JPH0344777Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパツケージの糸端処理装置に関する。[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field] The present invention relates to a yarn end processing device for a package.

〔従来の技術〕 例えば、紡糸巻取機において、連続的に紡出さ
れる糸を巻取り、満巻になつたパツケージは、所
望の次工程へ搬送されるか、あるいは製品として
梱包出荷される。いづれにしても、このようなパ
ツケージは搬送中に最外層の糸が解けるのを防止
するために、巻終わりの糸端をパツケージの外周
面に巻付け糸結びを形成して糸の自然解じよを防
止することが作業者の手によつて行われている。[Prior Art] For example, a yarn that is continuously spun is wound in a take-up winding machine, and a fully wound package is either transported to a desired next process or packaged and shipped as a product. In any case, in order to prevent the outermost layer of yarn from unraveling during transportation, such a package cage wraps the end of the yarn at the end of the winding around the outer circumferential surface of the package cage to form a knot and prevent the yarn from unraveling naturally. Workers are responsible for preventing accidents.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

前記のように、パツケージ最外層の糸端を糸結
びする作業においては後工程において結び目を解
いて使用する際の作業性を考慮して、結び目の長
さ、結び目のパツケージ上の位置、あるいは結び
目の締付強さ等を一定にする必要があり、また、
パツケージの大型化に伴い作業者による作業も面
倒で、重労働である。 As mentioned above, in the work of tying the thread end of the outermost layer of the package cage, the length of the knot, the position of the knot on the package cage, or the knot should be adjusted in consideration of workability when untying and using the knot in the subsequent process. It is necessary to keep the tightening strength etc. constant, and
As the size of the package increases, the work performed by the workers becomes troublesome and heavy work.

本考案は上記糸端処理を自動的に行い、しかも
確実に行い得る装置を提供することを目的とす
る。 An object of the present invention is to provide a device that can automatically and reliably perform the above-mentioned yarn end treatment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案はコンベア上のトレイに挿着されるパツ
ケージの軸方向および径方向に移動自在に支持さ
れ、パツケージに施された棒巻部の糸端をパツケ
ージ径方向に吸引すると共にこれをパツケージ軸
方向にバルーンを形成しつつ引き出して糸解じよ
するためのサクシヨンパイプと、上記バルーンの
軌跡上に進退移動可能に設けられ、そのバルーン
を形成する糸を捕捉すると共にこれを感知して糸
解じよされたことを検出するセンサと、上記パツ
ケージに糸端の解じよ方向に向けて圧空を吹き付
けるべく指向され、上記糸端をパツケージの表面
部から径方向に離反させて解じよするための糸端
解じよ用ノズルとから構成したものである。 This invention is supported so that it can move freely in the axial and radial directions of a package inserted into a tray on a conveyor, and it sucks the thread end of the bar winding part applied to the package in the radial direction of the package and moves it in the axial direction of the package. A suction pipe is provided to form a balloon and pull it out to unravel the yarn, and a suction pipe is provided that can move forward and backward on the trajectory of the balloon, and captures the yarn forming the balloon and senses it to unravel the yarn. A sensor detects the fact that the yarn ends have been loosened, and is oriented to blow compressed air onto the package in the direction in which the yarn ends are unraveled, so that the yarn ends are separated from the surface of the package in the radial direction and loosened. It consists of a yarn end unraveling nozzle for use.

〔作用〕[Effect]

定位置のパツケージの最外層の糸端をサクシヨ
ンマウスが１回の動作で吸引できなつたことを検
出した際は、糸端解じよ用ノズルからのエア噴出
が行われると共に、サクシヨンマウスがさらに動
作して糸端吸引を行う。 When the suction mouse detects that it is unable to suction the outermost yarn end of the package cage in the fixed position in one operation, air is ejected from the yarn end loosening nozzle, and the suction mouse further operates to suction the thread end.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図、第２図において、ローラコンベア１上
を移送されるペグ２付のトレイ３には紡糸巻取機
で玉揚されたパツケージＰが挿着支持されて移送
され、上記移送路１の途次において、トレイ即ち
パツケージＰが３位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に位置決
めされて、各位置において、後述する糸端の処理
が施される。上記パツケージの３位置を第２図の
右から順に第１ステージST１、第２ステージST
２、第３ステージST３と称す。 In FIGS. 1 and 2, a tray 3 with pegs 2 that is transferred on a roller conveyor 1 is inserted with a package P doffed by a winding machine and is transferred. During the process, the tray or package P is positioned at three positions P1, P2, and P3, and the yarn ends are processed at each position as described below. The three positions of the above package are placed in order from the right in Figure 2: 1st stage ST1, 2nd stage ST.
2. The third stage is called ST3.

上記第１ステージST１にはパツケージの最外
層の糸端をパツケージに周面に巻付けて固定する
ための糸結び装置４が設置される。第２ステージ
ST２にはバンチ巻糸の解じよ装置５、第３ステ
ージST３には糸端の巻付け固定装置６が設置さ
れる。 The first stage ST1 is provided with a thread knotting device 4 for wrapping and fixing the outermost thread end of the package around the package. 2nd stage
A bunch winding yarn unraveling device 5 is installed at ST2, and a yarn end winding and fixing device 6 is installed at the third stage ST3.

次に第１ステージの各装置について詳述する。 Next, each device of the first stage will be explained in detail.

第３図、第４図において、糸結び装置４は、パ
ツケージ最外層の棒巻除去機構７と、パツケージ
の位置決め把持機構８と、糸結び機構９等より構
成される。 In FIGS. 3 and 4, the thread tying device 4 is comprised of a package removal mechanism 7 for the outermost layer of the package, a package positioning and gripping mechanism 8, a thread tying mechanism 9, and the like.

ｉ 棒巻除去機構 第３，４図において、棒巻除去機構７は、パツ
ケージＰ１の外周近傍をパツケージの軸心１０と
平行にスライド、かつ、パツケージの一端におい
てパツケージの軸心１０と直角方向に旋回可能な
サクシヨンパイプ１１と、第８図の棒巻除去確認
センサ１２と糸端解じよノズル９６ａ，９６ｂと
より構成される。i Stick removal mechanism In FIGS. 3 and 4, the stick removal mechanism 7 slides near the outer periphery of the package P1 parallel to the axis 10 of the package, and at one end of the package in a direction perpendicular to the axis 10 of the package. It is composed of a rotatable suction pipe 11, a bar winding removal confirmation sensor 12 shown in FIG. 8, and yarn end unraveling nozzles 96a and 96b.

上記サクシヨンパイプ１１はパツケージ外周面
に向けて吸引開口１３が形成され、該パイプ１１
は第４図の軸１４を中心に一定の角度内を揺動可
能な揺動プレート１５の上端部に支持され、圧縮
エアをパイプ先端付近から奥行方向へ噴出する圧
空供給管１６が接続され、開口端に吸引作用が生
じる。 The suction pipe 11 has a suction opening 13 formed toward the outer peripheral surface of the package.
is supported by the upper end of a swinging plate 15 that can swing within a certain angle around the shaft 14 in FIG. A suction effect occurs at the open end.

上記サクシヨンパイプ１１のスライド動作は流
体シリンダー１７による揺動プレート１５と一体
的に行われる。旋回動は第４図示の如く上記シリ
ンダー１７と直角方向に設けられる流体シリンダ
ー１８のピストンロツド１９に連結されるレバー
２０が固定軸１４回りに旋回動し、該レバーと連
結された揺動プレート１５が軸１４を中心に揺動
する。なお、スライド用ピストンロツド１９の先
端は揺動プレート１５の円弧状溝２１に遊嵌して
おり、プレート１５の揺動によつてはピストンロ
ツド１９は動かない。 The sliding movement of the suction pipe 11 is performed integrally with the swing plate 15 by the fluid cylinder 17. As shown in the fourth drawing, the lever 20 connected to the piston rod 19 of the fluid cylinder 18 provided perpendicular to the cylinder 17 rotates around the fixed shaft 14, and the swing plate 15 connected to the lever rotates. It swings around the shaft 14. The tip of the sliding piston rod 19 is loosely fitted into the arcuate groove 21 of the swing plate 15, and the piston rod 19 does not move when the plate 15 swings.

上記装置の動作が、第５Ａ図〜第７Ｂ図に示さ
れる。即ち、第５Ａ，５Ｂ図のサクシヨンパイプ
１１は待機位置から矢印２２方向にパツケージの
軸心方向に一定ストロークスライドすると、垂れ
下がつているか、あるいはパツケージ表面に付着
している糸端Ｙ１がサクシヨンパイプ１１ａの開
口１３に吸引される。この状態でサクシヨンパイ
プ１１は第５Ａ図矢印２３方向にスライドし、パ
ツケージの端面２４より離れた位置に至る。次い
で、第６Ｂ図の如く、サクシヨンパイプ１１は第
４図の軸１４を中心にパツケージ径方向にパツケ
ージ中心側へ旋回し、第６Ｂ図の位置１１ｂをと
ると、糸は吸引力によつて吸い込まれ、パツケー
ジの外周に巻かれている棒巻部Ｙ２の糸が解じよ
される。なお、この時パツケージＰ１は回転する
ことはない。糸解じよに伴い糸はバルーン２５を
生じ、棒巻部分の解じよ、除去が完了すると、パ
ツケージの表面からは正規の糸の解じよ動作に入
り、第７Ａ，７Ｂ図の如く、バルーン２６しつつ
ある糸はバルーン軌跡内の所定位置に移動して待
機しているセンサ１２の糸感知溝２７へガイド板
２８を介して滑り込み糸検出が行われる。即ち、
上記センサ１２が糸感知溝２７で糸を捕捉すると
共にその捕捉された糸を感知することにより、棒
巻の除去が完了したものと判断されて、次の糸結
び工程へ移るのである。なお、第８図の如く、セ
ンサ１２はガイド板２８に固定され、流体シリン
ダー２９によつて昇降する。３０はガイドロツド
である。 The operation of the device described above is illustrated in FIGS. 5A-7B. That is, when the suction pipe 11 shown in FIGS. 5A and 5B is slid from the standby position in the direction of arrow 22 by a certain stroke in the direction of the axis of the package, the yarn end Y1 that is hanging down or attached to the surface of the package is suctioned. The liquid is sucked into the opening 13 of the shock pipe 11a. In this state, the suction pipe 11 slides in the direction of the arrow 23 in FIG. 5A and reaches a position away from the end surface 24 of the package. Next, as shown in FIG. 6B, the suction pipe 11 turns around the shaft 14 in FIG. 4 in the radial direction of the package toward the center of the package, and when it assumes position 11b in FIG. 6B, the thread is pulled by the suction force. It is sucked in, and the thread of the rod-wound portion Y2 wound around the outer periphery of the package is unraveled. Note that the package P1 does not rotate at this time. As the yarn is unraveled, the yarn produces a balloon 25, and when the unraveling and removal of the bar-wound portion is completed, the normal yarn unraveling operation begins from the surface of the package, as shown in Figures 7A and 7B. The yarn being ballooned 26 moves to a predetermined position within the balloon trajectory, slides into the yarn sensing groove 27 of the waiting sensor 12 via the guide plate 28, and yarn detection is performed. That is,
When the sensor 12 captures the thread in the thread sensing groove 27 and senses the captured thread, it is determined that the removal of the bar winding is complete, and the next thread tying process is started. As shown in FIG. 8, the sensor 12 is fixed to a guide plate 28 and moved up and down by a fluid cylinder 29. 30 is a guide rod.

なお、上記センサ１２が糸を検出しない場合、
即ち、サクシヨンパイプ１１の動作が開始されて
から一定時間経過してもセンサ１２が作動しない
場合は、糸端吸引ミスと判別され、前記糸端解じ
よ用ノズル９６ａ，９６ｂから圧空がパツケージ
表面の糸解じよ方向に噴射され、再度サクシヨン
パイプ１１が上記動作を繰り返すように図示しな
いシーケンス回路の如き制御装置により制御され
るようになつている。 Note that if the sensor 12 does not detect the yarn,
That is, if the sensor 12 does not operate even after a certain period of time has passed after the suction pipe 11 starts operating, it is determined that there has been a yarn end suction error, and the compressed air is discharged from the yarn end unraveling nozzles 96a and 96b to the package. The suction pipe 11 is controlled by a control device such as a sequence circuit (not shown) so that the suction pipe 11 repeats the above operation again.

即ち、第３，４図において円板状基体７０にパ
ツケージを覆う如き曲面状で金鋼状の糸端落下防
止板９７の上面にノズルパイプ９６ａが固定さ
れ、他方のノズルパイプ９６ｂは基体７０に固定
され、図示しない圧空源に供給管９８ａ，９８ｂ
が連結される。上記ノズルパイプ９６ａ，９６ｂ
には第５Ａ図の棒巻部Ｙ２に対応する位置に圧空
噴射孔が形成され、パツケージ表面に対して略接
線方向でかつ糸を解じよする方向に圧空が噴射さ
れるように形成されている。 That is, in FIGS. 3 and 4, a nozzle pipe 96a is fixed to the upper surface of a curved, gold-steel-like yarn end fall prevention plate 97 that covers the package on the disc-shaped base 70, and the other nozzle pipe 96b is fixed to the base 70. Fixed supply pipes 98a and 98b are connected to a compressed air source (not shown).
are concatenated. The above nozzle pipes 96a, 96b
A pressurized air injection hole is formed at a position corresponding to the bar winding part Y2 in FIG. 5A, and is formed so that pressurized air is injected approximately tangentially to the package surface and in the direction of unwinding the yarn. There is.

従つて、第５Ｂ図の如く、例えばパツケージＰ
１の表面に付着した糸端Ｙ１ａが上部にあり、サ
クシヨンパイプ１１の吸引力が及ばない場合は、
上記説明の如くサクシヨンパイプ１１のみの動作
では、糸端Ｙ１ａを捕捉するミスすることがあ
り、この場合にはセンサ１２の糸無し信号に基づ
いて、ノズル９６ａ，９６ｂからエア噴出が第５
Ｂ図の如く行われ、糸端Ｙ１部ｂはパツケージＰ
１から径方向に離反されて落下防止板９７上に垂
れ下がつた状態になり、サクシヨンパイプ１１の
再度の動作によつて糸端が吸引され、棒巻が除去
されるのである。 Therefore, as shown in FIG. 5B, for example, the package P
If the yarn end Y1a attached to the surface of the thread 1 is at the top and the suction force of the suction pipe 11 cannot reach it,
As explained above, when only the suction pipe 11 is operated, the thread end Y1a may be captured incorrectly.
This is done as shown in Figure B, and the yarn end Y1 part b is attached to the package P.
The yarn end is separated from 1 in the radial direction and hangs down on the fall prevention plate 97, and the suction pipe 11 is operated again to suck the yarn end and remove the bar winding.

なお、９９は回転リング７２に取付けられた解
じよ糸のリングへの絡み付き防止板で、第４図の
如く円弧状板で形成され、リング７２と共にパツ
ケージの回りを公転する。 Reference numeral 99 denotes a plate attached to the rotary ring 72 to prevent the unraveling yarn from becoming entangled with the ring, which is formed of an arcuate plate as shown in FIG. 4, and revolves around the package together with the ring 72.

糸結び機構 糸結び機構は、パツケージの把持および回転装
置８と、パツケージ外層の糸をすくい上げパツケ
ージ表面から離れた糸の輪を形成する糸掛け装置
３１と、該装置３１から糸を受取り、糸結び動作
を行うビル機構９、さらに糸結び完了後、サクシ
ヨンパイプに連なる糸を切断するカツター装置３
２等より構成される。 Thread tying mechanism The thread tying mechanism includes a device 8 for grasping and rotating the package cage, a threading device 31 that scoops up the yarn in the outer layer of the package cage to form a loop of yarn separated from the surface of the package cage, and a thread tying device 31 that receives the yarn from the device 31 and performs tying. A building mechanism 9 that operates, and a cutter device 3 that cuts the thread connected to the suction pipe after thread tying is completed.
Consists of 2nd prize.

上記糸結び機構を形成する各装置は第１，３図
示の本体フレーム３３のねじ軸３４、およびガイ
ドロツド３５に沿つて摺動するスライドフレーム
３６に装備されており、前記棒巻除去が完了する
まではスライドフレーム３６は第３図の二点鎖線
位置３６ａで待機しており、上記センサ１２の信
号に伴い、第３図のモータ３７およびねじ軸３４
の回転により、糸結びのための位置へ移動する。 Each device forming the thread tying mechanism is installed on a slide frame 36 that slides along a threaded shaft 34 of the main body frame 33 shown in the first and third figures and a guide rod 35, until the thread removal is completed. The slide frame 36 is waiting at a position 36a shown in two-dot chain line in FIG. 3, and the motor 37 and screw shaft 34 in FIG.
The rotation of the thread moves it to the position for tying the thread.

スライドフレーム３６には、第３，４図示の如
くパツケージの把持および回転用チヤツク３８並
びに把持用シリンダー３９と回転用モータ４０
と、上記チヤツク３８に把持されたパツケージの
回りを回転して糸をビル装置９へ受渡す糸掛け装
置３１および駆動用モータ４１と、糸結び目を形
成するビル装置９および該ビルの駆動用モータ４
２等が設けられ、上記各装置はフレーム３６と一
体的に第３図の左右方向に平行移動して、実線位
置のパツケージＰ１の糸端処理位置と二点鎖線の
待機位置３６ａとに位置決めされる。 The slide frame 36 includes a chuck 38 for gripping and rotating the package, a gripping cylinder 39, and a rotation motor 40, as shown in the third and fourth figures.
, a threading device 31 that rotates around the package held by the chuck 38 and delivers the thread to the building device 9, a driving motor 41, a building device 9 that forms a thread knot, and a motor that drives the building. 4
2, etc., and each of the above-mentioned devices is moved in parallel with the frame 36 in the left-right direction in FIG. Ru.

パツケージの把持用チヤツク３８は第９図に詳
細に示される。即ち、フレーム３６を貫通して円
筒状のシヤフト４３が回転自在にベアリング支持
４４され、該シヤフト４３の中心孔内には、ロツ
ド４５が貫通し、パツケージ側先端には円板状の
可動チヤツク体４６がねじ固定４７され、さらに
別の可動チヤツク体４８がシヤフト４３にスライ
ド自在に挿着され、固定チヤツク体４９がシヤフ
ト４３に固定される。５０は可動チヤツク体４
６，４８間に装填された圧縮スプリング、５１は
可動チヤツク体４８と固定チヤツク体４９間に装
填された圧縮スプリングである。一方ロツド４５
の他端に固定したナツト体５２とシヤフト４３端
面間に上記スプリング５０，５１力よりも大きい
強さの圧縮スプリング５３が装填され通常はスプ
リング５３によりロツド４５が第９図右方向に付
勢され、チヤツク体４６，４８，４９間が密着し
ている。上記各チヤツク体の隣接する端面には傾
斜部が形成され、二端面の傾斜部により形成され
る谷部５４にパツケージのボビン内周面に押接す
るコイルスプリングをリング状にした押接片５
６，５７が冠装される。従つて、パツケージをチ
ヤツク体に挿着する際はシリンダ３９によつてピ
ストンロツド５５を左行させロツド４５をスプリ
ング５３に抗して左行させることにより、先端の
チヤツク体４６が左方へ一定距離移動し、これに
よつて、別の可動チヤツク体４８もスプリング５
０，５１により追従移動し、結果的にチヤツク体
４６，４８間およびチヤツク体４８，４９間に隙
間が生じ、押接片５６，５７が開いた谷部内に若
干進入し、リング状押接片の直径が減少し、従つ
てこの状態で、フレーム３６をパツケージ側へス
ライドさせることにより、チヤツク体４６，４
８，４９がパツケージのボビン内に進入する。次
いでチヤツクシリンダー３９がオフとなり、スプ
リング５３力によりロツド４５が右行し、チヤツ
ク体４６，４８および押接片５６，５７が元位置
へ復帰しパツケージのボビンＢを内側から押圧・
把持する。 The package gripping chuck 38 is shown in detail in FIG. That is, a cylindrical shaft 43 is rotatably supported by a bearing 44 passing through the frame 36, a rod 45 passes through the center hole of the shaft 43, and a disc-shaped movable chuck body is provided at the tip on the package side. 46 is fixed with screws 47, another movable chuck body 48 is slidably inserted into the shaft 43, and a fixed chuck body 49 is fixed to the shaft 43. 50 is a movable chuck body 4
A compression spring 51 is loaded between the movable chuck body 48 and the fixed chuck body 49. On the other hand, Rod 45
A compression spring 53 having a strength greater than the force of the springs 50 and 51 is loaded between the nut body 52 fixed at the other end and the end face of the shaft 43, and normally the spring 53 biases the rod 45 in the right direction in FIG. , the chuck bodies 46, 48, and 49 are in close contact. An inclined portion is formed on the adjacent end surface of each of the chuck bodies, and a pressing piece 5 in which a ring-shaped coil spring is formed to press against the inner circumferential surface of the bobbin of the package is placed in the valley portion 54 formed by the inclined portion of the two end surfaces.
6,57 will be crowned. Therefore, when inserting the package into the chuck body, by moving the piston rod 55 to the left by the cylinder 39 and moving the rod 45 to the left against the spring 53, the chuck body 46 at the tip is moved a certain distance to the left. The other movable chuck body 48 is also moved by the spring 5.
0 and 51, gaps are created between the chuck bodies 46 and 48 and between the chuck bodies 48 and 49, and the pressing pieces 56 and 57 slightly enter the open valley, and the ring-shaped pressing piece Therefore, in this state, by sliding the frame 36 toward the package, the chuck bodies 46, 4 are reduced in diameter.
8 and 49 enter the bobbin of the package. Next, the chuck cylinder 39 is turned off, the rod 45 moves to the right by the force of the spring 53, and the chuck bodies 46, 48 and pressing pieces 56, 57 return to their original positions, pressing the bobbin B of the package from the inside.
grasp.

なお、第９図において５８はバンチ巻糸の解じ
よの準備をするローラで第１０図の如く、パツケ
ージＰ１の中心軸１０とローラ５８の回転中心軸
５９がズレた関係となるように若干傾いてボビン
の外周面に接する位置に設けられ、上記ローラ５
８は軸５９回りにフリー回転すると共に、軸５９
を支持したレバー６０はシヤフト４３回りに回転
する筒体６１上のブラケツト６２に軸支６３さ
れ、レバー６０は軸６３回りに若干の旋回動が可
能である。即ち、ロツド４５の先端に固定した円
板体６４の端面の円周には複数本のピン６５が等
ピツチで固定され、該ピン６５はチヤツク体４
８，４９を貫通して、シヤフト４３に遊嵌した円
板６６に先端が当接している。上記円板体６６と
回転体６１間には圧縮スプリング６７が設けら
れ、レバー６０の端部に固定したピン６８が回転
体６１を貫通して円板体６６に当接している。従
つて、ロツド４５が左行した際はスプリング６７
によつて円板体６６が左方へ押され、従つてロー
ラ５８とボビンＢとは離反し、パツケージＰ１が
チヤツク３８に把持される動作に追従してローラ
５８がボビン表面に押接するようになつている。 In FIG. 9, reference numeral 58 is a roller used to prepare for unwinding the bunch winding yarn, and as shown in FIG. The roller 5 is provided at a position that is inclined and touches the outer peripheral surface of the bobbin.
8 rotates freely around the shaft 59 and rotates freely around the shaft 59.
The lever 60 supporting the lever 60 is pivoted 63 on a bracket 62 on a cylindrical body 61 that rotates around a shaft 43, and the lever 60 can rotate slightly around the shaft 63. That is, a plurality of pins 65 are fixed at equal pitches on the circumference of the end face of the disk body 64 fixed to the tip of the rod 45, and the pins 65 are fixed to the chuck body 4.
8 and 49, and its tip abuts against a disk 66 that is loosely fitted into the shaft 43. A compression spring 67 is provided between the disk body 66 and the rotating body 61, and a pin 68 fixed to the end of the lever 60 passes through the rotating body 61 and comes into contact with the disk body 66. Therefore, when the rod 45 moves to the left, the spring 67
The disk body 66 is pushed to the left by the roller 58, and the bobbin B is separated from the roller 58. Following the movement of the package P1 being gripped by the chuck 38, the roller 58 is pressed against the surface of the bobbin. It's summery.

上記回転体６１はプーリ６９と一体的であり、
従つてプーリ６９の回転によつて回転体６１はシ
ヤフト４３回りに回転し、従つてローラ５８はボ
ビン表面に沿つてホビン表面の接触により自転し
つつボビン回りに公転し、ボビンのスリツト上の
バンチ巻糸層の上層部をパツケージ端面側へずら
し、スリツトへの巻付始めの糸層部分を露出させ
る作用を行う。 The rotating body 61 is integral with a pulley 69,
Therefore, the rotating body 61 rotates around the shaft 43 due to the rotation of the pulley 69, and the roller 58 rotates along the bobbin surface due to the contact with the hobbin surface and revolves around the bobbin, thereby moving the bunch on the slit of the bobbin. The upper layer of the thread layer is shifted toward the end face of the package to expose the portion of the thread layer at the beginning of winding around the slit.

次に、パツケージの外層の糸をビル装置へ受渡
す糸掛け装置３１について、第３，４図において
説明する。該装置は、フレーム３６に固定された
円板状基体７０の端面に固定された４ケ所のガイ
ドローラ７１と内接する回転リング７２と、該リ
ング７２の１ケ所に設けられるパツケージ軸心と
平行な軸７３端部に固定される螺旋状糸掛けガイ
ド７４から構成される。４１はリング７２の回転
用モータで該モータ４１の出力軸に固定されたロ
ーラがリング７２の内周面に当接してリング７２
を回転させる。また、上記螺旋状ガイド７４の軸
７３端部には第１１図示の略十字形カム片７５が
固定され、一方基体側には上記カム片７５に係合
する係合片７６が本実施例の場合は４ケ所に固定
される。従つてリング７２が矢印７７方向に１回
転する間に螺旋ガイドの軸７３は係合片７６によ
つてカム片７５がけられる毎に1/4回転ずつ行い、
合計、軸７３は１回転し、さらにパツケージ回り
の公転により１回転し、合計２回転することにな
る。なお、上記係合片７６の数は任意であるが、
後述するように、リング７２が２回転し、サクシ
ヨンパイプとパツケージ間の糸を螺旋ガイド７４
が引掛けて２重の糸の輪を形成する際、最初引掛
けた糸がリングの２回転後にはガイド７４の先端
から外れ、ビル９上へ移り２回目の糸のみがガイ
ド７４上にあればよく、螺旋ガイド７４の螺旋形
状により適当な数が設定される。 Next, the threading device 31 for delivering the threads of the outer layer of the package to the building device will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. This device includes a rotary ring 72 inscribed with guide rollers 71 at four locations fixed to the end face of a disc-shaped base 70 fixed to a frame 36, and a rotary ring 72 provided at one location of the ring 72 parallel to the package axis. It consists of a spiral threading guide 74 fixed to the end of a shaft 73. 41 is a motor for rotating the ring 72, and a roller fixed to the output shaft of the motor 41 comes into contact with the inner peripheral surface of the ring 72, causing the ring 72 to rotate.
Rotate. Further, a substantially cross-shaped cam piece 75 shown in FIG. In this case, it will be fixed in 4 places. Therefore, while the ring 72 rotates once in the direction of the arrow 77, the shaft 73 of the helical guide rotates 1/4 turn each time the cam piece 75 is turned by the engaging piece 76.
In total, the shaft 73 makes one revolution, and further makes one revolution due to the revolution around the package, making a total of two revolutions. Note that the number of the engaging pieces 76 is arbitrary, but
As will be described later, the ring 72 rotates twice to guide the thread between the suction pipe and the package into the spiral guide 74.
When the thread is hooked to form a double loop of thread, the first thread that is hooked comes off the tip of the guide 74 after two rotations of the ring, moves onto the building 9, and only the second thread is on the guide 74. An appropriate number may be set depending on the helical shape of the helical guide 74.

次に糸結びを実行するビル装置について、第
３，１２，１３図において説明する。ビル装置９
は、フレーム３６に設置され、糸結び形成箇所が
パツケージＰ１の略中央付近になるように支持体
７８がフレーム３６に固定される。支持体７８を
貫通するビル軸７９にはクランプ部材８０が固定
され、かつ、該クランプ部材８０外周に該部材に
対して軸心方向に摺動可能な摺動クランプ部材８
１が挿着され、上記各クランプ部材の先端部が糸
クランプ部分となつており、また上記各クランプ
部材は螺旋状の溝８２が形成され、糸掛け装置に
より糸が溝８２内へ入ると共に、ビル軸７９の回
転によつて糸の輪を形成しつつクランプ部材上か
ら輪が滑り抜けるようになつている。第１２図に
おいて摺動クランプ部材８１とクランプ部材８０
間には圧縮スプリング８３が介装されると共に摺
動クランプ部材８１にはカムローラ８４が設けら
れ、支持体７８の端面に固定される図示しないカ
ム板によりカムローラ８４を介してクランプ部材
８１が左右動し、クランプ片８５，８６が開閉
し、糸の把持・解除を制御する。 Next, the building device that performs thread tying will be explained with reference to FIGS. 3, 12, and 13. Building equipment 9
is installed on the frame 36, and the support body 78 is fixed to the frame 36 so that the thread knot formation location is approximately in the center of the package P1. A clamp member 80 is fixed to the building shaft 79 passing through the support body 78, and a sliding clamp member 8 is provided on the outer periphery of the clamp member 80 and is slidable in the axial direction with respect to the member.
1 is inserted, the tip of each clamp member serves as a thread clamp part, each clamp member is formed with a spiral groove 82, and as the thread enters into the groove 82 by the threading device, As the bill shaft 79 rotates, a thread loop is formed and the loop slides over the clamp member. In FIG. 12, a sliding clamp member 81 and a clamp member 80 are shown.
A compression spring 83 is interposed therebetween, and a cam roller 84 is provided on the sliding clamp member 81, and the clamp member 81 is moved horizontally via the cam roller 84 by a cam plate (not shown) fixed to the end surface of the support body 78. Then, the clamp pieces 85 and 86 open and close to control gripping and release of the thread.

さらに、８７は糸掛けガイド７４に連なる１本
の糸をクランプ片から外す糸外しガイドで、ビル
軸７９の軸心方向へ図示しないカムによつて移動
するものである。 Furthermore, 87 is a thread removal guide for removing one thread connected to the threading guide 74 from the clamp piece, and is moved in the axial direction of the building shaft 79 by a cam (not shown).

また、８８は摺動クランプ部材８１の外周に装
着された糸外し片で、クランプ部材８０，８１と
一体的にある角度までは回転し、設定角度に到る
と固定のストツパ８９に糸外し片８８の一部９０
が当接し、クランプ片８５，８６の周囲に係合し
ている糸の輪を外すものである。 Further, reference numeral 88 denotes a thread removal piece attached to the outer periphery of the sliding clamp member 81, which rotates integrally with the clamp members 80 and 81 up to a certain angle, and when the set angle is reached, the thread removal piece is attached to a fixed stopper 89. part of 8890
This is to remove the thread loop that is in contact with the clamp pieces 85 and 86 and is engaged around the clamp pieces 85 and 86.

次に上記糸結び装置の動作について説明する。
第１４図に本実施例装置による糸結びの形成原理
を示す。即ち、パツケージＰ１の周囲に形成され
る輪Ｙ３に対してサクシヨンパイプに連なる糸端
側の糸Ｙ４をくぐらせ、このくぐらせた糸で形成
される輪Ｙ４の中へさらにサクシヨンパイプ側の
糸Ｙ５くぐらせると共に、このくぐらせた糸Ｙ５
を把持して、パツケージＰ１を矢印９１方向に回
転させれば絡み部分がパツケージ外周へ締付けら
れて結び目Ｙ６が形成される。適当な位置を切断
Ｙ７すれば引出し用糸端Ｙ８を有する結び目が形
成されるのである。即ち、上記糸端Ｙ８を引張れ
ば結び目は容易に解じよされる。 Next, the operation of the thread tying device will be explained.
FIG. 14 shows the principle of forming a thread knot using the apparatus of this embodiment. That is, the yarn Y4 on the yarn end side connected to the suction pipe is passed through a ring Y3 formed around the package P1, and the yarn Y4 on the suction pipe side is further passed through the loop Y4 formed by the passed yarn. Thread Y5 and pass through this thread Y5.
When the package P1 is rotated in the direction of arrow 91, the entangled portion is tightened to the outer periphery of the package to form a knot Y6. By cutting at an appropriate position Y7, a knot having a drawing thread end Y8 is formed. That is, the knot can be easily undone by pulling the yarn end Y8.

上記動作を第１５Ａ図〜第１６図に示す。第１
５Ａ図は螺旋ガイド７４がパツケージ回りを２回
転して糸Ｙ３をビル装置の溝８２へ受渡し、他の
糸Ｙ２をガイド７４に引掛けた状態を示す。この
状態から第１２図のビル軸７９が第１３図矢印９
１方向へ回転を開始し、糸外しガイド８７が、第
１２図の二点鎖線位置８７ａへ向かつて進出を開
始する。第１３図の角度θ１だけクランプ部材８
５，８６、糸外し片８８、が一体的に回転した時
点で、糸外しガイド８７によつて第１の輪（第１
６図のＹ４、または第１５Ｃ図のＹ４）が形成さ
れる。さらに、ビル軸７９が角度θ２回転すると
共に、螺旋ガイド７４が第１６図において反時計
針方向へ一定角度公転することにより、サクシヨ
ンパイプ側の糸Ｙ２が第１５Ｅ図の如くクランプ
片８５，８６間に位置する。さらにビル軸７９が
第１３図の角度θ３回転することにより、クラン
プ片８５，８６が閉じて、第１５Ｄ、１５Ｅ図の
糸Ｙ２をクランプすると共にクランプ片８５，８
６外部の輪Ｙ４が第１６図のストツプ片８８ａに
よりクランプ片から外れる。この状態でクランプ
された糸Ｙ５（第１４図）を引張り、パツケージ
Ｐ１を若干回転させることにより、第１４図の如
き結び目Ｙ６が締付けられパツケージ表面に形成
される。なお、この時第１７図の如く結び目の形
成箇所を１決めするガイドレバー９２がパツケー
ジ表面とビル装置９間に進出してパツケージ表面
の軸心方向の中央位置に位置決めされるのであ
る。 The above operation is shown in FIGS. 15A to 16. 1st
5A shows a state in which the spiral guide 74 rotates around the package twice to deliver the thread Y3 to the groove 82 of the building device, and another thread Y2 is hooked on the guide 74. From this state, the building axis 79 in FIG. 12 is aligned with the arrow 9 in FIG.
It starts rotating in one direction, and the thread removal guide 87 starts moving toward the position 87a shown in two-dot chain line in FIG. Clamp member 8 by angle θ1 in Fig. 13
5, 86 and the thread removal piece 88 are rotated together, the thread removal guide 87 moves the first ring (first
Y4 in FIG. 6 or Y4 in FIG. 15C) is formed. Furthermore, as the bill shaft 79 rotates by an angle θ2, the spiral guide 74 revolves at a certain angle in the counterclockwise direction in FIG. located in between. Furthermore, when the bill shaft 79 rotates by an angle θ3 in FIG. 13, the clamp pieces 85 and 86 close, clamping the thread Y2 in FIGS.
6. The outer ring Y4 is removed from the clamp piece by the stop piece 88a shown in FIG. By pulling the clamped thread Y5 (FIG. 14) in this state and slightly rotating the package P1, a knot Y6 as shown in FIG. 14 is tightened and formed on the package surface. At this time, as shown in FIG. 17, the guide lever 92 that determines the location where the knot is to be formed advances between the package surface and the building device 9 and is positioned at the center of the package surface in the axial direction.

次いで、第１８図示のカツター装置３２によつ
て、ガイド７４と結び目間の中央位置が切断さ
れ、第１４図示の如き一定の長さの糸端Ｙ８を有
する結び目Ｙ６が形成される。なお、カツター装
置３２は例えばヒートカツターが適し、化合繊等
の切断糸端が熱により固まり、ばらけることがな
い。勿論、機械式のはさみでも構わない。上記カ
ツター装置３２は流体シリンダー９３により旋回
動可能なレバー９４端部にヒートカツター９５が
設けられ、糸結びの最終段階においてのみレバー
９４が実線位置へ移動し、通常は糸結びに支障の
ない位置に待機している。 Next, the cutter device 32 shown in FIG. 18 cuts the knot at the center between the guide 74 and the knot, forming a knot Y6 having a constant length of the thread end Y8 as shown in FIG. 14. Note that the cutter device 32 is suitably a heat cutter, for example, so that the cut ends of the synthetic fibers or the like are hardened by heat and do not come apart. Of course, mechanical scissors may also be used. The cutter device 32 is provided with a heat cutter 95 at the end of a lever 94 that can be pivoted by a fluid cylinder 93, and the lever 94 moves to the solid line position only in the final stage of tying the thread, and is normally in a position that does not interfere with tying the thread. I'm waiting.

以上のようにしてパツケージＰ１の棒巻Ｙ２の
除去および引続く糸結びが行われるのである。 As described above, the removal of the bar winding Y2 of the package P1 and the subsequent thread tying are performed.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上要するに本考案によれば次の如き優れた効
果を発揮する。 In summary, the present invention exhibits the following excellent effects.

(1) パツケージの糸端をパツケージの径方向に吸
引してこれをパツケージの軸方向にバルーンを
形成しつつ引き出して解じよすると共に、その
バルーンを形成する糸を捕捉し感知して、糸解
じよされたことを検出するため、糸解じよの検
出を確実になし得る。(1) The thread end of the package cage is sucked in the radial direction of the package cage, which is pulled out in the axial direction of the package cage while forming a balloon, and the thread that forms the balloon is captured and sensed, and the thread Since it is detected that the thread has been unraveled, it is possible to reliably detect the thread unraveling.

(2) パツケージの表面部に糸の解じよ方向に向け
て接線方向に圧気を吹き付けるので、糸解じよ
を確実になし得る。(2) Since pressure air is blown tangentially onto the surface of the package cage in the direction in which the yarn unravels, the yarn can be unraveled reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案装置とパツケージとの位置関係
を示すレイアウト図、第２図は同正面図、第３図
〜第１８図は第１ステージの装置を示し、第３図
は第１ステージの処理装置の全体側面図、第４図
は同正面図、第５Ａ図、第５Ｂ図〜第７Ａ図、第
７Ｂ図は棒巻糸の解じよ工程を示す模式図、第８
図は棒巻糸解じよ完了検出用センサの正面図、第
９図はパツケージの把持装置の断面側面図、第１
０図はローラ５８とボビンＢとの位置関係を示す
正面図、第１１図は糸掛け用螺旋状ガイドの回転
機構図、第１２図は糸結び用のビル装置の断面側
面図、第１３図は第１２図の左側面図、第１４は
糸結び目の形成原理を示す模式図、第１５Ａ図〜
第１５Ｅ図は本実施例のビル装置による糸結び工
程を示す図、第１６図は同工程の一部を示す正面
図、第１７図はパツケージとビル装置、結び目の
ガイド板９２の関係を示す正面図、第１８図はカ
ツター装置を示す側面図である。 ７……棒巻除去機構、１０……パツケージ軸
心、１１……サクシヨンパイプ、１２……セン
サ、７６ａ，７６ｂ……ノズルパイプ。 Fig. 1 is a layout diagram showing the positional relationship between the device of the present invention and the package, Fig. 2 is a front view of the same, Figs. 4 is a front view of the processing device; FIGS. 5A, 5B to 7A, and 7B are schematic diagrams showing the process of unwinding the bar-wound yarn; FIG.
The figure is a front view of the sensor for detecting the completion of unwinding the thread on the bar, Figure 9 is a cross-sectional side view of the package gripping device, and Figure 1
Figure 0 is a front view showing the positional relationship between the roller 58 and the bobbin B, Figure 11 is a diagram of the rotation mechanism of the spiral guide for threading, Figure 12 is a cross-sectional side view of the building device for tying the thread, and Figure 13. is a left side view of Fig. 12, Fig. 14 is a schematic diagram showing the principle of forming a thread knot, and Fig. 15A~
Fig. 15E is a diagram showing the thread tying process using the building device of this embodiment, Fig. 16 is a front view showing a part of the same process, and Fig. 17 is a diagram showing the relationship between the package cage, the building device, and the knot guide plate 92. The front view and FIG. 18 are side views showing the cutter device. 7... Stick winding removal mechanism, 10... Package axis, 11... Suction pipe, 12... Sensor, 76a, 76b... Nozzle pipe.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] コンベア上のトレイに挿着されるパツケージの
軸方向および径方向に移動自在に支持され、パツ
ケージに施された棒巻部を糸端をパツケージ径方
向に吸引すると共にこれをパツケージ軸方向にバ
ルーンを形成しつつ引き出して糸解じよするため
のサクシヨンパイプと、上記バルーンの軌跡内に
進退移動可能に設けられ、そのバルーンを形成す
る糸を捕捉すると共にこれを感知して糸端の吸引
解じよを検出するセンサと、上記パツケージに糸
端の解じよ方向に向けて接線方向に圧空を吹き付
けるべく指向され、上記糸端をパツケージの表面
部から径方向に離反させて解じよするための糸端
解じよ用ノズルとを備えたことを特徴とするパツ
ケージの糸端処理装置。 It is supported so as to be movable in the axial and radial directions of the package inserted into the tray on the conveyor, and the bar winding part attached to the package is sucked in the yarn end in the radial direction of the package, and the balloon is moved in the axial direction of the package. A suction pipe is provided to pull out and unravel the yarn while forming it, and a suction pipe is provided so as to be able to move forward and backward within the trajectory of the balloon, which captures the yarn that forms the balloon and senses this to suction and unravel the yarn end. A sensor for detecting the breakage, and a sensor that is oriented to blow compressed air tangentially toward the unraveling direction of the yarn ends on the package to cause the yarn ends to separate from the surface of the package in the radial direction and unravel. A yarn end processing device for a package, comprising: a yarn end unraveling nozzle for unraveling yarn ends.