JPH0337606Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、胆道内結石等のように、体腔内にお
ける比較的大きな塊状の異物を摘出したり、破砕
したりするために好適に用いられる内視鏡に関す
るものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention is suitably used for removing or crushing relatively large lump-like foreign bodies in body cavities, such as stones in the biliary tract. It is related to endoscopes.

［従来の技術］ 従来技術による内視鏡にあつては、胆石等を摘
出するために、挿入部の先端に形成した鉗子口か
ら鉗子等の処置具を導出させて、その摘出や破砕
等を行うようにしていたが、該鉗子口の口径に制
限があるために、あまり大きな物を摘出したり、
破砕したりする処置具を装着することができない
という不都合があつた。[Prior art] In order to remove gallstones, etc., with conventional endoscopes, a treatment tool such as forceps is guided out from a forceps opening formed at the tip of the insertion section, and the removal, crushing, etc. However, due to the limitations on the diameter of the forceps mouth, it was difficult to extract too large objects.
There was an inconvenience in that it was not possible to attach treatment tools that would cause fragmentation.

そこで、前述したような大きな塊状物の摘出・
破砕を可能ならしめるために、本出願人等は、内
視鏡の先端部に一対の把持爪を相対向させて設
け、該把持爪を開閉させることによつて、塊状物
の摘出や破砕を行うように構成したものを提案し
た。この内視鏡は、把持爪を開閉操作するため
に、挿入部に把持爪を開閉させるための操作ワイ
ヤを挿通させて、該操作ワイヤを挿入部から操作
部本体にまで導き、該操作部本体に設けたワイヤ
操作手段に連結し、この操作手段を操作して、操
作ワイヤの押引させることにより把持爪の開閉を
行わせるように構成されている。そして、該操作
ワイヤの操作ストロークに比較して把持爪の拡開
角度を大きくするために、各把持爪における軸着
部は挿入部の中心部分から離れた両側部にそれぞ
れ設けられるようになつている。 Therefore, we removed the large lumps mentioned above.
In order to make crushing possible, the present applicant et al. provided a pair of gripping claws facing each other at the distal end of the endoscope, and by opening and closing the gripping claws, they removed and crushed the lumps. I proposed a configuration that would do this. In this endoscope, in order to open and close the gripping claw, an operating wire for opening and closing the gripping claw is inserted through the insertion section, and the operating wire is guided from the insertion section to the operating section main body. The gripping claws are connected to a wire operating means provided in the holder, and the gripping claws are opened and closed by operating the operating means and pushing or pulling the operating wire. In order to increase the expansion angle of the gripping claws compared to the operating stroke of the operating wire, the pivoting portions of each gripping claw are provided on both sides of the insertion section away from the center. There is.

［考案が解決しようとする問題点］ 前述のように構成される内視鏡にあつては、通
常、挿入部に挿通される鉗子等と比較して大きな
塊状物の摘出・破砕を極めて円滑に行うことがで
きるという利点があるものの、例えば、胆石等の
ような塊状物を原形のまま取出すのではなく、あ
る程度破砕した後にそれを摘出したりする場合に
おいては、この塊状物の原形の状態での寸法を計
測して、それを記録することができないことにな
るという不都合があつた。[Problems to be solved by the invention] The endoscope configured as described above can extract and crush large lumps extremely smoothly compared to forceps, etc., which are normally inserted through the insertion section. Although it has the advantage of being able to perform a There was an inconvenience that it became impossible to measure and record the dimensions of.

本考案は叙上の点に鑑みてなされたもので、簡
単な手段で、破砕前の塊状物の原形寸法を容易に
測定することができるようにした内視鏡を提供す
ることを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and aims to provide an endoscope that can easily measure the original size of a lump before crushing using a simple method. It is something.

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本考案は、挿
入部の先端に、該挿入部から操作部本体にまで延
在させた開閉手段によつて開閉されて、塊状物を
把持したり、破砕したりするために一対の把持爪
を装着し、該把持爪の前記塊状物に対する当接面
に該塊状物の寸法を計測するための目盛を形成す
る構成としたことをその特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes an opening/closing means that is provided at the distal end of the insertion section and extends from the insertion section to the main body of the operation section. , a configuration in which a pair of gripping claws are attached for gripping and crushing a lump, and a scale for measuring the size of the lump is formed on a contact surface of the gripping claw with respect to the lump. It is characterized by what it has done.

［作用］ 挿入部を人体等の体腔内に挿入し、開閉操作部
材を操作し、一対からなる把持爪を開閉させるこ
とによつて、大型の塊状物を把持したり、破砕し
たりする操作を円滑かつ容易に行うことができ
る。また、把持爪を塊状物に押し当た状態にすれ
ば、該把持爪の当接面に目盛が付されているの
で、この目盛を読み取つたり、写真により撮像し
たりすれば、該塊状物の原形の寸法を簡単に記録
することができるようになる。[Operation] By inserting the insertion section into a body cavity such as a human body, operating the opening/closing operation member, and opening/closing the pair of grasping claws, operations such as grasping and crushing large lumps can be performed. It can be done smoothly and easily. In addition, when the gripping claw is pressed against a lump, a scale is attached to the contact surface of the gripping claw, so if the scale is read or photographed, the lump can be removed. The dimensions of the original shape can be easily recorded.

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

まず、第４図に内視鏡の全体構成を示す。図中
において、１は接眼部１ａを備えた操作部本体、
２は体腔等の内部への挿入部をそれぞれ示し、挿
入部２は操作部本体１への連結部側が軟性部２ａ
となり、該軟性部２ａの先端側にアングル部２ｂ
が形成され、さらに最先端部分は硬質部２ｃとな
つている。そして、挿入部２における先端の硬質
部２ｃには一対の把持爪３，３が相対向する状態
にして、操作部本体１に設けた操作レバー１ｂに
より手許操作で開閉させることができるようにな
つている。 First, FIG. 4 shows the overall configuration of the endoscope. In the figure, reference numeral 1 denotes a main body of an operating section equipped with an eyepiece section 1a;
Reference numerals 2 and 2 each indicate a portion to be inserted into a body cavity or the like, and the insertion portion 2 has a flexible portion 2a on the connecting portion side to the operation portion main body 1.
An angled portion 2b is formed on the tip side of the flexible portion 2a.
is formed, and furthermore, the most extreme part is a hard part 2c. The hard part 2c at the tip of the insertion part 2 has a pair of gripping claws 3, 3 facing each other, so that it can be opened and closed by manual operation using the operating lever 1b provided on the operating part main body 1. ing.

次に、第１図乃至第４図に挿入部２の先端部分
を拡大して示す。而して、把持爪３，３は硬質部
２ｃを形成する先端部本体４に連設した取付け部
材４ａにおける、第１図の上下位置においてそれ
ぞれ支軸５，５に軸着されており、該把持爪３，
３を支軸５，５を中心として回動させることによ
つて、その先端部分を閉塞させた第２図ａの状態
と、先端部分を拡開させた第２図ｂの状態との間
に変位させることができるように構成されてい
る。 Next, FIGS. 1 to 4 show the distal end portion of the insertion portion 2 in an enlarged manner. The gripping claws 3, 3 are pivoted to support shafts 5, 5, respectively, at the upper and lower positions in FIG. Gripping claw 3,
3 about the support shafts 5, 5, the state shown in FIG. 2 a is closed, and the state shown in FIG. It is configured so that it can be displaced.

ここで、この把持爪３，３を支軸５，５を中心
として回動させることによつて該把持爪３，３を
開閉させるための開閉手段としては、操作ワイヤ
６，６を有し、該各操作ワイヤ６の一端は、操作
部本体１に設けた操作レバー１ｂからなるワイヤ
押引操作手段（図示せず）に連結されると共に、
その他端は挿入部２内にまで延在せしめられて、
先端部本体４に、その軸方向に穿設したスライド
孔８，８内に摺動可能に設けたスライダ９，９に
取付けられている。該スライダ９，９には連結ピ
ン１０，１０が植設されており、該各連結ピン１
０には連結板１１，１１の一端部が連結されてい
る。また、該各連結板１１の他端は、各把持爪
３，３の基端部側において、内向きに延在させた
延在部３ａ，３ａにそれぞれ装着した軸１２，１
２に回動可能に連結されている。なお、各把持爪
３，３を開閉させる２つの開閉手段は同一の構成
を有するもので、一方のみを図示し、他方のもの
は図示を省略する。 Here, the opening/closing means for opening and closing the gripping claws 3, 3 by rotating the gripping claws 3, 3 about the support shafts 5, 5 includes operation wires 6, 6, One end of each operating wire 6 is connected to a wire push/pull operating means (not shown) consisting of an operating lever 1b provided on the operating section main body 1, and
The other end extends into the insertion section 2,
The tip body 4 is attached to sliders 9, 9 which are slidably provided in slide holes 8, 8 formed in the axial direction of the tip body 4. Connecting pins 10, 10 are implanted in the sliders 9, 9, and each connecting pin 1
0 is connected to one end of the connecting plates 11, 11. Further, the other end of each connecting plate 11 is connected to a shaft 12, 1 attached to an inwardly extending extending portion 3a, 3a, respectively, on the base end side of each gripping claw 3, 3.
2 is rotatably connected. Note that the two opening/closing means for opening and closing each of the gripping claws 3, 3 have the same configuration, and only one is shown in the figure, and the other one is omitted.

さらに、前述した把持爪３，３における塊状物
と当接する内面には、第３図に示したように、相
互に等しい間隔で碁盤目状に複数の凹溝が刻設さ
れており、該各凹溝により目盛１３が形成され、
この目盛１３を塊状物の寸法を計測するためのス
ケールとして利用されるすることができるように
なつている。 Furthermore, as shown in FIG. 3, a plurality of concave grooves are carved in a grid pattern at equal intervals on the inner surfaces of the aforementioned gripping claws 3, 3 that come into contact with the lumpy object. A scale 13 is formed by the groove,
This scale 13 can be used as a scale for measuring the size of the lump.

さらに、挿入部２における先端部には、第３図
から明らかなように、照明窓１４、観察窓１５、
処置具導出口１６が形成されており、これらは挿
入部２内において、それぞれライトガイド、イメ
ージガイド、処置具挿通チヤンネルに接続されて
いるが、前述の各部材は内視鏡においては周知の
ものであるので、図示及び説明は省略するものと
する。 Furthermore, as is clear from FIG. 3, the distal end of the insertion section 2 includes an illumination window 14, an observation window 15,
A treatment instrument outlet 16 is formed, and these are connected to a light guide, an image guide, and a treatment instrument insertion channel, respectively, within the insertion section 2, and each of the above-mentioned members is well-known in endoscopes. Therefore, illustration and description will be omitted.

而して、前述した処置具導出口１６を介して
は、例えば高周波ナイフ、高周波スネア、高周波
生検鉗子等のように、高周波電流を流す処置具も
挿通されるようになつている。一方、挿入部２の
先端から突出した状態に設けられている把持爪
３，３はステンレス等の金属材から形成されてお
り、従つて、前述した処置具の操作中に、その通
電部分が把持爪３に当接すると、該把持爪３を介
して電流が流れ、内視鏡を操作する者や患者等に
対して非常に危険であるが、かかる短絡事故を防
止するために、把持爪３，３の表面全体には、第
１図に示したように、被覆１８を施すようにして
いる。該被覆１８は、絶縁性の良好な部材からな
り、しかも体腔内等への挿入時に円滑な挿入を可
能ならしめるために、滑りの良い材質のもの、例
えばフツ素樹脂等が好適に用いられる。 Through the aforementioned treatment instrument outlet 16, a treatment instrument through which a high frequency current flows, such as a high frequency knife, a high frequency snare, a high frequency biopsy forceps, etc., can also be inserted. On the other hand, the gripping claws 3, 3 provided in a state protruding from the tip of the insertion section 2 are formed from a metal material such as stainless steel, and therefore, the current-carrying portion thereof is gripped during operation of the treatment instrument described above. When the claw 3 comes into contact with the gripping claw 3, a current flows through the gripping claw 3, which is very dangerous for the person operating the endoscope, the patient, etc. In order to prevent such a short-circuit accident, the gripping claw 3 , 3 are coated with a coating 18 as shown in FIG. The covering 18 is made of a material with good insulation properties, and is preferably made of a material with good slippage, such as fluororesin, in order to enable smooth insertion into a body cavity.

この内視鏡を使用して、胆石等の塊状物の除去
を行うには、その挿入部２を体腔内における挿入
経路に沿つて挿入させ、その先端部分が胆石のあ
る位置にまで案内する。この挿入部２を体腔内に
挿入するときには、把持爪３，３は閉鎖させてお
く。而して、挿入部２における最先端部分はこの
把持爪３，３であり、該把持爪３，３は滑りの良
い部材からなる被覆１８で覆われているので、挿
入経路における狭窄部分等を円滑に通過させるこ
とができるようになり、その挿入操作の操作性が
著しく良好で、把持爪３，３が多少拡開状態とな
つているような場合にも、その挿入に支障を来た
すことはない。 In order to remove a lumpy object such as a gallstone using this endoscope, the insertion section 2 is inserted along the insertion path in the body cavity, and the distal end portion is guided to the position where the gallstone is located. When inserting the insertion portion 2 into a body cavity, the gripping claws 3 are kept closed. The most extreme parts of the insertion section 2 are the gripping claws 3, 3, and since the gripping claws 3, 3 are covered with a coating 18 made of a slippery material, the narrowed portions etc. in the insertion path can be avoided. It is now possible to pass it smoothly, and the operability of the insertion operation is extremely good, and even when the gripping claws 3, 3 are slightly expanded, there is no problem with the insertion. do not have.

前述のようにして胆石のある部位にまで到達す
ると、ワイヤ１７を操作することによつて、アン
グル部２ｂを適宜の方向に湾曲させて、対象物に
把持爪３，３を向ける。そこで、操作部本体１に
設けた操作レバー１ｂを操作することにより、操
作ワイヤ６，６を押し出し、該操作ワイヤ６，６
に連結したスライダ９，９をスライド孔８，８に
沿つて先端側に押し出す。これによつて、該スラ
イダ９，９に連結した連結板１１，１１が押し出
されて、把持爪３，３が支軸５，５を中心として
回動せしめられて、第２図ｂに示したように、拡
開せしめられることになる。 When the gallstone site is reached as described above, the angle portion 2b is bent in an appropriate direction by manipulating the wire 17, and the gripping claws 3, 3 are directed toward the object. Therefore, by operating the operating lever 1b provided on the operating section main body 1, the operating wires 6, 6 are pushed out, and the operating wires 6, 6 are pushed out.
The sliders 9, 9 connected to the sliders 9, 9 are pushed out along the slide holes 8, 8 toward the distal end side. As a result, the connecting plates 11, 11 connected to the sliders 9, 9 are pushed out, and the gripping claws 3, 3 are rotated about the support shafts 5, 5, as shown in FIG. 2b. As such, it will be expanded.

この状態で、把持爪３，３を塊状物を挾持する
位置にまで進行させて、再び操作レバー１ｂの操
作によつて、操作ワイヤ６を引張することによ
り、スライダ９を前述とは逆の方向に摺動変位さ
せる。これによつて、把持爪３，３は閉塞する方
向に回動せしめられて、塊状物の把持や破砕を行
うことができるようになる。ここで、把持爪３，
３は先端部本体４の両側部分に枢着されているの
で、第５図から明らかなように、その中央位置に
おいて枢着した場合に比較して大きな拡開角度を
取ることができるようになり、この結果、極めて
大きな塊状物の把持や破砕等の作業を円滑に行う
ことができるようになる。 In this state, the gripping claws 3, 3 are advanced to the position where they grip the lump, and the operating lever 1b is operated again to pull the operating wire 6, thereby moving the slider 9 in the opposite direction to that described above. sliding displacement. As a result, the gripping claws 3, 3 are rotated in the closing direction, and can grip and crush the lumps. Here, the gripping claws 3,
3 is pivotally mounted on both sides of the tip main body 4, as is clear from FIG. As a result, operations such as grasping and crushing extremely large lumps can be carried out smoothly.

ここで、前述した塊状物の破砕を行う前におい
て、この塊状物の大きさを記録するには、把持爪
３を最大角度まで拡開させて、この把持爪３の内
面を塊状物に当接させる。而して、把持爪３の内
面には目盛１３が形成されていることから、塊状
物の外径に相当する位置の目盛を目視により読み
取るか、または接眼部１ａにカメラ等を装着し
て、これを撮像することによつて、この塊状物の
原形の寸法を計測することができる。即ち、目盛
１３は、把持爪３を最大限に拡開させた状態で、
その塊状物の寸法測定をおこなうためのスケール
とするものであることから、要は塊状物の寸法測
定の手懸かりとなれば良いものである。 Here, in order to record the size of the lump before crushing the lump as described above, the gripping claws 3 are expanded to the maximum angle and the inner surface of the gripping claw 3 is brought into contact with the lump. let Since a scale 13 is formed on the inner surface of the gripping claw 3, the scale at the position corresponding to the outer diameter of the lump can be read visually or by attaching a camera or the like to the eyepiece 1a. By imaging this, the original dimensions of this lump can be measured. That is, the scale 13 is in a state where the gripping claws 3 are expanded to the maximum,
Since the scale is used to measure the size of the lump, it is sufficient if it can be used as a clue for measuring the size of the lump.

また、把持爪３を最大限に拡開させたときに、
その全体が観察視野範囲に入るようにする必要は
あるが、一般に内視鏡の観察窓１５に装着される
対物レンズの視野角は100゜以上というように広角
レンズが用いられることから、第５図に示したよ
うに、把持爪３の最大拡開角が略90゜程度であれ
ば、確実に観察視野内に入れることができる。 Also, when the gripping claws 3 are expanded to the maximum,
Although it is necessary to ensure that the entire area falls within the observation field of view, the objective lens attached to the observation window 15 of the endoscope is generally a wide-angle lens with a viewing angle of 100° or more. As shown in the figure, if the maximum expansion angle of the gripping claws 3 is approximately 90 degrees, the gripping claws 3 can be reliably placed within the observation field of view.

さらに、第３図から明らかなように、観察窓１
５は挿入部２の先端面において、その中心から偏
寄した位置にあると、把持爪３を塊状物に押し当
てたときに、目盛１３の読み取りが容易になる
が、この観察窓１５を挿入部２の先端面における
中央位置に設けられている場合でも、把持爪３の
塊状物への押し当て位置を工夫する等によつて、
この目盛１３の読み取りを行うのに支障を来すこ
とはない。 Furthermore, as is clear from Fig. 3, observation window 1
If the observation window 5 is located at a position offset from the center of the distal end surface of the insertion section 2, it will be easier to read the scale 13 when the gripping claw 3 is pressed against the lump. Even if it is provided at the center position on the tip surface of the part 2, by devising the position where the gripping claw 3 presses against the lump, etc.
There is no problem in reading the scale 13.

しかも、この目盛１３を形成する凹溝により把
持部３の内面に凹凸部ができるために、塊状物に
対する把持力が大きくなるので、把持爪３が滑り
の良い部材からなる被覆１８で覆われていても、
当該塊状物の把持や破砕を円滑かつ確実に行うこ
とができるようになる。 Moreover, since the concave grooves forming the scale 13 create uneven parts on the inner surface of the gripping part 3, the gripping force against the lump increases, so the gripping claws 3 are covered with a coating 18 made of a material with good slippage. Even though
It becomes possible to grip and crush the lumps smoothly and reliably.

而して、内視鏡による操作として、処置具導出
口１６を介して種々の処置具を導出させ、該処置
具による患部の摘出等の処置が施される場合があ
り、この処置具のうちには、高周波ナイフ、高周
波スネア等のように高周波電流を流すものもあ
る。そこで、把持爪３，３を挿入部２の先端から
突出させた状態にしておくと、操作中に前述の処
置具の通電部分が該把持爪３に当接することがあ
る。しかしながら、把持爪３は絶縁性を有する被
覆１８によつて覆われているので、該把持爪３に
通電する不都合がなく、その操作を安全を図るこ
とができるようになる。 As an operation using the endoscope, there are cases where various treatment instruments are led out through the treatment instrument outlet 16 and treatments such as removal of an affected area are performed using the treatment instruments. Some devices, such as high-frequency knives and high-frequency snares, use high-frequency current to flow through them. Therefore, if the gripping claws 3, 3 are left protruding from the distal end of the insertion portion 2, the energized portion of the treatment tool described above may come into contact with the gripping claws 3 during operation. However, since the gripping claws 3 are covered with the insulating coating 18, there is no inconvenience of energizing the gripping claws 3, and the operation can be performed safely.

なお、前述した実施例においては、各把持爪
３，３，をそれぞれ別個の操作ワイヤ６，６で操
作させるように構成したものを示したが、第６図
に示したように、各把持爪２０，２０をリンク機
構部２１を介して単一のスライダ２２に連結し、
該スライダ２２に１本の操作ワイヤ２３を接続す
るように構成したものを用いてもよい。そして、
この場合にこの把持爪２０，２０に形成される目
盛は、凹溝に代えて、突条として形成したり、ま
た線引きを行うことによつても形成することがで
き、さらに碁盤目状に形成する代りに、縦または
横に平行線状に形成するようにしてもよい。 In the above-mentioned embodiment, each gripping claw 3, 3 is operated by separate operation wires 6, 6, but as shown in FIG. 20, 20 are connected to a single slider 22 via a link mechanism section 21,
A configuration in which one operating wire 23 is connected to the slider 22 may also be used. and,
In this case, the scales formed on the gripping claws 20, 20 may be formed as protrusions instead of grooves, or may be formed by drawing lines, or may be formed in a checkerboard shape. Instead, they may be formed in parallel lines vertically or horizontally.

［考案の効果］ 以上詳述した如く、本考案によれば、把持爪の
内面に目盛を形成したので、簡単な構成によつ
て、体腔内における胆石等の塊状物における原形
の寸法を確実かつ容易に計測することができるよ
うになる。[Effects of the invention] As detailed above, according to the invention, the scale is formed on the inner surface of the grasping claw, so it is possible to reliably and accurately measure the original size of a lump such as a gallstone in a body cavity with a simple configuration. It becomes possible to measure easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第５図は本考案の第１の実施例を示
し、第１図は内視鏡の要部断面図、第２図ａ及び
第２図ｂはそれぞれ異なる作動状態を示す要部外
観図、第３図は把持爪が拡開した状態を示す第１
図の正面図、第４図は内視鏡の全体構成を示す外
観図、第５図は把持爪の作動説明図、第６図は本
考案の他の実施例を示す第１図と同様の断面図で
ある。 １：操作部本体、２，２′：挿入部、２ａ：軟
性部、２ｂ：アングル部、２ｃ：硬質部、３：把
持爪、４：先端部本体、６，２３：操作ワイヤ、
１３：目盛、１８：被覆。 1 to 5 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a cross-sectional view of the main parts of the endoscope, and FIGS. 2a and 2b show the main parts in different operating states. External view, Figure 3 is the first diagram showing the state in which the gripping claws are expanded.
4 is an external view showing the overall configuration of the endoscope, FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the gripping claw, and FIG. 6 is similar to FIG. 1 showing another embodiment of the present invention. FIG. 1: Operating part main body, 2, 2': Insertion part, 2a: Soft part, 2b: Angle part, 2c: Hard part, 3: Gripping claw, 4: Tip main body, 6, 23: Operating wire,
13: Scale, 18: Covering.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 挿入部の先端に、該挿入部から操作部本体にま
で延在させた開閉手段によつて開閉されて、塊状
物を把持したり、破砕したりするために一対の把
持爪を装着し、該把持爪の前記塊状物に対する当
接面に該塊状物の寸法を計測するための目盛を形
成する構成としたことを特徴とする内視鏡。 A pair of grasping claws are attached to the distal end of the insertion section to be opened and closed by an opening/closing means extending from the insertion section to the main body of the operating section to grasp or crush lumps. An endoscope characterized in that a scale for measuring the size of the lump is formed on a contact surface of the gripping claw with respect to the lump.