JPH0343443Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ブリードオフの流量を制御して、
当該アクチユエータに対する供給流量を制御する
制御装置に関する。[Detailed explanation of the invention] (Industrial application field) This invention controls the flow rate of bleed-off,
The present invention relates to a control device that controls a supply flow rate to the actuator.

（従来の技術） 例えば、第５図に示した従来の農業用トラクタ
ーｎは、そのインプルメントｉを上下させるのに
リフトシリンダを用いているが、その上下速度の
制御機構は第３図に示すとおりである。(Prior Art) For example, the conventional agricultural tractor n shown in Fig. 5 uses a lift cylinder to raise and lower the implement i, and the control mechanism for the vertical speed is shown in Fig. 3. That's right.

すなわち、この第４図は農業用トラクターｎに
用いる単動形リフトシリンダ１を制御する油圧回
路図で、上記リフトシリンダ１の圧力室１ａは、
供給通路２を介してポンプＰに接続しているが、
このポンプＰはエンジンＥによつて駆動する。ま
た、上記供給通路２には、ポンプＰからリフトシ
リンダ１への流通のみを許容するチエツク弁３を
設けている。 That is, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for controlling the single-acting lift cylinder 1 used in an agricultural tractor n, and the pressure chamber 1a of the lift cylinder 1 is as follows:
Although it is connected to the pump P via the supply passage 2,
This pump P is driven by an engine E. Further, the supply passage 2 is provided with a check valve 3 that allows flow only from the pump P to the lift cylinder 1.

そして、チエツク弁３の上流側における供給通
路２には、タンクＴに接続した分岐通路４を連通
させているが、この分岐通路４にはアンロードバ
ルブ５を設けている。また、アンロードバルブ５
の上流側における分岐通路４には、当該アンロー
ドバルブ５の一方のパイロツト室５ａに通じるパ
イロツト通路６と、ノーマルオープンの第１電磁
制御弁７に連通させたバイパス通路８とを接続し
ている。そして、このバイパス通路８には、上記
アンロードバルブ５の他方のパイロツト室５ｂに
連通するパイロツト通路９を接続するとともに、
その接続点よりも上流側にオリフイス１０を設け
ている。 The supply passage 2 on the upstream side of the check valve 3 communicates with a branch passage 4 connected to the tank T, and this branch passage 4 is provided with an unload valve 5. Also, unload valve 5
A pilot passage 6 communicating with one pilot chamber 5a of the unload valve 5 and a bypass passage 8 communicating with a normally open first electromagnetic control valve 7 are connected to the branch passage 4 on the upstream side of the unload valve 5. . A pilot passage 9 communicating with the other pilot chamber 5b of the unload valve 5 is connected to this bypass passage 8, and
An orifice 10 is provided upstream of the connection point.

いま、上記第１電磁制御弁７が図示のノーマル
位置を保持していると、ポンプＰの吐出油がバイ
パス通路８から第１電磁制御弁７を経由してタン
クＴに流れる。このときオリフイス１０の前後に
差圧が発生するが、その上流側の高圧が一方のパ
イロツト室５ａに作用し、下流側の低圧が他方の
パイロツト室５ｂに作用する。したがつて、当該
アンロードバルブ５は、スプリングに抗して切換
わり、図示のオープン位置を保ち、ポンプＰの吐
出油をアンロードさせる。 Now, when the first electromagnetic control valve 7 is maintained at the normal position shown in the figure, the oil discharged from the pump P flows from the bypass passage 8 to the tank T via the first electromagnetic control valve 7. At this time, a pressure difference is generated before and after the orifice 10, and the high pressure on the upstream side acts on one pilot chamber 5a, and the low pressure on the downstream side acts on the other pilot chamber 5b. Therefore, the unload valve 5 switches against the spring, maintains the illustrated open position, and unloads the oil discharged from the pump P.

上記の状態から、第１電磁制御弁７に、所定の
デユーテイー比を維持したオン・オフ信号を入力
すると、その平均オン時間に応じて、当該第１電
磁制御弁７を通過する流量が制御される。つま
り、この第１電磁制御弁７によつてパイロツト通
路８に流れる流量が制御されるが、その制御流量
に応じて、上記オリフイス１０前後に差圧が変化
する。 In the above state, when an on/off signal maintaining a predetermined duty ratio is input to the first electromagnetic control valve 7, the flow rate passing through the first electromagnetic control valve 7 is controlled according to the average on time. Ru. That is, the flow rate flowing into the pilot passage 8 is controlled by the first electromagnetic control valve 7, and the differential pressure across the orifice 10 changes depending on the controlled flow rate.

この差圧の変化に応じて、アンロードバルブ５
からアンロードされる流量が決まる。そして、こ
のアンロードされる流量及び第１電磁ブ制御弁７
から流出する流量以外の流量がチエツク弁３を経
由してリフトシリンダ１に供給される。したがつ
て、上記第１電磁制御弁７に入力する信号のデユ
ーテイー比によつて、アンロードされる流量が決
まるとともに、当該ポンプＰの全吐出量のうち、
上記アンロードされた流量を除いた残りの流量が
リフトシリンダ１に供給されることになる。つま
り、リフトシリンダ１への供給流量は、上記第１
電磁制御弁７のデユーテイー比によつて決められ
ることになる。 Depending on the change in this differential pressure, the unload valve 5
The flow rate to be unloaded is determined from This unloaded flow rate and the first electromagnetic valve control valve 7
The flow rate other than the flow rate flowing out from the lift cylinder 1 is supplied to the lift cylinder 1 via the check valve 3. Therefore, the duty ratio of the signal input to the first electromagnetic control valve 7 determines the flow rate to be unloaded, and out of the total discharge amount of the pump P,
The remaining flow rate excluding the unloaded flow rate is supplied to the lift cylinder 1. In other words, the supply flow rate to the lift cylinder 1 is
It is determined by the duty ratio of the electromagnetic control valve 7.

また、上記供給通路２であつて、チエツク弁３
の下流側にもタンクＴに接続した分岐通路１１を
接続するとともに、この分岐通路１１にはホール
ドバルブ１２を設けている。このホールドバルブ
１２は、図示のノーマル位置にあるとき、リフト
シリンダ１の圧力室１ａからタンクＴへの流れを
遮断し、当該リフトシリンダ１を現状位置にホー
ルドする。さらに、上記分岐通路１１にはホール
ドバルブ１２の一方のパイロツト室１２ａに連通
するパイロツト通路１３を接続するとともに、ノ
ーマルクローズドの第２電磁制御弁１４に連通さ
せたバイパス通路１５を接続している。そして、
このバイパス通路１５には、上記ホールドバルブ
１２の他方のパイロツト室１２ｂに連通するパイ
ロツト通路１６を接続するとともに、その接続点
よりも上流側にオリフイス１７を設けている。 Also, in the supply passage 2, a check valve 3
A branch passage 11 connected to the tank T is also connected to the downstream side of the tank T, and a hold valve 12 is provided in this branch passage 11. When the hold valve 12 is in the illustrated normal position, it blocks the flow from the pressure chamber 1a of the lift cylinder 1 to the tank T, and holds the lift cylinder 1 at its current position. Furthermore, a pilot passage 13 communicating with one pilot chamber 12a of the hold valve 12 is connected to the branch passage 11, and a bypass passage 15 communicating with a normally closed second electromagnetic control valve 14 is connected. and,
A pilot passage 16 communicating with the other pilot chamber 12b of the hold valve 12 is connected to this bypass passage 15, and an orifice 17 is provided upstream of the connection point.

いま、上記第２電磁制御弁１４が図示のノーマ
ル位置を保持していると、バイパス通路１５に流
れが生じないので、オリフイス１７前後に差圧が
発生せず、ホールドバルブ１２の両パイロツト室
１２ａ，１２ｂのそれぞれに作用するパイロツト
圧が等しくなり、当該ホールドバルブ１２はスプ
ングの作用で図示のノーマル位置を保持する。 Now, when the second electromagnetic control valve 14 is held at the normal position shown in the figure, no flow is generated in the bypass passage 15, so no differential pressure is generated before and after the orifice 17, and both pilot chambers 12a of the hold valve 12 , 12b become equal, and the hold valve 12 is held at the normal position shown in the figure by the action of the spring.

上記の状態から、第２電磁制御弁１４に、所定
のデユーテイー比を維持したオン・オフ信号を入
力すると、その平均オン時間に応じて、当該第２
電磁制御弁１４を流れる流量が制御される。この
ように第２電磁制御弁１４によつてパイロツト通
路１５に流れる流量が制御されると、その制御流
量に応じて、上記オリフイス１７前後の差圧が変
化する。 In the above state, when an on/off signal maintaining a predetermined duty ratio is input to the second electromagnetic control valve 14, the second electromagnetic control valve
The flow rate flowing through the electromagnetic control valve 14 is controlled. When the flow rate flowing into the pilot passage 15 is controlled by the second electromagnetic control valve 14 in this manner, the differential pressure across the orifice 17 changes in accordance with the controlled flow rate.

この差圧の変化に応じて、ホールドバルブ１２
からアンロードされる流量が決まる。したがつ
て、上記第２電磁制御弁１４の平均オン時間に応
じて、圧力室１ａから流出する流量が制御される
ことになり、当該リフトシリンダ１の下降速度が
制御される。 In response to this change in differential pressure, the hold valve 12
The flow rate to be unloaded is determined from Therefore, the flow rate flowing out from the pressure chamber 1a is controlled according to the average ON time of the second electromagnetic control valve 14, and the descending speed of the lift cylinder 1 is controlled.

そして、このリフトシリンダ１の速度制御とし
ては、第４図に示すように、所定の目標速度で作
動させる高速域ａ、起動時の微速制御を必要する
低速域ｂ、及び当該停止時における不感帯域ｃと
を必要とする。起動時に低速域ｂを必要とするの
は、その起動時のシヨツクを緩和するためであ
る。そのためにこの低速域ｂでは、設定速度どお
りの速度を維持しなければ、上記シヨツクを緩和
することができなくなる。 As shown in FIG. 4, the speed control of the lift cylinder 1 includes a high speed range a in which the lift cylinder is operated at a predetermined target speed, a low speed range b in which slow speed control is required at startup, and a dead zone at the time of stop. c. The reason why the low speed range b is required at the time of startup is to alleviate the shock at the time of startup. Therefore, in this low speed range b, the above-mentioned shock cannot be alleviated unless the set speed is maintained.

（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、例えば、上
記低速域ｂにおいてオペレータがエンジンＥを勝
手に操作して、当該ポンプＰの吐出量を変化させ
ると、所定の低速が得られないという問題があつ
た。特に、ブリードオフの流量を制御して、アク
チユエータに対する供給流量を制御する場合に
は、ポンプＰの吐出量がわずかに変化しても、ア
クチユエータに対する供給流量が大きく変化する
という特徴と有する。したがつて、わずかな供給
流量が微妙な制御している低速域ｂにおいて、ポ
ンプ吐出量が少しでも変化すると、その低速制御
ができなくなるという問題があつた。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional device as described above, for example, when the operator operates the engine E without permission in the low speed range b to change the discharge amount of the pump P, There was a problem that the specified low speed could not be obtained. In particular, when controlling the flow rate of bleed-off to control the flow rate supplied to the actuator, even if the discharge amount of the pump P changes slightly, the flow rate supplied to the actuator changes significantly. Therefore, in the low speed region b where a small supply flow rate is delicately controlled, there is a problem that if the pump discharge amount changes even slightly, the low speed control becomes impossible.

この考案の目的は、エンジンの回転数が変化し
たとしても、当該ポンプの吐出量を一定に保つこ
とである。 The purpose of this invention is to keep the discharge amount of the pump constant even if the engine speed changes.

（問題点を解決する手段） この考案は、上記の目的を達成するために、そ
の構成を次のようにしている。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, this invention has the following configuration.

すなわち、ポンプを駆動するエンジンの回転数
に応じて交流発電するオルタネータと、このオル
タネータの発電周波数を検出する周波数検出部
と、この周波数検出部から出力される周波数が高
くなつたときデユーテイー比を小さくし、周波数
が低くなつたとき、デユーテイー比を大きくする
制御部と、この制御部の出力信号のデユーテイー
比に応じて、ブリードオフの流量を制御する電磁
制御弁とを備えている。 In other words, there is an alternator that generates alternating current according to the rotational speed of the engine that drives the pump, a frequency detector that detects the frequency of power generated by this alternator, and a duty ratio that reduces the duty ratio when the frequency output from this frequency detector increases. However, it is provided with a control section that increases the duty ratio when the frequency becomes low, and an electromagnetic control valve that controls the flow rate of bleed-off according to the duty ratio of the output signal of this control section.

（本考案の作用） 上記のように構成したので、エンジンの回転数
低くなると、アクチユエータに対する供給流量を
多くする方向にデユーテイー比を制御し、エンジ
ン回転数が高くなると、供給流量を少なくする方
向にデユーテイー比を制御する。(Operation of the present invention) With the above configuration, when the engine speed becomes low, the duty ratio is controlled in the direction of increasing the supply flow rate to the actuator, and when the engine speed becomes high, the duty ratio is controlled in the direction of decreasing the supply flow rate. Control duty ratio.

（本発明の効果） この考案の装置によれば、当該エンジンの回転
数に関係なくアクチユエータに対する供給流量を
一定に保てるので、例えば、微少の供給流量で当
該アクチユエータの制御しているときは、正確な
微小制御が可能になる。(Effects of the present invention) According to the device of this invention, the supply flow rate to the actuator can be kept constant regardless of the rotational speed of the engine, so for example, when controlling the actuator with a minute supply flow rate, it is possible to accurately This enables fine control.

したがつて、農業用トラクターにこの考案を利
用すれば、インプルメントの停止時や起動時の低
速制御を正確にでき、それだけシヨツクを確実に
緩和させることができる。 Therefore, if this invention is applied to an agricultural tractor, it is possible to accurately control the low speed when stopping or starting the implement, and the shock can be reliably alleviated.

（本考案の実施例） 第１図はリフトシリンダ１の高速域制御と低速
域制御を実施する電気的な回路である。(Embodiment of the present invention) FIG. 1 shows an electrical circuit for controlling the lift cylinder 1 in a high speed range and a low speed range.

この第１図の回路は、読み取回路ｘと制御回路
ｙとを主要素にするものである。 The circuit shown in FIG. 1 has a reading circuit x and a control circuit y as main elements.

すなわち、上記読み取回路ｘは、リフトシリン
ダ１の現在位置を読み取る現在位置読み取部１８
と、目標移動位置を読み取る目標移動位置読み取
部１９とを備える。 That is, the reading circuit x includes a current position reading section 18 that reads the current position of the lift cylinder 1.
and a target movement position reading section 19 that reads the target movement position.

そして、上記制御回路ｙには、現在位置読み取
部１８と目標移動位置読み取部１９からの信号が
入力する。偏差演算部２０を設けるとともに、こ
の偏差演算部２０には、不感帯域比較部２１と低
速域比較部２２と接続している。そして不感帯域
比較部２１には微速移動設定部２３を接続すると
ともに、上記低速域比較部２２には、高速移動設
定部２４を接続している。なお、図中符号２５は
禁止部で、上記不感帯域比較部から低速移動設定
部２３を動作させる信号が出力されているとき、
高速移動設定部２４の出力を禁止するものであ
る。 Signals from the current position reading section 18 and the target movement position reading section 19 are input to the control circuit y. A deviation calculation section 20 is provided, and this deviation calculation section 20 is connected to a dead band comparison section 21 and a low speed region comparison section 22. A slow movement setting section 23 is connected to the dead band comparison section 21, and a high speed movement setting section 24 is connected to the low speed region comparison section 22. Note that reference numeral 25 in the figure is a prohibition section, and when a signal for operating the low-speed movement setting section 23 is output from the dead band comparison section,
This is to prohibit the output of the high-speed movement setting section 24.

また、エンジンＥの回転数に応じて交流発電す
るオルタネータ２６を設けるとともに、このオル
タネータ２６に周波数検出部２７を接続してい
る。そして、この周波数検出部２７を前記低速移
動設定部２３に接続しているが、この低速移動設
定部２３は、当該エンジンＥの回転数が上つて周
波数検出部２７から出力される出力信号が高くな
ると、第２図に示すようにデユーテイー比を低く
し、逆にその出力信号が低くなると、デユーテイ
ー比を高くするように機能する。 Further, an alternator 26 that generates alternating current according to the rotational speed of the engine E is provided, and a frequency detection section 27 is connected to the alternator 26. The frequency detection section 27 is connected to the low speed movement setting section 23, and the low speed movement setting section 23 is configured such that when the rotational speed of the engine E increases, the output signal output from the frequency detection section 27 becomes high. Then, as shown in FIG. 2, the duty ratio is lowered, and conversely, when the output signal becomes lower, the duty ratio is increased.

上記のようにした制御回路ｙからの出力信号
は、増幅器２８を介して第１電磁制御弁７に入力
する。 The output signal from the control circuit y as described above is input to the first electromagnetic control valve 7 via the amplifier 28.

なお、第２電磁制御弁１４側にも、上記制御回
路と同様の回路からの信号が出力され、その信号
に応じて制御されることになる。 Note that a signal from a circuit similar to the above control circuit is also output to the second electromagnetic control valve 14 side, and control is performed in accordance with that signal.

次にこの実施例の作用について説明するが、先
ず、読み取回路ｘの現在位置読み取部１８でリフ
トシリンダ１の現在位置を読み取るとともに、目
標移動位置読み取部１９でその目標位置を読み取
る。これら両読み取部１８，１９で読み取つた信
号を制御回路ｙの偏差演算部２０に入力する。そ
して、この偏差演算部２０で、上記現在位置と目
標位置との偏差を演算し、その演算結果を不感帯
域比較部２１と低速域比較部２２に入力する。 Next, the operation of this embodiment will be explained. First, the current position reading section 18 of the reading circuit x reads the current position of the lift cylinder 1, and the target movement position reading section 19 reads its target position. The signals read by both reading sections 18 and 19 are input to the deviation calculation section 20 of the control circuit y. Then, the deviation calculation section 20 calculates the deviation between the current position and the target position, and inputs the calculation result to the dead band comparison section 21 and the low speed region comparison section 22.

このとき、偏差演算部２０で演算された結果
が、不感帯幅よりも小さければ、リフトシリンダ
１は動作しない。 At this time, if the result calculated by the deviation calculation section 20 is smaller than the dead zone width, the lift cylinder 1 does not operate.

上記偏差が不感帯幅よりも大きければ、不感帯
域比較部２１が動作して、低速移動設定部２３か
ら低速制御信号を出力させると同時に、禁止部２
５を動作させ、高速移動設定部２４の信号出力を
禁止する。したがつて、この場合の制御回路ｙか
らの出力信号は、低速移動設定部２３からの低速
制御信号のみとなり、リフトシリンダ１は低速で
移動するとこになる。 If the deviation is larger than the dead band width, the dead band comparing section 21 operates to output a low speed control signal from the low speed movement setting section 23, and at the same time, the inhibiting section 2
5 is activated, and the signal output of the high-speed movement setting section 24 is prohibited. Therefore, the output signal from the control circuit y in this case is only the low-speed control signal from the low-speed movement setting section 23, and the lift cylinder 1 moves at a low speed.

そして、リフトシリンダがこの低速モードで移
動しているとき、読み取回路ｘの現在位置読み取
部１８が当該リフトシリンダ１の現在位置を読み
取り、上記目標移動位置読み取部１９の信号とと
もに偏差演算部２０にその信号を入力し続ける。 When the lift cylinder is moving in this low speed mode, the current position reading unit 18 of the reading circuit Continue inputting that signal.

したがつて、上記偏差演算部２０では、リフト
シリンダ１の現在位置と目標移動位置との偏差を
演算し続けるが、その偏差が低速域よりも小さけ
れば、リフトシリンダ１はそのまま低速モードで
移動し続ける。 Therefore, the deviation calculation unit 20 continues to calculate the deviation between the current position of the lift cylinder 1 and the target movement position, but if the deviation is smaller than the low speed range, the lift cylinder 1 continues to move in the low speed mode. continue.

このようにリフトシリンダ１が低速モードで移
動しているとき、オペレータの操作ミス等で、当
該エンジンＥの回転数が変化したときには、その
変化をオルタネータ２６から出力される電圧の変
化として周波数検出部２７が検出し、それを低速
移動設定部２３に伝達する。このときの周波数が
上昇しているときには、換言すれば、エンジン回
転数が上昇しているときには、低速移動設定部２
３が機能してその出力信号のデユーテイー比を高
くし、リフトシリンダ１に対する供給流量を減少
させる。反対に、エンジン回転数が落ちて上記周
波数が低くなつたときには、低速移動設定部２３
が機能してその出力信号のデユーテイ比を高く
し、リフトシリンダ１に対する供給流量を増大さ
せる。 When the lift cylinder 1 is moving in the low speed mode in this way, if the rotational speed of the engine E changes due to an operator error, etc., the frequency detection section detects the change as a change in the voltage output from the alternator 26. 27 detects it and transmits it to the low-speed movement setting section 23. When the frequency at this time is increasing, in other words, when the engine speed is increasing, the low speed movement setting section 2
3 functions to increase the duty ratio of its output signal and reduce the supply flow rate to the lift cylinder 1. On the other hand, when the engine speed decreases and the frequency becomes low, the low speed movement setting section 23
functions to increase the duty ratio of its output signal and increase the supply flow rate to the lift cylinder 1.

いずれにしても、当該リフトシリンダ１が低速
モードで移動しているときには、当該エンジンＥ
の回転数が関係なくその作動速度が一定に保たれ
る。 In any case, when the lift cylinder 1 is moving in low speed mode, the engine E
Its operating speed remains constant regardless of the rotation speed.

さらに、上記偏差が低速域よりも大きくなつた
こを低速域比較部２２で判断すると、高速移動設
定部２４を動作させるとともに、禁止部２５の禁
止機能を解除し、当該リフトシリンダ１を高速で
移動させる。この高速移動によつてリフトシリン
ダ１が不感帯に達したことを判断したとき、高速
移動設定部２４の動作が停止し、当該リフトシリ
ンダ１も停止する。 Further, when the low-speed range comparison unit 22 determines that the deviation is larger than that in the low-speed range, the high-speed movement setting unit 24 is activated, the prohibition function of the prohibition unit 25 is canceled, and the lift cylinder 1 is moved at high speed. let When it is determined that the lift cylinder 1 has reached the dead zone due to this high-speed movement, the operation of the high-speed movement setting section 24 is stopped, and the lift cylinder 1 is also stopped.

上記のようにこの実施例によれば、当該リフト
シリンダ１の起動時にそれを低速で移動できるの
で、その起動時のシヨツクを緩和することができ
る。 As described above, according to this embodiment, when the lift cylinder 1 is started, it can be moved at low speed, so that the shock at the time of starting can be alleviated.

なお、上記実施例はこの考案を農業用トラクタ
ーｎに利用した場合について説明したが、それは
あくまでも利用の一態様にすぎない。つまり、こ
の考案は、エンジンＥの回転数が変化してポンプ
吐出量が増減したとしても、リフトシリンダ等の
アクチユエータの作動速度を一定に保つ必要のあ
るものについて、全て利用できるものである。 In addition, although the above-mentioned Example explained the case where this invention was utilized for the agricultural tractor n, that is only one aspect of utilization. In other words, this invention can be used in all applications where the operating speed of an actuator such as a lift cylinder needs to be kept constant even if the rotational speed of the engine E changes and the pump discharge amount increases or decreases.

また、上記実施例では低速移動設定部２３が周
波数検出部２７に出力信号に応じて制御機能を発
揮するようにしたが、この考案の制御部とは上記
実施例の低速移動設定部２３に相当する。 Further, in the above embodiment, the low speed movement setting section 23 exerts a control function according to the output signal to the frequency detection section 27, but the control section of this invention corresponds to the low speed movement setting section 23 of the above embodiment. do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面第１，２図はこの考案の実施例を示すもの
で、第１図は電気的な制御回路のブロツク図、第
２図は制御部（低速移動設定部２３）の制御特性
を示したグラフ、第３〜５図は従来の農業用トラ
クターに関するもので、第３図は油圧回路図、第
４図は当該リフトシリンダの移動速度域を示す説
明図、第５図は当該農業用トラクターの概略図で
ある。 Ｐ……ポンプ、Ｅ……エンジン、７，１４……
電磁制御弁、２３……制御部としての低速移動設
定部、２６……オルタネータ、２７……周波数検
出部。 Figures 1 and 2 show an embodiment of this invention. Figure 1 is a block diagram of the electrical control circuit, and Figure 2 is a graph showing the control characteristics of the control section (low-speed movement setting section 23). , Figures 3 to 5 relate to conventional agricultural tractors, where Figure 3 is a hydraulic circuit diagram, Figure 4 is an explanatory diagram showing the moving speed range of the lift cylinder, and Figure 5 is a schematic diagram of the agricultural tractor. It is a diagram. P...Pump, E...Engine, 7,14...
Electromagnetic control valve, 23...low speed movement setting section as a control section, 26...alternator, 27...frequency detection section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ポンプを駆動するエンジンの回転数に応じて交
流発電するオルタネータと、このオルタネータの
発電周波数を検出する周波数検出部と、この周波
数検出部から出力される周波数が高くなつたとき
デユーテイー比を小さくし、周波数が低くなつた
とき、デユーテイー比を大きくする制御部と、こ
の制御部の出力信号のデユーテイー比に応じて、
ブリードオフの流量を制御する電磁制御弁とを備
えた流量制御装置。 An alternator that generates alternating current according to the rotational speed of the engine that drives the pump, a frequency detection section that detects the frequency of power generation of this alternator, and a duty ratio that is reduced when the frequency output from this frequency detection section becomes high. When the frequency becomes low, there is a control section that increases the duty ratio, and depending on the duty ratio of the output signal of this control section,
A flow control device equipped with an electromagnetic control valve that controls the flow rate of bleed-off.