JPH0342456A - 帯状物の非接触式ルーパー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ストリップ或いは箔等の帯状物と接触するこ
とのない帯状物の非接触式ルーパー装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ ストリップの連続処理ラインでは、先行するストリップ
の後端と後続のストリップの先端をライン内に配設され
た溶接機により溶接するために、先行するストリップの
後端と後続のストリップの先端を停止させる必要がある
が、先行するストリップは停止させることなく連続的に
下流側へ送給して所定の処理を行う必要がある。

このため、従来から溶接機のライン下流側にストリップ
を一時的に貯留するルーパー装置を配設し、先行するス
トリップの後端と後続のストリップの先端を溶接機によ
り溶接するために、先行するストリップ後端と後続のス
トリップの先端を停止させる際には、予めルーパー装置
に貯留した先行のストリップを下流側へ連続的に排出し
、ストリップの処理を行うようにしている。

而して、上述のルーパー装置としては、固定されたルー
パーロール間に千鳥状に配設された移動可能なルーパー
ロールを用い、該ルーパーロールを移動させることによ
りストリップの貯留及び排出を行うようにしているが、
ストリップはルーパーロールに対して接触するためスト
リップに傷が付き易い。

そこで、ストリップに傷が付くのを防止するため、近年
非接触式のルーパー装置が種々提案されており、斯かる
非接触式のルーパー装置としては、例えば特開昭６３−
１８０１０６号公報或いは特開昭１３３−２５８３５４
号公報に示すようなものがある。

上記公報に示すルーパー装置では、特開昭６３−２５８
３５４号の場合は円筒形の回転自在な静圧流体パッドを
用い、特開昭８３−１８０１０６号では半円筒形で回転
しない静圧流体パッドを用い、夫々静圧流体パッドから
吹出す流体によりストリップを浮遊させ、支持している
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の特開昭６３−２５８３５４号公報
に示すルーパー装置では、ストリップの送り速度と回転
する静圧流体パッドの周速が異なると、ストリップが振
動することにより静圧流体パッドに接触するおそれがあ
り、又ストリップの貯留或いは排出によって可動側の静
圧流体パッドが移動したリストリップの張力が変動した
りした場合、静圧流体パッドとストリップの間のギャッ
プか変化してストリップが静圧流体パッドと接触するお
それがある。

更に特開昭６３−１８０１０８号公報に示すルーパー装
置でも、可動側の静圧流体パッドが、移動したり、スト
リップの張力が変動したりした場合、静圧流体パッドと
ストリップ間のギャップが変化してストリップが静圧流
体パッドに接触するおそれがある。

本発明は上述の実情に鑑み、ストリップが静圧流体パッ
ドに接触しないようにすることを目的としてなしたもの
である。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は円周部に複数の流体吹出しノズル５が穿設され
た円筒状の回転自在な中空シェル６を備え且つ帯状物２
の進行方向Ｄ１へ間隔ｌを置いて配設された複数の静圧
流体パッド３と、帯状物２に対向した面に複数の流体吹
出しノズル３５ａ、３５ｂが取付けられた中空シェル３
３を備え且つ静圧流体パッド３．３間に配設された昇降
自在な静圧流体パッド４と、帯状物２の過給速度ｖ１を
検出する速度検出器６０と、中空シェル６を回転駆動す
る回転駆動装置Ｕの回転速度■２を検出する回転速度検
出器５６と、速度検出器６０からの信号６１及び回転速
度検出器５６からの信号５７の偏差を求め該偏差に対応
した指令信号６２を回転駆動装置１１へ出力する制御器
５９と、静圧流体パッド４に取付けられ帯状物２までの
ギャップＧ＋を検出するギャップ検出器６３と、ギャッ
プ検出器６３で検出したギャップＧ１と設定したギャッ
プＧ。の偏差を求め偏差に比例した指令信号６７を静圧
流体パッド４の昇降駆動装置６８に与える制御器６５を
設けたものであり、又円周部に複数の流体吹出しノズル
５が穿設された円筒状の回転自在な中空シェル６を備え
且つ帯状物２の進行方向Ｄ１へ間隔ｌを置いて配設され
た複数の静圧流体パッド８と、帯状物２に対向した面に
複数の流体吹出しノズル３５ａ、３５ｂが取付けられた
中空シェル３３を備え且つ静圧流体パッド３．３間に配
設された昇降自在な静圧流体パッド４と、帯状物２の送
給速度ｖ１を検出する速度検出器６０と、中空シェル６
を回転駆動する回転駆動装置１１の回転速度■２を検出
する回転速度検出器５Ｂと、速度検出器６０からの信号
６１及び回転速度検出器５６からの信号５７の偏差を求
め、該偏差に対応した指令信号６２を回転駆動装置１１
へ出力する制御器５９と、前記中空シェル３３に供給さ
れる圧力流体４９の流体圧力ｐ＋を検出する圧力検出器
６９と、圧力検出器６９で検出した圧力Ｐ１をギャップ
Ｇ１に換算する調整器７１と、換算されたギャップＧ１
と設定したギャップＧＯの偏差を求め偏差に比例した指
令信号６７を静圧流体パッド４の昇降駆動装置Ｂ８に与
える制御器６５を設けたものである。

静圧流体パッド３では、中空シェル６内には、中空シェ
ル６の周方向Ｄ２へ向けて複数に分割した流体吹出し室
１９．２０と該流体吹出し室１９．２０及び中空シェル
Ｂの流体吹出しノズル５に対し連通し且つ中空シェル６
の帯状物２搬送側に向けて開口した流体吹出し口２８．
２７とから成るへラダ−２１を設け、静圧流体パッド４
では中空シェル３３内には、中空シェル３３の周方向Ｄ
３へ向けて複数に分割され且つ流体吹出しノズル３５ａ
。

３５ｂの流体吹出しノズル口３８ａ、　３８ｂと連通す
る流体吹出し室４２．４３を設けることができる。

静圧流体パッド４では中空シェル３３の側部に流体供給
管路４５，４［ｆを固着すると共に該流体供給管路４５
、４８に、上下方向へ伸縮可能な流体供給管路４７．４
８を接続することができ、静圧流体パッド３．４では、
中空シェル６．３３をケーシング８３により包囲すると
共にケーシング８３の側面に、上下へ延びる開口状のガ
イド部８４を設け、該ガイド部８４に、中空シェル３３
の流体供給管路４５、４８を昇降自在に嵌合し、流体供
給管路４５、４８にガイド部８４に沿い上下へ延びる帯
状のシャッタ８９゜９０を巻取り、繰出し可能に接続す
ることができる。

更に又、回転しない中空シェル３３を有する静圧流体パ
ッド４にかえて、複数の流体吹出しノズル９７が穿設さ
れた円筒状の回転自在な中空シェル９６を有する静圧流
体パッド９４を設けることもでき、中空シェル９６内に
は、中空シェル９６の周方向Ｄ４へ向けて複数に分割し
た流体吹出し室１０２ａ、１０３．１０２ｂと該流体吹
出し室１０２ａ、１０３゜１０２ｂ及び中空シェル９６
の流体吹出しノズル９７に連通し且つ中空シェル９６の
帯状物２搬送側に向けて開口した流体吹出し口１０７ａ
、１０８．１０７ｂから成るヘッダー１０１を設けるこ
ともできる。

［作　　　用］ 帯状物２の送給時には、静圧流体パッド３の中空シェル
６が回転すると共に、静圧流体パッド３．４の中空シェ
ル６．３３に設けた流体吹出しノズル５．３５ａ、３５
ｂ、から圧力流体が吹出され、該圧力流体によって帯状
物２は中空シェル６．３３に対し浮遊状態に支持される
。

帯状物２が貯留される場合は、静圧流体パッド４は下降
し、貯留された帯状物２が排出される場合には、静圧流
体パッド４は上昇する。

又、帯状物２の送給時には、速度検出器６ｏにより検出
された帯状物２の送給速度ｖ１と回転速度検出器５Ｂに
より検出された回転駆動装置１１の回転速度Ｖ２の偏差
が求められ、該偏差に対応した指令信号６２が回転駆動
装置１１に与えられて回転駆動装置１１の回転速度ｖ２
が帯状物２の送給速度ｖ１と等しくなるよう制御が行わ
れ、ギャップ検出器６３により検出されたギャップＧ１
と設定されたギャップＧ０の偏差が求められ、該偏差に
対応した指令信号６７が昇降駆動装置Ｂ８に与えられて
ギャップＧ１が設定されたギャップＧｏと等しくなるよ
う制御が行われる。

ギャップ検出器６３のかわりに圧力検出器６９により流
体圧力Ｐ１を検出してこれをギャップに換算し、ギャッ
プＧ１の制御を行うこともできる。

静圧流体パッド３では、圧力流体をヘッダ＝２１の流体
吹出し室１９．２Ｇ　、流体吹出し口２６．２７を通し
て中空シェル６の流体吹出しノズル５に送ることにより
、帯状物２の浮遊支持に必要な範囲にのみ圧力流体を吹
出すことができる。

静圧流体パッド４が静圧流体パッド３より上方位置にあ
り、中空シェル６．３３により浮遊支持される帯状物２
の巻付は角が小さい場合には、流体吹出し室２０．４２
からだけ圧力流体を流体吹出しノズル５．３５ａへ与え
るようにすることにより、圧力流体の吹出し量を減少さ
せることができる。

中空シェル３３に流体供給管路４７．４８を接続すれば
、流体供給管路４７．４８は伸縮するため静圧流体パッ
ド４はスムーズに昇降する。

中空シェル６．３３をケーシング８３で包囲すると、内
部から流体が外部へ漏れることがない。又シャッタ８９
．９０を開閉してガイド部８４を塞ぐことにより、流体
の漏洩はより一層確実に防止される。

静圧流体パッド９４を設けた場合は、帯状物２の送給時
、中空シェル９６は回転し、流体吹出しノズル９７から
吹出された圧力流体により帯状物２は浮遊支持される。

帯状物２の貯留、排出時には、中空シェル９６は圧力流
体を吹出しつつ回転しながら昇降する。

圧力流体をヘッダー１０１の流体吹出し室１０２ａ。

１０２ｂ、１０３、流体吹出し口１０７ａ、　１０７ｂ
、　１０８を通して中空シェル９６の流体吹出しノズル
９７に送ることにより、帯状物２の浮遊支持に必要な範
囲にのみ圧力流体を吹出すことができ、静圧流体パッド
９４が静圧流体パッド３よりも上方位置にあるときは、
流体吹出し室１０３からのみ圧力流体を吹出させること
ができるため、圧力流体の吹出し量を減少させることが
できる。

［実　施　例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第８図は本発明の一実施例である。

非接触式ルーバー装置１は、帯状物であるストリップ２
の連続処理ラインに設置され、ストリップ２の搬送面し
にストリップ２の進行方向ＤＩに対し所定の間隔１を隔
てて配設された複数の回転可能な静圧流体パッド３と静
圧流体パッド３，３間に配設された昇降可能な静圧流体
パッド４を備えている。又静圧流体パッド３．４．３に
巻掛けられたストリップ２は、各静圧流体パッド３．４
から吹出された流体の圧力により静圧流体パッド３．４
の表面から浮遊し、静圧流体パッド３，４に対し非接触
状態で支持されるようになっていると共に静圧流体パッ
ド４が昇降することにより、ストリップ２の貯留、排出
を行い得るようになっている。

静圧流体パッド３の詳細を第２図及び第３図により説明
すると、多数の流体吹出しノズル５を穿設した円筒状の
中空シェル６の軸線！１方向両側には側板７ａ、７ｂを
固着し、側板７ａ、７ｂには中空シェル６と平行に軸部
８ａ、８ｂを固着し、軸部８ａ、８ｂを軸受９に嵌合す
る。又軸部８ａはカップリングｌＯを介して回転駆動装
置ｌｌの出力軸１２に連結する。

中空シェル６の内部には、流体吹出しノズル５からの周
方向Ｄ２に対する流体吹出し範囲を制限するために、底
板１３、中間板１５、側板ｌｅａ。

１８ｂ　、周板１７により仕切られた流体吹出し室１９
と中間板１５、裏板１４、側板１８ａ、１８ｂ　、周板
１８により仕切られた流体吹出し室２０を有するヘッダ
ー２１を収納する。

底板１３は略水平に近い状態に配設されてその両側部は
中空シェル６両側の側板７ａ、７ｂに向けて延び、先端
は中空シェル６の内周近傍に位置し、後端は中空シェル
６の回転中心Ｏ下部後方に位置している。

裏板１４は略垂直に近い状態に配設されてその両側部は
中空シェル６両側の側板７ａ、７ｂに向けて延び、上端
は中空シェル６の内周近傍に位置し、下端は前記底板１
３の後端に一体的に固着されている。

中間板（５は、底板１３と裏板ｉ４に対し中空シェル６
周方向Ｄ２の中間位置に配設されてその両側部は底板１
３及び裏板１４と同じ位置まで延び、先端は中空シェル
６の内周近傍に位置し、後端は底板１３と裏板１４の交
叉部近傍に固着されている。

側板ｌＳａ、　１１３ｂは側面形状が円弧状に形成され
て底板１３、裏板１４、中間板１５の両側部に固着され
、外周部は中空シェル６の内周近傍に位置している。

周板１７．１ｇは断面形状が円弧状をし、その外周の円
弧径は側板ｔｅａ、　ｔａｂよりも若干小さく、両側部
は側板ｌｅａ、　１６ｂに固着され、且つ圧力流体３２
を流体吹出し室１９．２０から中空シェル６に向って吹
出すための流体吹出し口２１３．２７が穿設されている
。

側板１６ａ、１６ｂには、軸部８ａ、８ｂと同心状に軸
部２２ａ、２２ｂを固着し、該軸部２２ａ、　２２ｂを
、軸部８ａ、８ｂに穿設した中空部２３ａ、２３ｂに対
し内嵌した軸受２４に嵌合し、軸部２２ｂを軸部８ｂか
ら外方へ突出させ、該突出部２５を、中空シェル６が回
転してもヘッダー２１が共まわりしないよう地上側に固
定する。

軸部２２ｂには、流体吹出し室１９．２０と連通ずる流
体供給管路２８．２９を穿設し、該流体供給管路２８．
２９には圧力流体３２を供給するための流体供給管路３
０．３１を接続する。

なお、静圧流体パッド３のうち、ストリップ２進行方向
Ｄ１上流側に配設した静圧流体パッド３のストリップ２
進行方向Ｄ１上流側には、ストリップ２と中空シェルＢ
の接触をより一層確実に防止するために、ストリップ２
と中空シェル６の間に流体を吹込むための補助ノズル１
１０を配設する。

静圧流体パッド４の詳細を第４図〜第６図により説明す
ると、断面形状が略半円形状をし円弧部が下を向いた中
空シェル３３を軸線１２が中空シェル６の軸線！１と平
行になるよう設け、該中空シェル３３に軸線！２方向へ
延びる複数のスリット状の流体吹出し口３４ａ、３４ｂ
を設け、中空シェル３３外周の流体吹出し口３４ａ、３
４ｂ部に、流体吹出し口３４ａ、３４ｂに沿って流体吹
出しノズル３５ａ、３５ｂを取付ける。

流体吹出しノズル３５ａ、３５ｂは断面形状がチャンネ
ル状をした内部ノズル体３６ａ、　３６ｂと内部ノズル
体３［ｉａ、３８ｂを外側から包むようにした外部ノズ
ル体３７ａ、３７ｂから戊り、内部ノズル体３６ａ。

３８ｂと外部ノズル体３７ａ、３７ｂの間には、流体吹
出しノズル口３８ａ、　３８ｂが形成されている。

中空シェル３３の内部を、軸線１２方向へ延びる縦板３
９、横板４０、軸線！２に対して交叉する方向へ延びる
仕切り板４１により仕切ると共に、中空シェル３３両側
部に側板４４ａ、４４ｂを固着し、中空シェル３３、縦
板３９、横板４０、仕切り板４１、側板４４ａにより包
囲される流体吹出し室４２と中空シェル３３、縦板３９
、仕切り板４１、側板４４ａにより包囲される２つの流
体吹出し室４３を周方向Ｄ３へ並べて配置する。

流体吹出し室４２．４３と連通ずるよう、中空シェル８
３の軸線！２２方向側部の側板４４ａ、４４ｂに流体供
給管路４５、４８を水平に接続し、流体供給管路４５．
４８の端部上部には、圧力流体４９を供給するための縦
向きの流体供給管路４７．４８を接続する。流体供給管
路４７．４８は、静圧流体パッド４の昇降に支障なきよ
う、テレスコープ状の伸縮管路とする。４１ａは流体供
給管路４６から流体吹出し室４３へ圧力流体４９を供給
し得るよう仕切り板４１に設けた流体供給口である。

静圧流体パッド４の両得側方に巻取り機５ｏを配設し、
巻取り機５０により巻取り、繰出し自在なワイヤロープ
５１を、静圧流体パッド４の上限位置よりも上方に設置
したシーブ５２に巻掛けて垂下させ、その下端を流体供
給管路４７．４８の上面に金具５３を介して接続する。

なお、第４図中、５４は静圧流体パッド４が昇降する際
に円滑に昇降し得るよう流体供給管路４５、４８の端部
側面に取付けた案内輪、５５は案内輪５４が転勤する案
内レールである。

第１図に示すように、静圧流体パッド３の中空シェル６
を回転駆動する回転駆動装置１１にパルスジェネレータ
等の回転速度検出器５Ｂを接続し、該回転速度検出器５
Ｂで検出した信号５７を調節器５８を介して制御器５９
へ与え得るようにし、非接触式の速度検出器６ｏで検出
したストリップ２の送給速度ｖ１を信号６１として制御
器５９へ与え得るようにし、制御器５９からは回転駆動
装置１１へ指令信号６２を与え得るようにする。

静圧流体パッド４の下端には、先端からストリップ２表
面までのギャップＧ１を検出する非接触式のギャップ検
出器６３を取付け、該ギャップ検出器６３で検出した信
号６４を制御器６５へ与え得るようにすると共に制御器
６５へは設定器６６により基準となるギャップＧ、を設
定し得るようにし、制御器６５からは、巻取り機５０の
昇降駆動装置６８に指令信号６７を与え得るようにする
。ギャップ検出器６３としては例えば渦電流形のものを
使用する。

次に本発明の作動について説明する。

ストリップ２の送給時には、回転駆動装置１１が駆動さ
れて静圧流体パッド３が回転されると共に静圧流体パッ
ド４が高さ方向所要位置に位置し、ストリップ２は静圧
流体パッド３．４．３に適宜角巻付けられ、又図示して
ないプロワ−等の流体供給源からは圧力流体３２．４９
が静圧流体パッド３．４に供給される。

すなわち、圧力流体３２は流体供給管路３０．３１から
流体供給管路２８．２９　、流体吹出し室１９，２０　
。

流体吹出し口２６．２７を経て中空シェル６の内部に送
られ、第７図に示すように流体吹出しノズル５からスト
リップ２の裏面に吹出され、ストリップ２は圧力流体３
２の圧力によって中空シェル６の表面から浮遊し、支持
される。

又夫々別々の系統から送られて来た圧力流体４９は、伸
縮式の流体供給管路４７．４８から流体供給管路４５，
４［ｆを経て流体吹出し室４２．４３へ導入され、流体
吹出しノズル３５ａ、３５ｂの流体吹出しノズル口３８
ａ、３８ｂからストリップ２の裏面に吹出され、ストリ
ップ２は圧力流体４９によって流体吹出しノズル３５ａ
、３５ｂの裏面から浮遊支持される。

ストリップ２のルーパー装置ｌへの貯留は、巻取り機５
０の昇降駆動装置６８が駆動されてワイヤロープ５１が
巻戻され、静圧流体パッド４が下降することにより行わ
れ、ストリップ２のルーパー装置１からの排出は逆に、
ワイヤロープ５１が巻取り機５０に巻取られ、静圧流体
パッド４が上昇することにより行われる。

又、ストリップ２の送給時には、静圧流体パッド３では
速度検出器６０によりストリップ２の送給速度Ｖ１が検
出され、その信号６１は制御器５９を経て指令信号６２
として回転駆動装置１１に与えられ、回転駆動装置１１
の回転速度が制御されて中空シェル６の周速度はストリ
ップ２の送給速度Ｖ１と一致するよう制御される。

回転駆動装置１１の回転速度ｖ２は回転速度検出器５６
により検出され、その信号５７は調節器５８で直線的な
速度に換算されて制御器５９へ与えられ、制御器５９で
信号６１と５７に偏差がある場合には、制御器５９から
は偏差に応じたすなわち、偏差と比例関係にある指令信
号６２が出力されるが、偏差が零になれば、指令信号６
２は出力されない。

このように、ストリップ２の送給速度ｖ１と中空シェル
６の周速度が一致するように制御することにより、スト
リップ２は静圧流体パッド３の部分で振動することがな
い。従ってストリップ２が中空シェル６と接触すること
がないため、ストリップ２に傷が付くおそれはない。

更に静圧流体パッド４では、ギャップ検出器６３により
、ギャップ検出器６３先端からストリップ２までのギャ
ップＧ１が検出され、その信号６４は制御器Ｂ５へ送ら
れ、予め設定器８Ｂで設定されたギャップＧ、と検出さ
れたギャップＧ１との間に偏差がある場合には、指令信
号６７が昇降駆動装置６８に与えられ、巻取り機５０に
よりワイヤロープ５１が巻取り若しくは繰り出されるこ
とにより静圧流体パッド４が昇降し、ギャップＧ１が設
定されたギャップＧ、になるよう制御が行われる。この
ような制御を行うことにより、ストリップ２は静圧流体
パッド４の流体吹出しノズル３５ａ、３５ｂと接触せず
、従ってストリップ２に傷が付くおそれはない。

何等かの理由でストリップ２をルーパー装置ｌに貯留せ
ず、単にルーパー装置ｌの部分を通過させるだけの場合
は、第８図に示すように、静圧流体パッド４を静圧流体
パッド３より上方まで上昇させ、圧力流体３２を第３図
の流体供給管路３１から流体吹出し室２０へ導入し、流
体吹出し口２７を経て流体吹出し口５からストリップ２
の裏面に吹出し、又圧力流体４９を第４図の左側の流体
供給管路４７．４５から流体吹出し室４２へ導入し、流
体吹出しノズル３５ａからストリップ２の裏面に吹出す
。

上述のように、ストリップ２がルーパー装置１を通過す
るだけの場合は、静圧流体パッド４を上限位置に位置さ
せることにより、圧力流体３２．４９の消費量を減小さ
せることができる。

第９図は本発明において、静圧流体パッド４とストリッ
プ２の間のギャップＧ１を制御するための変形例で、前
記実施例ではギャップ検出器６３を用いているのに対し
、本実施例では、流体供給管路４７．４８中に空気ジェ
ット噴流形の圧力検出器６９を用い、圧力流体４９の流
体圧力Ｐ１の圧力信号７０からギャップＧ１を検出する
ようにしたものである。なお、図中７１は圧力信号７０
をギャップＧ１に換算し制御器６５へ向は信号子２を出
力する調整器である。

ギャップＧ１を直接検出しなくとも流体圧力Ｐ１を検出
することによりギャップＧ１を求め、ギャップＧ１が設
定したギャップＣＯになるよう制御することもできる。

第１Ｏ図及び第１１図は、上述のルーパー装置ｌをスト
リップ連続熱処理設備に適用した例で、巻戻し機７３ａ
、７３ｂ　、レベラー７４、突合せ溶接機７５、予熱装
置７６、加熱装置７７、冷却装置７８、プライドルロー
ル７９、フライングシャ８０、スキンバスミル８１．巻
取り機８２ａ、８２ｂをストリップ２の上流側から下流
側へ向けて順次配設し、ルーパー装置ｌを予熱装置７Ｂ
に設置する。

予熱装置７Ｂの詳細を第１１図により説明すると、ルー
パー装置ｌを構成する静圧流体パッド３の中空シェル６
及び静圧流体パッド４の中空シェル３３をケーシング８
３内に収納すると共に、静圧流体パッド３の軸受９をケ
ーシング８３外側部に取付け、静圧流体パッド４の流体
供給管路４５゜４１１　（４１ｉ側は図示せず）をケー
シング８３側部に設けた縦向きの開口状のガイド部８４
に嵌合すると共に流体供給管路４５．４８をケーシング
８３外側に突出せしめ、ケーシング８３上部外方及び側
部外方に夫々駆動装置８５．８８により駆動される巻取
り機８７．８８を配設し、鎖巻取り機８７．８８に取付
けた屈曲自在なシャッタ８９．９０下端及び上端を前記
静圧流体パッド４の流体供給管路４５、４８上端及び下
端に接続し、ケーシング８３内には熱風を吹込む等して
ストリップ２を予熱し得るようにする。

ケーシング８３外側部に、静圧流体パッド４の流体供給
管路４５．４Ｂ　、及び流体供給管路４７．４８の中途
部まで並に巻取り機８８を包囲するよう、ケーシング９
１を配設し、予熱装置７６のケーシング８３からガスが
漏れても、該ガスが大気中へ漏洩しないようにする。

なお、図中９２は、回転自在な縦ローラ９３及び縦ロー
ラ９３をストリップ２幅方向へ移動させるアクチュエー
タ１０４から成るストリップガイドローラである。

上記ストリップ熱処理設備では、定常運転時は巻戻し機
７３ａ或いは７３ｂから巻戻されたストリップ２はレベ
ラー７４で表面の形状矯正が行われ、突合せ溶接機７５
を経て予熱装置７６で予熱され、加熱装置７７で加熱さ
れて所定の処理が行われ、冷却装置７８で冷却され、プ
ライドルロール７９、フライングシャ８０を経てスキン
パスミル８１で軽圧下され、巻取り機８２ａ或いは８２
ｂに巻き取られる。

巻取り機８２ａ或いは８２ｂにストリップ２が所定量巻
き取られると、フライングシャ８０によりストリップ２
は切断され、巻取り機８２ｂ或いは８２ａにより続いて
送られて来るストリップ２の巻取りが行われる。

予熱装置７６内のルーパー装置１では、回転駆動装置１
１が駆動されて静圧流体パッド３が回転し、静圧流体パ
ッド３，４からは圧力流体が吹出し、ストリップ２を浮
遊支持する。

又第１図と同様に静圧流体パッド３の周速度はストリッ
プ２の送給速度と一致するよう制御が行われ、静圧流体
パッド４のストリップ２に対するギャップは設定値にな
るよう制御が行われる。

上記定常運転時には、巻取り機５０によりワイヤロープ
５１が繰出されて静圧流体パッド４が下降し、予熱装ｒ
Ｉｔ７［ｉに設けたルーパー装置ｌによりストリップ２
の貯留が行われる。ストリップ２がルーパー装置ｌに貯
留されると、該ストリップ２の予熱装置７Ｂでの貯留時
間が長くなるため、十分な予熱が行われる。

先行するストリップ２の巻戻しが終了する°と巻戻し機
７３ｂ或いは７３ａにより後続のストリップ２の巻戻し
を開始するが、この場合は先行するストリップ２の後端
と後続のストリップ２の先端を溶接する必要がある。こ
の場合には、各静圧流体パッド３，４からの圧力流体の
吹出しは継続したまま、ライン上流側の静圧流体パッド
３の回転を停止し、先行のストリップ２の後端を突合せ
溶接機７５で停止させると共に後続のストリップ２の先
端も突合せ溶接機７５で停止させ、ストリップ２の溶接
を行う。

ストリップ２の溶接の際、ルーパー装置ｌでは、巻取り
機５０によりワイヤロープ５１が巻取られて静圧流体パ
ッド４が上昇する結果、ルーパー装置ｌに貯留されてい
たストリップ２が予熱装置７６の下流側へ排出されるの
で、予熱装置７６の下流側では、中断することなく、連
続的に作業を行うことができる。

第１２図及び第１３図は本発明の他の実施例で、前記実
施例の静圧流体パッド４は昇降はし得ても回転し得なか
ったが、本実施例では、静圧流体パッド９４は巻取り機
５０によりワイヤロープ５１を巻取り、繰出すことによ
り昇降し得ると共に回転駆動装置９５により回転し得る
ようになっており、静圧流体パッド３と略同様の構成と
なっている。

図中９８は中空円筒状をし多数の流体吹出しノズル９７
が穿設された中空シェル、９８は中空シェル９６の軸部
を回転自在に支持する軸受、９９は静圧流体パッド９４
が昇降する際と軸受９８を介して静圧流体パッド９４を
ガイドするガイド部、１００は回転駆動装置９５と中空
シェル９６の軸部を接続するユニバーサルスピンドル、
ｌＯｌは中空シェル９６内に回転しないように収納され
たヘッダーであり、ヘッダー１０１は周方向Ｄ４に３分
割された流体吹出し室１０２ａ、　１０３．　ｒ０２ｂ
及び流体吹出し室１０２ａ、１０３，１０２ｂと連通し
中空シェル９６のストリップ２が巻付けられた側に圧力
流体１０５を吹出す流体吹出し口１０７ａ、１０８．１
０７ｂを備えている。

なお、金具５３、ギャップ検出器６３は軸受９８に取付
けられており、図中第１図に示す符号と同一の符号は同
一のものを示す。

本実施例では、ストリップ２送給時には、中空シェル６
と共に中空シェル９６も回転し、ストリップ２の貯留、
排出時には静圧流体パッド９４が昇降する。ストリップ
２の通常の送給時、貯留、排出時には、流体吹出し室１
０２ａ、　１０２ｂ、　１０３、流体吹出し口１０７ａ
、１０７ｂ、１０８を経て流体吹出しノズル９７から吹
出された圧力流体１０５によりストリップ２は浮遊支持
されるが、静圧流体パッド９４が上限に来た場合には、
流体吹出し室ＩＱ２ａ。

１０２ｂからは圧力流体１０５は吹出されず、流体吹出
し室１０３、流体吹出し口１０８を経て流体吹出し口９
７から吹出された圧力流体１０５によりストリップ２は
浮遊支持される。

なお、本発明の実施例では、ルーパー装置をストリップ
連続熱処理設備中に設置する場合について説明したが、
熱処理設備に限らず、帯状物を連続的に処理する設備な
らどのような設備に対しても適用可能なこと、ストリッ
プに限らず、あらゆる帯状物に対し適用可能なこと、そ
の他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加
え得ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明の帯状物の非接触式ルーパー装置によれば、スト
リップが静圧流体パッドに接触することを確実に防止で
きるため、ストリップに傷が付くことがなく、製品品質
が良好になり、又圧力流体の節約を図ることができる等
、種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の帯状物の非接触式ルーパー装置の一実
施例の概要図、第２図は本実施例に使用する回転可能な
静圧流体パッドを軸線方向から見た断面図、第３図は第
２図の■−■方向矢視図、第４図は本発明に使用する昇
降可能な静圧流体パッドの斜視図、第５図は第４図に示
す静圧流体パッドを軸線方向から見た断面図、第６図は
第５図の■−■方向矢視図、第７図は本発明の帯状物の
非接触式ルーパー装置のストリップ貯留状態における作
動図、第８図は本発明のストリップを全く貯留しない場
合の作動図、第９図は本発明の帯状物の非接触式ルーパ
ー装置において静圧流体パッドのギャップ制御を圧力流
体の圧力により行う場合の概要図、第１０図は本発明の
帯状物の非接触式ルーパー装置をストリップ連続熱処理
設備に適用する場合のライン配置図、第１１図は第１Ｏ
図における予熱装置の斜視図、第１２図は本発明の帯状
物の非接触式ルーパー装置の他の実施例の概要図、第１
３図は本実施例に使用する回転及び昇降可能な静圧流体
パッドを軸線方向から見た断面図である。 図中１はルーバー装置、２はストリップ（帯状物）　、
３．４は静圧流体パッド、５は流体吹出しノズル、６は
中空シェル、１１は回転駆動装置、１９．２０は流体吹
出し室、２１はヘッダー、２！３，２７は流体吹出し口
、２ｇ、２９．３０．３１は流体供給管路、３２は圧力
流体、３３は中空シェル、３４ａ、３４ｂは流体吹出し
口、３５ａ、３５ｂは流体吹出しノズル、４２゜４３は
流体吹出し室、４５．４Ｂ、４７．４８は流体供給管路
、４９は圧力流体、５０は巻取り機、５６は回転速度検
出器、５７は信号、５８は調節器、５９は制御器、６０
は速度検出器、６１は信号、６２は指令信号、６３はギ
ャップ検出器、６４は信号、６５は制御器、６Ｂは設定
器、６７は指令信号、６８は昇降駆動装置、６９は圧力
検出器、７０は圧力信号、７１は調整器、７２は信号、
８３はケーシング、８４はガイド部、８５゜８６は駆動
装置、８７．８８は巻取り機、８９．９０はシャッタ、
９１はケーシング、９４は静圧流体パッド、９５は回転
駆動装置、９６は中空シェル、９７は流体吹出しノズル
、１０１はヘッダー、１０２ａ、　１０２ｂ、　１０３
は流体吹出し室、１０５は圧力流体、１０７ａ、　１０
７ｈ。 １０８は流体吹出し口、！は間隔、ＤＩ　、　Ｄ２　。 Ｄ３．Ｄ４は周方向、■１は送給速度、Ｖ２は回転速度
、Ｇｏ、Ｇｌはギャップ、Ｐｌは検出圧力を示す。 特 許出願人 石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）円周部に複数の流体吹出しノズル５が穿設された円
   筒状の回転自在な中空シェル６を備え且つ帯状物２の進
   行方向Ｄ＿１へ間隔ｌを置いて配設された複数の静圧流
   体パッド３と、帯状物２に対向した面に複数の流体吹出
   しノズル３５ａ、３５ｂが取付けられた中空シェル３３
   を備え且つ静圧流体パッド３、３間に配設された昇降自
   在な静圧流体パッド４と、帯状物２の送給速度Ｖ＿１を
   検出する速度検出器６０と、中空シェル６を回転駆動す
   る回転駆動装置１１の回転速度Ｖ＿２を検出する回転速
   度検出器５６と、速度検出器６０からの信号６１及び回
   転速度検出器５６からの信号５７の偏差を求め該偏差に
   対応した指令信号６２を回転駆動装置１１へ出力する制
   御器５９と、静圧流体パッド４に取付けられ帯状物２ま
   でのギャップＧ＿１を検出するギャップ検出器６３と、
   ギャップ検出器６３で検出したギャップＧ＿１と設定し
   たギャップＧ＿０の偏差を求め偏差に比例した指令信号
   ６７を静圧流体パッド４の昇降駆動装置６８に与える制
   御器６５を設けたことを特徴とする帯状物の非接触式ル
   ーパー装置。 ２）円周部に複数の流体吹出しノズル５が穿設された円
   筒状の回転自在な中空シェル６を備え且つ帯状物２の進
   行方向Ｄ＿１へ間隔ｌを置いて配設された複数の静圧流
   体パッド３と、帯状物２に対向した面に複数の流体吹出
   しノズル３５ａ、３５ｂが取付けられた中空シェル３３
   を備え且つ静圧流体パッド３、３間に配設された昇降自
   在な静圧流体パッド４と、帯状物２の送給速度Ｖ＿１を
   検出する速度検出器６０と、中空シェル６を回転駆動す
   る回転駆動装置１１の回転速度Ｖ＿２を検出する回転速
   度検出器５６と、速度検出器６０からの信号６１及び回
   転速度検出器５６からの信号５７の偏差を求め、該偏差
   に対応した指令信号６２を回転駆動装置１１へ出力する
   制御器５９と、前記中空シェル３３に供給される圧力流
   体４９の流体圧力Ｐ＿１を検出する圧力検出器６９と、
   圧力検出器６９で検出した圧力Ｐ＿１をギャップＧ＿１
   に換算する調整器７１と、換算されたギャップＧ＿１と
   設定したギャップＧ＿０の偏差を求め偏差に比例した指
   令信号６７を静圧流体パッド４の昇降駆動装置６８に与
   える制御器６５を設けたことを特徴とする帯状物の非接
   触式ルーパー装置。 ３）静圧流体パッド３の中空シェル６内に、中空シェル
   ６の周方向Ｄ＿２へ向けて複数に分割した流体吹出し室
   １９、２０と、該流体吹出し室１９、２０及び中空シェ
   ル６の流体吹出しノズル５に対し連通し且つ中空シェル
   ６の帯状物２搬送側に向けて開口した流体吹出し口２６
   、２７とから成るヘッダー２１を設け、静圧流体パッド
   ４の中空シェル３３内に、中空シェル３３の周方向Ｄ＿
   ３へ向けて複数に分割され且つ流体吹出しノズル３５ａ
   、３５ｂの流体吹出しノズル口３８ａ、３８ｂと連通す
   る流体吹出し室４２、４３を設けた請求項１又は２に記
   載の帯状物の非接触式ルーパー装置。 ４）静圧流体パッド４の中空シェル３３の側部に流体供
   給管路４５、４６を固着すると共に該流体供給管路４５
   、４６に、上下方向へ伸縮可能な流体供給管路４７、４
   ８を接続した請求項１、２又は３に記載の帯状物の非接
   触式ルーパー装置。 ５）静圧流体パッド３、４の中空シェル６、３３をケー
   シング８３により包囲すると共にケーシング８３の側面
   に、上下へ延びる開口状のガイド部８４を設け、該ガイ
   ド部８４に、中空シェル３３の流体供給管路４５、４６
   を昇降自在に嵌合し、流体供給管路４５、４８に、ガイ
   ド部８４に沿い上下へ延びる帯状のシャッタ８９、９０
   を巻取り、繰出し可能に接続した請求項４に記載の帯状
   物の非接触式ルーパー装置。 ６）回転しない中空シェル３３を有する静圧流体パッド
   ４にかえて、円周部に複数の流体吹出しノズル９７が穿
   設された円筒状の回転自在な中空シェル９６を有する静
   圧流体パッド９４を設けた請求項１、２、３、４又は５
   に記載の帯状物の非接触式ルーパー装置。 ７）静圧流体パッド９４の中空シェル９６内に、中空シ
   ェル９６の周方向Ｄ＿４へ向けて複数に分割した流体吹
   出し室１０２ａ、１０３、１０２ｂと該流体吹出し室１
   ０２ａ、１０３、１０２ｂ及び中空シェル９６の流体吹
   出しノズル９７に連通し、且つ中空シェル９６の帯状物
   ２搬送側へ向けて開口した流体吹出し口１０７ａ、１０
   ８、１０７ｂから成るヘッダー１０１を設けた請求項６
   に記載の帯状物の非接触式ルーパー装置。