JPH033873A - Controller for hydraulic elevator - Google Patents
Controller for hydraulic elevatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、流体圧ラムに圧力流体を供給し、あるいは流
体圧ラムから圧力流体を排出し、圧力ラムのプランジャ
を介して乗りかごを上下動させる制御を行う流体圧エレ
ベータ−に係り、特に、閉ループによる負帰還制御を可
能とした流体圧エレベーターに関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention supplies pressure fluid to a hydraulic ram or discharges pressure fluid from a hydraulic ram, and moves a car up and down through a plunger of the pressure ram. The present invention relates to a fluid pressure elevator that is controlled to move, and particularly relates to a fluid pressure elevator that enables closed-loop negative feedback control.
［従来の技術］
一般に、エレベータ−は、良好な乗り心地、すなわち、
円滑な加速度と、安定した着床特性が要求されている。[Prior Art] Generally, elevators have good riding comfort, that is,
Smooth acceleration and stable landing characteristics are required.
このため、流体圧エレベータ−以外のロープ式エレベー
タ−は、速度指令信号と乗りかごの速度信号とに基づい
て電動機の速度制御を行っている。しかし、流体圧エレ
ベータ−に、前述した電動機制御のエレベータ−のよう
な、乗りかご速度を帰還するといった閉ループ制御を行
った場合、乗り心地のよい制御を行うことが困難であっ
た。For this reason, rope type elevators other than fluid pressure elevators control the speed of the electric motor based on the speed command signal and the speed signal of the car. However, when a hydraulic elevator is subjected to closed-loop control such as feeding back the car speed, like the electric motor-controlled elevator described above, it is difficult to control the elevator to provide a comfortable ride.
以下、この点について図面により説明する。This point will be explained below with reference to the drawings.
第４図は流体圧エレベータ−に乗りがご速度を帰還して
エレベータ−制御を行っ場合のエレベータ−の制御特性
を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the control characteristics of the elevator when a rider on the hydraulic elevator returns the speed and controls the elevator.
いま、第４図（ａ）に示すような速度指令■５をエレベ
ータ−の制御装置に与え、乗りかごの実速度をこの速度
指令■８に追随させるように、乗りかごの速度を前記制
御装置に帰還して、エレベータ−の制御を行わせるもの
とする。Now, a speed command (5) as shown in FIG. The operator shall return to the station and take control of the elevator.
この場合、エレベータ−を駆動する流体の圧力Ｐは、エ
レベータ−の加速、減速の制御を行うときに、第４図（
ｂ）に示すような階段状に上昇あるいは下降する特性を
示す。そして、乗りかごの加速度は、第４図（Ｃ）に示
すように、フワフワと上下動する振動を有するものとな
る。In this case, the pressure P of the fluid that drives the elevator is determined as shown in Fig. 4 (
It exhibits the characteristic of rising or falling in a stepwise manner as shown in b). As shown in FIG. 4(C), the acceleration of the car has vibrations that move up and down.
流体圧エレベータ−が、このような特性を呈するのは、
流体圧エレベータ−における乗りかごが、流体によって
動力が伝達されて駆動されるので、乗りかごの速度と、
流体を制御する流量制御弁等の制御要素との間の応答遅
れが大きいために、流体の圧力がわずかではあるが振動
することによるものである。このため、負帰還制御によ
る流体圧エレベータ−は、乗り心地のよい制御を行うこ
とができないものであった。The reason why a fluid pressure elevator exhibits such characteristics is that
Since the car in the hydraulic elevator is driven by power transmitted by fluid, the speed of the car and
This is because the pressure of the fluid oscillates, albeit slightly, due to a large response delay between the fluid and a control element such as a flow control valve that controls the fluid. For this reason, hydraulic elevators using negative feedback control cannot provide a comfortable ride.
このため、流体圧エレベータ−は、一般に、オープンル
ープ制御が行われているが、この場合、エレベータ−停
止時のクリープ運転を比較的長く行わなければ、着床精
度を向上することができないという問題点が生じていた
。For this reason, hydraulic elevators are generally controlled using open-loop control, but in this case, the problem is that landing accuracy cannot be improved unless creep operation is performed for a relatively long time when the elevator is stopped. A dot had appeared.
この問題点を解決し、エレベータ−の乗り心地を改善し
た、オープンループ制御によるエレベータ−制御装置の
従来技術として、例えば、特開昭６１−１２４４８４号
公報等に記載された技術か知られている。この従来技術
は、エレベータ−の走行性能を向上させるために、負荷
圧力を検出し、その検出信号に基づいてエレベータ−の
減速開始点を制御するようにして、クリープ運転期間を
短縮するものである。As a conventional technology of an elevator control device using open loop control that solves this problem and improves the ride comfort of the elevator, the technology described in Japanese Patent Laid-Open No. 124484/1984 is known, for example. . In order to improve the running performance of the elevator, this conventional technology detects the load pressure and controls the start point of deceleration of the elevator based on the detected signal, thereby shortening the creep operation period. .
また、他の従来技術として、例えば、特開昭５３−１１
５４７９号公報等に記載された技術が知られている。こ
の従来技術は、圧力流体の流量を検出し、この検出流量
を負帰還制御に用いるものである。In addition, as other conventional techniques, for example, JP-A-53-11
A technique described in Japanese Patent No. 5479 and the like is known. This conventional technique detects the flow rate of pressure fluid and uses this detected flow rate for negative feedback control.
［発明が解決しようとする課題］
前記特開昭５３−１１．５４７９号公報等に記載された
従来技術は、流量帰還制御であるため、高価な流量計が
必要であり、さらに、その流量計が流体圧回路内に挿入
されるため、流量側自身による圧力損を発生させてしま
うという問題点を有している。[Problems to be Solved by the Invention] The prior art described in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 53-11.5479 etc. uses flow rate feedback control, and therefore requires an expensive flow meter. Since it is inserted into the fluid pressure circuit, there is a problem in that a pressure loss is generated due to the flow rate itself.
また、前記特開昭６１−１２４４８４号公報等に記載さ
れた従来技術は、負荷圧力を検出し、その検出信号によ
り減速開始点を制御するだけであり、エレベータ−の乗
り心地改善を行うには至らず、負荷の影響を受け、着床
時のクリープ運転が長くなるという問題点がある。In addition, the conventional technology described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-124484 merely detects the load pressure and controls the deceleration start point based on the detected signal. However, there is a problem that the creep operation at the time of landing becomes longer due to the influence of the load.
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、良好
な加減速度特性を得ることができ、かつ、着床時にクリ
ープ運転を行うことなく、所定の着床誤差以内にエレベ
ータ−を停止させることのできる流体圧エレベータ−の
制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, to be able to obtain good acceleration/deceleration characteristics, and to stop the elevator within a predetermined landing error without performing creep operation upon landing. An object of the present invention is to provide a control device for a hydraulic elevator that can control the operation of a hydraulic elevator.
［課題を解決するための手段］
本発明によれば前記目的は、エレベータ−の乗りかごの
速度と、流体の圧力の時間微分値とを負帰還してエレベ
ータ−の速度制御を行うことにより達成される。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, the above object is achieved by controlling the speed of the elevator by negative feedback of the speed of the elevator car and the time differential value of the pressure of the fluid. be done.
［作 用１
本発明によるエレベータ−の制御は、速度指令信号と検
出された乗りかごの速度信号との差信号を演算して得ら
れた制御偏差量を、時間微分要素により微分して得られ
た流体圧力の微分信号で補正し、この結果に基づいて、
すなわち、乗りかごの速度信号と流体圧力を微分して得
られた微分信号とを負帰還することにより、流体圧力回
路の流量制御弁を制御し、流体の流量を制御することに
より行われる。[Function 1] The elevator control according to the present invention is obtained by differentiating the control deviation amount obtained by calculating the difference signal between the speed command signal and the detected speed signal of the car by a time differential element. Based on this result,
That is, the flow rate control valve of the fluid pressure circuit is controlled by negatively feeding back a differential signal obtained by differentiating the speed signal of the car and the fluid pressure, thereby controlling the flow rate of the fluid.
このような制御方法によれば、エレベータ−の加減速度
と関係の深い流体圧力を負帰還しているので、流体の圧
力変化を抑制することができ、エレベータ−の良好な加
減速度特性を得ることができ、エレベータ−をスムーズ
に運転することが可能となる。また、乗りかごの速度信
号を負帰還しているので、着床時のクリープ運転をなく
すことができる。According to such a control method, since the fluid pressure, which is closely related to the acceleration/deceleration of the elevator, is fed back negatively, it is possible to suppress changes in fluid pressure and obtain good acceleration/deceleration characteristics of the elevator. This makes it possible to operate the elevator smoothly. In addition, since the speed signal of the car is fed back negatively, creep operation at the time of landing can be eliminated.
［実施例］
以下、本発明による流体圧エレベータ−の制御装置の一
実施例を図面により詳細に説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of a control device for a hydraulic elevator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例の全体の構成を示すブロック
図、第２図は速度制御系の構成を示すブロック図、第３
図は本発明の一実施例の制御特性を説明する図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the speed control system, and FIG.
The figure is a diagram illustrating control characteristics of an embodiment of the present invention.
第１図、第２図において、１は乗りかご、２は流体圧ラ
ム、２ａはプランジャ、３、］Ｏａ、１０１）はプーリ
ー、４．１１はロープ、５はバネ、６は流体制御弁、７
は流体圧源、８は制御部、９はインターフェース、］２
は速度検出器、１３は圧力センサ、Ｋ、〜に５は制御系
における伝達関数である。1 and 2, 1 is a car, 2 is a hydraulic ram, 2a is a plunger, 3, ]Oa, 101) is a pulley, 4.11 is a rope, 5 is a spring, 6 is a fluid control valve, 7
is a fluid pressure source, 8 is a control unit, 9 is an interface, ]2
is a speed detector, 13 is a pressure sensor, K, and 5 are transfer functions in the control system.
本発明が適用されるエレベータ−は、第１−図に示すよ
うに、流体圧ラム２、該流体圧ラム２のプランジャ２ａ
の頂部に設けられたプーリー３、乗りかご１、前記プー
リー３及びバネ５を介して乗りかご１と連結され、乗り
かご］を駆動するロープ４とを備えて構成されている。As shown in FIG. 1, an elevator to which the present invention is applied includes a fluid pressure ram 2 and a plunger 2a of the fluid pressure ram 2.
A pulley 3 provided on the top of the car, a car 1, and a rope 4 connected to the car 1 via the pulley 3 and spring 5 to drive the car.
そして、乗りかご１は、プーリー１０ａ、］０１〕間に
掛けられているロープ］ｊに結合されており、一方のプ
ーリ、例えば、１０ ｂには、乗りかご１の変位あるい
は速度を検出するための、例えば、エンコーダ、速度発
電機等の速度検出器１２が結合されている。The car 1 is connected to a rope]j that is hung between pulleys 10a, ]01], and one of the pulleys, for example 10b, is connected to a rope for detecting the displacement or speed of the car 1. A speed detector 12 such as, for example, an encoder or a speed generator is coupled thereto.
さらに、前記エレベータ−の乗りかご１の駆動を制御す
る流体圧制御系は、流体圧源７と、該流体圧源７からの
圧力流体の制御を行う流体制御弁６と、圧力流体の圧力
を検出する圧力センサ１３と、該圧力センサ１３の検出
信号と速度検出器１２の検出信号とが人力されるインタ
ーフェース９と、該インターフェース９からの信号によ
り流体制御弁６を制御する制御部８とを備えて構成され
ている。Furthermore, the fluid pressure control system that controls the drive of the car 1 of the elevator includes a fluid pressure source 7, a fluid control valve 6 that controls the pressure fluid from the fluid pressure source 7, and a fluid pressure control system that controls the pressure of the pressure fluid. A pressure sensor 13 for detection, an interface 9 to which a detection signal of the pressure sensor 13 and a detection signal of the speed detector 12 are manually input, and a control section 8 for controlling the fluid control valve 6 based on the signal from the interface 9. Configured with the necessary features.
前述のように構成される本発明の一実施例において、流
体制御弁６は、流体圧源７から供給される圧力流体を制
御し、流体圧ラム２に送りこみ、あるいは、流体圧ラム
２からの圧力流体を流体圧源に戻す。これにより、流体
圧ラム２内のプランジャ２ａは、この圧力流体により、
上昇あるいは下降制御され、乗りかご１を」１昇、下降
運転制御する１、また、制御部８は、インターフェース
９を介して与えられる、圧力センサ１３からの流体圧力
検出信号と速度検出器１２からの乗りかご速度信号とを
受け、これらの信号に基づいて流体制御弁６の制御を行
うものである。In one embodiment of the invention configured as described above, the fluid control valve 6 controls the pressure fluid supplied from the fluid pressure source 7 and directs it to the fluid pressure ram 2 or from the fluid pressure ram 2. pressure fluid back to the fluid pressure source. As a result, the plunger 2a in the fluid pressure ram 2 is moved by this pressure fluid.
The controller 8 receives a fluid pressure detection signal from the pressure sensor 13 and a speed sensor 12 through the interface 9. The fluid control valve 6 is controlled based on these signals.
すでに説明したように、流体圧エレベータ−が、負帰還
制御によっては乗り心地のよい制御を行うことが困難で
あるのは、圧力流体の圧力が、わずかではあるが振動的
になることによるので、本発明の実施例においては、こ
の圧力流体の圧力の振動を抑制するために、検出された
流体圧力の時間微分値を負帰還することとし、これによ
り、乗り心地のよいエレベータ−の制御を可能としたも
のである。以下、このような制御系の構成とその動作を
第２図を参照して説明する。As already explained, the reason why it is difficult to control a fluid pressure elevator with good ride comfort using negative feedback control is because the pressure of the pressure fluid becomes vibrating, albeit slightly. In the embodiment of the present invention, in order to suppress vibrations in the pressure of the pressure fluid, the time differential value of the detected fluid pressure is fed back negatively, thereby making it possible to control the elevator with a comfortable ride. That is. The configuration and operation of such a control system will be explained below with reference to FIG. 2.
第２図に示す本発明による速度制御系の構成を示すブロ
ック図において、速度検出器１２により検出された乗り
かご］の速度信号■１は、該速度信号■□を制御系の信
号系に変換するインターフェース機能と、該速度信号■
□のノイズ成分を除去する機能とを備える、−次遅れを
含む伝達関数に、を介して速度信号■、に変換され、速
度指令信号■５から減算されて、速度偏差信号とされる
。In the block diagram showing the configuration of the speed control system according to the present invention shown in FIG. 2, the speed signal ■1 of the car detected by the speed detector 12 converts the speed signal ■□ into the signal system of the control system. interface function and speed signal■
It is converted into a speed signal (■) through a transfer function including a -order lag, and is subtracted from the speed command signal (■5) to obtain a speed deviation signal.
二の速度偏差信号は、伝達関数に、を介して制御偏差量
Δ■に変換される。The second speed deviation signal is converted into a control deviation amount Δ■ via a transfer function.
一方、圧力センサ１３により検出された、流体圧ラム２
に流入する、あるいは流体圧ラムより流出する圧力流体
の圧力Ｐは、時間微分要素である一次遅れを含む伝達関
数に４を介して時間微分され、圧力Ｐの微分信号Ｐ′に
変換されて、前記制御偏差量へ■を補正するために帰還
される。制御偏差量へ■は、この圧力Ｐの微分要素Ｐ”
が減算されて、流体制御弁６に対する制御信号へ〇に変
換され、流体制御弁６に与えられる。On the other hand, the fluid pressure ram 2 detected by the pressure sensor 13
The pressure P of the pressure fluid flowing into or flowing out from the fluid pressure ram is time-differentiated via 4 into a transfer function including a first-order lag, which is a time-differentiated element, and converted into a differential signal P' of the pressure P. It is fed back to the control deviation amount to correct (2). ■ to the control deviation amount is the differential element P of this pressure P”
is subtracted, converted into a control signal for the fluid control valve 6, and given to the fluid control valve 6.
流体制御弁６は、この制御信号へ〇により流体の流量を
制御し、この結果、流体圧ラム２に対して流体圧力Ｐの
圧力を有する流体が加えられることになる。このとき、
流体回線全体の伝達関数が第２図に伝達関数に２として
示されている。この圧力Ｐにより、乗りかご１が駆動さ
れることになるが、乗りかご１は、プーリー３、ローブ
４等によるエレベータ−系の伝達関数に３を介して、速
度■１に制御される。The fluid control valve 6 controls the flow rate of the fluid according to this control signal, and as a result, fluid having a pressure of the fluid pressure P is applied to the fluid pressure ram 2. At this time,
The transfer function of the entire fluid line is shown in FIG. 2 as transfer function 2. The car 1 is driven by this pressure P, and the car 1 is controlled to a speed 1 through the transfer function 3 of the elevator system including the pulley 3, lobe 4, etc.
前述したように、乗りかごの速度信号と、流体の圧力の
微分要素を負帰還して乗りかごを制御する本発明の実施
例によるエレベータ−の制御特性は、第３図に示すよう
になる。As described above, the control characteristics of the elevator according to the embodiment of the present invention, in which the car is controlled by negative feedback of the car speed signal and the differential element of the fluid pressure, are shown in FIG.
すなわち、第３図（ａ）に示すような速度指令■５が与
えられたとき、流体の圧力Ｐ及び乗りかごの加速度は、
第３図（ｂ）、（ｃ）に示すようになり、いずれも振動
現象等を生じることなく滑らかに変化する。That is, when a speed command (5) as shown in FIG. 3(a) is given, the fluid pressure P and the acceleration of the car are as follows.
As shown in FIGS. 3(b) and 3(c), both change smoothly without causing any vibration phenomena.
これにより、前述した本発明の実施例によれは、流体圧
力の変化を抑制し、加減速度特性を向上させて、乗り心
地のよいエレベータ−の制御を行うことができる。また
、本発明の実施例によれば、速度指令の減速開始点を、
停止階からの距離による指令値とすることにより、従来
技術の場合に行われていた停止前のクリープ運転を行う
ことなく、乗りかごを直接着床させることができる。As a result, according to the embodiment of the present invention described above, it is possible to suppress changes in fluid pressure, improve acceleration/deceleration characteristics, and control the elevator with a comfortable ride. Further, according to the embodiment of the present invention, the deceleration start point of the speed command is
By setting the command value based on the distance from the stopping floor, the car can be directly landed on the floor without performing creep operation before stopping, which was done in the case of the prior art.
また、本発明の実施例は、第２図において、伝達関数に
、のゲインおよび圧力の微分を行う伝達関数に４のゲイ
ンを、エレベータ−の走行条件により、すなわち、エレ
ベータ−の上昇運転、下降運転のいずれかにより、加速
運転、減速運転のいずれかにより、あるいは、これらの
組合せにより変化させることにより、さらにエレベータ
−の乗り心地を良好にすることが可能である。In addition, in the embodiment of the present invention, in FIG. 2, a gain of 4 is added to the transfer function and a gain of 4 is added to the transfer function that differentiates the pressure, depending on the running conditions of the elevator, that is, the ascending operation and descending operation of the elevator. It is possible to further improve the ride comfort of the elevator by changing the operation, either acceleration or deceleration, or a combination of these.
前述した本発明の一実施例は、流体圧ラム２のプランジ
ャ２ａの頂部に設けたプーリー３と、ローブ４とにより
、乗りかご１を間接駆動するものとしたが、本発明は、
プランジャ２ａの上部に直接乗りかご１を設けた直接駆
動形式の流体圧エレベータ−にも適用することができ、
同様な効果を奏することができる。In the above-described embodiment of the present invention, the car 1 is indirectly driven by the pulley 3 and the lobe 4 provided at the top of the plunger 2a of the fluid pressure ram 2.
It can also be applied to a direct drive type fluid pressure elevator in which the car 1 is provided directly above the plunger 2a.
A similar effect can be achieved.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、乗りかごを制御す
る流体の圧力の変動を抑えることができるので、エレベ
ータ−の乗り心地を向上させることができると共に、ク
リープ運転を行う必要がなくなるので、エレベータ−の
運転効率の向上を図ることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to suppress fluctuations in the pressure of the fluid that controls the car, thereby improving the riding comfort of the elevator and preventing creep operation. Since this is no longer necessary, the operating efficiency of the elevator can be improved.
第１図は本発明の一実施例の全体の構成を示すブロック
図、第２図は速度制御系の構成を示すブロック図、第３
図は本発明の一実施例の制御局性を説明する図、第４図
は流体圧エレベータ−に乗りかご速度を帰還してエレベ
ータ−制御を行った場合の従来技術によるエレベータ−
の制御特性を説明する図である。
１・・・・・乗りかご、２・・・・・流体圧ラム、２ａ
・・・・・プランジャ、３、１、Ｏａ、１０ ｂ −・
−−プーリー４．１１・・・・・・ローブ、５・・・・
バネ、６・・・・・流体制御弁、７・・・・・・流体圧
源、８・・・・・制御部、９・・・・・インターフェー
ス、１２・・・・速度検出器、】３・・・・・圧力セン
サ、Ｋ１−に５・・・・制御系における伝達関数。
第３
図FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the speed control system, and FIG.
The figure is a diagram explaining the control locality of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is an elevator according to the prior art when elevator control is performed by feeding back car speed to a hydraulic elevator.
FIG. 1...Car, 2...Fluid pressure ram, 2a
... Plunger, 3, 1, Oa, 10 b ---
--Pulley 4.11...Lobe, 5...
Spring, 6...Fluid control valve, 7...Fluid pressure source, 8...Control unit, 9...Interface, 12...Speed detector,] 3...Pressure sensor, K1-5...Transfer function in control system. Figure 3
Claims (1)
出される圧力流体の流量を制御することにより、乗りか
ごの速度制御を行う流体圧エレベーターにおいて、速度
指令と前記乗りかごの速度との偏差を演算して得られる
制御偏差量と、前記圧力流体の圧力を時間微分演算して
得られる該圧力の微分信号とに基づいて前記圧力流体の
流量を制御することを特徴とする流体圧エレベーターの
制御装置。 ２、前記速度指令と前記乗りかごの速度との偏差の演算
を行う手段のゲイン及び前記圧力流体の圧力を時間微分
演算する手段のゲインの少なくとも一方のゲインを、エ
レベーターの走行条件により可変とすることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の流体圧エレベーターの制
御装置。 ３、前記エレベーターの走行条件とは、乗りかごの上昇
運転か、下降運転かによる条件であることを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の流体圧エレベーターの制御
装置。 ４、前記エレベーターの走行条件とは、乗りかごの加速
運転か、減速運転かによる条件であることを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の流体圧エレベーターの制御
装置。 ５、前記エレベーターの走行条件とは、乗りかごの上昇
加速運転か、上昇減速運転か、下降加速運転か、下降減
速運転かによる条件であることを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の流体圧エレベーターの制御装置。[Claims] 1. In a hydraulic elevator that controls the speed of a car by controlling the flow rate of pressure fluid supplied to or discharged from a fluid pressure ram, the speed command and the car are The flow rate of the pressure fluid is controlled based on a control deviation amount obtained by calculating the deviation from the speed of the car, and a differential signal of the pressure obtained by calculating the time differential of the pressure of the pressure fluid. A control device for a hydraulic elevator. 2. At least one of the gain of the means for calculating the deviation between the speed command and the speed of the car and the gain of the means for calculating the time differential of the pressure of the pressure fluid is made variable depending on the running conditions of the elevator. A control device for a fluid pressure elevator according to claim 1. 3. The control device for a fluid pressure elevator according to claim 2, wherein the running condition of the elevator is a condition depending on whether the car is in an ascending operation or a descending operation. 4. The control device for a fluid pressure elevator according to claim 2, wherein the running condition of the elevator is a condition depending on whether the car is accelerated or decelerated. 5. The running condition of the elevator is a condition depending on whether the elevator car is in an upward acceleration operation, an upward deceleration operation, a downward acceleration operation, or a downward deceleration operation. Control device for fluid pressure elevator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1132565A JPH033873A (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Controller for hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1132565A JPH033873A (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Controller for hydraulic elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033873A true JPH033873A (en) | 1991-01-09 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1132565A Pending JPH033873A (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Controller for hydraulic elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033873A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842579A (en) * | 1981-09-09 | 1983-03-12 | 株式会社日立製作所 | Speed feedback type hydraulic elevator device |
| JPS61238669A (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | 三菱電機株式会社 | Controller for elevator |
| JPS6421201A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-24 | Kobe Steel Ltd | Device for restricting vibration of boom in hydraulic working machine |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP1132565A patent/JPH033873A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842579A (en) * | 1981-09-09 | 1983-03-12 | 株式会社日立製作所 | Speed feedback type hydraulic elevator device |
| JPS61238669A (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | 三菱電機株式会社 | Controller for elevator |
| JPS6421201A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-24 | Kobe Steel Ltd | Device for restricting vibration of boom in hydraulic working machine |
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