JPH034529Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案はプリンタの制動装置、特に１印字サイ
クル又は１行の印字サイクルに一連の印字動作を
行う起動断続型のブリンタの制動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Field of Application of the Invention) The present invention relates to a braking device for a printer, and particularly to a braking device for an intermittent start-up type printer that performs a series of printing operations in one print cycle or one line print cycle.

（考案の背景） 起動断続型のプリンタは、１印字サイクル終了
毎に、又は１行の印字サイクルの終了毎に印字動
作を停止し、その間に紙送り等の動作を行い、再
び起動して次のサイクルの印字を行うので、プラ
テン又は活字ドラム等の作動部を所定位置に短時
間で止めることが、印字速度の増大上必要であ
る。(Background of the invention) An intermittent start-up printer stops the printing operation every time one print cycle or one line print cycle ends, performs operations such as paper feeding during that time, and then restarts and starts the next print operation. Since printing is performed over several cycles, it is necessary to stop operating parts such as the platen or type drum in a predetermined position in a short period of time in order to increase the printing speed.

従来は、モータの駆動回路を短絡し逆起電力に
よりモータに制動をかけて停止するようにしてい
たが、この方法では停止時間に限界があり、印字
速度の高速化のさまたげとなつていた。 Conventionally, the motor drive circuit was short-circuited and the back electromotive force was used to brake the motor and stop it, but this method had a limit to the amount of time it could stop, which hindered the ability to increase printing speed.

（考案の目的） 本考案の目的は、急速に作動を停止させること
ができるプリンタの制御装置を提供することにあ
る。(Object of the invention) An object of the invention is to provide a printer control device that can rapidly stop operation.

（考案の実施例） 以下、本考案の一実施例を図により説明する。(Example of idea) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図及び第２図に示すように、活字ドラム１
０は図示しない駆動モータによつて１印字サイク
ル作動中連続回転され、その外周に形成されてい
る複数の活字１０ａが所定の順序で印字位置を通
過する。前記活字ドラム１０の印字位置に対向し
て複数桁のハンマ１１が整列配置されており、活
字ドラム１０とハンマ１１との間に記録紙１２及
びインクリボン１３が挿入されている。各ハンマ
１１は軸１４に回転可能に支持され、それぞれ付
勢スプリング１５によつて活字ドラム１０の方へ
常時付勢されており、ハンマ１１の他端に形成さ
れた保持アーム部１１ｂが後述の電磁石４０のア
ーマチユア４１に当つて停止している。 As shown in FIGS. 1 and 2, a type drum 1
0 is continuously rotated during one printing cycle by a drive motor (not shown), and a plurality of printed characters 10a formed on its outer periphery pass through the printing position in a predetermined order. A plurality of hammers 11 are arranged in a row facing the printing position of the type drum 10, and a recording paper 12 and an ink ribbon 13 are inserted between the type drum 10 and the hammers 11. Each hammer 11 is rotatably supported by a shaft 14, and is constantly urged toward the type drum 10 by a biasing spring 15, and a holding arm portion 11b formed at the other end of the hammer 11 is It hits the armature 41 of the electromagnet 40 and stops.

前記ハンマ１１をスプリング１５に抗して活字
ドラム１０から離し印字待機状態に移動するため
にリセツトカム２０が設けられており、リセツト
カム２０を活字ドラム１０と同期回転させるた
め、活字ドラム１０の回転駆動力は歯車２１、ピ
ニオン２２、歯車２３及びピニオン２４を介して
リセツトカム軸２５に伝達されている。前記歯車
２１の側面には活字検出板２６が固定されてお
り、この活字検出板２６の近傍に設けられた検出
接点２７によつて活字ドラム１０の活字位置が検
出される。 A reset cam 20 is provided to move the hammer 11 away from the type drum 10 against a spring 15 and into a printing standby state, and in order to rotate the reset cam 20 synchronously with the type drum 10, the rotational driving force of the type drum 10 is used. is transmitted to the reset camshaft 25 via the gear 21, pinion 22, gear 23, and pinion 24. A type detection plate 26 is fixed to the side surface of the gear 21, and a detection contact 27 provided near the type detection plate 26 detects the position of the type on the type drum 10.

活字配列は３桁のハンマ１１を１個の電磁手段
で制御するようになつており、３桁毎の活字組内
で各活字が行方向に1/3行ピツチずつずれた配列
からなり、前記活字検出板２６もこの1/3活字ピ
ツチのずれに対応した検出パターンを有し、リセ
ツトカム軸２５はその１回転が活字ドラム１０の
１活字ピツチと対応するように設定されている。 The type arrangement is such that three-digit hammers 11 are controlled by one electromagnetic means, and each type is arranged so that it is shifted by 1/3 line pitch in the line direction within a type set of every three digits. The type detection plate 26 also has a detection pattern corresponding to this 1/3 type pitch deviation, and the reset cam shaft 25 is set so that one rotation of the reset cam shaft 25 corresponds to one type pitch of the type drum 10.

リセツトカム２０にはその円周方向に沿つて３
桁毎に３個のリセツト部２０ａが設けられ、この
リセツト部２０ａがハンマ１１と接触することに
よつてハンマ１１を付勢スプリング１５に抗して
活字ドラム１０から離れた印字待機状態に移動さ
せる。印字時に後述のようにハンマ１１の肩部１
１ａがリセツトカム２０の落込部２０ｂに落込ん
だ時、印字を行うようになつている。 The reset cam 20 has three
Three reset portions 20a are provided for each digit, and when the reset portions 20a come into contact with the hammer 11, the hammer 11 is moved against the biasing spring 15 to a printing standby state away from the type drum 10. . When printing, the shoulder 1 of the hammer 11 is
When 1a falls into the falling part 20b of the reset cam 20, printing is performed.

ハンマ１２の近傍に退避カム３０が軸３１によ
つて回動できるように設けられ、全桁のハンマ１
１が退避カム３０によつて同時に退避状態に回動
されるようになつている。退避カム３０の軸３１
にはその一端においてカムフオロア３２が固定さ
れており、このカムフオロア３２はスプリング３
３により活字ドラム１０の一端に固定された作動
カム３４と係合しており、活字ドラム１０の１回
転、すなわち１印字サイクル毎に作動カム３４が
カムフオロア３２を介して退避カム３０を回動さ
せ、印字休止状態において１印字サイクル毎の退
避作用が行われる。 A retraction cam 30 is provided in the vicinity of the hammer 12 so as to be rotatable by a shaft 31.
1 are simultaneously rotated to the retracted state by the retracting cam 30. Shaft 31 of retraction cam 30
A cam follower 32 is fixed at one end of the cam follower 32, and this cam follower 32 is attached to a spring 3.
3 engages with an actuating cam 34 fixed to one end of the type drum 10, and the actuating cam 34 rotates the retracting cam 30 via the cam follower 32 for each rotation of the type drum 10, that is, for each printing cycle. , the evacuation action is performed every printing cycle in the printing pause state.

ハンマ１２を印字待機状態及び退避状態の両位
置に保持するため、ハンマ１１の保持アーム１１
ｂに第１の保持段１１ｃが形成され、更に第２の
保持段１１ｄが形成されている。第１の保持段１
１ｃにアーマチユア４１が係合するとハンマ１１
を印字待機状態に浅く保持し、一方、第２の保持
段１１ｄにアーマチユア４１が係合するとハンマ
１１を退避状態に深く保持し、この深い退避状態
における保持により、第２図に示されるように、
ハンマ１１はリセツトカム２０より完全に離され
ている。アーマチユア４１は常時スプリング４２
によつて第２図の時計方向に付勢されており、互
いに隣接する３桁のハンマ１１と同時に係合し、
アーマチユア４１とリセツトカム２０との両者に
よつて印字作用に供されるハンマ１１を選択する
ことができる。 In order to hold the hammer 12 in both the printing standby state and the retracted state, the holding arm 11 of the hammer 11 is
A first holding stage 11c is formed at b, and a second holding stage 11d is further formed. First holding stage 1
When the armature 41 engages with 1c, the hammer 11
On the other hand, when the armature 41 engages with the second holding stage 11d, the hammer 11 is held deeply in the retracted state, and by holding in this deeply retracted state, as shown in FIG. ,
Hammer 11 is completely separated from reset cam 20. Armature 41 is always spring 42
is biased clockwise in FIG.
It is possible to select which hammer 11 is used for printing by both armature 41 and reset cam 20.

前記リセツトカム軸２５の一端にはラチエツト
ホイル５０が回転自在に嵌挿されている。ラチエ
ツトホイル５０の内部には、第３図に示すように
リセツトカム軸２５に密着巻きされたブレーキス
プリング５１が嵌挿されており、このブレーキス
プリング５１の一端に形成されたフツク部５１ａ
がラチエツトホイル５０の端面側に形成されたフ
ツク溝５０ａに係合されている。ここで、ブレー
キスプリング５１は、リセツトカム軸２５の回転
方向に対して開き勝手でリセツトカム軸２５に巻
回されている。またラチエツトホイル５０の脱落
防止のために、リセツトカム軸２５の端部にはＥ
リング５２が取付けられている。また前記カムフ
オロア３２には、前記ラチエツトホイル５０に係
脱する弾性金属板よりなる係止爪５３が固定され
ている。 A ratchet wheel 50 is rotatably fitted into one end of the reset cam shaft 25. As shown in FIG. 3, a brake spring 51 tightly wound around the reset cam shaft 25 is fitted inside the ratchet wheel 50, and a hook portion 51a formed at one end of the brake spring 51 is inserted into the ratchet wheel 50.
is engaged with a hook groove 50a formed on the end surface side of the ratchet wheel 50. Here, the brake spring 51 is wound around the reset camshaft 25 so as to be openable relative to the rotational direction of the reset camshaft 25. In addition, to prevent the ratchet wheel 50 from falling off, an E is provided at the end of the reset cam shaft 25.
A ring 52 is attached. Further, a locking pawl 53 made of an elastic metal plate is fixed to the cam follower 32 and is made of an elastic metal plate that engages with and disengages from the ratchet wheel 50.

次に第４図に示すタイミングチヤートを参照し
ながら、本装置の作用について説明する。印字指
令Ｐによりモータ制御信号Ｖが低レベルとなる
と、図示しないモータが起動し、活字ドラム１０
が回転する。また歯車２１、ピニオン２２、歯車
２３及びピニオン２４を介してリセツトカム軸２
５が回転する。活字ドラム１０が回転すると、検
出接点２７から得られるリセツトパルスRP及び
キヤラクタパルスCPにより所要の電磁石４０が
所要時期に作動し、ハンマ１１を解放して印字が
行われる。印字区間が終了すると、モータ信号Ｖ
が高レベルとなり、モータ回路が短絡され、逆起
電力によりモータに制動がかかる。続いてカム３
４によりカムフオロア３２が回動し、退避カム３
０により各ハンマ１１を退避させると同時に係止
爪５３がラチエツトホイル５０に係合する。係止
爪５３がラチエツトホイル５０に係合すると、リ
セツトカム軸２５の回転力によつてブレーキスプ
リング５１は開き方向にたわませられるので、こ
のブレーキスプリング５１の開き勝手のたわみ力
によつてリセツトカム軸２５に制動がかけられ
る。これにより、モータは急速に減速し停止す
る。 Next, the operation of this device will be explained with reference to the timing chart shown in FIG. When the motor control signal V becomes low level due to the printing command P, a motor (not shown) is started and the type drum 10 is activated.
rotates. Also, the reset camshaft 2 is reset via the gear 21, pinion 22, gear 23, and pinion 24.
5 rotates. When the type drum 10 rotates, the reset pulse RP and character pulse CP obtained from the detection contact 27 activate the required electromagnet 40 at the required time, and the hammer 11 is released to perform printing. When the printing section ends, the motor signal V
becomes high level, the motor circuit is shorted, and the motor is braked due to the back electromotive force. Then cam 3
4, the cam follower 32 rotates, and the retraction cam 3
0, each hammer 11 is retracted and the locking pawl 53 engages with the ratchet wheel 50 at the same time. When the locking pawl 53 engages with the ratchet wheel 50, the brake spring 51 is deflected in the opening direction by the rotational force of the reset camshaft 25. Braking is applied to This causes the motor to rapidly decelerate and stop.

なお、上記実施例においては、係止爪５３をカ
ムフオロア３２に設け、印字ドラム１０に固定さ
れた作動カム３４によつて作動させたが、係止爪
５３を装置の固定部に回動自在に設け、電磁的手
段等の係止爪作動手段によつて任意のモータ停止
時のタイミングで作動させるようにしてもよい。
またラチエツトホイル５０及びブレーキスプリン
グ５１はリセツトカム軸２５に設けたが、モータ
に連動する軸であればよく、その配設位置は限定
されない。 In the above embodiment, the locking pawl 53 is provided on the cam follower 32 and is operated by the operating cam 34 fixed to the printing drum 10. It is also possible to provide a locking pawl actuating means such as an electromagnetic means and operate the locking pawl at an arbitrary timing when the motor is stopped.
Furthermore, although the ratchet wheel 50 and the brake spring 51 are provided on the reset camshaft 25, their arrangement positions are not limited as long as they are shafts that are linked to the motor.

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案によれ
ば、モータに連動する軸に制動をかけるので、制
動能力が大幅に上昇し、停止時間を短縮させるこ
とができ、印字速度の向上が図れる。またブレー
キスプリングの開き勝手によるたわみ力によつて
制動をかけるので、摩擦トルクが介在しなく、制
動トルクが安定する。(Effects of the invention) As is clear from the above explanation, according to the invention, since braking is applied to the shaft that is linked to the motor, the braking capacity is significantly increased, the stopping time can be shortened, and the printing speed can be increased. Improvements can be made. Furthermore, since braking is applied by the deflection force generated by the opening of the brake spring, there is no friction torque involved, and the braking torque is stable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図の側面図、第３図は要部分解斜視図、
第４図は作動のタイミングチヤート図である。 １０……活字ドラム、１０ａ……活字、１１…
…ハンマ、２５……リセツトカム軸、３２……カ
ムフオロア、３４……作動カム、５０……ラチエ
ツトホイル、５１……ブレーキスプリング、５３
……係止爪。 Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a side view of Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of the main part,
FIG. 4 is an operation timing chart. 10...Type drum, 10a...Type, 11...
... Hammer, 25 ... Reset cam shaft, 32 ... Cam follower, 34 ... Operating cam, 50 ... Ratchet wheel, 51 ... Brake spring, 53
...Latching claw.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 外周に複数の活字が形成された活字ドラムと、
この活字ドラムの各桁毎に対向して配置された複
数のハンマと、前記活字ドラムを駆動するモータ
とを備え、１印字サイクルに一連の印字動作を行
う起動断続型プリンタにおいて、前記モータに連
動する軸に該軸の回動方向に開き勝手で巻回され
たブレーキスプリングと、このブレーキスプリン
グの一端を保持し前記軸と同軸的に回転し得るよ
うに設けられたラチエツトホイルと、このラチエ
ツトホイルに係脱する係止爪と、この係止爪を所
定のタイミングでラチエツトホイルに係止させる
係止爪作動手段とを設けてなるプリンタの制動装
置。 A type drum with multiple types formed on its outer periphery;
In an intermittent startup printer that is equipped with a plurality of hammers arranged to face each digit of the type drum and a motor that drives the type drum, and performs a series of printing operations in one printing cycle, the printer is interlocked with the motor. a brake spring wound around a shaft so as to open in the direction of rotation of the shaft; a ratchet wheel that holds one end of the brake spring and is rotatable coaxially with the shaft; A braking device for a printer comprising a locking pawl that comes off and a locking pawl actuating means for locking the locking pawl to a ratchet wheel at a predetermined timing.