JPH0338006B2 - - Google Patents
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- JPH0338006B2 JPH0338006B2 JP58213345A JP21334583A JPH0338006B2 JP H0338006 B2 JPH0338006 B2 JP H0338006B2 JP 58213345 A JP58213345 A JP 58213345A JP 21334583 A JP21334583 A JP 21334583A JP H0338006 B2 JPH0338006 B2 JP H0338006B2
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- mold
- punch press
- molds
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ハンドリング基台に複数の金型交
換装置を設けるとともに、このハンドリング基台
を移動できるようにしたパンチプレス機の金型交
換装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mold changing device for a punch press machine in which a handling base is provided with a plurality of mold changing devices and the handling base is movable.
従来、ストリツパばね型の金型を備えたパンチ
プレス機用の金型交換装置は未だ存在せず、また
工作機械等の加工機で使用されている工具交換装
置では、プレス型のように２個１組で加工を行う
工具がないため交換用のハンドリングは１個型で
ある。したがつて、これをパンチプレス機に使用
した場合、金型の交換時間が長くなる欠点があつ
た。 Conventionally, there is no tool changing device for a punch press machine equipped with a stripper spring type mold, and tool changing devices used in processing machines such as machine tools only have two tool changing devices like press dies. Since there is no tool that can be processed in one set, the replacement handling is a one-piece type. Therefore, when this was used in a punch press machine, there was a drawback that it took a long time to replace the mold.
また、マシニングセンタ等、現在の工作機械の
工具交換ハンドリングはすべてが機械内部に設け
られており、この動作機能は回転方式であるた
め、工具収納場所が限定され、したがつて、工具
収納数が大幅に限定される欠点があつた。 In addition, the tool change handling for current machine tools such as machining centers is all installed inside the machine, and since this operation function is a rotation method, tool storage space is limited, and the number of tools stored is greatly reduced. There was a drawback that it was limited to.
また、パンチプレス機においても現在は、手動
操作で使用される機種が多いが、自動化への気運
が急速に高まりつつある。しかしパンチプレス機
は工具が１対形である上、作用工具数が他の加工
機に比べはるかに覆いため、切削加工機の工具交
換装置では適用不能である。したがつて、パンチ
プレス機本体の外側に金型交換システムを設け、
必要に応じた数を必要に応じた時に金型交換機能
が付加できる方式が望まれている。 Furthermore, although many punch press machines are currently operated manually, the trend towards automation is rapidly increasing. However, a punch press machine has only one pair of tools, and the number of working tools is far greater than that of other processing machines, so it cannot be applied to a tool changing device of a cutting machine. Therefore, a mold changing system is installed outside the punch press machine body.
There is a need for a system that allows for the addition of a mold exchange function for as many molds as needed.
この発明は、上記の点にかんがみなされたもの
で、パンチプレス機に上、下金型の交換を自動化
したパンチプレス機の金型交換装置を提供するも
のである。以下この発明について説明する。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a mold changing device for a punch press machine that automates the replacement of upper and lower molds in a punch press machine. This invention will be explained below.
第１図ａ，ｂはこの発明の金型交換装置を備え
たパンチプレス機を示す側面図とＡ−Ａ線による
断面図、第２図ａ，ｂはこの発明の一実施例の要
部を示す拡大図と側面図である。これらの図にお
いて、１はフレーム本体で、プレス部２、ハンマ
３、上基板支え軸４および下基板支え軸５が保持
されている。上基板支え軸４の下端部には、上基
板６が取り付けられている。 Figures 1a and b are a side view and a sectional view taken along the line A-A of a punch press machine equipped with a mold changing device of the present invention, and Figures 2a and b are main parts of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view and a side view. In these figures, reference numeral 1 denotes a frame body on which a press section 2, a hammer 3, an upper substrate support shaft 4, and a lower substrate support shaft 5 are held. An upper substrate 6 is attached to the lower end of the upper substrate support shaft 4.
上基板６には複数の上金型７が収容されてい
る。上基板支え軸４はフレーム本体１の上部に保
持され、上基板６に回転を伝える。下基板支え軸
５の上端部には、下基板９が上基板６に対向して
取り付けられている。 A plurality of upper molds 7 are accommodated in the upper substrate 6. The upper substrate support shaft 4 is held at the upper part of the frame body 1 and transmits rotation to the upper substrate 6. A lower substrate 9 is attached to the upper end of the lower substrate support shaft 5 so as to face the upper substrate 6.
下基板９には、複数の上金型７にそれぞれ対応
した複数の下金型１０が収容されている。下基板
支え軸５はフレーム本体１の下部に保持され、下
基板９に回転を伝える。ハンマ３はプレス部２に
駆動されて上金型７の頭部８を打撃して、一対の
上金型７と下金型１０とによつて、ワークＷに打
ち抜き加工を行う。 The lower substrate 9 accommodates a plurality of lower molds 10 corresponding to the plurality of upper molds 7, respectively. The lower substrate support shaft 5 is held at the lower part of the frame body 1 and transmits rotation to the lower substrate 9. The hammer 3 is driven by the press section 2 to strike the head 8 of the upper die 7, and the pair of upper die 7 and lower die 10 punch out the workpiece W.
１１は前記ワークＷを直交する二軸方向に移動
させて、ワークＷを上金型７と下金型１０との間
に位置決めするための、直角座標位置決め機構で
ある。１２は前記直角座標位置決め機構１１の基
台フレームである。この基台フレーム１２上面に
は、Ｘ軸方向ガイドレール１３，１４が取り付け
られていて、このＸ軸方向ガイドレール１３，１
４によつてＸ軸方向に移動可能にＸ軸テーブル１
５が設けられている。 Reference numeral 11 denotes a rectangular coordinate positioning mechanism for moving the work W in two orthogonal axes directions and positioning the work W between the upper mold 7 and the lower mold 10. 12 is a base frame of the orthogonal coordinate positioning mechanism 11. X-axis direction guide rails 13, 14 are attached to the upper surface of this base frame 12, and these X-axis direction guide rails 13, 1
X-axis table 1 can be moved in the X-axis direction by
5 is provided.
Ｘ軸テーブル１５上面の基板側には、ワーク支
え部を構成するＸ軸ガイドテーブル１６が設けら
れ、ワーク保持装置２１，２１に片持ち状態の保
持された板状のワークＷがこのＸ軸ガイドテーブ
ル１６に載置状態となつて支えられる。Ｘ軸テー
ブル１５の上面には、Ｘ軸方向ガイドレール１
３，１４に直交するＹ軸方向ガイドレール１７，
１８が取り付けられていて、このＹ軸方向ガイド
レール１７，１８によつて、Ｙ軸方向に移動可能
に、Ｙ軸テーブル１９が設けられている。Ｙ軸テ
ーブル１９には、Ｘ軸方向に保持用レール２０が
固定されている。保持用レール２０の両端には、
ワークＷを片持ち状態の保持するためのワーク保
持装置２１，２１が取り付けられている。 An X-axis guide table 16 constituting a workpiece support section is provided on the upper surface of the X-axis table 15 on the substrate side, and a plate-shaped workpiece W held in a cantilevered state by the workpiece holding devices 21, 21 is mounted on the X-axis guide table 16. It is placed and supported on the table 16. On the upper surface of the X-axis table 15, an X-axis direction guide rail 1 is provided.
Y-axis direction guide rail 17 perpendicular to 3 and 14,
18 is attached, and a Y-axis table 19 is provided so as to be movable in the Y-axis direction by the Y-axis direction guide rails 17 and 18. A holding rail 20 is fixed to the Y-axis table 19 in the X-axis direction. At both ends of the holding rail 20,
Work holding devices 21, 21 for holding the work W in a cantilevered state are attached.
また、同様にワークＷを支えるための固定ガイ
ドテーブル２２，２３が、下基板９の左右に設け
てある。 Furthermore, fixed guide tables 22 and 23 for supporting the workpiece W are provided on the left and right sides of the lower substrate 9.
Ｘ軸ガイドテーブル１６および固定ガイドテー
ブル２２，２３の上面には、ワークＷを円滑に摺
動させるための玉回転体２４が、上部に突出して
回転自在に取り付けられている。２５は上金型持
上げ金具、２６は前記上金型持上げ金具２５に上
金型７を固定する止めじである。また、３１はハ
ンドリング基台で、この上に以下に述べる各部分
からなる上、下金型交換機構が設けられる。すな
わち、３２は長尺状の上型用水平アーム、３３は
前記上型用水平アーム３２を長手方向の前後方向
に移動させる上型用駆動装置、３４は上記上型用
水平アーム３２の先端に取り付けられ、上金型持
上げ金具２５を開閉動作により把持する上型用グ
リツプ、３５は前記上型駆動装置３３を上下動さ
せる上型用垂直アーム、３６は下型用水平アー
ム、３７は下型用駆動装置、３８は下型用グリツ
プ、３９は下型用垂直アームである。さらに４０
は前記ハンドリング基台３１の車輪、４１は前記
ハンドリング基台３１の走行用のレール、４２は
金型収納棚である。 On the upper surfaces of the X-axis guide table 16 and the fixed guide tables 22 and 23, a ball rotating body 24 for smoothly sliding the workpiece W is rotatably attached so as to protrude upward. Reference numeral 25 denotes an upper mold lifting fitting, and 26 denotes a stopper screw for fixing the upper mold 7 to the upper mold lifting fitting 25. Further, 31 is a handling base, on which an upper and lower mold exchange mechanism consisting of each part described below is provided. That is, 32 is a long horizontal arm for upper mold, 33 is a driving device for upper mold that moves the horizontal arm 32 for upper mold in the longitudinal direction, and 34 is a distal end of horizontal arm 32 for upper mold. A grip for the upper mold is attached and grips the upper mold lifting fitting 25 by opening and closing operations, 35 is a vertical arm for the upper mold that moves the upper mold driving device 33 up and down, 36 is a horizontal arm for the lower mold, and 37 is a lower mold. 38 is a grip for the lower mold, and 39 is a vertical arm for the lower mold. 40 more
Reference numerals denote wheels of the handling base 31, 41 a rail for running the handling base 31, and 42 a mold storage shelf.
なお、上型用水平アーム３２と下型水平アーム
３６の水平の中心軸Ａ，Ｂの延長線は、いずれも
上金型７と下金型１０の垂直の中心軸Ｃと交わる
ようになつている。また、ハンドリング基台３１
の搬送手段としては、ハンドリング基台３１内に
モータ等の駆動装置を設けたり、あるいはハンド
リング基台３１に無端状の搬送チエンを係止し、
この搬送チエンを駆動してハンドリング基台３１
を走行させてもよい。また、上、下金型７，１０
を装着するための金型ホルダを用いて、その金型
ホルダを把持して交換するようにしてもよい。 Note that the extension lines of the horizontal central axes A and B of the upper mold horizontal arm 32 and the lower mold horizontal arm 36 both intersect with the vertical central axis C of the upper mold 7 and the lower mold 10. There is. In addition, the handling base 31
As a conveyance means, a drive device such as a motor is provided in the handling base 31, or an endless conveyance chain is locked to the handling base 31,
The handling base 31 is driven by this conveyance chain.
may be run. In addition, upper and lower molds 7 and 10
Alternatively, a mold holder for attaching the mold may be used, and the mold holder may be held and replaced.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be explained.
上記構成のパンチプレス機に加工を行うには上
基板６と下基板９を回転させて加工に必要な上金
型７と下金型１０をハンマ３の下に選び出し固定
する。そして、ワーク保持装置２１，２１によつ
て片持ち状態に保持されたワークＷを、Ｘ軸テー
ブル１５とＹ軸テーブル１９によつて移動させ
て、ワークＷの加工を行うべき個所を上金型７と
下金型１０の位置に位置決めする。ワークＷが位
置決めされると、プレス部２が動作してハンマ３
が下降させ、上金型７の頭部８を打撃し、ワーク
Ｗを穴抜き加工する。 To perform processing on the punch press machine having the above configuration, the upper substrate 6 and the lower substrate 9 are rotated, and the upper mold 7 and lower mold 10 necessary for the processing are selected and fixed under the hammer 3. Then, the workpiece W held in a cantilever state by the workpiece holding devices 21, 21 is moved by the X-axis table 15 and the Y-axis table 19, and the part of the workpiece W to be processed is moved to the upper mold. 7 and the lower mold 10. When the workpiece W is positioned, the press section 2 operates and the hammer 3
is lowered and hits the head 8 of the upper mold 7 to punch a hole in the workpiece W.
次に上、下金型交換機構で上金型７と下金型１
０とを交換するには、まず、ハンドリング基台３
１を走行させて第２図に示す所定位置で停止させ
る。 Next, upper mold 7 and lower mold 1 are exchanged using the upper and lower mold exchange mechanisms.
0, first, remove the handling base 3.
1 is run and stopped at a predetermined position shown in FIG.
次に上、下用垂直アーム３５，３９を第２図ｂ
の矢印Ｄ方向に上、下動して、上、下型用水平ア
ーム３２，３６で上、下金型７，１０が把持でき
る位置で停止させる。次いで、上、下型用駆動装
置３３，３７を駆動して、上、下型水平アーム３
２，３６を第２図矢印Ｅ，Ｆ方向に前進させ、か
つ上、下型用グリツプ３４，３８により上金型持
上げ金具２５と下金型１０とを把持し、上下型用
垂直アーム３５，３９を少し上昇させて上、下金
型７，１０を上、下基板６，９から引き抜き、
上、下型用水平アーム３２，３６を後退（矢印
Ｅ，Ｆ方向と反対方向）させる。 Next, attach the upper and lower vertical arms 35, 39 as shown in Fig. 2b.
It moves upward and downward in the direction of arrow D and stops at a position where the upper and lower molds 7 and 10 can be gripped by the upper and lower mold horizontal arms 32 and 36. Next, the upper and lower mold drive devices 33 and 37 are driven to move the upper and lower mold horizontal arms 3
2, 36 in the directions of arrows E and F in FIG. 39 and pull out the upper and lower molds 7 and 10 from the upper and lower substrates 6 and 9,
The horizontal arms 32 and 36 for upper and lower molds are moved backward (in the opposite direction to the directions of arrows E and F).
次に、ハンドリング基台３１がレール４１上を
走行して上、下金型７，１０を金型収納棚４２に
返却し収納する。次いで、必要とする上、下金型
７，１０を把持して再びハンドリング基台３１を
走行して上記上、下金型取付位置で停止させる。
次いで、上、下型用水平アーム３２，３６を前進
し、上、下型用グリツプ３４，３８を開いて上、
下金型７，１０を上、下基板６，９に取付けた
後、ハンドリング基台３１を当初の位置に戻す。 Next, the handling base 31 runs on the rail 41 and returns the upper and lower molds 7, 10 to the mold storage shelf 42 for storage. Next, the necessary upper and lower molds 7 and 10 are gripped and moved again on the handling base 31, and stopped at the upper and lower mold mounting positions.
Next, the horizontal arms 32 and 36 for the upper and lower dies are moved forward, and the grips 34 and 38 for the upper and lower dies are opened to open the upper and lower dies.
After attaching the lower molds 7 and 10 to the upper and lower substrates 6 and 9, the handling base 31 is returned to its original position.
以上説明したようにこの発明は、パンチプレス
機の側方に設けたレール上を走行し所定位置に停
止するハンドリング基台と；このハンドリング基
台に垂直方向にそれぞれ設けられた上、下型用垂
直アームと、これらの両アームにそれぞれ設けら
れた上、下型用駆動装置と、これら両駆動装置に
それぞれ設けられ軸線の延長線が上、下金型の垂
直の中心軸と交わる上、下型用水平アームと、こ
れらの水平アームの先端側にそれぞれ取り付けら
れ、上、下金型を別々に把持するグリツプとから
なり、上、下方向と前後方向それぞれに位置決め
する上、下金型交換機構と；ハンドリング基台を
金型収容棚の金型準備位置から上、下基板の金型
装着位置まで走行させるレールとを備えたので、
下記に示すような効果が得られる。 As explained above, the present invention includes a handling base that runs on rails provided on the side of a punch press machine and stops at a predetermined position; A vertical arm, drive devices for the upper and lower molds provided on both of these arms, and upper and lower mold drive devices provided on both of these arms, respectively, whose extension lines intersect with the vertical center axes of the upper and lower molds. Consists of horizontal mold arms and grips attached to the ends of these horizontal arms to grip the upper and lower molds separately, allowing for exchange of the upper and lower molds by positioning them in the upper and lower directions and in the front and back directions. Since it is equipped with a mechanism and a rail that allows the handling base to run from the mold preparation position on the mold storage shelf to the mold mounting position on the upper and lower substrates,
The following effects can be obtained.
(1) 上、下の金型に対し別々の金型交換機構を備
えることで、交換動作の自由度が大幅に増加
し、金型交換機構の運動は上、下と前後の方向
だけであるが、金型を把持したグリツプが互い
に干渉しないよう、動作のタイミングを自由に
できる。(1) By providing separate mold exchange mechanisms for the upper and lower molds, the degree of freedom in exchange operations is greatly increased, and the mold exchange mechanism only moves in the upward, downward, and forward/backward directions. However, the timing of the operations can be adjusted freely so that the grips holding the mold do not interfere with each other.
(2) 金型交換機構が上、下に分かれているため、
金型の形状や大きさと、基板の形状や大きさ
と、基板の形状、大きさ、構造が自由にでき、
様々な形態のパンチプレス機に使うことができ
る。(2) Since the mold exchange mechanism is divided into upper and lower parts,
You can freely change the shape and size of the mold, the shape and size of the substrate, and the shape, size, and structure of the substrate.
Can be used with various types of punch press machines.
(3) 金型交換機構の上、下型用水平アームは、そ
の軸線の延長線が上、下金型の垂直の中心軸と
交わるように取付けられているため、水平面内
に上、下型用水平アームを回動させる必要がな
く制御が簡単化され動作を迅動となる。(3) The horizontal arms for the upper and lower molds of the mold exchange mechanism are installed so that the extension lines of their axes intersect the vertical central axes of the upper and lower molds, so the upper and lower molds can be moved in the horizontal plane. There is no need to rotate the horizontal arm for use, which simplifies control and speeds up operation.
(4) １台のハンドリング台に上、下金型交換装置
を備えたため、従来型の交換装置に比べ、約1/
２の動作時間で交換が可能である。(4) Since the upper and lower mold changing devices are installed on one handling stand, the cost is approximately 1/1 compared to the conventional type changing device.
Replacement is possible in 2 operating hours.
(5) ハンドリング台をレール上走行し、所定の位
置に停止できるため、金型収容棚数の拡張が自
由で準備できる金型数に制限がない。(5) Since the handling platform can run on rails and stop at a predetermined position, the number of mold storage shelves can be expanded freely and there is no limit to the number of molds that can be prepared.
(6) 加工に使う基板上の金属の交換可能数に制限
がないため、加工内容が自由になり、様々な製
品を加工対象にできる。(6) There is no limit to the number of metals on the substrate used for processing that can be replaced, so processing can be done freely and a variety of products can be processed.
第１図ａ，ｂはこの発明の金型交換装置を備え
たパンチプレス機を示す側面図とＡ−Ａ線による
断面図、第２図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示
す拡大平面図と側面図である。
図中、１はフレーム本体、２はプレス部、３は
ハンマ、４は上基板支え軸、５は下基板支え軸、
６は上基板、７は上金型、８は頭部、９は下基
板、１０は下金型、１１は直角座標位置決め機
構、１２は基台フレーム、１３，１４はＸ軸方向
ガイドレール、１５はＸ軸テーブル、１６はＸ軸
ガイドテーブル、１７，１８はＹ軸方向ガイドレ
ール、１９はＹ軸テーブル、２０は保持用レー
ル、２１はワーク保持装置、２２，２３は固定ガ
イドテーブル、２４は玉回転体、２５は上金型持
上げ金具、２６は止めねじ、３１はハンドリング
基台、３２は上型用水平アーム、３３は上型用駆
動装置、３４は上型用グリツプ、３５は上型用垂
直アーム、３６は下型用水平アーム、３７は下型
用駆動装置、３８は画型用グリツプ、３９は下型
用垂直アーム、４０は車輪、４１はレール、４２
は金型収納棚、Ｗはワークである。
1A and 1B are a side view and a sectional view taken along the line A-A of a punch press machine equipped with a mold changing device of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are enlarged plan views showing an embodiment of the present invention. Figure and side view. In the figure, 1 is the frame body, 2 is the press part, 3 is the hammer, 4 is the upper board support shaft, 5 is the lower board support shaft,
6 is an upper board, 7 is an upper mold, 8 is a head, 9 is a lower board, 10 is a lower mold, 11 is a rectangular coordinate positioning mechanism, 12 is a base frame, 13 and 14 are guide rails in the X-axis direction, 15 is an X-axis table, 16 is an X-axis guide table, 17 and 18 are Y-axis guide rails, 19 is a Y-axis table, 20 is a holding rail, 21 is a workpiece holding device, 22 and 23 are fixed guide tables, 24 25 is a ball rotating body, 25 is an upper mold lifting fixture, 26 is a set screw, 31 is a handling base, 32 is a horizontal arm for the upper mold, 33 is a drive device for the upper mold, 34 is a grip for the upper mold, 35 is the upper mold. Vertical arm for the mold, 36 a horizontal arm for the lower mold, 37 a drive device for the lower mold, 38 a grip for the drawing mold, 39 a vertical arm for the lower mold, 40 a wheel, 41 a rail, 42
is a mold storage shelf, and W is a workpiece.
Claims (1)
の上、下基板にそれぞれ設けられた上、下金型ホ
ルダと；これらの上、下金型ホルダに装着された
上、下金型と；前記上金型の頭部に打撃力を与え
る動力部と；前記上金型と前記下金型との間に置
かれたワークを所望の位置に位置決めさせる位置
決め機構とを備えたパンチプレス機において；前
記パンチプレス機の側方に設けたレール上を走行
し所定位置に停止するハンドリング基台と；この
ハンドリング基台に垂直方向にそれぞれ設けられ
た上、下型用垂直アームと、これらの両アームに
それぞれ設けられた上、下型用駆動装置と、これ
ら両駆動装置にそれぞれ設けられ軸線の延長線が
前記上、下金型の垂直の中心軸と交わる上、下型
用水平アームと、これらの水平アームの先端側に
それぞれ取り付けられ、前記上、下金型を別々に
把持するグリツプとからなり、上、下方向と前後
方向それぞれに位置決めする上、下金型交換機構
と；前記ハンドリング基台を金型収容棚の金型準
備位置から前記上、下基板の金型装着位置まで走
行させるレールとを備えたことを特徴とするパン
チプレス機の金型交換装置。1 A pair of upper and lower substrates facing each other; upper and lower mold holders provided on these upper and lower substrates; upper and lower molds attached to these upper and lower mold holders; A punch press comprising: a power unit that applies a striking force to the head of the upper mold; and a positioning mechanism that positions a workpiece placed between the upper mold and the lower mold at a desired position. In the punch press machine; a handling base that runs on a rail provided on the side of the punch press machine and stops at a predetermined position; vertical arms for upper and lower dies each provided vertically on the handling base; drive devices for the upper and lower dies, respectively provided on both arms of the upper and lower dies, and horizontal arms for the upper and lower dies, each of which is provided on both of these drive devices and whose extension lines intersect with the vertical central axes of the upper and lower dies. and a grip for separately gripping the upper and lower molds, which are attached to the distal ends of these horizontal arms, and positioning the upper and lower molds in the upper and lower directions and in the front and rear directions, respectively; A mold changing device for a punch press machine, comprising: a rail for moving the handling base from a mold preparation position on a mold storage shelf to a mold mounting position on the upper and lower substrates.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21334583A JPS60106630A (en) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Die changing device of punch press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21334583A JPS60106630A (en) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Die changing device of punch press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106630A JPS60106630A (en) | 1985-06-12 |
| JPH0338006B2 true JPH0338006B2 (en) | 1991-06-07 |
Family
ID=16637614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21334583A Granted JPS60106630A (en) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Die changing device of punch press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106630A (en) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0722785B2 (en) * | 1986-09-11 | 1995-03-15 | 株式会社アマダ | Punch press tool changer |
| JPH07108425B2 (en) * | 1990-03-23 | 1995-11-22 | 株式会社小松製作所 | Punch press |
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| BE1011521A3 (en) * | 1997-10-30 | 1999-10-05 | Lvd Company N V | Device for working on workpieces |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242132U (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-25 |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP21334583A patent/JPS60106630A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242132U (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60106630A (en) | 1985-06-12 |
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