JPH0335725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ビデオテープレコーダに於けるトラ
ツキング制御に関し、特にダイナミツクトラツキ
ング方式によるビデオテープレコーダの再生時に
於ける回転磁気ヘツドを記録トラツクの幅方向に
動かすアクチユエータ制御信号の直流分を発生す
る回路に関するものである。Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to tracking control in a video tape recorder, and in particular to an actuator that moves a rotating magnetic head in the width direction of a recording track during playback of a video tape recorder using a dynamic tracking method. This relates to a circuit that generates a DC component of a control signal.

背景技術 回転ヘツドヘリカルスキヤン方式によるビデオ
テープレコーダに於いて、記録時と異なるテープ
スピードで再生する変速再生を行なうと、一般的
には回転ヘツドの走査角度が磁気テープ上に於け
る記録トラツクの角度と異なり、かつ記録トラツ
クをとびとびあるいは同一トラツクを複数回走査
することになる。例えば２ヘツドアジマス記録方
式によるビデオテープレコーダによつて2.5倍速
の再生を行なう際の磁気テープ上に於ける回転ヘ
ツドの走査軌跡の一例は第１図に示す様になり、
これが走査すべきトラツク（再生ヘツドと同一ア
ジマスで記録されたトラツク）からずれるほど再
生出力信号のレベルが低下し、トラツク間を横切
る場合には再生画面上にノイズバーが生ずる。た
だし、第１図に於けるＡ，Ｂは記録トラツクの＋
アジマスと−アジマスを示し、A′，B′は＋アジ
マスと−アジマスを有する回転ヘツドの走査軌跡
を示している。BACKGROUND ART In a video tape recorder using a rotating head helical scan system, when performing variable speed playback where the tape is played back at a different speed than during recording, the scanning angle of the rotating head is generally the same as the angle of the recording track on the magnetic tape. In contrast, recording tracks are skipped or the same track is scanned multiple times. For example, an example of the scanning locus of a rotating head on a magnetic tape when playing back at 2.5x speed with a video tape recorder using the 2-head azimuth recording method is as shown in Figure 1.
The level of the reproduction output signal decreases as it deviates from the track to be scanned (a track recorded with the same azimuth as the reproduction head), and if it crosses between tracks, a noise bar appears on the reproduction screen. However, A and B in Fig. 1 are + of the recording track.
Azimuth and -azimuth are shown, and A' and B' show the scanning locus of the rotary head with +azimuth and -azimuth.

これに対してダイナミツクトラツキング方式に
於いては、第１図に点線矢印で示す様に、最寄り
の同一アジマストラツクに回転ヘツドを変位させ
ることが行なわれている。この回転ヘツドの変位
は、アクチユエータと呼ばれる電気機械変換素子
（例えばバイモルフ圧電素子等）に電圧を印加す
ることによつて行なわれており、アクチユエータ
の電気機械変換特性が比例関係にあるとすれば、
第１図に示す点線矢印の大きさに比例する量がア
クチユエータ制御信号となり、これを２個の回転
ヘツドに対する切換信号HSとの関係において波
形で表わすと第２図ａ〜ｃに示すようになる。た
だし、ACはＡヘツドに対するアクチユエータ制
御信号、BCはＢヘツドに対するアクチユエータ
制御信号を表わしている。 On the other hand, in the dynamic tracking method, the rotary head is moved to the nearest identical azimuth track, as shown by the dotted arrow in FIG. This displacement of the rotating head is performed by applying a voltage to an electromechanical transducer (for example, a bimorph piezoelectric element) called an actuator.If the electromechanical transducer characteristics of the actuator are in a proportional relationship, then
The amount proportional to the size of the dotted line arrow shown in Figure 1 becomes the actuator control signal, and when this is expressed as a waveform in relation to the switching signal HS for the two rotating heads, it becomes as shown in Figures 2 a to c. . However, AC represents an actuator control signal for the A head, and BC represents an actuator control signal for the B head.

ここで、テープスピードによつて回転ヘツドの
走査角度が定まるために、記録トラツクと回転ヘ
ツドの走査角度との差も決まる。従つて、アクチ
ユエータの変位量もテープスピードによつて定ま
ることになり、一般にａ倍速再生における回転ヘ
ツドの走査再生が記録トラツクの角度と一致する
ような１フイールド間（第２図におけるA′ある
いはB′の期間）のアクチユエータ変位量、すな
わちアクチユエータ変位の傾斜をＤとすれば、 Ｄ＝Ｗ（ａ−１）t₁ sinθa／hosinθo Cos（θa−θ
o）……(1) となる。ただし、 Ｗ：ビデオテープ幅 t₁：記録時におけるテープスピード ho：テープ停止時におけるヘツド走査速度 θo：テープ停止時におけるヘツド走査角度 θa：ａ倍速再生時におけるヘツド走査角度 である。ここで、傾斜Ｄはアクチユエータの変位
がテープ送り方向に一致する場合が正で逆の場合
が負となる。そして、通常はヘツドの走査速度が
テープスピードに比較して十分に早いために、ａ
倍速再生時にはθa≒θoとなり、これに伴なつて
第(1)式は次式のように書きかえられる。 Here, since the scanning angle of the rotary head is determined by the tape speed, the difference between the recording track and the scanning angle of the rotary head is also determined. Therefore, the amount of displacement of the actuator is also determined by the tape speed, and generally between one field (A' or B in Fig. If D is the amount of _actuator displacement during the period of
o)...(1). where, W: videotape width _t1 : tape speed during recording ho: head scanning speed when the tape is stopped θo: head scanning angle when the tape is stopped θa: head scanning angle during reproduction at a double speed. Here, the slope D is positive when the displacement of the actuator coincides with the tape feeding direction, and negative when the displacement is opposite. Usually, the scanning speed of the head is sufficiently fast compared to the tape speed, so a
During double-speed playback, θa≈θo, and accordingly, equation (1) can be rewritten as the following equation.

Ｄ＝Ｗ（ａ−１）t₁／ho ……(2) つまり、ａ倍速再生時に於けるアクチユエータ
変位の傾斜は、（ａ−１）に比例した大きさとな
る。 D=W(a-1)t ₁ /ho (2) In other words, the slope of actuator displacement during a-times speed reproduction is proportional to (a-1).

第２図に於いて、Ａヘツドがテープに接触して
信号をピツクアツプするのはA′期間であり、Ｂ
ヘツドがテープに接触して信号をピツクアツプす
るのはB′期間であるために、それぞれのヘツド
が信号をピツクアツプしている期間に於いてのみ
第(2)式で示したアクチユエータ変位の傾斜を与え
ることにより、回転ヘツドを記録トラツクの角度
と同じ角度で走査することが出来ることになる。
従つて、Ａヘツドのアクチユエータ制御信号AC
に対して、B′期間はヘツドがテープに接触して
いない期間であつて、走査角度を一致させるよう
に制御するA′期間と次の₁′期間との間をつなぐ部
分となる。そして、このことはＢヘツドについて
のアクチユエータ制御信号BCについても同様で
ある。 In Figure 2, head A contacts the tape and picks up the signal during period A', and during period B
Since the head contacts the tape and picks up the signal during period B', the slope of actuator displacement expressed by equation (2) is given only during the period when each head picks up the signal. This allows the rotating head to scan at the same angle as the recording track.
Therefore, the actuator control signal AC of the A head
On the other hand, the B' period is a period in which the head is not in contact with the tape, and is the part that connects the A' period during which the scanning angles are controlled to match and the next ₁ ' period. The same holds true for the actuator control signal BC for the B head.

ここで、アクチユエータ制御信号の傾斜はテー
プスピードによつて一義的に定まるが、第１図で
示した場合のように再生するトラツクがとびとび
でかつ記録トラツクとヘツド走査軌跡とのずれが
一定とならない場合には、前述したアクチユエー
タ変位の傾斜だけではなく、その時点に於いて最
適な直流分を重畳させなければ正常なトラツキン
グが行なえない。そして、この場合に於ける最適
な直流分は、ａ倍速再生に対しては周波数が
ａ／２フイールド時間で振幅が±１トラツクピツチ の大きさを有する鋸歯状波形をヘツドがテープに
接触する時点でサンプリングし、このサンプリン
グ値をヘツドがテープに接触している期間にわた
つて保持することによつて得られる。 Here, the slope of the actuator control signal is uniquely determined by the tape speed, but as in the case shown in Figure 1, the reproduced tracks are discrete and the deviation between the recorded track and the head scanning locus is not constant. In such a case, normal tracking cannot be performed unless not only the slope of the actuator displacement described above but also the optimum DC component at that point is superimposed. In this case, the optimal DC component is to generate a sawtooth waveform with a frequency of a/2 field time and an amplitude of ±1 track pitch at the point where the head contacts the tape for a-times speed playback. This is obtained by sampling and retaining this sampled value for the period that the head is in contact with the tape.

第３図は記録トラツクＡ，Ｂ……を縦にして並
設したモデルであつて、通常（ノーマル）再生お
よび2.5倍速再生に対して、ヘツド走査軌跡を補
正するアクチユエータ制御信号の傾斜が最適であ
る場合に於けるヘツドの走査位置を走査点Ｘとし
て示し、この状態では記録トラツクに対して平行
な走査軌跡を有しているが、走査すべきトラツク
の中央部分を走査していない状態が生ずる事があ
る。そこで、走査点に最も近くかつヘツドと同一
のアジマスで記録されているトラツクへの変位を
矢印で示すと第３図に示すようになる。ここで、
矢印の大きさが最適なトラツキングを得るために
必要とするアクチユエータ制御信号の直流分であ
る。ただし、矢印が互いに逆向きとなつて２本あ
る場合は、同一アジマスのトラツクに於ける中点
に走査点が存在するために、いずれか一方の変位
を取れば良いことを示している。 Figure 3 shows a model in which recording tracks A, B, etc. are arranged vertically in parallel, and the slope of the actuator control signal for correcting the head scanning trajectory is optimal for normal playback and 2.5x playback. The scanning position of the head in a certain case is shown as a scanning point X. In this state, the scanning locus is parallel to the recording track, but there is a situation where the central part of the track to be scanned is not scanned. Something happened. Therefore, if the displacement to the track closest to the scanning point and recorded at the same azimuth as the head is indicated by an arrow, the result will be as shown in FIG. here,
The size of the arrow is the DC component of the actuator control signal required to obtain optimal tracking. However, if there are two arrows pointing in opposite directions, this indicates that the scanning point exists at the midpoint of tracks with the same azimuth, so it is sufficient to take one of the displacements.

第３図に於いて、仮想的に走査点が連続してテ
ープ上を移動するものとした場合、左方向への変
位を正とし、右方向への変位を負とすると、Ａヘ
ツドはＡトラツクの中央部で変位が零で、そこか
ら走査点が右に移動するとアクチユエータ制御信
号の直流分は正方向に増加し、Ｂトラツクの中央
では＋１トラツクピツチあるいは−１トラツクピ
ツチとなる。Ｂトラツクの中央から更に走査点が
右に移動すると、−１トラツクピツチから零方向
に増加し、次のＡトラツクの中央で零となる。更
に走査点が右に移動する場合には同様な動作を繰
り返すことになる。これは、走査点が２トラツク
移動する時間を１周期とし、振幅が±１ピツチと
なる第４図ａに示すような鋸歯状波形である。ま
た、Ｂヘツドについては、第４図ｂに示すような
Ａヘツドに対する鋸歯状波形STAよりも位相が
１トラツクピツチ分だけ遅れた鋸歯状波形STB
である。実際には、再生時の走査点は第３図にＸ
で示すようにとびとびの点をとり、同一アジマス
ヘツドに対するとなり合つた走査点間A′とA′あ
るいはB′とB′の間の距離はａ倍速再生において
2aトラツクピツチに相当する。従つて、アクチ
ユエータ制御信号の直流分は、前述した第４図に
示すような鋸歯状波形を走査点ごと、つまり2a
トラツクピツチ毎にサンプリングした量となる。
これを時間軸上に於いて見ると、同一アジマスヘ
ツドに対するとなり合つた走査点間の時間は常に
２フイールド時間、つまりヘツド切替えパルスの
１周期時間であり、ａ／（２フイールド時間）を
繰り返し周波数とする鋸歯状波を２フイールド時
間毎にサンプリングし、ヘツドがテープに接触し
てピツクアツプしている状態にある１フイールド
時間にわたつてそのサンプル値をホールドした波
形がアクチユエータ制御信号の直流分となる。第
５図は以上の原理に基いた2.5倍速再生における
アクチユエータ制御信号の直流分であつて、ａは
ヘツド切替信号、ｂはＡヘツドに対する直流分
DCA、ｃはＢヘツドに対する直流分DCBである。
また、ｂ，ｃの点線で示した波形は、第４図と同
一の鋸歯状波である。更に矢印は鋸歯状波形のサ
ンプル時点であつて、第５図の例ではそれぞれの
ヘツドが再生状態になり始める時点、つまりＡヘ
ツドに対してはヘツド切替信号HSの立上り、Ｂ
ヘツドに対してはヘツド切替信号HSの立下りに
於いてサンプリングされる。また、それぞれのヘ
ツドが再生状態とならない期間、つまりＡヘツド
についてはヘツド切替信号HSのB′期間、Ｂヘツ
ドについてはヘツド切替信号HSのA′期間におい
てそれぞれのアクチユエータ制御信号の直流分
DCAおよびDCBはそれぞれのヘツドが再生状態
とならない単なるつなぎの部分である。 In Fig. 3, if it is assumed that the scanning point virtually moves continuously on the tape, and if the displacement to the left is positive and the displacement to the right is negative, the A head will move on the A track. The displacement is zero at the center of the B track, and as the scanning point moves to the right from there, the DC component of the actuator control signal increases in the positive direction, resulting in +1 track pitch or -1 track pitch at the center of the B track. When the scanning point moves further to the right from the center of the B track, it increases from -1 track pitch toward zero and reaches zero at the center of the next A track. If the scanning point moves further to the right, similar operations will be repeated. This is a sawtooth waveform as shown in FIG. 4a, where one period is the time the scanning point moves two tracks, and the amplitude is ±1 pitch. For the B head, a sawtooth waveform STB whose phase is delayed by one track pitch than the sawtooth waveform STA for the A head as shown in FIG.
It is. In reality, the scanning point during playback is shown in Figure 3.
As shown in Figure 2, discrete points are taken, and the distance between adjacent scanning points A' and A' or B' and B' for the same azimuth head is
Equivalent to 2a track pitch. Therefore, the DC component of the actuator control signal has a sawtooth waveform as shown in FIG.
This is the amount sampled for each track pitch.
Looking at this on the time axis, the time between adjacent scanning points for the same azimuth head is always two field times, that is, one cycle time of the head switching pulse, and a/(2 field times) is the repetition frequency. The waveform obtained by sampling the sawtooth wave every two field times and holding the sampled values for one field time when the head is in contact with the tape and picking up becomes the DC component of the actuator control signal. Figure 5 shows the DC component of the actuator control signal in 2.5x playback based on the above principle, where a is the head switching signal and b is the DC component for head A.
DCA,c is the DC component DCB for the B head.
Moreover, the waveforms shown by dotted lines b and c are the same sawtooth waves as in FIG. 4. Furthermore, the arrows indicate the sampling points of the sawtooth waveform, and in the example of FIG.
The head is sampled at the falling edge of the head switching signal HS. Also, during the period when each head is not in the reproducing state, that is, during the B' period of the head switching signal HS for the A head, and during the A' period of the head switching signal HS for the B head, the DC component of each actuator control signal is
DCA and DCB are simply connecting parts that do not cause each head to be in a regenerating state.

この様にして発生される走査角度補正のための
傾斜波とトラツクとの位置ずれ補正のための直流
分とを加えた距離だけヘツドを変位させれば、原
理的には変位再生においても正常なトラツキング
を得ることが出来るが、一般的にはビデオテープ
レコーダに於けるテープ走行機構の組立精度およ
び記録時の負荷変動等によつて記録トラツクが曲
つたりするが、これを補正するために再生ヘツド
と記録トラツクとの微小な位置ずれを検出したト
ラツキングエラー信号を前述の２つの信号に更に
加えてアクチユエータ制御信号とすることにより
正常なトラツキングを得ている。 In principle, if the head is displaced by a distance equal to the sum of the tilt wave for scanning angle correction generated in this way and the DC component for correcting positional deviation with the track, normal displacement reproduction can also be achieved. Tracking can be obtained, but the recording track is generally curved due to the assembly accuracy of the tape running mechanism in the video tape recorder and load fluctuations during recording. Normal tracking is obtained by adding a tracking error signal, which detects a minute positional deviation between the head and the recording track, to the above-mentioned two signals and using it as an actuator control signal.

しかしながら、前記鋸歯状波の位相は、第５図
に示したように走査される記録トラツクの位置と
一定の関係になければならない。すなわち、例え
ばＡヘツドに関して走査点がＡトラツクの中央に
ある時、鋸歯状波形は直流分のサンプル点におい
て、その傾斜部分が直流的に零（変位＝０）とな
るような位相となる必要がある。これに対して実
際には、ビデオテープレコーダに新たなビデオテ
ープをセツトする場合、始めは記録トラツクの位
置とこれとは独立に発生される鋸歯状波形の位相
関係は一定とはなつておらず、前述した様な正常
なトラツキングを得るための直流分を発生するこ
とが出来ない問題を有している。 However, the phase of the sawtooth wave must have a constant relationship with the position of the scanned recording track as shown in FIG. That is, for example, when the scanning point is at the center of the A track with respect to the A head, the sawtooth waveform needs to have a phase such that the slope part becomes zero (displacement = 0) at the DC component sample point. be. In reality, however, when a new videotape is set in a videotape recorder, the phase relationship between the position of the recording track and the sawtooth waveform that is generated independently is not constant at first. However, there is a problem in that it is not possible to generate a DC component to obtain normal tracking as described above.

発明の開示 従つて、本発明による目的は、走査される記録
トラツクの位置と鋸歯状波形の位相を適切な定め
られた関係とすることにより、変速再生時に於い
ても常に最適な直流分を発生することが出来るア
クチユエータ速度用直流発生回路を提供すること
である。DISCLOSURE OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to always generate an optimal DC component even during variable speed reproduction by establishing an appropriately determined relationship between the position of the recording track being scanned and the phase of the sawtooth waveform. An object of the present invention is to provide a direct current generation circuit for actuator speed that can perform the following steps.

この様な目的を達成するために本発明は、テー
プスピードに対応しかつ普通再生時に２フイール
ド期間を１周期とし、トラツキングエラー信号に
よつて位相制御される鋸歯状波を発生させ、この
鋸歯状波を第１鋸歯状波とし、この第１鋸歯状波
を180゜位相をずらしたものを第２鋸歯状波とす
る。そして２個の再生ヘツドのヘツド切り替え信
号の立上りで第１鋸歯状波を、また立下りで第２
鋸歯状波を各々サンプル及びホールドすることに
よつて、各ヘツドに対するアクチユエータ制御用
の直流信号分を発生するものである。 In order to achieve such an object, the present invention generates a sawtooth wave that corresponds to the tape speed, has two field periods as one cycle during normal playback, and whose phase is controlled by a tracking error signal. The wave is defined as a first sawtooth wave, and a wave obtained by shifting the phase of this first sawtooth wave by 180° is defined as a second sawtooth wave. The first sawtooth wave is generated at the rising edge of the head switching signal for the two playback heads, and the second sawtooth wave is generated at the falling edge of the head switching signal for the two playback heads.
By sampling and holding each sawtooth wave, a DC signal component for actuator control for each head is generated.

このために、本発明によるアクチユエータ制御
用直流分発生回路に於いては、テープスピードに
応じて発生される鋸歯状波信号の周期が変化する
とともに、その位相も再生トラツクの位置に対し
て最適となる状態に制御されるために、ビデオテ
ープレコーダをいかなるモードから変速再生状態
に移行させても、常に最適なトラツキングを得る
ために用いられるアクチユエータ制御用の直流分
が確実に得られることになる。 For this reason, in the DC component generating circuit for actuator control according to the present invention, the period of the sawtooth wave signal generated changes depending on the tape speed, and its phase is also optimized for the position of the playback track. Therefore, no matter what mode the video tape recorder is moved from to the variable speed playback state, a direct current component for controlling the actuator used to obtain optimal tracking is always available.

発明を実施するための最良な形態 まず、本発明によるアクチユエータ制御用直流
発生回路の実施例を説明する前に、アクチユエー
タ制御用直流分を発生させるために用いられる鋸
歯状波の位相と再生ヘツドの走査位置との関係に
ついて説明する。前述した様にａ倍速再生に於い
て、周波数がａ／（２フイールド時間）、振幅が
±１トラツクピツチの大きさである鋸歯状波をヘ
ツド切替えパルスの立上りと立下りに同期してサ
ンプリングし、それぞれのヘツドがテープに接触
して再生状態となつている期間のみそのサンプリ
ング量をホールドすることによつて、アクチユエ
ータ制御用直流分を発生させることが出来る。し
かしながら、この鋸歯状波の位相は再生するテー
プ上の記録トラツク位置と一定の関係を有する必
要がある。例えば2.5倍速再生に於いて、鋸歯状
波のサンプリング点をＡヘツドについてはヘツド
切替パルスの立上り時、Ｂヘツドについてはヘツ
ド切替パルスの立下り時に設定した場合について
説明する。第５図では点線で示す鋸歯状波の位相
と同図に示す記録トラツク上の再生ヘツドの走査
点Ｘの位置とが適正状態である場合を示してい
る。例えば最も左側に位置するＡヘツドの走査点
Ａ１は、記録トラツクＡの中央に位置しており、
最適トラツキング状態であるために走査点の位置
を補正すべきアクチユエータ制御用直流分は零と
なる。すなわち、走査点がＡ１にある期間A′１
におけるアクチユエータ制御用直流分DCAは零
であり、これに伴なつてアクチユエータ制御用直
流分DCAの元となる鋸歯状波はそのサンプリン
グ時点、すなわちヘツド切替信号A′１の立上り
時点に於いて零となるような位相となつている。
Ａヘツドについての次の走査点Ａ２に於いては、
走査点Ａ２がＢトラツクの中央に位置しているこ
とから、サンプリング時点はヘツド切替信号
A′２の立上りであり、アクチユエータ制御用直
流分DCAは±１トラツクピツチとなつて適正な
アクチユエータ制御用直流分を供給する。更に次
の走査点Ａ３以降も同様にして適正なアクチユエ
ータ制御用直流分を与える。また、Ｂヘツドに於
ける鋸歯状波は、Ａヘツドに於ける鋸歯状波の位
相を180゜遅らせたものである。走査点Ｂ１はＡト
ラツクとＢトラツクとの境界上に位置しており、
この時のアクチユエータ制御用直流分DCBは、
サンプリング時点であるヘツド切替信号HSの
B′１の立下り時にサンプリングされる鋸歯状波
の振幅、すなわち−0.5トラツクピツチとなつて
適正なアクチユエータ制御用直流分DCBが与え
られる。同様にして走査点Ｂ２以降に於いても適
正なアクチユエータ制御用直流分が与えられる。
しかも、常に第５図に示すように鋸歯状波の位相
と走査点の位相が適正な状態になるとは限らな
い。例えば新たにテープを装てんする場合には、
走査点が必ずしも第５図に示すようにならず、走
査点の位置とは無関係に記録される鋸歯状波から
は適正なアクチユエータ制御用直流分は得られな
い。第６図は第５図に対応して2.5倍速再生に於
ける走査点の位置と鋸歯状波の位相が適正でない
場合を示している。鋸歯状波の位相は第５図同様
に、ＡヘツドについてはA′１の立上りで零とな
り、ＢヘツドについてはB′１の立下りで−0.5ト
ラツクピツチとなるような鋸歯状波を発生してい
る。鋸歯状波のサンプル点もＡヘツドについては
ヘツド切替パルスHSの立上り、Ｂヘツドについ
てはヘツド切替パルスの立下りとすると、アクチ
ユエータ制御用直流分DCA，DCBは第５図の場
合と同様に発生される。ところが、走査点の記録
トラツク上の位置が第６図に示すような場合であ
ると、各走査点に対する適正な位置、つまり最適
なアクチユエータ制御用直流分は図中に矢印で示
すとおりであり、これは鋸歯状波をサンプルする
ことにより発生されたアクチユエータ制御用直流
分と異なつて適正なトラツキングが得られなくな
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First, before explaining an embodiment of the DC generating circuit for actuator control according to the present invention, the phase of the sawtooth wave used to generate the DC component for controlling the actuator and the phase of the reproducing head will be explained. The relationship with the scanning position will be explained. As mentioned above, in a double speed playback, a sawtooth wave having a frequency of a/(2 field times) and an amplitude of ±1 track pitch is sampled in synchronization with the rise and fall of the head switching pulse. By holding the sampling amount only during the period when each head is in contact with the tape and in the reproduction state, it is possible to generate a direct current component for controlling the actuator. However, the phase of this sawtooth wave must have a certain relationship with the recording track position on the tape to be reproduced. For example, in 2.5 times speed playback, a case where the sampling point of the sawtooth wave is set at the rising edge of the head switching pulse for the A head and at the falling edge of the head switching pulse for the B head will be explained. FIG. 5 shows a case where the phase of the sawtooth wave indicated by the dotted line and the position of the scanning point X of the reproducing head on the recording track shown in the same figure are in a proper state. For example, the scanning point A1 of the leftmost A head is located at the center of the recording track A.
Since the tracking state is optimal, the DC component for controlling the actuator to correct the position of the scanning point becomes zero. That is, the period A′1 during which the scanning point is at A1
The DC component DCA for controlling the actuator is zero, and along with this, the sawtooth wave that is the source of the DC component DCA for controlling the actuator is zero at the sampling time, that is, at the rising edge of the head switching signal A'1. The phase is such that
At the next scanning point A2 for the A head,
Since the scanning point A2 is located at the center of the B track, the sampling time is the head switching signal.
At the rising edge of A'2, the actuator control DC component DCA has a ±1 track pitch and supplies an appropriate actuator control DC component. Further, from the next scanning point A3 onward, an appropriate DC component for controlling the actuator is similarly applied. Also, the sawtooth wave at the B head is the sawtooth wave at the A head delayed by 180 degrees. Scanning point B1 is located on the boundary between A track and B track,
At this time, the DC component DCB for actuator control is:
The head switching signal HS at the sampling point
The amplitude of the sawtooth wave sampled at the falling edge of B'1, ie, -0.5 track pitch, provides an appropriate direct current component DCB for actuator control. Similarly, after the scanning point B2, an appropriate DC component for controlling the actuator is provided.
Moreover, as shown in FIG. 5, the phase of the sawtooth wave and the phase of the scanning point are not always appropriate. For example, when loading a new tape,
The scanning points are not necessarily as shown in FIG. 5, and the sawtooth wave recorded regardless of the position of the scanning points does not provide an adequate DC component for actuator control. FIG. 6, corresponding to FIG. 5, shows a case where the position of the scanning point and the phase of the sawtooth wave in 2.5x speed reproduction are not appropriate. As in Fig. 5, the sawtooth wave is generated such that the phase of the sawtooth wave becomes zero at the rise of A'1 for the A head, and -0.5 track pitch at the fall of B'1 for the B head. There is. Assuming that the sample point of the sawtooth wave is the rising edge of the head switching pulse HS for the A head and the falling edge of the head switching pulse for the B head, the DC components DCA and DCB for actuator control are generated in the same way as in the case of Fig. 5. Ru. However, when the positions of the scanning points on the recording track are as shown in FIG. 6, the appropriate position for each scanning point, that is, the optimum direct current component for controlling the actuator, is as shown by the arrow in the figure. This differs from the DC component for controlling the actuator generated by sampling the sawtooth wave, and proper tracking cannot be obtained.

そこで、本発明は走査点の記録トラツク上の位
置を示す情報、例えばトラツキングエラー信号に
よつてアクチユエータ制御用直流分を発生させる
元となる鋸歯状波の位相を制御し、常に最適なト
ラツキングを得るための鋸歯状波を発生するのも
のである。 Therefore, the present invention uses information indicating the position of a scanning point on a recording track, such as a tracking error signal, to control the phase of the sawtooth wave, which is the source of the DC component for controlling the actuator, to always maintain optimal tracking. This is what generates the sawtooth wave to obtain.

第７図は本発明によるアクチユエータ制御用直
流分発生回路の一実施例を示すブロツク図であ
る。同図に於いて、鋸歯状波発生部１はテープス
ピード情報信号TSを入力することにより、ａ倍
速再生時にａ／（２フイールド時間）なる周波数
の鋸歯状波を発生するとともに、走査位置情報信
号SPを入力することにより鋸歯状波の位相を適
正なトラツキングが得られるように制御する。こ
の様にして鋸歯状波発生部１から発生される鋸歯
状波は、Ａヘツドに関するチヤンネルＡの鋸歯状
波STA（ａ点における信号）と、これよりも180゜
遅れたＢヘツドに関するチヤンネルＢの鋸歯状波
STB（ｂ点における信号）としてそれぞれ出力さ
れる。鋸歯状波STAおよびSTBは、それぞれch
−Ａサンプリング部２およびch−Ｂサンプリン
グ部３にそれぞれ供給され、ヘツド切替信号HS
に同期してサンプルゲート発生部４から出力され
る（ｃ点における信号）ch−Ａゲート信号GAお
よび（ｄ点における信号）ch−Ｂゲート信号GB
によつてそれぞれサンプリングされることにより
出力される。そして、このch−Ａサンプリング
部２およびch−Ｂサンプリング部３の出力信号
は、ホールド部５，６に於いてある設定された時
間にわたつてホールドされることにより、Ａヘツ
ド用のアクチユエータ制御用直流分DCAおよび
Ｂヘツド用のアクチユエータ制御用直流分DCB
として出力される。 FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the actuator control DC component generating circuit according to the present invention. In the figure, a sawtooth wave generator 1 receives a tape speed information signal TS and generates a sawtooth wave with a frequency of a/(2 field times) during a-times speed playback, and also generates a scanning position information signal. By inputting SP, the phase of the sawtooth wave is controlled to obtain proper tracking. The sawtooth wave generated from the sawtooth wave generator 1 in this way is the sawtooth wave STA (signal at point a) of channel A related to the A head, and the sawtooth wave STA (signal at point a) of channel B related to the B head which is delayed by 180°. sawtooth wave
Each is output as STB (signal at point b). The sawtooth STA and STB are ch
The head switching signal HS is supplied to the -A sampling section 2 and the ch-B sampling section 3, respectively.
Ch-A gate signal GA (signal at point c) and ch-B gate signal GB (signal at point d) output from sample gate generator 4 in synchronization with
The signals are sampled and output by respectively. The output signals of the ch-A sampling section 2 and the ch-B sampling section 3 are held for a certain set time in the hold sections 5 and 6, so that they are used for controlling the actuator for the A head. DC component DCA and DC component DCB for actuator control for B head
is output as

次に、上記構成による出力に於ける走査位置情
報信号による鋸歯状波の位相制御について説明す
る。 Next, phase control of the sawtooth wave using the scanning position information signal in the output with the above configuration will be explained.

第８図は2.5倍速再生状態であつて、ａに示す
ヘツド切替信号HSのA′１部分に於ける初期状態
の走査点Ａ１のトラツク上の移動および鋸歯状波
とサンプル点の位相関係が第６図に示す場合と同
じで、走査位置情報としてトラツキングエラー信
号によつて鋸歯状波の位相が適正になるように制
御させた場合を示す。ここでは、チヤンネルＡの
みについて言及し、チヤンネルＢに対する鋸歯状
波はチヤンネルＡの鋸歯状波の位相を180゜遅らせ
たものとして得られる。また、走査点および第８
図ｃに示すトラツキングエラー信号TEAについ
てもチヤンネルＡに関するものである。 FIG. 8 shows the 2.5 times speed playback state, and the movement of the scanning point A1 on the track in the initial state in the A'1 portion of the head switching signal HS shown in a and the phase relationship between the sawtooth wave and the sample point are shown in FIG. This is the same as the case shown in FIG. 6, and shows a case where the phase of the sawtooth wave is controlled to be appropriate using a tracking error signal as scanning position information. Here, only channel A is mentioned, and the sawtooth wave for channel B is obtained by delaying the phase of the sawtooth wave of channel A by 180 degrees. Also, the scanning point and the eighth
The tracking error signal TEA shown in FIG. c also relates to channel A.

初期状態（第８図ａに示すヘツド切替信号HS
のA′１の立上り）においては鋸歯状波発生部１
から発生される鋸歯状波（第８図ｂに点線で示す
波形）の傾斜部分は零でであり、走査点Ａ１はＡ
トラツクとＢトラツクとの境界に位置している。
そして、ヘツド切替信号A′１の立上りは鋸歯状
波のサンプル点であることから、A′１とB′１期
間のアクチユエータ制御用直流分DCAは第８図
ｂに示す様に零、つまりヘツドは変位しないため
にＡ１で示すように、再生トラツクはＡトラツク
とＢトラツクの境界を走査することになる。この
結果、トラツキングが0.5トラツク分にわたつて
ずれた状態となり、これに伴なつてトラツキング
エラー信号TEAは第８図ｃに示す様に−0.5トラ
ツクピツチ分の値となる。ここで、トラツキング
エラー信号TEAは、走査点が適正走査点（この
場合はＡトラツクの中央）より左にずれている場
合を負、右にずれている場合を正とする。そし
て、このトラツキングエラー信号THAが走査位
置情報信号SPとして鋸歯状波発生部１に供給さ
れることにより鋸歯状波の周波数が第９図に示す
様に変化する一種の電圧制御可変周波数発振器と
なる。これによつて、第８図ａに示すヘツド切替
信号HSのA′１からB′１までの期間における鋸歯
状波の周波数は、ａ／（２フイールド期間）より
も低い周波数となる。そして、この鋸歯状波は２
番目のサンプル点であるA′２の立上りにおいて
サンプルゲート発生部４から発生されるch−Ａ
ゲート信号GAによりch−Ａサンプリング部２に
よつてサンプリングされた後に、ホールド部５に
於いてホールドされることによりアクチユエータ
制御用直流分DCAとして出力される。次のサン
プル点A′３に於いても同様に、ヘツド切替パル
スHSの立上りに同期してサンプルゲート発生部
４から発生されるch−Ａゲート信号GAにより鋸
歯状波がサンプリングされ、このサンプリング値
がホールド部５に於いてホールドされることによ
りアクチユエータ制御用直流分DCAが発生され、
これによつて走査点Ａ３が矢印で示すように変化
させられるために、第１、第２の走査よりも更に
最適走査点に近ずくことになる。このよう様にし
て、第８図ｃに示すトラツキングエラー信号
TEAの絶対値も小さくなり、A′３からB′３の期
間に於ける鋸歯状波はａ／（２フイールド）より
もわずかに低い周波数となる。この様にして、次
のサンプル点となるA′４の立上りでは、より最
適走査点に近くなる変位を与えるアクチユエータ
制御用直流分DCAがホールド部５から発生され、
ついにはトラツキングエラー信号TEAが零とな
る。 Initial state (head switching signal HS shown in Figure 8a)
At the rising edge of A'1), the sawtooth wave generating section 1
The slope part of the sawtooth wave (the waveform shown by the dotted line in Fig. 8b) generated from is zero, and the scanning point A1 is at A
It is located on the border between Track and B Track.
Since the rising edge of the head switching signal A'1 is the sample point of the sawtooth wave, the direct current component DCA for controlling the actuator during periods A'1 and B'1 is zero as shown in Figure 8b, that is, the head switching signal is zero. Since there is no displacement, the reproducing track scans the boundary between the A track and the B track, as shown by A1. As a result, the tracking becomes deviated by 0.5 tracks, and accordingly, the tracking error signal TEA becomes -0.5 track pitches as shown in FIG. 8c. Here, the tracking error signal TEA is negative when the scanning point is shifted to the left from the proper scanning point (in this case, the center of the A track), and positive when it is shifted to the right. This tracking error signal THA is supplied to the sawtooth wave generator 1 as the scanning position information signal SP, thereby changing the frequency of the sawtooth wave as shown in FIG. 9. Become. As a result, the frequency of the sawtooth wave in the period from A'1 to B'1 of the head switching signal HS shown in FIG. 8a becomes lower than a/(2 field periods). And this sawtooth wave is 2
ch-A generated from the sample gate generator 4 at the rising edge of A'2, which is the th sample point.
After being sampled by the ch-A sampling unit 2 using the gate signal GA, it is held in the hold unit 5 and output as a direct current component DCA for actuator control. Similarly, at the next sample point A'3, the sawtooth wave is sampled by the ch-A gate signal GA generated from the sample gate generator 4 in synchronization with the rising edge of the head switching pulse HS, and this sampling value is held in the holding part 5, and a DC component DCA for controlling the actuator is generated.
As a result, the scanning point A3 is changed as shown by the arrow, so that it approaches the optimum scanning point even more than in the first and second scanning. In this way, the tracking error signal shown in FIG.
The absolute value of TEA also becomes small, and the sawtooth wave in the period from A'3 to B'3 has a frequency slightly lower than a/(2 fields). In this way, at the rising edge of A'4, which is the next sample point, a DC component DCA for controlling the actuator is generated from the hold part 5, giving a displacement closer to the optimum scanning point.
Finally, the tracking error signal TEA becomes zero.

すなわち、アクチユエータ制御用直流分DCA
が与えらるヘツドの変位が最適トラツキングとな
るような鋸歯状波の位相となつて位相制御され
る。この様にして鋸歯状波の位相が一度適正とな
つてしまえば、これ以後はトラツキングエラー信
号TEAは零となり、これに伴なつて以後は第５
図で示した状態と同じになるために、理論的には
走査位置情報信号SPとしてのトラツキングエラ
ー信号TEAによる鋸歯状波に対する位相制御が
以後不用になる。 In other words, the DC component DCA for actuator control
The phase of the sawtooth wave is controlled so that the displacement of the head given by is optimal for tracking. In this way, once the phase of the sawtooth wave becomes appropriate, the tracking error signal TEA becomes zero from now on, and accordingly, from now on, the tracking error signal TEA becomes zero.
Since the state is the same as shown in the figure, theoretically, the phase control for the sawtooth wave by the tracking error signal TEA as the scanning position information signal SP becomes unnecessary from now on.

第１０図は本発明によるアクチユエータ制御用
直流分発生回路の具体例を示す回路図であつて、
特にチヤンネルＡに関するアクチユエータ制御用
直流分発生回路として示す。同図に於いて１０は
第１１図ａに示すヘツド切替信号HSを入力とす
ることにより、その立上り部分を遅延させたパル
スを第１１図ｂに示す遅延パルスHSDとして発
生する遅延パルス発生回路である。１１は図示し
ないキヤツプスタンモータから第１１図ｃに示す
様に、普通再生時の２フイールド期間にＮ個発生
される回転パルスFGと遅延パルスHSDを入力と
する排他的論理和ゲートであつて、その出力端か
らは遅延パルスHSDの発生時にパルス数を増や
した状態の出力信号EOを第１１図ｄに示す様に
発生し、この出力信号EOをＮ進アツプダウンカ
ウンタ（IC名SN74193）１２の入力端INに供給
する。１３は電圧比較器であつて、トラツキング
エラー信号TEAがグランドレベルと比較され、
TEA＞０の場合のみハイレベルの出力信号を発
生する。そして、この電圧比較器１３の出力信号
は、インバータ１４に於いて反転される。１５は
インバータ１４の出力信号と遅延パルスHSDと
の一致を求めるアンドゲートであつて、その出力
信号はＮ進アツプダウンカウンタ１２にアツプダ
ウン切替用の信号として供給される。そして、こ
のアンドゲート１５の出力信号が“Ｈ”の時にＮ
進アツプダウンカウンタ１２はダウンモードにセ
ツトされる。すなわち、遅延パルスHSDが発生
したときにＮ進アツプダウンカウンタ１２はトラ
ツキングエラー信号TEA＜０の時にダウンカウ
ンタとなり、TEA＞０の時にはアツプカウンタ
となる。ここで、遅延パルスHSDの発生時には
排他的論理和ゲート１１の出力信号EOが第１１
図ｄに示す様に１個ふやされ、この出力信号EO
がＮ進アツプダウンカウンタ１２の入力端INに
供給されることにより、アツプまたはダウンカウ
ントされる。そして、このＮ進アツプダウンカウ
ンタ１２は入力端INに供給されるパルスを計数
し、出力端Ｑに複数ビツトのデイジタル値を出力
する。入力パルスがＮ個に達すると、キヤリー出
力端Cyから出力信号が発生され、この出力信号
がリセツト入力端Ｒに供給されることにより出力
端Ｑの信号はすべて零となる。この様にしてＮ進
アツプダウンカウンタ１２の出力端Ｑから発生さ
れる出力信号は、デイジタル・アナログ変換器１
６によつてアナログ信号に変換されることによ
り、入力パルス信号がＮ個入力される時間を周期
とする鋸歯状波となる。この場合、Ｎ進アツプダ
ウンカウンタ１２の入力信号として、ただ単に回
転パルスFGを入力すると、デイジタル・アナロ
グ変換器１６の普通再生時の出力波形は２フイー
ルド期間を１周期とする鋸歯状波となり、ａ倍速
再生時には回転パルスFGの周期が１／ａとなる
ために、デイジタル・アナログ変換器１６の出力
波形は周期（２フイールド期間）／ａを周期とす
る鋸歯状波となり、回転パルスFGのみの入力で
はこの周期をかえることはできない。となつてし
まう。これに対して上記構成による回路に於いて
は、Ｎ進アツプダウンカウンタ１２の入力信号
は、回転パルスFGに遅延パルスHSDによつてパ
ルスが加えられた信号となつていることから、こ
の追加されたパルスがトラツキングエラー信号
TEAを元とした信号であることから、Ｎ進アツ
プダウンカウンタ１２がアツプまたはダウンカウ
ントされる。つまり、遅延パルスHSDが発生し
ている時に、トラツキングエラー信号TEA＞０
であればＮ進アツプダウンカウンタ１２は追加さ
れたパルスをアツプカウントすることによりデイ
ジタル・アナログ変換器１６により発生される鋸
歯状波の位相が進むことになる。また、トラツキ
ングエラー信号TEAがTEA＜０であればＮ進ア
ツプダウンカウンタ１２は追加されたパルスをダ
ウンカウントすることによりデイジタル・アナロ
グ変換器１６より発生される鋸歯状波の位相が遅
れることになる。そして、この動作は第７図、第
８図で示した場合と同じになり、これに伴なつて
鋸歯状波に対する位相制御が適正に行なわれるこ
とになる。この様にしてデイジタル・アナログ変
換器１６から発生される鋸歯状波は、ヘツド切替
信号HSの立上りによつてトリガされる単安定モ
ノマルチバイブレータ回路１７から出力されるサ
ンプリングパルスSPによつて駆動されるアナロ
グスイツチ１８によつてサンプリングされ、この
サンプリング出力信号はホールドコンデンサ１９
によつてホールドされる。そして、このホールド
コンデンサ１９にホールドされた信号は、直流ア
ンプ２０に於いてアクチユエータの電気機械変換
利得にしたがつて利得調整および直流オフセツト
値が調整された後に、アクチユエータ制御用直流
分として出力さる。そして、以上はＡチヤンネル
についての説明であるが、Ｂチヤンネルは遅延パ
ルスHSDを作る遅延回路１０およびサンプリン
グパルスSPを単安定モノマルチバイブレータ回
路１７をヘツド切替パルスHSの立下りでトリガ
し、排他的論理和ゲート１１の出力信号をＮ／２
遅延回路によつてＡチヤンネルよりもそのカウン
ト開始時点を遅らせることによつて、デイジタ
ル・アナログ変換器１６から出力される鋸歯状波
はＡチヤンネルの鋸歯状波よりも180゜遅れたもの
として得ことが出来る。 FIG. 10 is a circuit diagram showing a specific example of a DC component generating circuit for controlling an actuator according to the present invention,
In particular, it is shown as a DC component generation circuit for actuator control regarding channel A. In the figure, numeral 10 denotes a delay pulse generation circuit which receives the head switching signal HS shown in FIG. 11a as an input and generates a pulse whose rising part is delayed as the delayed pulse HSD shown in FIG. 11b. be. Reference numeral 11 denotes an exclusive OR gate which receives as input the rotational pulse FG and the delayed pulse HSD which are generated N times during two field periods during normal playback, as shown in FIG. 11c, from a capstan motor (not shown). The output terminal generates an output signal EO in which the number of pulses is increased when the delayed pulse HSD is generated, as shown in FIG. Supplied to input terminal IN. 13 is a voltage comparator, which compares the tracking error signal TEA with the ground level;
Generates a high level output signal only when TEA>0. The output signal of this voltage comparator 13 is then inverted in an inverter 14. Reference numeral 15 denotes an AND gate for determining the coincidence between the output signal of the inverter 14 and the delayed pulse HSD, and its output signal is supplied to the N-ary up-down counter 12 as a signal for up-down switching. When the output signal of this AND gate 15 is "H", N
Advance up/down counter 12 is set to down mode. That is, when the delayed pulse HSD is generated, the N-ary up-down counter 12 becomes a down counter when the tracking error signal TEA<0, and becomes an up counter when TEA>0. Here, when the delayed pulse HSD is generated, the output signal EO of the exclusive OR gate 11 is the 11th
The output signal EO is increased by one as shown in Figure d.
is supplied to the input terminal IN of the N-ary up-down counter 12, whereby it is counted up or down. The N-ary up-down counter 12 counts the pulses supplied to the input terminal IN, and outputs a multi-bit digital value to the output terminal Q. When the number of input pulses reaches N, an output signal is generated from the carry output terminal Cy, and this output signal is supplied to the reset input terminal R, so that all the signals at the output terminal Q become zero. In this way, the output signal generated from the output terminal Q of the N-ary up-down counter 12 is transmitted to the digital-to-analog converter 1.
6 into an analog signal, it becomes a sawtooth wave whose period is the time when N input pulse signals are input. In this case, if the rotation pulse FG is simply input as the input signal to the N-ary up-down counter 12, the output waveform of the digital-to-analog converter 16 during normal playback will be a sawtooth wave with one cycle being two field periods. Since the period of the rotating pulse FG becomes 1/a during a-times speed playback, the output waveform of the digital-to-analog converter 16 becomes a sawtooth wave with a period of period (2 field periods)/a, and the period of the rotating pulse FG becomes 1/a. This cycle cannot be changed by input. I become confused. On the other hand, in the circuit with the above configuration, the input signal of the N-ary up-down counter 12 is a signal in which a pulse is added to the rotational pulse FG by the delay pulse HSD. The pulse is the tracking error signal.
Since the signal is based on TEA, the N-ary up/down counter 12 counts up or down. In other words, when the delayed pulse HSD is generated, the tracking error signal TEA>0
If so, the N-ary up-down counter 12 will advance the phase of the sawtooth wave generated by the digital-to-analog converter 16 by up-counting the added pulses. Furthermore, if the tracking error signal TEA is TEA<0, the N-ary up-down counter 12 counts down the added pulses, thereby delaying the phase of the sawtooth wave generated by the digital-to-analog converter 16. Become. This operation is the same as that shown in FIGS. 7 and 8, and accordingly, the phase control for the sawtooth wave is properly performed. The sawtooth wave generated from the digital-to-analog converter 16 in this manner is driven by the sampling pulse SP output from the monostable monomultivibrator circuit 17, which is triggered by the rising edge of the head switching signal HS. The sampled output signal is sampled by the analog switch 18 which is connected to the hold capacitor 19.
is held by. The signal held in the hold capacitor 19 is then outputted as a DC component for controlling the actuator after the gain is adjusted and the DC offset value is adjusted in accordance with the electromechanical conversion gain of the actuator in the DC amplifier 20. The above is an explanation of the A channel, but the B channel triggers the delay circuit 10 that creates the delayed pulse HSD and the sampling pulse SP by triggering the monostable monomultivibrator circuit 17 at the falling edge of the head switching pulse HS, and exclusively The output signal of OR gate 11 is N/2
By delaying the start point of the count from the A channel using the delay circuit, the sawtooth wave output from the digital-to-analog converter 16 can be obtained as being delayed by 180° from the sawtooth wave of the A channel. I can do it.

上記実施例では走査位置情報信号としてトラツ
キングエラー信号をもちいておりますが、本発明
はそれに限定されるものではなく、再生ヘツドの
再生トラツクの位置が表せるようなものでしたな
らば「トラツキングエラー信号」に限定されるも
のではないものである。 In the above embodiment, a tracking error signal is used as the scanning position information signal, but the present invention is not limited thereto. It is not limited to "error signal".

以上説明した様に、本発明によるアクチユエー
タ制御用直流分発生回路に於いては、テープスピ
ードに応じて発生される鋸歯状波信号の周期が変
化するとともに、その位相も再生トラツクの位置
に対して最適な状態となる様に制御されるために
ビデオテープレコーダをいかなるモードから変速
再生状態に移行させても、常に最適なトラツキン
グを得るために用いられるアクチユエータ制御用
の直流分が確実に得られる優れた効果を有する。 As explained above, in the DC component generating circuit for actuator control according to the present invention, the period of the sawtooth wave signal generated changes according to the tape speed, and its phase also changes with respect to the position of the playback track. In order to be controlled in an optimal state, no matter what mode the video tape recorder is in and the variable speed playback state, the DC component for controlling the actuator used to always obtain the optimal tracking is always available. It has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は2.5倍速再生に於ける再生ヘツドの走
査軌跡を示す図、第２図ａ〜ｃは第１図に示した
走査に対して適正なアクチユエータ変位を行なわ
せた場合に於けるヘツド切替信号HSと各アクチ
ユエータ変位との関係を示す図、第３図はノーマ
ル再生および2.5倍速再生に於ける再生ヘツドの
走査点を示す図、第４図ａ，ｂはアクチユエータ
制御用直流分の基となる鋸歯状波信号の波形図、
第５図ａ〜ｃは2.5倍速再生に於けるヘツド切替
信号と鋸歯状波信号およびアクチユエータ制御用
直流分との関係を示す図、第６図ａ〜ｃは鋸歯状
波信号の位相が適正でない場合に於けるアクチユ
エータ制御信号の発生状況を説明するための図、
第７図は本発明によるアクチユエータ制御用直流
分発生回路の一実施例を示すブロツク図、第８図
ａ〜ｃは第７図に於いて鋸歯状波信号の位相が適
正である場合に於けるアクチユエータ制御信号の
発生状況を説明するための図、第９図は第７図に
示す鋸歯状波発生部のトラツキングエラー信号と
鋸歯状波信号との関係を示す図、第１０図は本発
明によるアクチユエータ制御用直流分発生回路の
具体例を示す回路図、第１１図ａ〜ｄは第１０図
に示す回路の動作を説明するための各部動作波形
図である。 １……鋸歯状波発生部、２，３……サンプリン
グ部、４……サンプルゲート発生部、５，６……
ホールド部、１０……遅延パルス発生回路、１１
……排他的論理和ゲート、１２……Ｎ進アツプダ
ウンカウンタ、１３……電圧比較器、１４……イ
ンバータ、１５……アンドゲート、１６……デイ
ジタル・アナログ変換器、１７……単安定マルチ
バイブレータ回路、１８……アナログスイツチ、
１９……ホールドコンデンサ、２０……直流アン
プ。 Figure 1 shows the scanning locus of the playback head during 2.5x playback, and Figures 2 a to c show head switching when the actuator is displaced appropriately for the scan shown in Figure 1. Figure 3 shows the relationship between the signal HS and the displacement of each actuator. Figure 3 shows the scanning points of the playback head in normal playback and 2.5x speed playback. Figures 4a and b show the basis of the DC component for actuator control. Waveform diagram of sawtooth signal,
Figures 5 a to c are diagrams showing the relationship between the head switching signal, the sawtooth wave signal, and the DC component for actuator control during 2.5x playback, and Figures 6 a to c show the sawtooth wave signal having an incorrect phase. A diagram for explaining the generation situation of the actuator control signal in the case,
FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the DC component generating circuit for actuator control according to the present invention, and FIGS. A diagram for explaining the generation situation of the actuator control signal, FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the tracking error signal of the sawtooth wave generator shown in FIG. 7 and the sawtooth wave signal, and FIG. FIGS. 11a to 11d are operation waveform diagrams of various parts for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 10. FIGS. 1... Sawtooth wave generating section, 2, 3... Sampling section, 4... Sample gate generating section, 5, 6...
Hold section, 10...Delayed pulse generation circuit, 11
...Exclusive OR gate, 12...N-ary up-down counter, 13...Voltage comparator, 14...Inverter, 15...AND gate, 16...Digital/analog converter, 17...Monostable multi Vibrator circuit, 18...analog switch,
19...Hold capacitor, 20...DC amplifier.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 磁気テープの走行速度に対応しかつ普通再生
時における２フイールド時間を１周期とするとと
もにトラツキングエラー信号のような再生ヘツド
の再生トラツク位置を表す走行位置情報信号によ
つて位相制御され第１鋸歯状波信号を発生する第
１鋸歯状波発生部と、この第１鋸歯状波信号と同
一周期でかつ位相が180゜ずれた第２鋸歯状波信号
を発生する第２鋸歯状波発生部と、アジマス角が
互いに異なる第１、第２の再生ヘツドに対する切
替を制御するヘツド切替信号の立上りに同期して
前記第１鋸歯状波信号をサンプリングおよびホー
ルドして前記第１ヘツドに対するトラツキング制
御用の直流分信号を発生する第１サンプル・ホー
ルド部と、前記ヘツド切替信号の立下りに同期し
て前記第２鋸歯状波信号をサンプリングおよびホ
ールドして前記第２ヘツドに対するトラツキング
制御用の直流分信号を発生する第２サンプル・ホ
ールド部とを備えたことを特徴とするアクチユエ
ータ制御用直流分発生回路。1 The first magnetic tape corresponds to the running speed of the magnetic tape and is phase-controlled by a running position information signal representing the playback track position of the playback head, such as a tracking error signal, with two field times as one cycle during normal playback. A first sawtooth wave generating section that generates a sawtooth wave signal, and a second sawtooth wave generating section that generates a second sawtooth wave signal that has the same period as the first sawtooth wave signal and is out of phase by 180 degrees. and for tracking control of the first head by sampling and holding the first sawtooth wave signal in synchronization with the rise of a head switching signal that controls switching to the first and second reproduction heads having different azimuth angles. a first sample and hold section that generates a DC component signal; and a first sample and hold section that samples and holds the second sawtooth wave signal in synchronization with the falling edge of the head switching signal to generate a DC component signal for tracking control of the second head. 1. A DC component generation circuit for controlling an actuator, comprising a second sample/hold section that generates a signal.