JPH0344811Y2 - - Google Patents
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- JPH0344811Y2 JPH0344811Y2 JP19568884U JP19568884U JPH0344811Y2 JP H0344811 Y2 JPH0344811 Y2 JP H0344811Y2 JP 19568884 U JP19568884 U JP 19568884U JP 19568884 U JP19568884 U JP 19568884U JP H0344811 Y2 JPH0344811 Y2 JP H0344811Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は水門や流体用管路の弁を開閉するため
の開閉機に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an opening/closing machine for opening and closing a water gate or a valve in a fluid pipeline.
周知のように水門や管路の弁等のうちには、シ
ヤツタや弁体等を流路方向に対して直角方向に移
動させて流路の開閉を行なう形式のものが用いら
れている。この種のシヤツタ等に対しては、これ
を直線往復運動させるための手段として、モータ
等の動力源の出力軸の回転運動を、必要に応じて
変速すると共に直線運動に変換する開閉機が設け
られている。 As is well known, among water gates, pipeline valves, etc., there are used valves that open and close the flow path by moving a shutter, valve body, etc. in a direction perpendicular to the direction of the flow path. This type of shutter is equipped with a switch that changes the speed of the output shaft of a power source such as a motor as necessary and converts it into linear motion as a means for linear reciprocating motion. It is being
ところで、従来のこの種の開閉機にあつては、
モータ等の回転動力源に対してこの動力源の回転
速度を減速するための減速機を組み合わせた操作
機と、この操作機の出力軸の回転運動を直線運動
に変換する変換機とを備えた構造のものが一般に
用いられている。そして、この種の開閉機では、
その操作機として、通常減速比が定められた汎用
型のものが用いられており、従つてより大きい減
速比を得たい場合等には、必要に応じて変換機部
分に歯車の組み合わせからなる減速手段を設けて
した。しかしながら、歯車を組み合わせてなる変
速手段を設けると、歯車間の噛合部分に生じる摩
擦により動力の伝達効率の低下を招いたり、摩耗
を生じてしばしばメンテナンスが必要となる等の
問題点があつた。 By the way, in the case of this type of conventional opening/closing machine,
An operating device that combines a rotary power source such as a motor with a reducer to reduce the rotational speed of this power source, and a converter that converts the rotational motion of the output shaft of this operating device into linear motion. structure is generally used. And, in this kind of opening/closing machine,
As the operating device, a general-purpose type with a fixed reduction ratio is usually used. Therefore, when it is desired to obtain a larger reduction ratio, a reduction gear consisting of a combination of gears is installed in the converter part as necessary. I had set up the means. However, when a speed change means is provided using a combination of gears, there are problems such as a reduction in power transmission efficiency due to friction generated in the meshing portion between the gears, and wear and tear that often requires maintenance.
本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
動力伝達効率が高く、かつ摩耗を生じる部品数を
極力低減することができる開閉機を提供すること
を目的とする。 This invention was made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide a switchgear that has high power transmission efficiency and can minimize the number of parts that cause wear.
以下、本考案を図面を参照して詳細に説明す
る。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は、本考案の一実施例を示す図である。
これらの図中、符号１は操作機、２は変換機であ
つて、この変換機２のロツド３に対してシヤツタ
（図示せず）等が取付けられている。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
In these figures, reference numeral 1 is an operating device, and 2 is a converter, and a shutter (not shown) and the like are attached to a rod 3 of the converter 2.
操作機１は、ギアボツクス４に電動モータ５及
び手動ハンドル６を設けてなり、ギアボツクス４
に内蔵された歯車等により、動力源としてモータ
５とハンドル６とを選択すると共に、動力源の回
転運動を所定の減速比をもつて減速して出力軸７
に出力する。この回転動力源１の出力軸７は、モ
ータ５やハンドル６の回転方向の変更により、正
逆方向の任意の方向の回転力が選択的に出力され
るようになつている。 The operating device 1 includes a gearbox 4 provided with an electric motor 5 and a manual handle 6.
A built-in gear or the like selects the motor 5 and the handle 6 as the power source, and also reduces the rotational motion of the power source at a predetermined reduction ratio and outputs the output shaft 7.
Output to. The output shaft 7 of the rotary power source 1 is configured to selectively output rotational force in any direction, forward or reverse, by changing the rotation direction of the motor 5 or the handle 6.
出力軸７の先端部には、カツプリング８が設け
られている。このカツプリング８は、中間部にク
ラツチ８ａを備え、出力軸７に固定された入力側
カツプリング８ｂと出力側カツプリング８ｃとの
間で動力伝達の断続が可能となつている。上記出
力側カツプリング８ｃは、次に述べる変換機２の
駆動側ボール雌ネジ１０に同軸的に嵌合、固定さ
れている。 A coupling ring 8 is provided at the tip of the output shaft 7. This coupling 8 is provided with a clutch 8a in its intermediate portion, and is capable of intermittent power transmission between an input coupling 8b fixed to the output shaft 7 and an output coupling 8c. The output side coupling 8c is coaxially fitted and fixed to a drive side ball female screw 10 of the converter 2, which will be described below.
変換機２は、出力側カツプリング８ｃに固着さ
れた駆動側ボール雌ネジ１０と、このボール雌ネ
ジ１０に一側部で螺合されたボールネジ軸１１
と、このボールネジ軸１１の中間部に螺合された
従動側ボール雌ネジ１２と、前記ロツド３とを有
してなる。 The converter 2 includes a driving side ball female screw 10 fixed to an output side coupling ring 8c, and a ball screw shaft 11 screwed into the ball female screw 10 at one side.
, a driven-side female ball screw 12 screwed into the intermediate portion of the ball screw shaft 11, and the rod 3.
駆動側ボール雌ネジ１０は、その一端部に半径
方向外方に延出されたつば部１０ａを有し、この
つば部１０ａの周縁部にはベアリング１３が嵌着
されている。そして駆動側ボール雌ネジ１０は、
前記ベアリング１３を介してケーシング１４内に
回転自在に支持されている。この駆動側ボール雌
ネジ１０の内面には、右ネジのネジ溝１０ｂが形
成されている。 The drive-side female ball screw 10 has a flange 10a extending radially outward at one end thereof, and a bearing 13 is fitted to the peripheral edge of the flange 10a. And the drive side ball female screw 10 is
It is rotatably supported within the casing 14 via the bearing 13. A right-handed screw groove 10b is formed on the inner surface of the drive-side female ball screw 10.
一方、従動側ボール雌ネジ１２は、その回転中
心軸線を前記出力軸７の軸線とそろえてケーシン
グ１４内部に配置され、その両端部がボールベア
リング１５，１５を介してケーシング１４に回転
可能に支持されている。この従動側ボール雌ネジ
１２は，出力軸７側の外面にウオーム歯車１６が
設けられると共に他側部外面に平歯車１７が設け
られ、またウオーム歯車１６が設けられた側の内
面に左ネジのボールネジ溝１２ａが形成されてい
る。 On the other hand, the driven side female ball screw 12 is arranged inside the casing 14 with its rotation center axis aligned with the axis of the output shaft 7, and both ends thereof are rotatably supported by the casing 14 via ball bearings 15, 15. has been done. This driven side ball female thread 12 has a worm gear 16 on the outer surface on the output shaft 7 side, a spur gear 17 on the outer surface on the other side, and a left-handed thread on the inner surface on the side where the worm gear 16 is provided. A ball screw groove 12a is formed.
また、ボールネジ軸１１は、中間部で径が変え
られ、従動側ボール雌ネジ１２に螺合される側が
他方より大径に形成されている。この大径部１１
ａには、前記従動側ボール雌ネジ１２のボールネ
ジ溝１２ａと同ピツチの左ネジのネジ溝１１ｂが
形成されている。一方ボールネジ軸１１の小径部
１１ｃには、前記駆動側ボール雌ネジ１０に螺合
する右ネジのネジ溝１１ｄが形成されている。 Further, the diameter of the ball screw shaft 11 is changed at the intermediate portion, and the side that is screwed into the driven side female ball screw 12 is formed to have a larger diameter than the other side. This large diameter portion 11
A left-handed screw groove 11b of the same pitch as the ball screw groove 12a of the driven-side female ball screw 12 is formed in a. On the other hand, the small diameter portion 11c of the ball screw shaft 11 is formed with a right-handed screw groove 11d that is screwed into the drive-side female ball screw 10.
更に、ボールネジ軸１１の大径部１１ａ端部近
傍の外面には、軸線方向に延びるキー溝１１ｅが
形成されている。そして、このボールネジ軸１１
の大径部１１ａ側の端部は、キー溝１１ｅに嵌合
する係合突起１８ａが設けられた回り取め部材１
８に嵌挿されており、この回り取め部材１８は、
ケーシング１４に固着されている。 Further, a key groove 11e extending in the axial direction is formed on the outer surface of the ball screw shaft 11 near the end of the large diameter portion 11a. And this ball screw shaft 11
The end portion on the large diameter portion 11a side of the rotatable member 1 is provided with an engaging protrusion 18a that fits into the keyway 11e.
8, and this rotating member 18 is
It is fixed to the casing 14.
しかしてボールネジ軸１１は、駆動側ボール雌
ネジ１０と従動側ボール雌ネジとに、それぞれボ
ール２０……，２１……を介して螺合されると共
に回り取め部材１８により回転が防止されてお
り，各ボール雌ネジ１０，１２のピツチに応じた
相対回転に規制されつつ軸線方向の移動が可能と
なつている。 Thus, the ball screw shaft 11 is screwed into the driving side ball female screw 10 and the driven side ball female screw through the balls 20 . . . , 21 . Therefore, movement in the axial direction is possible while being restricted to relative rotation according to the pitch of each female ball screw 10, 12.
なお、この実施例においては、従動側ボール雌
ネジ１２のピツチが駆動側ボール雌ネジ１０のピ
ツチの２倍に設定されている。 In this embodiment, the pitch of the female ball screw 12 on the driven side is set to be twice the pitch of the female ball screw 10 on the driving side.
また、前記平歯車１７には、これと同径、同歯
数の同調歯車２２が噛合されている。この同調歯
車２２の軸２３は、前記従動側ボール雌ネジ１２
と平行に配置され、その両端部がボールベアリン
グ１５，１５を介してケーシング１４に回転自在
に支持されている。軸２３には、前記従動側ボー
ル雌ネジ１２のウオーム歯車１６と同様なウオー
ム歯車２４が設けられており、これらのウオーム
歯車１６，２４の間には、外面に螺旋状のネジ山
が形成されたロツド３が噛合されている。このウ
オーム歯車２４及びこれを他方のウオーム歯車１
６と連動させるための平歯車１７、同調歯車２２
は、ロツド３をその中心軸線を挾んだ両側部から
支持し、ウオーム歯車１６，２４の回転によるロ
ツド３の直線運動を円滑化するために設けたもの
である。 Further, a tuning gear 22 having the same diameter and the same number of teeth is meshed with the spur gear 17. The shaft 23 of this tuning gear 22 is connected to the driven side ball female screw 12.
, and both ends thereof are rotatably supported by the casing 14 via ball bearings 15, 15. The shaft 23 is provided with a worm gear 24 similar to the worm gear 16 of the female driven ball screw 12, and a spiral thread is formed on the outer surface between the worm gears 16 and 24. Rod 3 is engaged. This worm gear 24 and the other worm gear 1
Spur gear 17 and synchronizing gear 22 for interlocking with 6
are provided to support the rod 3 from both sides of its central axis and to smooth the linear movement of the rod 3 due to the rotation of the worm gears 16 and 24.
次に、上記の開閉機の動作を説明する。 Next, the operation of the above switch will be explained.
まず、ロツド３を上方へ移動させ、シヤツタ等
を引き上げる場合には、モータ５またはハンドル
６を回転させて出力軸７を右回転させ、カツプリ
ング８を介して駆動側ボール雌ネジ１０を右回転
させる。このボール雌ネジ１０の回転に伴つて、
ボールネジ軸１１はその軸線方向に出力軸７に向
けて移動する。ボールネジ軸１１の移動により、
左ネジの形成された従動側ボール雌ネジ１２には
ボール２１を介して左回転が生じる。この従動側
ボール雌ネジ１２の回転により平歯車１７、同調
歯車２２を介してウオーム歯車２４は右回転す
る。そして、これらのウオーム歯車１６，２４に
噛合されたロツド３は上方（図の紙面に対して上
方）に移動し，シヤツタ等を引き上げる。 First, when moving the rod 3 upward to pull up the shutter, etc., rotate the motor 5 or handle 6 to rotate the output shaft 7 clockwise, and rotate the drive side ball female screw 10 clockwise via the coupling 8. . Along with the rotation of this female ball screw 10,
The ball screw shaft 11 moves toward the output shaft 7 in its axial direction. By moving the ball screw shaft 11,
Left-handed rotation occurs in the driven-side female ball screw 12 having a left-handed thread via the ball 21 . This rotation of the driven ball female screw 12 causes the worm gear 24 to rotate clockwise via the spur gear 17 and the synchronizing gear 22. The rod 3 meshed with these worm gears 16 and 24 moves upward (upward with respect to the plane of the figure) and pulls up the shutter and the like.
上記の動作において、従動側ボール雌ネジ１２
のピツチが、駆動側ボール雌ネジ１０のピツチの
２倍となつているため、駆動側ボール雌ネジ１０
がｎ回転すると、従動側ボール雌ネジ１２はｎ／
２回転に減速される。これと同時に従動側ボール
雌ネジ１２には、駆動側ボール雌ネジ１０に加え
られたトルクの２倍のトルクが伝達される。ま
た、このような回転数及びトルクの変換を伴う動
作が、この考案の開閉機では、機械的なフリクシ
ヨンの小さいボールネジの組み合わせにより行な
われるため、トルクの伝達効率が高く保たれると
同時に、摩耗を生じる部品数が少ないため、メン
テナンスの回数が減少する。 In the above operation, the driven side ball female screw 12
The pitch of the female ball screw 10 on the drive side is twice that of the female ball screw 10 on the drive side.
When rotates n times, the female ball screw 12 on the driven side rotates n/
The speed is reduced to 2 rotations. At the same time, twice the torque applied to the drive-side female ball screw 10 is transmitted to the driven-side female ball screw 12. In addition, in the switchgear of this invention, the operation that involves conversion of rotation speed and torque is performed by a combination of ball screws with small mechanical friction, which maintains high torque transmission efficiency and reduces wear. Since there are fewer parts that cause damage, the frequency of maintenance is reduced.
また、第２図は、本考案による開閉機の別の実
施例を示す図である。第２図において第１図と同
一の構成要素には、同一符号を付してその説明を
簡略化する。 Moreover, FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the opening/closing machine according to the present invention. In FIG. 2, the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals to simplify the explanation.
第２図に示す開閉機が第１図に示すものと異な
る点は、変速手段として、操作機１側に連なる駆
動側ボール雌ネジ１０′とボールネジ軸１１′と従
動側ボール雌ネジ１２′とからなる第１の変速手
段Ａと、ロツド３に連なる駆動側ボール雌ネジ１
０″とボールネジ軸１１″と従動側ボール雌ネジ１
２″とからなる第２の変速手段Ｂとが２段にわた
つて設けられ、第１の変速手段Ａの従動側ボール
雌ネジ１２′と第２の変速手段Ｂの駆動側ボール
雌ネジ１０″との間が平歯車３０，３１により連
動されてなる点である。 The difference between the switchgear shown in Fig. 2 and the one shown in Fig. 1 is that, as a speed change means, a drive side ball female screw 10', a ball screw shaft 11', and a driven side ball female screw 12' are connected to the operating device 1 side. a first transmission means A consisting of a drive side ball female screw 1 connected to a rod 3;
0'', ball screw shaft 11'' and driven side ball female screw 1
2'' is provided in two stages, and the driven side ball female screw 12' of the first speed change means A and the driving side ball female screw 10'' of the second speed change means B are provided. The points between the two are interlocked by spur gears 30 and 31.
なお、この例では、各ボールネジ軸１１′，１
１″は、ケーシング１４に対して回り止めされて
おらず、かつ各駆動側ボール雌ネジ１０′，１
０″及び従動側ボール雌ネジ１２′，１２″がすべ
て右ネジに形成されている。 In addition, in this example, each ball screw shaft 11', 1
1'' is not prevented from rotating with respect to the casing 14, and each drive side ball female screw 10', 1
0'' and the driven side ball female screws 12', 12'' are all formed as right-handed screws.
第２図における符号２５は、ネジ軸１１′，１
１″を支持して軸方向の動きを円滑にしているボ
ールスライド軸受、２６はボール雌ネジ１０″を
ケーシング１４内に回転自在に支持しているベア
リングである。 Reference numeral 25 in FIG. 2 indicates the screw shaft 11', 1
A ball slide bearing 26 supports the ball screw 10'' for smooth movement in the axial direction, and a bearing 26 rotatably supports the female ball screw 10'' inside the casing 14.
上記のような開閉機によれば、第１図に示すも
のに比べて大きい減速率及びトルク変換率が得ら
れ、かつ第１図に示すものと同様に、フリクシヨ
ンによる損失を低減して高いトルク伝達効率が得
られると共に摩耗を生じる部品数を極力少数に抑
えてメンテナンス回数の減少を図ることができ
る。 According to the above switchgear, a larger deceleration rate and torque conversion rate can be obtained compared to the one shown in Fig. 1, and similarly to the one shown in Fig. 1, high torque can be achieved by reducing loss due to friction. It is possible to obtain high transmission efficiency and to minimize the number of parts that cause wear, thereby reducing the number of maintenance operations.
以上、詳細に説明したように、本考案による開
閉機は、ボールネジ軸に対して駆動側ボール雌ネ
ジと従動側ボール雌ネジとを互いにピツチを変え
て螺合してなる変速手段を採用しているため、機
械的なフリクシヨンを小さく抑えて高いトルクの
伝達効率が得られ、かつ摩耗を生じる部品点数が
少ないため、使用に伴うメンテナンスの必要回数
を大幅に減少することができる等の効果が得られ
る。 As explained above in detail, the switchgear according to the present invention employs a speed change means in which a female ball screw on the driving side and a female ball screw on the driven side are screwed together with different pitches to the ball screw shaft. As a result, mechanical friction can be kept to a minimum and high torque transmission efficiency can be obtained, and the number of parts that cause wear is small, so the number of maintenance required during use can be significantly reduced. It will be done.
第１図は本考案の一実施例を示す平面視断面
図、第２図は別の実施例を示す平面視断面図であ
る。
１……操作機（回転動力源）、２……変換機、
３……ロツド、７……出力軸、８……カツプリン
グ、１０……駆動側ボール雌ネジ、１１……ボー
ルネジ軸、１２……従動側ボール雌ネジ、１６…
…ウオーム歯車。
FIG. 1 is a sectional plan view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional plan view showing another embodiment. 1... Operating device (rotary power source), 2... Converter,
3... Rod, 7... Output shaft, 8... Coupling, 10... Driving side ball female screw, 11... Ball screw shaft, 12... Driven side ball female screw, 16...
...worm gear.
Claims (1)
動側ボール雌ネジとが、ボールネジ軸に対して螺
合されてなる変速手段を１段以上備え、 第１段の前記変速手段の駆動側ボール雌ネジに
は正逆回転可能な回転動力源が連結され、 最終段の前記変速手段の従動側ボール雌ネジに
は、このボール雌ネジの回転運動を直線運動に変
換する手段が連結されてなる開閉機。[Claims for Utility Model Registration] A drive-side female ball screw and a driven-side female ball screw having different pitches are provided with one or more stages of speed change means that are screwed together with the ball screw shaft, A rotary power source capable of forward and reverse rotation is connected to the drive-side female ball screw of the transmission means, and the driven-side ball female screw of the final stage transmission converts the rotational motion of the ball female screw into linear motion. An opening/closing machine consisting of connected means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19568884U JPH0344811Y2 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19568884U JPH0344811Y2 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61112039U JPS61112039U (en) | 1986-07-15 |
| JPH0344811Y2 true JPH0344811Y2 (en) | 1991-09-20 |
Family
ID=30753292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19568884U Expired JPH0344811Y2 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344811Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100647425B1 (en) | 2004-12-09 | 2006-11-23 | 김상국 | Emergency Descendable Actuator |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP19568884U patent/JPH0344811Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61112039U (en) | 1986-07-15 |
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