JPH0336980A - Motor control circuit - Google Patents
Motor control circuitInfo
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、ディスク再生装置等において用いられるモー
タ制御回路に係り、特にブラシモータに適用されるモー
タ制御回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a motor control circuit used in a disc playback device or the like, and particularly to a motor control circuit applied to a brush motor.
（従来の技術）
一般に、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ等
のディスク再生を行う装置においては、ディスクの回転
を一定の線速度で制御するＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｉ
Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｌｔｙ）方式が採用されてい
る。このＣＬＶ制御は、ディスクから再生した信号から
基本となるクロック成分を抽出して、このクロックの周
波数及び位相を水晶発振器のクロックと比較しながら、
それぞれが一致するようディスクモータの回転速度を制
御して行われる。(Prior Art) Generally, in devices that play discs such as CDs (compact discs) and CD-ROMs, CLV (Constani
The Linear Velocity) method is adopted. This CLV control extracts the basic clock component from the signal reproduced from the disk, and compares the frequency and phase of this clock with the clock of the crystal oscillator.
This is done by controlling the rotational speed of the disk motor so that they match.
ところで、ディスクの回転を開始してからスムースにＣ
ＬＶ制御に移るためには、ＣＬＶ制御開始前の段階でデ
ィスクを正転方向に通常の回転数に近い速度で回転させ
ておく必要がある。具体的にはディスクのレーベル面か
ら見て時計回りに２００〜５００ｒ、ｐ、ｍ位で回転さ
せる。そこで、従来は一定電圧を一定時間ディスクモー
タに加える手法やモータ回転数検出用のＦＧ（周波数発
電機）を用いてモータ回転速度の一定化を図っていた。By the way, after starting the rotation of the disk, the C
In order to shift to LV control, it is necessary to rotate the disk in the normal rotation direction at a speed close to the normal rotation speed at a stage before starting CLV control. Specifically, the disc is rotated clockwise at approximately 200 to 500 r, p, m when viewed from the label surface of the disc. Conventionally, attempts have been made to stabilize the motor rotational speed by applying a constant voltage to the disk motor for a certain period of time or by using a frequency generator (FG) for detecting the motor rotational speed.
第４図はこのＦＧを用いたモータ制御回路の構成を示し
ている。同図に示すように、このモータ制御回路では、
ディスクモータ１と機械的に結合されたＦＣ２でディス
クモータ１の回転数を検出し、その検出信号を増幅器３
で増幅してからモータ駆動信号と加算して、ディスクモ
ータ１へのモータ駆動電圧ラインの増幅器４に帰還させ
ている。FIG. 4 shows the configuration of a motor control circuit using this FG. As shown in the figure, in this motor control circuit,
The rotation speed of the disk motor 1 is detected by the FC 2 mechanically coupled to the disk motor 1, and the detected signal is sent to the amplifier 3.
The voltage is amplified by the motor drive signal, and then added to the motor drive signal and fed back to the amplifier 4 of the motor drive voltage line to the disk motor 1.
これにより、ディスクモータ１の回転速度が基準値を越
えた場合に、ディスクモータ１の回転を減速させて一定
回転になるように制御する機能が実現されている。This realizes a function of controlling the rotation speed of the disk motor 1 to a constant speed by decelerating the rotation speed of the disk motor 1 when the rotation speed of the disk motor 1 exceeds a reference value.
しかしながら、このようなモータ制御回路において、Ｆ
Ｇを用いた場合は正確なモータ回転制御が期待できるも
のの、ディスクモータとの機械的な結合部分等を要する
こともあって部品点数が多く、高価であるいう難点があ
る。However, in such a motor control circuit, F
When using G, accurate motor rotation control can be expected, but there are disadvantages in that it requires a mechanical connection with the disk motor, requires a large number of parts, and is expensive.
（発明が解決しようとする課８）
このように、ＦＣを用いた場合は部品点数が多く高価で
あるため、これに代わる簡単で安価なモータ制御回路が
求められていた。(Problem 8 to be Solved by the Invention) As described above, when using FC, the number of parts is large and it is expensive, so there has been a need for a simple and inexpensive motor control circuit to replace it.
本発明はこのような課題を解決するためのもので、構成
が簡単で安価なモータ制御回路の提供を目的としている
。The present invention is intended to solve these problems, and aims to provide a motor control circuit that has a simple configuration and is inexpensive.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明のモータ制御回路は上記した目的を達成するため
に、ブラシモータと、このブラシモータに駆動電圧を供
給する駆動電圧供給手段と、ブラシモータの回転時にブ
ラシに起因して発生ずるノイズを検出するノイズ検出手
段と、このノイズ検出手段により検出されたノイズをカ
ウントするカウント手段と、このカウント手段によりカ
ウントされる値が所定時間内に所定の値を越えたこεを
検出するカウント検出手段と、このカウント検出手段か
らの検出出力に応じて駆動電圧供給手段からブラシモー
タへ供給する駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段とを
具備したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-described object, the motor control circuit of the present invention includes a brush motor, a drive voltage supply means for supplying a drive voltage to the brush motor, and a brush motor. Noise detection means for detecting noise generated due to brushes during rotation of the motor; Counting means for counting the noise detected by the noise detection means; and Counting means for counting the noise detected by the noise detection means; The motor is equipped with a count detection means for detecting the value of ε exceeding the value of be.
（作 用）
本発明のモータ制御回路では、ノイズ検出手段において
ブラシモータの回転時にブラシに起因して発生するノイ
ズを検出し、そのノイズの発生回数をカウント手段によ
りカウントする。そしてカウント手段によりカウントさ
れた値が所定時間内に所定の値を越えたことがカウント
検出手段により検出されると、駆動電圧制御手段が、駆
動電圧供給手段からブラシモータへ供給する駆動電圧を
制御する
したがって、この発明により、構成が簡単で安価なモー
タ制御回路を実現することができる。(Function) In the motor control circuit of the present invention, the noise detecting means detects noise caused by the brush during rotation of the brush motor, and the counting means counts the number of times the noise occurs. When the count detection means detects that the value counted by the counting means exceeds a predetermined value within a predetermined time, the drive voltage control means controls the drive voltage supplied from the drive voltage supply means to the brush motor. Therefore, according to the present invention, a motor control circuit with a simple configuration and low cost can be realized.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明に係る一実施例のモータ制御回路の構成
を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a motor control circuit according to an embodiment of the present invention.
同図において、入力端子１１より入力されたモータ駆動
信号は増幅器１２にて増幅された後、ディスク（図示せ
ず）を回転駆動するブラシモータ１３の駆動電圧として
出力されるようになっている。ここで入力端子１１．と
増幅器１２との間の信号ライン１４にはスイッチ１５が
介挿されており、このスイッチ１５の切換えはＣＰＵ１
６からの切換信号に基づいて行われる。一方、増幅器１
２とブラシモータ１３との間の駆動電圧ライン１７には
バイパスフィルタ１８が接続されている。このバイパス
フィルタ１８は、モータ駆動電圧からブラシモータ１３
のブラシ１３ａに起因して発生するノイズ成分を抽出す
る。さらにバイパスフィルタ１８の出力側には波形整形
器１つが接続されている。この波形整形器１９はバイパ
スフィルタ１８により抽出されたノイズをＴ Ｔ Ｌレ
ベルに変換して適当な幅を持つパルス列を生成する。そ
して波形整形器１９で生成したパルス列はＣＰＵ１６に
割り込み信号として入力されるようになっている。In the figure, a motor drive signal input from an input terminal 11 is amplified by an amplifier 12 and then output as a drive voltage for a brush motor 13 that rotationally drives a disk (not shown). Here, input terminal 11. A switch 15 is inserted in the signal line 14 between the CPU 1 and the amplifier 12.
This is done based on the switching signal from 6. On the other hand, amplifier 1
A bypass filter 18 is connected to a drive voltage line 17 between the brush motor 2 and the brush motor 13. This bypass filter 18 is connected to the brush motor 13 from the motor drive voltage.
A noise component generated due to the brush 13a is extracted. Furthermore, one waveform shaper is connected to the output side of the bypass filter 18. This waveform shaper 19 converts the noise extracted by the bypass filter 18 into a TTL level to generate a pulse train having an appropriate width. The pulse train generated by the waveform shaper 19 is input to the CPU 16 as an interrupt signal.
ＣＰＵ１６は波形整形器１９より入力された信号をカウ
ントし、その値がタイマ２０において設定された時間内
に所定の値を越えたとき、スイッチ１５に対し切換信号
を出力して、このスイッチ１５を入力端子］１と増幅器
１２との間の信号ライン１４を切り離すよう駆動する。The CPU 16 counts the signal input from the waveform shaper 19, and when the value exceeds a predetermined value within the time set by the timer 20, it outputs a switching signal to the switch 15 to turn the switch 15 on. The signal line 14 between the input terminal] 1 and the amplifier 12 is driven to be disconnected.
尚、タイマ２０は設定時間が経過する毎にＣＰＵ１６に
対し割り込み信号を送り、ＣＰＵ１６の内部のカウンタ
をクリアさせる。Note that the timer 20 sends an interrupt signal to the CPU 16 every time the set time elapses, and clears the internal counter of the CPU 16.
次にこのモータ制御回路の動作を第２図を用いて説明す
る。Next, the operation of this motor control circuit will be explained using FIG. 2.
ブラシモータ１３が正常な回転数で同転している場合、
スイッチ１５は入力端子１１と増幅器１２との間の信号
ライン１４を接続している。これにより、入力端子１１
より入力されたモータ駆動信号は増幅器１２にて増幅さ
れてブラシモータ１３に与えられる。If the brush motor 13 is rotating at the normal rotation speed,
Switch 15 connects signal line 14 between input terminal 11 and amplifier 12 . As a result, the input terminal 11
The input motor drive signal is amplified by the amplifier 12 and given to the brush motor 13.
ここで、ブラシモータ１３の回転異常（暴走）が発生し
た場合、次のようにしてこの事態を検出し、ブラシモー
タ１３の回転速度を正常な状態に復帰させる。Here, if an abnormal rotation (runaway) of the brush motor 13 occurs, this situation is detected as follows, and the rotation speed of the brush motor 13 is restored to a normal state.
すなわち、ブラシモータ１３に印加されるモータ駆動電
圧には、第２図（ａ）に示すように、ブラシ１３ａに起
因するノイズ成分が含まれることから、まずこれをノ＼
イバスフィルタ１８により抽出する。That is, as shown in FIG. 2(a), the motor drive voltage applied to the brush motor 13 includes a noise component caused by the brush 13a.
Extracted by Ibus filter 18.
次に、抽出したノイズを波形整形器］９に送り、これを
ＴＴＬレベルに変換してパルス列を生成する。Next, the extracted noise is sent to a waveform shaper]9, which converts it to a TTL level and generates a pulse train.
そしてこのパルスを、第２図（ｂ）のタイミングでＣＰ
Ｕ１６に割り込み信号として人力する。Then, this pulse is applied to the CP at the timing shown in Fig. 2(b).
Manually input to U16 as an interrupt signal.
ＣＰＵ１６は入力された信号をタイマ２０において設定
された時間毎に区切りながらカウントする。The CPU 16 counts the input signal while dividing it into intervals set by the timer 20.
ここで、カウントした値がタイマ２０の設定時間内で所
定の値を越えたとき、ＣＰＵ１６はブラシモータ１３の
回転が異常であると判断する。ＣＰＵ１６は回転異常を
検出すると、図示しないＬＥＤ等の表示回路を駆動して
、回転異常が発生したことをユーザに告知する。また、
これとともにＣＰＵ１６は第２図（Ｃ）のタイミング入
力端子１１と増幅器１２との間の信号ライン１４を切り
離すようスイッチ１５に対し切換信号を送出する。Here, when the counted value exceeds a predetermined value within the set time of the timer 20, the CPU 16 determines that the rotation of the brush motor 13 is abnormal. When detecting rotational abnormality, the CPU 16 drives a display circuit such as an LED (not shown) to notify the user that rotational abnormality has occurred. Also,
At the same time, the CPU 16 sends a switching signal to the switch 15 to disconnect the signal line 14 between the timing input terminal 11 and the amplifier 12 in FIG. 2(C).
これによりブラシモータ１３ヘモータ駆動電圧が印加さ
れなくなり、ブラシモータ１３は減速状態に入る。As a result, the motor drive voltage is no longer applied to the brush motor 13, and the brush motor 13 enters a deceleration state.
このような構成のモータ制御回路は、ＦＣ等のようにブ
ラシモータ１３との機械的な構成が無く、安価な部品の
組合せにより実現される。また、ブラシモータ１３のノ
イズを用いたモータ回転数の検出を行っているので検出
漏れの心配も少なく、しかもブラシモータ１３のノイズ
は、ブラシ１３ａの劣化に伴い大きくなることはあって
も小さくなることは考え難いため、耐久性に優れている
。A motor control circuit having such a configuration does not have a mechanical configuration with the brush motor 13 like an FC, and is realized by a combination of inexpensive parts. In addition, since the motor rotation speed is detected using the noise of the brush motor 13, there is less worry about detection failure, and the noise of the brush motor 13 becomes smaller even though it may increase as the brush 13a deteriorates. Because it is difficult to imagine this happening, it has excellent durability.
次に本発明の他の実施例を第３図を用いて説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
同図に示すように、このモータ制御回路は、第１図の構
成にカウンタ２１を付加して構成されている。As shown in the figure, this motor control circuit is configured by adding a counter 21 to the configuration shown in FIG.
この回路では、カウンタ２１において、波形整形器１９
から出力されたノイズに対応するパルスをカウントし、
その値がタイマ２０に設定された時間内に所定の値を越
えたときモータ１３に回転異常が発生したことを検出し
て、ＣＰＵ１６に対し割り込み信号を出力する。これに
よりＣＰＵｌ６は図示しないＬＥＤ等の表示回路を駆動
して回転異常をユーザーに告知するとともに、スイッチ
１５を制御して入力端子１１と増幅器１２との間の信号
ライン１４を切り離す。In this circuit, in the counter 21, the waveform shaper 19
Count the pulses corresponding to the noise output from the
When the value exceeds a predetermined value within the time set in the timer 20, it is detected that an abnormal rotation has occurred in the motor 13, and an interrupt signal is output to the CPU 16. As a result, the CPU 16 drives a display circuit such as an LED (not shown) to notify the user of the abnormal rotation, and also controls the switch 15 to disconnect the signal line 14 between the input terminal 11 and the amplifier 12.
この実施例のモータ制御回路では、パルスのカウントを
専用のカウンタ２１で行うので、ＣＰＵ１６の負担を軽
減できる。In the motor control circuit of this embodiment, since pulse counting is performed by a dedicated counter 21, the burden on the CPU 16 can be reduced.
なお、上述の実施例では、モータ１３が回転異常である
ことを検出した時、スイッチ１５によってモータ１３へ
の駆動電圧を遮断していたが、駆動電圧レベルを低下さ
せ、モータ１３の回転数を下げるようにしてもよい。In the above embodiment, when it was detected that the motor 13 was rotating abnormally, the switch 15 cut off the drive voltage to the motor 13, but the drive voltage level was lowered and the rotation speed of the motor 13 was increased. It may be lowered.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明により、構成が簡単で安価
なモータ制御回路を実現することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a motor control circuit with a simple configuration and low cost can be realized.
第１図は本発明に係る一実施例のモータ制御回路の構成
を説明するブロック図、第２図は本実施例の動作を説明
するためのタイミングチャート、第３図は本発明の他の
実施例を説明するブロック図、第４図は従来のモータ制
御回路を説明するための図である。
１３・・・ブラシモータ、１３ａ・・・ブラシ、１５・
・・スイッチ、１６・・・ＣＰＵ、１８・・・バイパス
フィルタ、１９・・・波形整形器、２０・・・タイマ、
２１・・・カウンタ。FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a motor control circuit according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart illustrating the operation of this embodiment, and FIG. 3 is another embodiment of the present invention. A block diagram for explaining an example, FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional motor control circuit. 13...Brush motor, 13a...Brush, 15.
...Switch, 16...CPU, 18...Bypass filter, 19...Waveform shaper, 20...Timer,
21...Counter.
Claims (1)
段と、 前記ブラシモータの回転時にブラシに起因して発生する
ノイズを検出するノイズ検出手段と、このノイズ検出手
段により検出されたノイズをカウントするカウント手段
と、 このカウント手段によりカウントされる値が所定時間内
に所定の値を越えたことを検出するカウント検出手段と
、 このカウント検出手段からの検出出力に応じて前記駆動
電圧供給手段から前記モータへ供給する駆動電圧を制御
する駆動電圧制御手段とを具備したことを特徴とするモ
ータ制御回路。[Scope of Claims] A brush motor, a drive voltage supply means for supplying a drive voltage to the brush motor, a noise detection means for detecting noise caused by the brushes when the brush motor rotates, and a noise detection means for detecting noise generated by the brushes when the brush motor rotates. a counting means for counting noise detected by the counting means; a counting detecting means for detecting that a value counted by the counting means exceeds a predetermined value within a predetermined time; and a detection output from the counting detecting means. A motor control circuit comprising drive voltage control means for controlling the drive voltage supplied from the drive voltage supply means to the motor in accordance with the drive voltage supply means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1168689A JPH0336980A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1168689A JPH0336980A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Motor control circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336980A true JPH0336980A (en) | 1991-02-18 |
Family
ID=15872641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1168689A Pending JPH0336980A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Motor control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336980A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04137165U (en) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | コベルコ建機エンジニアリング株式会社 | hydrostatic crusher |
| JPH0835339A (en) * | 1994-07-22 | 1996-02-06 | Sango Juki Kk | Crushing equipment |
| JP2002058274A (en) * | 2000-05-30 | 2002-02-22 | Aisin Seiki Co Ltd | Rotational pulse generating circuit of dc motor |
| JP2008271760A (en) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Funai Electric Co Ltd | Disk device |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1168689A patent/JPH0336980A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04137165U (en) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | コベルコ建機エンジニアリング株式会社 | hydrostatic crusher |
| JPH0835339A (en) * | 1994-07-22 | 1996-02-06 | Sango Juki Kk | Crushing equipment |
| JP2002058274A (en) * | 2000-05-30 | 2002-02-22 | Aisin Seiki Co Ltd | Rotational pulse generating circuit of dc motor |
| JP2008271760A (en) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Funai Electric Co Ltd | Disk device |
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