JPH0338472A - Spin turning device of power agricultural machinery - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the flattening of crops by the respective wheels as much as possible and to improve the work efficiency by elongating hydraulic cylinders on turning on a spin switch to draw right and left drag links and operate a normal-reverse rotation switching mechanism, whereby right and left wheels are driven to rotate in the opposite directions. CONSTITUTION:In case of turning a power agricultural machine, a spin switch is turned on to first elongate hydraulic cylinders 9, 21 and draw right and left drag links 8, 20, whereby right and left wheels 6, 18 are respectively turned inward. That is, the front portions of the right and left front wheels 6 and the rear portions of the right and left rear wheels 18 are turned and directed to the inside of the axle, so that the respective wheels 6, 18 are in contact with the same circumference D. A normal-reverse rotation switching mechanism 29 provided on a driving axle is operated by turning on a spin switch, whereby the right and left wheels 6, 18 of the driving axle are respectively driven to rotate in the opposite directions. Accordingly, the driving force is transmitted in the right or left turning direction to the driving wheels of the power agricultural machine and the driving wheels are spin-turned, with the substantially central portion of a car body as the center of turning.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、動力農機のスピン旋回装置に関するもので
あり、特に、作物間での旋回時に各車輪が作物を踏む面
積を最小にしたスピン旋回装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a spin turning device for a powered agricultural machine, and in particular, a spin turning device that minimizes the area that each wheel touches on crops when turning between crops. It is related to the device.

［従来の挾術１ 従来、トラクタ等の動力農機で農作業を行う場合、側場
端で該動力農機を旋回するときは、左右独立したブレー
キ装置のうち、旋回方向内側の車輪のブレーキを作動さ
せて片車輪を停止させ、外側の車輪で旋回することによ
り旋回半径を小にしている。[Conventional Clamping Technique 1] Conventionally, when performing agricultural work using a power agricultural machine such as a tractor, when turning the power agricultural machine at the edge of a side field, the brake of the wheel on the inside in the turning direction of the left and right independent braking devices is activated. The turning radius is reduced by stopping one wheel and turning using the outer wheel.

［発明が解決しようとする課題］ 従来の動力農機は、旋回時に片車輪を停止ヒして旋回半
径を小にしているが、車輪によって作物を踏み潰す面梢
が多く、該作物に与える４ｆＳ傷が大である。又、旋回
時に畦や畝を朋壊することもあった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventional powered agricultural machines stop one wheel when turning to reduce the turning radius, but the wheels often crush crops, causing 4fS damage to the crops. is large. Also, when turning, the ridges and furrows were sometimes destroyed.

そこで、動力農機の旋回半径を可及的に小ならしめ、作
物の損傷を少なくするために解決せられるべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決する
ことを目的とする。Therefore, a technical problem arises that must be solved in order to reduce the turning radius of power agricultural machinery as much as possible and reduce damage to crops.The present invention aims to solve this problem. do.

［課題を解決するための手段１ この発明は上記目的を達成するために堤案せられたもの
であり、前後左右の各車輪を夫々回向自在にし、各車輪
のナックルアームにドラックリンクの一端部を連結する
と共に、前後各車軸の略中央部に夫々前後方向へ伸縮す
る抽圧シリンダを設けて前記左右のドラックリンクの他
端部を連結し、更に駆動車軸に正逆転切替機構を設け、
スピンスイッチのオンにより前記夫々のＡｌｔ圧シリン
ダを伸長して左右のドラックリンクを引張し、且つ、正
逆転切替機構を作動させて左右の車輪を夫々逆方向へ回
転駆動するように形成したことを特徴とする動力農機の
スピン旋回装置及び、動力農機の後部にリンク機構を介
して対地作業機を連結し、該リンク機構に上昇センサを
設けると共に泪１圧シリンダに伸縮センサを配設し、該
上昇センサの検出値により対地作業機が上昇位置に固定
されているときのみスピンスイッチをオンにでき、伸縮
センサの検出値により前記抽圧シリンダが伸長している
ときは、対地作業機が下降しないような制御部をＣＰＵ
に設けた動力農機のスピン旋回装置を堤供せんとするも
のである。[Means for Solving the Problems 1] The present invention has been devised to achieve the above-mentioned object, and each of the front, rear, left and right wheels can be rotated freely, and one end of a drag link is attached to the knuckle arm of each wheel. At the same time, an extraction cylinder that expands and contracts in the front and back direction is provided at approximately the center of each of the front and rear axles to connect the other ends of the left and right drag links, and a forward/reverse switching mechanism is provided on the drive axle,
When the spin switch is turned on, the respective Alt pressure cylinders are extended to pull the left and right drag links, and the forward/reverse switching mechanism is actuated to rotate the left and right wheels in opposite directions. A spin turning device for a power agricultural machine, which is characterized by connecting a ground working machine to the rear of the power agricultural machine via a link mechanism, providing a lift sensor in the link mechanism, and disposing an expansion/contraction sensor in a single-pressure cylinder; The spin switch can be turned on only when the ground work equipment is fixed in the raised position according to the detection value of the rise sensor, and when the extraction pressure cylinder is extended according to the detection value of the extension sensor, the ground work equipment does not descend. A control unit like CPU
The project aims to provide a spin-swivel device for powered agricultural machinery installed in the country.

［作用］ 動力農機を田場端で旋回する場合、スピンスイッチをオ
ンにして先ず、抽圧シリンダを伸長さ吐、左右のドラッ
クリンクを引張して、各左右車輪のナックルアームを夫
々内側方向へ回動させる。即ち、左右前車輪の前部並び
に左右後車輪の後部が夫々車軸内側方向へ回向し、各車
輪が同一円周上に接した状態となる。又、前記スピンス
イッチのオンにより、駆動車軸に設けた正逆転切替機構
が作動し、駆動車軸の左右車輪を夫々逆方向へ回転駆動
する。[Operation] When turning a powered agricultural machine at the edge of a field, first turn on the spin switch, extend the extraction cylinder, pull the left and right drag links, and rotate the knuckle arms of the left and right wheels inward, respectively. make it move. That is, the front portions of the left and right front wheels and the rear portions of the left and right rear wheels are respectively turned toward the inside of the axle, and the wheels are in contact with each other on the same circumference. Further, when the spin switch is turned on, a forward/reverse switching mechanism provided on the drive axle is operated, and the left and right wheels of the drive axle are rotated in opposite directions.

従って、当該動力農機の駆動輪には左右何れかの旋回方
向に駆動力が伝達され、各車輪が同一円周上に接してい
ることから、車体の略中央部を回動中心としてスピン旋
回する。Therefore, the driving force is transmitted to the drive wheels of the power agricultural machine in either the left or right turning direction, and since each wheel is in contact with the same circumference, the machine spins around the approximate center of the vehicle body. .

一方、当該動力農機の後部に対地作業機を連結している
場合には、上昇センサ及び伸縮センサの検出値に基ず＜
ｃｐｕの制御により、前記対地作業機が上昇位置に固定
されているときのみスピン旋回することができ、又、抽
圧シリンダが伸長して各車輪がスピン旋回状態にあると
きは、該文・１地作業機が下降することはない。On the other hand, if a ground work machine is connected to the rear of the powered agricultural machine, the
Under the control of the CPU, the above-mentioned ground work machine can spin and turn only when it is fixed in the raised position, and when the extraction cylinder is extended and each wheel is in the spin and turn state, the above sentence 1. The ground work equipment will not be lowered.

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述
する。第１図は乗用管理ａ（＋）の側面を示し、その後
部にはリンク機構（２）を介してロークリ等の対地作業
機（３）が連結されている。第２図は当該乗用管理機（
１）のシャーシを示し、前車軸（４）の左右にはファイ
ナルケース（５）（５）が取付けられ、左右の前車輪（
６）（６）へ駆動力を伝達している。該ファイナルケー
ス（５）にはナックルアーム（７）が突設され、ドラッ
クリンク（８）の一端部を連結すると共に、ドラックリ
ンク（８）の他端部は前車軸（４）の略中央部に設けら
れた浦Ｌ〔シリンダ（９）のプレート００）に連結され
ている。該抽圧シリンダ（９）の後部にはアームθりが
固設され、アームＱ　＋）の基部はビン（０を中心に回
動し、アーム（１１）の先端部はドラックロッド（１→
を介してステアリングギヤ機構（四に連結されている。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a side view of the riding management a(+), and a ground work machine (3) such as a low-criteria is connected to the rear part of the vehicle via a link mechanism (2). Figure 2 shows the passenger management machine (
1), final cases (5) (5) are attached to the left and right sides of the front axle (4), and the left and right front wheels (
6) The driving force is transmitted to (6). A knuckle arm (7) is provided in a protruding manner on the final case (5), and connects one end of a drag link (8), and the other end of the drag link (8) is connected to approximately the center of the front axle (4). It is connected to the ura L (plate 00 of the cylinder (9)) provided in the cylinder (9). An arm θ is fixed to the rear of the extraction cylinder (9), the base of the arm Q+ rotates around the bottle (0), and the tip of the arm (11) rotates around the drag rod (1→
It is connected to the steering gear mechanism (four through).

一方、シャーシθつの後部には、左右に振り分けて後車
軸（１１９（１Ｇが設けられている。夫々の後車軸（１
０（１Ｇの外側一端部にファイナルケース（ｒ７）（ｒ
７）が取付けられ、左右の後車輪（０（０へ駆動力を伝
達している。On the other hand, rear axles (119 (1G) are provided at the rear of the chassis θ, divided into left and right.
Final case (r7) (r
7) is attached and transmits driving force to the left and right rear wheels (0 (0).

前車軸（４）と同様に、後車軸のファイナルケース（ｒ
７）にはナックルアーム（Ｏが突設され、ドラックリン
ク［相］の一端部を連結すると共に、ドラックリンク（
イ）の他端部はシャーシθつの後部に設けられた抽圧シ
リンダ０１）のプレート＠に連結されている。Similar to the front axle (4), the rear axle final case (r
7) is provided with a protruding knuckle arm (O), which connects one end of the drag link [phase] and connects the drag link (
The other end of a) is connected to the plate of the extraction cylinder 01) provided at the rear of the chassis θ.

又、ステアリング操作について説明すれば、ステアリン
グ（至）を左右何れかに回動して舵取り操作を行う場合
、前記ステアリングギヤ機構（１１０によりドラックロ
ッド（鴎を介してアームθＯが左右何れかに回動し、′
ＡＩＩ圧シリンダ（９〉がピン（１〕を中心にアーム（
１１）と同一方向へ回動する。従って、第３図に示すよ
うに前記プレート（１０）が舵取り方向に移動し、操舵
側のドラックリンク（８ａ）を抑圧すると共に反対側の
ドラックリンク（８ｂ）を引張し、左右夫々のナックル
アーム（７）（７）が舵取り方向へ回動して前車輪（６
）（６）が回向する。Also, to explain the steering operation, when performing a steering operation by rotating the steering wheel to the left or right, the arm θO is rotated to the left or right by the steering gear mechanism (110) via the drag rod (rotate). move,′
The AII pressure cylinder (9) moves the arm (
Rotate in the same direction as 11). Therefore, as shown in FIG. 3, the plate (10) moves in the steering direction, suppresses the steering side drag link (8a), and pulls the opposite side drag link (8b), so that the left and right knuckle arms (7) (7) rotates in the steering direction and the front wheels (6
)(6) is converted.

ここで、操作パネルの適宜位置に設けたスピンスイッチ
０）をオンにすれば、ｃｐｕ（図示せず）の制御によっ
て前記抽圧シリンダ（９）が作動する。Here, if a spin switch 0) provided at an appropriate position on the operation panel is turned on, the extraction pressure cylinder (9) is operated under the control of a CPU (not shown).

７１１１圧シリンダ（９）が伸長してプレート（Ｉｎ）
が前方移動するのであるが、該ブレー１−　（１０）の
前端部には上下面にピンに）が突設されており、該プレ
ート（＋（＋）の下面側に設けられたガイド枠（１）の
斜辺（２６０に前記ピンに）が当接する。かかる状態で
更にＡＩ＋正シリンダ（９）を伸長すれば、１１１１記
ビンに）はガイド枠（１）の斜辺（２６０を摺擦しなが
ら、ガイド枠の先端部（２６ｂ　）方向へ移動する。従
って、プレート（１０）は第２図の２点鎖線で示した位
置へ前方移動し、左右のドラックリンク（８）（８）を
引張してナックルアーム（７）（７）を夫々内側方向へ
回動させる。そして、左右の前車輪（６）（６）の前部
が夫々前車軸（４）の中心方向へ回向し、平面視ハ字状
に拡開する。この回向角度は、前記ガイド枠（１）の先
端部（２６ｂ）がビン凶を係１１−シ、３１１ＪＥシリ
ンダ（９）の伸長を規制することにより予め所定角度に
調整しである。即ち、ステアリング（至）が左右いかな
る位置に回動してあっても、操舵角に係わらず前車輪（
６）（６）がハ字状に拡開する。7111 pressure cylinder (9) extends and plate (In)
The front end of the brake 1- (10) has pins projecting on the top and bottom surfaces, and a guide frame ( The oblique side (260 of 1) comes into contact with the pin.If the AI + positive cylinder (9) is further extended in this state, the pin 1111) will come into contact with the oblique side (260 of the guide frame 1) while sliding it. , moves toward the tip end (26b) of the guide frame.Therefore, the plate (10) moves forward to the position shown by the two-dot chain line in Fig. 2, and pulls the left and right drag links (8) (8). Then, the front parts of the left and right front wheels (6) (6) are rotated toward the center of the front axle (4), respectively, as seen in a plan view. The turning angle is set at a predetermined angle by regulating the extension of the 311JE cylinder (9) by allowing the tip (26b) of the guide frame (1) to rotate the bottle. In other words, no matter where the steering wheel is turned left or right, the front wheels (
6) (6) expands into a V-shape.

又、前記ｉ１＋圧シリンダ（９）と同時に抽圧シリンダ
（２＋）も作動して後方へ伸長する。然るとき、プレー
ト＠の中央部に突設されたピン（２力がガイド枠（１）
に沿って摺動しながらプレート＠は後方へ移動し、左右
のドラックリンク［相］（至）を引張してナックルアー
ム（０（Ｏを夫々内側方向へ回動させる。従って、前車
輪（６）（６）とは対称的に、後車輪（０（峰の後部が
夫々後車軸（１０の中心方向へ回向し、平面視逆へ字状
に拡開する。この回向角度もガイド枠（１）の先端部（
２８ａ）の位置決めにより、予め所定角度に調整しであ
る。尚、後車軸（ＩＱに舵取り機構を設けである場合に
は、前記前車軸（４）と同様のプレート及びガイド枠を
装着する。斯くして、左右の前車輪（６）（６）と後車
輪（０（０とが略対称的に回向して、各車輪（６）（６
）。Further, the extraction pressure cylinder (2+) is also operated simultaneously with the i1+ pressure cylinder (9) and extends rearward. At that time, the pin protruding from the center of the plate (2) is connected to the guide frame (1).
The plate @ moves backward while sliding along the left and right drag links (to) and rotates the knuckle arms (O) inwardly. Therefore, the front wheels (6 )(6), the rear wheels of the rear wheels (0) turn toward the center of the rear axle (10) and widen in an inverted V-shape in plan view.This turning angle also depends on the guide frame. The tip of (1) (
By positioning 28a), the angle is adjusted to a predetermined angle in advance. In addition, if the rear axle (IQ) is equipped with a steering mechanism, the same plate and guide frame as the front axle (4) are installed.In this way, the left and right front wheels (6) (6) and the rear The wheels (0 (0) are rotated approximately symmetrically so that each wheel (6) (6
).

（ＩＩ　（１が同一円周（Ｄ）上に接した状態となる。(II) (1 is in contact with the same circumference (D).

前記スピンスイッチ０）のオンによって抽圧シリンダ（
９）及び０１）が作動するが、これと同時に駆動車軸に
設けた正逆転切替機構が作動する。本実施例の乗用管理
機（＋）は四輪駆動であるので、前車軸（４）及び後車
軸（１０の夫々のファイナルケース（５）及び（ｒ７）
に正逆転切替機構を設けである。第４図は乗用管理ａ（
１〉の正面を示し、前車軸（４）の左右何れか一方のフ
ァイナルケース（５）内に正逆転切替機構（至）が設け
られている。By turning on the spin switch 0), the extraction pressure cylinder (
9) and 01) are activated, and at the same time, the forward/reverse switching mechanism provided on the drive axle is activated. Since the passenger management machine (+) of this embodiment is a four-wheel drive, the front axle (4) and the rear axle (10 final cases (5) and (r7))
A forward/reverse switching mechanism is provided. Figure 4 shows passenger management a(
1>, a forward/reverse switching mechanism (to) is provided in the final case (5) on either the left or right side of the front axle (4).

第５図は正逆転切替機構（８）の縦断面を示し、前車軸
（４）の内部に設けられたファイナル駆動軸（２）の端
部には、ファイナルケース（５）内に枢着したベベルギ
ヤＣ３１）及び（至）が嵌着されている。２等ベベルギ
ヤ０１〉及び（切は、カウンタ軸（２）の頂部に嵌着し
たベベルギヤ０）に夫々常時噛合している。又、２等ベ
ベルギヤ００と（ロ）の中間には、前記ファイナル駆動
軸（２）にスプライン嵌合した爪クラッチ（ロ）が設け
られ、面圧によって移動するシフター（１）によって左
右へ摺動自７Ｅに形成されている。而して、通常の状態
では該シフター■が図中左側へ移動し、爪クラッチ（至
）はベベルギヤ０１）に接続している。依って、前記フ
ァイナル駆動軸（至）の駆動力は、ベベルギヤ０Ｏと（
ロ）との噛合によってカウンタ軸（２）へ伝達され、図
示はしないが正逆転切替機構（至）の設けていない反対
側のファイナルケースと同一方向に回転が伝達される。Figure 5 shows a longitudinal cross section of the forward/reverse switching mechanism (8), and the end of the final drive shaft (2) provided inside the front axle (4) is pivoted inside the final case (5). Bevel gears C31) and (to) are fitted. It is constantly meshed with the second bevel gear 01> and the bevel gear 0 fitted on the top of the counter shaft (2). Also, a pawl clutch (b) spline-fitted to the final drive shaft (2) is provided between the second class bevel gears 00 and (b), and is slid left and right by a shifter (1) that moves by surface pressure. It is formed at 7E. In a normal state, the shifter (2) moves to the left in the figure, and the pawl clutch (2) is connected to the bevel gear (01). Therefore, the driving force of the final drive shaft (to) is equal to the bevel gear 0O and (
Rotation is transmitted to the counter shaft (2) by engagement with (b), and although not shown, rotation is transmitted in the same direction as the final case on the opposite side where the forward/reverse switching mechanism (to) is not provided.

ここで、前述したようにスピンスイッチに）のオンによ
ってシフター（１）が移動し、第５図に示したように爪
クラッチ（ロ）はベベルギヤ（ロ）に接続する。Here, as described above, the shifter (1) is moved by turning on the spin switch (2), and the pawl clutch (B) is connected to the bevel gear (B) as shown in FIG.

依って、ファイナル駆動軸（１）の駆動力は、ベベルギ
ヤ（２）と伽）との噛合によってカウンタ軸（至）へ伝
達され、該カウンタ軸（至）は逆回転する。即ち、第４
図に於て、該正逆転切替機構（至）が設けられた側の前
車輪（６）と、反対側の前車輪（６）とは駆動力が反対
方向に伝達されて逆回転する。又、」二記構成と同様に
して、後車軸（１０の左右何れかのファイナルケース（
ｒ７）にも正逆転切替機構（至）を設け、前記スピンス
イツチ（財）の操作に従って作動するように形成しであ
る。Therefore, the driving force of the final drive shaft (1) is transmitted to the counter shaft (to) by the engagement with the bevel gear (2) and the counter shaft (to), and the counter shaft (to) rotates in the opposite direction. That is, the fourth
In the figure, the front wheel (6) on the side where the forward/reverse switching mechanism (to) is provided and the front wheel (6) on the opposite side rotate in opposite directions as the driving force is transmitted in opposite directions. Also, in the same way as the configuration described in section 2, the rear axle (10 left or right final case)
r7) is also provided with a forward/reverse switching mechanism (to), which is configured to operate according to the operation of the spin switch.

一方、第１図に示すように、前記リンク機構（２）の上
部位置に上昇センサσｂを設け、リンク機構（２）が作
動して対地作業ａ（３）が上昇位置にある状態を検知す
る。又、前記ガイド枠に）の先端部（２６ｂ）及び基部
（２６Ｃ）の近傍に夫々伸縮センサ（至）（至）を設け
、プレート（Ｉｎ）に突設されたピンに）の位置を検知
して触圧シリンダ（９）の伸縮状態を確認する。第６図
のブロック図と併わせで説明すれば、前記上昇センサ（
ロ）及び伸縮センサ輔はＡ／Ｄコンバータ（ロ）を介し
てＣＰＵ（イ）に接続されており、上昇センサ（ロ）に
よって対地作業機（３）が上昇位置にあるか否かを検知
する。該上昇センサ０ｂの検出値に基ず＜ｃｐｕ゛（０
の判断により、対地作業ａ（３）が下降位置にある場合
にはスピンスイッチ（ロ）をオンとしても、前記Ａｂ圧
シリンダ（９）及び０１）或は正逆転切替機構（至）は
作動しない。リンク機構上昇スイッチ（４１）をオンと
して対地作業機（３）が上昇し、前記上昇センサ（ロ）
によって対地作業ａ（３）が上昇位置に固定されている
ことが確認されたとき、ＣＩ）　Ｕ　（４Φ内の制御部
（４０ａ　）によってＡＩ＋圧シリンダ（９）及び（２
１）が伸長し、且つ、正逆転切替機構（至）が作動して
スピン旋回状態となる。On the other hand, as shown in FIG. 1, a lift sensor σb is provided at the upper position of the link mechanism (2) to detect when the link mechanism (2) is activated and the ground work a (3) is in the raised position. . In addition, expansion and contraction sensors (to) are provided near the tip (26b) and base (26C) of the guide frame), respectively, to detect the position of the pin protruding from the plate (In). Check the expansion and contraction state of the tactile pressure cylinder (9). If explained in conjunction with the block diagram of FIG. 6, the rise sensor (
(b) and expansion/contraction sensor are connected to the CPU (a) via an A/D converter (b), and the lift sensor (b) detects whether or not the ground work equipment (3) is in the raised position. . Based on the detected value of the rise sensor 0b, <cpu゛(0
Based on the judgment, if the ground work a (3) is in the lowered position, even if the spin switch (b) is turned on, the Ab pressure cylinders (9) and 01) or the forward/reverse switching mechanism (to) will not operate. . When the link mechanism lift switch (41) is turned on, the ground work machine (3) rises, and the rise sensor (b)
When it is confirmed that the ground work a (3) is fixed in the raised position, the AI + pressure cylinders (9) and (2
1) is extended, and the forward/reverse switching mechanism (to) is activated, resulting in a spin turning state.

又、スピン旋回状態から通常位置に復帰する場合、前記
伸縮センサ（イ）によって触圧シリンダ（９）の伸縮状
態、即ち各車輪（６）（６）、　（［０（Ｉｎが旋回位
置に回向しているか否かを検知する。該伸縮センサ（１
）の検出値に基ず＜Ｃ，ＰＵ（４１の判断により、各車
輪（６）（６）、　（Ｉｎ（Ｉｎが旋回状態に拡開して
いる場合にはリンク機構下降スイッチ（４２）をオンと
しても、リンク機構（２）は作動しない。そして、前記
スピンスイッチ０）をオフとして触圧シリンダ（９）及
び００を収縮させ、各車輪（６）（６）、　（１（＊を
直進状態に復帰したことが伸縮センサ（１）によって確
認されたとき、ＣＰＵ（４１内の制御部（４０ａ）によ
ってリンク機構下降スイッチ（４２）の規制を解除する
。斯くして、対地作業機（３）が上昇位置に固定されて
いるときのみスピン旋回することができ、又、スピン旋
回後には各車輪（６）（６）、　（ＩＥＳ（Ｉｓを復帰
させなくては対地作業機（３）が下降することはない。In addition, when returning to the normal position from the spin turning state, the expansion and contraction sensor (A) detects the expansion and contraction state of the tactile pressure cylinder (9), that is, the expansion and contraction state of each wheel (6), (6), ([0(In is rotated to the turning position) Detects whether the telescopic sensor (1
Based on the detected values of Even if it is turned on, the link mechanism (2) does not operate.Then, the spin switch 0) is turned off, the tactile pressure cylinders (9) and 00 are contracted, and each wheel (6) (6), (1 (*) is moved straight When it is confirmed by the expansion/contraction sensor (1) that the condition has been restored, the control unit (40a) in the CPU (41) releases the restriction on the link mechanism lowering switch (42). ) is fixed in the raised position, and after a spin turn, each wheel (6) (6), (IES (Is) must be returned to the ground work machine (3) It won't go down.

従って、対地作業機（３）が下降した状態のままでのス
ピン旋回を牽制でき、該対地作業ａ（３）の破損並びに
対地作業機〈３）による畦や畝の崩壊を防止することが
できる。Therefore, it is possible to check the spin turning of the ground work machine (3) while it is in the lowered state, and it is possible to prevent damage to the ground work a (3) and collapse of the ridges and furrows caused by the ground work machine (3). .

尚、この発明は、この発明の精神を逸脱しない限り種々
の改変を為す事ができ、そして、この発明が該改変せら
れたものに及ぶことは当然である。Note that this invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention, and it goes without saying that this invention extends to such modifications.

［発明の効果］ この発明は上記一実施例に詳述したように、スピンスイ
ッチをオンにすることによって触圧シリンダを作動させ
、各左右車輪を回向して同一円周上に接した状態にする
。これと同時に正逆転切替機構を作動させ、駆動車軸の
左右車輪を夫々逆方向へ回転駆動する。依って、動力農
機は車体の略中央部を回動中心としてスピン旋回し、旋
回半径が最小となる。このため、各車輪による作物の踏
み潰しを可及的に小にでき、作業性が著しく向上する。[Effects of the Invention] As detailed in the above-mentioned embodiment, the present invention operates the contact pressure cylinder by turning on the spin switch, and rotates the left and right wheels so that they are in contact with each other on the same circumference. Make it. At the same time, the forward/reverse switching mechanism is operated to rotate the left and right wheels of the drive axle in opposite directions. Therefore, the powered agricultural machine spins around the center of the vehicle body and has a minimum turning radius. Therefore, the crushing of crops by each wheel can be minimized, and work efficiency is significantly improved.

又、請求項（２）の構成に係る場合には、各センサの検
出値に基ず＜ｃｐｕの制御によって、対地作業機が下降
した状態でのスピン旋回が牽制され、対地作業機の損傷
及び畦や畝等の崩壊等の被害を未然に防止することがで
き、安全性の確保にも寄与できる。Further, in the case of the configuration of claim (2), spin turning in a lowered state of the ground work machine is checked by control of the CPU based on the detected values of each sensor, thereby preventing damage to the ground work machine and Damage such as collapse of ridges and ridges can be prevented, and it can also contribute to ensuring safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を示しており、第１図は乗用管理
機の一部切欠側面図、第２図は乗用管理機のシャーシの
平面図、第３図は同シャーシの要部平面図、第４図は乗
用管理機の正面図、第５図は正逆転切替機構の要部縦断
正面図、第６図は制御回路のブロック図である。 （り・・・・・・乗用管理機　　（２）・・・・・・リ
ンク機構（３）・・・・・・対地作業機　　（４）・・
・・・・前車軸（６）・・・・・・前車輪　　　　（７
）＜ｎ・・・・・・ナックルアーム（８）（８ａ）（８
ｂ）（２）・・・・・・ドラックリンク（’Ｊ）Ｑｌ）
・・・・・・触圧シリンダ（１（９・・・・・・後車軸
　　　　（Ｏ・・・・・・後車輪（ロ）・・・・・・ス
ピンスイッチ （至）・・・・・・正逆転切替機構 ←ｂ・・・・・・上昇センサ　　（イ）・・・・・・伸
縮センサ（イ）・・・・・・ＣＩ）　Ｕ （４０１） ・・・・・・制御部 第４図 に）・・・正逆転ｖＪ賛概慣The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a partially cutaway side view of the passenger management machine, Fig. 2 is a plan view of the chassis of the passenger management machine, and Fig. 3 is a plan view of the main part of the chassis. 4 is a front view of the passenger management machine, FIG. 5 is a vertical sectional front view of the main part of the forward/reverse switching mechanism, and FIG. 6 is a block diagram of the control circuit. (Ri... Passenger management machine (2)... Link mechanism (3)... Ground work machine (4)...
...Front axle (6) ...Front wheel (7
)<n...Knuckle arm (8) (8a) (8
b) (2)...Drug link ('J)Ql)
...Tactile pressure cylinder (1 (9)...Rear axle (O...Rear wheel (B))...Spin switch (to)...・Forward/reverse switching mechanism (See Figure 4)... Forward/reverse vJ approval practice

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）前後左右の各車輪を夫々回向自在にし、各車輪の
ナックルアームにドラックリンクの一端部を連結すると
共に、前後各車軸の略中央部に夫々前後方向へ伸縮する
油圧シリンダを設けて前記左右のドラックリンクの他端
部を連結し、更に駆動車軸に正逆転切替機構を設け、ス
ピンスイッチのオンにより前記夫々の油圧シリンダを伸
長して左右のドラックリンクを引張し、且つ、正逆転切
替機構を作動させて左右の車輪を夫々逆方向へ回転駆動
するように形成したことを特徴とする動力農機のスピン
旋回装置。(1) Each of the front, rear, left and right wheels can be rotated freely, one end of the drag link is connected to the knuckle arm of each wheel, and a hydraulic cylinder that expands and contracts in the front and rear directions is provided approximately at the center of each of the front and rear axles. The other ends of the left and right drag links are connected, and a forward/reverse switching mechanism is provided on the drive axle, and when the spin switch is turned on, the respective hydraulic cylinders are extended to pull the left and right drag links, and the drive axle is turned on to extend the hydraulic cylinders and pull the left and right drag links. A spin turning device for a power agricultural machine, characterized in that the left and right wheels are rotated in opposite directions by operating a switching mechanism. （２）動力農機の後部にリンク機構を介して対地作業機
を連結し、該リンク機構に上昇センサを設けると共に油
圧シリンダに伸縮センサを配設し、該上昇センサの検出
値により対地作業機が上昇位置に固定されているときの
みスピンスイッチをオンにでき、伸縮センサの検出値に
より前記油圧シリンダが伸長しているときは、対地作業
機が下降しないような制御部をＣＰＵに設けた請求項（
１）記載の動力農機のスピン旋回装置。(2) A ground work machine is connected to the rear of the power agricultural machine via a link mechanism, a lift sensor is provided on the link mechanism, and an expansion/contraction sensor is provided on the hydraulic cylinder, and the ground work machine is activated based on the detected value of the rise sensor. Claim: A CPU is provided with a control unit that allows the spin switch to be turned on only when the ground work equipment is fixed at the raised position, and prevents the ground work equipment from descending when the hydraulic cylinder is extended based on a detection value of the expansion/contraction sensor. (
1) The spin turning device for a powered agricultural machine as described above.