JPH0340076A - Sensor head - Google Patents
Sensor headInfo
- Publication number
- JPH0340076A JPH0340076A JP1175130A JP17513089A JPH0340076A JP H0340076 A JPH0340076 A JP H0340076A JP 1175130 A JP1175130 A JP 1175130A JP 17513089 A JP17513089 A JP 17513089A JP H0340076 A JPH0340076 A JP H0340076A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- photographic paper
- optical fiber
- light source
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000013464 silicone adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は長尺体を搬送しながら長尺体に記録されたマー
クを検出するセンサーヘッドに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a sensor head that detects marks recorded on an elongated object while conveying the elongated object.
［従来の技術］
長尺体として例えば印画紙の幅方向端部には、印画紙に
記録された画像に対応して、−餉毎に切断するカットマ
ークや、−齢ごとに切断された印画紙を仕分けする際に
利用するソートマーク等が記録されている。[Prior Art] On the widthwise end of a long piece of photographic paper, for example, there are cut marks that are cut at each -edge or prints that are cut at each age, corresponding to the images recorded on the paper. Sort marks used when sorting paper are recorded.
これらのマークは印字装置等に配設されたセンサーヘッ
ドによって検出され、この結果に基づいて印画紙へ駒番
号等が印字されている。These marks are detected by a sensor head disposed in a printing device or the like, and frame numbers and the like are printed on photographic paper based on the results.
上記センサーヘッドによる上記マークの検出は、印画紙
の幅方向側部に固定された光源から印画紙の表面または
裏面側へ光を照射し、印画紙に反射した光または印画紙
を透過する光の量の変化及び光の有無を光検出器によっ
て検出している。Detection of the mark by the sensor head involves emitting light from a light source fixed to the widthwise side of the photographic paper to the front or back side of the photographic paper. A photodetector detects changes in the amount of light and the presence or absence of light.
例えば印画紙に記録されたマークが小孔である場合には
、搬送される印画紙の裏面側に光源としてＬＥＤやラン
プ等を配置して、印画紙の裏面側から光を照射し、マー
クの位置にくると、光が小孔を透過して、印画紙の上方
に配設された検出器へ入射することによってマークの存
在が検出される。For example, if the mark recorded on photographic paper is a small hole, an LED or lamp is placed as a light source on the back side of the photographic paper as it is being conveyed, and light is irradiated from the back side of the photographic paper to form the mark. Once in position, the presence of the mark is detected by light passing through the small hole and entering a detector located above the photographic paper.
また例えばマークが印画紙の表面に露光記録されたスリ
ット上のマークの場合には、搬送される印画紙の上方に
光源を配設し、印画紙の表面へ光を照射して、反射した
光の量を印画紙の上方に配置した光検出器で検出し、こ
の検出された光量と露光マークの位置に反射した光の量
とを比較し、その変化量によってマークの存在を検出し
ている。For example, if the mark is a mark on a slit recorded by exposure on the surface of photographic paper, a light source is placed above the photographic paper being conveyed, and the reflected light is irradiated onto the surface of the photographic paper. The amount of light is detected by a photodetector placed above the photographic paper, and the detected amount of light is compared with the amount of light reflected at the exposure mark position, and the presence of the mark is detected based on the amount of change. .
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、搬送される印画紙は幅方向へ蛇行するの
で、固定された光検出器の検出範囲からマークが外れて
、マークを検出することが出来ない場合がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, since the conveyed photographic paper meanders in the width direction, the mark may be out of the detection range of the fixed photodetector, making it impossible to detect the mark. .
また印画紙に記録されたマークに位置にもばらつきがあ
るので、これによっても光検出器の検出範囲からマーク
が外れて、マークを検出することが出来ない。Furthermore, since there are variations in the positions of marks recorded on photographic paper, this also causes the marks to be out of the detection range of the photodetector, making it impossible to detect the marks.
さらに印画紙は乾燥不良等によってカールしている場合
があり、この場合には印画紙の表面と光検出器の検出面
との距離が変化して、光検出器の検出面に入射される光
の量が変化しマーク以外の部分の光なのか、マークに反
射した光なのか判別出来ないことがある。この場合には
マークの誤読が生じる。Furthermore, the photographic paper may curl due to poor drying, etc. In this case, the distance between the surface of the photographic paper and the detection surface of the photodetector changes, causing the light incident on the detection surface of the photodetector to change. The amount of light changes, and it may not be possible to determine whether the light is from a part other than the mark or the light reflected by the mark. In this case, the mark may be misread.
したがって従来の固定された光検出器では印画紙に記録
されたマークの存在を安定して検出することが出来なか
った。Therefore, conventional fixed photodetectors cannot stably detect the presence of marks recorded on photographic paper.
本発明は上記に事実を考慮し、搬送される長尺体に記録
されたマークを確実に検出することが出来るセンサーヘ
ッドを得ることが目的である。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned facts, and an object of the present invention is to obtain a sensor head that can reliably detect marks recorded on a conveyed elongated body.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため請求項（１）の発明では、搬送
される長尺体の幅方向側部に付勢されて押圧当接し長尺
体の幅方向への移動に追従する追従手段と、この追従手
段に支持されて長尺体の表面へ光を照射する第１の光源
と、追従手段に支持されて長尺体の裏面側へ光を照射す
る第２の光源と、追従手段に一端が支持されて追従手段
と共に長尺体の幅方向への移動に追従し第１の光源から
照射された光の長尺体に反射した反射光及び第２の光源
から照射された光の長尺体を透過した光が前記一端側か
ら入射される光ファイバと、この光ファイバの他端側に
配置されて光ファイバへ入射された反射光及び透過光が
入射される検出手段と、を有した構成としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the invention of claim (1), the conveyed elongated body is biased and pressed against the widthwise side portion of the elongated body to move in the widthwise direction of the elongated body. a first light source supported by the following means to irradiate light onto the surface of the elongated body; and a first light source supported by the following means to irradiate light onto the back side of the elongated body. A second light source, one end of which is supported by the following means, and which follows the movement of the elongated body in the width direction together with the following means, and the reflected light reflected on the elongated body from the first light source and the second light source. An optical fiber into which the light transmitted through the elongated body emitted from the light source enters from the one end side, and reflected light and transmitted light which are arranged at the other end of the optical fiber and enter the optical fiber enter. The configuration includes a detection means for detecting the detection result.
また請求項（２）の発明では、追従手段が、搬送する長
尺体の厚み方向への移動を規制する規制手段が設けられ
た構成としている。Further, in the invention of claim (2), the following means is provided with a regulating means for regulating the movement of the elongated body to be conveyed in the thickness direction.
［作用コ
上記請求項（１）の発明では、長尺体は幅方向側部に追
従手段が付勢されて押圧当接した状態で搬送される。こ
の追従手段は搬送される長尺体の幅方向への移動に追従
して幅方向へ移動する。[Function] In the invention of claim (1) above, the elongated body is conveyed in a state in which the following means are biased and pressed against the sides in the width direction. The following means moves in the width direction following the movement of the elongated body being conveyed in the width direction.
また搬送される長尺体には、追従手段に支持されて長尺
体の幅方向への移動に追従する第１、第２の光源から光
が照射される。第１の光源から照射された光の長尺体に
反射した反射光および第２の光源から照射された光の長
尺体を透過した透過光が追従手段に一端が支持された光
ファイバへ入射される。光ファイバへ入射された光は導
かれて光検出器へ入射される。これによってマークが検
出される。Further, the elongated body being conveyed is irradiated with light from first and second light sources that are supported by the following means and follow the movement of the elongated body in the width direction. The reflected light emitted from the first light source reflected on the elongated body and the transmitted light emitted from the second light source transmitted through the elongated body enter an optical fiber whose one end is supported by a tracking means. be done. The light incident on the optical fiber is guided and incident on a photodetector. This allows the mark to be detected.
請求項（２）の発明では、搬送される長尺体の厚み方向
の移動が規制手段によって規制される。In the invention of claim (2), the movement of the elongated body being conveyed in the thickness direction is regulated by the regulating means.
これにより、光検出器の検出面との間の距離が一定にな
る。This makes the distance between the photodetector and the detection surface constant.
［発明の効果］
請求項（１）、請求項（２）の発明によれば、第１の光
源及び第２の光源から照射された光の反射光または透過
光が入射される光ファイバが、搬送される長尺体の幅方
向の移動に追従することが出来るので、長尺体の記録さ
れたマークを確実にかつ安定に検出することが出来、マ
ークの誤読を防止することが出来るという優れた効果が
得られる。[Effects of the Invention] According to the inventions of claims (1) and (2), the optical fiber into which the reflected light or transmitted light of the light irradiated from the first light source and the second light source is incident, Since it can follow the widthwise movement of the long object being conveyed, it is possible to reliably and stably detect the marks recorded on the long object, and it has the advantage of being able to prevent misreading of the marks. You can get the same effect.
［実施例］
第１図乃至第８図には本発明に係るセンサーヘッドが適
用された印字機１０の実施例が示されている。第１図は
印字機１０の概略を示す概略図である。[Embodiment] FIGS. 1 to 8 show an embodiment of a printing machine 10 to which a sensor head according to the present invention is applied. FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a printing machine 10. As shown in FIG.
印字機１０は、−餉毎に画像が焼付けられて、ロール状
の巻取られた印画紙１２の各駒ナンバを印画紙１２の裏
面側に印字するための装置である。The printing machine 10 is a device that prints an image every frame and prints each frame number of the photographic paper 12 wound into a roll on the back side of the photographic paper 12.
この印画紙１２の裏面側への駒ナンバの印字によって、
印画紙１２が一餉ごとに切断された後に行う仕分は作業
が容易になる。By printing the frame number on the back side of the photographic paper 12,
The sorting operation performed after the photographic paper 12 is cut into batches becomes easier.
第１図に示されるように印字機１０には前面側上部に印
字機１０の作動をコントロールする操作部１４が設けら
れ、中央部にはロール状に巻取られた印画紙１２を装填
するリール１６と、このリール１６から送り出された印
画紙１２を巻取る巻取リリール１８とが配設されている
。また印字機１０の前面には複数個のローラ２０．２１
が配設されて、リール１６から送り出された印画紙１２
を巻取りリール１８へ案内する。As shown in FIG. 1, the printing machine 10 is provided with an operation unit 14 at the upper front side for controlling the operation of the printing machine 10, and a reel in which a roll of photographic paper 12 is loaded in the central part. 16, and a take-up reel 18 for winding up the photographic paper 12 fed out from the reel 16. Also, on the front of the printing machine 10, there are a plurality of rollers 20 and 21.
photographic paper 12 fed out from the reel 16
is guided to the take-up reel 18.
操作部１４と巻取りリール１８との間の印画紙■２の搬
送路の途中には印字装置２２が配置されている。また操
作部１４の下部で印画紙１２の搬送路の途中には印画紙
１２に記録されている画像駒と画像駒との間のマーク２
３ （第３図参照）を検出するセンサーヘッド２４が配
置されている。A printing device 22 is disposed in the middle of the transport path of the photographic paper 2 between the operating section 14 and the take-up reel 18. Further, in the lower part of the operation unit 14 and in the middle of the transport path of the photographic paper 12, there are marks 2 between the image frames recorded on the photographic paper 12.
3 (see FIG. 3) is arranged.
このセンサーヘッド２４による印画紙１２上に記録され
たマークの検出によって、印字部２２が作動され、印画
紙１２の裏面側へ駒ナンバが印字される。When the sensor head 24 detects the mark recorded on the photographic paper 12, the printing section 22 is activated and a frame number is printed on the back side of the photographic paper 12.
第２図乃至第５図にはセンサーヘッド２４が示されてい
る。第２図はセンサーヘッド２４の分解斜視図、第３図
はセンサーヘッド２４を上部から見た平面図、第４図は
断面図、第５図は印画紙１２の搬送方向側から見た側面
図である。A sensor head 24 is shown in FIGS. 2-5. 2 is an exploded perspective view of the sensor head 24, FIG. 3 is a plan view of the sensor head 24 viewed from above, FIG. 4 is a sectional view, and FIG. 5 is a side view viewed from the conveying direction of the photographic paper 12. It is.
センサーヘッド２４は印画紙の搬送路の一方の側部に配
置されている。印画紙１２の搬送路の他方の側部には印
画紙１２の他方と当接して印画紙１２を案内する図示し
ない案内手段が設けられている。したがって印画紙１２
はセンサーヘッド２４と案内手段との間に挟持されて案
内されながら搬送される。The sensor head 24 is arranged on one side of the photographic paper conveyance path. On the other side of the transport path of the photographic paper 12, a guide means (not shown) is provided which guides the photographic paper 12 by coming into contact with the other side of the photographic paper 12. Therefore, photographic paper 12
is conveyed while being held and guided between the sensor head 24 and the guide means.
第２図に示されるようにセンサーヘッド２４には断面形
状が略り字状のベース２６が備えられている。このベー
ス２６は印字機１０の図示しないフレームに支持されて
いる。As shown in FIG. 2, the sensor head 24 is provided with a base 26 having an abbreviated cross-sectional shape. This base 26 is supported by a frame (not shown) of the printing machine 10.
ベース２６にはブラケット２８の支持部２８Ｃがボルト
２７によって固定されている。このブラケット２８は基
部２８Ａから両端部が互いに接する方向へ略直角に折り
曲げられて回転軸支持部２８Ｂが形成されている。A support portion 28C of a bracket 28 is fixed to the base 26 with bolts 27. The bracket 28 is bent from the base 28A at a substantially right angle in a direction in which both ends thereof touch each other to form a rotating shaft support portion 28B.
回転軸支持部２８Ｂには各々貫通孔２８Ｄが設けられて
いる。これらの貫通孔２８Ｄ間には回転軸３０が回転軸
受３２を介して支持されている。A through hole 28D is provided in each of the rotating shaft support parts 28B. A rotating shaft 30 is supported via a rotating bearing 32 between these through holes 28D.
この回転軸３０には軸方向中間部に連結プレート３６が
一体的に設けられている。この連結プレート３６にアー
ム３４の一端がボルト３５によって固定されて、回転軸
３０に支持されている。連結プレート３６の下部には支
持リング３８が取り付けられている。この支持リング３
８には半径方向に２箇所にねじ孔３８Ａが設けられてい
る。このねじ孔３８Ａ内に図示しないボルトを螺合させ
ることによって支持リング３８は回転軸３０へ固定され
る。A connecting plate 36 is integrally provided on the rotating shaft 30 at an axially intermediate portion. One end of the arm 34 is fixed to this connection plate 36 with a bolt 35 and supported by the rotating shaft 30. A support ring 38 is attached to the lower part of the connection plate 36. This support ring 3
8 is provided with two screw holes 38A in the radial direction. The support ring 38 is fixed to the rotating shaft 30 by screwing a bolt (not shown) into the screw hole 38A.
また支持リング３８の下部に位置する回転軸支持部２８
Ｂとの間にはねじりコイルスプリング４Ｄが介在されて
いる。このねじりコイルスプリング４０の一端は回転軸
支持部２８Ｂへ止着され、他端は支持リング３８へ止着
されている。ねじりコイルスプリング４０は回転軸３０
を第３図反時計方向へ付勢することによって、アーム３
４を回転軸３０を中心に第３図反時計方向へ付勢してい
る。またアーム３４はねじりコイルスプリング４０の付
勢力によって反時計方向へ付勢され、印画紙１２の幅方
向側部と当接しない状態では側部３４Ａが基部２８Ａへ
当接している。また印画紙１２の側部と当接する状態で
はねじりコイルスプリ０
フグ４０の付勢力によってアーム３４は印画紙１２の側
部へ向けて押圧されており、印画紙１２の他方に配置さ
れた図示しない案内手段との間で印画紙１２を挟持して
いる。Also, the rotating shaft support part 28 located at the lower part of the support ring 38
A torsion coil spring 4D is interposed between it and B. One end of this torsion coil spring 40 is fixed to the rotating shaft support portion 28B, and the other end is fixed to the support ring 38. The torsion coil spring 40 is connected to the rotating shaft 30
By biasing the arm 3 in the counterclockwise direction in FIG.
4 is biased counterclockwise in FIG. 3 around the rotating shaft 30. Further, the arm 34 is biased counterclockwise by the biasing force of the torsion coil spring 40, and when it is not in contact with the widthwise sides of the photographic paper 12, the side portion 34A is in contact with the base portion 28A. Further, when in contact with the side of the photographic paper 12, the arm 34 is pressed toward the side of the photographic paper 12 by the urging force of the torsion coil spring 0 and the puffer 40, and a guide (not shown) disposed on the other side of the photographic paper 12 Photographic paper 12 is held between the means.
アーム３４は略し字状に形成されており、その先端部は
第３図に示されるように印画紙１２の搬送路内へ突出し
ている。この先端部には下面側にみぞ付きベアリング４
２がピン４４で軸支されている。このみぞ付きベアリン
グ４２は軸方向中間部に外周に沿って規制手段である溝
４２Ａが形成されており、印画紙１２幅方向側部の当接
して印画紙の厚み方向への移動を規制している。The arm 34 is formed in an abbreviated shape, and its tip protrudes into the transport path of the photographic paper 12, as shown in FIG. This tip has a grooved bearing 4 on the bottom side.
2 is pivotally supported by a pin 44. This grooved bearing 42 has a groove 42A, which is a regulating means, formed along the outer circumference in the axially intermediate portion thereof, and the groove 42A, which is a regulating means, comes into contact with the widthwise side of the photographic paper 12 to regulate the movement of the photographic paper in the thickness direction. There is.
またピン４４の上部先端部分はアーム３４の上方へ突出
しており、先端部分には光源支持プレート４６の中間部
が支持されている。Further, an upper tip portion of the pin 44 projects upward from the arm 34, and an intermediate portion of a light source support plate 46 is supported at the tip portion.
光源支持プレート４６は第２図に示されるように印画紙
１２の搬送方向に沿って長く成形されており、搬送方向
両端部は下方へ向けて傾斜し光源支持部４６Ａがそれぞ
れ設けられている。これらの光源支持部４６Ａにはそれ
ぞれＬＥＤ４８が発■
光面を斜め下方へ向けて、互いに光が交差するように取
り付けられている。これらのＬＥＤ４８は第３図に示さ
れるように搬送される印画紙１２の幅方向側部へ向けて
光を照射する。As shown in FIG. 2, the light source support plate 46 is formed to be long along the conveyance direction of the photographic paper 12, and both ends in the conveyance direction are inclined downward and provided with light source support portions 46A, respectively. Each of the LEDs 48 is attached to each of these light source support parts 46A with the light emitting surface facing diagonally downward so that the lights cross each other. These LEDs 48 emit light toward the sides in the width direction of the photographic paper 12 being conveyed, as shown in FIG.
またアーム３４の中間部には下部光源支持プレート５０
の一端が支持されている。この下部光源支持プレート５
０の他端には下部ＬＥＤ５２が発光面を上方へ向けて取
り付けられている。このＬＥＤ５２は第５図に示される
ように搬送される印画紙１２の裏面側の幅方向側部へ向
けて光を照射する。In addition, a lower light source support plate 50 is provided at the middle part of the arm 34.
is supported at one end. This lower light source support plate 5
A lower LED 52 is attached to the other end of 0 with its light emitting surface facing upward. As shown in FIG. 5, the LED 52 emits light toward the widthwise side of the back side of the photographic paper 12 being conveyed.
またアーム３４の最先端部分にはセンサ５４が取り付け
られている。このセンサ５４は第６図に示されるように
、筒状の頭部５４Ａは透明樹脂製のチュウブ５６の一方
の先端部に挿入されている。Further, a sensor 54 is attached to the most distal end of the arm 34. As shown in FIG. 6, this sensor 54 has a cylindrical head 54A inserted into one tip of a tube 56 made of transparent resin.
頭部５４Ａと反対側先端部には第６図に示されるように
、凹部５４Ｂが設けられている。また第８図に示される
ようにセンサ５４の軸方向に沿って軸中心部及びその周
方向に沿って等間隔に４個の貫通孔５４Ｃが形成されて
おり、その端面は凹部２
部５４Ｂ内で開口している。As shown in FIG. 6, a recess 54B is provided at the opposite end of the head 54A. Further, as shown in FIG. 8, four through holes 54C are formed along the axial direction of the sensor 54 at equal intervals along the axial center and its circumferential direction, and the end faces of the through holes 54C are formed in the recess 2. It is open.
軸中心部に設けられた貫通孔５４Ｃ内には、光フアイバ
５８Ａの先端部分が挿入され、さらに周方向に沿って等
間隔に設けられた貫通孔５４Ｃの一つには光フアイバ５
８Ｂの先端部分が挿入されている。光フアイバ５８Ｂの
先端面は光フアイバ５８Ａの先端面より凹部５４Ｂ内の
奥方に位置している。ブイアバ５４Ｂの径は光フアイバ
５８Ａの径より太く設定されている。したがって光フア
イバ５８Ｂ内に入射される光の範囲すなわち検出範囲は
光フアイバ５８Ａの検出範囲より広くなっている。光フ
アイバ５８Ｂは印画紙１２に記録された小孔のマーク２
１ （第３図参照）を透過してくる光が入射し、光フア
イバ５４Ａは印画紙上に露光記録されたスリット状のマ
ーク２３ （第３図参照）に反射した光を検出する。The tip of the optical fiber 58A is inserted into the through hole 54C provided at the center of the shaft, and the optical fiber 58A is inserted into one of the through holes 54C provided at equal intervals along the circumferential direction.
The tip of 8B is inserted. The distal end surface of the optical fiber 58B is located further inside the recess 54B than the distal end surface of the optical fiber 58A. The diameter of the via bar 54B is set larger than the diameter of the optical fiber 58A. Therefore, the range of light incident on the optical fiber 58B, that is, the detection range is wider than the detection range of the optical fiber 58A. The optical fiber 58B connects the small hole mark 2 recorded on the photographic paper 12.
1 (see FIG. 3) enters the optical fiber 54A, and the optical fiber 54A detects the light reflected by the slit-shaped mark 23 (see FIG. 3) exposed and recorded on the photographic paper.
なお、第３図にはマーク２１．２３を同一の印画紙１２
上に記載しているが、印画紙上１２上に記録されるマー
クは小孔上マーク２１かスリット上のマーク２３のいず
れかが記録されている。In addition, in Fig. 3, marks 21 and 23 are placed on the same photographic paper 12.
As described above, the mark recorded on the photographic paper 12 is either the small hole mark 21 or the slit mark 23.
３
また光フアイバ５８Ａ、５８Ｂはチュウブ５６内に収容
されて、光検出器６２の検出面へ反射光及び透過光を導
く。3. Optical fibers 58A and 58B are also housed within tube 56 to guide reflected and transmitted light to the detection surface of photodetector 62.
チュウブ５６には二股連結チュウブ６ｏが接続されてい
る。二股連結チュウブ６０の一方からは光フアイバ５８
Ａ、５８Ｂが外方へ引き出されており、光フアイバ５８
Ａ、５８Ｂの二股連結チュウブ５６からの出口付近はシ
リコーン接着剤でチチュウブ５６へ固定されている。ま
た二股連結チュウブ５６の他方は空気供給装置６１と管
路６３で連通されている。したがって空気供給装置６１
により空気がチュウブ５６内へ供給され、センサ５４の
周方向に沿って設けられた貫通孔５４Ｃから空気が印画
紙１２上へ吐出される。この吐出された空気によって印
画紙１２上に付着している塵等が吹き飛ばされ、印画紙
１２上に記録されているマークの検出の際の誤読が防止
される。また光フアイバ５８Ａ、５８Ｂがチュウブ５６
に挿入されているので、光フアイバ５８Ａ、５８Ｂが保
護されている。これらの光フアイバ５８Ａ、５８Ｂ４
が挿入されているセンサ５４は小型に形成されており、
アーム３４の印画紙１２の蛇行追従を容易にしている。A bifurcated connecting tube 6o is connected to the tube 56. An optical fiber 58 is connected from one side of the bifurcated connecting tube 60.
A, 58B are pulled out, and the optical fiber 58
A and 58B near the exit from the bifurcated connecting tube 56 are fixed to the tube 56 with silicone adhesive. Further, the other end of the bifurcated connecting tube 56 is communicated with an air supply device 61 through a conduit 63. Therefore, the air supply device 61
Air is supplied into the tube 56, and the air is discharged onto the photographic paper 12 from the through hole 54C provided along the circumferential direction of the sensor 54. This ejected air blows away dust and the like adhering to the photographic paper 12, thereby preventing erroneous reading when detecting marks recorded on the photographic paper 12. Also, the optical fibers 58A and 58B are connected to the tube 56.
The optical fibers 58A and 58B are protected. The sensor 54 into which these optical fibers 58A and 58B4 are inserted is formed in a small size.
This makes it easy for the arm 34 to follow the meandering of the photographic paper 12.
次に本実施例に作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
画像が一餉ずつ記録されてロール状に巻付けられた印画
紙１２を印字機■０ヘセットする。印画紙１２の先端部
に接続されたり−ダを巻取リリール１８へ巻付け、印画
紙１２に記録されている画像の一餉目をセンサーヘッド
２４の下部へ位置させる。The photographic paper 12, on which images are recorded one by one and wound into a roll, is set in the printer ■0. A roller connected to the leading end of the photographic paper 12 is wound around the take-up reel 18, and the first bite of the image recorded on the photographic paper 12 is positioned below the sensor head 24.
図示しないスタートスイッチをオンにすると巻取リリー
ル１８が印画紙１２を巻取り始め、印画紙１２の搬送が
開始され、これと同時にセンサーヘッド２４が印画紙１
２に記録されたマークの検出を開始する。この検出結果
に基づいて印字部２２は印画紙１２の裏面側へ駒ナンバ
の印字を開始する。この動作が一齢毎に繰り返し行われ
て、ロール状に巻取られた印画紙１２の裏面側へ駒ナン
バが印字される。この駒ナンバの印字によって、印画紙
１２が一餉ずつ切断された後に行う仕分け作業を容易に
している。When a start switch (not shown) is turned on, the take-up reel 18 begins to wind up the photographic paper 12, and conveyance of the photographic paper 12 is started.At the same time, the sensor head 24
Detection of marks recorded in 2 starts. Based on this detection result, the printing section 22 starts printing the frame number on the back side of the photographic paper 12. This operation is repeated for each generation, and a frame number is printed on the back side of the photographic paper 12 wound into a roll. The printing of this frame number facilitates the sorting work performed after the photographic paper 12 is cut one by one.
センサーヘッド２４の作動が開始されると、光源である
ＬＥＤ４８．５２が発光を開始して、搬送される印画紙
１２の幅方向側部のマーク位置へ光を照射する。ＬＥＤ
４８は印画紙１２の上部から印画紙１２の側部へ光を照
射し、ＬＥＤ５２は印画紙１２の裏面側から光を照射す
る。When the sensor head 24 starts operating, the LEDs 48 and 52, which are light sources, start emitting light and irradiate the mark positions on the widthwise sides of the photographic paper 12 being conveyed. LED
48 irradiates light from the top of the photographic paper 12 to the sides of the photographic paper 12, and the LED 52 irradiates light from the back side of the photographic paper 12.
例えば、印画紙１２に幅方向側部に印刷されて記録され
ているスリット状のマーク２３を検出する場合には、Ｌ
ＥＤ４８から照射された光の反射光を光フアイバ５８Ａ
によって検出する、この場合印画紙１２の幅方向側部に
は由縁が形成されており、光フアイバ５８Ａ内には常時
反射光が入射されている。スリット状のマーク２３部分
に光が照射されるとその反射光量は少なくなり、光フア
イバ５８Ａ内へ入射された光量が少なくなる。この光量
の変化によってマークが検出される。この場合スリット
状のマーク２３の位置が露光焼付時に所定の位置よりず
れている場合にはマーク２３を検出することが出来ない
場合があるが、この場合には光フアイバ５８Ｂに入射す
る光の量と、光フアイバ５８Ａに入射する光の量を加算
することによって、この加算した光量の変化によりマー
ク２３を検出するようにしても良い。これによりマーク
２３を確実に検出することが出来る。For example, when detecting a slit-shaped mark 23 printed and recorded on the side of the photographic paper 12 in the width direction, L
The reflected light from the ED48 is transferred to the optical fiber 58A.
In this case, a fringe is formed on the widthwise side of the photographic paper 12, and reflected light is always incident on the optical fiber 58A. When the slit-shaped mark 23 is irradiated with light, the amount of reflected light decreases, and the amount of light incident into the optical fiber 58A decreases. The mark is detected by this change in the amount of light. In this case, if the position of the slit-shaped mark 23 deviates from the predetermined position during exposure printing, the mark 23 may not be detected, but in this case, the amount of light incident on the optical fiber 58B By adding the amount of light incident on the optical fiber 58A, the mark 23 may be detected based on a change in the added amount of light. Thereby, the mark 23 can be detected reliably.
またマークが小孔の場合には、ＬＥＤ５２から印画紙１
２の裏面側に照射された光はマーク位置以外の場合には
反射して光フアイバ５８Ｂ内へ入射しないが、小孔位置
（マーク位置）に来ると小孔内を光が通過して、光フア
イバ５８Ｂ内へ入射される。これによってマーク２１が
検出される。In addition, if the mark is a small hole, the LED 52 indicates that the photographic paper 1
If the light irradiated onto the back side of 2 is not at the mark position, it is reflected and does not enter the optical fiber 58B, but when it comes to the small hole position (mark position), the light passes through the small hole and the light is The light is input into fiber 58B. The mark 21 is thereby detected.
この場合小孔の位置が所定の位置よりずれている場合に
は上記スリット状のマーク２１の検出と同様に、ファイ
バ５８Ａ内へ入射される光の光量を加算することによっ
てマーク２１を検出しても良く、これによって確実にマ
ーク２１を検出することが出来る。In this case, if the position of the small hole deviates from the predetermined position, the mark 21 is detected by adding the amount of light incident into the fiber 58A, similarly to the detection of the slit-shaped mark 21 described above. This allows the mark 21 to be detected reliably.
さらにセンサ５４の頭部５４Ａに設けられた貫通孔５４
Ｃからは、空気供給手段によって供給された空気が印画
紙１２の表面に吐出されており、７
印画紙１２の表面に付着している塵等が吹き飛ばされる
ので、マークと間違えて検出することがない。Furthermore, a through hole 54 provided in the head 54A of the sensor 54
From C, air supplied by the air supply means is discharged onto the surface of the photographic paper 12, and dust etc. adhering to the surface of the photographic paper 12 is blown away, so that it is difficult to detect it by mistake as a mark. do not have.
またセンサーヘッド２４は、追従手段であるみぞ付きベ
アリング４２が印画紙１２の幅方向側部へ押圧当接して
いるので、印画紙１２の搬送中に生じる印画紙の蛇行に
追従する。さらに光源であるＬＥＤ４８．５２の位置及
び検出器６２へ光を導く光フアイバ５８Ａ、５８Ｂが印
画紙１２の蛇行に追従するので、印画紙１２に記録され
たマーク２１またはマーク２３を確実に検出することが
出来、安定して検出することが出来る。したがって従来
生じていたマークの誤読による不具合を防止することが
出来る。The sensor head 24 also follows the meandering of the photographic paper 12 that occurs while the photographic paper 12 is being conveyed, since the grooved bearing 42 serving as the following means presses against the widthwise side of the photographic paper 12 . Furthermore, the positions of the LEDs 48 and 52, which are light sources, and the optical fibers 58A and 58B that guide the light to the detector 62 follow the meandering of the photographic paper 12, so that the marks 21 or 23 recorded on the photographic paper 12 can be reliably detected. It is possible to perform stable detection. Therefore, problems caused by misreading of marks that conventionally occur can be prevented.
また本実施例では、印画紙１２に反射した反射光や印画
紙１２を透過した光を検出するのに光フフイハ！ｌｉ
８ Ａ、 ５８ Ｂへ入射させ、この光をセンサーヘッ
ド２４以外の所に配置された光検出器へ導いて光を検出
するので、センサーヘッド２４を小型にすることが出来
る。またセンサーヘッド２８
４を小型にすることが出来るので、重量が軽減され、印
画紙１２の蛇行に追従し易いようになっている。Furthermore, in this embodiment, it is difficult to detect the reflected light reflected on the photographic paper 12 or the light transmitted through the photographic paper 12. li
8A and 58B, and the light is detected by being guided to a photodetector placed outside the sensor head 24, so the sensor head 24 can be made smaller. Furthermore, since the sensor head 284 can be made smaller, its weight is reduced and it can easily follow the meandering of the photographic paper 12.
さらに本実施例では光源、光フアイバ５８Ａ１５８Ｂが
印画紙１２の幅方向への移動に追従するので、従来必要
としていた印画紙１２との相対位置の調節をする必要が
ない。Furthermore, in this embodiment, since the light source and the optical fiber 58A158B follow the movement of the photographic paper 12 in the width direction, there is no need to adjust the relative position with respect to the photographic paper 12, which was required in the past.
なお本実施例では光ファイバを２本使用した例について
説明したが、これに限らず１本でも３本以上でも良い。In this embodiment, an example in which two optical fibers are used has been described, but the present invention is not limited to this, and the number of optical fibers may be one or three or more.
ただし本発明によれば光フアイバ５８Ａ、５８Ｂは印画
紙１２の蛇行に追従するので、２本の光ファイバを設け
ればマーク２１．２３を確実に検出することが出来る。However, according to the present invention, since the optical fibers 58A and 58B follow the meandering of the photographic paper 12, the marks 21 and 23 can be reliably detected by providing two optical fibers.
また本実施例では規制手段として溝付きベアリング４２
の溝４２Ａを設けたがこれに限らず、例えば印画紙１２
の表裏に当接するローラを設けて印画紙１２の厚み方向
への移動を規制しても良く、その他印画紙１２の厚み方
向への移動を規制する手段であれば如何なるものであっ
ても良い。Further, in this embodiment, a grooved bearing 42 is used as a regulating means.
However, the groove 42A is not limited to this, and for example, the groove 42A of the photographic paper 12 is provided.
Rollers that come into contact with the front and back sides of the photographic paper 12 may be provided to restrict the movement of the photographic paper 12 in the thickness direction, or any other means may be used as long as it restricts the movement of the photographic paper 12 in the thickness direction.
さらに本実施例ではセンサヘッド２４の反対側に図示し
ない案内手段を配置したが、センサーヘッド２４からＬ
ＥＤ４８．５２、光フアイバ５８Ａ、５８Ｂを除いた構
成のものを配置しても良く、センサーヘッド２４と同構
成で、対称なセンサーヘッドを配置しても良い。Furthermore, in this embodiment, a guide means (not shown) is disposed on the opposite side of the sensor head 24;
A sensor head with a configuration other than the ED 48, 52 and optical fibers 58A and 58B may be arranged, or a symmetrical sensor head with the same structure as the sensor head 24 may be arranged.
また本実施例では本発明に係るセンサーヘッドが印画紙
１２に印字する印字装置１０に適用された例を示したが
、これに限らずマークが付された長尺体を加工する装置
例えば印刷装置、ラベラー等に適用することが出来る。Further, in this embodiment, an example is shown in which the sensor head according to the present invention is applied to a printing device 10 that prints on photographic paper 12, but the present invention is not limited to this, but a device that processes a long object with marks attached, such as a printing device. , labelers, etc.
第１図は本発明が適用された印字機の概略構成を示す概
略構成図、第２図はセンサーヘッドを示す分解斜視図、
第３図はセンサーヘッドを上方から見た平面図、第４図
はセンサーヘッドを第３図下方から見た側面図、第５図
は第３図のＶ−■線に沿って切断した断面図、第６図は
センサを示す拡大斜視図、第７図はセンサの内部を示す
一部を破断した断面図、第８図はセンサの先端部を示す
下面図である。
０
１２・・・印画紙、
２４・・・センサーヘッド、
３０・・・回転軸、
３４・・・アーム、
４０・・・ねじりコイルスプリング、
４２・・・みぞ付きベアリング、
４８Ａ・・・溝、
４８．５２・・・ＬＥＤ。
５４・・・センサ、
５８Ａ、５８Ｂ・・・光ファイバ
６２・・・光検出器。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the general configuration of a printing machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a sensor head,
Fig. 3 is a plan view of the sensor head seen from above, Fig. 4 is a side view of the sensor head seen from below Fig. 3, and Fig. 5 is a sectional view taken along line V-■ in Fig. 3. , FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the sensor, FIG. 7 is a partially cutaway sectional view showing the inside of the sensor, and FIG. 8 is a bottom view showing the tip of the sensor. 0 12... Photographic paper, 24... Sensor head, 30... Rotating shaft, 34... Arm, 40... Torsion coil spring, 42... Bearing with groove, 48A... Groove, 48.52...LED. 54...sensor, 58A, 58B...optical fiber 62...photodetector.
Claims (2)
を検出するセンサーヘッドであって、搬送される長尺体
の幅方向側部へ付勢されて押圧当接し長尺体の幅方向へ
の移動に追従する追従手段と、この追従手段に支持され
て長尺体の表面へ光を照射する第１の光源と、追従手段
に支持されて長尺体の裏面側へ光を照射する第２の光源
と、前記追従手段に一端が支持されて前記追従手段と共
に長尺体の幅方向への移動に追従し前記第１の光源から
照射された光の長尺体に反射した反射光及び第２光源か
ら照射された光の長尺体を透過した光が前記一端側から
入射される光ファイバと、この光ファイバの他端側に配
置されて光ファイバの前記一端側へ入射された前記反射
光及び透過光が導かれて入射される光検出手段と、を有
することを特徴とするセンサーヘッド。(1) A sensor head that detects marks recorded on the elongated object while conveying the elongated object. a following means for following the movement in the width direction; a first light source supported by the following means to irradiate light onto the surface of the elongated body; and a first light source supported by the following means to emit light to the back side of the elongated body. a second light source for irradiating, and one end of which is supported by the following means, follows the movement of the elongated body in the width direction together with the following means, and reflects the light irradiated from the first light source onto the elongated body. an optical fiber into which the reflected light and the light transmitted through the elongated body irradiated from the second light source enter from the one end side; and an optical fiber arranged at the other end side of the optical fiber and enter the one end side of the optical fiber. 1. A sensor head comprising: a light detection means through which the reflected light and transmitted light are guided and incident thereon.
の移動を規制する規制手段が設けられていることを特徴
とする請求項（１）記載のセンサーヘッド。(2) The sensor head according to claim 1, wherein the following means is provided with a regulating means for regulating movement in the thickness direction of the elongated body being conveyed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175130A JPH0340076A (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Sensor head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175130A JPH0340076A (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Sensor head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340076A true JPH0340076A (en) | 1991-02-20 |
Family
ID=15990813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1175130A Pending JPH0340076A (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Sensor head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340076A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255290A (en) * | 2007-09-11 | 2009-11-05 | Uryu Seisaku Ltd | Impact torque adjustment device of hydraulic torque wrench |
| US8905154B2 (en) | 2010-09-07 | 2014-12-09 | Uryu Seisaku Ltd. | Impact torque adjusting device of hydraulic torque wrench |
| KR20200038415A (en) | 2018-10-03 | 2020-04-13 | 우류세이사쿠 가부시키가이샤 | Striking torque adjustment device of hydraulic torque wrench |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1175130A patent/JPH0340076A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255290A (en) * | 2007-09-11 | 2009-11-05 | Uryu Seisaku Ltd | Impact torque adjustment device of hydraulic torque wrench |
| US8905154B2 (en) | 2010-09-07 | 2014-12-09 | Uryu Seisaku Ltd. | Impact torque adjusting device of hydraulic torque wrench |
| KR20200038415A (en) | 2018-10-03 | 2020-04-13 | 우류세이사쿠 가부시키가이샤 | Striking torque adjustment device of hydraulic torque wrench |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6794669B2 (en) | Media sensing apparatus for detecting an absence of print media | |
| US5507583A (en) | Label printer having a position sensor | |
| WO1996019353A9 (en) | A printer having a position sensor | |
| US7205561B2 (en) | Media sensor apparatus using a two component media sensor for media absence detection | |
| JPH0655816A (en) | Thermal printer with medium detection non-contact sensor | |
| US6599041B1 (en) | Sheet movement sensor | |
| JPH0446745B2 (en) | ||
| JPH0340076A (en) | Sensor head | |
| JP2000025710A (en) | Method and device for production of pack | |
| US20030025092A1 (en) | Method and apparatus for print media detection | |
| JPH0340077A (en) | Sensor head | |
| JP4793194B2 (en) | Smoke detecting device, flash fixing device and image forming device | |
| JPH0339743A (en) | Mark detecting head device | |
| JP2000202998A (en) | End face detecting device | |
| JP3055625B1 (en) | Paper detection sensor in printer | |
| US7224493B2 (en) | Imaging apparatus having a media sensor | |
| JP2007033069A (en) | Printer | |
| ITMI961887A1 (en) | METAL DETECTION EQUIPMENT FOR DETECTING METAL OBJECTS IN A TAPE OF PHOTOGRAPHIC MATERIAL | |
| JP2000255830A (en) | Automatic document feeder | |
| JP4469073B2 (en) | Recording device | |
| JPS58207244A (en) | Residual quantity detecting device for rolled paper | |
| JP2725967B2 (en) | Paper sheet identification device | |
| JP3449278B2 (en) | Image recording device | |
| JPH0632001A (en) | Printer | |
| JP2828702B2 (en) | Ink sheet cueing device |