シヤツター50によつてフオトセンサ
ー49がOFFされてそのことが検出され、モー
タ15が停止される。 That is, when both the pull-out claws 12 reach the retracted position as shown by the one-dot chain line in FIGS. 2 and 3, the connecting plate 47
is brought into contact with the rollers 58 of both lock levers 52, 53, and one of the lock levers 52 is rotated in the direction of arrow b in FIGS. 1 and 2 against the return spring 60. As a result, the lock pin 57 is removed from the upper lock hole 61 of the lock plate 54, and the horizontal state of the reversing plate 18 is unlocked. Incidentally, when both the pull-out claws 12 reach the retracted position as shown by the one-dot chain line in FIG. 3, the photo sensor 49 is turned off by the shutter 50, this is detected, and the motor 15 is stopped.
次に、前述した如くキヤリア6によつてカート
リツジ1を矢印Ya又はYb方向に垂直移送する間
にキヤリア6にカートリツジ1の180°反転指令信
号が出されると、モータ29が正回転駆動され、
タイミングベルト32によつて回転軸27が180°
回転されて、反転枠18が回転軸27を中心に第
4図で実線の上部反転位置から1点鎖線の下部反
転位置へ矢印Za方向に180°反転される。そして反
転枠18が下部反転位置で再び水平状態になる
と、シヤツター67によつてフオトセンサー65
がOFFされてそのことが検出され、モータ29
が停止される。 Next, as described above, while the carrier 6 is vertically transporting the cartridge 1 in the direction of the arrow Ya or Yb, when a command signal for reversing the cartridge 1 by 180° is issued to the carrier 6, the motor 29 is driven to rotate in the forward direction.
The rotation axis 27 is rotated 180° by the timing belt 32.
By being rotated, the reversing frame 18 is reversed by 180° in the direction of arrow Za from the upper reversing position indicated by the solid line in FIG. 4 to the lower reversing position indicated by the dashed-dotted line in FIG. When the reversing frame 18 becomes horizontal again at the lower reversing position, the photo sensor 65 is activated by the shutter 67.
is turned off, this is detected, and the motor 29
will be stopped.
なお、この反転枠18の180°反転により、第4
図に1点鎖線で示す如く今度は他方のロツクレバ
ー53のロツクピン57がロツク板54の下部ロ
ツク孔62に対向される。 Note that by reversing the reversing frame 18 by 180°, the fourth
As shown by the dashed line in the figure, the lock pin 57 of the other lock lever 53 is now opposed to the lower lock hole 62 of the lock plate 54.
しかしてこの後、キヤリア6にカートリツジ1
の押出し指令信号が出されると、モータ15が逆
回転駆動されて、カートリツジ保持部26内のカ
ートリツジ1が両引出爪12によつて第3図で矢
印Xb方向に押出されるが、両引出爪12が第3
図で1点鎖線の引込み位置から矢印Xb方向に少
し移動された瞬間に、他方のロツクレバー53に
よつて反転枠18が第4図で1点鎖線で示された
下部反転位置にて水平状態に再び自動的にロツク
される。 However, after this, the cartridge 1 was inserted into the carrier 6.
When the push-out command signal is issued, the motor 15 is driven to rotate in reverse, and the cartridge 1 in the cartridge holder 26 is pushed out in the direction of arrow Xb in FIG. 3 by both pull-out claws 12. 12 is the third
At the moment when the reversing frame 18 is moved a little in the direction of arrow Xb from the retracted position indicated by the one-dot chain line in the figure, the reversing frame 18 is brought into a horizontal state at the lower reversing position indicated by the one-dot chain line in Fig. 4 by the other lock lever 53. It will be automatically locked again.
即ち、両引出爪12が矢印Xb方向に移動され
ると、連結板47が両ロツクレバー52,53の
両ローラ58から矢印Xb方向に離間される。こ
の結果、他方のロツクレバー53が戻しばね60
によつて第1図で矢印a方向に回動されて、その
ロツクピン57が第1図及び第4図に1点鎖線で
示す如くロツク板54の下部ロツク孔62内に水
平に係合されて、反転枠18が昇降フレーム17
に水平状に再び固着される。 That is, when both pull-out claws 12 are moved in the direction of arrow Xb, the connecting plate 47 is separated from both rollers 58 of both lock levers 52 and 53 in the direction of arrow Xb. As a result, the other lock lever 53 returns to the spring 60.
1, and the lock pin 57 is horizontally engaged in the lower lock hole 62 of the lock plate 54 as shown by the dashed line in FIGS. 1 and 4. , the reversing frame 18 is the elevating frame 17
It is fixed again horizontally.
そして、この反転枠18のロツク状態は、両引
出爪12がこの後において再び第3図で1点鎖線
の引込み位置に戻るまで保持される。 This locked state of the reversing frame 18 is maintained until both the pull-out claws 12 return to the retracted position indicated by the dashed-dotted line in FIG. 3 again.
以上、本考案の一実施例に付き述べたが、本考
案は実施例に限定されることなく、本考案の技術
的思想に基づいて各種の有効な変更が可能であ
る。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば本考案で言うカートリツジ保持枠の180°
反転機構やそのロツク機構及びロツク解除手段は
如何なる構造であつても良い。 For example, 180° of the cartridge holding frame in this invention.
The reversing mechanism, its locking mechanism, and lock release means may have any structure.
また本考案は、文書情報、映像情報、音声情報
或いはこれらの混成情報をデイスクを用いてフア
イルすることが出来る各種のデイスクフアイル装
置に適用可能であり、再生(読取り)専用装置又
は記録(書込み)、再生(読取り)の両方が可能
な記再生装置の何れにも適用可能である。 Furthermore, the present invention is applicable to various disk file devices capable of storing document information, video information, audio information, or a mixture thereof using disks, and is applicable to playback (reading) only devices or recording (writing) devices. The present invention is applicable to any recording/reproduction device capable of both reproduction (reading) and reproduction.
H 考案の効果
本考案は、キヤリアの引出爪がカートリツジ保
持部内のカートリツジ引込み位置に引込まれてい
る時に限つてそのカートリツジ保持部を180°反転
可能にし、引出爪がカートリツジ引込み位置以外
の位置にある状態ではカートリツジ保持部を反転
不能な状態にロツクしておくことが出来るもので
あるから、システムコントロール回路の故障等に
よつて、ストツカーからカートリツジを引出すべ
く引出爪がそのカートリツジに係合されている状
態、或いはそのカートリツジの引出し動作の途中
で、万一、カートリツジ保持部が不用意に反転駆
動されるようなことがあつても、カートリツジ保
持部が全く反転せず、安全性が非常に高い。また
引出爪がストツカーのカートリツジに係合されて
いる状態で停電等により電源が切れた場合には、
次に電源を入れた時に、引出爪をカートリツジ保
持部内のカートリツジ引込み位置へ一度安全に原
点復帰させることが出来る。H. Effects of the invention The present invention enables the cartridge holding part to be rotated 180 degrees only when the pull-out claw of the carrier is pulled into the cartridge retraction position within the cartridge holding part, and when the pull-out claw of the carrier is at a position other than the cartridge retraction position. In this state, the cartridge holder can be locked in a non-reversible state, so if there is a failure in the system control circuit, etc., the pull-out claw is engaged with the cartridge in order to pull it out from the stocker. Even if the cartridge holding part should be inadvertently reversed during operation or during the cartridge withdrawal operation, the cartridge holding part will not be reversed at all, resulting in extremely high safety. In addition, if the power is cut off due to a power outage while the pull-out claw is engaged with the cartridge of the stocker,
When the power is turned on next time, the pull-out claw can be safely returned to its original position to the cartridge retracting position within the cartridge holding section.
図面は本考案の一実施例を示したものであつ
て、第1図はキヤリアの反転ロツク機構の斜視
図、第2図はキヤリアの反転ロツク機構の平面
図、第3図はキヤリアの反転機構の平面図、第4
図は第3図−線矢視図、第5図はデイスクフ
アイル装置全体の概略側面図、第6図はデイスク
フアイル装置全体の概略正面図、第7図はキヤリ
アの平面図である。
なお図面に用いた符号において、1……カート
リツジ、2……ストツカー、3……収納棚、4,
5……プレーヤー、6……キヤリア、12……引
出爪、18……反転枠、26……カートリツジ保
持部、47……連結板(ロツク解除手段)、52,
53……ロツクレバー、54……ロツク板、55
……ロツク機構である。
The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view of a carrier reversal lock mechanism, Fig. 2 is a plan view of the carrier reversal lock mechanism, and Fig. 3 is a carrier reversal mechanism. Plan view, 4th
The drawings are FIG. 3 - a view taken along the line, FIG. 5 is a schematic side view of the entire disk file device, FIG. 6 is a schematic front view of the entire disk file device, and FIG. 7 is a plan view of the carrier. In addition, in the symbols used in the drawings, 1...Cartridge, 2...Stocker, 3...Storage shelf, 4,
5... Player, 6... Carrier, 12... Pull-out claw, 18... Reversing frame, 26... Cartridge holding part, 47... Connecting plate (lock release means), 52,
53...Lock lever, 54...Lock plate, 55
...It is a lock mechanism.
Claims (1)
ジを多数の収納棚内に平行に収納させてあるスト
ツカーと、各カートリツジ内のデイスクに情報の
書込み、読取りを行うプレーヤーと、ストツカー
から選択的に引出したカートリツジを移送してプ
レーヤーに供給するキヤリアとを有し、キヤリア
にはストツカーからカートリツジを引出す為の一
対の引出爪とその引出したカートリツジを保持し
て180°反転可能に構成されたカートリツジ保持部
とを設け、ストツカーから引出したカートリツジ
をキヤリアのカートリツジ保持部内に保持させて
移送する間にそのカートリツジ保持部の180°反転
によつてカートリツジのA,B面を反転させ得る
ように構成したデイスクフアイル装置において、 上記キヤリアの上記カートリツジ保持部をその
180°反転された二位置でその都度ロツクすること
が出来るロツク機構と、上記引出爪が上記ストツ
カーから上記カートリツジ保持部内に上記カート
リツジを引込んだ引込み位置に達した時に上記ロ
ツク機構のロツクを解除するロツク解除手段とを
設け、上記引出爪が上記カートリツジ保持部内の
カートリツジ引込み位置以外の位置にある状態で
は上記カートリツジ保持部を反転不能な状態にロ
ツクさせておくように構成したことを特徴とする
デイスクフアイル装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A stocker in which a large number of cartridges each containing disks are stored in parallel in a large number of storage shelves; a player that writes information to and reads information from the disks in each cartridge; It has a carrier that transports the cartridge selectively pulled out from the stocker and supplies it to the player, and the carrier has a pair of pull-out claws for pulling out the cartridge from the stocker and can hold the pulled-out cartridge and rotate it 180 degrees. A cartridge holding section configured as shown in FIG. In the disk file device configured as shown in FIG.
A locking mechanism that can be locked each time in two positions rotated by 180 degrees, and the locking mechanism is released when the pull-out claw reaches a retracted position in which the cartridge is pulled from the stocker into the cartridge holder. and a lock release means to lock the cartridge holding part in a state where the cartridge holding part cannot be turned over when the pull-out claw is in a position other than the cartridge retracting position in the cartridge holding part. disk file device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1938685U JPH0345322Y2 (en) | 1985-02-14 | 1985-02-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1938685U JPH0345322Y2 (en) | 1985-02-14 | 1985-02-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61136366U JPS61136366U (en) | 1986-08-25 |
JPH0345322Y2 true JPH0345322Y2 (en) | 1991-09-25 |
Family
ID=30508917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1938685U Expired JPH0345322Y2 (en) | 1985-02-14 | 1985-02-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0345322Y2 (en) |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP1938685U patent/JPH0345322Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61136366U (en) | 1986-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO1985005722A1 (en) | Disc file apparatus | |
US4910619A (en) | Automatic changing system for cassette-type mediums | |
US4772968A (en) | Random-access video tape cassette storage and playback apparatus | |
JPS63228457A (en) | Automatic library for data memory disc | |
US6031811A (en) | Arrangement of subtrays in a main tray of an optical disc drive apparatus | |
KR880013128A (en) | Disk storage | |
JPH10181809A (en) | Picking device for storage equipment of information recording medium | |
JP2520675Y2 (en) | Pull-out pawl mechanism of disk file device | |
JPH052802A (en) | Cassette transport machine | |
JPH0955009A (en) | Cartridge autochanger | |
US5301177A (en) | Device for simultaneously loading two different kinds of recording media | |
JPH0345322Y2 (en) | ||
JPH0636269B2 (en) | Disk file device | |
JPH0422441Y2 (en) | ||
JPH0345320Y2 (en) | ||
JPH0345321Y2 (en) | ||
JPH0424513Y2 (en) | ||
JPH0345319Y2 (en) | ||
JPH0424512Y2 (en) | ||
JPH0345324Y2 (en) | ||
JPH04268247A (en) | Device and for method carrying disk cartridge | |
JP2708054B2 (en) | Playback device for recording media | |
JPH0473233B2 (en) | ||
JPH0643872Y2 (en) | Cassette transfer device | |
JP2516061Y2 (en) | Disc player |