JPH0344731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、荷物を運搬するためのローラコンベ
ヤの構造に関するものであり、左右一対のフレー
ム間に多数の回転自在なキヤリアローラを平行配
列し、キヤリアローラの下面側にはその軸線と直
角方向に延びる駆動用チエンを荷物の搬送方向と
逆向きに進行するように配設し、該チエンをキヤ
リアローラの下面に対して接当しまたは離れるよ
うに構成して、キヤリアローラ上に載置されて搬
送される荷物が適宜区間ごとに搬送及び搬送停止
ができる動力伝動装置の構造に関するものであ
る。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to the structure of a roller conveyor for transporting cargo, in which a large number of rotatable carrier rollers are arranged in parallel between a pair of left and right frames. A driving chain extending perpendicular to the axis of the carrier roller is disposed on the lower surface of the carrier roller so as to move in the opposite direction to the conveyance direction of the cargo, and the chain is brought into contact with or separated from the lower surface of the carrier roller. The present invention relates to the structure of a power transmission device configured as described above, in which a load placed on a carrier roller and transported can be transported and stopped for each section as appropriate.

〔従来の技術〕 ローラコンベヤの動力伝動装置は種々あるが、
本出願人は、先に特願昭62−108603号において、
キヤリアローラの下方に駆動用のチエンを配設
し、該チエンをキヤリアローラ上の荷物の搬送方
向と逆向きに進行させる一方、このチエンの上面
側には、断面逆Ｌ字状の支持片を取付けし、該支
持片の上面には、キヤリアローラの下面に接当す
るウレタンゴム等の接触片を焼付固着し、この接
触片の平面視形状を、その前後縁がキヤリアロー
ラの軸線と並行な矩形状になるように形成するこ
とを提案した。[Prior art] There are various power transmission devices for roller conveyors.
The present applicant previously disclosed in Japanese Patent Application No. 108603/1986,
A driving chain is disposed below the carrier roller, and the chain is moved in the opposite direction to the transport direction of the cargo on the carrier roller, while a support piece with an inverted L-shaped cross section is installed on the upper side of the chain. A contact piece made of urethane rubber or the like that comes into contact with the lower surface of the carrier roller is baked and fixed on the upper surface of the support piece, and the shape of this contact piece in plan view is such that its front and rear edges are parallel to the axis of the carrier roller. We proposed forming it into a rectangular shape.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

この構成によれば、適宜昇降手段により上昇し
たチエンにおける支持片上の接触片がキヤリアロ
ーラの下面と接触すれば、キヤリアローラの上面
はチエンが進行する方向と逆方向に回転して荷物
を搬送することができるのである。 According to this configuration, when the contact piece on the support piece of the chain that has been appropriately raised by the elevating means comes into contact with the lower surface of the carrier roller, the upper surface of the carrier roller rotates in the opposite direction to the direction in which the chain moves and conveys the cargo. It is possible.

しかし、前記接触片は、支持片に焼付けて一体
的であるため、接触片が摩耗して取り替える場合
には、支持片ごと取り替える必要があり、そのた
めには、チエン全体を一旦コンベヤ装置から取り
外さねばならず、その取替え作業の手間が掛かる
という問題がある。 However, since the contact piece is baked into the support piece and is integral with the support piece, when the contact piece wears out and needs to be replaced, it is necessary to replace the entire support piece.To do this, the entire chain must be removed from the conveyor device. However, there is a problem in that the replacement work is time-consuming.

また、各接触片の前後縁がキヤリアローラの軸
線と並行状であるため、チエンの進行につれて、
前後に隣接する接触片の前縁と後縁との間の隙間
がキヤリアローラの下面を通過するとき、異音を
発すると共に、前記隙間が通過するときの接触片
とキヤリアローラとの接触状態が変動して、キヤ
リアローラの回転が円滑とならないという問題も
あつた。 In addition, since the front and rear edges of each contact piece are parallel to the axis of the carrier roller, as the chain advances,
When the gap between the leading edge and the trailing edge of the adjacent contact piece passes the lower surface of the carrier roller, an abnormal noise is generated, and the state of contact between the contact piece and the carrier roller when the gap passes is There was also a problem that the rotation of the carrier roller was not smooth due to fluctuations.

本考案は、これらの従来の問題点を解決した動
力伝動装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a power transmission device that solves these conventional problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そのため、本考案では、荷物を搬送する多数の
キヤリアローラの下方に、当該キヤリアローラの
下面に接触して回転駆動するためのチエンを前記
荷物の搬送方向と逆方向に進行駆動するように構
成して成るローラコンベヤの動力伝動装置におい
て、前記チエンには、前記キヤリアローラの下面
と接触させる多数の接触体を、それから各々下向
き突出する係止部を介して着脱自在に取付けし、
該相隣接する接触体の進行方向前後縁を、チエン
の進行方向に対して食い違うように平面視におい
て傾斜状または段違い状に形成したものである。 Therefore, in the present invention, a chain for contacting and rotationally driving the lower surface of the carrier rollers is configured to be driven to move in the opposite direction to the conveying direction of the loads, below the many carrier rollers that convey the loads. In the power transmission device for a roller conveyor, a plurality of contact members are detachably attached to the chain through locking portions each of which contacts the lower surface of the carrier roller, each of which projects downward, and
The front and rear edges of the adjacent contact bodies in the traveling direction are formed to be inclined or stepped in a plan view so as to be different from each other with respect to the traveling direction of the chain.

〔考案の作用及び効果〕[Functions and effects of the invention]

本考案では、キヤリアローラの下面に接触させ
て回転させるべき接触体に、下向き突設する係止
部を設け、該係止部を介してチエンに着脱自在に
取付けるのであるから、接触体が摩耗して、交換
すべきときには、チエン全体をローラコンベヤ装
置から外すことなく、接触体のみを交換できるこ
とになり、この交換作業が至極簡単となるという
効果を有する。 In the present invention, the contact body that is to be rotated in contact with the lower surface of the carrier roller is provided with a locking part that protrudes downward, and is detachably attached to the chain via the locking part, so that the contact body wears out. Therefore, when the chain needs to be replaced, only the contact body can be replaced without removing the entire chain from the roller conveyor device, which has the effect that this replacement work is extremely simple.

また本考案では、接触体の平面視形状を、その
前後縁がチエンの進行方向に対して食い違うよう
に傾斜状または段違い状に形成してある。 Further, in the present invention, the shape of the contact body in plan view is formed to be inclined or stepped so that its front and rear edges are offset from each other with respect to the direction of movement of the chain.

従つて、前後に相隣接する接触体の前後縁もキ
ヤリアローラの軸線に対して平行とならず、進行
方向前側の接触体における後縁と後側の接触体に
おける前縁とが同時にキヤリアローラの下面に接
当するので、前記隣接する接触体間に隙間が存在
していても、異音を発したり、キヤリアローラと
の接触にガタつきが生じる等の不都合を起こさ
ず、キヤリアローラに円滑な回転力を伝達するこ
とができるという顕著な効果を有するのである。 Therefore, the front and rear edges of the adjacent contact bodies are not parallel to the axis of the carrier roller, and the rear edge of the contact body on the front side in the traveling direction and the front edge of the contact body on the rear side simultaneously touch the carrier roller. Since it comes into contact with the lower surface, even if there is a gap between the adjacent contact bodies, it will not cause problems such as making abnormal noise or causing looseness in contact with the carrier roller, and will provide a smooth contact with the carrier roller. This has the remarkable effect of being able to transmit rotational force.

〔実施例〕〔Example〕

次に本考案の実施例を説明すると、第１図及び
第２図に示す符号１は前後長手の左右一対のフレ
ーム２，２に多数のキヤリアローラ３を回転自在
に軸支し、キヤリアローラ３の上面に載置した荷
物４が矢印Ａ方向に搬送されるローラコンベヤを
示す。 Next, an embodiment of the present invention will be described. Reference numeral 1 shown in FIGS. 1 and 2 rotatably supports a large number of carrier rollers 3 on a pair of left and right longitudinal frames 2, 2. A roller conveyor is shown in which a load 4 placed on the top surface is conveyed in the direction of arrow A.

キヤリアローラ３の下方にはその軸線と直角な
水平方向にチエン５を配設し、図示しない駆動モ
ータによりチエン５の上面が前記矢印Ａと反対方
向に進行するように駆動させる。 A chain 5 is disposed below the carrier roller 3 in a horizontal direction perpendicular to its axis, and is driven by a drive motor (not shown) so that the upper surface of the chain 5 moves in the opposite direction to the arrow A.

符号６は動力伝動装置で、該動力伝動装置６
は、チエン５の長手方向に沿つて前後に長手の断
面上向きコ字型等の上向き開放状のケース７と、
該ケース７に被嵌する等して上下動自在に載置し
た断面下向きコ字型の同じく前後長手の昇降体８
と、該昇降体８の左右両外側に上下動自在に配設
された一対の前後長手のブレーキ体１２と、ケー
ス７の前後端部に軸９枢着されて上下回動自在な
一対の押圧体１０，１０と、該一対の押圧体１
０，１０に連結する伸縮可能な空気圧による作動
器１１とから成る。 Reference numeral 6 denotes a power transmission device, and the power transmission device 6
a case 7 having an upwardly open U-shaped cross section extending longitudinally along the longitudinal direction of the chain 5;
An elevating body 8 having a downwardly facing U-shaped cross section and also longitudinally extending longitudinally is mounted on the case 7 so as to be movable up and down.
, a pair of front and rear longitudinal brake bodies 12 disposed on both left and right outer sides of the elevating body 8 so as to be movable up and down, and a pair of pressers 12 which are pivotally connected to the front and rear ends of the case 7 with a shaft 9 and are movable up and down. bodies 10, 10 and the pair of pressing bodies 1
0 and 10, and a telescopic pneumatic actuator 11 connected to the terminals 0 and 10.

前記ケース７は、前記一対のフレーム２間にお
いて図示しない支持フレーム上に固着され、該ケ
ース７外面と昇降体８の内面には各々適宜箇所に
取付く合成樹脂製等の案内部材４０，４１を介し
て昇降体８が上下方向のみ移動自在に構成する。 The case 7 is fixed on a support frame (not shown) between the pair of frames 2, and guide members 40, 41 made of synthetic resin or the like are attached to appropriate locations on the outer surface of the case 7 and the inner surface of the elevating body 8, respectively. The elevating body 8 is configured to be movable only in the vertical direction.

また、前記断面逆Ｌ字型の板状各ブレーキ体１
２の上面には、複数のキヤリアローラ３の下面に
接当できる同じく前後長手の摺接片１３をボルト
等を介して着脱自在に固着する。該摺接片１３
は、摩擦係数の大きいゴム等にて構成された断面
矩形状である。 Further, each plate-shaped brake body 1 having an inverted L-shaped cross section
2, a longitudinal sliding contact piece 13 which can come into contact with the lower surfaces of the plurality of carrier rollers 3 is removably fixed via bolts or the like. The sliding contact piece 13
has a rectangular cross section and is made of rubber or the like having a large coefficient of friction.

ブレーキ体１２は昇降体８に対して略平行状に
上下動自在とするため、昇降体８の外側面る固定
した上下長溝４２付き案内部材４３にブレーキ体
の前後端部の足部１２ａを嵌挿してある。 In order to allow the brake body 12 to move up and down approximately parallel to the elevating body 8, the foot portions 12a at the front and rear ends of the brake body are fitted into guide members 43 with vertical long grooves 42 fixed on the outer surface of the elevating body 8. It's inserted.

昇降体８の上面には、チエン５の下面を摺接支
持する摩擦係数の少ない合成樹脂製等のガイドレ
ール１４を固着してある。 A guide rail 14 made of synthetic resin or the like with a low coefficient of friction is fixed to the upper surface of the elevating body 8 and supports the lower surface of the chain 5 in sliding contact.

昇降体８の上面板には、前記各ブレーキ体１２
の上端部１２ｂ下面から下向きに突出する接当片
４４が挿通できる窓孔４５を穿設してある。 Each of the brake bodies 12 is provided on the upper surface plate of the elevating body 8.
A window hole 45 is formed through which a contact piece 44 protruding downward from the lower surface of the upper end portion 12b can be inserted.

前記ケース７の前後端部に軸９枢着される押圧
体１０は、平面視Ｌ字状の板片１５を連結片１７
を介してボルト１７ａ連結した平面視略コ字型に
形成され、ケース７の底板上に固定した軸受９ａ
に挿通する軸９に押圧体１０の下部寄り位置を枢
支する。 The pressing body 10, which is pivotally connected to the front and rear ends of the case 7 with a shaft 9, connects a plate piece 15 that is L-shaped in plan view to a connecting piece 17.
A bearing 9a is connected to a bolt 17a via a bolt 17a, is formed into a substantially U-shape in plan view, and is fixed on the bottom plate of the case 7.
A lower position of the pressing body 10 is pivotally supported on a shaft 9 which is inserted through the shaft 9 .

各押圧体１０における左右両側の板片１５上部
には、側面視において軸９を挟んで、ケース７の
長手方向端部寄り位置と中央部寄り位置とに、押
圧部となる押圧コロ１６，１８を設けるのであ
り、押圧体１０が軸９廻りに上下回動し、一方の
押圧コロ１６が上昇するときには他方の押圧コロ
１８が下降し、反対に他方の押圧コロ１８が上昇
するときには一方の押圧コロ１６が下降するよう
に配置するもので、一対の押圧コロ１６，１６
は、昇降体８の上面板の下面を上向きに押圧し、
他の一対の押圧コロ１８，１８はブレーキ体１２
における接当片４４の下面を上向きに押圧するも
のである。 On the upper part of the plate piece 15 on both the left and right sides of each pressing body 10, pressing rollers 16 and 18, which serve as pressing parts, are located at positions closer to the longitudinal ends of the case 7 and closer to the center of the case 7, with the shaft 9 in between when viewed from the side. The pressing body 10 moves up and down around the shaft 9, and when one pressing roller 16 goes up, the other pressing roller 18 goes down, and conversely, when the other pressing roller 18 goes up, one pressing down. It is arranged so that the roller 16 descends, and a pair of pressing rollers 16, 16
presses the lower surface of the upper plate of the elevating body 8 upward,
The other pair of pressing rollers 18, 18 are the brake body 12.
The lower surface of the contact piece 44 is pressed upward.

前記一対の押圧体１０，１０に連結する作動器
１１は、本実施例ではゴム製のチユーブ１１ａの
外周に綾織り布等を被覆して補強し、チユーブ１
１ａ前後端部を金属製の接続金具１１ｂ，１１ｃ
にて封緘する。前記一方の接続金具１１ｂ内の流
通路を介して後述する空気圧動力系１９の入口パ
イプ２０を接続し、チユーブ１１ａ内への空気の
出入りが可能となるように構成する。 In this embodiment, the actuator 11 connected to the pair of pressing bodies 10, 10 is made of a rubber tube 11a, reinforced by covering the outer periphery with a twill cloth or the like.
The front and rear ends of 1a are connected to metal connecting fittings 11b and 11c.
Seal it at. An inlet pipe 20 of a pneumatic power system 19, which will be described later, is connected through a flow path in the one connecting fitting 11b, so that air can enter and exit the tube 11a.

チユーブ１１ａ前後端部の接続金具１１ｂ，１
１ｃと各押圧体１０，１０とは各々長手の連結片
２１，２２を介してピン２３，２３に回動自在に
連結し、チユーブ１１ａ内に圧縮空気が入るとそ
の長さが縮小する一方、直径が大きくなる。 Connecting fittings 11b, 1 at the front and rear ends of the tube 11a
1c and each pressing body 10, 10 are rotatably connected to pins 23, 23 via longitudinal connecting pieces 21, 22, respectively, and when compressed air enters the tube 11a, its length is reduced, The diameter becomes larger.

また押圧体１０における連結片１７とケース７
の前後端部とは、各々コイルばね２４，２４を装
架し、両押圧体１０，１０をその押圧コロ１６，
１６が下向き移動する方向に付勢する。ばね４６
は各ブレーキ体１２とケース７の外側面のブラケ
ツト４７との間に装架して、ブレーキ体１２を下
向きに付勢するものである。 In addition, the connecting piece 17 and the case 7 in the pressing body 10
The front and rear end portions are respectively equipped with coil springs 24, 24, and both pressing bodies 10, 10 are connected to their pressing rollers 16, 24, respectively.
16 is biased in the direction of downward movement. spring 46
is mounted between each brake body 12 and a bracket 47 on the outer surface of the case 7, and urges the brake body 12 downward.

前記チエン５には断面逆Ｌ字状の支持片５０の
上面にウレタンゴム等の摩擦係数の大きい接触体
２５を載置し、該支持体２５から下向きに一体的
に突設した係止部５１，５２，５３を介して前記
支持片５０及びチエン５に着脱自在に取付けるの
であり、接触体２５の平面視形状を、着脱自在５
の進行方向に対して食い違うように傾斜状または
段違い状に形成するものである。 In the chain 5, a contact body 25 having a large friction coefficient such as urethane rubber is placed on the upper surface of a support piece 50 having an inverted L-shaped cross section, and a locking part 51 integrally protrudes downward from the support body 25. , 52, 53, the contact body 25 is removably attached to the support piece 50 and the chain 5 through
It is formed in an inclined or staggered manner so as to be different from the direction of travel.

その第１実施例は、第８図から第１４図までに
示すもので、支持片５０の上板５０ａを、その進
行方向前後縁が着脱自在５の進行方向に対して前
後に傾斜するような平面視平行四辺形となし、こ
の上板５０ａには、チエン５のローラ５ａの略上
方に臨む取付け孔５４，５４を穿設する。 The first embodiment is shown in FIGS. 8 to 14, in which the upper plate 50a of the support piece 50 is arranged so that its front and rear edges in the direction of movement are inclined back and forth with respect to the direction of movement of the detachable member 5. The upper plate 50a has a parallelogram shape in plan view, and mounting holes 54, 54 are formed in the upper plate 50a so as to face substantially above the rollers 5a of the chain 5.

他方、接触体２５の上板２５ａも前記支持体の
上板５０ａと略同一の平面視平行四辺形に形成
し、この上板２５ａの下面には、前記取付け孔５
４に嵌挿係合する円筒状の係合５１，５１を下向
きに突設すると共に、チエン５における外側に位
置する前後隣接のピンリンクプレート５ｂ，５ｂ
の隙間に嵌挿係合できるような係止部５２、及び
前後隣接するピン５ｃ，５ｃの隙間に嵌挿係合で
きるような係止部５３を各々下向きに突設するの
であり、この両係止部５２，５３はその前後縁を
円弧状に切欠いてある（第１１図から第１３図ま
でを参照）。なお、第１４図に示す符号５ｄはロ
ーラリンクプレートである。 On the other hand, the upper plate 25a of the contact body 25 is also formed into a parallelogram in plan view that is substantially the same as the upper plate 50a of the support body, and the lower surface of the upper plate 25a is provided with the mounting holes 5.
Cylindrical engagements 51, 51 that are fitted into and engaged with the chain 5 are provided in a downwardly protruding manner, and adjacent front and rear pin link plates 5b, 5b located on the outside of the chain 5.
A locking part 52 that can be fitted into the gap between the two pins 5c and a locking part 53 that can be fitted and engaged with the gap between the front and rear adjacent pins 5c and 5c are respectively provided to protrude downward. The front and rear edges of the stop portions 52 and 53 are cut out in an arc shape (see FIGS. 11 to 13). Note that the reference numeral 5d shown in FIG. 14 is a roller link plate.

この構成により、後述する空気圧動力系１９の
制御にて一つの動力伝動装置６の長さごとにその
上方位置に配置した複数のキヤリアローラ３を回
転駆動させたり、停止させることができる。 With this configuration, a plurality of carrier rollers 3 disposed above one power transmission device 6 can be rotationally driven or stopped for each length of one power transmission device 6 by controlling the pneumatic power system 19 described later.

以下では動力伝動装置６に対応する複数のキヤ
リアローラ３（実施例では７本）の群を１ブロツ
クと称する。 Hereinafter, a group of a plurality of carrier rollers 3 (seven in the embodiment) corresponding to the power transmission device 6 will be referred to as one block.

前記空気圧動力系１９は、第２図に示すごと
く、前記各動力伝動装置６の各作動器１１におけ
る入口パイプ２０に接続した各シヤツトル弁３０
を、接続パイプ２７ｂを介して直列に接続し、タ
ンク等の空気圧源２６から圧縮空気を供給する主
パイプ２７ａと前記接続パイプ２７ｂとの間を枝
パイプ２８ａ，２８ｂを介して後述のローラセン
サー３１に対応するリミツトバルブ２９を接続す
る。 As shown in FIG. 2, the pneumatic power system 19 includes shuttle valves 30 connected to inlet pipes 20 in each actuator 11 of each power transmission device 6.
are connected in series via a connecting pipe 27b, and a roller sensor 31 (described later) is connected between the main pipe 27a, which supplies compressed air from an air pressure source 26 such as a tank, and the connecting pipe 27b via branch pipes 28a, 28b. Connect the corresponding limit valve 29.

キヤリアローラ３の１ブロツクごとに、ローラ
センサー３１とリミツトバルブ２９との対が適宜
位置に設けられ、ローラセンサー３１は、搬送さ
れる荷物４の下面が接触して下向き回動するよう
に支軸３２に枢止され、図示しないばねにて上向
き突出するように付勢されている。 A pair of a roller sensor 31 and a limit valve 29 is provided at an appropriate position for each block of the carrier roller 3. It is pivoted to and is biased to protrude upward by a spring (not shown).

そして、ローラセンサー３１の上端がキヤリア
ローラ３の上面より突出してアーム３３にてリミ
ツトバルブ２９がON作動となり、反対に荷物４
がローラセンサー３１に乗ることローラセンサー
３１の下端のアーム３３が、前記各リミツトバル
ブ２９から離れてOFF作動となる。 Then, the upper end of the roller sensor 31 protrudes from the upper surface of the carrier roller 3, and the limit valve 29 is activated by the arm 33, and conversely, the load 4
When the roller sensor 31 gets on the roller sensor 31, the arm 33 at the lower end of the roller sensor 31 separates from each of the limit valves 29 and turns OFF.

リミツトバルブ２９がON作動のときには、主
パイプ２７ａから枝パイプ２８ａを経て枝パイプ
２８ｂ方向に空気が流れ、いずれからも大気への
放出はない。 When the limit valve 29 is ON, air flows from the main pipe 27a to the branch pipe 28b via the branch pipe 28a, and no air is released from either of them to the atmosphere.

反対にリミツトバルブ２９がOFF作動のとき
には、当該リミツトバルブ２９にて両枝パイプ２
８ａ，２８ｂから大気への空気を放出するように
構成されている。 On the other hand, when the limit valve 29 is OFF, the limit valve 29 closes both branch pipes 2.
8a, 28b are configured to discharge air to the atmosphere.

なお、ローラコンベヤ１における搬送最下流
（放出端部）の作動器１１は次の搬送行程のコン
ベヤ３７等に関連してON・OFFするように制御
される制御弁３８に接続している。この制御弁３
８も前記各リミツトバルブ２９と同じ作動をす
る。 The actuator 11 at the downstream end of the conveyance (discharge end) of the roller conveyor 1 is connected to a control valve 38 that is controlled to turn on and off in relation to the conveyor 37 and the like for the next conveyance stroke. This control valve 3
8 also operates in the same manner as each limit valve 29 described above.

作動器１１への圧縮空気の供給はシヤツトル弁
３０を介して実行される。 The supply of compressed air to the actuator 11 is carried out via a shuttle valve 30.

次いで、第２図において、下流の搬送行程であ
るコンベヤ３７への荷物４の移送が可能状態であ
れば、制御弁３８がONで、シヤツトル弁３０を
介してローラコンベヤ１の放出端部における動力
伝動装置６の作動器１１に圧縮空気が供給され、
当該作動器１１の前後間隔が縮小される結果、前
後端部の押圧体１０，１０は軸９を中心に上向き
回動して押圧コロ１６により昇降体８が上昇し、
進行しているチエン５をキヤリアローラ３の下面
に押圧し、当該ブロツクのキヤリアローラ３は回
転駆動される（第３図及び第６図参照）。 Next, in FIG. 2, if the load 4 can be transferred to the conveyor 37 in the downstream conveyance process, the control valve 38 is turned on, and the power is supplied to the discharge end of the roller conveyor 1 via the shuttle valve 30. compressed air is supplied to the actuator 11 of the transmission 6;
As a result of the reduction in the front and rear distance of the actuator 11, the pressing bodies 10, 10 at the front and rear ends rotate upward around the shaft 9, and the lifting body 8 is raised by the pressing rollers 16.
The advancing chain 5 is pressed against the lower surface of the carrier roller 3, and the carrier roller 3 of the block is rotationally driven (see FIGS. 3 and 6).

そして、ローラコンベヤ１の搬送入口側から送
られて搬送される荷物４の下面がローラセンサー
３０を踏むと、今までONであつたリミツトバル
ブ２９がOFFとなるが、その搬送下流側に荷物
４がないとリミツトバルブ２９はONである。 Then, when the bottom surface of the baggage 4 being conveyed from the conveyance entrance side of the roller conveyor 1 steps on the roller sensor 30, the limit valve 29, which had been ON until now, turns OFF, but the baggage 4 is placed on the conveyance downstream side. If not, the limit valve 29 is ON.

従つて、荷物４が乗るブロツクにおけるローラ
センサー３１箇所それより一つ搬送下流側のブロ
ツクにおけるリミツトバルブ２９がONであると
きには、当該荷物が位置する箇所の動力伝動装置
６における作動器１１に圧縮空気が供給され、そ
の昇降体８が上昇し、駆動するチエン５がキヤリ
アローラ３に接触するので、当該荷物４は搬送下
流方向（矢印Ａ方向）に搬送される。このとき、
押圧体１０における他方の押圧コロ１８が下降す
るので、ブレーキ体１２上面の摺接片１３はキヤ
リアローラ３の下面から離れてキヤリアローラに
ブレーキが掛かることがない。 Therefore, when the limit valve 29 in the block one conveyance downstream of the 31 roller sensors on the block on which the cargo 4 is placed is ON, compressed air is supplied to the actuator 11 in the power transmission device 6 at the location where the cargo is located. The cargo 4 is fed, the elevating body 8 rises, and the driving chain 5 contacts the carrier roller 3, so that the cargo 4 is transported in the downstream direction (direction of arrow A). At this time,
Since the other pressing roller 18 in the pressing body 10 is lowered, the sliding contact piece 13 on the upper surface of the brake body 12 is separated from the lower surface of the carrier roller 3, and the brake is not applied to the carrier roller.

このようして、搬送下流側のリミツトバルブ２
９がONであるときは、次々と下流側に搬送でき
る。 In this way, the limit valve 2 on the downstream side of the conveyance
When 9 is ON, the objects can be transported downstream one after another.

反対に搬送方向に沿つて隣接する２つのブロツ
クに荷物４，４が位置するときには、各々の箇所
におけるローラセンサー３１，３１が荷物４によ
り下向きに押圧され、各ローラセンサー３１の下
端のアーム３３が、前記各リミツトバルブ２９か
ら離れて、両リミツトバルブ２９，２９共OFF
作動となり大気に圧縮空気を放出する。 On the other hand, when the loads 4, 4 are located in two adjacent blocks along the conveyance direction, the roller sensors 31, 31 at each location are pressed downward by the loads 4, and the arm 33 at the lower end of each roller sensor 31 is pressed downward. , move away from each limit valve 29, and turn both limit valves 29, 29 OFF.
It activates and releases compressed air into the atmosphere.

この場合には、当該両ブロツクのうち搬送方向
上流側のブロツクにおける作動器１１への圧縮空
気の供給が停止され、その内部の圧縮空気が両リ
ミツトバルブ２９，２９箇所にて大気に放出され
るようにシヤツトル弁３０が作動する。 In this case, the supply of compressed air to the actuator 11 in the upstream block in the conveyance direction is stopped, and the compressed air inside is released to the atmosphere at both limit valves 29. The shuttle valve 30 is activated.

これにより、当該上流側の動力伝動装置６にお
ける前後一対の押圧体１０，１０はばね２４力に
て押圧コロ１６が下降し反対に押圧コロ１８が上
昇するように回動するから、昇降体８が下がつて
左右一対のブレーキ体１２，１２が接当片４４…
…を介して押し上げられ、各ブレーキ体１２にお
ける摺接片１３が当該箇所の複数のキヤリアロー
ラ３の下面を一斉に押圧してブレーキを掛けるこ
とができる（第４図及び第７図参照）。 As a result, the pair of front and rear pressing bodies 10, 10 in the upstream power transmission device 6 is rotated by the force of the spring 24 so that the pressing roller 16 descends and, conversely, the pressing roller 18 rises, so that the elevating body 8 is lowered, and the pair of left and right brake bodies 12, 12 touch the contact pieces 44...
..., and the sliding contact pieces 13 of each brake body 12 simultaneously press the lower surfaces of the plurality of carrier rollers 3 at the relevant location to apply the brake (see FIGS. 4 and 7).

従つて、隣接する２つのブロツクに荷物４が乗
つている場合には、かならず搬送上流の荷物の箇
所のブレーキ体１２が作動して、当該箇所の複数
のキヤリアローラ３をすべて積極的に停止させる
ことができ、搬送下流側の荷物を押すことがなく
なるから、ローラコンベヤ１において、搬送され
る荷物４の前後間に無駄な空間（荷物４のないブ
ロツク）を造る必要が無くなり、スペース効率の
高いローラコンベヤシステムを提供することがで
きるのである。 Therefore, when the cargo 4 is placed on two adjacent blocks, the brake body 12 at the location of the cargo upstream of transportation is always operated to actively stop all the plurality of carrier rollers 3 at the location. Since there is no need to push the load on the downstream side of conveyance, there is no need to create wasted space (blocks without load 4) between the front and back of the load 4 to be conveyed on the roller conveyor 1, resulting in high space efficiency. A roller conveyor system can be provided.

そして、搬送下流側のリミツトバルブ２９が
ONになる、即ちそのブロツクに荷物４が無くな
ると、搬送上流側のブロツクにおける作動器１１
に圧縮空気が送られて、昇降体８及びチエン５を
介してキヤリアローラ３が回転駆動して搬送を再
開することができる。 Then, the limit valve 29 on the downstream side of the conveyance
When it turns on, that is, when there is no cargo 4 in that block, the actuator 11 in the block on the upstream side of the conveyance
Compressed air is sent to the carrier roller 3 via the elevating body 8 and the chain 5 to rotate and restart the conveyance.

このようにして、搬送方向に沿つて配設した複
数の動力伝動装置６において、その下流側のブロ
ツクのキヤリアローラ３上面に荷物４がないとき
には、上流側のブロツクにおけるキヤリアローラ
３を回転駆動させて下流側に搬送し、下流側に荷
物４があるときには、それに隣接する上流側のブ
ロツクのキヤリアローラ３の回転駆動を遮断する
と共に、ブレーキ体１２にてキヤリアローラ３の
回転を積極的に停止できるので、搬送される荷物
４の衝突を防止しつつ円滑に搬送することができ
るのである。 In this way, in a plurality of power transmission devices 6 arranged along the conveyance direction, when there is no load 4 on the upper surface of the carrier roller 3 of the block on the downstream side, the carrier roller 3 of the block on the upstream side is rotationally driven. When there is a cargo 4 on the downstream side, the rotational drive of the carrier roller 3 of the block on the upstream side adjacent to the cargo 4 is cut off, and the rotation of the carrier roller 3 is actively stopped using the brake body 12. Therefore, the cargo 4 being transported can be transported smoothly while preventing collisions.

この場合、チエン５の上面における接触体２５
は、その平面視形状における前後縁がチエン５の
進行方向に対して前後に傾斜するような平行四辺
形に形成されているので、前後に隣接する接触体
２５の前後縁間の隙間は、接当すべきキヤリアロ
ーラ３の軸線に対しても傾斜し、従つて、前後に
隣接した接触体２５，２５はその前後縁部分にお
いて同時にキヤリアローラ３の下面に接当しつつ
通過することができ、当該キヤリアローラ３への
回転力の伝達に空白期間が生じず、キヤリアロー
ラは円滑に回転できるのである。 In this case, the contact body 25 on the upper surface of the chain 5
is formed into a parallelogram whose front and rear edges in plan view are inclined forward and backward with respect to the direction of movement of the chain 5. Therefore, the gap between the front and rear edges of the contact bodies 25 that are adjacent to each other in the front and back is It is also inclined with respect to the axis of the carrier roller 3 to which it is to be applied, so that the adjacent contact bodies 25, 25 can pass while contacting the lower surface of the carrier roller 3 at the same time at their front and rear edge portions. There is no blank period in the transmission of rotational force to the carrier roller 3, and the carrier roller can rotate smoothly.

第１５図から第１９図に示す第２実施例におけ
るチエン５′は、ローラ５a′，５a′を連結するロ
ーラリンクプレート５d′と、ピン５c′，５c′を連
結するピンリンクプレート５b′とから成る通常の
ローラチエーンであり、このチエン５′に上から
着脱自在に被嵌係合させる接触体５５は、その上
板５５ａを、その前後縁がチエン５′の進行方向
に対して直角でなく傾斜するような平面視平行四
辺形であり、上板５５の下面から下向き突出する
複数の係止部のうち、略中央の係止部５６は前後
に隣接するローラ５a′，５a′の隙間に嵌挿係合す
るものであり、左右両側の下向きの係止部５７，
５７は、チエン５′における外側に配設された前
後に隣接のピンリンクプレート５b′，５b′間の隙
間に嵌挿係合するものである。 The chain 5' in the second embodiment shown in FIGS. 15 to 19 includes a roller link plate 5d' that connects rollers 5a' and 5a', and a pin link plate 5b' that connects pins 5c' and 5c'. The contact body 55, which is removably fitted into the chain 5' from above, has an upper plate 55a whose front and rear edges are perpendicular to the direction of movement of the chain 5'. Among the plurality of locking portions protruding downward from the lower surface of the upper plate 55, the locking portion 56 at the approximately center is located in the gap between the front and rear adjacent rollers 5a', 5a'. The downward locking portions 57 on both the left and right sides,
Reference numeral 57 fits into a gap between adjacent pin link plates 5b' and 5b' disposed on the outside of the chain 5'.

この実施例における接触体５５は、支持片を介
することなくチエン５′に直接的に取付けること
ができるので、その分重量を軽減できる。 Since the contact body 55 in this embodiment can be directly attached to the chain 5' without using a support piece, the weight can be reduced accordingly.

また、接触体５５の上板５５ａの平面視形状を
前後縁がチエンの進行方向と直角でない傾斜状の
平行四辺形に形成してあるから、前記実施例と同
様にキヤリアローラ３に対する接当部分が前後に
隣接する接触体５５，５５間で断続するというこ
とがなく、連続してキヤリアローラ３に接当して
円滑な回転力の伝達を保証することができるので
ある。 In addition, since the top plate 55a of the contact body 55 is formed into a parallelogram whose front and rear edges are not perpendicular to the direction of movement of the chain in plan view, the contact portion with respect to the carrier roller 3 is similar to the previous embodiment. There is no interruption between the contact bodies 55, 55 which are adjacent to each other in the front and back, and the contact bodies 55 are continuously brought into contact with the carrier roller 3, thereby ensuring smooth transmission of rotational force.

なお、第１９図の二点鎖線で示すように、接触
体５５の上板５５ａの前後縁を平面視において段
違い状に形成しても、前記実施例と同様にキヤリ
アローラへの回転力の伝達を円滑に実行できる。
この段違い状の形成は第１１図の接触体２５の上
板２５ａに対しても同様に実行することができ
る。 Note that even if the front and rear edges of the upper plate 55a of the contact body 55 are formed in a stepped manner in a plan view, as shown by the two-dot chain line in FIG. can be executed smoothly.
This stepped formation can be similarly performed on the upper plate 25a of the contact body 25 shown in FIG.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の実施例を示し、第１図はローラ
コンベヤの平面図、第２図は側面図、第３図は動
力伝動装置の昇降体を上昇させた状態の要部拡大
側断面図、第４図はブレーキ体を上昇させた状態
の側断面図、第５図は第４図の−視断面図、
第６図は第３図の−視断面図、第７図は第４
図の−視断面図、第８図は支持片が取付くチ
エンの平面図、第９図は側面図、第１０図は第９
図の−視断面図、第１１図は接触体の平面
図、第１２図は第１１図の−視一部切欠
き断面図、第１３図は一部切欠き側面図、第１４
図は部品の斜視図、第１５図は他の実施例におけ
るチエンの斜視図、第１６図は接触体を取付けた
状態の平面図、第１７図は第１６図の−
視断面図、第１８図は第１６図の−視断
面図、第１９図は接触体の平面図である。 １……ローラコンベヤ、２……フレーム、３…
…キヤリアローラ、４……荷物、５……無端帯、
６……動力伝動装置、７……ケース、８……昇降
体、９……軸、１０……押圧体、１１……作動
器、１２……ブレーキ体、１３……摺接片、１４
……ガイドレール、１６，１８……押圧コロ、２
４……ばね、１９……空気圧動力系、２６……空
気圧源、２９……リミツトバルブ、３０……シヤ
ツトル弁、３１……ローラセンサー、３４……制
御弁、５０……支持片、５４……取付け孔、２
５，５５……接触体、２５ａ，５５ａ……上板、
５１，５２，５３，５６，５７……係止部。 The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view of a roller conveyor, Fig. 2 is a side view, and Fig. 3 is an enlarged side sectional view of the main part with the elevating body of the power transmission device raised. Fig. 4 is a side sectional view with the brake body raised; Fig. 5 is a sectional view taken from - in Fig. 4;
Figure 6 is a cross-sectional view of Figure 3, and Figure 7 is a cross-sectional view of Figure 4.
8 is a plan view of the chain to which the support piece is attached, FIG. 9 is a side view, and FIG.
11 is a plan view of the contact body, FIG. 12 is a partially cutaway sectional view of FIG. 11, FIG. 13 is a partially cutaway side view, and FIG.
15 is a perspective view of a chain in another embodiment, FIG. 16 is a plan view with a contact body attached, and FIG. 17 is a perspective view of the chain in FIG. 16.
FIG. 18 is a cross-sectional view taken from the side of FIG. 16, and FIG. 19 is a plan view of the contact body. 1...roller conveyor, 2...frame, 3...
...Carrier roller, 4...Luggage, 5...Endless belt,
6... Power transmission device, 7... Case, 8... Elevating body, 9... Axis, 10... Pressing body, 11... Actuator, 12... Brake body, 13... Sliding piece, 14
...Guide rail, 16, 18...Press roller, 2
4... Spring, 19... Pneumatic power system, 26... Pneumatic source, 29... Limit valve, 30... Shuttle valve, 31... Roller sensor, 34... Control valve, 50... Support piece, 54... Mounting hole, 2
5, 55... contact body, 25a, 55a... upper plate,
51, 52, 53, 56, 57...Locking portion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 荷物を搬送する多数のキヤリアローラの下方
に、当該キヤリアローラの下面に接触して回転駆
動するためのチエンを前記荷物の搬送方向と逆方
向に進行駆動するように構成して成るローラコン
ベアの動力伝動装置において、前記チエンには、
前記キヤリアローラの下面と接触させる多数の接
触体を、それから各々下向き突出する係止部を介
して着脱自在に取付けし、該相隣接する接触体の
進行方向前後縁を、チエンの進行方向に対して食
い違うように平面視において傾斜状または段違い
状に形成したことを特徴とするローラコンベヤの
動力伝動装置。 The power of a roller conveyor is configured such that a chain is provided below a number of carrier rollers for conveying loads, and is configured to drive a chain that contacts the lower surface of the carrier rollers and drives the wheels to rotate in a direction opposite to the conveyance direction of the loads. In the transmission device, the chain includes:
A number of contact bodies that are brought into contact with the lower surface of the carrier roller are then removably attached to each other through locking portions that protrude downward, and the front and rear edges of the adjacent contact bodies in the traveling direction are aligned with respect to the chain traveling direction. 1. A power transmission device for a roller conveyor, characterized in that the roller conveyor is formed in an inclined or stepped shape in a plan view so as to be offset from each other.