JPH0341684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はポンプと、このポンプから延び、少な
くとも１つ消費機が分岐導管を介して接続された
吐出導管と、前記分岐導管における調節可能な絞
り個所とを有し、該絞り個所の調節機構が随意に
制御可能な制御圧より負荷されているハイドロス
タテイツク式駆動装置に関する。このような形式
の公知の駆動装置に於ては、絞り個所の開放度は
随意に選ばれた制御圧力の大きさによつて専ら決
められていた。これによつて消費機に流れる圧力
媒体流、延いては消費機の運動速度もこの制御圧
力だけによつて決まることになる。実地に於て用
いられているたいていの消費機は運動速度が消費
機に流れる圧力媒体の圧力を決めるという性格を
有している。しかしながら、消費決に於て所定の
力若しくは所定の回転モーメントしか生じないよ
うにすること、すなわち圧力媒体が消費機に決ま
つた圧力でしか送られないようにすることが望ま
れる使用分野がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention comprises a pump, a discharge conduit extending from the pump and to which at least one consumer is connected via a branch conduit, and an adjustable throttling point in the branch conduit; The present invention relates to a hydrostatic drive in which the adjustment mechanism of the throttling point is loaded with a control pressure that can be controlled at will. In known drives of this type, the degree of opening of the throttling point was determined exclusively by the arbitrarily selected magnitude of the control pressure. As a result, the flow of pressure medium through the consumer, and thus also the speed of movement of the consumer, is determined solely by this control pressure. Most of the consuming machines used in practice are characterized in that the speed of movement determines the pressure of the pressure medium flowing through the consuming machine. However, there are fields of use in which it is desirable to ensure that only a certain force or a certain torque of rotation occurs in the consumption device, i.e. that the pressure medium is delivered to the consumer only at a certain pressure. .

消費機に圧力媒体が決まつた圧力でしか送られ
ないことを達成するためには、調節可能なポンプ
を有する駆動装置において、ポンプの調節機構を
吐出圧によつて負荷し、吐出圧が増大するにつれ
てポンプが回転あたり小さな行程容積に、延いて
は小さな流量に調節されるようにすることが公知
である。消費機の持つ前述の一般的な性格の場合
には流量が小さくなると圧力も小さくなるので、
この制御によつては圧力媒体が予め選択された所
定の圧力で消費機に流れることが達成される。 In order to achieve that the pressure medium is delivered to the consumer only at a fixed pressure, in drives with adjustable pumps, the regulating mechanism of the pump is loaded with the delivery pressure and the delivery pressure is increased. It is known to adjust the pump to a smaller stroke volume per revolution and thus to a smaller flow rate. In the case of the above-mentioned general characteristics of a consumer, as the flow rate decreases, the pressure also decreases, so
This control achieves that the pressure medium flows to the consumer at a preselected predetermined pressure.

しかし、このような制御はポンプの調節機構が
ポンプの吐出圧によつて直接的には負荷されない
ようにポンプの調節機構が構成されている場合に
は利用することができない。 However, such control cannot be used if the pump adjustment mechanism is configured such that it is not directly loaded by the pump discharge pressure.

本発明の課題はポンプに与えられた調節が消費
機圧力とは無関係であるにも拘わらず、圧力媒体
が消費機に予め選ばれた圧力で流れるようなハイ
ドロスタテイツク式駆動装置を提供することであ
る。 The object of the invention is to provide a hydrostatic drive in which the pressure medium flows to the consumer at a preselected pressure, although the regulation applied to the pump is independent of the consumer pressure. It is.

この課題は本発明によれば、冒頭に述べた形式
の駆動装置において、前記絞り個所の前記調節機
構が前記制御圧で負荷される側とは反対側で、前
記分岐導管における前記絞り個所と前記消費機と
の間の圧力により負荷されていることによつて解
決された。消費機の前の圧力が上昇すると、この
圧力は随意に与えられた制御圧力に抗して作用
し、絞り個所を狭ばめる。従つて圧力媒体流は小
さくなり、消費機の性格に基づいて圧力が再び降
下する。さらにこの場合には絞り個所の狭ばまり
によつて絞り作用、延いては絞り個所に於ける圧
力差も増大される。 This object is achieved according to the invention in a drive device of the type mentioned at the outset, in which the adjusting mechanism of the throttle point is connected to the throttle point in the branch conduit on the side opposite to the side which is loaded with the control pressure. This was solved by being loaded with pressure between the consumer and the machine. If the pressure in front of the consumer increases, this pressure acts against the optionally applied control pressure and narrows the throttling point. The pressure medium flow is therefore reduced and, depending on the nature of the consumer, the pressure drops again. Moreover, in this case, the narrowing of the throttle points increases the throttling effect and thus also the pressure difference at the throttle points.

両方向へ圧力で負荷される消費機、すなわち圧
力の作用を受けて両方向へ移動可能である消費機
のためには、本発明の１実施例によれば、前記絞
り個所が４ポート３位置弁として構成されてお
り、該４ポート３位置弁の１つの接続部に前記ポ
ンプから延びる吐出導管が接続され、１つの接続
部に戻し導管が接続され、該４ポート３位置弁の
残つた両方の接続部に前記消費機の両方の接続導
管が接続されており、該４ポート３位置弁の弁部
材の両側にそれぞれ１つの第１の圧力室が配置さ
れ、これらの第１圧力室がそれぞれ随意に作動可
能な制御圧力発生器と接続されており、前記弁部
材の両側にそれぞれ１つの第２の圧力室が配置さ
れ、前記弁部材が前記第１の圧力室の制御圧によ
り反対側の第２の圧力室側に向かつて制御された
場合に圧力下にもたらされる前記接続導管に、前
記第２の圧力室が前記４ポート３位置弁と前記消
費機との間で接続されている。 For consumers that are pressure-loaded in both directions, that is to say that they are movable in both directions under the influence of pressure, it is provided, in accordance with one embodiment of the invention, that the throttle point is a 4-/3-position valve. one connection of the four-port three-position valve is connected to a discharge conduit extending from the pump, one connection is connected to a return conduit, and both remaining connections of the four-port three-position valve are connected. to which both connecting conduits of said consumer are connected, and one first pressure chamber is arranged on each side of the valve member of said four-port three-position valve, each of said first pressure chambers being optionally a second pressure chamber is arranged on each side of the valve member, the control pressure of the first pressure chamber being connected to an operable control pressure generator; The second pressure chamber is connected between the four-port, three-position valve and the consumer to the connecting conduit, which is brought under pressure when controlled towards the pressure chamber side of the valve.

本発明の別の１実施例によれば、前記両接続導
管の４ポート３位置弁と消費機との間から延びる
バイパス導管が設けられており、これらのバイパ
ス導管が戻し導管に接続されており、これらのバ
イパス導管に前記消費機に向かつて開く逆止弁が
配置されている。さらに本発明の別の１実施例に
よれば前記構成の代わりに又は前記構成に加え
て、前記４ポート３位置弁から延び、前記消費機
と接続された前記両接続導管のそれぞれに、流出
導管が接続されており、該流出導管に、前記接続
導管における圧力により制御された圧力制限弁が
配置され、この圧力制限弁は消費機の過負荷を防
止し、特に消費機に圧力衝撃が生ぜしめられた場
合に開くようになつている。 According to a further embodiment of the invention, bypass conduits are provided extending from between the four-port three-position valves of the two connecting conduits and the consumer, these bypass conduits being connected to the return conduit. , in these bypass conduits are arranged check valves which open toward the consumer. According to a further embodiment of the invention, an outflow conduit is provided in each of the two connecting conduits extending from the four-port three-position valve and connected to the consumer. is connected, and a pressure limiting valve is arranged in the outflow conduit, which is controlled by the pressure in the connecting conduit, and which pressure limiting valve prevents overloading of the consumer, in particular pressure shocks occurring in the consumer. It is designed to open when it is opened.

さらに本発明の１実施例によれば、絞り個所若
しくは絞り個所として構成された４ポート３位置
弁と単数又は複数の逆止弁及び（又は）単数又は
複数の圧力制限弁とが、消費機のすぐ近くに配置
された、有利には消費機に取付けられた制御ユニ
ツト内に纏められている。 Furthermore, according to one embodiment of the invention, a 4/3-way valve and one or more check valves and/or one or more pressure-limiting valves configured as a throttling point or a throttling point are provided in the consumer machine. It is integrated into a control unit located in the immediate vicinity, preferably attached to the consumer.

次に図面について本発明を説明する： 内燃機関１によつては軸２を介してポンプ３と
４が駆動される。ポンプ３の調節機構５はポンプ
調整ピストン６と結合されている（第２図）。ポ
ンプ調節ピストン６はポンプシリンダ７内で摺動
可能でポンプシリンダ７を２つの圧力室８，９に
分割している。ポンプ３は吐出導管１２に圧力媒
体を吐出する。この吐出導管１２によつては分岐
導管１３と１４を介して圧力室９が負荷される。
圧力室９内にはばね１１が配置されている。圧力
室８の負荷は液圧的に制御されたサーボ制御弁１
０を介して制御される。 The invention will now be explained with reference to the drawings: An internal combustion engine 1 drives pumps 3 and 4 via a shaft 2 . The adjusting mechanism 5 of the pump 3 is connected to a pump adjusting piston 6 (FIG. 2). The pump regulating piston 6 is slidable within the pump cylinder 7 and divides the pump cylinder 7 into two pressure chambers 8 , 9 . Pump 3 delivers pressure medium into delivery conduit 12 . Pressure chamber 9 is loaded by this discharge line 12 via branch lines 13 and 14 .
A spring 11 is arranged within the pressure chamber 9. The load on the pressure chamber 8 is hydraulically controlled by a servo-controlled valve 1.
Controlled via 0.

ポンプ４は吐出導管１５に吐出する。ポンプ４
の調節機構１６はポンプ調節ピストン１７と結合
されている。このポンプ調節ピストン１７はポン
プ調節シリンダ１８内で摺動可能で、ポンプ調節
シリンダ１８を２つの圧力室１９と２０とに分割
している。圧力室２０内にはばね２１が配置され
ている。この圧力室２０は分岐導管３２１と他の
分岐導管２２とを介して吐出導管１５に接続され
ている。圧力室１９の負荷は液圧的に制御された
サーボ制御弁２３を介して制御される。両方のポ
ンプ３と４は共通のケーシング２４内（第１図、
第２図）に配置されている。 Pump 4 discharges into discharge conduit 15 . pump 4
The adjusting mechanism 16 is connected to a pump adjusting piston 17. This pump regulating piston 17 is slidable within the pump regulating cylinder 18 and divides the pump regulating cylinder 18 into two pressure chambers 19 and 20. A spring 21 is arranged within the pressure chamber 20 . This pressure chamber 20 is connected to the discharge conduit 15 via a branch conduit 321 and another branch conduit 22. The load on the pressure chamber 19 is controlled via a hydraulically controlled servo control valve 23. Both pumps 3 and 4 are housed in a common casing 24 (Fig. 1,
(Fig. 2).

軸２によつてはその他に定量ポンプとして構成
された２つの別のポンプ２５，２６が駆動される
（しかしながらポンプ２６は別の実施例に於ては
内燃機関１の副出力軸によつて駆動されることも
可能である）。 In addition, two further pumps 25, 26 are driven by the shaft 2, which are designed as metering pumps (in a further embodiment, however, the pumps 26 can also be driven by the auxiliary output shaft of the internal combustion engine 1). ).

吐出導管１２からは分岐吐出導管２８（第１
図）が分岐しており、この分岐吐出導管２８は部
分制御ユニツト２７（第５図）に通じている。こ
の部分制御ユニツト２７に於ては吐出導管２８は
２つの部分導管２９，３０に分割されている。部
分導管２９，３０はそれぞれ単縁制御スライダ３
１若しくは３２に通じている。この場合、単縁制
御スライダ３１は液圧的に制御され、圧力発生器
制御導管３３を介して掘削機の運転台に配置され
た、随意に作動させることのできる制御圧力発生
器９２により圧力で負荷される。同様にこのよう
な形式で液圧的に制御された単縁制御スライダ３
２は圧力発生器制御導管３４を介して制御圧で負
荷される。この場合圧力発生器制御導管３４は同
様に運転台に配置された、随意に作動可能な、他
の制御圧力発生器９３に通じている。単縁制御ス
ライダ３１と３２はそれぞれ測定絞り個所として
作用し、この測定絞りを通してはそれぞれ絞られ
た流れが部分導管２９から導管３５へ若しくは部
分導管３０から導管３６へ導かれる。単縁制御ス
ライダ３１は他の位置で導管３５を戻し導管３７
と接続し、同じような形式で単縁制御スライダ３
２は他の位置で導管３６と３８を接続する。この
場合、両方の戻し導管３７と３８は一緒に戻し分
岐導管３９に通じている。 From the discharge conduit 12, a branch discharge conduit 28 (first
The branch discharge conduit 28 leads to a partial control unit 27 (FIG. 5). In this partial control unit 27, the discharge line 28 is divided into two partial lines 29, 30. The partial conduits 29, 30 each have a single edge control slider 3
1 or 32. In this case, the single-edge control slide 31 is hydraulically controlled and under pressure by a control pressure generator 92 that can be actuated at will, which is arranged in the cab of the excavator via a pressure generator control conduit 33. loaded. Similarly, a hydraulically controlled single-edge control slide 3 of this type
2 is loaded with a control pressure via a pressure generator control conduit 34. In this case, the pressure generator control line 34 leads to a further control pressure generator 93, which is also arranged in the cab and can be actuated at will. The single-edge control slides 31 and 32 each act as a measuring throttle point through which the respective throttled flow is guided from the partial line 29 to the line 35 or from the partial line 30 to the line 36. Single-edge control slider 31 returns conduit 35 to conduit 37 in the other position.
and connect the single edge control slider 3 in a similar manner to
2 connects conduits 36 and 38 at other locations. In this case, both return conduits 37 and 38 lead together to a return branch conduit 39.

導管３５は並列接続絞り個所４０に通じてい
る。この並列接続絞り個所４０はスライダ本体４
１を有し、その裏側はばね４２と制御圧力導管５
３′に生じる制御圧とによつて負荷されている。
並列接続絞り個所４０からは導管４３が延びてお
り、この導管４３は２つの導管４４，４５に分岐
しており、これらの導管４４，４５は掘削機に於
て「昇降」のために設けられた、互いに並列に接
続された両方の作業シリンダ４８（第５図）、４
９（第６図）の圧力室４６若しくは４７にそれぞ
れ通じている。 The conduit 35 leads to a parallel connection throttling point 40 . This parallel connection constriction point 40 is connected to the slider body 4.
1 with a spring 42 and a control pressure conduit 5 on the back side.
3'.
A conduit 43 extends from the parallel connection constriction point 40, and this conduit 43 branches into two conduits 44, 45, which are provided for "lifting" in the excavator. In addition, both working cylinders 48 (FIG. 5), 4 connected in parallel with each other
9 (FIG. 6) into pressure chambers 46 and 47, respectively.

同じような形式で導管３６は並列接続絞り個所
５０に通じている。この並列接続絞り個所５０は
スライダ本体５１を有し、このスライダ本体５１
の裏側はばね５２と制御導管５３′に於て生じる
圧力によつて負荷されている。並列接続絞り個所
５０からは導管５３が延びており、この導管５３
は２つの導管５４，５５に分岐しており、導管５
４は作業シリンダ４８の圧力室５６に通じ、導管
５５は作業シリンダ４９（第６図）の圧力室５７
に通じている。 In a similar manner, the conduit 36 leads to a parallel connection throttling point 50. This parallel connection constriction point 50 has a slider body 51, and this slider body 51
The back side is loaded by the spring 52 and the pressure created in the control conduit 53'. A conduit 53 extends from the parallel connection constriction point 50, and this conduit 53
is branched into two conduits 54 and 55, and conduit 5
4 leads to the pressure chamber 56 of the working cylinder 48, and the conduit 55 leads to the pressure chamber 57 of the working cylinder 49 (FIG. 6).
is familiar with

導管５４には作業シリンダ４８に向かつて開く
逆止弁５８が配置されている（第５図）。この逆
止弁５８と作業シリンダ４８との間では導管５４
に導管５９が接続されている。この導管５９は制
御された圧力制限弁６０に通じており、この圧力
制限弁６０の出口は導管６１と導管６２とを介し
て戻し部分導管３９に通じている。さらに逆止弁
５８と作業シリンダ４８との間では導管５４に導
管６３が接続されており、この導管６３内には後
吸込逆止弁６４が配置されている。この後吸込逆
止弁６４は他方では導管６２に接続されている。 A check valve 58 that opens toward the working cylinder 48 is arranged in the conduit 54 (FIG. 5). A conduit 54 is located between the check valve 58 and the working cylinder 48.
A conduit 59 is connected to. This conduit 59 leads to a controlled pressure-limiting valve 60 whose outlet communicates via a conduit 61 and a conduit 62 to the return partial conduit 39 . Furthermore, a conduit 63 is connected to the conduit 54 between the check valve 58 and the working cylinder 48, and a post-suction check valve 64 is disposed within this conduit 63. After this, the suction check valve 64 is connected to the conduit 62 on the other hand.

同じような形式で導管４４内には逆止弁６８が
配置され、この逆止弁６８と作業シリンダ４８と
の間に導管６５が接続され、この導管６５に後吸
込逆止弁６６が配置され、この後吸込逆止弁６６
が他方では導管６２に接続されている。さらに導
管４４には逆止弁６８と作業シリンダ４８との間
で導管６９が接続され、この導管６９が液圧的に
制御された圧力制限弁７０に通じている。この圧
力制限弁７０の流出導管７１は導管６２に接続さ
れている。圧力制限弁７０の制御圧力室は導管７
２を介して導管５４に逆止弁５８の前で接続され
ている。同様に圧力制限弁６０の制御圧力室は導
管７３を介して導管４４に逆止弁６８の前で接続
されている。導管５４が圧力を導くと、圧力制限
弁７０の制御圧力室がこの圧力によつて負荷さ
れ、延いては圧力制限弁７０にかかつているばね
力が除かれる。従つて導管４４に於ける圧力が程
度の差こそあれ低下すると圧力制限弁７０は既に
開かれる。逆に逆止弁６８の前で導管４４が圧力
を導くと圧力制限弁６０に於て同様な関係が得ら
れる。これらの弁５８，６４，６０，７０，６
８，６６は作業シリンダ４８に直接的に組立てら
れ制御ユニツト７５（第５図）に纏められてい
る。 In a similar manner, a check valve 68 is arranged in the line 44 and a line 65 is connected between this check valve 68 and the working cylinder 48, into which a post-suction check valve 66 is arranged. , then the suction check valve 66
is connected to conduit 62 on the other hand. Furthermore, a line 69 is connected to the line 44 between the check valve 68 and the working cylinder 48, which line 69 leads to a hydraulically controlled pressure limiting valve 70. Outflow conduit 71 of this pressure limiting valve 70 is connected to conduit 62 . The control pressure chamber of the pressure limiting valve 70 is connected to the conduit 7
2 to the conduit 54 upstream of the check valve 58 . Similarly, the control pressure chamber of the pressure limiting valve 60 is connected via a line 73 to the line 44 upstream of the check valve 68 . When the conduit 54 conducts pressure, the control pressure chamber of the pressure-limiting valve 70 is loaded with this pressure, and the spring force on the pressure-limiting valve 70 is thus relieved. Therefore, when the pressure in conduit 44 drops to a greater or lesser extent, pressure limiting valve 70 is already opened. Conversely, if conduit 44 conducts pressure before check valve 68, a similar relationship will be obtained at pressure limiting valve 60. These valves 58, 64, 60, 70, 6
8 and 66 are directly assembled to the working cylinder 48 and integrated into a control unit 75 (FIG. 5).

同じような弁装置は作業シリンダ４９に組立て
られた制御ユニツト７５にも設けられている（第
６図）。 A similar valve arrangement is also provided in the control unit 75 assembled on the working cylinder 49 (FIG. 6).

部分制御ユニツト２７（第５図）内に於ては導
管５３に、逆止弁７７に通じる導管７６が接続さ
れている。同様に導管４３には逆止弁７９に通じ
る導管７８が接続されている。両方の逆止弁７７
と７９は他面に於ては部分制御圧力導管８０に接
続されている。この部分制御圧力導管８０にはス
ライダ本体４１，５１の後方の圧力室も接続され
ている。 Connected to the conduit 53 in the partial control unit 27 (FIG. 5) is a conduit 76 leading to a check valve 77. Similarly, a conduit 78 leading to a check valve 79 is connected to the conduit 43 . Both check valves 77
and 79 are on the other hand connected to a partial control pressure conduit 80. A pressure chamber at the rear of the slider bodies 41, 51 is also connected to this partial control pressure conduit 80.

スライダ本体４１内には導管３５に向かつて開
く負荷軽減逆止弁９４が配置されている。同じよ
うな形式でスライダ本体５１内には導管３６に向
かつて開いている負荷軽減逆止弁９５が配置され
ている。部分制御圧力導管８０は制御圧力分岐導
管８３（第１図、第７図）が接続されている総制
御圧力管８１に通じている。吐出導管１２には分
岐導管８２（第１図）が接続されている。両方の
分岐導管８２と８３は総制御ユニツト８５（第７
図）に通じており、この総制御ユニツト８５から
は戻し部分導管３９に接続された戻し導管８４が
延びている。総制御ユニツト８５は掘削機のシヨ
ベルを作動するために役立つ作業シリンダ８６に
組付けられている。総制御ユニツト８５の全体構
造は部分制御ユニツト２７と制御ユニツト７４
（第５図）との和と同じである。この場合には２
つの単縁制御スライダ８７と２８７が設けられて
いる。一方の単縁制御スライダ８７は圧力発生器
制御圧力導管８８を介して随意に作動可能な制御
圧力発生器９０によつて負荷される。この制御圧
力発生器９０は圧力発生器制御圧力導管３３，３
４（第５図）を負荷する制御圧力発生器９２，９
３（第５図）の近くに配置されている。同様に単
縁制御スライダ２８７は同様に随意に作動可能な
制御圧力発生器９１に通じる圧力発生器制御圧力
導管８９によつて制御される。制御圧力発生器９
１は制御圧力発生器９０（第７図）、９２，９３
（第５図）の近くに配置されている。 A load reduction check valve 94 that opens toward the conduit 35 is disposed within the slider body 41 . In a similar manner, a load relief check valve 95 is disposed in the slider body 51 and is open towards the conduit 36. The partial control pressure conduit 80 leads to a total control pressure line 81 to which a control pressure branch conduit 83 (FIGS. 1 and 7) is connected. A branch conduit 82 (FIG. 1) is connected to the discharge conduit 12. Both branch conduits 82 and 83 are connected to the general control unit 85 (seventh
From this general control unit 85 extends a return conduit 84 which is connected to the return partial conduit 39. The general control unit 85 is assembled into a working cylinder 86, which serves to operate the shovel of the excavator. The overall structure of the total control unit 85 includes the partial control unit 27 and the control unit 74.
(Figure 5). In this case 2
Two single edge control slides 87 and 287 are provided. One single-edge control slide 87 is acted upon by a control pressure generator 90 which is actuatable at will via a pressure generator control pressure conduit 88 . This control pressure generator 90 is connected to the pressure generator control pressure conduits 33, 3.
Control pressure generator 92,9 loading 4 (Fig. 5)
3 (Fig. 5). Similarly, the single edge control slider 287 is controlled by a pressure generator control pressure conduit 89 leading to a control pressure generator 91 which is also optionally operable. Control pressure generator 9
1 is a control pressure generator 90 (Fig. 7), 92, 93
(Fig. 5).

両方の、それぞれ測定絞り個所として作用する
単縁制御スライダ８７と２８７の後ろにはそれぞ
れ１つの並列接続絞り個所９６若しくは９７が接
続されている。この並列接続絞り個所９６，９７
の後ろでは接続個所９８若しくは９９に於て制御
圧力分岐導管８３に通じる、それぞれ１つの逆止
弁１００若しくは１０１を有する分岐導管が分岐
している。 A parallel-connected throttle point 96 or 97 is connected behind each of the two single-edge control slides 87 and 287, each of which serves as a measuring throttle point. These parallel connection throttle points 96, 97
A branch line with a check valve 100 or 101 in each case branches off behind the control pressure branch line 83 at a connection point 98 or 99.

戻し導管３９は、直接的にポンプのケーシング
２４内に通じる主戻し導管１０２に通じている。
主戻し導管１０２にはプレロードのかけられた蓄
圧器１０３が接続されている（第１図）。 The return conduit 39 leads directly into the main return conduit 102 which leads into the casing 24 of the pump.
A preloaded pressure accumulator 103 is connected to the main return conduit 102 (FIG. 1).

ポンプ４（第２図）から歩びる吐出導管１５か
らは吐出分岐導管１０４，１０５，１０６（第１
図）が分岐している。これらの吐出分岐導管の内
の吐出分岐導管１０４はシヨベルアームを屈曲す
る作業シリンダ１０７（第８図）に通じ、吐出分
岐導管１０５は走行するためのハイドロモータ１
０８（第９図）に通じ、吐出分岐導管１０６は掘
削機を旋回させるハイドロモータ１０９（第１０
図）に通じている。総制御ユニツト１１０（第８
図）と１１１（第９図）は総制御ユニツト８５
（第７図）と同じように構成されている。すなわ
ち、総制御ユニツト１１０もしくは１１１はそれ
ぞれ２つの単縁制御スライダ１１２若しくは１１
３若しくは１１４若しくは１１５とそれぞれその
後ろに接続された並列接続絞り個所１１６，１１
７若しくは１１８，１１９とを有している。この
場合、単縁制御スライダ１１２（第８図）は随意
に作動される制御圧力発生器１２０から負荷さ
れ、単縁制御スライダ１１３は制御圧力発生器１
２１により負荷され、単縁制御スライダ１１４
（第９図）は制御圧力発生器１２２により負荷さ
れ、単縁制御スライダ１１５は制御圧力発生器１
２３により負荷される。総制御ユニツト１１０，
１１１から延びる戻し部分導管１２４，１２５は
主戻し導管１０２（第１図）に接続されている戻
し分岐導管１２６（第１図）にすべて接続されて
いる。戻し導管１２７（第１０図）も同様であ
る。導管１０６と１２７は４ポート３位置弁１２
８に接続されている（第１０図）。この４ポート
３位置弁１２８は液圧的に両方の制御圧力発生器
１２９と１３０によつて制御され、選択的にハイ
ドロモータ１０９の一方の接続部１３１を吐出分
岐導管１０６と接続し、ハイドロモータ１０９の
他方の接続部１３２を戻し導管１２７と接続する
か又は反対に吐出分岐導管１０６を接続部１３２
と接続し、戻し導管１２７を接続部１３１と接続
する。この場合にも付加制御ユニツト１３３が設
けられている。この付加制御ユニツト１３３は直
接的にハイドロモータ１０９に取付けられ、この
付加制御ユニツト１３３内には２つの逆止弁１３
４と１３５と２つの圧力制限弁１３６，１３７と
制御圧力導管１４０のための接続部１３８，１３
９とが設けられている。この場合には、制御圧力
導管１４０と接続部１３９，１３８との間には逆
止弁１４１若しくは１４２が配置されている。 Discharge branch conduits 104, 105, 106 (first
Figure) is branching. A discharge branch conduit 104 among these discharge branch conduits leads to a working cylinder 107 (FIG. 8) for bending the shovel arm, and a discharge branch conduit 105 leads to a hydraulic motor 1 for traveling.
08 (FIG. 9), and the discharge branch conduit 106 connects to a hydro motor 109 (10th
Figure). General control unit 110 (eighth
) and 111 (Fig. 9) are the total control unit 85
(Fig. 7). That is, the total control unit 110 or 111 has two single-edge control slides 112 or 11, respectively.
3 or 114 or 115 and the parallel connected throttling points 116, 11 connected behind them, respectively.
7 or 118 and 119. In this case, the single-edge control slider 112 (FIG. 8) is loaded from the optionally actuated control pressure generator 120, and the single-edge control slider 113 is loaded from the control pressure generator 1
21 and single edge control slider 114
(FIG. 9) is loaded by the control pressure generator 122, and the single edge control slider 115 is loaded by the control pressure generator 1
23. total control unit 110,
Partial return conduits 124, 125 extending from 111 are all connected to a return branch conduit 126 (FIG. 1) which is connected to main return conduit 102 (FIG. 1). The same goes for return conduit 127 (FIG. 10). Conduits 106 and 127 are connected to a 4 port 3 position valve 12
8 (Fig. 10). This 4-port 3-position valve 128 is hydraulically controlled by both control pressure generators 129 and 130 and selectively connects one connection 131 of the hydromotor 109 with the discharge branch conduit 106 and The other connection 132 of 109 is connected to the return conduit 127 or, conversely, the discharge branch conduit 106 is connected to the connection 132.
and connect the return conduit 127 to the connecting portion 131. An additional control unit 133 is also provided in this case. This additional control unit 133 is directly attached to the hydro motor 109, and inside this additional control unit 133 are two check valves 13.
4 and 135 and two pressure limiting valves 136, 137 and connections 138, 13 for control pressure conduit 140
9 is provided. In this case, a check valve 141 or 142 is arranged between the control pressure conduit 140 and the connections 139, 138.

ポンプ３（第２図）に配属された総制御圧力導
管８１は、分岐導管１５２に通じる制御圧力導管
１５０に通じている。分岐導管１５２内には絞り
個所１５３が配置されており、液圧的に制御され
たサーボ制御弁１０の一方の圧力室に通じてい
る。反対側の圧力室は分岐導管１５４を介して分
岐導管１４に接続されている。この分岐導管１４
はポンプ３の吐出導管１２の吐出圧によつて負荷
されている。 The general control pressure line 81 assigned to the pump 3 (FIG. 2) opens into a control pressure line 150 which leads to a branch line 152. A throttle point 153 is arranged in the branch line 152 and leads to one pressure chamber of the hydraulically controlled servo-controlled valve 10 . The opposite pressure chamber is connected to branch conduit 14 via branch conduit 154 . This branch conduit 14
is loaded by the discharge pressure of the discharge conduit 12 of the pump 3.

導管１５０（第２図）にはさらに流量調整器１
５５が接続されている。この流量調整器１５５の
出口はポンプ３と４のケーシング２４の内室に通
じている。 The conduit 150 (FIG. 2) further includes a flow regulator 1.
55 is connected. The outlet of this flow regulator 155 communicates with the interior of the casing 24 of the pumps 3 and 4.

絞り個所１５３とサーボ制御弁１０の制御圧力
室との間では導管１５２に圧力制限弁１５７が接
続されている。 A pressure limiting valve 157 is connected to the conduit 152 between the throttle point 153 and the control pressure chamber of the servo-control valve 10 .

導管１３からは導管１５８が延びており、この
導管１５８はサーボ制御弁１０の接続部１５０に
通じている。従つてこの導管１５８と接続部１５
９とによつて、ポンプ３から吐出された圧力媒体
は吐出導管１２と導管１３，１５８と接続部１５
９を介してサーボ制御弁１０を通して圧力室８に
送られる。導管１５８と導管１５０との間には接
続導管１６０があり、この接続導管１６０内には
バイパス絞り個所１６１が配置されている（この
絞り個所１６１を有する接続導管１６０はサーボ
制御弁１０が十分に大きな負のオーバラツプをも
つて構成され、従つてサーボ制御弁１０が中立位
置にある場合に常時部分流が導管１２，１３，１
５８と接続部１５９を介して無圧のタンク１５６
又は有利にはポンプ３と４のケーシング２４の内
室に通じていると省略することができる。このよ
うな構成では流量調整器１５５が付加的にバイパ
ス絞り個所１６１を通つて流れる流れに合わせて
調整される必要がないという利点が得られる）。 A conduit 158 extends from the conduit 13 and leads to a connection 150 of the servo control valve 10 . Therefore, this conduit 158 and the connection 15
9, the pressure medium discharged from the pump 3 is transferred to the discharge conduit 12, the conduits 13, 158, and the connection part 15.
9 to the pressure chamber 8 through the servo control valve 10. Between the conduit 158 and the conduit 150 there is a connecting conduit 160 in which a bypass throttling point 161 is arranged (the connecting conduit 160 with the constricting point 161 is provided so that the servo-controlled valve 10 is fully are configured with a large negative overlap, so that when the servo-controlled valve 10 is in the neutral position, a partial flow is always present in the conduits 12, 13, 1.
58 and a pressureless tank 156 via a connection 159
Alternatively, it can advantageously be omitted that it opens into the interior of the housing 24 of the pumps 3 and 4. Such an arrangement has the advantage that the flow regulator 155 does not additionally have to be adjusted to the flow flowing through the bypass throttling point 161).

制御ユニツト１１０（第８図）と１１１（第９
図）と付加制御ユニツト１３３（第１０図）から
は制御圧力部分導管１６２，１６３と１６４が延
びている。これらの制御圧力部分導管１６２，１
６３，１６４は制御圧力総導管１６５に接続され
ている。この制御圧力総導管１６５は導管１６６
（第２図）に続いており、この導管１６６には絞
り個所１６７が接続されておりかつ流量調整器１
６９が接続されている。絞り個所１６８から延び
る導管１７０は液圧的に制御されるサーボ制御弁
２３の一方の圧力室に通じている。この場合、そ
の反対側の圧力室は接続部１７１を介して導管２
２に接続されている。導管１７０には圧力制限弁
１７２が接続されている。 Control units 110 (FIG. 8) and 111 (FIG. 9)
Control pressure partial conduits 162, 163 and 164 extend from the additional control unit 133 (FIG. 10). These control pressure partial conduits 162,1
63 and 164 are connected to the control pressure general conduit 165. This control pressure general conduit 165 is a conduit 166
(FIG. 2), this conduit 166 is connected to a throttle point 167 and a flow rate regulator 1
69 is connected. A conduit 170 leading from the throttle point 168 leads to one pressure chamber of the hydraulically controlled servo-controlled valve 23 . In this case, the pressure chamber on the opposite side is connected to the conduit 2 via the connection 171.
Connected to 2. A pressure limiting valve 172 is connected to conduit 170 .

サーボ制御弁２３の接続部１７３は導管１７４
を介して導管３２１に接続されている。導管１７
４と１６６との間には接続導管１７５が配置され
ている。この接続導管１７５はバイパス絞り１７
６を有している（これについては導管１６０と絞
り個所１６１とに関して記述したことと同じこと
が当嵌まる）。 The connection part 173 of the servo control valve 23 is connected to the conduit 174
It is connected to conduit 321 via. conduit 17
A connecting conduit 175 is arranged between 4 and 166. This connecting conduit 175 is connected to the bypass conduit 17
6 (the same applies here as described with respect to conduit 160 and constriction point 161).

制御圧力総導管８１には併合接続制御導管１７
７（第４図）が接続され、制御圧力総導管１６６
には併合接続制御導管１７８（第４図）が接続さ
れている。この場合、この両方の制御導管は併合
接続ユニツト１７９（第４図）に通じている。こ
の併合接続ユニツト１７９内には４ポート２位置
弁１８２が配置されている。この４ポート２位置
弁１８２は液圧的に制御され、各側に２つの制御
圧力室を有している。一方の側の各制御圧力室に
は他方の側の同じ大きさの制御圧力室が配属され
ている。しかしながらこの場合にはそれぞれ片側
に位置している制御圧力室が同じ直径を有してい
る必要はない。吐出導管１２から分岐導管１８０
が併合接続ユニツト１７９に延びており、同様に
吐出導管１５からは分岐導管１８１が併合接続ユ
ニツト１７９に延びている。この場合には導管１
８０と１８１は４ポート２位置弁１８２に接続さ
れ、図示の位置で導管１８０と１８１が互いに接
続され、他の位置でこれらの導管が遮断されるよ
うになつている。４ポート２位置弁１８２の他の
接続部には制御圧力導管１７７，１７８が図示さ
れた弁スライダの位置で導管１７７と１７８が互
いに接続されているように接続されている。 The control pressure general conduit 81 has a combined connection control conduit 17.
7 (Fig. 4) is connected to the control pressure general conduit 166.
A merge connection control conduit 178 (FIG. 4) is connected to. In this case, both control conduits lead to a merged connection unit 179 (FIG. 4). A 4-port, 2-position valve 182 is arranged within this combined connection unit 179. The four-port, two-position valve 182 is hydraulically controlled and has two control pressure chambers on each side. Each control pressure chamber on one side is assigned an equally sized control pressure chamber on the other side. However, in this case it is not necessary for the control pressure chambers located on each side to have the same diameter. Branch conduit 180 from discharge conduit 12
A branch conduit 181 likewise extends from the discharge conduit 15 to the merged connection unit 179. In this case, conduit 1
80 and 181 are connected to a 4-port, 2-position valve 182 so that conduits 180 and 181 are connected to each other in the position shown and are blocked in other positions. Control pressure conduits 177, 178 are connected to other connections of the four-port, two-position valve 182 such that conduits 177 and 178 are connected to each other at the position of the valve slider shown.

併合接続ユニツト１７９内にはさらに２つの圧
力制限弁１８４，１８５が配置されている。一方
の圧力制限弁１８４は吐出導管１２を保護するた
めに役立ち、導管１８０を介してこれに接続さ
れ、他方の圧力制限弁１８５は吐出導管１５を保
護するために役立ち、導管１８１を介してこれに
接続されている。 Two further pressure limiting valves 184, 185 are arranged in the merging connection unit 179. One pressure-limiting valve 184 serves to protect the discharge conduit 12 and is connected to it via conduit 180, and the other pressure-limiting valve 185 serves to protect the discharge conduit 15 and is connected to it via conduit 181. It is connected to the.

この場合、それぞれポンプ３の吐出圧で負荷さ
れた導管１８０とポンプ３に配属された制御圧を
導く導管１７７は４ポート２位置弁１８２の、互
いに反対側で同じ大きさの圧力室に接続され、ポ
ンプ４の吐出圧で負荷された導管１８１とポンプ
４に配属された制御圧によつて負荷された導管１
７８は４ポート２位置弁１８２の、互いに反対側
に配置された同じ大きさの圧力室に接続され、し
かも両方の、制御圧によつて負荷された導管１７
７と１７８が押しばね１８６が配置されている側
に接続されるようになつている。 In this case, the conduit 180 loaded with the discharge pressure of the pump 3 and the conduit 177 leading to the control pressure assigned to the pump 3 are connected to pressure chambers of the same size on opposite sides of the 4-port 2-position valve 182. , conduit 181 loaded with the discharge pressure of pump 4 and conduit 1 loaded with the control pressure assigned to pump 4
78 is connected to pressure chambers of the same size located on opposite sides of the 4-port 2-position valve 182, and both conduits 17 are loaded with control pressure.
7 and 178 are connected to the side where the push spring 186 is located.

定量ポンプ２５（第２図）は導管１８７を介し
てポンプ３と４のケーシング２４から吸込み、調
節可能な絞り個所１８９（第３図）に通じる導管
１８８に吐出する。この絞り個所１８９の調節機
構１９０は内燃機関１の調節機構と作用結合され
ている。絞り個所１８９の前では導管１８８に、
フイルタ１９２が配置されている導管１９１を介
して圧力制限弁１９３が接続されている。この圧
力制限弁１９３の出口はそれ自体導管１９５に接
続されている導管１９４に接続されている。導管
１９５は絞り個所１８９の後ろで導管１８８の続
きを形成し、図示されていない消費機に通じてい
る。 The metering pump 25 (FIG. 2) sucks in from the casings 24 of pumps 3 and 4 via a conduit 187 and discharges into a conduit 188 leading to an adjustable throttle point 189 (FIG. 3). The adjustment mechanism 190 of this throttle point 189 is operatively connected to the adjustment mechanism of the internal combustion engine 1. In front of the constriction point 189, the conduit 188
A pressure limiting valve 193 is connected via a conduit 191 in which a filter 192 is arranged. The outlet of this pressure limiting valve 193 is connected to a conduit 194 which is itself connected to a conduit 195. A conduit 195 forms a continuation of the conduit 188 behind the throttle point 189 and leads to a consumer, which is not shown.

導管１９４にはさらに制御された圧力制限弁１
９６が接続されている。この圧力制限弁１９６の
制御圧は導管１９７を介して絞り個所１８９の前
に圧力によつて決定される。圧力制限弁１９６か
ら延びる導管１９８は絞り個所１９９に通じ、こ
れから延びる導管２００は圧力制限弁２０１を介
してタンク１５６に通じている。相前後して接続
された圧力制限弁１９６と絞り個所１９９に対し
て並列的には別の圧力制限弁２０２が接続されて
いる。この圧力制限弁２０２は圧力制限弁１９６
の前の圧力を一定に保つ。重要であることは絞り
個所１８９に於ける圧力差が絞り個所１９９に通
じる流れを制御する圧力制限弁１９６を制御する
ことである。 Conduit 194 further includes a controlled pressure limiting valve 1.
96 is connected. The control pressure of this pressure-limiting valve 196 is determined by the pressure via line 197 before throttling point 189 . A conduit 198 leading from the pressure limiting valve 196 leads to a throttling point 199 , and a conduit 200 leading from this leads to the tank 156 via a pressure limiting valve 201 . A further pressure limiting valve 202 is connected in parallel to the pressure limiting valve 196 and the throttle point 199 which are connected one after the other. This pressure limiting valve 202 is the pressure limiting valve 196
Keep the pressure in front constant. What is important is that the pressure differential at the restriction point 189 controls a pressure limiting valve 196 which controls the flow to the restriction point 199.

圧力制限弁１９６と絞り個所１９９の間では導
管１９８から限界圧力制御導管２０３が分岐して
おり、導管２００からは第２の限界圧力制御導管
２０４が分岐している。導管２０３は２つの導管
２０５と２０６に分岐しており、これらの導管２
０５と２０６はそれぞれサーボ制御弁１０若しく
は２３の一方の制御圧力室に、しかもサーボ制御
弁１０若しくは２０３が所属のポンプ３若しくは
４の吐出圧によつて負荷されるのと同じ側で開口
している。導管２０４からは２つの導管２０７と
２０８が分岐しており、これらの導管２０７と２
０８はハイドロ式に制御されたサーボ制御弁１０
若しくは２３のばねにより負荷された側に通じて
いる。 Between the pressure limiting valve 196 and the throttle point 199, a limit pressure control line 203 branches off from the line 198, and a second limit pressure control line 204 branches off from the line 200. The conduit 203 branches into two conduits 205 and 206, and these conduits 2
05 and 206 each open into one control pressure chamber of the servo-control valve 10 or 23 and on the same side on which the servo-control valve 10 or 203 is loaded by the delivery pressure of the associated pump 3 or 4. There is. Two conduits 207 and 208 branch from the conduit 204, and these conduits 207 and 2
08 is a hydraulically controlled servo control valve 10
or 23 to the spring loaded side.

この駆動系統の作用形式は以下の通りである：
内燃機関１（第２図）が回転し、ポンプ３，４，
２５，２６が駆動され、制御圧力発生器９３，９
２（第５図）、９１，９０（第７図）、１２０，１
２１（第８図）、１２２，１２３（第９図）、１３
０，１２９（第１０図）が作動されてないと、ポ
ンプは零行程位置にあり、吐出しない。この場合
には消費機はどれも負荷されない。次いで制御圧
力発生器９２（第５図）が作動されると、単縁制
御スライダ３１が作動されかつ開かれる。従つて
単縁制御スライダ３１が吐出導管１２と作業シリ
ンダ４８（第５図）への導管４４との間の接続を
行う。この場合に並列接続絞り個所４０が開かれ
る。同時に逆止弁７９が開き、従つて導管８０、
延いては導管８１が圧力で負荷される。 The mode of action of this drive train is as follows:
The internal combustion engine 1 (Fig. 2) rotates, and the pumps 3, 4,
25, 26 are driven, and the control pressure generators 93, 9
2 (Fig. 5), 91, 90 (Fig. 7), 120, 1
21 (Figure 8), 122, 123 (Figure 9), 13
If 0.129 (FIG. 10) is not activated, the pump will be in the zero stroke position and will not pump. In this case, none of the consumers are loaded. When the control pressure generator 92 (FIG. 5) is then actuated, the single edge control slider 31 is actuated and opened. Single-edge control slide 31 thus provides a connection between discharge conduit 12 and conduit 44 to working cylinder 48 (FIG. 5). In this case, parallel connection throttling points 40 are opened. At the same time, check valve 79 opens, thus conduit 80,
The conduit 81 is then loaded with pressure.

単縁制御スライダ３１は測定絞り個所として作
用するので導管３５に於ける圧力、延いては導管
４３に於ける圧力、さらには導管７８と導管８０
と導管８１とに於ける圧力が吐出分岐導管２８と
吐出導管１２とに於ける圧力よりも僅かになる。
吐出導管１２に於ける圧力は導管１３，１４と１
５４（第２図）を介してサーボ制御弁１０の一方
の側に作用し、制御圧力導管８１に於ける圧力は
導管１５０，１５１，１５２（第２図）を介して
このサーボ制御弁１０の他方の、ばねが作用して
いる側に作用する。この場合、ばねはサーボ制御
弁１０が導管１５４と１５２に於ける圧力の間に
所定の圧力差がある場合に、例えば圧力差が20バ
ールである場合に応動するように設計されてい
る。この結果、サーボ制御弁１０によつてポンプ
調節ピストン６を介してポンプ３の調節機構５
が、ポンプ３が測定絞り個所として作用する単縁
制御スライダ３１にこの所定の圧力差を生ぜしめ
る吐出流を吐出するように調節される。つまり、
制御圧力発生器９２（第５図）の調節の変化によ
つて単縁制御スライダ３１の調節が変えられる
と、ポンプ３も別の吐出流に、しかもこの測定絞
りとして作用する単縁制御スライダ３１に於て所
定の圧力差が生じるような吐出流に調節される。 The single-edge control slide 31 acts as a measuring constriction point so that the pressure in conduit 35 and thus in conduit 43 and also in conduits 78 and 80
and conduit 81 will be less than the pressure in discharge branch conduit 28 and discharge conduit 12.
The pressure in discharge conduit 12 is equal to the pressure in conduits 13, 14 and 1.
54 (FIG. 2) to one side of the servo control valve 10, and the pressure in the control pressure conduit 81 is applied to one side of the servo control valve 10 via conduits 150, 151, 152 (FIG. 2). Acts on the other side, the side on which the spring is acting. In this case, the spring is designed such that the servo-controlled valve 10 responds if there is a predetermined pressure difference between the pressures in the conduits 154 and 152, for example if the pressure difference is 20 bar. As a result, the adjustment mechanism 5 of the pump 3 is controlled by the servo-controlled valve 10 via the pump adjustment piston 6.
is adjusted in such a way that the pump 3 delivers a delivery flow which produces this predetermined pressure difference to a single-edge control slide 31 which acts as a measuring restriction point. In other words,
If the adjustment of the single-edge control slide 31 is changed by changing the adjustment of the control pressure generator 92 (FIG. 5), the pump 3 also has a different delivery flow, and the single-edge control slide 31 acts as a measuring throttle for this. The discharge flow is adjusted so that a predetermined pressure difference occurs between the two.

並列接続絞り個所４０，５０（第５図）、９６，
９７（第７図）、１１６，１１７（第８図）は次
のような作用を有している。２つの異なる消費機
に配属された制御圧力発生器、例えば制御圧力発
生器９２（第５図）と制御圧力発生器９０（第７
図）が同時に２つ作動されると、２つの単縁制御
スライダ、この場合には、単縁制御スライダ３１
（第５図）と単縁制御スライダ２８７（第７図）
は同時に開かれ、延いては同時に２つの消費機、
すなわち一方では両方の作業シリンダ４８（第５
図）と４９（第６図）が、他方では作業シリンダ
８６（第７図）が同じポンプと接続される。この
場合両方の作業シリンダ４８と４９には同じ圧力
が作用する。しかしながら偶然にしても作業シリ
ンダ８６に同じ圧力が生じることは稀れである。
むしろ消費機の１つはより強く負荷することがで
き、延いてはより高い圧力を必要とする。作業シ
リンダ８６に於ける圧力が作業シリンダ４８と４
９に於ける圧力よりも高いと仮定すると、分岐点
９８（第７図）に導管４３（第５図）に於けるよ
りも高い圧力が生じ、その結果として逆止弁７９
（第５図）が閉じられ、逆止弁１０１（第７図）
が開くことによつて分岐点９８に生じる圧力によ
つて制御導管系８０，８３が負荷される。この制
御導管系によつてはスライダ本体４１（第５図）
と２４１（第７図）の裏面側も負荷され、このス
ライダ本体４１と２４１の前では導管３５（第５
図）若しくは２４０（第７図）に異なる圧力が生
ぜしめられているので、並列接続絞り個所４０
（第５図）と９６（第７図）に異なり絞り作用が
生ぜしめられる。すなわち、小さい方の圧力が生
ぜしめられる消費機４８（第５図）、４９（第６
図）に於てはこの並列接続絞り個所４０によつ
て、この並列接続絞り個所４０の前で導管３５、
延いては導管２８、延いては導管１２、延いては
導管８２に於て、消費機８６（第７図）が必要と
するような高さの圧力が生ぜしめられるような圧
力差が生ぜしめられる。この場合、並列接続絞り
個所９６（第７図）に於ては導管２４０に於ける
圧力に基づいて導管８３に於ける制御圧の作用下
で相応に小さな絞り作用が生ぜしめられる。何故
ならばこの場合にはスライダ本体２４１に作用す
る消費機圧力は、並列接続絞り個所９６を完全に
開き、この並列接続絞り個所９６に於て圧力差が
生じないようにするには十分に大きいからであ
る。 Parallel connection throttle points 40, 50 (Fig. 5), 96,
97 (FIG. 7), 116, and 117 (FIG. 8) have the following functions. Control pressure generators assigned to two different consumers, for example control pressure generator 92 (FIG. 5) and control pressure generator 90 (FIG.
) are actuated two at the same time, the two single-edge control sliders, in this case the single-edge control slider 31
(Figure 5) and single edge control slider 287 (Figure 7)
are opened at the same time, and thus two consuming machines at the same time,
That is, on the one hand both working cylinders 48 (fifth
) and 49 (FIG. 6) and, on the other hand, the working cylinder 86 (FIG. 7) are connected to the same pump. In this case, the same pressure acts on both working cylinders 48 and 49. However, it is rare that the same pressure occurs in the working cylinder 86 even by chance.
Rather, one of the consumers can be loaded more strongly and therefore requires a higher pressure. The pressure in working cylinder 86 is equal to the pressure in working cylinders 48 and 4.
9, there will be a higher pressure at branch point 98 (FIG. 7) than in conduit 43 (FIG. 5), with the result that check valve 79
(Fig. 5) is closed, and the check valve 101 (Fig. 7) is closed.
The control line system 80, 83 is loaded by the pressure generated at the branch point 98 due to the opening of the control line 80,83. Depending on this control conduit system, the slider body 41 (Fig. 5)
and 241 (Fig. 7) are also loaded, and in front of the slider bodies 41 and 241, the conduit 35 (fifth
) or 240 (FIG. 7), so that the parallel connected throttling points 40
(FIG. 5) and 96 (FIG. 7), a throttling effect is produced differently. That is, the consumers 48 (Fig. 5) and 49 (6th fig.
In FIG. 1, this parallel connection constriction point 40 causes the conduit 35 to
A pressure difference is created in the conduit 28, and thus in the conduit 12, and in turn in the conduit 82, such that a pressure as high as that required by the consumer 86 (FIG. 7) is created. It will be done. In this case, a correspondingly small throttling effect is produced at the parallel-connected throttling point 96 (FIG. 7) due to the pressure in the line 240 under the influence of the control pressure in the line 83. This is because in this case the consumer pressure acting on the slider body 241 is sufficiently large to completely open the parallel constriction point 96 and to prevent any pressure difference from occurring at this parallel constriction point 96. It is from.

一緒に同じ制御圧により裏面側で負荷される並
列絞り個所の配置は、ポンプ３が吐出するよりも
大きな圧力媒体流を２つの消費機が合わせて吸収
することができると、ポンプ３によつて送られた
圧力媒体流が両方の消費機に、この場合には一方
では消費機４８（第５図）、４９（第６図）と他
方では消費機８６（第７図）とに、絞り間〓の開
口度に比例して分配されるという重要な利点をも
たらす。 The arrangement of the parallel throttling points, which are jointly loaded on the rear side with the same control pressure, is such that the two consumers can jointly absorb a greater flow of pressure medium than the pump 3 delivers. The flow of pressure medium sent to both consumers, in this case to the consumers 48 (FIG. 5), 49 (FIG. 6) on the one hand and to the consumer 86 (FIG. 7) on the other hand, passes through the throttle. This has the important advantage of being distributed proportionally to the degree of aperture.

逆止弁５８と６８（第５図）は管破損防止機構
として作用する。すなわち、導管１２又は導管２
８又は導管８２又は他の、これらの導管と接続さ
れた導管に於て漏れが生じ、圧力が逃げても、所
属の制御圧力発生器の作動、延いては所属の単縁
制御スライダの開放によつて接続された消費機
は、荷重を受けて下降することがなくなる。例え
ば荷重を受けて持上げられ、延いては作業シリン
ダである消費機４８，４９が圧力下にあり、導管
１２が破損すると逆止弁５８が閉じられる。従つ
て消費機４８，４９内にある液体は閉込められ、
かつ締込まれるので、意図しない運動が生じるこ
とがなくなる。何故ならば導管５３と４３とに於
て圧力が生ぜしめられず、圧力制限弁６０と７０
（第５図）も開放制御されないので圧力制限弁６
０と７０も閉じられているからである。 Check valves 58 and 68 (FIG. 5) act as a pipe break prevention mechanism. That is, conduit 12 or conduit 2
8 or conduit 82 or any other conduit connected to these conduits and the pressure escapes, the operation of the associated control pressure generator and thus the opening of the associated single-edge control slider will not be possible. In this way, the connected consumer machine does not fall under the load. If, for example, the consumers 48, 49, which are lifted under load and thus the working cylinders, are under pressure and the conduit 12 breaks, the check valve 58 is closed. The liquid present in the consumers 48, 49 is therefore trapped,
Moreover, since it is tightened, unintended movement will not occur. Because no pressure is created in conduits 53 and 43, pressure limiting valves 60 and 70
(Fig. 5) is also not controlled to open, so the pressure limiting valve 6
This is because 0 and 70 are also closed.

しかしながら、制御圧力発生器９２の作動によ
つて単縁制御スライダ３１が開かれていると、導
管４３に於て圧力が生じ、従つて導管４３，４４
を通つて圧力媒体が消費機４８と４９内に流れ
る。導管４３に於て生じる圧力は導管７３を介し
て圧力制限弁６０の制御圧室に於ても生ずるの
で、圧力制限弁６０が開かれる。すなわち、消費
機４８，４９の圧力室５６，５７から流出する圧
力媒体流は妨げられずに導管５４を通つて導管５
９、圧力制限弁６０、導管６１と６２と戻し部分
導管３９、延いては戻し導管１０２（第１図）に
流出する。この場合、作業シリンダとして構成さ
れた消費機４８，４９に於けるピストンの運動速
度は単縁制御スライダ３１が開かれる程度によつ
て決められる。外力に基づいて前記作業シリンダ
に於けるピストンがこの流れに対して先行しよう
とすると該作業シリンダは液体を後吸込みし、そ
の結果導管４４に於ける圧力、延いては導管４３
に於ける圧力が降下する。これによつて導管４３
を介して圧力制限弁６０の制御室に於ける圧力も
降下し、従つて圧力制限弁６０は圧力が降下する
程度だけ閉じる。つまり、圧力制限弁６０に於て
は圧力室５６と５７から流出する流れを絞る絞り
作用が生ぜしめられる。従つてこの絞り作用によ
つて作業シリンダ４８として構成された消費機に
於けるピストンの運動速度が制動される。しかし
圧力制限弁６０と７０は導管５９、延いては５４
若しくは６９、延いては４４に於ける圧力によつ
ても制御される。従つて圧力制限弁６０と７０は
消費機４８，４９に於ける不都合に高い圧力を防
止する手段としても役立つ。すなわち、過負荷又
は衝撃的な負荷に基づいて高過ぎる圧力を生じる
と高過ぎる圧力に基づく負荷方向に応じて圧力制
限弁６０又は圧力制限弁７０が開き、この圧力制
限弁６０と７０は過負荷防止用過圧弁としても、
制御圧力発生器９２と９３のいずれもが作動させ
られていない場合にも作用する。 However, when the single-edge control slider 31 is opened by actuation of the control pressure generator 92, pressure is created in the conduit 43 and thus the conduits 43, 44
Through which the pressure medium flows into the consumers 48 and 49. The pressure occurring in conduit 43 also occurs via conduit 73 in the control pressure chamber of pressure limiting valve 60, so that pressure limiting valve 60 is opened. That is, the flow of pressure medium leaving the pressure chambers 56, 57 of the consumers 48, 49 passes unhindered through the conduit 54 and into the conduit 5.
9, pressure limiting valve 60, conduits 61 and 62 and return partial conduit 39, and thus exiting to return conduit 102 (FIG. 1). In this case, the speed of movement of the pistons in the consumers 48, 49, which are configured as working cylinders, is determined by the extent to which the single-edge control slide 31 is opened. If, due to an external force, the piston in the working cylinder tries to move ahead of this flow, the working cylinder will back-intake liquid, so that the pressure in conduit 44 and thus conduit 43 will increase.
The pressure at . This allows the conduit 43
, the pressure in the control chamber of the pressure limiting valve 60 also drops, so that the pressure limiting valve 60 closes to the extent that the pressure drops. In other words, the pressure limiting valve 60 produces a throttling action that throttles the flow flowing out from the pressure chambers 56 and 57. This throttling effect therefore reduces the speed of movement of the piston in the consumer configured as working cylinder 48. However, pressure limiting valves 60 and 70 are connected to conduits 59 and 54.
Alternatively, it is also controlled by the pressure at 69 and 44. The pressure limiting valves 60 and 70 thus also serve as a means to prevent undesirably high pressures in the consumers 48, 49. That is, when too high a pressure occurs due to an overload or an impulsive load, the pressure limiting valve 60 or the pressure limiting valve 70 opens depending on the direction of the load due to the too high pressure, and the pressure limiting valves 60 and 70 open when the overload occurs. Also used as a prevention overpressure valve.
It also works if neither of the control pressure generators 92 and 93 is activated.

圧力制限弁６０，７０の１つの通して圧力媒体
が流出する場合は勿論、圧力室４６，４７若しく
は５６，５７の１つに於て後吸込みが生じる場合
にもそれぞれ配属された後吸込逆止弁６４若しく
は６６が開くので、それぞれ開かれた後吸込逆止
弁６４若しくは６６と導管６２と部分戻し導管３
９を介して導管１０２が蓄圧器１０３から後充填
され得る。 The respective assigned post-suction check is used not only when pressure medium flows out through one of the pressure limiting valves 60, 70, but also when post-suction occurs in one of the pressure chambers 46, 47 or 56, 57. Since the valve 64 or 66 is opened, the suction check valve 64 or 66, the conduit 62 and the partial return conduit 3 after being opened, respectively.
Via 9, the line 102 can be refilled from the pressure accumulator 103.

制御圧力発生器９２（第５図）が作動され、延
いては単縁制御スライダ３１が開かれ、これによ
つて吐出導管１２と導管２８，２９，３５を介し
て導管４３が圧力下におかれ、その後で制御圧力
発生器９２の作動が終了し、延いては単縁制御ス
ライダ３１が負荷軽減位置にもたらされると、並
列接続絞り個所４０が完全に閉じられる。この結
果として、導管４３に於ては最後に作用していた
圧力が維持され、導管７３を介して圧力制限弁６
０が開放位置に保たれるものと想われる。しかし
ながら両方の制御圧力発生器９２，９３が閉じて
いる場合には両方の圧力制限弁６０と７０も閉じ
られるようにしたい。従つてスライダ本体４１に
於てポンプ３に向かつて開く逆止弁９４が設けら
れている。この逆止弁９４は前述の運転状態に於
て、並列接続絞り個所４０が閉じられている場合
にも導管４３が逆止弁９４を介して負荷軽減され
るという結果をもたらす。 The control pressure generator 92 (FIG. 5) is actuated, which in turn opens the single-edge control slider 31, which brings the conduit 43 under pressure via the discharge conduit 12 and conduits 28, 29, 35. When the control pressure generator 92 is then deactivated and the single-edge control slide 31 is brought into the relieved position, the parallel throttle point 40 is completely closed. As a result of this, the pressure that was last acting in conduit 43 is maintained, and via conduit 73 pressure limiting valve 6 is maintained.
It is assumed that 0 is kept in the open position. However, it is desired that if both control pressure generators 92, 93 are closed, then both pressure limiting valves 60 and 70 are also closed. Therefore, a check valve 94 that opens toward the pump 3 is provided in the slider body 41. This check valve 94 has the effect that in the operating conditions described above, the conduit 43 is relieved via the check valve 94 even when the parallel throttle point 40 is closed.

同じような形式で制御ユニツト７４（第５図）
の他方の側の弁若しくは制御ユニツト８５（第７
図）若しくは１１０（第８図）若しくは１１１
（第９図）に於ける相応する弁も作用する。 In a similar manner, the control unit 74 (FIG. 5)
valve or control unit 85 (seventh
Figure) or 110 (Figure 8) or 111
The corresponding valve in (FIG. 9) also operates.

圧力発生器制御圧力導管３３に於ける制御圧力
発生器９２に対する作用によつて単縁制御スライ
ダ３１が完全に開かれるような圧力が生ぜしめら
れると、これによつて導管２９，３５、延いては
２８と導管１２に於て、ポンプ３だけがもはや吐
出できないほどの強い圧力媒体流が要求される。
この状態では併合接続ユニツト１７９（第４図）
が作用させられる。既に述べたようにサーボ制御
弁１０（第２図）によつてポンプを制御するため
にはこのサーボ制御弁１０に作用するばねは、測
定絞り個所として作用する単縁制御スライダ３１
に所定の圧力差、例えば20バールの圧力差が生じ
るように設計されている。４ポート２位置弁１８
２（第４図）に於けるばね１８６はこの４ポート
２位置弁１８２が吐出導管１２と制御圧力導管８
１との間により小さな圧力差、例えば15バールの
圧力差が生じた場合に応動するように設計されて
いる。この場合、４ポート２位置弁１８２は、ス
ライダ本体の運動の開始に際してまず制御導管１
７７と１７８が互いに接続され、その結果として
ポンプ４（第２図）が吐出導管１５に於て吐出導
管１２に於ける圧力と同じ圧力が生じるまで外側
へ旋回させられるように設計されている。この場
合にはポンプ４に消費機が接続されていないとこ
の圧力は絞り個所１７６（第２図）の前で生ぜし
められる。次いでスライダ本体が４ポート２位置
弁１８２に於て引続き移動せしめられると導管１
８０と１８１も４ポート２位置弁１８２によつて
互いに接続され、４ポート２位置弁１８２を通る
ポンプ４（第２図）の吐出流は付加的にポンプ３
（第２図）の吐出導管１２内に送られる。この場
合、ポンプ４は、ポンプ３の吐出流と一緒に測定
絞り個所として作用する単縁制御スライダ３１に
於て要求された圧力差、この場合には15バールが
生ぜしめられるのに必要な吐出流を丁度生ぜしめ
るまで外側に旋回させられる。 When the action on the control pressure generator 92 in the pressure generator control pressure conduit 33 creates a pressure such that the single edge control slider 31 is fully opened, this causes the conduits 29, 35 to 28 and conduit 12, such a strong flow of pressure medium is required that only pump 3 can no longer deliver.
In this state, the merge connection unit 179 (Fig. 4)
is made to act. As already mentioned, in order to control the pump by means of a servo-control valve 10 (FIG. 2), the spring acting on this servo-control valve 10 is connected to a single-edge control slide 31 which acts as a measuring throttle point.
The design is such that a predetermined pressure difference, for example 20 bar, is generated between the two. 4 port 2 position valve 18
2 (FIG. 4), the 4-port 2-position valve 182
1, for example 15 bar. In this case, the 4-port 2-position valve 182 first operates on the control conduit 1 at the beginning of movement of the slider body.
77 and 178 are connected to each other, so that the pump 4 (FIG. 2) is designed to be swiveled outwards until the same pressure in the discharge conduit 15 as in the discharge conduit 12 is created. In this case, if no consumer is connected to the pump 4, this pressure is generated before the throttle point 176 (FIG. 2). Then, when the slider body is continued to be moved through the 4-port 2-position valve 182, conduit 1
80 and 181 are also connected to each other by a 4-port 2-position valve 182 such that the discharge flow of pump 4 (FIG. 2) through the 4-port 2-position valve 182 is additionally connected to pump 3.
(FIG. 2) into the discharge conduit 12. In this case, the pump 4 produces the required pressure difference in order to produce the required pressure difference, in this case 15 bar, at the single-edge control slide 31, which acts as a measuring throttling point together with the delivery flow of the pump 3. It is swirled outward until it just creates a flow.

消費機は圧力制限弁６０，７０と他の消費機の
圧力制限弁とによつて直接的に保護されているに
も拘わらず、ポンプ３と装置全体は付加的に不都
合に高い圧力が装置の１部を破損することを防止
する付加的な圧力制限弁によつて保護されている
ことが必要である。実地的な理由からこの圧力制
限弁は併合接続ユニツト１７９（第４図）に一緒
に組込まれ、しかも圧力制限弁１８４が導管１８
０を介して吐出導管１２に接続されておりかつ適
当な形式でポンプ４を保護するためにその吐出導
管１５に導管１８１を介して圧力制限弁１８５が
接続されている。これらの圧力制限弁の１つが開
くことはこの圧力制限弁を介して圧力媒体が最大
可能な圧力に際して放出され、つまりこの圧力制
限弁に於て多くのエネルギが失われるという欠点
を有している。短い圧力衝撃を解消するためには
これは不可避である。しかしながらこの圧力制限
弁が長い期間に亘つて開かれたままに留められる
ことが避けられるという利点が得られる。このた
めにはポンプ３（第２図）に圧力制限弁１５７が
配属され、単縁制御スライダ３１若しくは３２若
しくは８６若しくは８７によつて形成された測定
絞り個所に於て与えられた圧力差に相応して、圧
力制限弁１８４の応動圧よりも低い圧力が制御導
管８１に於て生じたときに開くような僅かな圧力
に前記圧力制限弁１５７が調節されている。従つ
て圧力制限弁１８４が開く前に圧力制限弁１５７
が開き、これによつて導管１５２の最大可能な圧
力が制限され、この結果として導管１５４に於け
る圧力が僅かに上昇した場合サーボ制御弁１０が
ポンプ調節シリンダ７の圧力室８に於ける圧力を
高め、これによつてポンプ３が行程が小さくなる
ように、延いては吐出流が小さくなるように調節
される。この場合には制御圧の上昇によつて行わ
れる調整過程の終了後に吐出導管１２に於ける圧
力が吐出流の減少に基づいて降下し、延いては圧
力制限弁１８４の応動が避けられるということが
期待できる。 Despite the fact that the consumers are directly protected by the pressure limiting valves 60, 70 and the pressure limiting valves of other consumers, the pump 3 and the entire device are additionally exposed to disadvantageously high pressures in the device. It is necessary to be protected by an additional pressure limiting valve to prevent damage to the parts. For practical reasons, this pressure limiting valve is incorporated together in the combined connection unit 179 (FIG. 4), and the pressure limiting valve 184 is connected to the conduit 18.
0 to the delivery line 12 and to which a pressure limiting valve 185 is connected via a line 181 to protect the pump 4 in a suitable manner. The opening of one of these pressure-limiting valves has the disadvantage that the pressure medium is discharged through this pressure-limiting valve at the maximum possible pressure, which means that a lot of energy is lost in this pressure-limiting valve. . This is unavoidable in order to eliminate short pressure shocks. However, the advantage is that it is avoided that this pressure limiting valve remains open for long periods of time. For this purpose, a pressure limiting valve 157 is assigned to the pump 3 (FIG. 2), which responds accordingly to the pressure difference exerted at the measuring throttle point formed by the single-edge control slide 31 or 32 or 86 or 87. Thus, the pressure limiting valve 157 is adjusted to a slight pressure such that it opens when a pressure lower than the response pressure of the pressure limiting valve 184 occurs in the control conduit 81. Therefore, before pressure limiting valve 184 opens, pressure limiting valve 157 opens.
opens, thereby limiting the maximum possible pressure in conduit 152 and, as a result, if the pressure in conduit 154 rises slightly, servo-control valve 10 controls the pressure in pressure chamber 8 of pump regulating cylinder 7. , thereby adjusting the pump 3 to a smaller stroke and thus to a smaller delivery flow. In this case, after the end of the adjustment process carried out by the increase in the control pressure, the pressure in the delivery line 12 will drop due to the reduction in the delivery flow, thus avoiding a reaction of the pressure limiting valve 184. can be expected.

同じような形式でポンプ４（第２図）には相応
の圧力制限弁１７２が配属されている。この圧力
制限弁１７２は制御圧力導管１６６に於ける圧力
に応動して圧力制限弁１８５（第４図）が開く前
に開く。 A corresponding pressure limiting valve 172 is assigned to the pump 4 (FIG. 2) in a similar manner. This pressure limiting valve 172 opens before pressure limiting valve 185 (FIG. 4) opens in response to pressure in control pressure conduit 166.

この圧力制限弁によつては勿論、ポンプの調整
過程の間の圧力ピークに対する保護しか達成され
ない。内燃機関１の過負荷に対する保護は与えら
れない。これは限界負荷制御装置２３０（第３
図）によつて達成される。定量ポンプ２５（第２
図）は導管１８８を介して調節可能な絞り個所１
８９（第３図）に圧力媒体を送る。この絞り個所
１８９の調節機構１９０は内燃機関１の調節機構
と作用的に結合されている。導管１９５は絞り個
所１８９の後ろで制御圧力発生器９０，９１（第
７図）、９２，９３（第５図）、１２０，１２１
（第８図）、１２２，１２３（第９図）、１２９と
１３０（第１０図）に通じている。この導管１９
５には外部から制御された圧力制限弁１９６（第
３図）が接続されている。この圧力制限弁１９６
は導管１９７を介して導管１８８の絞り個所１８
９の前の圧力によつて制御される。圧力制限弁１
９６はその都度の所望の運転回転数に於て絞り個
所１８９に生ぜしめようとする圧力差に合わせて
調節されている。この圧力差が存在していると圧
力制限弁１９６は閉じられている。この圧力差が
予定された圧力差よりも小さいと、圧力制限弁１
９６は開き、圧力媒体流を後続の絞り個所１９９
に導く。この絞り個所１９９に於ても同様に圧力
差が生じ、この圧力差は導管２０３と２０４を介
して圧力差として両方のサーボ制御弁１０と２３
の両側にかけられる。これによつて、両方のポン
プ３と４が少なくとも１つの消費機に圧力媒体を
送り、限界負荷制御装置２３０が作用すると両方
のポンプ３と４が比例的に、すなわちパーセント
的に同じ程度だけ戻し旋回せしめられ、延いては
２つの駆動された作業シリンダが重畳させられて
運動する場合に運動の重畳によつて与えられる運
動方向が変えられなくなる。２つの接続された消
費機の運動速度は測定絞りとして作用する単縁制
御スライダの開放と同じ相対的関係にある。内燃
機関１の過負荷に基づきその回転数が減少する
と、絞り個所１８９に於ける圧力差が降下し、延
いては圧力制限弁１９６が開き、絞り個所１９９
に於て両方のサーボ制御弁１０と２３に同じ程度
で作用する圧力差が生じる。従つて両方のポンプ
３と４の調節は回転数あたりの行程容積が小さく
なる方向に変えられる。しかしながらこれは絞り
個所１９９に於ける圧力差とそれぞれ接続された
消費機の、測定絞りとして作用する単縁制御スラ
イダに於ける圧力差とが平衡するまでしか行われ
ない。一方のポンプ３又は４は於て先行する傾向
が見られるとポンプは即座に両方の圧力差を再び
互いに平衡させる対応信号を受取る。このような
形式で両方の消費機の測定絞りとして作用する単
縁制御スライダに於ける圧力差が同じに保たれ、
その結果としてこの測定絞りとして作用する単縁
制御スライダに於て絶対量は変化するが、相互の
量比、延いては相互の運動速度比は変化しなくな
る。 Of course, this pressure limiting valve only provides protection against pressure peaks during the pump adjustment process. No protection against overloading of the internal combustion engine 1 is provided. This is the limit load control device 230 (third
(Fig.). Metering pump 25 (second
Figure) shows the throttle point 1 which can be adjusted via the conduit 188.
89 (FIG. 3). The adjustment mechanism 190 of this throttle point 189 is operatively connected to the adjustment mechanism of the internal combustion engine 1. Conduit 195 is connected to control pressure generators 90, 91 (FIG. 7), 92, 93 (FIG. 5), 120, 121 after constriction point 189.
(Fig. 8), 122, 123 (Fig. 9), 129 and 130 (Fig. 10). This conduit 19
5 is connected to an externally controlled pressure limiting valve 196 (FIG. 3). This pressure limiting valve 196
is the constriction point 18 of the conduit 188 via the conduit 197.
Controlled by the pressure in front of 9. Pressure limiting valve 1
96 is adjusted to the pressure difference to be produced at the throttle point 189 at the respective desired operating speed. When this pressure difference exists, pressure limiting valve 196 is closed. If this pressure difference is smaller than the predetermined pressure difference, the pressure limiting valve 1
96 opens and directs the pressure medium flow to the subsequent throttling point 199
lead to. A pressure difference likewise occurs at this throttle point 199, which pressure difference is transmitted via conduits 203 and 204 to both servo control valves 10 and 23.
Can be hung on both sides. This ensures that both pumps 3 and 4 deliver pressure medium to the at least one consumer, and that when the limit load control device 230 acts, both pumps 3 and 4 return proportionally, ie percentage-wise, to the same extent. If the two driven working cylinders are swiveled and thus move in a superimposed manner, the direction of movement given by the superposition of movements cannot be changed. The speed of movement of the two connected consumers is in the same relative relationship as the opening of the single-edge control slide, which acts as a measuring diaphragm. If the rotational speed of the internal combustion engine 1 decreases due to overload, the pressure difference at the throttle point 189 decreases, which in turn opens the pressure limiting valve 196 and reduces the pressure at the throttle point 199.
A pressure difference is created which acts to the same extent on both servo control valves 10 and 23. The adjustment of both pumps 3 and 4 is therefore varied in the direction of a smaller stroke volume per rotational speed. However, this only takes place until the pressure difference at the throttle point 199 and the pressure difference at the single-edge control slide of the respective connected consumer, which acts as a measuring throttle, is balanced. As soon as one of the pumps 3 or 4 shows a leading tendency, it receives a corresponding signal which again balances both pressure differences with each other. In this way the pressure difference in the single-edge control slide acting as a measuring orifice for both consumers is kept the same;
As a result, the absolute quantities of this single-edge control slider acting as a measuring diaphragm change, but the mutual quantity ratios and thus the mutual movement speed ratios do not change.

圧力制限弁２０２（第３図）は定量ポンプ２５
を保護するために役立つ。バイパス圧力制限弁１
９３は絞り個所１８９が閉じ過ぎるか又は完全に
閉じた場合に定量ポンプ２５を付加的に保護す
る。この場合には油は導管１８８、導管１９１、
圧力制限弁１９３を介して導管１９４に流れる。 The pressure limiting valve 202 (FIG. 3) is connected to the metering pump 25.
useful for protecting. Bypass pressure limiting valve 1
93 additionally protects the metering pump 25 in case the throttle point 189 closes too much or closes completely. In this case, the oil flows through conduit 188, conduit 191,
Flows through pressure limiting valve 193 to conduit 194 .

蓄圧器１０３を充填するためには、掘削機の図
示されていない操舵装置に圧力媒体を送るポンプ
２６が利用される。操舵装置からの戻し流は蓄圧
器１０３を充填するためにはまだ十分な圧力を有
している。このためには操舵装置からの導管２３
９は導管１０２に接続されている。 To fill the pressure accumulator 103, a pump 26 is used which supplies pressure medium to a not-illustrated steering system of the excavator. The return flow from the steering system still has sufficient pressure to fill the pressure accumulator 103. For this purpose, a conduit 23 from the steering
9 is connected to conduit 102.

ポンプ２５は両方のポンプ３と４が配置されて
いるケーシング２４から、ケーシング２４に於け
る圧力媒体の交換を目的として圧力媒体を吸込
む。操舵によつて導管２３９を通つて帰流する圧
力媒体はそれが余分である限り、圧力制限弁２０
１を介して無圧のタンク１５６に流出する。 Pump 25 sucks pressure medium from housing 24, in which both pumps 3 and 4 are arranged, for the purpose of exchanging the pressure medium in housing 24. Pressure medium flowing back through conduit 239 due to steering, insofar as it is redundant, is discharged from pressure limiting valve 20.
1 to an unpressurized tank 156.

蓄圧器１０３の容積は漏れ損失とピストンの両
側の容積差が複数の消費機を同じ方向に作動した
場合にも補償されるように設計されている。 The volume of the pressure accumulator 103 is designed such that leakage losses and volume differences on both sides of the piston are compensated even when several consumers are operated in the same direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は駆動系全体のブロツク回路図、第２図はダ
ブルポンプユニツトの概略図、第３図は限界負荷
制御装置の概略図、第４図は併合接続ユニツトの
概略図、第５図は制御ユニツトに対する部分制御
ユニツトの概略図、第６図は制御ユニツトと所属
の消費機との概略図、第７図、第８図、第９図は
総制御ユニツトと所属の消費機との概略図、第１
０図は定圧調整回路の概略図である。 １……内燃機関、２……軸、３，４……ポン
プ、５……調節機構、６……ポンプ調節ピスト
ン、７……ポンプ調節シリンダ、８，９……圧力
室、１０……サーボ制御弁、１１……ばね、１
３，１４……分岐導管、１５……吐出導管、１６
……調節機構、１７……ポンプ調節ピストン、１
８……ポンプ調節シリンダ、１９，２０……圧力
室、２１……ばね、２２……分岐導管、２３……
サーボ制御弁、２４……ケーシング、２５，２６
……ポンプ、２７……部分制御ユニツト、２８…
…分岐吐出導管、２９，３０……部分導管、３
１，３２……単縁制御スライダ、３３……圧力発
生器制御導管、３４……圧力発生器制御導管、３
５……導管、３６……導管、３７，３８……戻し
導管、３９……戻し部分導管、４０……並列接続
絞り個所、４１……スライダ本体、４２……ば
ね、４３……導管、４４……導管、４５……導
管、４６，４７……圧力室、４８，４９……消費
機、５０……並列接続絞り個所、５１……スライ
ダ本体、５２……ばね、５３……制御圧力導管、
５４，５５……導管、５６，５７……圧力室、５
８……逆止弁、５９……導管、６０……圧力制限
弁、６１……導管、６２……導管、６３……導
管、６４……後吸込逆止弁、６５……導管、６６
……後吸込逆止弁、６８……逆止弁、６９……導
管、７０……圧力制限弁、７１……流出導管、７
２……導管、７３……導管、７４，７５……制御
ユニツト、７６……導管、７７……逆止弁、７８
……導管、７９……逆止弁、８０……部分制御圧
力導管、８１……総制御圧力導管、８２，８３…
…分岐導管、８４……戻し導管、８５……総制御
ユニツト、８６……消費機、８７……単縁制御ス
ライダ、８８……圧力発生器制御圧力導管、８９
……圧力発生器制御圧力導管、９０……制御圧力
発生器、９１……制御圧力発生器、９２……制御
圧力発生器、９３……制御圧力発生器、９４……
負荷軽減逆止弁、９５……負荷軽減逆止弁、９
６，９７……並列接続絞り個所、９８，９９……
接続個所、１００，１０１……逆止弁、１０２…
…主戻り導管、１０３……蓄圧器、１０４，１０
５，１０６……吐出分岐導管、１０７……作業シ
リンダ、１０８……ハイドロモータ、１０９……
ハイドロモータ、１１０，１１１……総制御ユニ
ツト、１１２，１１３，１１４，１１５……単縁
制御スライダ、１１６，１１７，１１８，１１９
……並列接続絞り個所、１２０，１２１，１２
２，１２３……制御圧力発生器、１２４，１２５
……戻し部分導管、１２６……戻し分岐導管、１
２７……戻し導管、１２８……４ポート３位置
弁、１２９，１３０……制御圧力発生器、１３１
……接続部、１３２……接続部、１３３……付加
制御ユニツト、１３４，１３５……逆止弁、１３
６，１３７……圧力制限弁、１３８，１３９……
接続部、１４０……制御圧力導管、１４１，１４
２……逆止弁、１５０……制御圧力導管、１５２
……分岐導管、１５３……絞り個所、１５４……
分岐導管、１５５……流量調整器、１５６……タ
ンク、１５７……圧力制限弁、１５８……導管、
１５９……接続部、１６０……接続導管、１６１
……バイパス絞り個所、１６２，１６３……制御
圧力部分導管、１６５……導管、１６７……導
管、１６８……絞り個所、１６９……流量調整
器、１７０……導管、１７１……接続部、１７２
……圧力制限弁、１７３……接続部、１７４……
導管、１７５……接続導管、１７６……バイパス
絞り、１７７，１７８……併合接続制御圧力導
管、１７９……併合接続ユニツト、１８０，１８
１……導管、１８２……４ポート２位置弁、１８
４，１８５……圧力制限弁、１８６……押しば
ね、１８７……導管、１８８……導管、１８９…
…絞り個所、１９０……調節機構、１９１……導
管、１９２……フイルタ、１９３……圧力制限
弁、１９４，１９５……導管、１９６……圧力制
限弁、１９７……導管、１９８……導管、１９９
……絞り個所、２００……導管、２０１……圧力
制限弁、２０２……圧力制限弁、２０３，２０４
……限界圧力制御導管、２０５，２０６……導
管、２０７，２０８……導管、２３０……限界負
荷制御装置、２３９……導管、２４０……導管、
２４１……スライダ本体。 The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a block circuit diagram of the entire drive system, Fig. 2 is a schematic diagram of a double pump unit, Fig. 3 is a schematic diagram of a limit load control device, and Fig. 3 is a schematic diagram of a limit load control device. 4 is a schematic diagram of the combined connection unit, FIG. 5 is a schematic diagram of the partial control unit for the control unit, FIG. 6 is a schematic diagram of the control unit and the associated consumers, and FIGS. 7, 8, and 9 The figure shows a schematic diagram of the total control unit and the associated consuming machines.
FIG. 0 is a schematic diagram of a constant pressure regulating circuit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Internal combustion engine, 2... Shaft, 3, 4... Pump, 5... Adjustment mechanism, 6... Pump adjustment piston, 7... Pump adjustment cylinder, 8, 9... Pressure chamber, 10... Servo Control valve, 11... Spring, 1
3, 14...branch conduit, 15...discharge conduit, 16
...Adjustment mechanism, 17...Pump adjustment piston, 1
8... Pump adjustment cylinder, 19, 20... Pressure chamber, 21... Spring, 22... Branch conduit, 23...
Servo control valve, 24...Casing, 25, 26
...Pump, 27...Partial control unit, 28...
... Branch discharge conduit, 29, 30 ... Partial conduit, 3
1, 32...Single edge control slider, 33...Pressure generator control conduit, 34...Pressure generator control conduit, 3
5... Conduit, 36... Conduit, 37, 38... Return conduit, 39... Return portion conduit, 40... Parallel connection throttle point, 41... Slider body, 42... Spring, 43... Conduit, 44 ... Conduit, 45 ... Conduit, 46, 47 ... Pressure chamber, 48, 49 ... Consumer, 50 ... Parallel connection throttle point, 51 ... Slider body, 52 ... Spring, 53 ... Control pressure conduit ,
54, 55... Conduit, 56, 57... Pressure chamber, 5
8... Check valve, 59... Conduit, 60... Pressure limiting valve, 61... Conduit, 62... Conduit, 63... Conduit, 64... Post suction check valve, 65... Conduit, 66
... Post-suction check valve, 68 ... Check valve, 69 ... Conduit, 70 ... Pressure limiting valve, 71 ... Outflow conduit, 7
2... Conduit, 73... Conduit, 74, 75... Control unit, 76... Conduit, 77... Check valve, 78
... Conduit, 79 ... Check valve, 80 ... Partial control pressure conduit, 81 ... Total control pressure conduit, 82, 83 ...
... Branch conduit, 84 ... Return conduit, 85 ... Total control unit, 86 ... Consumer, 87 ... Single edge control slider, 88 ... Pressure generator control pressure conduit, 89
... Pressure generator control pressure conduit, 90 ... Control pressure generator, 91 ... Control pressure generator, 92 ... Control pressure generator, 93 ... Control pressure generator, 94 ...
Load reduction check valve, 95...Load reduction check valve, 9
6, 97... Parallel connection constriction point, 98, 99...
Connection point, 100, 101...Check valve, 102...
...Main return conduit, 103...Pressure accumulator, 104,10
5, 106...Discharge branch conduit, 107...Work cylinder, 108...Hydro motor, 109...
Hydro motor, 110, 111... Total control unit, 112, 113, 114, 115... Single edge control slider, 116, 117, 118, 119
...Parallel connection constriction points, 120, 121, 12
2,123... Control pressure generator, 124,125
... Return partial conduit, 126 ... Return branch conduit, 1
27... Return conduit, 128... 4 port 3 position valve, 129, 130... Control pressure generator, 131
... Connection section, 132 ... Connection section, 133 ... Additional control unit, 134, 135 ... Check valve, 13
6,137...Pressure limiting valve, 138,139...
Connection part, 140... Control pressure conduit, 141, 14
2... Check valve, 150... Control pressure conduit, 152
... Branch pipe, 153 ... Throttle point, 154 ...
Branch conduit, 155...flow regulator, 156...tank, 157...pressure limiting valve, 158... conduit,
159... Connection portion, 160... Connection conduit, 161
... Bypass constriction point, 162, 163 ... Control pressure partial conduit, 165 ... Conduit, 167 ... Conduit, 168 ... Restriction point, 169 ... Flow rate regulator, 170 ... Conduit, 171 ... Connection section, 172
...Pressure limiting valve, 173...Connection, 174...
Conduit, 175... Connection conduit, 176... Bypass restriction, 177, 178... Merged connection control pressure conduit, 179... Merged connection unit, 180, 18
1... Conduit, 182... 4 port 2 position valve, 18
4,185...Pressure limiting valve, 186...Press spring, 187...Conduit, 188...Conduit, 189...
... Throttling point, 190 ... Adjustment mechanism, 191 ... Conduit, 192 ... Filter, 193 ... Pressure limiting valve, 194, 195 ... Conduit, 196 ... Pressure limiting valve, 197 ... Conduit, 198 ... Conduit , 199
... Throttle point, 200 ... Conduit, 201 ... Pressure limiting valve, 202 ... Pressure limiting valve, 203, 204
... limit pressure control conduit, 205, 206 ... conduit, 207, 208 ... conduit, 230 ... limit load control device, 239 ... conduit, 240 ... conduit,
241...Slider body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ポンプ４と、このポンプ４から延び、少なく
とも１つの消費機１０９が分岐導管１０６を介し
て接続された吐出導管１５と、前記分岐導管１０
６における調節可能な絞り個所１２８とを有し、
該絞り個所１２８の調節機構が随意に制御可能な
制御圧より負荷されているハイドロスタテイツク
式駆動装置において、前記絞り個所１２８の前記
調節機構が前記制御圧で負荷される側とは反対側
で、前記分岐導管１０６における前記絞り個所１
２８と前記消費機１０９との間の圧力により負荷
されていることを特徴とする、ハイドロスタテイ
ツク式駆動装置。 ２ 両方向で負荷可能である消費機１０９のため
の駆動装置であつて、前記絞り個所１２８が４ポ
ート３位置弁１２８として構成されており、該４
ポート３位置弁１２８の１つの接続部に前記ポン
プ４から延びる吐出導管１５，１０６が接続さ
れ、１つの接続部に戻し導管１２７が接続され、
該４ポート３位置弁１２８の残つた両方の接続部
に前記消費機１０９の両方の接続導管１３１，１
３２が接続されており、該４ポート３位置弁１２
８の弁部材の両側にそれぞれ１つの第１の圧力室
が配置され、これらの第１の圧力室がそれぞれ随
意に作動可能な制御圧力発生器１２９，１３０と
接続されており、前記弁部材の両側にそれぞれ１
つの第２の圧力室が配置され、前記弁部材が前記
第１の圧力室の制御圧により反対側の第２の圧力
室側に向かつて制御された場合に圧力下にもたら
される前記接続導管１３１，１３２に、前記第２
の圧力室が前記４ポート３位置弁１２８と前記消
費機１０９との間で接続されている、特許請求の
範囲第１項記載のハイドロスタテイツク式駆動装
置。 ３ 前記両接続導管１３１，１３２の４ポート３
位置弁１２８と消費機１０９との間から延びるバ
イパス導管１３１′，１３２′が設けられており、
これらのバイパス導管１３１′，１３２′が戻し導
管１２７に接続されており、これらのバイパス導
管１３１′，１３２′に前記消費機１０９に向かつ
て開く逆止弁１３４，１３５が配置されている、
特許請求の範囲第２項記載のハイドロスタテイツ
ク式駆動装置。 ４ 前記４ポート３位置弁１２８から延び、前記
消費機１０９と接続された前記両接続導管１３
１，１３２のそれぞれに、流出導管１３１″，１
３２″が接続されており、該流出導管１３１″，１
３２″に、前記接続導管１３１，１３２における
圧力により制御された圧力制限弁１３６，１３７
が配置されている、特許請求の範囲第２項記載の
ハイドロスタテイツク式駆動装置。 ５ 前記絞り個所１２８と前記逆止弁１３４，１
３５又は前記圧力制限弁１３６，１３７とが、前
記消費機１０９の近くに配置された制御ユニツト
１３３内に纏められている、特許請求の範囲第３
項又は第４項記載のハイドロスタテイツク式駆動
装置。Claims: 1. A pump 4, a discharge conduit 15 extending from the pump 4 and to which at least one consumer 109 is connected via a branch conduit 106, and said branch conduit 10.
an adjustable constriction point 128 at 6;
In a hydrostatic drive in which the adjustment mechanism of the throttle point 128 is loaded with a control pressure that can be controlled at will, on the side opposite to the side on which the adjustment mechanism of the throttle point 128 is loaded with the control pressure; , the constriction point 1 in the branch conduit 106
28 and the consumer 109. 2. A drive for a consumer 109 which can be loaded in both directions, in which the throttle point 128 is configured as a 4/3-position valve 128;
A discharge conduit 15, 106 extending from the pump 4 is connected to one connection of the port 3 position valve 128, a return conduit 127 is connected to one connection,
The two remaining connections of the four-port three-position valve 128 are connected to the two connecting conduits 131,1 of the consumer 109.
32 is connected, and the 4 port 3 position valve 12
A first pressure chamber is arranged on each side of the 8 valve members, and each of these first pressure chambers is connected to a control pressure generator 129, 130 which can be actuated at will, and is connected to a control pressure generator 129, 130 which can be actuated at will. 1 on each side
The connecting conduit 131 is arranged with two second pressure chambers and is brought under pressure when the valve member is controlled by the control pressure of the first pressure chamber toward the opposite second pressure chamber. , 132, the second
2. A hydrostatic drive system according to claim 1, wherein a pressure chamber is connected between said 4-port 3-position valve 128 and said consumer 109. 3 4 ports 3 of both connecting conduits 131 and 132
Bypass conduits 131' and 132' are provided extending from between the position valve 128 and the consumer 109;
These bypass conduits 131', 132' are connected to the return conduit 127, and check valves 134, 135 which open towards the consumer 109 are arranged in these bypass conduits 131', 132'.
A hydrostatic drive device according to claim 2. 4 the double connecting conduit 13 extending from the 4-port 3-position valve 128 and connected to the consumer 109;
1,132 respectively, an outflow conduit 131'',1
32'' is connected, and the outflow conduit 131'', 1
32″, pressure limiting valves 136, 137 controlled by the pressure in the connecting conduits 131, 132.
3. A hydrostatic drive device according to claim 2, wherein: 5 The throttle point 128 and the check valve 134,1
35 or the pressure limiting valves 136, 137 are integrated in a control unit 133 arranged near the consumer 109.
The hydrostatic drive device according to item 1 or 4.