JPH0337028A - Endoscope device - Google Patents
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- JPH0337028A JPH0337028A JP1171385A JP17138589A JPH0337028A JP H0337028 A JPH0337028 A JP H0337028A JP 1171385 A JP1171385 A JP 1171385A JP 17138589 A JP17138589 A JP 17138589A JP H0337028 A JPH0337028 A JP H0337028A
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Landscapes
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- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は挿入部の重力方向を知ることができるようにし
た内視鏡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an endoscope device that allows the direction of gravity of an insertion section to be known.
[従来の技術と発明が解決しようとする課題]一般に内
視鏡では挿入部先端の向きが特定しないのでモニタ等に
表示される内視鏡像の上下方向と観察視野像の重力方向
とは必ずしも一致しない。[Prior art and problems to be solved by the invention] Generally, in an endoscope, the direction of the tip of the insertion tube is not specified, so the vertical direction of the endoscopic image displayed on a monitor etc. does not necessarily match the direction of gravity of the observed visual field image. do not.
従って病変部位を発見しても該部位の体腔内の位置を確
認することが難しく重力方向を知りたいというニーズが
強かった。Therefore, even if a diseased site is found, it is difficult to confirm the location of the site within the body cavity, and there is a strong need to know the direction of gravity.
そこで特開昭62−6391C1公報に示されている内
視鏡では鋼球を透明な2枚の円板で挟み込み、それらを
対物光学系と受像手段との間に設けることにより重力に
よって位置が変る鋼球の状況を目視して操作を行う者が
重力方向を知ることができる技術が示されている。Therefore, in the endoscope disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-6391C1, a steel ball is sandwiched between two transparent disks, and by installing them between the objective optical system and the image receiving means, the position is changed by gravity. A technology has been shown that allows the person operating the steel ball to know the direction of gravity by visually observing the situation of the steel ball.
また、特公昭63−64980号公報では内視鏡の光軸
を中心とした内視鏡の回動によって変化づる内8!鏡の
向きと観察像とを合成してモニタテレビ上に表示する技
術が示されている。Moreover, in Japanese Patent Publication No. 63-64980, 8! A technique is shown in which the direction of the mirror and the observed image are combined and displayed on a monitor television.
しかしながら、上記特開昭62−63910号公報の技
術は重力方向を2次元的にしか知ることができず、例え
ば内視鏡先端部を湾曲操作して大地に対して垂直に近い
姿勢、あるいは第12図に示すような大地に対して傾斜
しているような場合鋼球の位置が不定となる為に重力方
向がまったく分らない状況が起こる。また、視野範囲の
中に鋼球を設ける為に鋼球によって観察像の一部が欠落
するという問題が有る。However, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-63910 can only determine the direction of gravity two-dimensionally. If the steel ball is tilted relative to the ground as shown in Figure 12, the position of the steel ball will be unstable and the direction of gravity will not be known at all. Furthermore, since the steel balls are provided within the visual field, there is a problem in that part of the observed image is omitted due to the steel balls.
また、特公昭63−64980号公報の技術は内視鏡の
向きと内視鏡像との合成手段が必要となり回路構成が複
雑になるという問題があった。Further, the technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-64980 requires means for synthesizing the orientation of the endoscope and the endoscopic image, resulting in a complicated circuit configuration.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、内視
鏡先端部が大地に対して水平、垂直、斜め等のいかなる
方向を向いても術者が明確に重力方向を知ることができ
、構成が簡単な内視鏡装置を提供することを目的とする
。The present invention has been made in view of the above circumstances, and allows the operator to clearly know the direction of gravity even when the tip of the endoscope is oriented in any direction, such as horizontally, vertically, or diagonally, with respect to the ground. , an object of the present invention is to provide an endoscope device with a simple configuration.
[alt題を解決するための手段及び作用〕本発明の内
視鏡装置は、先端部に観察窓を有する細長な挿入部と、
観察窓を介して被写体像をyd像する撮像手段と、搬像
手段からの信号を映像信号に変換づる映像処理手段と、
挿入部に設けられ、挿入部における重力方向を示す信号
を出力する重力方向検知手段と、重力方向信号と映像信
号を択一的に選択し、モニタに表示する選択手段とを備
えたものである。[Means and effects for solving the problem] The endoscope device of the present invention includes an elongated insertion portion having an observation window at the distal end;
an imaging means for capturing a YD image of a subject image through an observation window; an image processing means for converting a signal from an image carrier into a video signal;
The device includes a gravitational direction detection means that is provided in the insertion section and outputs a signal indicating the direction of gravity in the insertion section, and a selection means that selectively selects the gravitational direction signal and the video signal and displays the same on a monitor. .
上記のように構成された内視鏡装置の搬像手段は被写体
像を撮像して映像信号処理手段に信号を送り、映像信号
処理手段は信号を映像信号に変換して選択手段に出力す
る。また、挿入部に設けられた重力方向検知手段は重力
方向を示す信号を選択手段に出力する。選択手段は映像
信号と重力方向を示す信号を択一的に選択してモニタに
出力する。The image carrying means of the endoscope apparatus configured as described above picks up an image of the subject and sends a signal to the video signal processing means, and the video signal processing means converts the signal into a video signal and outputs it to the selection means. Further, the gravity direction detection means provided in the insertion section outputs a signal indicating the gravity direction to the selection means. The selection means alternatively selects the video signal and the signal indicating the direction of gravity and outputs the selected signal to the monitor.
[実施例]
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明す
る。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第1図ないし第8図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は内視鏡装置の説明図、第2図は重力方向検知手段の
説明図、第3図は重力方向検知器の説明図、第4図は検
知回路の説明図、第5図は重力方向検知器の動作の説明
図、第6図は重力方向検知器の取付は位置の説明図、第
7図は他の重力方向検知器の説明図、第8図は重力方向
指示器の表示例の説明図である。FIGS. 1 to 8 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is an explanatory diagram of the endoscope device, Figure 2 is an explanatory diagram of the gravity direction detection means, Figure 3 is an explanatory diagram of the gravity direction detector, Figure 4 is an explanatory diagram of the detection circuit, and Figure 5 is an explanatory diagram of the gravity direction. An explanatory diagram of the operation of the detector, Figure 6 is an explanatory diagram of the installation position of the gravity direction detector, Figure 7 is an explanatory diagram of other gravity direction detectors, and Figure 8 is an example of the display of the gravity direction indicator. It is an explanatory diagram.
第1図において、本実施例の内視鏡装置1は内祝R2と
、光源装置3と、制御装置4と、TVモニタ6と、重力
方向指示器7とから構成されている。In FIG. 1, the endoscope apparatus 1 of this embodiment is comprised of a family gift R2, a light source device 3, a control device 4, a TV monitor 6, and a gravity direction indicator 7.
上記内視鏡2は挿入部8を有し、この挿入部8の後端部
には大径の操作部9が連設されている。The endoscope 2 has an insertion section 8, and a large diameter operation section 9 is connected to the rear end of the insertion section 8.
前記挿入部8は先端側から先端部11と湾曲部12と軟
性部13とが順に連設されており、軟性部13の後端に
前記操作部9が連設されている。The insertion portion 8 has a distal end portion 11, a curved portion 12, and a flexible portion 13 connected in this order from the distal end side, and the operating portion 9 is connected to the rear end of the flexible portion 13.
上記操作部9には湾曲部12を上下左右方向に湾曲させ
る湾曲操作ノブ14が設けられており、更に、側部から
はユニバーサルケーブル15が延出されている。このユ
ニバーサルケーブル15の端部にはコネクタ15aが設
けられており、前記制御装置4に着脱自在に接続されて
いる。The operating section 9 is provided with a bending operation knob 14 for bending the bending section 12 in vertical and horizontal directions, and furthermore, a universal cable 15 extends from the side. A connector 15a is provided at the end of the universal cable 15, and is detachably connected to the control device 4.
上記コネクタ15aにはライトガイドケーブル20が延
出しており、このライトガイドケーブル20の後端部に
はコネクタ20aが前記光源装置3に着脱自在に接続さ
れている。A light guide cable 20 extends from the connector 15a, and a connector 20a is detachably connected to the light source device 3 at the rear end of the light guide cable 20.
上記先端部11の先端面には観察窓16と照明窓17と
が設けられており、観察窓16には対物光学系18が設
けられている。対物光学系18の後方には固体搬像索子
19が設けられており、この固体m像素子19のli会
面が対物光学系18の結像位「tに一致づるようになっ
ている。この固体搬像素子19は結像した光学像を電気
信号に変換するようになっている。固体搬像素子19に
は信号線21が接続されており、この信号線21は挿入
部8と操作部9とユニバーサルケーブル15を経て制帥
装置4に接続されている。An observation window 16 and an illumination window 17 are provided on the distal end surface of the distal end portion 11, and an objective optical system 18 is provided in the observation window 16. A solid-state image carrier 19 is provided behind the objective optical system 18, and the li surface of this solid-state m-image element 19 coincides with the imaging position "t" of the objective optical system 18. The solid-state image element 19 converts the formed optical image into an electrical signal.A signal line 21 is connected to the solid-state image element 19, and this signal line 21 connects the insertion section 8 and the operation section. 9 and is connected to the restraining device 4 via a universal cable 15.
また、上記照明窓17には照明光を伝達するファイババ
ンドルで形成されたライドガイド22の出!!面が設け
られており、このライトガイド22は挿入部8と操作部
9とユニバーサルケーブル15とライトガイドケーブル
20を経て光源装動3に接続されるようになっている。Furthermore, a ride guide 22 formed of a fiber bundle for transmitting illumination light is provided at the illumination window 17! ! The light guide 22 is connected to the light source device 3 via the insertion section 8, the operation section 9, the universal cable 15, and the light guide cable 20.
この光源装置3には図示しない光源ランプが設けられて
おり、この光源ランプから出射された照明光はライトガ
イド22に供給されるようになっている。This light source device 3 is provided with a light source lamp (not shown), and illumination light emitted from this light source lamp is supplied to the light guide 22.
上記固体Ia像素子19の後方には重力方向検知器26
が設けられている。この重力方向検知器26には複数の
信号線27.27.・・・が接続されており、この信号
線27.27.・・・は挿入部8と操作部9とユニバー
サルケーブル15とを経て制御装置4に接続されるよう
になっている。A gravity direction detector 26 is located behind the solid-state Ia image element 19.
is provided. This gravity direction detector 26 has a plurality of signal lines 27, 27. ... are connected, and this signal line 27.27. ... are connected to the control device 4 via the insertion section 8, the operation section 9, and the universal cable 15.
上記制御装置4には映像信号処理回路23と検知回路2
4とが設けられており、映像信号処理回路23は固体搬
像素子19からの電気信号より標準的なビデオ信号を生
成して、このビデオ信号をTVモニタ6に出力するよう
になっている。また、検知回路24には前記重力方向検
知器26が信号線27.27.・・・を介して接続され
ており、重力方向検知器26からの重力方向を示す信号
を入力するようになっている。検知回路24は重力方向
指示器7に接続されており、挿入部8における重力方向
を表示するようになっている。The control device 4 includes a video signal processing circuit 23 and a detection circuit 2.
4 is provided, and the video signal processing circuit 23 generates a standard video signal from the electrical signal from the solid-state image carrier 19 and outputs this video signal to the TV monitor 6. The detection circuit 24 also has the gravity direction detector 26 connected to signal lines 27, 27. ..., and is configured to input a signal indicating the direction of gravity from the gravity direction detector 26. The detection circuit 24 is connected to the gravity direction indicator 7 and displays the gravity direction at the insertion portion 8.
第2図において、重力方向検知器26は電気絶縁性の材
料で球状に形成された容器29を有しており、この容器
29の内部に導電性の液体28、例えば水等が封入され
て、外部に漏れないように密閉されている。容器29に
は金属製の6組の対電極31A、31B、31C,31
D、31E。In FIG. 2, the gravity direction detector 26 has a spherical container 29 made of an electrically insulating material, and a conductive liquid 28, such as water, is sealed inside the container 29. It is sealed to prevent leakage to the outside. The container 29 has six sets of metal counter electrodes 31A, 31B, 31C, 31.
D, 31E.
31Fが互いに隣合う対電極31 (31A、31B、
31C,31E、31Fを総称して31とする。〉同士
が90度の角度を有するように設けられている。導電性
の液体28の量は容器29の容積の60%であり、残り
40%には空気が封入されている。Counter electrodes 31 (31A, 31B,
31C, 31E, and 31F are collectively referred to as 31. > are provided at an angle of 90 degrees. The amount of conductive liquid 28 is 60% of the volume of container 29, and the remaining 40% is filled with air.
上記対電極31を第3図を使って概略的に説明りると、
対電極31は2つの離間する電極32a。The counter electrode 31 will be schematically explained using FIG. 3.
The counter electrode 31 has two spaced apart electrodes 32a.
32bとからなっており、電極32a、32bの先端部
は容器29内に突出しており、後端部が前記信号線27
.27に接続されている。導電性の液体28は容器29
内を重力によって移動し、電極32a、32bはこの導
電性の液体28によって導通状態となる。この導通状態
は検知回路24によって検出されるようになっている。32b, the tips of the electrodes 32a and 32b protrude into the container 29, and the rear ends are connected to the signal line 27.
.. It is connected to 27. The conductive liquid 28 is contained in a container 29
The conductive liquid 28 causes the electrodes 32a and 32b to become electrically conductive. This conduction state is detected by the detection circuit 24.
上記検知回路24の回路構成を第4図で説明する。The circuit configuration of the detection circuit 24 will be explained with reference to FIG.
対電極31を構成する電極32aは各々GNDに接続さ
れ、電極32bは各々抵抗33 (33A。The electrodes 32a constituting the counter electrode 31 are each connected to GND, and the electrodes 32b are each connected to a resistor 33 (33A).
33B、33G、33D、33E、33Fを総称して3
4とする。)の一端とインバータ34(34A、348
.34B、34C,34D、34E。33B, 33G, 33D, 33E, 33F are collectively referred to as 3.
Set it to 4. ) and one end of the inverter 34 (34A, 348
.. 34B, 34C, 34D, 34E.
34Fを総称して34とする。)の入力端とに接続され
ている。抵抗33の他端は十電源vCCに接続されてお
り、インバータ34の出力端は演算回路36の入力端子
A、B、C,D、E、Fに各々接続されている。演算回
路36は対電極31のうち、どの対電極31が導通状態
を検知して、重力方向を演算し、重力方向を示す信号を
重力指示器7に出力するようになっている。34F is collectively referred to as 34. ) is connected to the input end of the The other end of the resistor 33 is connected to a power supply vCC, and the output end of the inverter 34 is connected to input terminals A, B, C, D, E, and F of an arithmetic circuit 36, respectively. The calculation circuit 36 detects which of the counter electrodes 31 is in a conductive state, calculates the direction of gravity, and outputs a signal indicating the direction of gravity to the gravity indicator 7.
上記重力方向指示器26の表示パネル37には第8図に
示すように内視鏡先端部11と検知器26の概略図が描
かれており、検知器26の概略図の対電極31に対応す
る位置に発光ダイオード38 (38A、388.38
G、380.38E。As shown in FIG. 8, a schematic diagram of the endoscope tip 11 and the detector 26 is drawn on the display panel 37 of the gravity direction indicator 26, which corresponds to the counter electrode 31 in the schematic diagram of the detector 26. Light emitting diode 38 (38A, 388.38
G, 380.38E.
38Fを総称して38とする。)が設けられている。38F is collectively referred to as 38. ) is provided.
上記のように構成された内視鏡装置1の作用を説明する
。The operation of the endoscope device 1 configured as described above will be explained.
光源装置3から供給された照明光はライトガイド22を
経て被写体に照射され、この被写体からの反射光は対物
光学系18を介して固体撮像素子19の躍像面に結像す
る。結像した光学像は電気信号に変換されて、信号線2
1を経て映像信号処理回路23に送られ、標準的なビデ
オ信号が生成されてTVモニタ6に出力される。TVモ
ニタ6の画面上には内視鏡像が表示される。The illumination light supplied from the light source device 3 passes through the light guide 22 and is irradiated onto the subject, and the reflected light from the subject forms an image on the image plane of the solid-state image sensor 19 via the objective optical system 18. The formed optical image is converted into an electrical signal and sent to the signal line 2.
1 to a video signal processing circuit 23, where a standard video signal is generated and output to the TV monitor 6. An endoscopic image is displayed on the screen of the TV monitor 6.
今、第5図のように内視鏡先端部11に重力方向検知器
26が固定されており、先端部11が大地35に対して
平行であったとすると、検知器26の内部に入っている
導電性の液体28は重力の為に図示したように溜る。す
ると対電極31Gを除く対電極31A、31B、31D
、31E、31Fは導電性の液体28に浸される為にそ
れらの対電極31は導通状態となる。この導通状態にな
ることによって抵抗33Gを除く抵抗33A、33B、
33D、33E、33Fにそれぞれ電流が流れ、その電
流降下によってインバータ34Cを除くインバータ34
A、34B、34D、34E。Now, if the gravity direction detector 26 is fixed to the endoscope tip 11 as shown in FIG. The conductive liquid 28 pools as shown due to gravity. Then, counter electrodes 31A, 31B, 31D except counter electrode 31G
, 31E, and 31F are immersed in the conductive liquid 28, so that their counter electrodes 31 are in a conductive state. By entering this conductive state, the resistors 33A, 33B, excluding the resistor 33G,
A current flows through each of 33D, 33E, and 33F, and due to the current drop, the inverter 34 except the inverter 34C
A, 34B, 34D, 34E.
34Fの入力はLレベルとなる為にその人力に対する出
力はロレベルとなり演算回路36に入力される。この場
合、演惇回路36の入力端子A、B。Since the input of 34F is at L level, the output for the human power is at low level and is input to the arithmetic circuit 36. In this case, input terminals A and B of the performance circuit 36.
第1表
C,D、E、Fのうち入力端子CだけがLレベルで残り
がロレベルとなる。演算回路36では第1表のような変
換回路が組まれており、第8図(a)に示すように指示
器7の発光ダイオード(以下、しEDと略記する。)3
8Dが点滅する。この点滅しているLED38Dによっ
て被検者は重力方向が3次元的に変化してもTVモニタ
6で表示された内祝1を像の重力方向を明確に知ること
ができる。Among the input terminals C, D, E, and F in Table 1, only input terminal C is at L level and the rest are at low level. The arithmetic circuit 36 includes a conversion circuit as shown in Table 1, and as shown in FIG. 8(a), the light emitting diode (hereinafter abbreviated as ED) 3 of the indicator 7
8D flashes. The blinking LED 38D allows the subject to clearly know the gravitational direction of the image of the wedding gift 1 displayed on the TV monitor 6 even if the gravitational direction changes three-dimensionally.
第5図の場合では対電極31Gのみが絶縁状態であった
が、内視鏡先端部11の傾きにより2個以上の対電極3
1が絶縁状態となる場合が有る。In the case of FIG. 5, only the counter electrode 31G was insulated, but due to the inclination of the endoscope tip 11, two or more counter electrodes 3
1 may be in an insulated state.
仮に内視鏡先端部11が湾曲操作等により大地35に対
して斜め上の方向を向いた場合、対電極31A、31C
が絶縁状態となり、演粋回路36の入力端子A、Cのみ
がLレベルとなり、第8図(b)に示すように指示器7
がLE038B、38Dを点滅させることになる。この
場合重力方向は点滅したLED38B、38Dの間に有
ることがわかる。同様に第8図(C)のように指示器7
のLED38B、38D、38Eが点滅した場合は重力
方向はこの点滅した3点の囲む面上に有ることがわかる
。If the endoscope tip 11 faces diagonally upward relative to the ground 35 due to a bending operation or the like, the counter electrodes 31A, 31C
becomes insulated, only the input terminals A and C of the abstraction circuit 36 become L level, and the indicator 7 becomes insulated as shown in FIG. 8(b).
will cause LE038B and LE038D to blink. In this case, it can be seen that the direction of gravity is between the blinking LEDs 38B and 38D. Similarly, as shown in FIG. 8(C), the indicator 7
When the LEDs 38B, 38D, and 38E flash, it can be seen that the direction of gravity is on the surface surrounding the three flashing points.
指示器7の表示パネル37面上には内視鏡先端部11の
様子が表示されているので被検者は先端部11が大地3
5に対して水平、垂直、斜め等、どのような方向を向い
ていても瞬時にして、しかも明確に重力の方向を知るこ
とができる。Since the state of the endoscope tip 11 is displayed on the display panel 37 of the indicator 7, the subject can see that the tip 11 is on the ground 3.
No matter what direction you are facing, horizontal, vertical, diagonal, etc., you can instantly and clearly know the direction of gravity.
本実施例の場合、指示器7をTVモニタ6とは別体とし
て設けた為に指示器−7を6個のLED38で構成する
ことができ、非常に安価に作ることができるという利点
が有る。勿論、指示器7に液晶TVやカラーCRT等を
使って表示しても良く、この場合、内視鏡先端部11自
体を3次元処理によって重力方向に応じて表示を行うな
ど、種々の表示方法を行うことができる。In the case of this embodiment, since the indicator 7 is provided separately from the TV monitor 6, the indicator 7 can be composed of six LEDs 38, which has the advantage that it can be manufactured at a very low cost. . Of course, the indicator 7 may be displayed using a liquid crystal TV, color CRT, etc. In this case, various display methods may be used, such as displaying the endoscope tip 11 itself according to the direction of gravity through three-dimensional processing. It can be performed.
また、本実施例では検知器26に取付けた対電極31の
数は6個としているが7個以上にして導電性の液体28
の量を増すことで、更に詳しく重力方向を知ることが簡
単に可能となる。Further, in this embodiment, the number of counter electrodes 31 attached to the detector 26 is six, but it is preferable to have seven or more counter electrodes 31 attached to the conductive liquid 28.
By increasing the amount of , it becomes possible to easily know the direction of gravity in more detail.
また、本実施例の検知器26は液体28の動きで検出す
る為、鋼球のような固体の動きがないので製造に高い精
度が必要なく、しかも故障のにこるようなことがない。Further, since the detector 26 of this embodiment detects the movement of the liquid 28, there is no movement of a solid body such as a steel ball, so high precision is not required in manufacturing, and there is no risk of failure.
また、重力方向を内視鏡画像を表示するTVモニタ6と
は別に指示器7で表示することにより、指示器7はLD
E38数個で構成されたような簡単なものから液晶TV
、カラーTV等まで非常に幅広い選択をすることができ
る。In addition, by displaying the direction of gravity on the indicator 7 separately from the TV monitor 6 that displays the endoscopic image, the indicator 7 can be
From a simple item like a few E38s to an LCD TV
You can choose from a wide range of options, including color TVs, etc.
また、内視鏡画像をTVモニタ6に重力方向を重ねて表
示しないで内視鏡画像の一部が欠落するという欠点はま
ったく生じない。In addition, since the endoscopic image is not displayed on the TV monitor 6 with the direction of gravity superimposed, there is no problem that part of the endoscopic image is missing.
また、本発明において、検知器26は必ずしも内視鏡先
端部11に配置する必要はなく、例えば第6図のように
挿入部8の途中に設けることにより内?J12の湾曲操
作を行った状態における先端部11の方向を知ることが
できる。Furthermore, in the present invention, the detector 26 does not necessarily need to be placed at the distal end portion 11 of the endoscope; for example, as shown in FIG. It is possible to know the direction of the tip portion 11 in a state where the bending operation of J12 is performed.
更に、本発明における検知器26は必ずしも球状の形を
している必要がなく、例えば第7図のように円盤状でも
良い。Furthermore, the detector 26 in the present invention does not necessarily have to have a spherical shape, but may have a disk shape, for example, as shown in FIG.
また、演算回路36の入力の論理を逆にすることにより
、又は、変換回路の組合せを変えることにより検知器2
6の内部の液体28の五を50%以下にすることもでき
る。また、GND端子を共有するものとして、検知器2
6を構成することもできる。In addition, by reversing the logic of the input of the arithmetic circuit 36 or by changing the combination of conversion circuits, the detector 2
It is also possible to reduce the amount of the liquid 28 inside the liquid 28 to 50% or less. In addition, as a device that shares the GND terminal, the detector 2
6 can also be configured.
また、本発明は固体1111素子19を用いた内視鏡2
に限らず、イメージガイドを用いたファイバスコープに
も適用できる。The present invention also provides an endoscope 2 using a solid-state 1111 element 19.
It can also be applied to fiberscopes using image guides.
第9図ないし第11図は本発明は第2実施例に係り、第
9図は内視鏡装置の説明図、第10図は内視鏡像を表示
したTVモニタの説明図、第11図は重力方向を表示し
たTVモニタの説明図である。9 to 11 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is an explanatory diagram of an endoscope apparatus, FIG. 10 is an explanatory diagram of a TV monitor displaying an endoscopic image, and FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram of a TV monitor displaying the direction of gravity.
本実施例では第1実施例で述べた重力方向指示器7を設
けず、切換スイッチ41の切換によってTVモニタ6に
内視鏡像と重力方向を択一的に選択して表示するように
したものである。尚、第1実施例と同様の構成部材には
同一符号を付けて説明を省略する。In this embodiment, the gravity direction indicator 7 described in the first embodiment is not provided, and the endoscope image and the gravity direction are alternatively selected and displayed on the TV monitor 6 by switching the changeover switch 41. It is. Incidentally, the same reference numerals are given to the same constituent members as in the first embodiment, and the explanation thereof will be omitted.
本実施例の内視鏡装置1は内視鏡2と、光源装置3と、
制御装置42と、TVモニタ6とで構成されている。The endoscope device 1 of this embodiment includes an endoscope 2, a light source device 3,
It is composed of a control device 42 and a TV monitor 6.
上記制御装置42は映像信号処理回路23と検知回路4
3と切換スイッチ41とが設けられている。検知回路4
3には第1実施例で述べた構成に加えて、重力方向を表
示するための標準的なビデオ信号を発生する回路が含ま
れている。この検知回路43から生成された重力方向を
示すビデオ信号と映像信号処理回路23で生成された内
視V1.像を示すビデオ信号は切換スイッチ41に入力
されるようになってJ3す、この切換スイッチ41でい
ずれか一方のビデオ信号が択一的に選択されてTVモニ
タ6に出力されるようになっている。The control device 42 includes a video signal processing circuit 23 and a detection circuit 4.
3 and a changeover switch 41 are provided. Detection circuit 4
3 includes, in addition to the configuration described in the first embodiment, a circuit for generating a standard video signal for displaying the direction of gravity. The video signal indicating the direction of gravity generated by the detection circuit 43 and the internal vision V1. generated by the video signal processing circuit 23. The video signal representing the image is input to the changeover switch 41, and the changeover switch 41 selectively selects one of the video signals and outputs it to the TV monitor 6. There is.
本実施例では固体撮像素子19で電気変換された電気信
号は映像処理回路23に人力されて標準的なビデオ信号
とされて切換スイッチ41に入力される。このビデオ信
号は切換スイッチ41を経てTVモニタ6に出力されて
、TVモニタ6の画面上には第10図に示づような内視
鏡像が表示される。この表示された内視鏡像の重力方向
は重力方向検知器26で検知されこの信号が検知回路4
3に出力される。検知回路43では第1実施例で述べた
ように重力方向が検知され、重力方向を示すビデオ信号
が生成されて切換スイッチ41に出力される。In this embodiment, the electrical signal converted into electricity by the solid-state image sensor 19 is manually inputted to the video processing circuit 23, converted into a standard video signal, and inputted to the changeover switch 41. This video signal is outputted to the TV monitor 6 via the changeover switch 41, and an endoscopic image as shown in FIG. 10 is displayed on the screen of the TV monitor 6. The gravity direction of this displayed endoscopic image is detected by the gravity direction detector 26, and this signal is sent to the detection circuit 4.
3 is output. The detection circuit 43 detects the direction of gravity as described in the first embodiment, generates a video signal indicating the direction of gravity, and outputs it to the changeover switch 41.
術者はTVモニタ6に表示されている内視鏡画像の重力
方向を知りたい場合には切換スイッチ41を検知回路4
3側に切換え、TVモニタ6の画面上に重力方向を指示
する画像を表示させる。この画像は第11図に示すよう
に内視112と検知器26の概略図が表示され、検知器
26の概略図に(よ対電極31の位置に対応する指標4
4 (44A。When the operator wants to know the gravity direction of the endoscopic image displayed on the TV monitor 6, the operator switches the changeover switch 41 to the detection circuit 4.
3 side, and an image indicating the direction of gravity is displayed on the screen of the TV monitor 6. In this image, a schematic diagram of the endoscope 112 and the detector 26 is displayed as shown in FIG.
4 (44A.
44B、44G、44D、44E、44卜を総称して4
4とする。〉が示されている。今仮に先端・部11が上
向きである場合には、重力方向を示す指標44Bが点滅
するようになっている。44B, 44G, 44D, 44E, 44B are collectively referred to as 4.
Set it to 4. >It is shown. If the tip/portion 11 is now facing upward, an indicator 44B indicating the direction of gravity will blink.
本実施例では内視鏡画像と重力方向を示す画像とを切換
スイッチ41を切換えることによって択一的に表示して
いる為に、内視鏡画像と重力方向を示す画像とを重畳す
る回路を必要と吐ず、映像回路を簡素化することができ
る。In this embodiment, since the endoscopic image and the image indicating the direction of gravity are displayed alternatively by switching the changeover switch 41, a circuit for superimposing the endoscopic image and the image indicating the direction of gravity is required. The video circuit can be simplified without any need for it.
また、第1実施例に比べて、重力方向指示器7が必要で
ない為に装置全体の構成を小規模にすることができる。Furthermore, compared to the first embodiment, since the gravity direction indicator 7 is not required, the overall structure of the device can be made smaller.
その他の構成、作用及び効果は第1実施例と同様である
。Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.
[発明の効果]
本発明は、以上説明したように重力方向検知器に3次元
情報を出力させるようにしたため内視鏡先端部が大地に
対して水平、垂直、斜め等のいかなる方向を向いても術
者が明確に重力方向を知ることができる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention allows the gravity direction detector to output three-dimensional information, so that the tip of the endoscope can be oriented in any direction, such as horizontally, vertically, diagonally, etc. with respect to the ground. The operator can also clearly know the direction of gravity.
また、内視鏡画像と重力方向を示す画像とを択一的に選
択することにより、内視鏡画像に重力方向を示す画像を
重畳する為の重畳回路を必要とじず映像回路系を簡素化
することができる。In addition, by selectively selecting the endoscopic image and the image showing the direction of gravity, there is no need for a superimposition circuit to superimpose the image showing the direction of gravity on the endoscopic image, simplifying the video circuit system. can do.
第1図ないし第8図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は内視鏡装置の説明図、第2図は重力方向検知手段の
説明図、第3図は重力方向検知器の説明図、第4図は検
知回路の説明図、第5図は重力方向検知器の動作の説明
図、第6図は重力方向検知器の取付は位置の説明図、第
7図は他の重力方向検知器の説明図、第8図は重力5動
指示器の表示例の説明図、第9図ないし第11図は本発
明は第2実施例に係り、第9図は内視鏡装置の説明図、
第10図は内祝M@を表示したTVモニタの説明図、第
11図は重力方向を表示したTVモニタの説明図、第1
2図は挿入部が傾斜した場合の説明図である。
1・・・内視11装置 2・・・内pAAs2・
・光源装置 4・・・制御装置6・・・TVモ
ニタ 7・・・重力方向指示器23・・・映像信
号処理回路24・・・検知回路26・・・重力方向検知
器FIGS. 1 to 8 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is an explanatory diagram of the endoscope device, Figure 2 is an explanatory diagram of the gravity direction detection means, Figure 3 is an explanatory diagram of the gravity direction detector, Figure 4 is an explanatory diagram of the detection circuit, and Figure 5 is an explanatory diagram of the gravity direction. An explanatory diagram of the operation of the detector, Fig. 6 is an explanatory diagram of the installation position of the gravity direction detector, Fig. 7 is an explanatory diagram of other gravity direction detectors, and Fig. 8 is a display example of the gravity 5 movement indicator. 9 to 11 relate to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the endoscope apparatus.
Fig. 10 is an explanatory diagram of a TV monitor displaying a family congratulation M@, Fig. 11 is an explanatory diagram of a TV monitor displaying the direction of gravity,
FIG. 2 is an explanatory diagram when the insertion portion is tilted. 1... Endoscopy 11 device 2... Endoscopic pAAs2.
-Light source device 4...Control device 6...TV monitor 7...Gravity direction indicator 23...Video signal processing circuit 24...Detection circuit 26...Gravity direction detector
Claims (1)
段と、 前記挿入部に設けられ、前記挿入部における重力方向を
示す信号を出力する重力方向検知手段と、前記重力方向
を示す信号と映像信号を択一的に選択し、モニタに表示
する選択手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡装置。[Scope of Claims] An elongated insertion section having an observation window at its distal end, an imaging means for capturing an image of a subject through the observation window, and an image processing means for converting a signal from the imaging means into a video signal. , gravity direction detection means provided in the insertion section and outputting a signal indicating the direction of gravity in the insertion section; and selection means for selectively selecting the signal indicating the direction of gravity and the video signal and displaying the same on a monitor. An endoscope device comprising: .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1171385A JPH0337028A (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1171385A JPH0337028A (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Endoscope device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0337028A true JPH0337028A (en) | 1991-02-18 |
Family
ID=15922192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1171385A Pending JPH0337028A (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Endoscope device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0337028A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08107878A (en) * | 1995-10-05 | 1996-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | Electronic endoscope |
US8591401B2 (en) * | 2010-08-18 | 2013-11-26 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus displaying information indicating gravity direction on screen |
US10280659B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-05-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Door-equipped vehicle body structure |
-
1989
- 1989-07-03 JP JP1171385A patent/JPH0337028A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08107878A (en) * | 1995-10-05 | 1996-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | Electronic endoscope |
US8591401B2 (en) * | 2010-08-18 | 2013-11-26 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus displaying information indicating gravity direction on screen |
US10280659B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-05-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Door-equipped vehicle body structure |
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