JPH0341978Y2 - - Google Patents
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- JPH0341978Y2 JPH0341978Y2 JP1986187858U JP18785886U JPH0341978Y2 JP H0341978 Y2 JPH0341978 Y2 JP H0341978Y2 JP 1986187858 U JP1986187858 U JP 1986187858U JP 18785886 U JP18785886 U JP 18785886U JP H0341978 Y2 JPH0341978 Y2 JP H0341978Y2
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- clutch
- brake
- actuator
- ball
- disc
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 17
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、クローラ型作業機の操向駆動装置の
改良に関する。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to an improvement of a steering drive device for a crawler type working machine.
(ロ) 従来の技術
クローラ走行装置によつて走行するクローラ型
作業機の方向転換は操向駆動装置によつてなされ
るが、該操向駆動装置は方向転換すべき側のクラ
ツチを切ると同時に、同側のブレーキを作用さ
せ、他側のクローラの回転によつて機体を所望の
方向へ転換するものである。(B) Prior Art The direction of a crawler-type work machine that travels on a crawler traveling device is changed by a steering drive device, and the steering drive device simultaneously disengages the clutch on the side where the direction is to be changed. , the brakes on the same side are applied and the crawler on the other side rotates to turn the aircraft in the desired direction.
ところで、斯かる操向駆動装置の駆動方式、特
にクラツチ及びブレーキの駆動方式には油圧式
(例えば実公昭60−2349号公報参照)、機械式等が
ある。特に機械式のものの中には、クラツチ及び
ブレーキにボール式のデイスククラツチ及びデイ
スクブレーキを使用し、ボールが係合すべきボー
ル溝を設けて成るクラツチ用及びブレーキ用の各
アクチユエータの回動によつてこれらアクチユエ
ータを所定のタイムラグをもつて移動させ、先ず
デイスククラツチを切り、次にデイスクブレーキ
を作用させるようにしたものが知られている。 By the way, the driving method of such a steering drive device, particularly the clutch and brake driving method, includes a hydraulic type (for example, see Japanese Utility Model Publication No. 60-2349), a mechanical type, and the like. In particular, some mechanical types use ball-type disc clutches and disc brakes for the clutch and brake, and the rotation of each actuator for the clutch and brake is provided with a ball groove in which the ball engages. It is known that these actuators are moved with a predetermined time lag to first disengage the disc clutch and then apply the disc brake.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の操向駆動方式にあつ
ては、クラツチ用、ブレーキ用アクチユエータ共
に同一形状のボール溝を有していたため、クラツ
チが切れてブレーキが作用するまでクラツチ用の
アクチユエータが押し上げられたままであり、こ
のため次のような問題がある。即ち、ブレーキの
作動に至るまでの操作力が大きく、クラツチ用ア
クチユエータの押し上げ量が多く、このため余分
なスペースが必要であるとともに、クラツチスプ
リングの応力の余裕や部品強度を上げる必要があ
る。又、操作時にクラツチOFFとブレーキONと
の境界が明確でなく、緩旋回が困難であるという
問題がある。尚、第6図にアクチユエータ駆動用
のクラツチ・ブレーキカムの操作量に対するクラ
ツチ用アクチユエータの押し上げ量(図中、直線
Aにて示す)、ブレーキ用アクチユエータの押し
上げ量(図中、直線Bにて示す)及び操作力(図
中、破線Cにて示す)との関係を示す。(c) Problems that the invention aims to solve However, in the conventional steering drive system described above, both the clutch and brake actuators had ball grooves of the same shape, so the clutch was disengaged and the brakes were not activated. The actuator for the clutch remains pushed up until this occurs, which causes the following problems. That is, the operating force required to operate the brake is large and the clutch actuator has to be pushed up a large amount, which requires extra space, and it is also necessary to increase the stress margin of the clutch spring and the strength of the parts. Another problem is that the boundary between clutch OFF and brake ON is not clear during operation, making it difficult to turn slowly. In addition, Fig. 6 shows the amount of push-up of the clutch actuator (indicated by straight line A in the figure) and the push-up amount of the brake actuator (indicated by straight line B in the figure) with respect to the operation amount of the clutch/brake cam for driving the actuator. ) and the operating force (indicated by broken line C in the figure).
本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、ブレーキ作動に至るまでの操
作力を低く抑えてオペレータの疲労を軽減するこ
とができるとともに、クラツチ用アクチユエータ
の押し上げ量を小さくして小型・コンパクト化を
図り、更にクラツチOFFとブレーキONとの堺の
明確化によつて緩旋回を可能とするクローラ型作
業機の操向駆動装置を提供するにある。 The present invention was developed in view of the above problems, and its purpose is to reduce the operator's fatigue by suppressing the operating force required to activate the brake, and to reduce the amount of push up of the clutch actuator. It is an object of the present invention to provide a steering drive device for a crawler type working machine which is made smaller and more compact, and which enables gentle turning by clearly defining the timing between clutch OFF and brake ON.
(ニ) 問題点を解決するための手段
上記目的を達成すべく本考案は、ボール式のク
ラツチ及びブレーキを備え、これらクラツチ、ブ
レーキを駆動するクラツチ用、ブレーキ用アクチ
ユエータをボールを介して蓋体にて支持して構成
され、上記クラツチ用、ブレーキ用アクチユエー
タ及び蓋体にボールが係合すべきボール溝を形成
して成るクローラ型作業機の操向駆動装置におい
て、前記クラツチ用アクチユエータのボール溝及
び該ボール溝に対応する前記蓋体のボール溝に平
行部を設けた。(d) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention includes a ball-type clutch and brake, and connects the clutch and brake actuators that drive these clutches and brakes to the cover body through the ball. In the steering drive device for a crawler type work machine, the clutch actuator, the brake actuator, and the lid have a ball groove in which the ball engages. A parallel portion was provided in the ball groove of the lid corresponding to the ball groove.
(ホ) 作用
而して、クラツチ側のボール溝に設けられた平
行部によつてクラツチの押し上げ量は一定値以下
に抑れられるため、装置の小型・コンパクト化が
図れ、ブレーキ作動に至るまでの操作力が軽減さ
れるとともに、クラツチOFFとブレーキONとの
堺が明確になり、緩旋回が可能となる。(e) Effect: Since the parallel part provided in the ball groove on the clutch side suppresses the amount of push-up of the clutch to a certain value or less, the device can be made smaller and more compact, and the process up to the brake operation can be made more compact. The operating force is reduced, and the difference between clutch OFF and brake ON becomes clearer, allowing for gentle turning.
(ヘ) 実施例
以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。(f) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below based on the attached drawings.
第1図は本考案に係る操向駆動装置の部分断面
図、第2図は第1図の−線断面図、第3図、
第4図はそれぞれ第1図の−線、−線拡
大断面図、第5図はクラツチ・ブレーキカムの動
きに対するアクチユエータの押し上げ量及び操作
力の関係を示すグラフである。 FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the steering drive device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the - line and - line in FIG. 1, respectively, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between the amount of push-up of the actuator and the operating force with respect to the movement of the clutch/brake cam.
第1図において、1はミツシヨンケースであつ
て、これの中央部には不図示のエンジンにて回転
駆動される入力軸2がボールベアリング3,3に
て垂直に、且つ回転自在に支承されており、該入
力軸2のミツシヨンケース1内に臨む端部にはベ
ベルギヤ4が設けられている。又、ミツシヨンケ
ース1内には伝動軸5が前記入力軸2と軸直角を
なして、且つボールベアリング6,7にて回転自
在に支承されて設けられており、該伝動軸5には
前記ベベルギヤ4に噛合するベベルギヤ8が結着
されている。そして、この伝動軸5の端部にはデ
イスククラツチ9が設けられている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transmission case, in which an input shaft 2 rotatably driven by an engine (not shown) is vertically and rotatably supported in the center of the case by ball bearings 3, 3. A bevel gear 4 is provided at the end of the input shaft 2 facing into the transmission case 1. A transmission shaft 5 is provided in the transmission case 1 at right angles to the input shaft 2 and rotatably supported by ball bearings 6 and 7. A bevel gear 8 that meshes with the bevel gear 4 is connected. A disk clutch 9 is provided at the end of the transmission shaft 5.
上記デイスククラツチ9において、10はボー
ルベアリング7,11にてミツシヨンケース1及
び伝動軸5に対して相対回転自在に支承されるド
ラムであり、該ドラム10の内周部に削設された
軸方向内歯には複数枚(図示例では4枚)のデイ
スク12…が所定の軸方向隙間を設けて取付けら
れている。一方、前記伝動軸5の端部の外周には
複数枚(図示例では3枚)のプレート13…が前
記デイスク12…の間に挟持される如くして交互
に、且つ軸方向に摺動自在にスプライン嵌合され
ている。そして、これらプレート13…には複数
のスリーブ14が挿通しており、各スリーブ14
はこれの中に縮装されたスプリング15にて第1
図中、左方に付勢されて押圧板16に当接してい
る。このとき、このスリーブ14はこれに係合す
る押圧板17を同方向(第1図中、左方)に付勢
している。尚、上記両押圧板16,17は伝動軸
5の端部外周に軸方向に移動自在にスプライン嵌
合しており、一方の押圧板16は前記ボールベア
リング6を保持している。 In the disc clutch 9, a drum 10 is supported by ball bearings 7 and 11 to be rotatable relative to the transmission case 1 and the transmission shaft 5, and a shaft is cut into the inner circumference of the drum 10. A plurality of disks 12 (four in the illustrated example) are attached to the internal teeth with a predetermined axial clearance. On the other hand, on the outer periphery of the end of the transmission shaft 5, a plurality of plates 13 (three in the illustrated example) are sandwiched between the disks 12 so that they can alternately and freely slide in the axial direction. is fitted with a spline. A plurality of sleeves 14 are inserted through these plates 13, and each sleeve 14
is the first with the spring 15 compressed in this.
In the figure, it is urged to the left and comes into contact with the pressing plate 16. At this time, this sleeve 14 urges the pressing plate 17 that engages with it in the same direction (to the left in FIG. 1). Both of the pressing plates 16 and 17 are spline-fitted to the outer periphery of the end of the transmission shaft 5 so as to be movable in the axial direction, and one of the pressing plates 16 holds the ball bearing 6.
又、デイスククラツチ9に隣接してデイスクブ
レーキ18が設けられるが、このデイスクブレー
キ18は、ミツシヨンケース1に取付けられたブ
レーキ部材19の軸方向内歯に噛合するデイスク
20,20の間に前記ドラム10の一端部外周に
軸方向に移動自在に取付けられたプレート21,
21を交互に配して構成される。尚、ドラム10
の他端部外周にはギヤ22が一体に形成されてお
り、該ギヤ22は伝動軸5に平行に配された別の
伝動軸(図示せず)に嵌着されたギヤ24に噛合
している。そして、不図示の伝動軸は出力軸たる
車軸(図示せず)にギヤ機構等を介して連結され
ている。 Further, a disc brake 18 is provided adjacent to the disc clutch 9, and this disc brake 18 is arranged between the discs 20, 20 which mesh with internal teeth in the axial direction of a brake member 19 attached to the transmission case 1. A plate 21 is attached to the outer periphery of one end of the drum 10 so as to be movable in the axial direction.
21 are arranged alternately. In addition, drum 10
A gear 22 is integrally formed on the outer periphery of the other end, and the gear 22 meshes with a gear 24 fitted on another transmission shaft (not shown) arranged parallel to the transmission shaft 5. There is. A transmission shaft (not shown) is connected to an axle (not shown) serving as an output shaft via a gear mechanism or the like.
ところで、ミツシヨンケース1の側部を被う蓋
体1aの内壁にはボール24…,25…を介して
クラツチ用アクチユエータ26、ブレーキ用アク
チユエータ27がそれぞれ回動自在に支承されて
おり、これらクラツチ用アクチユエータ26、ブ
レーキ用アクチユエータ27はそれぞれスプリン
グ28,29によつて蓋体1a側に付勢されてい
る。そして、クラツチ用アクチユエータ26、蓋
体1aには第3図に示す如くボール24が係合す
べきボール溝30,30が形成されているが、各
ボール溝30はボール24の略1/4球面を受ける
べき深さh1の係合保持部30aと該係合保持部3
0aに連続する深さh2(<h1)の平行部30bと
を有している。尚、斯かるボール溝30はクラツ
チ用アクチユエータ26、蓋体1a各々の同一円
周上に等角度ピツチで3個形成されている。同様
にブレーキ用アクチユエータ27、蓋体1aには
第4図に示す如きボール25が係合すべきボール
溝31が同一円周上に等角度ピツチで5個形成さ
れているが、各ボール溝31は従来と同様の形状
を有しており、これはボール25の略1/4球面を
受けるべき深さh1の係合保持部31aと該係合保
持部31aに連続するテーパ部31bとを有して
いる。 Incidentally, a clutch actuator 26 and a brake actuator 27 are rotatably supported on the inner wall of the lid 1a that covers the side of the transmission case 1 via balls 24..., 25, respectively. The brake actuator 26 and the brake actuator 27 are urged toward the lid 1a by springs 28 and 29, respectively. The clutch actuator 26 and the lid 1a are formed with ball grooves 30, 30 in which the balls 24 are to engage, as shown in FIG. The engagement holding portion 30a with the depth h 1 to be received and the engagement holding portion 3
0a and a parallel portion 30b having a depth h 2 (<h 1 ). Three such ball grooves 30 are formed at equal angular pitches on the same circumference of each of the clutch actuator 26 and the lid 1a. Similarly, in the brake actuator 27 and the lid 1a, five ball grooves 31 to be engaged with the balls 25 as shown in FIG. 4 are formed on the same circumference at equal angular pitches. has the same shape as the conventional one, which includes an engagement holding part 31a with a depth h1 to receive the approximately 1/4 spherical surface of the ball 25, and a tapered part 31b continuous with the engagement holding part 31a. have.
斯かるボール溝30…,31…を各々形成して
成るクラツチ用アクチユエータ26、ブレーキ用
アクチユエータ27には、第2図に示す如くアー
ム32,33がそれぞれ一体に延出しており、ア
ーム32の先部は略半円状の係合溝32aが、ア
ーム33の先部には係合片33aがそれぞれ形成
されている。尚、クラツチ用アクチウエータ2
6、ブレーキ用アクチユエータ27はそれぞれボ
ールベアリング6の端面、デイスクブレーキ18
のプレート21に当接している。 As shown in FIG. 2, arms 32 and 33 extend integrally to the clutch actuator 26 and brake actuator 27, which are formed with such ball grooves 30, 31, respectively. A substantially semicircular engagement groove 32a is formed at the end of the arm 33, and an engagement piece 33a is formed at the tip of the arm 33. In addition, actuator 2 for clutch
6. The brake actuator 27 is connected to the end face of the ball bearing 6 and the disc brake 18, respectively.
It is in contact with the plate 21 of.
一方、ミツシヨンケース1の上部には支持ピン
34が回動自在に挿通保持されており、該支持ピ
ン34の一端部にはレバー35が結着されてお
り、他端部には側面L字状を成すクラツチ・ブレ
ーキカム36が結着されている。そして、レバー
35はワイヤー37を介して不図示の操作部に連
結されており、クラツチ・ブレーキカム36はク
ラツチ用アクチユエータ26のアーム32先部に
形成された前記係合溝32aに常時係合してい
る。尚、ブレーキ用アクチユエータ27のアーム
33はデイスクブレーキ18の非作動時において
は、第2図に示す如くその係合片33aがクラツ
チ・ブレーキカム36に対して離間している。 On the other hand, a support pin 34 is rotatably inserted and held in the upper part of the mission case 1. A lever 35 is connected to one end of the support pin 34, and the other end has an L-shaped side surface. A clutch/brake cam 36 having a shape is connected thereto. The lever 35 is connected to an operation section (not shown) via a wire 37, and the clutch/brake cam 36 is always engaged with the engagement groove 32a formed at the tip of the arm 32 of the clutch actuator 26. ing. Incidentally, when the disc brake 18 is not in operation, the arm 33 of the brake actuator 27 has its engaging piece 33a spaced apart from the clutch/brake cam 36, as shown in FIG.
尚、以上は機体の左右に設けられる一対のクロ
ーラの一方のみに対する操向駆動装置の構成のみ
を説明したが、他方のクローラに対する同様の操
向駆動装置が入力軸2を中心とした対称位置に設
けられている。 In addition, although the configuration of the steering drive device for only one of the pair of crawlers provided on the left and right sides of the aircraft has been described above, it is assumed that a similar steering drive device for the other crawler is located at a symmetrical position with respect to the input shaft 2. It is provided.
次に、本操向駆動装置の作用を説明する。 Next, the operation of the present steering drive device will be explained.
クローラ型作動機の直進走行時においては、ク
ラツチ用アクチユエータ26及びブレーキ用アク
チユエータ27は第2図に示す状態にあり、この
ときボール24,25のボール溝30,31への
係合状態は第3図、第4図に示され、クラツチ用
アクチユエータ26及びブレーキ用アクチユエー
タ27は第1図中、左限位置にあつて、デイスク
クラツチ9はON状態、デイスクブレーキ18は
OFF状態にある。従つて不図示のエンジンから
入力軸2の伝達される伝達動力はベベルギヤ4,
8、伝動軸5、デイスククラツチ9、ギヤ22,
24、不図示の伝動軸等を経て不図示の車軸へ伝
達され、クローラが回転駆動される。 When the crawler type actuator is traveling straight, the clutch actuator 26 and the brake actuator 27 are in the state shown in FIG. 4, the clutch actuator 26 and the brake actuator 27 are at the left limit position in FIG. 1, the disc clutch 9 is in the ON state, and the disc brake 18 is in the ON state.
It is in the OFF state. Therefore, the transmission power transmitted from the engine (not shown) to the input shaft 2 is transmitted to the bevel gear 4,
8, transmission shaft 5, disc clutch 9, gear 22,
24, the signal is transmitted to an axle (not shown) via a transmission shaft (not shown), etc., and the crawler is rotationally driven.
そして、機体の方向転換に当つては不図示の操
作部を操作してレバー35を第2図中、矢印イ方
向に回動させれば、クラツチ・ブレーキカム36
も同方向に回動し、これに係合するクラツチ用ア
クチユエータ26を第2図中、矢印ロ方向に回動
し、各ボール24の係合はボール溝30の係合保
持部30aから平行部30bに移り、該クラツチ
用アクチユエータ26は△h1=2(h2−h1)だけ
押し上げられて同量△h1だけ軸方向に移動し、押
圧板16、スリーブ14…及び押圧板17を第1
図中、同量△h1だけ右動せしめてデイスククラツ
チ9を切る。このときのクラツチ・ブレーキカム
36の動き(回動角)に対するクラツチ用アクチ
ユエータ26の押し上げ量(軸方向変位)は第5
図の折線aにて示され、この押し上げ量はボール
24がボール溝30の平行部30bに係合した後
は一定値△h1に保たれる。 When changing the direction of the aircraft, the lever 35 is rotated in the direction of arrow A in FIG.
is rotated in the same direction, and the clutch actuator 26 that engages with it is rotated in the direction of arrow B in FIG. 30b, the clutch actuator 26 is pushed up by △h 1 =2 (h 2 −h 1 ) and moved in the axial direction by the same amount △h 1 , and the pressing plate 16, the sleeve 14 . . . and the pressing plate 17 are moved 1st
In the figure, move the disc clutch 9 to the right by the same amount △h 1 to disengage the disc clutch 9. At this time, the amount of push-up (axial displacement) of the clutch actuator 26 relative to the movement (rotation angle) of the clutch/brake cam 36 is the fifth
This push-up amount, which is indicated by broken line a in the figure, is maintained at a constant value Δh 1 after the ball 24 engages with the parallel portion 30b of the ball groove 30.
斯くてデイスクブレーキ9が切られた後もクラ
ツチ・ブレーキカム36を回動させれば、該クラ
ツチ・ブレーキカム36はやがてブレーキ用アク
チユエータ27の係合片33aに係合し、該ブレ
ーキ用アクチユエータ27を第2図中、矢印ロ方
向に回動せしめる。すると、各ボール25の係合
はボール溝31の係合保持部31aからテーパ部
31bに移り、ブレーキ用アクチユエータ27が
押し上げられて軸方向に変位するが、この押し上
げ量は第5図の直線bにて示す如く直線的に増大
する。そして、ブレーキ用アクチユエータ27が
押し上げられて第1図中、右動すれば、デイスク
ブレーキ18が作動して制動がかかり、他側のク
ローラのみが回転して機体の方向転換がなされ
る。 If the clutch/brake cam 36 is rotated even after the disc brake 9 is disengaged, the clutch/brake cam 36 will eventually engage with the engagement piece 33a of the brake actuator 27, and the brake actuator 27 will be engaged with the engaging piece 33a of the brake actuator 27. Rotate in the direction of arrow B in Figure 2. Then, the engagement of each ball 25 moves from the engagement holding part 31a of the ball groove 31 to the tapered part 31b, and the brake actuator 27 is pushed up and displaced in the axial direction, but the amount of push up is equal to the straight line b in FIG. It increases linearly as shown in . Then, when the brake actuator 27 is pushed up and moved to the right in FIG. 1, the disc brake 18 is activated to apply braking, and only the crawler on the other side rotates to change the direction of the aircraft.
以上において、クラツチ用アクチユエータ26
の押し上げ量はボール溝30の平行部30bによ
つて一定値△h1以下に抑えられるため、第5図
中、破線cにて示す如くデイスクブレーキ18の
作動に至るまでの操作力が小さくなり、オペレー
タの負担が軽減される。又、第5図の破線cにて
示す如く、ボール24がボール溝30の平行部3
0bに係合してデイスククラツチ9が切れた時点
で操作力が一旦小さくなるため、デイスククラツ
チ9のOFF状態(「切」状態)とデイスクブレー
キ18のON状態(「効」状態)との境が明確と
なり、機体の所謂緩旋回が可能となる。更に、ク
ラツチ用アクチユエータ26の押し上げ量及び操
作荷重を小さく抑えることができる結果、装置を
小型・コンパクトに構成することができ、各部品
も小さく設計することができる。 In the above, the clutch actuator 26
Since the amount of pushing up is suppressed to a certain value △ h1 or less by the parallel portion 30b of the ball groove 30, the operating force required to operate the disc brake 18 becomes small, as shown by the broken line c in FIG. , the burden on the operator is reduced. Furthermore, as shown by the broken line c in FIG.
0b and the disc clutch 9 is disengaged, the operating force is temporarily reduced, so there is a difference between the OFF state of the disc clutch 9 ("off" state) and the ON state of the disc brake 18 ("effective" state). becomes clear, allowing the aircraft to make a so-called slow turn. Furthermore, since the amount of pushing up and the operating load of the clutch actuator 26 can be kept small, the device can be made small and compact, and each component can also be designed to be small.
(考案の効果)
以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ボ
ール式のクラツチ9及びブレーキ18を備え、こ
れらクラツチ9、ブレーキ18を駆動するクラツ
チ用、ブレーキ用アクチユエータ26,27をボ
ール24,25を介して蓋体1aにて支持して構
成され、上記クラツチ用、ブレーキ用アクチユエ
ータ26,27及び蓋体1aにボール24,25
が係合すべきボール溝30,31を形成して成る
クローラ型作業機の操向駆動装置において、前記
クラツチ用アクチユエータ26のボール溝30及
び該ボール溝30に対応する前記蓋体1aのボー
ル溝30に平行部30bを設けたため、ブレーキ
18の作動に至るまでの操作力を低く抑えてオペ
レータの疲労を軽減することができるとともに、
クラツチ用アクチユエータ26の押し上げ量を小
さくして装置の小型・コンパクト化が図れ、更に
はクラツチ9のOFFとブレーキ18のONとの境
の明確化によつて機体の緩旋回を可能とすること
ができるという効果が得られる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the present invention includes a ball-type clutch 9 and a brake 18, and the clutch and brake actuators 26 and 27 that drive the clutch 9 and brake 18 are connected to the ball 24. , 25, and the balls 24, 25 are mounted on the clutch and brake actuators 26, 27 and the lid 1a.
In the steering drive device for a crawler type work machine, the ball groove 30 of the clutch actuator 26 and the ball groove of the lid 1a corresponding to the ball groove 30 are formed. 30 is provided with the parallel portion 30b, the operating force required to operate the brake 18 can be kept low, reducing operator fatigue.
By reducing the amount of push up of the clutch actuator 26, the device can be made smaller and more compact, and furthermore, by making the boundary between the clutch 9 OFF and the brake 18 ON, it is possible to make gentle turns of the aircraft. You can get the effect that you can.
第1図は本考案に係る操向駆動装置の部分断面
図、第2図は第1図の−線断面図、第3図、
第4図はそれぞれ第1図の−線、−線拡
大断面図、第5図はクラツチ・ブレーキカムの動
きに対するアクチユエータの押し上げ量及び操作
力の関係を示すグラフ、第6図は従来の駆動装置
におけるクラツチ・ブレーキカムの動きに対する
アクチユエータの押し上げ量及び操作力の関係を
示すグラフである。
1a……蓋体、9……デイスククラツチ、18
……デイスクブレーキ、24,25……ボール、
26……クラツチ用アクチユエータ、27……ブ
レーキ用アクチユエータ、30,31……ボール
溝、30b……平行部。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the steering drive device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG.
Fig. 4 is an enlarged sectional view taken along the - line and - line in Fig. 1, Fig. 5 is a graph showing the relationship between the actuator push-up amount and operating force with respect to the movement of the clutch/brake cam, and Fig. 6 is a conventional drive device. 3 is a graph showing the relationship between the actuator push-up amount and operating force with respect to the movement of the clutch/brake cam in FIG. 1a... Lid body, 9... Disc clutch, 18
...disc brake, 24,25...ball,
26... Clutch actuator, 27... Brake actuator, 30, 31... Ball groove, 30b... Parallel portion.
Claims (1)
え、これらクラツチ9、ブレーキ18を駆動する
デイスク式のクラツチ用、ブレーキ用アクチユエ
ータ26,27をボール24,25を介して蓋体
1aにて支持するとともに、これらアクチユエー
タ26,27を連係せしめ、該クラツチ用、ブレ
ーキ用アクチユエータ26,27及び蓋体1aに
ボール24,25が係合すべきボール溝30,3
1を形成して成るクローラ型作業機の操向駆動装
置において、前記クラツチ用アクチユエータ26
のボール溝30及び該ボール溝30に対応する前
記蓋体1aのボール溝30に平行部30bを設け
たことを特徴とするクローラ型作業機の操向駆動
装置。 It is equipped with a ball-type clutch 9 and a brake 18, and disc-type clutch and brake actuators 26 and 27 that drive the clutch 9 and brake 18 are supported by the lid 1a via balls 24 and 25. Ball grooves 30 and 3 which link the actuators 26 and 27 and which the balls 24 and 25 are to engage with the clutch and brake actuators 26 and 27 and the lid body 1a.
1, the clutch actuator 26
A steering drive device for a crawler type work machine, characterized in that a parallel portion 30b is provided in the ball groove 30 of the cover body 1a corresponding to the ball groove 30 of the cover body 1a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986187858U JPH0341978Y2 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986187858U JPH0341978Y2 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63108868U JPS63108868U (en) | 1988-07-13 |
JPH0341978Y2 true JPH0341978Y2 (en) | 1991-09-03 |
Family
ID=31138701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986187858U Expired JPH0341978Y2 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0341978Y2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4836852A (en) * | 1971-09-14 | 1973-05-31 | ||
JPS5323575A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-04 | Nec Corp | Production of semicondu ctor device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54138221U (en) * | 1978-03-17 | 1979-09-26 |
-
1986
- 1986-12-08 JP JP1986187858U patent/JPH0341978Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4836852A (en) * | 1971-09-14 | 1973-05-31 | ||
JPS5323575A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-04 | Nec Corp | Production of semicondu ctor device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63108868U (en) | 1988-07-13 |
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