JPH0341978Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、クローラ型作業機の操向駆動装置の
改良に関する。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to an improvement of a steering drive device for a crawler type working machine.

(ロ) 従来の技術 クローラ走行装置によつて走行するクローラ型
作業機の方向転換は操向駆動装置によつてなされ
るが、該操向駆動装置は方向転換すべき側のクラ
ツチを切ると同時に、同側のブレーキを作用さ
せ、他側のクローラの回転によつて機体を所望の
方向へ転換するものである。(B) Prior Art The direction of a crawler-type work machine that travels on a crawler traveling device is changed by a steering drive device, and the steering drive device simultaneously disengages the clutch on the side where the direction is to be changed. , the brakes on the same side are applied and the crawler on the other side rotates to turn the aircraft in the desired direction.

ところで、斯かる操向駆動装置の駆動方式、特
にクラツチ及びブレーキの駆動方式には油圧式
（例えば実公昭60−2349号公報参照）、機械式等が
ある。特に機械式のものの中には、クラツチ及び
ブレーキにボール式のデイスククラツチ及びデイ
スクブレーキを使用し、ボールが係合すべきボー
ル溝を設けて成るクラツチ用及びブレーキ用の各
アクチユエータの回動によつてこれらアクチユエ
ータを所定のタイムラグをもつて移動させ、先ず
デイスククラツチを切り、次にデイスクブレーキ
を作用させるようにしたものが知られている。 By the way, the driving method of such a steering drive device, particularly the clutch and brake driving method, includes a hydraulic type (for example, see Japanese Utility Model Publication No. 60-2349), a mechanical type, and the like. In particular, some mechanical types use ball-type disc clutches and disc brakes for the clutch and brake, and the rotation of each actuator for the clutch and brake is provided with a ball groove in which the ball engages. It is known that these actuators are moved with a predetermined time lag to first disengage the disc clutch and then apply the disc brake.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の操向駆動方式にあつ
ては、クラツチ用、ブレーキ用アクチユエータ共
に同一形状のボール溝を有していたため、クラツ
チが切れてブレーキが作用するまでクラツチ用の
アクチユエータが押し上げられたままであり、こ
のため次のような問題がある。即ち、ブレーキの
作動に至るまでの操作力が大きく、クラツチ用ア
クチユエータの押し上げ量が多く、このため余分
なスペースが必要であるとともに、クラツチスプ
リングの応力の余裕や部品強度を上げる必要があ
る。又、操作時にクラツチOFFとブレーキONと
の境界が明確でなく、緩旋回が困難であるという
問題がある。尚、第６図にアクチユエータ駆動用
のクラツチ・ブレーキカムの操作量に対するクラ
ツチ用アクチユエータの押し上げ量（図中、直線
Ａにて示す）、ブレーキ用アクチユエータの押し
上げ量（図中、直線Ｂにて示す）及び操作力（図
中、破線Ｃにて示す）との関係を示す。(c) Problems that the invention aims to solve However, in the conventional steering drive system described above, both the clutch and brake actuators had ball grooves of the same shape, so the clutch was disengaged and the brakes were not activated. The actuator for the clutch remains pushed up until this occurs, which causes the following problems. That is, the operating force required to operate the brake is large and the clutch actuator has to be pushed up a large amount, which requires extra space, and it is also necessary to increase the stress margin of the clutch spring and the strength of the parts. Another problem is that the boundary between clutch OFF and brake ON is not clear during operation, making it difficult to turn slowly. In addition, Fig. 6 shows the amount of push-up of the clutch actuator (indicated by straight line A in the figure) and the push-up amount of the brake actuator (indicated by straight line B in the figure) with respect to the operation amount of the clutch/brake cam for driving the actuator. ) and the operating force (indicated by broken line C in the figure).

本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、ブレーキ作動に至るまでの操
作力を低く抑えてオペレータの疲労を軽減するこ
とができるとともに、クラツチ用アクチユエータ
の押し上げ量を小さくして小型・コンパクト化を
図り、更にクラツチOFFとブレーキONとの堺の
明確化によつて緩旋回を可能とするクローラ型作
業機の操向駆動装置を提供するにある。 The present invention was developed in view of the above problems, and its purpose is to reduce the operator's fatigue by suppressing the operating force required to activate the brake, and to reduce the amount of push up of the clutch actuator. It is an object of the present invention to provide a steering drive device for a crawler type working machine which is made smaller and more compact, and which enables gentle turning by clearly defining the timing between clutch OFF and brake ON.

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成すべく本考案は、ボール式のク
ラツチ及びブレーキを備え、これらクラツチ、ブ
レーキを駆動するクラツチ用、ブレーキ用アクチ
ユエータをボールを介して蓋体にて支持して構成
され、上記クラツチ用、ブレーキ用アクチユエー
タ及び蓋体にボールが係合すべきボール溝を形成
して成るクローラ型作業機の操向駆動装置におい
て、前記クラツチ用アクチユエータのボール溝及
び該ボール溝に対応する前記蓋体のボール溝に平
行部を設けた。(d) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention includes a ball-type clutch and brake, and connects the clutch and brake actuators that drive these clutches and brakes to the cover body through the ball. In the steering drive device for a crawler type work machine, the clutch actuator, the brake actuator, and the lid have a ball groove in which the ball engages. A parallel portion was provided in the ball groove of the lid corresponding to the ball groove.

(ホ) 作用 而して、クラツチ側のボール溝に設けられた平
行部によつてクラツチの押し上げ量は一定値以下
に抑れられるため、装置の小型・コンパクト化が
図れ、ブレーキ作動に至るまでの操作力が軽減さ
れるとともに、クラツチOFFとブレーキONとの
堺が明確になり、緩旋回が可能となる。(e) Effect: Since the parallel part provided in the ball groove on the clutch side suppresses the amount of push-up of the clutch to a certain value or less, the device can be made smaller and more compact, and the process up to the brake operation can be made more compact. The operating force is reduced, and the difference between clutch OFF and brake ON becomes clearer, allowing for gentle turning.

(ヘ) 実施例 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。(f) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below based on the attached drawings.

第１図は本考案に係る操向駆動装置の部分断面
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図、
第４図はそれぞれ第１図の−線、−線拡
大断面図、第５図はクラツチ・ブレーキカムの動
きに対するアクチユエータの押し上げ量及び操作
力の関係を示すグラフである。 FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the steering drive device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the - line and - line in FIG. 1, respectively, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between the amount of push-up of the actuator and the operating force with respect to the movement of the clutch/brake cam.

第１図において、１はミツシヨンケースであつ
て、これの中央部には不図示のエンジンにて回転
駆動される入力軸２がボールベアリング３，３に
て垂直に、且つ回転自在に支承されており、該入
力軸２のミツシヨンケース１内に臨む端部にはベ
ベルギヤ４が設けられている。又、ミツシヨンケ
ース１内には伝動軸５が前記入力軸２と軸直角を
なして、且つボールベアリング６，７にて回転自
在に支承されて設けられており、該伝動軸５には
前記ベベルギヤ４に噛合するベベルギヤ８が結着
されている。そして、この伝動軸５の端部にはデ
イスククラツチ９が設けられている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transmission case, in which an input shaft 2 rotatably driven by an engine (not shown) is vertically and rotatably supported in the center of the case by ball bearings 3, 3. A bevel gear 4 is provided at the end of the input shaft 2 facing into the transmission case 1. A transmission shaft 5 is provided in the transmission case 1 at right angles to the input shaft 2 and rotatably supported by ball bearings 6 and 7. A bevel gear 8 that meshes with the bevel gear 4 is connected. A disk clutch 9 is provided at the end of the transmission shaft 5.

上記デイスククラツチ９において、１０はボー
ルベアリング７，１１にてミツシヨンケース１及
び伝動軸５に対して相対回転自在に支承されるド
ラムであり、該ドラム１０の内周部に削設された
軸方向内歯には複数枚（図示例では４枚）のデイ
スク１２…が所定の軸方向隙間を設けて取付けら
れている。一方、前記伝動軸５の端部の外周には
複数枚（図示例では３枚）のプレート１３…が前
記デイスク１２…の間に挟持される如くして交互
に、且つ軸方向に摺動自在にスプライン嵌合され
ている。そして、これらプレート１３…には複数
のスリーブ１４が挿通しており、各スリーブ１４
はこれの中に縮装されたスプリング１５にて第１
図中、左方に付勢されて押圧板１６に当接してい
る。このとき、このスリーブ１４はこれに係合す
る押圧板１７を同方向（第１図中、左方）に付勢
している。尚、上記両押圧板１６，１７は伝動軸
５の端部外周に軸方向に移動自在にスプライン嵌
合しており、一方の押圧板１６は前記ボールベア
リング６を保持している。 In the disc clutch 9, a drum 10 is supported by ball bearings 7 and 11 to be rotatable relative to the transmission case 1 and the transmission shaft 5, and a shaft is cut into the inner circumference of the drum 10. A plurality of disks 12 (four in the illustrated example) are attached to the internal teeth with a predetermined axial clearance. On the other hand, on the outer periphery of the end of the transmission shaft 5, a plurality of plates 13 (three in the illustrated example) are sandwiched between the disks 12 so that they can alternately and freely slide in the axial direction. is fitted with a spline. A plurality of sleeves 14 are inserted through these plates 13, and each sleeve 14
is the first with the spring 15 compressed in this.
In the figure, it is urged to the left and comes into contact with the pressing plate 16. At this time, this sleeve 14 urges the pressing plate 17 that engages with it in the same direction (to the left in FIG. 1). Both of the pressing plates 16 and 17 are spline-fitted to the outer periphery of the end of the transmission shaft 5 so as to be movable in the axial direction, and one of the pressing plates 16 holds the ball bearing 6.

又、デイスククラツチ９に隣接してデイスクブ
レーキ１８が設けられるが、このデイスクブレー
キ１８は、ミツシヨンケース１に取付けられたブ
レーキ部材１９の軸方向内歯に噛合するデイスク
２０，２０の間に前記ドラム１０の一端部外周に
軸方向に移動自在に取付けられたプレート２１，
２１を交互に配して構成される。尚、ドラム１０
の他端部外周にはギヤ２２が一体に形成されてお
り、該ギヤ２２は伝動軸５に平行に配された別の
伝動軸（図示せず）に嵌着されたギヤ２４に噛合
している。そして、不図示の伝動軸は出力軸たる
車軸（図示せず）にギヤ機構等を介して連結され
ている。 Further, a disc brake 18 is provided adjacent to the disc clutch 9, and this disc brake 18 is arranged between the discs 20, 20 which mesh with internal teeth in the axial direction of a brake member 19 attached to the transmission case 1. A plate 21 is attached to the outer periphery of one end of the drum 10 so as to be movable in the axial direction.
21 are arranged alternately. In addition, drum 10
A gear 22 is integrally formed on the outer periphery of the other end, and the gear 22 meshes with a gear 24 fitted on another transmission shaft (not shown) arranged parallel to the transmission shaft 5. There is. A transmission shaft (not shown) is connected to an axle (not shown) serving as an output shaft via a gear mechanism or the like.

ところで、ミツシヨンケース１の側部を被う蓋
体１ａの内壁にはボール２４…，２５…を介して
クラツチ用アクチユエータ２６、ブレーキ用アク
チユエータ２７がそれぞれ回動自在に支承されて
おり、これらクラツチ用アクチユエータ２６、ブ
レーキ用アクチユエータ２７はそれぞれスプリン
グ２８，２９によつて蓋体１ａ側に付勢されてい
る。そして、クラツチ用アクチユエータ２６、蓋
体１ａには第３図に示す如くボール２４が係合す
べきボール溝３０，３０が形成されているが、各
ボール溝３０はボール２４の略1/4球面を受ける
べき深さh₁の係合保持部３０ａと該係合保持部３
０ａに連続する深さh₂（＜h₁）の平行部３０ｂと
を有している。尚、斯かるボール溝３０はクラツ
チ用アクチユエータ２６、蓋体１ａ各々の同一円
周上に等角度ピツチで３個形成されている。同様
にブレーキ用アクチユエータ２７、蓋体１ａには
第４図に示す如きボール２５が係合すべきボール
溝３１が同一円周上に等角度ピツチで５個形成さ
れているが、各ボール溝３１は従来と同様の形状
を有しており、これはボール２５の略1/4球面を
受けるべき深さh₁の係合保持部３１ａと該係合保
持部３１ａに連続するテーパ部３１ｂとを有して
いる。 Incidentally, a clutch actuator 26 and a brake actuator 27 are rotatably supported on the inner wall of the lid 1a that covers the side of the transmission case 1 via balls 24..., 25, respectively. The brake actuator 26 and the brake actuator 27 are urged toward the lid 1a by springs 28 and 29, respectively. The clutch actuator 26 and the lid 1a are formed with ball grooves 30, 30 in which the balls 24 are to engage, as shown in FIG. The engagement holding portion 30a with the depth h ₁ to be received and the engagement holding portion 3
0a and a parallel portion 30b having a depth h ₂ (<h ₁ ). Three such ball grooves 30 are formed at equal angular pitches on the same circumference of each of the clutch actuator 26 and the lid 1a. Similarly, in the brake actuator 27 and the lid 1a, five ball grooves 31 to be engaged with the balls 25 as shown in FIG. 4 are formed on the same circumference at equal angular pitches. has the same shape as the conventional one, which includes an engagement holding part 31a with a depth _h1 to receive the approximately 1/4 spherical surface of the ball 25, and a tapered part 31b continuous with the engagement holding part 31a. have.

斯かるボール溝３０…，３１…を各々形成して
成るクラツチ用アクチユエータ２６、ブレーキ用
アクチユエータ２７には、第２図に示す如くアー
ム３２，３３がそれぞれ一体に延出しており、ア
ーム３２の先部は略半円状の係合溝３２ａが、ア
ーム３３の先部には係合片３３ａがそれぞれ形成
されている。尚、クラツチ用アクチウエータ２
６、ブレーキ用アクチユエータ２７はそれぞれボ
ールベアリング６の端面、デイスクブレーキ１８
のプレート２１に当接している。 As shown in FIG. 2, arms 32 and 33 extend integrally to the clutch actuator 26 and brake actuator 27, which are formed with such ball grooves 30, 31, respectively. A substantially semicircular engagement groove 32a is formed at the end of the arm 33, and an engagement piece 33a is formed at the tip of the arm 33. In addition, actuator 2 for clutch
6. The brake actuator 27 is connected to the end face of the ball bearing 6 and the disc brake 18, respectively.
It is in contact with the plate 21 of.

一方、ミツシヨンケース１の上部には支持ピン
３４が回動自在に挿通保持されており、該支持ピ
ン３４の一端部にはレバー３５が結着されてお
り、他端部には側面Ｌ字状を成すクラツチ・ブレ
ーキカム３６が結着されている。そして、レバー
３５はワイヤー３７を介して不図示の操作部に連
結されており、クラツチ・ブレーキカム３６はク
ラツチ用アクチユエータ２６のアーム３２先部に
形成された前記係合溝３２ａに常時係合してい
る。尚、ブレーキ用アクチユエータ２７のアーム
３３はデイスクブレーキ１８の非作動時において
は、第２図に示す如くその係合片３３ａがクラツ
チ・ブレーキカム３６に対して離間している。 On the other hand, a support pin 34 is rotatably inserted and held in the upper part of the mission case 1. A lever 35 is connected to one end of the support pin 34, and the other end has an L-shaped side surface. A clutch/brake cam 36 having a shape is connected thereto. The lever 35 is connected to an operation section (not shown) via a wire 37, and the clutch/brake cam 36 is always engaged with the engagement groove 32a formed at the tip of the arm 32 of the clutch actuator 26. ing. Incidentally, when the disc brake 18 is not in operation, the arm 33 of the brake actuator 27 has its engaging piece 33a spaced apart from the clutch/brake cam 36, as shown in FIG.

尚、以上は機体の左右に設けられる一対のクロ
ーラの一方のみに対する操向駆動装置の構成のみ
を説明したが、他方のクローラに対する同様の操
向駆動装置が入力軸２を中心とした対称位置に設
けられている。 In addition, although the configuration of the steering drive device for only one of the pair of crawlers provided on the left and right sides of the aircraft has been described above, it is assumed that a similar steering drive device for the other crawler is located at a symmetrical position with respect to the input shaft 2. It is provided.

次に、本操向駆動装置の作用を説明する。 Next, the operation of the present steering drive device will be explained.

クローラ型作動機の直進走行時においては、ク
ラツチ用アクチユエータ２６及びブレーキ用アク
チユエータ２７は第２図に示す状態にあり、この
ときボール２４，２５のボール溝３０，３１への
係合状態は第３図、第４図に示され、クラツチ用
アクチユエータ２６及びブレーキ用アクチユエー
タ２７は第１図中、左限位置にあつて、デイスク
クラツチ９はON状態、デイスクブレーキ１８は
OFF状態にある。従つて不図示のエンジンから
入力軸２の伝達される伝達動力はベベルギヤ４，
８、伝動軸５、デイスククラツチ９、ギヤ２２，
２４、不図示の伝動軸等を経て不図示の車軸へ伝
達され、クローラが回転駆動される。 When the crawler type actuator is traveling straight, the clutch actuator 26 and the brake actuator 27 are in the state shown in FIG. 4, the clutch actuator 26 and the brake actuator 27 are at the left limit position in FIG. 1, the disc clutch 9 is in the ON state, and the disc brake 18 is in the ON state.
It is in the OFF state. Therefore, the transmission power transmitted from the engine (not shown) to the input shaft 2 is transmitted to the bevel gear 4,
8, transmission shaft 5, disc clutch 9, gear 22,
24, the signal is transmitted to an axle (not shown) via a transmission shaft (not shown), etc., and the crawler is rotationally driven.

そして、機体の方向転換に当つては不図示の操
作部を操作してレバー３５を第２図中、矢印イ方
向に回動させれば、クラツチ・ブレーキカム３６
も同方向に回動し、これに係合するクラツチ用ア
クチユエータ２６を第２図中、矢印ロ方向に回動
し、各ボール２４の係合はボール溝３０の係合保
持部３０ａから平行部３０ｂに移り、該クラツチ
用アクチユエータ２６は△h₁＝２（h₂−h₁）だけ
押し上げられて同量△h₁だけ軸方向に移動し、押
圧板１６、スリーブ１４…及び押圧板１７を第１
図中、同量△h₁だけ右動せしめてデイスククラツ
チ９を切る。このときのクラツチ・ブレーキカム
３６の動き（回動角）に対するクラツチ用アクチ
ユエータ２６の押し上げ量（軸方向変位）は第５
図の折線ａにて示され、この押し上げ量はボール
２４がボール溝３０の平行部３０ｂに係合した後
は一定値△h₁に保たれる。 When changing the direction of the aircraft, the lever 35 is rotated in the direction of arrow A in FIG.
is rotated in the same direction, and the clutch actuator 26 that engages with it is rotated in the direction of arrow B in FIG. 30b, the clutch actuator 26 is pushed up by △h ₁ =2 (h ₂ −h ₁ ) and moved in the axial direction by the same amount △h ₁ , and the pressing plate 16, the sleeve 14 . . . and the pressing plate 17 are moved 1st
In the figure, move the disc clutch 9 to the right by the same amount △h ₁ to disengage the disc clutch 9. At this time, the amount of push-up (axial displacement) of the clutch actuator 26 relative to the movement (rotation angle) of the clutch/brake cam 36 is the fifth
This push-up amount, which is indicated by broken line a in the figure, is maintained at a constant value Δh ₁ after the ball 24 engages with the parallel portion 30b of the ball groove 30.

斯くてデイスクブレーキ９が切られた後もクラ
ツチ・ブレーキカム３６を回動させれば、該クラ
ツチ・ブレーキカム３６はやがてブレーキ用アク
チユエータ２７の係合片３３ａに係合し、該ブレ
ーキ用アクチユエータ２７を第２図中、矢印ロ方
向に回動せしめる。すると、各ボール２５の係合
はボール溝３１の係合保持部３１ａからテーパ部
３１ｂに移り、ブレーキ用アクチユエータ２７が
押し上げられて軸方向に変位するが、この押し上
げ量は第５図の直線ｂにて示す如く直線的に増大
する。そして、ブレーキ用アクチユエータ２７が
押し上げられて第１図中、右動すれば、デイスク
ブレーキ１８が作動して制動がかかり、他側のク
ローラのみが回転して機体の方向転換がなされ
る。 If the clutch/brake cam 36 is rotated even after the disc brake 9 is disengaged, the clutch/brake cam 36 will eventually engage with the engagement piece 33a of the brake actuator 27, and the brake actuator 27 will be engaged with the engaging piece 33a of the brake actuator 27. Rotate in the direction of arrow B in Figure 2. Then, the engagement of each ball 25 moves from the engagement holding part 31a of the ball groove 31 to the tapered part 31b, and the brake actuator 27 is pushed up and displaced in the axial direction, but the amount of push up is equal to the straight line b in FIG. It increases linearly as shown in . Then, when the brake actuator 27 is pushed up and moved to the right in FIG. 1, the disc brake 18 is activated to apply braking, and only the crawler on the other side rotates to change the direction of the aircraft.

以上において、クラツチ用アクチユエータ２６
の押し上げ量はボール溝３０の平行部３０ｂによ
つて一定値△h₁以下に抑えられるため、第５図
中、破線ｃにて示す如くデイスクブレーキ１８の
作動に至るまでの操作力が小さくなり、オペレー
タの負担が軽減される。又、第５図の破線ｃにて
示す如く、ボール２４がボール溝３０の平行部３
０ｂに係合してデイスククラツチ９が切れた時点
で操作力が一旦小さくなるため、デイスククラツ
チ９のOFF状態（「切」状態）とデイスクブレー
キ１８のON状態（「効」状態）との境が明確と
なり、機体の所謂緩旋回が可能となる。更に、ク
ラツチ用アクチユエータ２６の押し上げ量及び操
作荷重を小さく抑えることができる結果、装置を
小型・コンパクトに構成することができ、各部品
も小さく設計することができる。 In the above, the clutch actuator 26
Since the amount of pushing up is suppressed to a certain value △ _h1 or less by the parallel portion 30b of the ball groove 30, the operating force required to operate the disc brake 18 becomes small, as shown by the broken line c in FIG. , the burden on the operator is reduced. Furthermore, as shown by the broken line c in FIG.
0b and the disc clutch 9 is disengaged, the operating force is temporarily reduced, so there is a difference between the OFF state of the disc clutch 9 ("off" state) and the ON state of the disc brake 18 ("effective" state). becomes clear, allowing the aircraft to make a so-called slow turn. Furthermore, since the amount of pushing up and the operating load of the clutch actuator 26 can be kept small, the device can be made small and compact, and each component can also be designed to be small.

（考案の効果） 以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ボ
ール式のクラツチ９及びブレーキ１８を備え、こ
れらクラツチ９、ブレーキ１８を駆動するクラツ
チ用、ブレーキ用アクチユエータ２６，２７をボ
ール２４，２５を介して蓋体１ａにて支持して構
成され、上記クラツチ用、ブレーキ用アクチユエ
ータ２６，２７及び蓋体１ａにボール２４，２５
が係合すべきボール溝３０，３１を形成して成る
クローラ型作業機の操向駆動装置において、前記
クラツチ用アクチユエータ２６のボール溝３０及
び該ボール溝３０に対応する前記蓋体１ａのボー
ル溝３０に平行部３０ｂを設けたため、ブレーキ
１８の作動に至るまでの操作力を低く抑えてオペ
レータの疲労を軽減することができるとともに、
クラツチ用アクチユエータ２６の押し上げ量を小
さくして装置の小型・コンパクト化が図れ、更に
はクラツチ９のOFFとブレーキ１８のONとの境
の明確化によつて機体の緩旋回を可能とすること
ができるという効果が得られる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the present invention includes a ball-type clutch 9 and a brake 18, and the clutch and brake actuators 26 and 27 that drive the clutch 9 and brake 18 are connected to the ball 24. , 25, and the balls 24, 25 are mounted on the clutch and brake actuators 26, 27 and the lid 1a.
In the steering drive device for a crawler type work machine, the ball groove 30 of the clutch actuator 26 and the ball groove of the lid 1a corresponding to the ball groove 30 are formed. 30 is provided with the parallel portion 30b, the operating force required to operate the brake 18 can be kept low, reducing operator fatigue.
By reducing the amount of push up of the clutch actuator 26, the device can be made smaller and more compact, and furthermore, by making the boundary between the clutch 9 OFF and the brake 18 ON, it is possible to make gentle turns of the aircraft. You can get the effect that you can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る操向駆動装置の部分断面
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図、
第４図はそれぞれ第１図の−線、−線拡
大断面図、第５図はクラツチ・ブレーキカムの動
きに対するアクチユエータの押し上げ量及び操作
力の関係を示すグラフ、第６図は従来の駆動装置
におけるクラツチ・ブレーキカムの動きに対する
アクチユエータの押し上げ量及び操作力の関係を
示すグラフである。 １ａ……蓋体、９……デイスククラツチ、１８
……デイスクブレーキ、２４，２５……ボール、
２６……クラツチ用アクチユエータ、２７……ブ
レーキ用アクチユエータ、３０，３１……ボール
溝、３０ｂ……平行部。 FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the steering drive device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG.
Fig. 4 is an enlarged sectional view taken along the - line and - line in Fig. 1, Fig. 5 is a graph showing the relationship between the actuator push-up amount and operating force with respect to the movement of the clutch/brake cam, and Fig. 6 is a conventional drive device. 3 is a graph showing the relationship between the actuator push-up amount and operating force with respect to the movement of the clutch/brake cam in FIG. 1a... Lid body, 9... Disc clutch, 18
...disc brake, 24,25...ball,
26... Clutch actuator, 27... Brake actuator, 30, 31... Ball groove, 30b... Parallel portion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ボール式のクラツチ９及びブレーキ１８を備
え、これらクラツチ９、ブレーキ１８を駆動する
デイスク式のクラツチ用、ブレーキ用アクチユエ
ータ２６，２７をボール２４，２５を介して蓋体
１ａにて支持するとともに、これらアクチユエー
タ２６，２７を連係せしめ、該クラツチ用、ブレ
ーキ用アクチユエータ２６，２７及び蓋体１ａに
ボール２４，２５が係合すべきボール溝３０，３
１を形成して成るクローラ型作業機の操向駆動装
置において、前記クラツチ用アクチユエータ２６
のボール溝３０及び該ボール溝３０に対応する前
記蓋体１ａのボール溝３０に平行部３０ｂを設け
たことを特徴とするクローラ型作業機の操向駆動
装置。 It is equipped with a ball-type clutch 9 and a brake 18, and disc-type clutch and brake actuators 26 and 27 that drive the clutch 9 and brake 18 are supported by the lid 1a via balls 24 and 25. Ball grooves 30 and 3 which link the actuators 26 and 27 and which the balls 24 and 25 are to engage with the clutch and brake actuators 26 and 27 and the lid body 1a.
1, the clutch actuator 26
A steering drive device for a crawler type work machine, characterized in that a parallel portion 30b is provided in the ball groove 30 of the cover body 1a corresponding to the ball groove 30 of the cover body 1a.