JPH0338455A - Antilock hydraulic brake device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To restrain extreme pressure variation by constituting a brake device so that delivering pipes of two pumps are intercommunicated through a pressure adjusting device, pressure of delivering pipes applies to a piston of the pressure adjusting device in the mutually opposite direction, and the piston separates hydraulic pressure of the delivering pipes each other. CONSTITUTION: A piston 31 is inserted into a cylinder casing 30 of a pressure adjusting device 12, and the both end surfaces block and form chambers 32, 33. Two pumps 11, 12 are arranged in a brake system, and the chambers 32, 33 are communicated with pumps' delivering pipes 15, 16 through connection parts 21, 22, respectively. When a suction valve 7 of one brake circuit is suddenly interrupted, pressure fluid from the pumps 11, 12 comes into the chamber 32 and moves the piston 31 right to avoid extreme pressure variation. On the contrary, when much pressure fluid is required, the piston 31 is moved, the chamber 32 or 33 belonging to this brake circuit is shrunk to add pressure fluid, and the pressure fluid reaches the delivering pipe 15 or 16. Thus, extreme pressure variation is restrained and noise following it is restrained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、第１及び第２の作用室を有するマスタシリン
ダと、ブレーキ管を介して単独で又は集団的に各作用室
に接続された車輪ブレーキシリンダと、マスタシリンダ
の圧力に関係なく車輪ブレーキシリンダの液圧を調整す
るための弁装置と、圧力の調整のために液圧エネルギー
を送出する第１及び第２のポンプとを備えたアンチロッ
ク液圧ブレーキ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a master cylinder having first and second working chambers, and a master cylinder connected to each working chamber individually or collectively through a brake pipe. A wheel brake cylinder, a valve arrangement for regulating the hydraulic pressure of the wheel brake cylinder regardless of the pressure of the master cylinder, and first and second pumps for delivering hydraulic energy for regulating the pressure. The present invention relates to an anti-lock hydraulic brake device.

上記のブレーキ装置は西ドイツ特許出願公開第３７２６
５９８号に記載されている。車輪ブレーキは吸入弁を介
して圧力源に、また排出弁を介して加圧されていないリ
ザーバに接続することができる。弁の開閉により車輪ブ
レーキの圧力をマスタシリンダの圧力に関係なく調整す
ることができる。しかしこのようなブレーキ圧の調整時
に、大きな騒音が発生する。それは系の圧力変動によっ
て圧力媒体に圧力波が生起されることに起因するもので
あり、この圧力波は装置に固体伝送音振動を発生し、こ
の振動が周囲の空気に伝達される。The above brake device is used in West German patent application No. 3726.
No. 598. The wheel brakes can be connected to a pressure source via an inlet valve and to an unpressurized reservoir via an outlet valve. By opening and closing the valve, the wheel brake pressure can be adjusted independently of the master cylinder pressure. However, when adjusting the brake pressure in this way, a large amount of noise is generated. It is due to the pressure waves generated in the pressure medium by pressure fluctuations in the system, which generate solid-borne sound vibrations in the device, which are transmitted to the surrounding air.

この問題を克服するために種々の提案が既になされてお
り、例えば絞りをブレーキ管と吐出管に設けたものがあ
る。しかしそれは圧力の上昇と低下がＷ！慢になるので
、圧力制御の品質が悪化する欠点がある。また絞りは閉
塞を生じる傾向があると共に、さらにその機能は圧力媒
体の温度に大きく左右されるので、その効果を推定する
ことは大変難しい。Various proposals have already been made to overcome this problem, including one in which throttles are provided in the brake pipe and the discharge pipe. However, the increase and decrease in pressure is W! This has the disadvantage that the quality of pressure control deteriorates because it becomes tedious. Also, since the throttle has a tendency to blockage and, moreover, its function is highly dependent on the temperature of the pressure medium, it is very difficult to estimate its effectiveness.

ブレーキ管又は吐出管に膨脹室を挿設することも既に提
案された。しかしこれは全ブレーキ系統の容積が増加す
るので、ブレーキ作用に相当する増加が得られないため
ペダル行程が延長されるという欠点がある。It has also already been proposed to insert an expansion chamber in the brake pipe or the discharge pipe. However, this has the disadvantage that since the volume of the entire brake system is increased, a corresponding increase in braking action is not achieved and the pedal travel is lengthened.

〔発明が解決しようとする課題〕 そこで本発明は、系の圧力変動を簡単な手段で抑制する
べく着目したーものであり、又、その場合、上記手段の
効果は温度の影響に無関係でなければならず、この手段
によって系の容積が増加してはならないことである。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, the present invention focuses on suppressing pressure fluctuations in the system by simple means, and in this case, the effect of the above means must be independent of the influence of temperature. Of course, the volume of the system must not be increased by this measure.

〔課題を解決するための手段、 作用及び発明の効果〕[Means to solve problems, Action and effect of invention]

ポンプの出口の吐出管が調圧装置を介して互いに連結さ
れ、調圧装置がピストンを有し、上記ピストンに吐出管
の圧力が相反方向に働き、ピストンが吐出管の液圧を互
いに隔離することによって上記の課題が解決される。The discharge pipes at the outlet of the pump are connected to each other via a pressure regulating device, the pressure regulating device has a piston, the pressures of the discharge pipes act on the piston in opposite directions, and the piston isolates the liquid pressures of the discharge pipes from each other. This solves the above problem.

圧力制御のために圧力媒体を車輪ブレーキから取出し又
は車輪ブレーキに供給し、吐出管とブレキ管の間にプラ
ンジャピストンが挿設されていないブレーキ系統におい
て、この処置を特に効果的に採用することができる。This measure can be particularly effectively adopted in brake systems in which pressure medium is taken out from or supplied to the wheel brakes for pressure control and a plunger piston is not inserted between the discharge pipe and the brake pipe. can.

調圧装置における不要な容積受容を抑制するために、調
圧装置の後方に逆止弁を設置することができる。In order to suppress unnecessary volume uptake in the pressure regulator, a check valve can be installed behind the pressure regulator.

特に簡単な実施態様は、吐出管の間に簡単な分離ピスト
ンを設けるものである。A particularly simple embodiment is to provide a simple separating piston between the discharge tubes.

又、このピストンを２分することもでき、その場合は各
部分ピストンの間にばねを配設する。それによって２つ
の回路の間の圧力調整が一層円滑に行なわれる。ばねは
鋼製のばね及び蓄圧器に接続した液圧クツションとして
構成することができる。It is also possible to divide this piston into two parts, in which case a spring is arranged between each partial piston. This results in smoother pressure regulation between the two circuits. The spring can be configured as a steel spring and a hydraulic cushion connected to the pressure accumulator.

別の簡単な実施態様は、ピストンを円板として形成し、
転動形ダイアフラムを介してこの円板をケースに懸着し
たものである。この実施態様は安価に製造することがで
きる。Another simple embodiment forms the piston as a disc,
This disk is suspended from the case via a rolling diaphragm. This embodiment can be manufactured inexpensively.

これらのすべての実施態様に共通するのは、結局２系統
のブレーキ系の２つの吐出管の間で圧力調整が行なわれ
るということである。What all these embodiments have in common is that pressure regulation ultimately takes place between the two delivery pipes of the two brake systems.

この解決策が特に興味深いのは、使用すれポンプが、そ
の作動サイクルが逆になるように接続された往復ポンプ
となる場合である。つまり一方のポンプが吐出段階にあ
る時に他方のポンプが吸込段階にあり、またこの逆のこ
とが行なわれる。This solution is of particular interest when the used pump becomes a reciprocating pump connected in such a way that its working cycle is reversed. That is, when one pump is in the discharge phase, the other pump is in the suction phase, and vice versa.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明を実施例について説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to examples.

ブレーキ装置は、マスタシリンダ１とマスタンリンダ１
に前置した負圧制動力ブースタ装置２とからなる。マス
タシリンダ１は２つの作用室３゜４を有する。これらの
作用室はブレーキ管５．６を介して車輪ブレーキと連通
ずる。この場合、第１のブレーキ回路Ｉは前部左及び後
部右車輪のブレーキからなり、ブレーキ回路■は前部右
及び後部左車輪のブレーキで構成される。The brake device consists of master cylinder 1 and master cylinder 1.
and a negative pressure braking force booster device 2 disposed in front of the brake. The master cylinder 1 has two working chambers 3.4. These working chambers communicate with the wheel brakes via brake pipes 5.6. In this case, the first brake circuit I consists of brakes for the front left and rear right wheels, and the brake circuit (2) consists of brakes for the front right and rear left wheels.

各車輪ブレーキに吸入弁７が配設され、ブレキ管５又は
６の各分岐管に設けられている。また車輪ブレーキはバ
イパス管９を介してリザーバ１０と連通する。バイパス
管９の分岐管にそれぞれ排出弁８が設けられている。A suction valve 7 is provided in each wheel brake, and is provided in each branch pipe of the brake pipe 5 or 6. The wheel brakes also communicate with a reservoir 10 via a bypass pipe 9. A discharge valve 8 is provided in each branch pipe of the bypass pipe 9.

更にブレーキ系統に２個のポンプ１１及び１２が配設さ
れており、共通のモータＭによって駆動される。上記ポ
ンプの吸込側は吸込管１３，１４を介してリザーバ１０
と連通ずると共に、その吐出側は吐出管１５．１６を介
してブレーキ管５又は６と連通している。Furthermore, two pumps 11 and 12 are arranged in the brake system and are driven by a common motor M. The suction side of the pump is connected to the reservoir 10 via suction pipes 13 and 14.
The discharge side communicates with the brake pipe 5 or 6 via a discharge pipe 15,16.

これらポンプは吸込管１３又は１４に吸込弁１７、吐出
管１５又は１６には吐出弁１８がそれぞれ設けられてい
るピストンポンプである。そして上記吐出管１５又は１
６は調圧装置１９に接続部２１．２２を介して互いに連
通している。この実施例においては圧力調節装置の後方
に設けられた逆止弁２０が示されているが、しかしこの
逆止弁は必ずしも必要という訳ではない。These pumps are piston pumps in which a suction valve 17 is provided in a suction pipe 13 or 14, and a discharge valve 18 is provided in a discharge pipe 15 or 16, respectively. and the discharge pipe 15 or 1
6 communicate with the pressure regulator 19 via connections 21,22. In this embodiment, a check valve 20 is shown at the rear of the pressure regulating device, but this check valve is not absolutely necessary.

さらに上記吐出管１５．１６には絞りを設けることがで
き、この絞りは圧力振幅を一層減衰させる。又、絞りは
逆止弁の後方に設けることができる。Furthermore, the discharge pipe 15,16 can be provided with a throttle, which further damps the pressure amplitude. Also, the throttle can be provided behind the check valve.

次にまず調圧装置１９を考慮しないで、ブレーキ装置の
機能を説明する。先ず装置の基本回路のポンプは作動さ
れず、吸入弁が開き、排出弁が閉じている。ペダルを踏
むことによって負圧制動力ブースタ装置２が駆動される
と、マスタシリンダ１は倍加したペダル力で作動する。Next, the function of the brake device will be explained without considering the pressure regulator 19. First of all, the pump in the basic circuit of the device is not activated, the intake valve is open and the exhaust valve is closed. When the negative pressure braking force booster device 2 is driven by stepping on the pedal, the master cylinder 1 operates with the doubled pedal force.

作用室３，４にそれぞれ所属するブレーキ管５．６及び
これらに接続されたブレーキからなるブレーキ回路Ｉ及
び■に圧力が形成され、車輪ブレーキが作動して車両の
減速が行なわれる。成る車輪で作用する制動トルクが伝
達可能な制動力より大きくなると、直ちにこの車輪が急
激に減速され、ロックされる。Pressure is built up in the brake circuits I and (2) consisting of the brake pipes 5.6 belonging to the working chambers 3, 4 and the brakes connected thereto, so that the wheel brakes are activated and the vehicle is decelerated. As soon as the braking torque acting on a wheel becomes greater than the transmittable braking force, this wheel is suddenly decelerated and locked.

この状態を図示しないセンサで検出すると、装置がアン
チロックモードに切換えられる。そのためにポンプ駆動
装置が接続され、吸入弁と排出弁とが作動する。減圧の
ために排出弁が開放され、吸入弁が遮断されると、圧力
媒体は車輪ブレーキからりザーバ１０へと流出する。圧
力の形成のために、排出弁が閉鎖され吸入弁が開放され
ると、ロックの危険がある車輪のブレーキ回路に配設さ
れたポンプ１１又は１−２が圧力媒体をリザーバ１０か
ら車輪ブレーキへと送ることができる。又、圧力保持の
ためには２つの弁は閉鎖される。When this state is detected by a sensor (not shown), the device is switched to anti-lock mode. For this purpose, a pump drive is connected and the intake and discharge valves are actuated. When the discharge valve is opened for pressure reduction and the intake valve is shut off, the pressure medium flows out of the wheel brake into the reservoir 10. To build up the pressure, when the discharge valve is closed and the intake valve is opened, the pump 11 or 1-2 arranged in the brake circuit of the wheel at risk of locking moves the pressure medium from the reservoir 10 to the wheel brake. and can be sent. Additionally, two valves are closed to maintain pressure.

弁７及び８が適宜、作動することによってブレーキ圧が
伝達可能な制動力と調和し、車輪が最適スリップ範囲で
回転するように、マスタシリンダ１の圧力に関係なく圧
力を調整することが可能となる。By appropriately operating the valves 7 and 8, it is possible to adjust the pressure independently of the pressure in the master cylinder 1 so that the brake pressure is in harmony with the transmittable braking force and the wheels rotate in the optimum slip range. Become.

又、弁７及び８の突然の遮断や開放によって系に極端な
圧力変動が起こるから、これを抑制しなければならない
が、そのために圧力を制御する調圧装置１９が設けられ
ている。Furthermore, sudden shutoff or opening of the valves 7 and 8 causes extreme pressure fluctuations in the system, which must be suppressed, and for this purpose a pressure regulator 19 is provided to control the pressure.

第２図によれば、上記調圧装置はシリンダケシフグ３０
の孔の中にピストン３１が密接して押通されている。ピ
ストン３１の両側端面はそれぞれ室（第１の室３２．第
２の室３３）を区画形成する。室３２．３３はそれぞれ
接続部２１．２２を介してブレーキ管１５又は１６に連
通している。ピストン３１の両側にはばね３４及び３５
が支持されているから、ピストン３１は中央位置に保持
され、ここで室３２及び３３はほぼ等しい容積を有する
。ピストン３１の両側のストップ３６゜３７はピストン
３１の移動範囲を制限している。According to FIG. 2, the pressure regulating device is a cylinder
A piston 31 is closely pushed through the hole. Both side end surfaces of the piston 31 define chambers (a first chamber 32 and a second chamber 33), respectively. The chambers 32, 33 each communicate with the brake pipe 15 or 16 via a connection 21, 22. Springs 34 and 35 are provided on both sides of the piston 31.
is supported so that piston 31 is held in a central position, where chambers 32 and 33 have approximately equal volumes. Stops 36, 37 on either side of the piston 31 limit the range of movement of the piston 31.

第３図には第２図の実施例の変型が示されている。ピス
トン３１に相当するピストンは、２個の部分ピストン４
０．４１からなり、これらの部分ピストンは空気で満た
された間隙４２を挟む。この間隙４２によって形成され
る室にはばね４３が配設されており、これによってピス
トンが隔離されている。FIG. 3 shows a modification of the embodiment of FIG. The piston corresponding to the piston 31 is composed of two partial pistons 4
0.41, these partial pistons sandwich an air-filled gap 42. A spring 43 is arranged in the chamber formed by this gap 42, which isolates the piston.

又、第４図に示されるように、ピストン４０゜４１の間
のばね支承を空気ばねによって構成することができる。Also, as shown in FIG. 4, the spring support between the pistons 40 and 41 can be constructed by air springs.

そのために気体又はばね蓄圧器５２の圧力下にある圧力
油間隙４２を満たす。特に簡単な構造が第５図に示され
ている。ピストンは転動形ダイアフラムにより金属ケー
ス６２に懸着した円板６０として示されている。このダ
イアプラムの左右にそれぞれストップ片６３．６４がケ
ース内に設けられており、ストップ片はダイアフラムの
輪郭に整合する凹陥部６５又は膨出部６６を有する。こ
のようにしてダイアフラム６１と円板６０はそれぞれス
トップ片に面接触することができる。For this purpose, the pressure oil gap 42 is filled under the pressure of a gas or spring pressure accumulator 52 . A particularly simple construction is shown in FIG. The piston is shown as a disk 60 suspended from a metal case 62 by a rolling diaphragm. Stop pieces 63, 64 are provided in the case on each side of the diaphragm, and each stop piece has a recess 65 or a bulge 66 that matches the contour of the diaphragm. In this way, the diaphragm 61 and the disk 60 can each come into surface contact with the stop piece.

そこで例えば第１のブレーキ回路Ｉの吸入弁７が突然遮
断されると、ポンプから来る圧力媒体量が室３２に入り
、ピストン３１を右へ移動させるから、ブレーキ回路Ｉ
の過度の圧力形成が回避される。しかし逆の効果も現わ
れる。即ち上記回路の２つの弁７が開放されると、瞬間
的に圧力媒体の高い需要が生しることになるが、これを
ポンプだけで充足することはできない。これに対する適
・当な対策がなければ、当該ブレーキ回路の圧力が少な
くとも短時間の間に崩壊することになる。こうした状況
でピストン３１が移動させられ、このブレーキ回路に属
する室３２又は３３が縮小されて追加量の圧力媒体が吐
出管に到達する。その場合は他方の回路の圧力が支援す
るのである。このようにして２つの回路の間の圧力調整
の結果、極端な圧力変動は抑制される。第３図や第４図
のようにピストンを２個で構成すれば、これが−層効果
的に行なわれる。一方の回路の極端な圧力ピークが他方
へ伝達されないように、ピストンの間のばね４３が一層
の減衰効果をもたらす。So, for example, if the suction valve 7 of the first brake circuit I is suddenly shut off, the amount of pressure medium coming from the pump enters the chamber 32 and moves the piston 31 to the right, so that the brake circuit I
Excessive pressure build-up is avoided. However, the opposite effect also appears. That is, when the two valves 7 of the circuit are opened, there is an instantaneous high demand for pressure medium, which cannot be met by the pump alone. Without appropriate countermeasures, the pressure in the brake circuit would collapse, at least within a short period of time. In such a situation, the piston 31 is moved and the chamber 32 or 33 belonging to this brake circuit is reduced in size so that an additional amount of pressure medium reaches the delivery pipe. In that case, the pressure in the other circuit will assist. In this way, extreme pressure fluctuations are suppressed as a result of the pressure regulation between the two circuits. If two pistons are used as shown in FIGS. 3 and 4, this can be done effectively. A spring 43 between the pistons provides an additional damping effect so that extreme pressure peaks in one circuit are not transmitted to the other.

吐出管１５．１６の逆止弁２０は、無秩序な制動の場合
にマスタシリンダから調圧装置１９への圧力媒体の流れ
を抑制して、ブレーキ系統の容積受容をなるべく小さく
する役割がある。第３図及び第４図による実施態様では
この処置が特に必要である。第２図と第５図の実施態様
にとれば、方のブレーキ回路が故障し、無傷のブレーキ
管の圧力がピストン３１又は円板６０を移動させ、無傷
のブレーキ回路に所属する室３２又は３３に圧力媒体を
受容させる場合に、上記逆止弁２０の機能が顕著に現わ
れる。The check valve 20 in the discharge pipe 15, 16 has the task of suppressing the flow of pressure medium from the master cylinder to the pressure regulating device 19 in the event of uncontrolled braking, thereby minimizing the volumetric capacity of the brake system. This measure is especially necessary in the embodiments according to FIGS. 3 and 4. In the embodiment of FIGS. 2 and 5, if one of the brake circuits fails, the pressure in the intact brake pipe will displace the piston 31 or disc 60, causing the chamber 32 or 33 belonging to the intact brake circuit to displace. The function of the above-mentioned check valve 20 becomes remarkable when the pressure medium is allowed to be received by the check valve 20.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はブレーキ装置の略図、第２図ないし第５図は調
圧装置の穴なる実施態様を示すものである。 １・・・マスタシリンダ、２・・・ブースタ装置、３・
・作用室、４・・・作用室、５，６・・・ブレーキ管、
７・・弁装置（吸入弁）、８・・・弁装置（排出弁）、
１０・・・リザーバ、１１．１２・・・ポンプ、１５．
１６・・・吐出管、１９・・・調圧装置、３１・・・ピ
ストン、４０４１・・・部分ピストン、６０・・・円板
。FIG. 1 is a schematic diagram of the brake device, and FIGS. 2 to 5 show a hole embodiment of the pressure regulating device. 1... Master cylinder, 2... Booster device, 3...
・Action chamber, 4...Action chamber, 5, 6...Brake pipe,
7... Valve device (intake valve), 8... Valve device (discharge valve),
10...Reservoir, 11.12...Pump, 15.
16...Discharge pipe, 19...Pressure regulator, 31...Piston, 4041...Partial piston, 60...Disc.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）第１及び第２の作用室（３、４）を有するマスタ
シリンダ（１）と、ブレーキ管（５、６）を介して単独
で又は集団的に各作用室（３、４）に接続された車輪ブ
レーキシリンダと、マスタシリンダの圧力に関係なく車
輪ブレーキシリンダの液圧を調整するための弁装置（７
、８）と、圧力の調整のために液圧エネルギーを送出す
る第１及び第２のポンプ（１１、１２）とを備えたアン
チロック液圧ブレーキ装置において、ポンプの出口の吐
出管（１５、１６）が調圧装置（１９）を介して互いに
連結され、調圧装置がピストン（３１；４０；４１；６
０）を有し、上記ピストンに吐出管（１５、１６）の圧
力が相反方向に働き、ピストンが吐出管（１５、１６）
の液圧を互いに隔離することを特徴とするブレーキ装置
。(1) A master cylinder (1) having first and second working chambers (3, 4) and one or more working chambers (3, 4) connected to each working chamber (3, 4) individually or collectively via a brake pipe (5, 6). a connected wheel brake cylinder and a valve device (7) for regulating the hydraulic pressure of the wheel brake cylinder independently of the master cylinder pressure;
, 8) and first and second pumps (11, 12) for delivering hydraulic energy for pressure regulation, the discharge pipe (15, 16) are connected to each other via a pressure regulator (19), and the pressure regulator is connected to the pistons (31; 40; 41; 6).
0), the pressure of the discharge pipes (15, 16) acts on the piston in opposite directions, and the piston
A brake device characterized by isolating hydraulic pressures from each other. （２）前記弁装置が吸入弁（７）と排出弁（８）を有し
、上記吸入弁（７）はブレーキ管（５、６）に、上記排
出弁（８）は車輪ブレーキシリンダからリザーバ（１０
）への戻り管（９）にそれぞれ設けられており、ポンプ
はそれぞれ１個の吸込管（１３、１４）を介してリザー
バ（１０）に、又それぞれ１個の吐出管（１５、１６）
を介してマスタシリンダ（１）と吸入弁（７）との間の
ブレーキ管（５又は６）に接続されていることを特徴と
する請求項１に記載のブレーキ装置。(2) The valve device has an intake valve (7) and a discharge valve (8), the intake valve (7) is connected to the brake pipes (5, 6), and the discharge valve (8) is connected to the reservoir from the wheel brake cylinder. (10
) to the reservoir (10) via one suction pipe (13, 14) and one discharge pipe (15, 16) in each case.
2. The brake device according to claim 1, wherein the brake system is connected to a brake pipe (5 or 6) between the master cylinder (1) and the intake valve (7) via the brake pipe (5 or 6). （３）前記リザーバが大気側に開放していることを特徴
とする請求項２に記載のブレーキ装置。(3) The brake device according to claim 2, wherein the reservoir is open to the atmosphere. （４）前記調圧装置（１９）の接続部とブレーキ管の間
の吐出管（１５、１６）に各々１個の逆止弁が設けられ
ていることを特徴とする請求項２又は３に記載のブレー
キ装置。(4) According to claim 2 or 3, each of the discharge pipes (15, 16) between the connection part of the pressure regulator (19) and the brake pipe is provided with one check valve. Brake device as described. （５）前記ポンプが各々１個の吸込弁（１７）と吐出弁
（１８）を有する往復ポンプ（１１、１２）であること
を特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。5. Brake device according to claim 1, characterized in that the pumps are reciprocating pumps (11, 12) each having one suction valve (17) and one discharge valve (18). （６）前記往復ポンプ（１１、１２）が共通のモータ（
Ｍ）によって駆動され、その際、一方のポンプ（１１）
が吸込段階にあるときに他方のポンプが吐出段階にある
ように、モータとポンプが連続されていることを特徴と
する請求項５に記載のブレーキ装置。(6) The reciprocating pumps (11, 12) are driven by a common motor (
M), with one pump (11)
6. Brake device according to claim 5, characterized in that the motor and the pump are connected in series such that when one pump is in the suction phase, the other pump is in the discharge phase. （７）前記ピストン（３１；４０；４１）がシリンダケ
ーシング（３０）の中に密着して通され、その端面がそ
れぞれ室（３２、３３）を区画形成し、各室が接続部（
２１又は２２）を介して吐出管（１５又は１６）と連通
することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に
記載のブレーキ装置。(7) The piston (31; 40; 41) is passed through the cylinder casing (30) in close contact with each other, and the end faces thereof define chambers (32, 33), and each chamber is connected to the connecting portion (32, 33).
7. The brake device according to claim 1, wherein the brake device communicates with the discharge pipe (15 or 16) via the discharge pipe (15 or 16). （８）前記２個の逆向きに働くばね（３４、３５）がピ
ストン（３１；４０；４１）に支えられることを特徴と
する請求項７に記載のブレーキ装置。(8) The brake device according to claim 7, characterized in that said two springs (34, 35) acting in opposite directions are supported by pistons (31; 40; 41). （９）前記ピストン（３１）の両方向の運動がそれぞれ
ストップ（３６又は３７）によって制限されることを特
徴とする請求項８に記載のブレーキ装置。(9) Braking device according to claim 8, characterized in that the movement of the piston (31) in both directions is limited by a stop (36 or 37), respectively. （１０）前記ピストンが２個の部分ピストン（４０、４
１）に分割され、これらの部分ピストンが間隙（４２）
を挟むことを特徴とする請求項７に記載のブレーキ装置
。(10) The piston has two partial pistons (40, 4
1), and these partial pistons have a gap (42)
8. The brake device according to claim 7, wherein the brake device includes: （１１）前記ばね（４３）が間隙（４２）に配設され、
両方の部分ピストン（４０、４１）に支えられることを
特徴とする請求項１０に記載のブレーキ装置。(11) the spring (43) is disposed in the gap (42);
11. Brake device according to claim 10, characterized in that it is supported by both partial pistons (40, 41). （１２）前記間隙（４２）が蓄圧器（５２）に接続され
ていることを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ装
置。(12) The brake device according to claim 10, wherein the gap (42) is connected to a pressure accumulator (52). （１３）前記調圧装置（１９）が転動形ダイアフラム（
６１）を介して円板（６０）を中に嵌着したケース（６
２）からなることを特徴とする請求項１に記載のブレー
キ装置。(13) The pressure regulating device (19) is equipped with a rolling diaphragm (
A case (6) into which a disk (60) is fitted via a case (61)
2) The brake device according to claim 1, characterized in that the brake device comprises: 2). （１４）前記ケース（６２）の中で転動形ダイアフラム
の両側に２個のストップ片（６３、６４）が配設され、
ストップ片が上記ダイアフラム（６１）の輪郭（６７）
に整合する凹陥部（６５）又は膨出部（６６）を有する
ことを特徴とする請求項１３に記載のブレーキ装置。(14) Two stop pieces (63, 64) are disposed on both sides of the rolling diaphragm in the case (62),
The stop piece follows the outline (67) of the diaphragm (61).
14. Brake device according to claim 13, characterized in that it has a concave part (65) or a bulge part (66) matching with the braking part.