JPH0339591A - Controller of opening and closing of electric shutter - Google Patents
Controller of opening and closing of electric shutterInfo
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- JPH0339591A JPH0339591A JP17671289A JP17671289A JPH0339591A JP H0339591 A JPH0339591 A JP H0339591A JP 17671289 A JP17671289 A JP 17671289A JP 17671289 A JP17671289 A JP 17671289A JP H0339591 A JPH0339591 A JP H0339591A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば、建築物の間口を開閉する電動シャッ
ターの開閉制御装置に関するもので、その目的は、シャ
ッター等の間口開閉手段の上限及び下限停止位置の設定
を地上において迅速容易に行い得るようにするとともに
、シャッターの運転中、あるいは、停止後の制動及び運
転時における制動解除を簡素な構成で迅速確実に行うよ
うにした電動シャッターの開閉制御装置を提供すること
にある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an opening/closing control device for an electric shutter that opens and closes the frontage of a building, for example, and its purpose is to control the upper and lower limits of frontage opening and closing means such as shutters. An electric shutter that allows the lower limit stop position to be quickly and easily set on the ground, and also enables quick and reliable braking during shutter operation, braking after stopping, and release of braking during operation with a simple configuration. An object of the present invention is to provide an opening/closing control device.
従来、電動シャッターの上限及び下限停止位置の設定は
、通常シャッター開閉機に内蔵したリミットスイッチに
より行っていた。前記シャッターに使用される機械式の
リミットスイッチは、例えば、特公昭５５−３８７５３
号公報で示されているように、シャッター開閉機内に上
限及び下限停止位置に相当する場所に取付け、シャッタ
ー開閉機の電動機によって駆動するリードスクリュ軸に
取付けたカム体を回動移動させ、前記上限あるいは下限
停止位置設定用のリミットスイッチを押圧じて電動機の
駆動を停めることにより、シャンターを所定の上限ある
いは下限位置に保持させるようにＦＩＩ戒されていた。Conventionally, the upper and lower limit stop positions of an electric shutter were usually set using a limit switch built into the shutter opening/closing machine. The mechanical limit switch used in the shutter is, for example, disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-38753.
As shown in the publication, a cam body is installed in the shutter opening/closing machine at a location corresponding to the upper and lower limit stop positions, and is attached to a lead screw shaft driven by the electric motor of the shutter opening/closing machine, and the cam body is rotated to move the above upper limit. Alternatively, the FII requires that the shunter be held at a predetermined upper or lower limit position by pressing a limit switch for setting the lower limit stop position to stop driving the electric motor.
前記の構成において、電動シャッターの上限及び下限停
止位置を設定するためのリミットスイッチは、前記のよ
うに、シャッター開閉機に内蔵されていることが多く、
このため、シャッターの設置後、専門の作業員が脚立や
足場板等を用いてシャッター開閉機が設置されている天
井裏等に上り、シャッターの操作スイッチと前記り稟ッ
トスイッチを交互に操作しながら、前記上限及び下限の
りξットスイッチの取付位置を調整していたので、調整
作業は手間がかかるばかりでなく、誰もが簡単に行えな
いという問題があった。In the above configuration, the limit switch for setting the upper and lower limit stop positions of the electric shutter is often built into the shutter opening/closing machine, as described above.
For this reason, after installing the shutter, a specialized worker uses a stepladder or scaffolding board to climb up to the ceiling where the shutter opening/closing machine is installed, and alternately operates the shutter operation switch and the above-mentioned control switch. Since the mounting positions of the upper limit and lower limit girth switches were adjusted, there was a problem that not only was the adjustment work time-consuming, but also that not everyone could do it easily.
その上、シャッターの設置時に前記リミットスイッチの
調整を行っても、経時変化によって設定位置の変更が必
要な場合、あるいは、塗装作業後やシャッターの設置に
伴う付帯工事の関係から設定位置がずれたりしたような
場合等においては、改めてリミットスイッチの再調整を
必要とし、この再調整の都度、専門の作業員によって再
設定を行わなければならないと言う問題もあった。Furthermore, even if the limit switch is adjusted when the shutter is installed, the setting position may need to be changed due to changes over time, or the setting position may shift after painting work or due to incidental construction work associated with shutter installation. In such cases, it is necessary to readjust the limit switch again, and each time the limit switch is readjusted, there is a problem in that the setting must be carried out by a specialized worker.
又、シャッター開閉機のブレーキ装置は、一般にばね部
材の力によりシャンク−の停止時は、そのプランジャを
電動機の回転子軸に止着したブレーキホイール側に押圧
させて電動機の制動をかけ、シャッターの昇降に際して
はｔＭＩマグネットに通電を行い、これを励磁させて前
記プランジャを、ばね部材の力に抗して電磁マグネット
側に吸引して制動力を解除していた。しかし、前記ブレ
ーキ装置においては、プランジャを常にブレーキホイー
ル側に押圧付勢するばね部材と、このばね部材を挿入す
るための挿入孔を電磁マグネットの鉄心に特別に設けな
ければならない等、ブレーキ装置の製作に際し、使用部
品が増加し、しかも、それに伴い組立にも手間がかかり
、ブレーキ装置の製作原価を結果的に高くする問題があ
った。Generally, when the shank is stopped by the force of a spring member, the brake device of the shutter opener/closer presses the plunger against the brake wheel fixed to the rotor shaft of the electric motor to apply braking to the electric motor, thereby stopping the shutter. When moving up and down, the tMI magnet is energized to excite the plunger, thereby attracting the plunger toward the electromagnetic magnet against the force of the spring member to release the braking force. However, in the above-mentioned brake device, a spring member that always presses the plunger toward the brake wheel side and an insertion hole for inserting this spring member must be specially provided in the core of the electromagnetic magnet. During production, the number of parts used increases, and assembly is also time-consuming, resulting in an increase in the production cost of the brake device.
更に、近年電動シャッターは次第に大形化及び高速化の
傾向にあり、シャッターの停止時に直接ブレーキ装置を
作動させると、シャッターの慣性力によってシャッター
開閉機に大きな力がかかって減速装置等に大きな負担を
強いるとともに、ブレーキ装置自体の損耗も激しくなる
。この問題の解決策として、例えば、ブレーキ装置の負
担を軽減するために、電動シャッターの電動機への通電
を断った後、自己発電による発電ブレーキを併用するこ
とも考えられるが、電動シャンターに使用する電動機の
多くは誘導電動機であるため、発電ブレーキを効果的に
作動させることが難しく、敢えてこれを行うとすれば、
シャッター速度に対応して変化する直流電流を誘導電動
機に流すことも考えられるが、これを行うには複雑な制
御回路を開発する必要があった。Furthermore, in recent years, electric shutters have gradually become larger and faster, and if the brake device is activated directly when the shutter is stopped, a large force is applied to the shutter opening/closing device due to the inertial force of the shutter, placing a heavy burden on the speed reduction device etc. At the same time, the wear and tear on the brake equipment itself increases. As a solution to this problem, for example, in order to reduce the burden on the brake device, it is possible to cut off the power to the motor of the electric shutter and then use a self-generated brake, but it is not possible to use it on the electric shunter. Since most electric motors are induction motors, it is difficult to operate dynamic brakes effectively, and if you dare to do so,
It is also possible to run an induction motor with a direct current that changes depending on the shutter speed, but this would require the development of a complex control circuit.
〔発明の目的）
本発明は前記の問題点を解消するためになされたもので
、その目的とするところは、電動シャッターの設置後そ
の上限及び下限停止位置の設定を地上において行うよう
にするとともに、シャッターの開閉時における制動力の
付与、あるいは、解除をブレーキ装置に大きな負担をか
けることなく行うことを可能とした信頼性の高い電動シ
ャッターの開閉制御装置を提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to set the upper and lower limit stop positions of the electric shutter on the ground after it is installed. An object of the present invention is to provide a highly reliable electric shutter opening/closing control device that can apply or release braking force when opening and closing a shutter without placing a large burden on a brake device.
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、ブレーキ装置の要部をなす電磁マグネットと
ブラシレスモーフとを備えてシャッターの開閉を駆動制
御する手段と、前記駆動制御手段によって開閉するシャ
ッター開閉位置を検出するシャッター位置検出手段と、
前記駆動制御手段の起動、停止を行う操作手段と、開閉
するシャツタ−の上限及び下限停止位置のデータを記憶
設定する手段と、前記操作部を操作してシャッターをそ
の上、下限停止位置の間で開閉させる開閉モードと、記
憶設定手段で定めた設定モードを選択するための設定モ
ード選択手段とを備えて構成したものであって、その作
用は次のとおりである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a means for driving and controlling the opening and closing of a shutter, which includes an electromagnetic magnet and a brushless morph, which are the main parts of a brake device, and a means for controlling the opening and closing of the shutter by the drive control means. shutter position detection means for detecting;
An operating means for starting and stopping the drive control means, a means for storing and setting data of upper and lower limit stop positions of the shutter to be opened and closed, and a means for operating the operating unit to move the shutter between the upper and lower limit stop positions The device is configured to include an opening/closing mode for opening and closing with the 200 degrees, and a setting mode selection means for selecting the setting mode determined by the memory setting means, and its operation is as follows.
〔作 用］
本発明は、ブラシレスモータに組込まれて、ロータの回
転位置を検出する、即ち、ロータの回転に反応して信号
を発生するホールＩＣからのパルス信号をカウントして
ブラシレスモータの回転数を計測し、この数値と事前に
設定した数値とを比較してシャッターの開閉時における
停止位置の設定を迅速確実に、かつ、シャッターの騒動
手段から離れた場所で行うことができるとともに、ブラ
シレスモータの使用により、シャッターの定速運転を可
能となしてシャッター停止時におけるブレーキ装置への
負担を軽減し、又、シャッターの開閉時における速度が
定速以上となったときは、自動的にブラシレスモータ自
体に制動をかけて定速運転状態に減速させ、しかも、前
記ブレーキ装置にはその要部をなす電磁マグネットに永
久磁石からなるプランジャを吸引、釈放可能に具備させ
ることにより、このプランジャにばね部材等の特別な押
圧付勢手段を用いることなく制動力を付与させることが
可能となり、これによってシャッターを所定の停止位置
に迅速確実に保持させることができるようにしたことを
特徴とする。[Function] The present invention is incorporated into a brushless motor to detect the rotational position of the rotor, that is, to count pulse signals from a Hall IC that generates a signal in response to the rotation of the rotor to detect the rotation of the brushless motor. By measuring the number and comparing this value with a preset value, the stop position for opening and closing the shutter can be set quickly and reliably, and in a location away from the means of disturbance of the shutter. By using a motor, the shutter can be operated at a constant speed, reducing the burden on the brake system when the shutter is stopped, and when the speed when opening and closing the shutter exceeds a constant speed, the brushless operation is automatically performed. The motor itself is braked to decelerate it to a constant speed operation state, and the brake device is equipped with a plunger made of a permanent magnet in an electromagnetic magnet that is a main part of the brake device so as to be capable of attracting and releasing the plunger. The present invention is characterized in that it is possible to apply a braking force without using a special pressing force means such as a member, and thereby the shutter can be quickly and reliably held at a predetermined stop position.
以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図により説明
する。なお、本発明は例えば、家屋の窓部やガレージ等
に使用する電動シャッターに実施した例について説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. The present invention will be described with reference to an example in which the present invention is applied to an electric shutter used for a window of a house, a garage, or the like.
第１図、第２図において、１は本発明の開閉制御装置２
を備えた電動シャッター３のシャッター開閉機で、円筒
状のケース４に内蔵されている。In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is the opening/closing control device 2 of the present invention.
This is a shutter opening/closing device for the electric shutter 3, which is equipped with a cylindrical case 4.
５は前記シャッター開閉機（以下、単に開閉機という）
ｌの外側に回転自在に支承されてシャッター６の巻取を
行うシャッター巻取胴である。5 is the shutter opening/closing machine (hereinafter simply referred to as the opening/closing machine)
This is a shutter winding cylinder that is rotatably supported on the outside of the shutter 6 and winds up the shutter 6.
次に前記開閉機１の詳細構造を第１図によって説明する
。シャッター開閉機ｌは第１図の左方向から右側にかけ
て、開閉制御装置２、ブレーキ装置７、ブラシレスＤＣ
モータ（以下、単にＤＣモータという）８、ＤＣモータ
８の回転を減速してシャッター巻取胴５を回転させる複
数の遊星歯車群からなる回転伝達装置９とからなり、前
記各部材はケース４内に横一列状態となって配設されて
いる。そして、前記ブレーキ装置７は、第３図で示すよ
うに、鉄心１０に電磁コイル１１を巻装した電磁マグネ
ット１２と、電磁マグネット１２の鉄心１０の吸着面１
３にＤＣモータ８側に向けて水平に突設したガイドビン
１４と、前記ガイドピン１４に係合支持されて水平方向
には移動し、周方向に回動しない、永久磁石からなるプ
ランジャ１５と、ＤＣモータ８の回転子軸８ａに前記プ
ランジャ１５と対向させて止着したブレーキホイール１
６と、このブレーキホイール１６に展着した耐摩耗性に
富む円環状のブレーキライニング１７とからなり、電磁
マグネット１２の励磁により、プランジャ１５を鉄心１
０の吸着面１３に吸着させてブレーキ装置７を開放した
り、逆にブレーキホイール１５側に吸引させてＤＣモー
タ８に制動をかけるように設けられている。Next, the detailed structure of the opening/closing machine 1 will be explained with reference to FIG. The shutter opening/closing machine l includes an opening/closing control device 2, a brake device 7, and a brushless DC from the left side to the right side in Fig. 1.
It consists of a motor (hereinafter simply referred to as a DC motor) 8 and a rotation transmission device 9 consisting of a plurality of planetary gear groups that decelerates the rotation of the DC motor 8 and rotates the shutter take-up cylinder 5. They are arranged horizontally in a row. As shown in FIG. 3, the brake device 7 includes an electromagnetic magnet 12 in which an electromagnetic coil 11 is wound around an iron core 10, and an attraction surface 1 of the iron core 10 of the electromagnetic magnet 12.
3, a guide pin 14 horizontally protruding toward the DC motor 8 side, and a plunger 15 made of a permanent magnet that is engaged and supported by the guide pin 14 and moves in the horizontal direction but does not rotate in the circumferential direction. , a brake wheel 1 fixed to a rotor shaft 8a of a DC motor 8 facing the plunger 15;
6 and a highly wear-resistant annular brake lining 17 spread over the brake wheel 16. By excitation of the electromagnetic magnet 12, the plunger 15 is connected to the iron core 1.
The DC motor 8 is provided so as to be attracted to the attraction surface 13 of 0 to release the brake device 7, or conversely to be attracted to the brake wheel 15 side to apply braking to the DC motor 8.
次に前記ＤＣモータ８は第１図で示すように、ブレーキ
装置７と回転伝達装置１９との間に収容されて、回転子
軸８ａの一方端はブレーキ装置７に、他方端は回転伝達
装置９を介してその駆動軸１日にそれぞれ駆動可能に結
合されている。そして、前記回転伝達装置９の駆動軸１
８は第１図に示すように、ケース４の一方の端部に嵌着
した軸受体１９から軸受２０を介して外方に回転自在に
突出されており、駆動軸１８が突出しないケース４の他
方端（第１図の左方）はシャッター巻取胴５のブラケッ
ト２１に溶着されている。又、前記シャッター巻取胴５
は、その一方をブラケット２１に軸受部材２２を介して
回転自在に支持され、他方は回転軸２３を側方に突設し
た円形の取付体２４に取付けられ、この巻取胴５の取付
けに際しては、第１図で示すように、ケース４の軸受体
１９から突出する駆動軸１８に止着した連結ホイール２
５の外周にシャッター巻取胴５を固着した状態でブラケ
ット２１側に突設した角形の係止軸２６を図示しない巻
取室の側壁２７等に回転不能に挿入し、取付体２４側に
突設した回転柚２３を巻取室の他方の側壁２８に軸受部
材２９を介して挿入することにより、前記シャッター巻
取胴５は、巻取室の側壁２７．２８間に軸受部材２２．
２９を介して回転自在に支承保持され、開閉機ｌの回転
力はＤＣモータ８→回転伝達装置９→駆動軸１８→連結
ホイール２５を経て巻取胴５に良好に伝達されてシャッ
ター６の巻取り、巻戻しを円滑に行うことができる。Next, as shown in FIG. 1, the DC motor 8 is housed between the brake device 7 and the rotation transmission device 19, with one end of the rotor shaft 8a connected to the brake device 7 and the other end connected to the rotation transmission device. The drive shafts 1 and 1 are respectively drivably connected to the drive shafts 1 through 9. The drive shaft 1 of the rotation transmission device 9
8 is rotatably protruded outward via a bearing 20 from a bearing body 19 fitted to one end of the case 4, as shown in FIG. The other end (left side in FIG. 1) is welded to the bracket 21 of the shutter take-up cylinder 5. Further, the shutter take-up cylinder 5
One side of the winding drum 5 is rotatably supported by a bracket 21 via a bearing member 22, and the other side is attached to a circular mounting body 24 having a rotating shaft 23 projecting sideways. , as shown in FIG.
With the shutter winding cylinder 5 fixed to the outer periphery of the shutter winding cylinder 5, the rectangular locking shaft 26 protruding from the bracket 21 side is inserted non-rotatably into a side wall 27 etc. of the winding chamber (not shown), and the shutter winding cylinder 5 is fixed to the mounting body 24 side. By inserting the provided rotating cypress 23 into the other side wall 28 of the winding chamber via the bearing member 29, the shutter winding drum 5 is inserted between the side walls 27, 28 of the winding chamber with the bearing member 22.
The rotational force of the opening/closing device 1 is well transmitted to the winding drum 5 via the DC motor 8 → rotation transmission device 9 → drive shaft 18 → connection wheel 25, and the winding of the shutter 6 is You can smoothly remove and rewind the tape.
次に前記開閉機ｌの運転により、シャッター６の開閉を
制御する開閉制御装置２の構成を第５図及び第６図によ
り説明する。前記の開閉制御装置２はＤＣモータ８の回
転制御を行うことによってシャッター６の開閉制御を行
うもので、その構造を大別すると、第６図で示すように
、商用電源を所要の電圧に降圧して全波整流を行い定電
圧化した２種類の定電圧電源ｖＣＣ＋ ｖｓｅを出力
する電源回路３０と、ワンチップ４ビツトマイクロコン
ピユータ（以下、単にマイコン）３１と、このマイコン
３１の入力端側に接続したバンクアップ電源回路３２と
、電圧検出回路３３と、停電検出回路３４と、マイコン
リセット回路３５と、前記マイコン３１の出力端側に接
続した電流遮断回路３６と、ドライブ回路３７と、短絡
回路３Ｂと、電磁マグネット駆動回路３９とによって構
成されており、電源回路３０の一方の出力端から出力さ
れる定電圧電源ＶＣＣは、電流遮断回路３６とドライブ
回１３７を介してＤＣモータ８に供給されて該モータ８
の駆動を行い、又、電源回路３０の他方の出力端から出
力される定電圧ｉｔ源回路ＶｌｌｌＧは、前記した各回
路及びマイコンに動作用電源として供給される。Next, the configuration of the opening/closing control device 2 that controls opening and closing of the shutter 6 by operating the opening/closing machine 1 will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. The above-mentioned opening/closing control device 2 controls the opening and closing of the shutter 6 by controlling the rotation of the DC motor 8, and its structure can be roughly divided into two parts, as shown in FIG. 6. A power supply circuit 30 that outputs two types of constant voltage power supplies vCC+vse which have been full-wave rectified and made constant voltage, a one-chip 4-bit microcomputer (hereinafter simply referred to as a microcomputer) 31, and a The connected bank-up power supply circuit 32, the voltage detection circuit 33, the power failure detection circuit 34, the microcomputer reset circuit 35, the current cutoff circuit 36 connected to the output end side of the microcomputer 31, the drive circuit 37, and the short circuit 3B and an electromagnetic magnet drive circuit 39, the constant voltage power supply VCC outputted from one output end of the power supply circuit 30 is supplied to the DC motor 8 via the current cutoff circuit 36 and the drive circuit 137. The motor 8
A constant voltage IT source circuit VlllG outputted from the other output terminal of the power supply circuit 30 is supplied to each of the above-mentioned circuits and the microcomputer as an operating power supply.
つづいて、前記各回路の構成を説明する。Next, the configuration of each of the circuits will be explained.
最初に、バックアップ電源間ｉ％３２は’を源回路３０
の一方の出力＠Ｖ、、と接地間に、ダイオードＤ、及び
抵抗Ｒ＋ を介して直列に挿入接続した電解コンデンサ
やバッテリ等からなる非常用電源４１を備えて構成し、
マイコン３１に記憶したデータが、停電時に消滅しない
ようにバックアップ電源をマイコン３１に供給して記憶
を保持させる。First, between the backup power supply i%32' and the source circuit 30
An emergency power source 41 consisting of an electrolytic capacitor, battery, etc. is inserted and connected in series between one output @V, and the ground via a diode D and a resistor R+.
Backup power is supplied to the microcomputer 31 to maintain the memory so that the data stored in the microcomputer 31 does not disappear during a power outage.
電圧検出回路３３は、非常用型Ｒ４１と抵抗Ｒ３の接続
点と、マイコン３１の入力端Ａ１ との間に、抵抗Ｒ１
と接地抵抗Ｒ１を挿入接続して構成され、前記バックア
ップ電源回路３２の電圧値を常時監視している。停電検
出回路３４は電源回路３０の一方の出力端ｖｌｌｌｌと
マイコン３１の入力端Ａｔとの間に、抵抗Ｒ４と接地抵
抗Ｒ２を挿入接続して構成したもので、商用電源が停電
した場合、これを検出して停電と判断したとき、マイコ
ン３１のプログラムシーケンスを一旦停止させ、バンク
アップ電源回路３２の非常用電源４１から抵抗Ｒ１を通
してマイコン３１の電源部■、に入力される電流により
、前記マイコン３１の内部メモリの記憶保持のみを行わ
せ、停電が回復した場合は、これを判断してマイコン３
１の入力端Ａ、に挿入接続した公知のマイコンリセット
回路３５により、再度マイコン３１内のプログラムシー
ケンスを動作させる。又、マイコン３１の電源部Ｖ□に
は、電源回路３０の一方の出力端から定電圧電源■。The voltage detection circuit 33 has a resistor R1 between the connection point of the emergency type R41 and the resistor R3 and the input terminal A1 of the microcomputer 31.
and a grounding resistor R1 are inserted and connected, and the voltage value of the backup power supply circuit 32 is constantly monitored. The power failure detection circuit 34 is constructed by inserting and connecting a resistor R4 and a grounding resistor R2 between one output terminal vllll of the power supply circuit 30 and the input terminal At of the microcomputer 31. When it is detected that a power outage has occurred, the program sequence of the microcomputer 31 is temporarily stopped, and the current input from the emergency power supply 41 of the bank-up power supply circuit 32 to the power supply section (2) of the microcomputer 31 through the resistor R1 is used to power up the microcomputer 31. The internal memory of microcontroller 31 is retained only, and when the power outage is restored, the microcontroller 3
A known microcomputer reset circuit 35 inserted and connected to the input terminal A of the microcomputer 31 operates the program sequence within the microcomputer 31 again. Further, a constant voltage power supply ■ is connected to the power supply section V□ of the microcomputer 31 from one output terminal of the power supply circuit 30.
が入力されている。is entered.
次にマイコン３１の出力端側に接続される回路の構成に
ついて説明する。Next, the configuration of the circuit connected to the output end side of the microcomputer 31 will be explained.
電流遮断回路３６は、工くツタ接地のトランジスタＱ、
と、電源回路３０の一方の出力端ｖｃｃにエミッタを接
続したトランジスタＱ□とを備え、トランジスタＱ１の
ベースは抵抗Ｒ４を介してマイコン３１の出力端Ｂ、と
接続され、コレクタは抵抗Ｒ’ｌを介してトランジスタ
Ｑ２のベースと接続し、更に、前記トランジスタＱ２の
コレクターは、公知の例えば、３相１２０°通電方式の
トランジスタインバータ回路と３相ブリツジ方弐の整流
回路とを組合せて設けたドライブ回路３７の入力端にダ
イオードＤ、を介して接続されている。The current cutoff circuit 36 includes a grounded transistor Q,
and a transistor Q□ whose emitter is connected to one output terminal vcc of the power supply circuit 30, the base of the transistor Q1 is connected to the output terminal B of the microcomputer 31 via a resistor R4, and the collector is connected to the resistor R'l. Further, the collector of the transistor Q2 is connected to the base of the transistor Q2 through a drive circuit, and the collector of the transistor Q2 is connected to the base of the transistor Q2 through a known drive, for example, a combination of a three-phase 120° conduction type transistor inverter circuit and a three-phase bridge type rectifier circuit. It is connected to the input end of the circuit 37 via a diode D.
一方、マイコン３１の出力端Ｂ、はＤＣモータ８の運転
時はＨ”レベルに、制動時は“Ｌ″レベルそれぞれ変換
してトランジスタＱ、をオン・オフさせる。On the other hand, the output terminal B of the microcomputer 31 is converted to an H level when the DC motor 8 is operating, and to an L level when braking, thereby turning the transistor Q on and off.
短絡回路３８は、エミッタ接地のトランジスタＱ、を備
えて、そのベースは抵抗Ｒ８を介してマイコン３１の出
力端Ｂ２と接続し、コレクタは抵抗Ｒ９を介してドライ
ブ回路３７の入力端と接続して構成され、ＤＣモータ８
の回転速度が定速以上となった時に発生する誘起電圧が
、ダイオードＤ、にて電流遮断回路３６に逆流するのを
防ぎ、抵抗Ｒ９により消費（放電）させて電流遮断回路
３６を前記誘起電圧から保護する。このため、マイコン
３１の出力端Ｂ２は、ＤＣモータの運転中は、′Ｌ”レ
ベルに、制動時は″Ｈルベルに変換してトランジスタＱ
、をオン・オフさせる。又、前記マイコン３１の出力端
Ｂ、、Ｂ、はドライブ回路３７と接続されてＤＣモータ
８への運転、停止及び正転、逆転の指令を行うもので、
出力端Ｂからは運転、停止指令が、又、出力端Ｂ４から
は正転、逆転指令がそれぞれ出力される。The short circuit 38 includes a transistor Q whose emitter is grounded, its base is connected to the output terminal B2 of the microcomputer 31 via a resistor R8, and its collector is connected to the input terminal of the drive circuit 37 via a resistor R9. Consists of DC motor 8
The diode D prevents the induced voltage that occurs when the rotational speed of the motor exceeds a constant speed from flowing back into the current cutoff circuit 36, and the resistor R9 consumes (discharges) the induced voltage generated when the rotational speed exceeds a constant speed. protect from Therefore, the output terminal B2 of the microcomputer 31 is converted to 'L' level during operation of the DC motor, and converted to 'H level' during braking, and the transistor Q
, turns on and off. Further, the output terminals B, , B of the microcomputer 31 are connected to the drive circuit 37 to issue commands to the DC motor 8 to run, stop, and rotate forward and reverse.
Run and stop commands are output from the output end B, and forward rotation and reverse rotation commands are output from the output end B4.
電磁マグネット駆動回路３９は、第１．第２のホトカブ
ラＰＣ，，ＰＣ，と１つのホトトライアックＰＴとから
なり、第１のホトカプラＰＣ５は、コレクターをマイコ
ン３１の出力端Ｂ、に接続してエミッタをホトトライア
ックＰＴのホトダイオードＤ、のアノード側に接続した
ホトトランジスタＴ１と、アノードは抵抗Ｒ４を介して
交流電源に、カソードは直接交流電源に接続したホトダ
イオードＤ、とを備え、又、第２のホトカプラＰＣも、
第１のホトカプラＰＣ，と同様に、コレクタをマイコン
３１の出力端Ｂ、に接続し、エミッタをダイオードＤ、
のアノードと接続したホトトランジスタＴ１ と、交流
電源に前記ホトダイオードＤ、と逆並列に接続されたホ
トダイオードＤ４とを備え、更に、ホトトライアックＰ
Ｔ、 はアノドをホトトランジスタＴ、、Ｔ、の各エ
ミッタと接続し、カソード側を接地したホトダイオード
Ｄ！と、第１陽極を電磁マグネット１２に接続し、第２
陽極を第１．第２のホトカプラＰＣ，ＰＣのホトダイオ
ードＤ、、Ｄ、のカソード及びアノードと接続した状態
で交流電源に接続したトライアックＴｈとを備えて電磁
マグネット駆動回路３９が構成され、電磁マグネット１
２自体は、その通電回路に、電流の流れを切＊（極性の
切換）るためのホトカブラＰ Ｃ１，ＰＣｚの一方をな
すホトダイオードＤ、、Ｄ、と、電磁マグネット１２へ
の通電をオン・オフ制御する、即ち、スイッチング素子
の役割を果たすホトトライアソクＰＴのトライアックＴ
ｈとを挿入接続して交流電源に接続されている。なお、
マイコン３１の出力端ＢＢ、は電磁マグネット駆動回路
３９に通電指令を行わない場合は、”Ｌ″レベルなって
おり、又、通電指令が出力されたときは“Ｈ”レベルと
なり、そして、出力端Ｂｓが“Ｈ”レヘル（このとき出
力端Ｂ、は“Ｌ”レベル）の場合、電磁マグネット１２
にプランジャ１５を吸引する方向の電流（第６図Ｘ方向
）が通電され、出力端Ｂ６が“Ｈ”レベル（このとき出
力端Ｂ、は“Ｌ”レベル）の場合、逆に、電磁マグネッ
１−１２にプランジャ１５を反発させる方向の電流（第
６図Ｘ方向）が通電されるようになっている。The electromagnetic magnet drive circuit 39 includes the first. The first photocoupler PC5 has a collector connected to the output end B of the microcomputer 31 and an emitter connected to the anode of the photodiode D of the phototriac PT. A phototransistor T1 connected to the side, a photodiode D whose anode is connected to an AC power supply via a resistor R4, and a cathode is connected directly to the AC power supply, and a second photocoupler PC is also provided.
Similarly to the first photocoupler PC, the collector is connected to the output terminal B of the microcomputer 31, and the emitter is connected to the diode D,
a phototransistor T1 connected to the anode of the phototransistor T1, and a photodiode D4 connected in antiparallel to the photodiode D to an AC power source;
T, is a photodiode D! whose anode is connected to each emitter of the phototransistor T, , T, and whose cathode side is grounded. , the first anode is connected to the electromagnetic magnet 12, and the second anode is connected to the electromagnetic magnet 12.
Place the anode first. An electromagnetic magnet drive circuit 39 is constituted by a triac Th connected to an AC power supply while being connected to the cathodes and anodes of photodiodes D, D, of the second photocoupler PC, and the electromagnetic magnet 1.
2 itself has a photodiode D, D, which forms one of the photocoupler P C1, PCz, for cutting off the current flow* (switching the polarity), and a photodiode D, D, which turns on/off the energization to the electromagnetic magnet 12, in its energizing circuit. The triac T of the phototriassoc PT that controls, that is, plays the role of a switching element.
h and is connected to the AC power supply. In addition,
The output terminal BB of the microcomputer 31 is at the "L" level when no energization command is issued to the electromagnetic magnet drive circuit 39, and becomes the "H" level when the energization command is output. When Bs is at the “H” level (at this time, the output terminal B is at the “L” level), the electromagnetic magnet 12
When a current is applied in the direction of attracting the plunger 15 (in the X direction in Figure 6) and the output terminal B6 is at the "H" level (at this time, the output terminal B is at the "L" level), conversely, when the electromagnetic magnet 1 -12, a current is applied in the direction of repelling the plunger 15 (X direction in FIG. 6).
次にマイコン３１には、第５図で示すように、シャッタ
ー６の開閉時における上限停止位置と下限停止位置の設
定及び開閉途中におけるシャッター６の現在位置を示す
データの書き換可能なデータメモリ４２と、マイコン３
１の制御シーケンスのプログラムを記憶したマスクロム
４３と、ＤＣモータ８のホールＩＣ４５からインバート
バッファＮ、を介してマイコン３１の入力端Ａ、に入力
されるパルス信号をカウントし、先にデータメモリ４２
に記憶させた設定値（上限又は下限）と−致したとき、
ドライブ回路３７と電磁マグネント駆動回路３９に、Ｄ
Ｃモータ８の停止指令と電磁マグネット１２への通電（
制動）指令をそれぞれ出力する中火処理装置ＣＰＵと、
電圧検出回路、停電検出回路３４等制御出力を発生する
回路と接続した人力インターフェース４４と、電流遮断
回路３６やドライブ回路３７等と接続した出力インター
フェース４６とを備えており、前記マスクロム４３には
次に示すプログラムが記憶させである。Next, in the microcomputer 31, as shown in FIG. 5, there is a data memory 42 in which the upper limit stop position and lower limit stop position are set when the shutter 6 is opened and closed, and data indicating the current position of the shutter 6 during opening and closing can be rewritten. and microcomputer 3
1, the pulse signals input from the Hall IC 45 of the DC motor 8 to the input terminal A of the microcomputer 31 via the invert buffer N are counted, and the pulse signals are first input to the data memory 42.
When the value matches the set value (upper or lower limit) stored in the
In the drive circuit 37 and the electromagnetic magnet drive circuit 39,
Command to stop the C motor 8 and energization to the electromagnetic magnet 12 (
a medium heat processing unit CPU that outputs respective braking) commands;
The mask ROM 43 includes a human power interface 44 connected to circuits that generate control outputs such as a voltage detection circuit and a power failure detection circuit 34, and an output interface 46 connected to a current cutoff circuit 36, a drive circuit 37, etc. The program shown in is the one to be stored.
（１） ホールＩＣ４５から出力されるパルス信号を
カウントしてシャッター６の現在位置を計測する機能と
、
（２） ホールＩＣ４５から出力されるパルス信号と
あらかじめ設定したシャッター６の上限値及び下限値と
を比較する機能と、
（３） 前記比較に従ってドライブ回路３７．へのＤ
Ｃモータ８の運転、停止、正転、逆転を指令する機能と
、
（４） シャッター６の起動、停止に伴い電磁マグネ
ッ）１２への通電を一定時間行わせる機能と、
（５）ＤＣモータ８の回転速度を計測し、所定の速度を
超えた場合、ＤＣモータ８自体に制動をかける指令を出
力する機能と、
（６） 停電時におけるシャッター６の上、下限値と
現在値とを記憶する機能
とがプログラムされている。(1) A function that measures the current position of the shutter 6 by counting the pulse signal output from the Hall IC 45; (2) A function that measures the current position of the shutter 6 by counting the pulse signal output from the Hall IC 45; (3) drive circuit 37 according to said comparison; D to
(4) A function of energizing the electromagnetic magnet (12) for a certain period of time when the shutter 6 starts and stops; (5) The DC motor 8 (6) Memorizes the upper and lower limit values and current values of the shutter 6 during a power outage. Functions are programmed.
なお、第６図中、４７は電動シャッター３の操作部を示
し、図中・ＵＤはシャッター６の上昇・下降選択用スイ
ッチ（以下、選択スイッチという）、ＤＳは運転・停止
用スイッチ（以下運転スイッチという）、Ｍはシャッタ
ー６の開閉操作を行う通常運転時と上、下限停止位置設
定時との切換えを行うスイッチ（以下、切換スイッチと
いう）をそれぞれ示し、選択スイッチＵＤと切換スイッ
チＭはトグルスイッチ構造をなし、運転スイッチＤＳは
通常の押ボタンスイッチが採用されており、各スイッチ
ＵＤ、ＤＳ、ＭはそれぞれインバートバッファＮｚ 、
Ｎ３ 、Ｎａを介してマイコン３１の所定の入力端Ａ４
．Ａｓ、Ａ＆に接続される。In addition, in FIG. 6, 47 indicates the operation part of the electric shutter 3, in the figure, UD is a switch for selecting raising/lowering of the shutter 6 (hereinafter referred to as selection switch), and DS is a switch for running/stopping (hereinafter referred to as operation). M indicates a switch (hereinafter referred to as a selector switch) that switches between normal operation for opening and closing the shutter 6 and setting the upper and lower limit stop positions, and selection switch UD and selector switch M are toggle switches. The switch structure is such that the operation switch DS is a normal pushbutton switch, and each switch UD, DS, and M has an invert buffer Nz,
A predetermined input terminal A4 of the microcomputer 31 via N3 and Na
．． As, connected to A&.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
電動シャッター３の施工後電源回路３ｏに通電を行うと
、マイコンリセット回路３５からの出力信号がマイコン
３１の入力端Ａ、に入力され、マイコン３１をリセット
し、マイコン３１は初期状態となる。マイコン３１が初
期状態の段階ではデータメモリ４２に何も記憶されてい
ない、従って、前記の状態で操作部４７の各スイッチＵ
Ｄ、ＤＳを勝手に操作して電動シャッター３を駆動させ
ることにより、人身、物損事故等が生じるのを防ぐため
に、マイコン３１は、切換スイッチＭを上。When the power supply circuit 3o is energized after the electric shutter 3 is installed, an output signal from the microcomputer reset circuit 35 is input to the input terminal A of the microcomputer 31, resetting the microcomputer 31, and bringing the microcomputer 31 into its initial state. When the microcomputer 31 is in its initial state, nothing is stored in the data memory 42. Therefore, in the above state, each switch U of the operating section 47 is
The microcomputer 31 sets the changeover switch M to the upper position in order to prevent accidents such as personal injury or property damage caused by operating the electric shutter 3 by operating D and DS without permission.
下限設定方向に切換えない限り、電動シャッター３が駆
動しないシーケンスとなっている。又、前記切換スイッ
チＭは電動シャッター３施工後の誤操作を防ぐために、
通常は操作部４７の裏側等、正面から見えない位置に設
けられている。The sequence is such that the electric shutter 3 is not driven unless switched to the lower limit setting direction. In addition, the changeover switch M is set to prevent erroneous operation after the electric shutter 3 is installed.
Usually, it is provided in a position that cannot be seen from the front, such as on the back side of the operation unit 47.
次に電動シャッター３の開閉位置を決めるためのシャッ
ター６の上限停止位置と下限停止位置とを設定する場合
について説明する。先づ、上限停止位置を設定する場合
は、切換スイッチＭを上下限設定方向に切換えた後、シ
ャッター６の昇降を選択する選択スイッチＵＤを上昇側
に選択し、つづいて運転スイッチＤＳを押すと、マイコ
ン３１の出力端Ｂ、は“Ｌｏ”レベルから”Ｈ″レベル
なって制動開放の出力信号が出力されて電磁マグネット
駆動回路３９に設けた第１のホトカブラＰＣ，のホトト
ランジスタＴ、をオンさせる。すると、ホトカプラＰＣ
，のホトダイオードＤ、は常時交流を源からの通電によ
り発光しているため、前記第１のホトカプラＰＣ，はオ
ン状態となってホトトライアックＰＴのホトダイオード
Ｄ□を発光させてトライアックＴ ｈ’を導通させ、こ
れによってホトトライアックＰＴをオンさせる。この結
果、電磁マグネット１２には第６図において、交流電源
からＸ矢視方向に電流が半波通電され、即ち、永久磁石
からなるプランジャ１５の電磁マグネット１２と対向す
る面の磁極がＳ極の場合、電磁マグネシト１２の吸着面
】３はＮ極となる方向に電流を前記電磁マグネット１２
のコイル１１に流すことにより、プランジャ１５は第４
図のように、ブレーキホイール１６から解離され、電磁
マグネット１２に吸引されてブレーキ装置７を開放する
。又、マイコン３１の出力ｆａ Ｂ ｘ 、 Ｂ ４
からは、ドライブ回路３７にＤＣモータ８の運転指令と
、同モータ８を正転方向に回転させる指令とが出力信号
となって出力されてドライブ回路３７を動作させる。こ
の際、マイコン３１の出力端Ｂは“Ｈ”レベルの状態に
あるため、電流遮断回路３６のトランジスタＱ、、Ｑ、
＾オン状態となり、電源回路３０から出力される定電圧
電源Ｖ ｃ ｃ ！、を電流遮断回路３６→ドライブ回
路３７を経てＤＣモータ８に供給されてこれを起動し、
シャッター巻取胴５を回転させてシャッター６を巻上げ
る。そして、シャッター６が所定の上限停止位置に達し
た時点で運転スイッチＤＳを放すと、マイコン３Ｉの出
力＃ｉＢ、からドライブ回ｌｌＲ３７に運転停止の信号
が出力されてドライブ回路３７の動作を停止させてＤＣ
モータ８を停める。又、前記ＤＣモータ８の停止と同時
にマイコン３１の出力端Ｂ。Next, the case of setting the upper limit stop position and lower limit stop position of the shutter 6 for determining the open/close position of the electric shutter 3 will be explained. First, when setting the upper limit stop position, after switching the selector switch M to the upper and lower limit setting direction, select the selection switch UD, which selects whether to raise or lower the shutter 6, to the upward side, and then press the operation switch DS. , the output terminal B of the microcomputer 31 changes from the "Lo" level to the "H" level, and a brake release output signal is output, which turns on the phototransistor T of the first photocoupler PC provided in the electromagnetic magnet drive circuit 39. let Then, the photocoupler PC
Since the photodiode D, of , always emits light by being supplied with alternating current from the source, the first photocoupler PC, is in an on state, causing the photodiode D□ of the phototriac PT to emit light, thereby making the triac Th' conductive. This turns on the phototriac PT. As a result, as shown in FIG. 6, half-wave current is applied to the electromagnetic magnet 12 from the AC power source in the direction of the X arrow, that is, the magnetic pole of the surface of the plunger 15 made of a permanent magnet facing the electromagnetic magnet 12 is the S pole. In this case, the adsorption surface of the electromagnetic magnet 12] 3 is a current that flows in the direction of the N pole of the electromagnetic magnet 12.
By applying current to the coil 11, the plunger 15
As shown in the figure, it is released from the brake wheel 16 and attracted by the electromagnetic magnet 12 to open the brake device 7. In addition, the outputs of the microcomputer 31 fa B x , B 4
From there, a command to drive the DC motor 8 and a command to rotate the motor 8 in the forward direction are output as output signals to the drive circuit 37, thereby causing the drive circuit 37 to operate. At this time, since the output terminal B of the microcomputer 31 is in the "H" level state, the transistors Q, , Q, of the current cutoff circuit 36,
^The constant voltage power supply V c c ! is turned on and output from the power supply circuit 30 ! , is supplied to the DC motor 8 via the current cutoff circuit 36 → drive circuit 37 to start it,
The shutter take-up cylinder 5 is rotated to wind up the shutter 6. Then, when the operation switch DS is released when the shutter 6 reaches the predetermined upper limit stop position, an operation stop signal is output from the output #iB of the microcomputer 3I to the drive circuit llR37, and the operation of the drive circuit 37 is stopped. DC
Stop motor 8. Also, at the same time as the DC motor 8 is stopped, the output terminal B of the microcomputer 31 is activated.
が“Ｌ”レベルからＨ”レベルとなって制動用の出力信
号を電磁マグネット駆動回路３９に出力し、第２のホト
カプラＰＣ１のホトトランジスタ下２をオンして第２の
ホトカプラＰＣ１をオン状態とする。これにより、ホト
トライアックＰＴのホトダイオードＤ□を発光させ、ト
ライアックＴｈを前記同様に導通させてホトトライアッ
クＰＴをオンし、！磁マグネッ）１２に交流電源から第
６図で示すように、Ｙ矢視方向に電流を流す、！ＩＩち
、電磁マグネット１２にはプランジャ１５を反発させる
磁極が生じる方向に電流を半波通電する。changes from "L" level to H level, outputs a braking output signal to the electromagnetic magnet drive circuit 39, turns on the lower phototransistor 2 of the second photocoupler PC1, and turns the second photocoupler PC1 into an on state. As a result, the photodiode D□ of the phototriac PT is made to emit light, the triac Th is made conductive in the same manner as described above, and the phototriac PT is turned on. A current is passed in the direction of the arrow. II. A half-wave current is passed through the electromagnetic magnet 12 in a direction in which a magnetic pole that repulses the plunger 15 is generated.
このため、電磁マグネット１２の吸着面１３の磁極をＮ
極からＳ極に極性を反転させる。一方、プランジャ１５
の電磁マグネット１２側に位置する面は、Ｓ極のままで
あるので、今まで電磁マグネット１２に吸着されていた
プランジャ１５は電磁マグネット１２の極性がＮ−４３
に切換えられたことによって急速に反発し、ブレーキホ
イール１６側に押動され、ブレーキライニング１７と接
触してＤＣモータ８に制動をかける。なお、マイコン３
１の出力端Ｂｓ、Ｂ−からｔｍマグネット駆動回路３９
に出力される“Ｈ”レベルの信号は、電磁マグネット１
２に交流電源が一定の時間半波通電（約２秒）されたあ
と、直ちに“Ｌ”レベルとなり、ホトカブラＰＣ１，Ｐ
ｃｔをオフ状態に復帰させるようになっているので、電
磁マグネット１２には必要以上の電流が流れないように
制御されている。これは、プランジャ１５自体が永久磁
石により設けられているため、電磁マグネット１２に確
実に吸着してブレーキ装置７を開放したり、逆に、釈放
時はブレーキホイール側に吸着されてブレーキ装置７が
確実に作動したことが確認できれば、電磁マグネット１
２に通電を行う必要がないからである。前記のようにし
て、シャッター６が停止した位置を上限停止位置として
これがマイコン３１のデータメモリ４２に記憶される。For this reason, the magnetic pole of the attraction surface 13 of the electromagnet 12 is set to N
Reverse the polarity from pole to south pole. On the other hand, plunger 15
Since the surface located on the electromagnetic magnet 12 side remains the S pole, the plunger 15, which was previously attracted to the electromagnetic magnet 12, has the polarity of the electromagnetic magnet 12 N-43.
As a result, the DC motor 8 rapidly rebounds, is pushed toward the brake wheel 16, contacts the brake lining 17, and applies braking to the DC motor 8. In addition, microcontroller 3
1 output terminal Bs, B- to tm magnet drive circuit 39
The “H” level signal output to the electromagnetic magnet 1
After the AC power supply is turned on for a certain period of time (approximately 2 seconds), it immediately goes to "L" level, and the photocoupler PC1, P
Since the ct is returned to the off state, the electromagnetic magnet 12 is controlled so that no more current than necessary flows through the electromagnetic magnet 12. This is because the plunger 15 itself is provided with a permanent magnet, so it can be reliably attracted to the electromagnetic magnet 12 to release the brake device 7, or conversely, when released, it can be attracted to the brake wheel side and the brake device 7 can be released. If it is confirmed that it is working properly, electromagnetic magnet 1
This is because there is no need to energize 2. As described above, the position at which the shutter 6 stops is set as the upper limit stop position and is stored in the data memory 42 of the microcomputer 31.
つづいて、シャッター６の選択スイッチＵＤを下降側に
選択したあと、運転スイッチＤＳを押すと、マイコン３
１の出力端Ｂ、はＬ”レベルから”Ｈ”レベルとなって
、シャッター６の上昇時と同様に、電磁マグネソト駆動
回路３９に制動開放の出力信号が出力され、第１のホト
カプラＰＣ及びホトトライア・ンクＰＴを順次オン状態
にし、電磁マグネット１２のコイル１１にプランジャ１
５を吸引にせる方向の電流を交流電源から半波通電させ
、ブレーキ装置７を開放させると同時に、マイコン３１
の出力端Ｂｓ 、Ｂ４より、ＤＣモータ８の運転指令と
、その逆回転方向に回転させる指令とが出力信号となっ
て出力し、ドライブ回路３７を動作させる。この結果、
ＤＣモータ８には電源回路３０から出力される定電圧電
ｄｉ Ｖ ｃ ｃが通電されて逆転方向に起動を開始し
、シャッター巻取１１ｉ１５を上昇時とは逆方向に回転
させてシャッター６を巻戻しながら降下させる。この際
、ＤＣモータ８の起動に伴い、ＤＣモータ８に内蔵した
回転子の位置検出用のホールＩＣ４５から回転子の回転
に応じたパルスが発生し、このパルス信号はインバート
バッフ１Ｎ１を介してマイコン３１の入力端Ａ、に入力
される。マイコン３Ｉに人力されたパルス信号はマイコ
ン３１内部のデータメモリ４２にシャッター６の現在値
としてカウントされ、順次記憶される。そして、シャッ
ター６が所定の下限停止位置に達した時点で運転スイッ
チＤＳを放すと、マイコン３１の出力端Ｂ３からドライ
ブ回路３７に運転停止の信号が出力し、ドライブ回路３
７の動作を停止させてＤＣモータ８の駆動を停める。又
、前記ＤＣモータ８の停止と同時に、マイコン３１の出
力端Ｂ４がＬ”レベルから“Ｈ”レベルとなって、前記
シャッタ−６上昇時と同様に、制動用の出力信号が電磁
マグネット駆動回路３９に出力され、第２のホトカプラ
ＰＣ、及びホトトライアックＰＴを順次オン状態とし、
電磁マグネット１２のコイル１１にプランジャ１５を反
発させる方向の電流を交流電源から半波通電し、前記プ
ランジャ１５をブレーキホイール１６側に押動し、該ブ
レーキホイール１６に吸引させてブレーキ装置７を制動
することにより、ＤＣモータ８をロック（制動）する、
そして、前記ＤＣモータ８の運転中にホールＩＣ４５か
ら出力するパルス信号をカウントしていた値は、シャッ
ター６の下限値とし、この値をマイコン３１のデータメ
モリ４２に記憶させる０以上の操作により電動シャッタ
ー３の上限停止位置と下限停止位置の設定を完了する。Next, after selecting the shutter 6 selection switch UD to the lowering side and pressing the operation switch DS, the microcomputer 3
The output terminal B of No. 1 changes from L" level to "H" level, and similarly to when the shutter 6 is raised, an output signal for releasing the brake is output to the electromagnetic sensor drive circuit 39, and the first photocoupler PC and phototrier・Sequentially turn on the links PT, and connect the plunger 1 to the coil 11 of the electromagnetic magnet 12.
A half-wave current is applied from the AC power source in the direction of attracting the brake device 7, and at the same time, the microcomputer 31
An operation command for the DC motor 8 and a command for rotating the DC motor 8 in the opposite rotation direction are outputted as output signals from the output terminals Bs and B4, and the drive circuit 37 is operated. As a result,
The DC motor 8 is energized with constant voltage electricity di V c c output from the power supply circuit 30 and starts to start in the reverse direction, rotates the shutter winding 11i15 in the opposite direction to the direction in which it was raised, and winds the shutter 6. Lower while returning. At this time, as the DC motor 8 is started, a pulse corresponding to the rotation of the rotor is generated from the Hall IC 45 for detecting the position of the rotor built into the DC motor 8, and this pulse signal is sent to the microcontroller via the invert buffer 1N1. It is input to the input terminal A of 31. The pulse signals input to the microcomputer 3I are counted as the current value of the shutter 6 and sequentially stored in the data memory 42 inside the microcomputer 31. Then, when the operation switch DS is released when the shutter 6 reaches a predetermined lower limit stop position, an operation stop signal is output from the output terminal B3 of the microcomputer 31 to the drive circuit 37, and the drive circuit 3
7 is stopped and the drive of the DC motor 8 is stopped. Furthermore, at the same time as the DC motor 8 stops, the output terminal B4 of the microcomputer 31 changes from the L level to the H level, and the output signal for braking is sent to the electromagnetic magnet drive circuit in the same way as when the shutter 6 is raised. 39 and turn on the second photocoupler PC and phototriac PT in turn,
A half-wave current is applied from an AC power source to the coil 11 of the electromagnetic magnet 12 in a direction that repulses the plunger 15, and the plunger 15 is pushed toward the brake wheel 16 and attracted by the brake wheel 16 to brake the brake device 7. By doing so, the DC motor 8 is locked (braked).
The value counted by the pulse signal output from the Hall IC 45 during operation of the DC motor 8 is set as the lower limit value of the shutter 6, and this value is stored in the data memory 42 of the microcomputer 31 by an operation of 0 or more. Setting of the upper limit stop position and lower limit stop position of the shutter 3 is completed.
前記、シャッター６の上、下限停止位置の設定後、切換
スイッチＭは上、下限設定位置から通常運転側の位置に
切換える。After setting the upper and lower limit stop positions of the shutter 6, the changeover switch M is switched from the upper and lower limit setting positions to the normal operation side position.
次に電動シャッター３を通常運転する場合について説明
する。Next, a case in which the electric shutter 3 is normally operated will be described.
通常運転に際しては、操作部４７の選択スイッチＵＤを
シャッター６の開閉方向、即ち、上昇又は、下降側にセ
ットした後、運転スイッチＤＳを操作して電動シャッタ
ー３を駆動する。そして、シャッター６の駆動中はＤＣ
モータ８のホールＩＣ４５から出力するパルス信号をマ
イコン３１がカウントし、そのカウント値と、データメ
モリ４２に記憶した上限停止位置あるいは下限停止位置
を設定した設定値とをマイコン３１の中央処理装置ＣＰ
Ｕが比較し、カウント値と設定値とが一致した場合、前
記中央処理装置ＣＰＵからマイコン３１の出力端Ｂ３
、Ｂ、を経て、ＤＣモータ８の停止指令及びブレーキ装
置７の制動指令の各信号が、ドライブ回路３７と電磁マ
グネット駆動回路３９とにほとんど同時に出力されて、
ＤＣモータ８を停止させると同時に、該モータ８をブレ
ーキ装置７により制動をかけてシャンク−６を定位置に
自動停止させ、それ以上の移動を閉止してシャッター６
の破損を防ぐ。During normal operation, after setting the selection switch UD of the operation unit 47 to the opening/closing direction of the shutter 6, that is, to the upward or downward direction, the operation switch DS is operated to drive the electric shutter 3. While the shutter 6 is being driven, the DC
The microcomputer 31 counts the pulse signals output from the Hall IC 45 of the motor 8, and the central processing unit CP of the microcomputer 31 calculates the count value and the setting value for setting the upper limit stop position or lower limit stop position stored in the data memory 42.
When the count value and the set value match, the central processing unit CPU outputs the output terminal B3 of the microcomputer 31.
, B, signals for a stop command for the DC motor 8 and a braking command for the brake device 7 are almost simultaneously output to the drive circuit 37 and the electromagnetic magnet drive circuit 39.
At the same time as the DC motor 8 is stopped, the motor 8 is braked by the brake device 7 to automatically stop the shank 6 at a fixed position, and further movement is closed and the shutter 6 is closed.
prevent damage.
なお、電動シャッター３の使用中において、シャッター
６の上限、下限の停止位置の再調整あるいは変更を行う
ような場合は、前記と同様に切１０スイッチＭ１選択ス
イッチＵＤ、運転スイッチＤＳを操作して設定を行えば
よい、更に、シャッター６を半開きにする場合は、その
地点で運転スイノチＤＳの投入操作を解除すればシャッ
ター６は停止する。この場合、マイコン３１はＤＣモー
タ８からのパルス信号のカウント値を記憶している。If you want to readjust or change the upper and lower stop positions of the shutter 6 while the electric shutter 3 is in use, operate the OFF 10 switch M1 selection switch UD and the operation switch DS in the same way as above. All you have to do is make the settings.Furthermore, if the shutter 6 is to be left half-open, the shutter 6 will stop if the closing operation of the driving switch DS is released at that point. In this case, the microcomputer 31 stores the count value of the pulse signal from the DC motor 8.
つづいて、シャッター６を完全に開放、閉鎖する場合は
、シャッター６の駆動により出力するホールＩＣ４５か
らパルス信号をマイコン３１がカウントし、現在値のカ
ウント値と加算し、その値が上、下限の設定値と一致す
ると、ＤＣモータ８は停止し、シャッター６を定位置に
保持する。Next, when the shutter 6 is to be completely opened or closed, the microcomputer 31 counts the pulse signal outputted from the Hall IC 45 by driving the shutter 6, adds it to the current count value, and sets the value to the upper and lower limits. When it matches the set value, the DC motor 8 stops and holds the shutter 6 in place.
次に停電時におけるマイコン３１の動作について説明す
る。Next, the operation of the microcomputer 31 during a power outage will be explained.
交流電源が停電した場合、電源回路３ｏの出力端から出
力する定電圧電源■。。は当然のことながら各回路に供
給できなくなる。この状態ではマイコン３１のデータメ
モリ４２に記憶したシャッター６の上限停止位置及び下
限停止位置を設定した設定値と、シャッタ−６自体の現
在の停止位置を示す現在値とが抹消されてしまうことに
なる。このため、本発明においては、通常時に電源回路
３０から出力される定電圧電源■、によりバックアップ
電源回路３２の非常用電源４１を充電し、停電時は前記
非常用電源４１から抵抗Ｒ，を通してマイコン３１の電
源部ＶＰＰに通電を行い、停電時におけるマイコン３１
のデータメモリ４２の記憶保持を行う、又、前記停電時
はマイコン３１自体の消費電力を少なくさせて長時間の
バックアップを可能とするために、停電検出回路３４に
て停電と′１１断したとき、マイコン３１のプログラム
シーケンスを停止させ、前記データメモリ４２に記憶さ
せたメモリのみ記憶保持するようになっておる。When the AC power supply fails, a constant voltage power supply ■ is output from the output terminal of the power supply circuit 3o. . Naturally, it becomes impossible to supply to each circuit. In this state, the setting values that set the upper limit stop position and lower limit stop position of the shutter 6 stored in the data memory 42 of the microcomputer 31 and the current value indicating the current stop position of the shutter 6 itself will be erased. Become. Therefore, in the present invention, the emergency power supply 41 of the backup power supply circuit 32 is charged by the constant voltage power supply (2) output from the power supply circuit 30 during normal times, and during a power outage, the emergency power supply 41 is connected to the microcomputer through the resistor R. 31's power supply unit VPP is energized, and the microcomputer 31 is activated during a power outage.
In order to maintain the memory in the data memory 42, and to reduce the power consumption of the microcomputer 31 itself in the event of a power outage and enable long-term backup, the power outage detection circuit 34 detects a power outage when a power outage occurs. , the program sequence of the microcomputer 31 is stopped, and only the memory stored in the data memory 42 is stored and held.
そして、前記停電が回復して通常の通電状態に戻ったと
き、マイコンリセット回路３５から回復信号が出力され
、マイコン３１内のプログラムシーケンスを再動作させ
る。Then, when the power outage is recovered and the normal power supply state is restored, a recovery signal is output from the microcomputer reset circuit 35 and the program sequence within the microcomputer 31 is restarted.
次にシャッタ−６下降時における加速抑制制御について
説明する。Next, acceleration suppression control when the shutter 6 is lowered will be explained.
シャッター６の下降時、シャンター自体の重量による加
速現象が発生する０本発明においては、ＤＣモータ８の
ホールＩＣ４５から出力するパルス信号をマイコン３１
でカウントする作業とあわせて、マイコン３１自体がＤ
Ｃモータ８の回転速度の監視を行い、事前に設定した設
定値以上の回転速度となった場合、マイコン３１の出力
ｉＢは“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルとなって、電流遮
断回路３６に通電停止の信号が出力される。このため、
前記回路３４のトランジスタＱ、はオフし、これに伴い
トランジスタＱ、 もオフさせてドライブ回路３７の動
作を停止させ、電源回路３０から出力される定電圧電源
ＶＣＣのＤＣモータ８への通電を断つ、前記電流遮断回
路３６による通電停止動作と同時にマイコン３１の出力
端Ｂｇ は、”Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとなり、短
絡回路３８を動作させる信号が出力され、短絡回路３８
のトランジスタＱ３をオンさせる。前記ＤＣモータ８へ
の通電停止によって該モータ８の回転子は空転し、この
空転現象によりＤＣモータ８のコイルに誘起電圧が発生
する。この誘起電圧はドライブ回路３７を逆流し、ダイ
オードＤ、にて電流遮断回路３６に通流させることなく
抵抗Ｒ９を通って短絡回路３８から放電され、空転して
いる回転子に制動をかける。即ち、ＤＣモータ８に制動
をかける。この場合、マイコン３１の出力端Ｂ！から出
力される信号を断、続Ｍ？Ｉすることにより、ＤＣモー
タ８に急制動をかけることによって急激な速度変化が生
じ、シャッター６の効果に悪影響が及ぶのを防ぎながら
滑かな減速制動を可能とする。そして、ＤＣモータ８の
回転速度が規定の速度まで減速されると、マイコン３１
はホールＩＣ４５からのパルス信号によってこれを確認
し、その出力ｉＢ、、ＢオをＩＩＨ″レベル、Ｌ”レベ
ルとなして電流遮断回路３６と短絡回路３８とを動作さ
せる信号の出力を停止させる。この結果、ＤＣモータ８
は再通電され電動運転を再開する。When the shutter 6 is lowered, an acceleration phenomenon occurs due to the weight of the shunter itself.
In addition to the counting work, the microcomputer 31 itself
The rotational speed of the C motor 8 is monitored, and when the rotational speed exceeds a preset value, the output iB of the microcomputer 31 changes from the "H" level to the "L" level, and the current cutoff circuit 36 A signal to stop energization is output. For this reason,
The transistor Q of the circuit 34 is turned off, and accordingly the transistor Q is also turned off to stop the operation of the drive circuit 37 and cut off the constant voltage power supply VCC output from the power supply circuit 30 to the DC motor 8. At the same time as the current cutoff circuit 36 stops the current supply, the output terminal Bg of the microcomputer 31 changes from the "L" level to the "H" level, and a signal for operating the short circuit 38 is output.
transistor Q3 is turned on. When the power supply to the DC motor 8 is stopped, the rotor of the motor 8 idles, and an induced voltage is generated in the coil of the DC motor 8 due to this idle rotation phenomenon. This induced voltage flows backward through the drive circuit 37 and is discharged from the short circuit 38 through the resistor R9 without being passed through the current cutoff circuit 36 by the diode D, thereby braking the idling rotor. That is, the DC motor 8 is braked. In this case, the output terminal B of the microcomputer 31! Cut off the signal output from M? By applying sudden braking to the DC motor 8, a sudden change in speed occurs, and smooth deceleration braking is possible while preventing an adverse effect on the effect of the shutter 6. When the rotational speed of the DC motor 8 is reduced to a specified speed, the microcomputer 31
confirms this with a pulse signal from the Hall IC 45, sets the outputs iB, , B0 to the IIH'' level and L'' level, and stops outputting the signal that operates the current cutoff circuit 36 and the short circuit 38. As a result, the DC motor 8
is reenergized and resumes electric operation.
なお、本発明は家屋の窓部やガレージ等に使用する開閉
機１内藏形のシャッター巻取胴５を備えた電動シャッタ
ー３の実施例について説明したが、これに限定すること
なく、開閉機の駆動部とシャッター巻取胴とを分離し、
チェーン等を用いて開閉機の駆動を伝達するようにした
大形のシャッターの開閉制御装置として使用することが
できることは勿論である。Although the present invention has been described with reference to an embodiment of the electric shutter 3 equipped with a bell-shaped shutter winding barrel 5 inside the opening/closing machine 1 used for the windows of houses, garages, etc., the present invention is not limited to this, and can be applied to the opening/closing machine. The drive unit and shutter take-up cylinder are separated,
Of course, it can be used as an opening/closing control device for a large shutter that transmits the drive of an opening/closing machine using a chain or the like.
［発明の効果］
本発明は以上説明したように構成されているので、電動
シャッターの施工後におけるシャッターの上限及び下限
停止位置の設定に際し、従来のように、シャッター開閉
機内に具備したリミットスイッチを操作して設定するよ
うにしたものと全く異なり、ＤＣモータの回転数を電気
的に判断する手段を有効利用して正確な回転数の検知を
行い、この回転数に基づき、シャッターの上、下限停止
位置の設定を地上において、設定調整業務に精通した専
門の作業者に頼ることなく、誰でも迅速、確実に設定作
業が行えるとともに、開閉制御装置自体を簡素に製作す
ることができる。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, when setting the upper and lower limit stop positions of the shutter after construction of the electric shutter, it is not necessary to use the limit switch provided in the shutter opening/closing machine as in the conventional case. This is completely different from a system that requires manual operation, and uses a means to electrically determine the rotation speed of the DC motor to accurately detect the rotation speed. Based on this rotation speed, the upper and lower limits of the shutter can be set. Anyone can quickly and reliably set a stop position on the ground without relying on specialized workers who are familiar with setting adjustment work, and the opening/closing control device itself can be simply manufactured.
又、シャッターの駆動、停止に際し、ブレーキ装置の開
放及び制動力付与にあたっては、１を磁マグネットに吸
引あるいは釈放されるプランジャを永久磁石にて形成し
ているので、前記プランジャの動作は、電磁マグネット
への通電を単に極性を反転させる通電制御手段を備える
だけでよいため、ブレーキ装置を簡素に構成することが
可能となる。In addition, when driving and stopping the shutter, when opening the brake device and applying braking force, the plunger that attracts or releases 1 to the magnetic magnet is formed of a permanent magnet, so the operation of the plunger is controlled by the electromagnetic magnet. Since it is sufficient to include an energization control means that simply reverses the polarity of energization to the brake system, the brake device can be configured simply.
更に、シャッターの下降時、その重量によってＤＣモー
タが定速以上の回転速度に達した場合、直ちに通電を停
止し、ＤＣモータの空転によって発生する誘起電圧を短
絡回路によって円滑に放電させ、急制動に伴う弊害を排
除し、ＤＣモータを円滑に駆動させる通電制御手段が備
えられているので、シャッターの開閉作業を円滑、良好
に行える利点もある。Furthermore, when the shutter is lowered, if the weight of the shutter causes the DC motor to reach a rotational speed higher than a constant speed, the current is immediately stopped, and the induced voltage generated by the DC motor's idling is smoothly discharged through a short circuit, resulting in sudden braking. Since the present invention is equipped with an energization control means that eliminates the disadvantages associated with this and smoothly drives the DC motor, there is also an advantage that the shutter opening and closing operations can be performed smoothly and efficiently.
第１図は本発明の開閉制御装置を備えた電動シャッター
におけるシャッター開閉機の縦断面図、第２図は電動シ
ャッターの使用状態を示す斜視図、第３図ないし第４図
はブレーキ装置の要部を示す縦断面図で、第３図はブレ
ーキ装置の制動時を、第４図は開放時をそれぞれ示す、
第５図は本発明の開閉制御装置を示すブロック図、第６
図は開閉制御装置の電気回路図である。
トシャッター開閉機、３・電動シャッター６・シャッタ
ー ７・ブレーキ装置１２・電磁マグネット、
１５・プランジャ３１・４ビツトマイクロコンピユータ
、３６・電流遮断回路、 ３８・短絡回路３９・電磁
マグネット駆動回路、
４７・操作部Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a shutter opening/closing machine in an electric shutter equipped with an opening/closing control device of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the operating state of the electric shutter, and Figs. 3 and 4 are main points of the brake device. FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the brake device when the brake is applied, and FIG. 4 is when the brake device is released.
FIG. 5 is a block diagram showing the opening/closing control device of the present invention, and FIG.
The figure is an electrical circuit diagram of the opening/closing control device. Shutter opening/closing machine, 3, electric shutter 6, shutter 7, brake device 12, electromagnetic magnet,
15. Plunger 31. 4-bit microcomputer, 36. Current cutoff circuit, 38. Short circuit 39. Electromagnetic magnet drive circuit, 47. Operation unit
Claims (3)
ントする手段と、シャッターの上限停止位置及び下限停
止位置の設定値を事前に設定して記憶する手段と、前記
パルス信号のカウント値と事前に設定した設定値とが一
致したとき停止信号を送出してモータに制動をかける手
段とを備え、シャッターの開閉時において、前記シャッ
ターを所定の開、閉位置に自動停止させるようにしたこ
とを特徴とする電動シャッターの開閉制御装置。(1) A means for counting pulse signals generated by driving a motor, a means for setting and storing in advance set values of an upper limit stop position and a lower limit stop position of the shutter, and a means for setting in advance the count value of the pulse signal and the set values for the lower limit stop position of the shutter. and a means for applying a brake to the motor by sending a stop signal when the set values match, and the shutter is automatically stopped at a predetermined open or closed position when the shutter is opened or closed. Electric shutter opening/closing control device.
おいて、永久磁石からなるプランジャを吸引あるいは釈
放する方向に電磁マグネットへの通電を切換るための通
電制御手段を備え、この通電制御手段にて前記プランジ
ャを所定方向に移動させてシャッターの制動及び制動力
を開放させるためのブレーキ装置を構成したことを特徴
とする電動シャッターの開閉制御装置。(2) The opening/closing control device for an electric shutter according to claim 1, further comprising energization control means for switching the energization to the electromagnetic magnet in the direction of attracting or releasing the plunger made of a permanent magnet, and the energization control means An electric shutter opening/closing control device comprising a brake device for moving the plunger in a predetermined direction to brake and release the braking force of the shutter.
おいて、モータの回転速度が設定値を超えたとき、これ
を検出する手段と、前記検出手段からの指令にてモータ
への通電を断つ手段と、通電を断れたモータから発生す
る誘起電圧を外部に放電させる手段とを備えて前記モー
タの速度制御手段を構成したことを特徴とする電動シャ
ッターの開閉制御装置。(3) In the electric shutter opening/closing control device according to claim 1, when the rotational speed of the motor exceeds a set value, means for detecting this, and means for cutting off power to the motor in response to a command from the detecting means. and means for discharging to the outside an induced voltage generated by the motor that has been cut off. 1. An electric shutter opening/closing control device comprising: a means for controlling the speed of the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176712A JP2648967B2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Open / close control device for electric shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176712A JP2648967B2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Open / close control device for electric shutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339591A true JPH0339591A (en) | 1991-02-20 |
| JP2648967B2 JP2648967B2 (en) | 1997-09-03 |
Family
ID=16018442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1176712A Expired - Lifetime JP2648967B2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Open / close control device for electric shutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648967B2 (en) |
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| JP2648967B2 (en) | 1997-09-03 |
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