JPH0340857A - 自動刺繍機の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、外部からの刺繍データと刺繍パラメータを入
力し、それらの刺繍データと刺繍パラメータにに自由に
変更を加えて刺繍を行う自動刺繍機の制御方式に関する
。

［従来技術］ 従来、この種の自動刺繍機としては、外部の読み取り装
置から刺繍データを入力し、刺繍機内部に設けた記憶装
置に記憶させ、この刺繍データと刺繍機の刺繍動作を制
御するのに必要な制御パラータを刺繍データの入力後、
操作部より入力設定して刺繍を行っていた。また、自動
刺繍機の記憶装置は複数の刺繍データの記憶容量を持っ
ているため、複数柄データを記憶し、作業者が操作部よ
り複数記憶している柄データの中から希望する柄データ
を読み出して刺繍を行っているが、記憶している柄デー
タはそれぞれ独立したもので、複数柄データの間に関連
性はなく、１つの刺繍図柄に対しては、１つの柄データ
を利用することが基本になっている。このため、複数刺
繍図柄の一部分のみをそれぞれ利用して新しい刺繍図柄
として刺繍する場合は、空送りを機能を使用して希望す
る刺繍位置まで進め、さらに、刺繍枠の位置だしを手動
動作で行い、必要部分は刺繍後に作業者が操作スイッチ
で刺繍動作を停止させるため、作業者は常に刺繍の進行
を監視していなければならなかった。このように非常に
効率が悪い刺繍作業であるため、複数図柄を利用した刺
繍は行われておらず、同じ図柄の組合わせでも希望する
刺繍図柄の場合は、刺繍データを新規に作成し、これを
使用して刺繍を行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、この刺繍の基となる刺繍データは、刺繍を行
う業者が専門のデザインメータに依頼して作成してもら
うため、柄のデザインに一部でも変更があると、新しく
刺繍データを作威しなければならないという問題がある
。この刺繍データの作成には１時間的な損失や費用がか
かるため、刺繍の生産性の低下やコストの増大に大きな
影響を与えている。また、刺繍業者は、長年の刺繍生産
で柄データの蓄積が膨大な数になるが、刺繍産業は流行
の変化が激しいため、１度使用した柄データが再使用さ
れる例はまれである。しかし、実際に刺繍される柄には
、そのデザインの一部が極めて品示している刺繍柄も多
見受けられるし、同じデザインに一部分のみを変更また
は追加して刺繍する例も多く、このような例でも前述の
ように従来から使用している刺繍データを利用しようと
すると、非常に作業効率が悪いため、刺繍業者はデザイ
ンメーカーに依頼して刺繍データを新規に作成してもら
れなければはらないのが現状である。

本発明は、蓄積された膨大な刺繍データを利用し、刺繍
業者が操作盤より利用する刺繍データの刺繍順序と、利
用する刺繍データの範囲、位置関係等を設定入力して記
憶手段に記憶させることにより、設定入力に従って利用
する刺繍データと刺繍制御パラメータの選択を順次行い
、必要部分のみを記憶手段から読み出し、利用する柄が
関連模様になるように位置合わせ動作を行い、読み出し
た刺繍データに基づいて刺繍を実行させて希望の刺繍を
完成させ、さらに、これら一連の設定を複数行い、再利
用可能なように記憶手段に記憶するようにした自動刺繍
機の制御方式を提供することを目的とするものである。

［課題を解決しようとする手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、予め決められた
各部の制御を行う刺繍データと、該刺繍データに対応し
た刺繍縫い動作を制御するための刺繍パラメータとを１
つ以上記憶する柄データ記憶手段と、刺繍動作の進行に
より、前記柄データ記憶手段から前記刺繍データと前記
刺繍パラメータを順次読み出して刺繍を行う刺繍縫い動
作実行手段とを備えた自動刺繍機において、前記柄デー
タ記憶手段から刺繍を実行する前記刺繍データと前記刺
繍パラメータを選択する柄選択データを出力する柄選択
データ出力手段と、該柄選択データ出力手段からの柄選
択データによって前記前記刺繍データと前記刺繍パラメ
ータの記憶位置を割り出す柄データ記憶管理手段と、前
記刺繍データと前記刺繍パラメータの切り換えあるいは
前記刺繍パラメータの設定変更等を指示する指令コード
を入力する設定入力手段と、該設定入力手段により入力
された指令コードを指令ステップ毎に記憶する指令記憶
手段と、該指令記憶手段に記憶された前記指令コードを
指令ステップ毎に記憶手段から読み出す指令読み出し手
段とを備え、指令コードの実行あるいは刺繍の進行によ
り指令ステップを進め、前記指令読み出し手段により読
み出された指令コードの内容により、前記刺繍データと
前記刺繍パラメータまたは設定変更された刺繍パラメー
タを柄データ記憶手段から順次読み出し、刺繍縫い動作
を行うものである。

設定入力手段は刺繍する前記刺繍データと前記刺繍パラ
メータの変更、刺繍パラメータの設定変更、刺繍動作の
実行、刺繍するデータの範囲の設定、もしくは指令を制
御する指令の実行ステップの変更、指令の終了を含むよ
うに割り当てられた指令コードを出力するものである。

設定入力手段は複数の操作スイッチとこれを制御する制
御部とを有するものである。

設定入力手段は外部にある記憶装置より指令コードを転
送入力可能ならしめる外部入力制御部を有するものであ
る。

指令記憶手段は複数のステップに各々対応する設定を１
つの指令ブロックとして形成し、この指令記憶ブロック
を１つまたは複数有するものである。

指令ステップ出力手段は前記指令コードと前記指令デー
タにより変更可能なカウンタまたはアドレスカウンタで
ある。

指令ステップ出力手段は前記指令ステップが前記指令コ
ードの前記読み出し手段による読み出しに先だって進め
られるか、または前記指令コードに対応した刺繍機能の
実行終了により進められるカウンタまたはアドレスカウ
ンタである。

［作用コ 本発明によれば、実行させる機能に対応した指令コード
を、実行させる指令ステップ順に操作盤から記憶手段に
設定入力し、刺繍動作の実行を行うときに、順次記憶さ
れた記憶手段から指令コードを読み出して、設定された
刺繍機能を実行することにより、新たに複数の柄データ
が選択され、もしくは刺繍パラメータの設定変更が行わ
れ、さらには刺繍する範囲が設定され、それによって刺
繍縫い動作を行うことにより、既製の複数図柄の刺繍デ
ータを利用して新しい刺繍図柄の刺繍縫いを完成するこ
とができる。

［実施例］ 第１図を参照すると、本発明の１実施例の自動刺繍機の
制御方式のブロック図では、ＣＰＵＩに自動刺繍機の制
御用プログラムや初期データが記憶されているＲＯＭ２
．自動刺繍機の運転状態、制御データまたは作業用に使
用する制御用プログラムが読み書きできる第１のＲＡＭ
３、及び刺繍データや刺繍パラメータを読み書きできる
第２のＲＡＭ４が接続されている。また′％ＣＰＵＩに
表示制御装置５を介して自動刺繍機の運転情報や設定項
目あるいは設定内容を表示する表示器６が接続されてい
る。さらに、ＣＰＩに操作盤制御装置７を介して、自動
刺繍機の運転制御データ、パラメータまたは刺繍データ
の選択を設定入力する設定操作盤８が接続されている。

さらに、ＣＰＵＩにスイッチ入力装置９を介して自動刺
繍機のスタート、ストップや電源のオフを指示する運転
スイッチ１０が接続され、また、刺繍データを外部から
自動刺繍機に入力する読み取り装置１２または外部記憶
装置ｉ１３が外部入力装置１１を介してＣＰＵＩに接続
されている。また、ＣＰＵＩには入出力制御装置１４が
接続され、この入出力制御装置１１４に主軸制御部１５
、主軸ドライブユニット１６を介して主軸モータ１７が
接続され、この上軸モータ１７により運転される各作動
部の回転状況を計測するロータリエンコーダ１９及び各
作動部とタイミングを取るタイミングセンサ２０が動作
タイミング検出部１８を介して入出力制御装置１４に接
続されている。また、入出力制御装置１４に刺繍枠駆動
制御部２１が接続され、この刺繍枠駆動制御部２１にＸ
軸パルスモータドライブユニット２２を介してＸ軸パル
スモータ２３が、Ｙ軸パルスモータドライブユニット２
４を介してＹ軸パルスモータ２５がそれぞれ接続されて
いる。

また、入出力制御装置１４に色換え制御部２６が接続さ
れ、この色換え制御部２６にドライブ回路２７を介して
刺繍する針棒を変更する色換えモータ２８が、またこの
色換えモータ２８の動きを監視する位置検出センサ２９
が直接接続されている。

さらに、入出力制御装置１４に補助ユニット制御部３０
が接続され、この補助ユニット制御部３０にドライブ回
路３１．３２を介して、飛び縫い、糸調子または糸切り
装置等の補助ユニット用の動力となる小型モータ３３及
びソレノイド３４がそれぞれ接続され、これらの補助ユ
ニットの動作位置を確認する位置確認センサ３５が補助
ユニット制御部３０に接続されている。

このように構成された本実施例の制御方式では、まず、
予め複数の刺繍データを外部入力装置１１に接続された
データ読み取り装置１２から入力し。

柄データ記憶手段である第２のＲＡＭ４に記憶させてお
く。この例としては、−第２図（ａ）に示す刺繍柄Ａと
、第２図（ｂ）に示す刺繍柄Ｂを使用して、第２図（ｃ
）に示した刺繍柄Ｃの刺繍動作を実行させる場合を説明
する。まず、設定操作盤８にある指令スイッチをオンに
して指令コードあるいは指令データの設定が行われる。

ここで、第３図に示すように、第１のＲＡＭ３に記憶さ
れた指令記憶部３６は第１の指令記憶ブロック３６１、
第２の指令記憶部３６．、・・・第ｎの指令記憶部３６
ｎからなり、また１つの指令記憶ブロック３６には、第
１の指令ステップ３７１、第２の指令ステップ３７□、
・・・、第ｎの指令ステップ３７ｎが設けられ、さらに
、１つの指令ステップ３７に指令コード３８と第１の指
令データ３９い第２の指令データ３９□、・・・第ｎの
指令データ３９ｎが設けられている。

第３図に示すようにデータが記憶された第ＩのＲＡＭ３
に対して、′使用する指令記憶ブロック３６を選ぶため
に、同じ操作盤８にある選択スイッチをオンし、さらに
、指令記憶ブロック３６の番号が選ばれ、指令ステップ
３７が先頭にセットされる。このセットされたデータを
基に記憶させる第１のＲＡＭ３のアドレスが算出される
。次に、指令コード３８と指令データ３９が設定操作盤
８のデータスイッチまたは数値スイッチにより設定入力
される。

次に、具体例を説明する。まず、柄変更の指令コード３
８と刺繍柄Ａの選択コードがセットされる。次に、この
刺繍柄の刺繍開始カウンタの設定を指令する指令コード
３８と刺繍開始カウント値が設定される。さらに、刺繍
柄の刺繍終了カウンタの設定を指令する指令コード３８
と刺繍終了カウント値が設定される。次に、これらの設
定により刺繍動作に入らせる区切りコードをセットする
。

次に、刺繍柄Ｂに切換えるために、柄変更の指令コード
３８と柄Ｂの選択コードが設定される。次に、この柄の
Ｂの大きさを縮小するためのデータのセットを指示する
指令コード３８と縮小率のデータがセットされる。また
、刺繍範囲は刺繍データの総べてを刺繍実行させるので
、開始位置と終了位置は無指定とされる０次に、二つの
刺繍柄を関連づけて所定の位置に刺繍されるように、オ
フセットの設定を指示する指令コード３８とオフセット
データＸｒ、Ｙｒがセットされる。最後に、指令運転終
了を指示する終了コードがセットされ、て、刺繍柄Ｃを
実現するための指令のセットが終了する。そして、実行
スイッチがオンされると、指令を実行させながら運転さ
れるフラグがセットされ、また、指令実行ステップが先
頭にセットされ、運転準備が完了する。

次に、スタートスイッチがオンされて刺繍を実行すると
き、先の指令実行フラグがチエツクされ。

フラグがセットされていると指令実行が行われる。

そして、セットされている指令記憶ブロック３６の番号
と指令実行ステップ３７から指令の読み出しアドレスが
算出される。このアドレスにある指令コード３８と指令
データ３９が読み出され、実行される。前述の例によれ
ば、まず、柄変更の指令コード３８と刺繍柄Ａの選択コ
ードが読み出され、この選択コードにより使用する柄デ
ータの記憶アドレスが求められて、刺繍データの読み出
しアドレスや、制御データが刺繍柄Ａ用に切り換えられ
る。そして、指令の実行ステップが進められ、次の指令
コード３８と指令データ３９が読み出される６次のステ
ップには、この刺繍柄の刺繍開始カウンタの設定を指令
する指令コード３８と刺繍開始カウント値が設定されて
いるので、先の制御データの中の刺繍データの読み出し
カウンタの値がこの刺繍開始カウント値で初期化される
。そして、また、指令の実行ステップが進められ、次の
指令アドレスより指令が読み出される０次に、刺繍終了
のカウンタの設定を指令する指令コード３８と刺繍終了
カウント値が設定されているので、制御データの中の刺
繍データを読み出し終了データとして、設定されている
刺繍終了カウント値がセットされる。そして、次に設定
された刺繍動作に入らせる区切りコードにより刺繍デー
タと制御データを読み出しカウンタにより第１のＲＡＭ
３から順次読み出し、これらのデータに基づいて作動部
を駆動制御し、刺繍動作を実行する。この時、刺繍縫い
の進行と共に、読み出しカウンタが進められ、前にセッ
トされた読み出し終了カウンタの値と比較され、読み出
し終了カウンタまで刺繍縫いが進行すると、この刺繍柄
の終了と判断し、指令ステップを進め１次の指令を読み
出す。

次に、刺繍を刺繍柄Ｂに切り換えるため、柄変更の指令
コード３８と柄Ｂの選択コードが設定されているので、
前述の刺繍柄Ａと同様に、刺繍データの読み出しアドレ
スや、制御データが刺繍柄Ｂ用に切り換えられる。そし
て、指令の実行ステップが進められ、次の指令コード３
８と指令データ３９が読み出され、次に、この柄Ｂの大
きさを縮小するデータのセットを指示する指令コード３
８と縮小率のデータがセットされているので、制御デー
タの中の拡大、縮小制御データが設定値にセットされる
。そのて、指令ステップ３７を次に進め、次のステップ
として設定され２つの刺繍柄を関連付けて、所定の位置
に刺繍されるようにオフセットの設定を指示する指令コ
ード３８とオフセットデータＸｒ、Ｙｒがセットされて
いるので、制御データ中のオフセットデータをＸｒ、Ｙ
ｒに設定変更する。そして、次の指令ステップ３７に進
み、指令運転終了を指示する終了゛コードがセットされ
ているので、指令終了フラグをセットし、刺繍動作を実
行する。この刺繍の実行では、オフセットがセットされ
ているので、刺繍枠をＸｒ、Ｙｒだけ移動させる６次に
刺繍データと制御データを読み出しカウンタで第１のＲ
ＡＭ３から順次読み出すが、この場合、開始カウンタは
設定されていないので、先頭から始められる。これら読
み出しデータに基づいて作動部を駆動し、刺繍実行する
が、この場合、縮小データがセットされているので、読
み出した刺繍データに所定の演算を実行し、この演算結
果に基すいて刺繍枠が制御される。この時、刺！ａ縫い
の進行と共に、読み出しカウンタが進められるが、終了
カウンタとしてセットされていないので、刺繍データの
終了コードを読み出すまで刺繍縫いが進行し、終了コー
ドの読み出しにより、刺繍柄の刺ａ！Ｉいの実行が終了
する。そして、指令終了フラグがセットされているので
、この一連の指令による刺繍動作が終了し。

第２図（ｃ）に示した刺繍柄Ｃが完成する。

このように、本発明では、従来から使用している刺繍デ
ータを利用し、希望する新しい図柄の刺繍を自動刺繍機
の設定操作盤８から設定入力することにより、刺繍デー
タを新規に作成することなく、簡単に行うことができる
。

なお、上記の説明では、簡単な例により説明したが、利
用する刺繍データは２つとは限らず、さらに多くの刺繍
データを使用してもよいし、また。

複数の異なる一連の指令コード３８と指令データ３９を
記憶ブロック３６毎に記憶させ、完成させる刺繍により
使い分けることができる。また、刺繍データを新規に作
成するときには、手元にない刺繍図柄部分のみを作成す
ることで可能となり、刺繍コストの低減と刺繍データ作
成の期間を短縮することができる。

次に、第１図の制御装置の動作を第４図のフローチャー
トにより説明する。刺繍機がスタートして、電源がオン
にされると（ステップ１）、ＣＰＵ１はまず回路が正常
動作するかチエツクを行い、次に、各作動部に取り付け
られた位置検出、確認センサ２８．３４から信号を入力
し、作動部が定位置にあるかどうかをチエツクする。次
に、ＣＰＵ１はワークメモリ用の第１のＲＡＭ３に制御
用データの初期値をＲＯＭ２から転送し、刺繍機の初期
化を完成する（ステップ２）。次に、ＣＰＵ１は第１の
ＲＡＭ３に記憶されている現在使用している柄の記憶ア
ドレス及び制御データを読み出しくステップ３）、これ
らのデータを基に運転状況や現在使用中の柄情報を表示
器６に表示する（ステップ４）。これら一連の処理が終
了すると、ＣＰＵＩは設定操作盤８の設定スイッチまた
は運転スイッチ１０を入力しくステップ５）、これらの
スイッチの操作があれば、操作されたスイッチに対応し
た処理を実行する。例えば、モードスイッチがオンされ
ているならば（ステップ６）、ＣＰＵＩは針棒選択デー
タ、刺繍枠のオフセットデータ、刺繍データの拡大縮小
率等を指示するデータ等の設定を行うスイッチの入力と
、入力されたデータを項目毎に所定の位置へ記憶する処
理を実行する（ステップ７）。また１手動操作スイッチ
がオンされていれば（ステップ８）１手動操作スイッチ
に対応した動作処理を行い、また刺繍枠の移動であれば
、Ｘ、Ｙパルスモータ２２．２４の駆動を行い、あるい
は色換えであれば１色換えモータ２８の駆動を実行する
（ステップ９）。さらに、入力スイッチがオンであるな
らば（ステップ１０）、柄データの未記憶アドレスと未
使用選択コードを探してセットし、外部入力装置１１で
読み取り装置１２を駆動制御し、刺繍データの入力を行
い、柄データを記憶する第２のＲＡＭ４に順次書き込む
（ステップ１１）。また、このとき、刺繍データ数、パ
ラメータデータ数をカウントし、これらのデータや、こ
の刺繍データの記憶アドレスを選択するのに用いる選択
コード及びパラメータも同時に書き込まれる。これを繰
り返すことにより、複数の柄データを第２のＲＡＭ４に
記憶させることができる。また、運転スイッチがオンで
あれば（ステップ１２）、刺繍動作を実行する運転制御
処理を実行する（ステップ１３）。また、指令スイッチ
がオンであれば（ステップ１４）、指令コードまたは指
令データの設定入力を行う指令設定処理を実行する（ス
テップ１５）。

次に、第５図により、指令設定処理について説明する。

ＣＰＵＩがこの処理に入ると、この処理内で使用される
ワークデータ類、指令ブロック３６の番号、指令ステッ
プ３７の初期化及び初期表示を実行する（ステップ１６
）。次に、ＣＰＵ１は初期化または操作入力によりセッ
トされていた指令記憶ブロック３６の番号と指令設定ス
テップ３７より指令データ３９の記憶アドレスを算出し
て（ステップ１７）、第１のＲＡＭ３にセットし、求め
られた記憶アドレスより指令コード３８、指令データ３
９を読み出して（ステップ１８）。

設定内容を表示する（ステップ１９）。次に、ＣＰＵＩ
は設定スイッチを入力しくステップ２０）。

押されたスイッチを判断する。例えば、設定スイッチが
オンであれば（ステップ２１）、データスイッチ、数値
スイッチを入力し、押されたスイッチに対応するデータ
を、現在セットされている記憶アドレスで指定された記
憶位置に書き込む（ステップ２２）。また、ステップス
イッチがオンであれば（ステップ２３）、数値スイッチ
を入力し、指令設定ステップが押されたスイッチに対応
したデータに書き換える（ステップ２４）。また、選択
スイッチがオンであれば（ステップ２５）、数値スイッ
チを入力し、記憶させる指令ブロック番号が押されたス
イッチに対応したデータに置き換える（ステップ２６）
、また、実行スイッチがオンであれば（ステップ２７）
、指令運転実行フラグをワークエリアにセットしくステ
ップ２８）。

同じワークエリアにある指令実行ステップを意味するカ
ウントデータを初期化する。また、入力スイッチがオン
であれば（ステップ２９）、指令入力処理を実行する（
ステップ３０）。このように、設定操作盤８から前述の
ような操作指示が繰り返されると、ＣＰＵＩが操作指示
スイッチに対応した処理をそれぞれ実行することにより
、指令ブロックの中に指令ステップ１から順に指令コー
ド３８と指令データ３９が書き込まれ、さらに、指令運
転実行フラグと実行カウントデータが先頭位置にセット
され、終了スイッチがオンになると（ステップ３１）、
指令コードと指令データによる自動運転の準備が完了す
る。

次に、第６図により指令データ入力処理について説明す
る。これは、指令データを設定操作盤８からではなく、
外部入力装置１１から設定入力する場合で、前述のよう
に、指令設定処理において入力スイッチがオンされると
、ＣＰＵＩは指令データ入力処理を実行するようになる
。まず、ＣＰＵ１は指令設定ステップを先頭に初期化す
る（ステップ３２）０次に、ＣＰＵＩは指令設定処理で
指定された指令ブロック３６の番号と先に初期化された
か、あるいはデータ入力により進められた指令設定ステ
ップにより、指令コード３８または指令データ３９を記
憶するテ与レスを算出しくステップ３３）、第１のＲＡ
Ｍ３にセットする。次に、ＣＰＵＩは外部入力装置１１
に接続されている外部記憶装置１３に対して転送を指示
する信号を出力し、送られたデータを入力する（ステッ
プ３４）。このようにして入力された指示コード及び指
令データを算出した第１のＲＡＭ３の記憶アドレスの位
置に書き込み（ステップ３５）、指令設定ステップを次
に進める（ステップ３６）。そして、ＣＰＵＩは入力さ
れたデータが終了コードであるかどうかを調べ（ステッ
プ３７）、終了コードでなければ、終了データが入力さ
れるまで一連の処理が繰り返され、終了データが入力さ
れると、リターンする。

このようにして外部記憶装置１３に記憶された指令コー
ドと指令データを外部入力装置１１を使用して、設定操
作盤８からの設定と同様な指令コードと指令データとし
て、指令記憶部である第１のＲＡＭ３の所定の位置に記
憶させることができる。

次に、第７図により、前述した指令アドレスの算出処理
について説明する。まず、ＣＰＵＩは、セットされてい
るブロック番号とブロックサイズを乗算し、使用する記
憶ブロックの先頭アドレスによる指令記憶部である第１
のＲＡＭ３の先頭からオフセットデータを算出する（ス
テップ３８）。

次に、ＣＰＵ１は指令ステップデータに■指令で使用す
るデータサイズを乗算し、ブロック内のオフセットデー
タを算出する（ステップ３９）。これによって求められ
たオフセットデータに、指令記憶部の先頭アドレスを加
算しくステップ４０）、現在セットされているブロック
番号と、指令ステップに対応した記憶アドレスが求めら
れる。なお、このとき使用される指令ステップは、設定
処理では、指令設定ステップデータが使用され、運転処
理では指令ステップデータが使用される。また、これら
指令ステップデータはＣＰＵＩの処理が容易な様にカウ
ントデータとして使用し、間接的にアドレスを算出して
いるが、ステップデータをアドレスデータとして直接使
用することも可能であり、この時は進められるステップ
数は指令データサイズとなり、初期値は使用する記憶ブ
ロックの先頭アドレスとなる。

次に、第８図より運転制御処理について説明する。まず
、ＣＰＵＩは指令運転実行フラグがセットされているか
どうかをチエツクするが、この時、指令運転実行フラグ
がセットされていなければ、１柄データの刺繍を完成さ
せて終了する刺繍動作を実行する一連の処理がなされる
。また、実行フラグがセットされていれば、指令コード
と指令データにより複数柄データの必要部分を連続的に
刺繍する一連の処理が行われるが、実行フラグがセット
されている場合の一連の処理を説明する。まず、ＣＰＵ
Ｉは刺繍が実行される柄を選択換えするときに、刺繍を
実行する柄データを第２のＲＡＭ４から選択読み出し可
能にさせるアドレスデータの管理を行う柄登録エリアの
作成処理を実行する（ステップ４１）。

この登録エリア作成処理に入ると、第９図に示すように
、ＣＰＵＩは柄記憶アドレスを柄記憶部の先頭アドレス
に初期化し、登録アドレスを柄登録エリアの先頭アドレ
スに初期化する（ステップ４２）０次に、ＣＰＵＩは柄
記憶アドレスをもとに所定のオフセットアドレスを加算
し、この求められたアドレス位置に記憶された柄データ
の有効フラグを読み出しくステップ４３）、管理データ
が有効かどうかて調べる（ステップ４４）、有効フラグ
がセットされている場合は、同様に柄記憶アドレスに所
定のオフセットを加算し、柄選択コードを読み出す（ス
テップ４５）。次に、柄登録アドレスの位置柄登録エリ
アに所定の順序で選択コードと柄アドレスを書き込む（
ステップ４６）。

次に、ＣＰＵＩは記憶柄アドレスに所定のオフセットを
加算し、このアドレスにセットされた柄データの総デー
タ数を読み出しくステップ４７）、この総データ数と数
位アドレスを加算することにより（ステップ４８）１次
に記憶されている柄の先頭アドレスを算出する。そして
、登録アドレスを所定数進めて（ステップ４９）、次の
柄データの登録位置にセットされる。次に、ＣＰＵＩは
新たに算出された次の柄の先頭アドレスを柄記憶アドレ
スとしてセットする。そして、ＣＰＵＩはステップ４３
のように、柄の有効フラグを読み出し、ステップ４４の
ように有効フラグを調べる。これらの処理を有効フラグ
がなくなるまで繰り返すことにより記憶されている総べ
ての柄データが登録される。さらに、未記憶部分に到達
すると、柄データの右記フラグがないアドレスが未記憶
アドレスとして、その時の登録アドレス位置に無効コー
ドと一諸に書き込まれ、柄登録エリアの作成を完了する
（ステップ５０）。また、この未記憶アドレスはデータ
入力時に使用するため、ワークエリア内にも保存して基
の処理へとリターンする。

次に、ＣＰＵＩは、第８図に戻って、指令運転かどうか
がチエツクされ（ステップ５１）、指令運転であれば、
指令設定処理によって設定されたブロック番号と初期化
された実行ステップカウンタまたは指令の実行により進
められた実行ステップカウンタから指令の読み出しアド
レスの算出を行い（ステップ５２〉、この算出したアド
レス位置にある指令コードと指令データを読み出す（ス
テップ５３）、そして、指令コードの内容がチエツクさ
れ、指令コードに対応して予め決められた処理を実行す
る。ここで、ステップ変更の指令コードであれば（ステ
ップ５４）、ＣＰＵＩは現在の指令実行テスップカウン
タの内容を読み出した指令コードにより指定されるカウ
ンタデータに置き換える（ステップ５５）。また、ステ
ップ変更でなく、柄変更の指令コードであれば（ステッ
プ５６）、指令データとして指示された柄選択コードを
基に柄データの選択処理を実行する（ステップ５７）。

第１０図に示すように、柄選択処理では、ＣＰＵ１は登
録アドレスを柄登録エリアの先頭アドレスに初期化する
（ステップ５８）。次に、ＣＰＵ１はこの登録アドレス
位置に書き込まれている選択コードと記憶アドレスを読
み出しくステップ５９）、読み出した選択コードと、指
令データとして指定された柄選択コードが同じか−どう
か調べる（ステップ６０）。異なる場合は、登録アドレ
スを所定数進め（ステップ６１）、ステップ５９に戻っ
て、そのアドレス位置にある選選択コードを調べ、同じ
選択コードが見つかるまで同様の処理を繰り返す、そし
て、同じ選択コードが見つかれば、−諸に読み出した記
憶アドレスをワークエリアに選択コードと共に保存する
（ステップ６２）、さらに、ＣＰＵＩはこの記憶アドレ
スを基に刺繍データと共に記憶された刺繍制御用のパラ
メータ及び制御データを読み出し、このパラメータ毎に
ワークエリアの所定位置に運転制御用データに変換して
記憶する（ステップ６３）。これらの処理を終了すると
、ＣＰＵＩは基の処理に復帰して指令実行ステップカウ
ンタを次に進める。

また、第８図のステップ５６に戻って、柄変更でなく、
指令コードがパラメータの指定コードであれば（ステッ
プ６４）、指令データとして読み出したパラメータ番号
より指定されたパラメータに対応する制御データを、パ
ラメータデータにより作成する（ステップ６５）、そし
て、指令ステップカウンタを次に進める（ステップ６６
）。

以上の処理は、刺繍動作の実行を指示する区切りコード
（ステップ６７）、あるいは終了コード（ステップ６８
〉が読み出されるまで繰り返し処理される。そして、区
切りコードであれば、刺繍、制御データを読み出しくス
テップ６９）、刺繍機の作動部を駆動しくステップ７０
）、読み出しカウンタを次に進め（ステップ７１）、現
在の柄刺繍が終了か調べ（ステップ７２）、柄刺繍が終
了しなければ、終了まで繰り返す、そして、終了すれば
、指令運転かどうかを調査しくステップ７３）、指令運
転でなければ基に戻り、また、指令運転であれば、終了
フラグかあるかどうかを調べ（ステップ７４）、終了フ
ラグがなければ、ステップ６６に戻って指令実行ステッ
プを次に進め、終了フラグがあれば、リターンする。

本発明の実施例では、指令コードと指令データにより、
刺繍を実行する刺繍データが選択され。

また刺繍するデータの範囲、制御データ、パラメータ等
が新たに設定され、これらのデータに基づいてＣＰＵＩ
は刺繍動作を実行するため、制御データの読み出しカウ
ンタを基に刺繍データの記憶アドレスを算出し、刺繍デ
ータとワークエリアの作成された制御データを読み出し
、制御データに従って主軸モータ１７を駆動回転または
停止し、さらに１色換えモータ２８の駆動、タイミング
センサ２０、ロータリエンコーダ１９の入力により主軸
１構部とのタイミングをとりながら刺繍データによりＸ
、Ｙパルスモータ２３．２５の駆動制御を行うなどの刺
繍動作を実行することができる。

また、ＣＰＵＩは刺繍データ及び制御データを読み出す
ための読み出しカウンタを次に進め、さらに、刺繍デー
タあるいは各カウンタ等のカウント数のチエツクを行い
１選択された刺繍柄での刺繍終了を判定するまで刺繍動
作を実行する。また、現在選択されている刺繍データで
の刺繍実行終了を判断すると、ＣＰＵＩは指令運転かど
うかを調べ、指令運転ならば、さらに終了フラグをチエ
ツクする。終了フラグがなければ、指令実行ステップカ
ウンタを進めて指令記憶アドレスから新たな指令コード
と指令データを読み出して実行する。

これ一連の処理を終了フラグがセットされた状態になる
まで繰り返し実行処理する。そして、終了フラグにより
運転が終了すると、主処理ヘリターンし、新たな操作が
あるまで、スイッチの入力を行う。

［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成されているので、複数の既
製の図柄の刺繍データを利用して新しい刺繍図柄を刺繍
縫いを完成することができるので、従来例のように新し
い図柄を作るごとに、図柄を作る業者に依頼する必要が
なく、既製の図柄から任意の新しい図柄を簡単に、早く
作ることができ、非常に処理であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の自動刺繍機の制御方式のブ
ロック図、第２図は本発明の方式で刺繍を行うための説
明をする簡単な刺繍柄を示した図、第３図は第１図の第
１のＲＡＭの記憶状態を図示した図、第４図〜第１０図
は第１図の制御方式の動作を説明するためのフローチャ
ートである。 １・・・ＣＰＵ、２・・・ＲＯＭ、３・・・第１のＲＡ
Ｍ、４・・・第２のＲＡＭ、５・・・表示制御装置、６
・・・表示器、７・・・操作盤制御装置、８・・・設定
操作盤。 ９・・・スイッチ入力袋ｆｆ１．１０・・・運転スイッ
チ、１１・・・外部入力装置、１２・・・読み取り装置
、１３・・・外部記憶装置、１４・・・入出力制御装置
、１５・・・主軸制御部、１６・・・主軸ドライブユニ
ット。 １７・・・主軸モータ、１８・・・動作タイミング検出
部、１９・・・ロータリエンコーダ、２０・・・タイミ
ングセンサ、２１・・・刺繍枠駆動制御部、２２・・・
Ｘ軸パルスモータドライブユニット、２３・・・Ｘ軸パ
ルスモータ、２４・・・Ｙ軸パルスモータドライブユニ
ット、２５・・・Ｙ軸パルスモータ、２６・・・色換え
制御部、２７・・・ドライブ回路、２８・・・色換えモ
ータ、２９・・・位置検出センサ、３０・・・補助ユニ
ット制御部、３１．３２・・・ドライブ回路、３３・・
・小型モータ、３４・・・ソレノイド、３５・・・位置
確認センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　予め決められた各部の制御を行う刺繍データと、該
   刺繍データに対応した刺繍縫い動作を制御するための刺
   繍パラメータとを１つ以上記憶する柄データ記憶手段と
   、刺繍動作の進行により、前記柄データ記憶手段から前
   記刺繍データと前記刺繍パラメータを順次読み出して刺
   繍を行う刺繍縫い動作実行手段とを備えた自動刺繍機に
   おいて、前記柄データ記憶手段から刺繍を実行する前記
   刺繍データと前記刺繍パラメータを選択する柄選択デー
   タを出力する柄選択データ出力手段と、該柄選択データ
   出力手段からの柄選択データによって前記刺繍データと
   前記刺繍パラメータの記憶位置を割り出す柄データ記憶
   管理手段と、前記刺繍データと前記刺繍パラメータの切
   り換えあるいは前記刺繍パラメータの設定変更等を指示
   する指令コードを入力する設定入力手段と、該設定入力
   手段により入力された指令コードを指令ステップ毎に記
   憶する指令記憶手段と、該指令記憶手段に記憶された前
   記指令コードを指令ステップ毎に記憶手段から読み出す
   指令読み出し手段とを備え、指令コードの実行あるいは
   刺繍の進行により指令ステップを進め、前記指令読み出
   し手段により読み出された指令コードの内容により、前
   記刺繍データと前記刺繍パラメータまたは設定変更され
   た刺繍パラメータを柄データ記憶手段から順次読み出し
   、刺繍縫い動作を行うことを特徴とする自動刺繍機の制
   御方式。 ２　前記設定入力手段は刺繍する前記刺繍データと前記
   刺繍パラメータの変更、刺繍パラメータの設定変更、刺
   繍動作の実行、刺繍するデータの範囲の設定、もしくは
   指令を制御する指令の実行ステップの変更、指令の終了
   を含むように割り当てられた指令コードを出力すること
   を特徴とする請求項１記載の自動刺繍機の制御方式。 ３　前記設定入力手段は複数の操作スイッチとこれを制
   御する制御部とを有することを特徴とする請求項１また
   は２のいずれか１項記載の自動刺繍機の制御方式。 ４　前記設定入力手段は外部にある記憶装置より指令コ
   ードを転送入力可能ならしめる外部入力制御部を有する
   ことを特徴とする請求項１、２または３項のいずれか１
   項記載の自動刺繍機の制御方式。 ５　前記指令記憶手段は複数のステップに各々対応する
   設定を１つの指令ブロックとして形成し、この指令記憶
   ブロックを１つまたは複数有することを特徴とする請求
   項１記載の自動刺繍機の制御方式。 ６　前記指令ステップ出力手段は前記指令コードと前記
   指令データにより変更可能なカウンタまたはアドレスカ
   ウンタであることを特徴とする請求項１記載の自動刺繍
   機の制御方式。 ７　前記指令ステップ出力手段は前記指令ステップが前
   記指令コードの前記読み出し手段による読み出しに先だ
   って進められるか、または前記指令コードに対応した刺
   繍機能の実行終了により進められるカウンタまたはアド
   レスカウンタであることを特徴とする請求項１または６
   のいずれか１項記載の自動刺繍機の制御方式。