JPH0334463Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車のドアロツクやトランクロツ
ク等を、例えば運転席近傍に設けられた操作スイ
ツチの作動により自動的に施錠又は解錠させるた
めのアクチユエータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an actuator for automatically locking or unlocking an automobile door lock, trunk lock, etc., by operating an operating switch provided near the driver's seat, for example.

従来のこの種のアクチユエータとしては、ソレ
ノイド駆動式のものとモーター駆動式のものとが
あるが、ソレノイド駆動式のものは、大型で大重
量となつて大電流を必要とする問題点がある。 Conventional actuators of this type include solenoid-driven actuators and motor-driven actuators, but solenoid-driven actuators have problems in that they are large and heavy and require a large amount of current.

又、従来のモーター駆動式のものでは、手動操
作を可能とするため、減速機構の途中に遠心クラ
ツチを設けたり出力用のレバーを中立位置に復帰
させさ機構を設けるなど（例えば特公昭55−
45710号公報参照）、極めて複雑な構造のものが多
く、装置全体が大型化し、製造費用が高価となる
とともに、手動操作時においてまでギヤー音等の
騒音が発生する等の欠点がある。 In addition, in conventional motor-driven models, in order to enable manual operation, a centrifugal clutch is installed in the middle of the deceleration mechanism, or a mechanism is installed to return the output lever to the neutral position (for example, the
45710), many of them have extremely complicated structures, resulting in large-sized devices, high manufacturing costs, and disadvantages such as the generation of noise such as gear noise even during manual operation.

本考案は、このような従来装置の欠点を除去し
たドアロツク操作用等のアクチユエータを提供す
ることを目的とするもので、その特徴とするとこ
ろは、適宜の駆動源により正逆回転させられるよ
うにケース内に設けられた回転板の一面に、適数
個の突片を形成するとともに、前記回転板の一面
に対向し、かつ前記突片の回転軌跡のほぼ接線方
向に往復移動可能なようにケース内に設けられた
作動杆の前記回転板に対向する対向面に、前記突
片の回転軌跡と前記接線との交点を挟んで前記接
線方向に所要の間隔を置いて互いに対向し、かつ
前記対向面とほぼ直角をなして、前記突片の側面
に当接しうる係止面と、該係止面における回転板
に近接する先端より鋭角をなして前記対向面に向
かつて互いに拡開するように傾斜する傾斜面とを
備える１対の楔状の突起を形成し、かつ前記突片
と突起とのいずれか一方を、突片がいずれかの突
起の傾斜面に当接したとき、前記突片が回転板側
に、又は前記突起が作動杆側に没入するように弾
性変形可能としたことにある。 The purpose of the present invention is to provide an actuator for door lock operation, etc., which eliminates the drawbacks of conventional devices. An appropriate number of protrusions are formed on one surface of a rotary plate provided in the case, and the protrusions face one surface of the rotary plate and are capable of reciprocating in a direction substantially tangential to the rotation locus of the protrusions. The opposing surface of the operating rod provided in the case, which faces the rotary plate, faces each other at a required interval in the tangential direction across the intersection of the rotation locus of the protruding piece and the tangential line, and A locking surface that is substantially perpendicular to the opposing surface and capable of abutting against the side surface of the protruding piece; a pair of wedge-shaped protrusions are formed, each of which has an inclined surface that is inclined at It is possible to elastically deform the protrusion so that it is recessed into the rotating plate side or the projection is recessed into the operating rod side.

以下本考案を、添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。 The present invention will be described below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図乃至第７図は、本考案の第１実施例を示
す。 1 to 7 show a first embodiment of the present invention.

１は、上面が開口する箱状のケース、２は、板
状のカバーで、ケース１の第１図右上部には、右
方を向く、状案内溝３が形成され、ケース１の
底板１ａの内面左上部には、左右方向を向く断面
Ｈ字状の案内片４が連設されている。 1 is a box-shaped case with an open top surface; 2 is a plate-shaped cover; a guide groove 3 facing right is formed in the upper right corner of the case 1 in FIG. 1; A guide piece 4 having an H-shaped cross section and facing in the left-right direction is continuously provided on the upper left side of the inner surface.

底板１ａの内面第１図左下部には、右方を向く
正逆回転可能の小型モーター５が個設され、その
モーター軸６には、ウオーム７が固着されてい
る。 A small motor 5 facing right and capable of forward and reverse rotation is installed on the inner surface of the bottom plate 1a at the lower left in FIG. 1, and a worm 7 is fixed to the motor shaft 6.

ケース１内のほぼ中央には、底板１ａと平行な
ウオームホイールによつて形成された回転板８
が、底板１ａとカバー２との間に支持された上下
方向の軸９をもつて枢設され、回転板８の周面に
切設された歯８ａは、ウオーム７に噛合してい
る。 Approximately in the center of the case 1 is a rotating plate 8 formed by a worm wheel parallel to the bottom plate 1a.
is pivoted with a vertical shaft 9 supported between the bottom plate 1a and the cover 2, and teeth 8a cut into the circumferential surface of the rotary plate 8 mesh with the worm 7.

回転板８には、軸９を中心として180゜の関係を
なすように外方に向かつて延出する上下方向に弾
性変形可能な１対の舌片１０，１１が削出され、
各舌片１０，１１の先端部上面には、常時は回転
板８の上面より突出する突片１０ａ，１１ａが連
設されている。 A pair of tongues 10 and 11 are cut out on the rotary plate 8 and are elastically deformable in the vertical direction and extend outward so as to form a relationship of 180 degrees with respect to the axis 9.
Projecting pieces 10a and 11a, which normally protrude from the upper surface of the rotary plate 8, are connected to the upper surface of the tip of each of the tongue pieces 10 and 11.

回転板８の回転は、第１図に示すように一方の
舌片１０が同図の直上を向くＡ位置からモーター
軸６の正逆回転により軸９まわりに時計方向又は
反時計方向に180゜回転すると第７図に示すように
他方の舌片１１が直上を向くＢ位置に停止すると
共に、前記Ｂ位置から時計方向又は反時計方向に
180゜回転すると前記Ａ位置に停止するようにし
て、モータ軸６の回転数等によつて一定角度回転
するように制御されている。 As shown in FIG. 1, the rotary plate 8 rotates 180 degrees clockwise or counterclockwise around the shaft 9 by forward and reverse rotation of the motor shaft 6 from the A position where one tongue piece 10 faces directly above in the figure. When rotated, the other tongue piece 11 stops at position B, facing directly above, as shown in FIG. 7, and rotates clockwise or counterclockwise from position B.
It is controlled to rotate at a constant angle by the rotation speed of the motor shaft 6, etc. so that it stops at the A position when rotated by 180 degrees.

１２は、左右方向をなす板状の作動杆で、その中
央部には、拡幅部１２ａが形成されている。Reference numeral 12 denotes a plate-shaped operating rod extending in the left-right direction, and a widened portion 12a is formed in the center thereof.

作動杆１２は、拡幅部１２ａより右方の小幅部
１２ｂを案内溝３に、かつ拡幅部１２ａより左方
の小幅部１２ｃを案内片４にそれぞれ嵌合される
ことにより、回転板８の一半部の上方において、
突片１０ａのに回転軌跡の接線方向をなす左右方
向に慴動可能なようにケース１内に支持されてい
る。 The operating rod 12 has a narrow portion 12b to the right of the widened portion 12a fitted to the guide groove 3, and a narrow portion 12c to the left of the widened portion 12a fitted to the guide piece 4, so that one half of the rotating plate 8 is fitted. Above the part,
The projecting piece 10a is supported within the case 1 so as to be movable in the left-right direction, which is tangential to the rotation locus.

この作動杆１２は、左方に移動したときは、第
１図に示すように、拡幅部１２ａの左端が案内片
４に当接して停止し、右方に移動したときは、第
７図に示すように、拡幅部１２ａの右端がケース
１の右方の内側面に当接して停止するようになつ
ている。作動杆１２における回転板８に対向する
対向面、すなわち、拡幅部１２ａの下面両側部に
は、突起１０ａの回転軌跡と上記接線との交点
（第１図における突片１０ａの中央の点）を挟ん
で互いに対向し、かつ拡幅部１２ａの下面とほぼ
直角をなして、突片１０ａ，１１ａの側面にてう
せつしうる垂直な係止面１３ｂ１４ｂとと、該係
止面１３ｂ１４ｂにおける回転板８に近接する先
端より鋭角をなして、拡幅部１２ａの下面に向か
つて互いに拡開するように傾斜する傾斜面１３ａ
１４ａとを備える左右１対の楔状の突起１３，１
４が、作動杆１２の左右方向の移動量に、突片１
０ａ，１１ａの幅を加えた寸法に相当する間隔を
もつて突設され、両突起１３１４間には、回転板
８における突片１０ａ，１１ａのいずれかが嵌合
するようになつている。回転板８における突片１
０ａ，１１ａと作動杆１２における突起１３１４
との位置関係等は、作動杆１２が後述するように
作動するように定められる。 When the operating rod 12 moves to the left, the left end of the widened portion 12a comes into contact with the guide piece 4 and stops, as shown in FIG. 1, and when it moves to the right, as shown in FIG. As shown, the right end of the widened portion 12a comes into contact with the right inner surface of the case 1 and stops. The intersection of the rotation locus of the protrusion 10a and the tangent line (the center point of the protrusion piece 10a in FIG. 1) is located on the opposing surface of the operating rod 12 that faces the rotating plate 8, that is, on both sides of the lower surface of the widened portion 12a. Vertical locking surfaces 13b14b that face each other across and are substantially perpendicular to the lower surface of the widened portion 12a and can be depressed on the side surfaces of the projecting pieces 10a and 11a, and a rotary plate 8 on the locking surfaces 13b14b. Slanted surface 13a that forms an acute angle from the tip adjacent to , and slopes so as to diverge from each other toward the lower surface of widened portion 12a.
14a, a pair of left and right wedge-shaped projections 13,1
4 is the amount of movement of the operating rod 12 in the left and right direction, and the protrusion 1
The protrusions 1314 are provided with an interval corresponding to the sum of the widths of 0a and 11a, and either of the protrusions 10a or 11a of the rotary plate 8 fits between the two protrusions 1314. Projection piece 1 on rotating plate 8
0a, 11a and the protrusion 1314 on the operating rod 12
The positional relationship and the like are determined so that the operating rod 12 operates as described below.

１５は、ケース１外からモータ５に給電するた
めの給電用プラグである。 15 is a power supply plug for supplying power to the motor 5 from outside the case 1.

以上のような構成とした本考案のアクチユエー
タは、ケース１を自動車のドア内の適所に固着さ
れ、ケース１から突出する作動杆１２の小幅部１
２ｂの先端を、ドアロツクの施解錠レバー（図示
略）に、例えば作動杆１２が第１図左方に移動し
たときはドアロツクを解錠し、同じく右方に移動
したときはドアロツクを施錠するように互いに連
結して使用される。 In the actuator of the present invention having the above-described structure, the case 1 is fixed at a proper position inside the door of an automobile, and the narrow portion 1 of the actuating rod 12 protrudes from the case 1.
Connect the tip of 2b to the lock/unlock lever (not shown) of the door lock so that, for example, when the operating rod 12 moves to the left in Figure 1, the door lock is unlocked, and when it moves to the right, it locks the door lock. used in conjunction with each other.

次に、この実施例の作動について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

第１図は、上述構成のアクチユエータが、ドア
ロツクを開錠した時の状態を示すもので、作動杆
１２は、その拡幅部１２ａが案内片４に当接する
左限に位置し、回転板８の両舌片１０１１は、作
動杆１２と直交する方向を向かいて、第３図に示
すように、一方の舌片１０における突片１０ａ
は、同図右方の突起１４の係止面１４ｂに当接し
ている。 FIG. 1 shows the state when the actuator having the above-mentioned structure unlocks the door lock. Both tongue pieces 1011 face the direction perpendicular to the operating rod 12, and as shown in FIG.
is in contact with the locking surface 14b of the protrusion 14 on the right side of the figure.

上述状態のアクチユエータを例えば自動車の運
転席近傍に設けられた操作スイツチ（図示略）の
作動等により、モーター５を予め定められた正転
方向に回転させて、回転板８を時計方向に回転さ
せると、第４図に示すように、一方の突片１０ａ
が、右方の突起１４の係止面１４ｂを右方に向け
て押圧するので、作動杆１２は同図右方に移動
し、突片１０ａが突起１４より外れる時は、作動
杆１２は右限まで移動して、その拡幅部１２ａ
が、ケース１の右方の内側面に当接し、同時にド
アロツクを施錠する。 The actuator in the above state is operated, for example, by an operation switch (not shown) provided near the driver's seat of the automobile, to rotate the motor 5 in a predetermined normal rotation direction and rotate the rotary plate 8 clockwise. and, as shown in FIG. 4, one protrusion 10a
presses the locking surface 14b of the right protrusion 14 to the right, so the operating rod 12 moves to the right in the figure, and when the protrusion 10a comes off the protrusion 14, the operating rod 12 moves to the right. the widened part 12a.
comes into contact with the right inner surface of case 1, and at the same time locks the door lock.

第５図と第６図に示すように、さらに回転板８
が同方向に回転すると、他方の突片１１ａが、作
動杆１２の下方に潜入して、第６図左方の突起１
３の傾斜面１３ａに当接する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the rotating plate 8
When the two rotate in the same direction, the other protrusion 11a sneaks under the operating rod 12, and the protrusion 1 on the left side in FIG.
It abuts on the inclined surface 13a of No. 3.

しかし、作動杆１２はすでに第５図右限位置し
て、それ以上右方に移動し得ないので、舌片１１
が下方に弾性撓曲して、突片１１ａが、傾斜面１
３ａを乗り越え、第７図に示すように、舌片１１
が作動杆１２と直角方向を向くまで回転し、モー
ター軸６の回転数が制御されて停止する。 However, since the operating rod 12 is already at the right limit position in FIG. 5 and cannot move any further to the right, the tongue piece 11
is elastically bent downward, and the protruding piece 11a
3a, as shown in FIG.
The motor shaft 6 rotates until it faces perpendicular to the operating rod 12, and then the rotation speed of the motor shaft 6 is controlled and the motor shaft 6 stops.

モーター５を上述と逆方向に回転させれば、上
述の場合と逆の作動で、第７図上方の突片１１ａ
が、作動杆１２を左限まで移動させて、ドアロツ
クを解錠するとともに、モーター軸６の回転数が
制御されてモーター５が停止し、第１図に示す状
態に復帰する。 If the motor 5 is rotated in the opposite direction to that described above, the upper protrusion 11a in FIG.
However, the operating rod 12 is moved to the left limit to unlock the door, and the rotation speed of the motor shaft 6 is controlled to stop the motor 5, returning to the state shown in FIG.

また、第１図に示す状態において、キー操作又
は車内のノブ操作等によつてドアロツクを施錠す
ると、そのときの施解錠レバーの移動に連動し
て、作動杆１２が右方に移動させられるが、回転
板８は移動させられることはない。 In addition, in the state shown in FIG. 1, when the door lock is locked by operating a key or a knob inside the vehicle, the operating rod 12 is moved to the right in conjunction with the movement of the lock/unlock lever at that time. , the rotating plate 8 is not moved.

すなわち、第１図に示す状態から作動杆１２が外
力により右限まで移動させられても、左方の突起
１３が突片１０ａに近接するだけで、突起１３に
より、回転板８が回転させられることはない。That is, even if the actuating rod 12 is moved to the right limit by an external force from the state shown in FIG. 1, the rotary plate 8 is rotated by the projection 13 only when the left protrusion 13 approaches the protrusion piece 10a. Never.

したがつて、手動操作に際しては、作動杆１２
が移動させられるだけで、回転板８からモーター
軸６までの連係機構は全く従動することはないの
で、手動操作を軽力で行うことができる。 Therefore, during manual operation, the operating rod 12
Since the linkage mechanism from the rotary plate 8 to the motor shaft 6 is not driven at all, manual operation can be performed easily.

第７図に示す状態から、手動操作によりドアロ
ツクを開場した場合には、上述の場合と逆の作動
で、作動杆１２のみが、左限まで移動させられる
だけで、回転板８等が従動させられることはな
い。 When the door lock is manually opened from the state shown in FIG. 7, the operation is reverse to that described above, and only the operating rod 12 is moved to the left limit, and the rotary plate 8 etc. are moved. You won't be disappointed.

以上から明らかなように、本考案においては、
クラツチ機構や中立位置復帰機構等の複雑な機構
を一切設けることなく、極めて簡単な構成だけで
従来のアクチユエータと同様な機能を発揮するこ
とができるとともに、装置全体を小型軽量化する
ことができ、さらに安価に製造できる上、ギヤー
音等の騒音の発生も少ない等の利点を備えてい
る。 As is clear from the above, in this invention,
It is possible to perform the same functions as a conventional actuator with an extremely simple configuration without providing any complicated mechanisms such as a clutch mechanism or neutral position return mechanism, and the entire device can be made smaller and lighter. Furthermore, it has advantages such as being able to be manufactured at low cost and generating less noise such as gear noise.

なお、本考案は、上述の実施例の他に、第８図
に示す第２実施例のように、突片１０a'を回転板
８’と一体的に形成した剛体のものとし、作動杆
１２’側に形成する突起１３’，１４’を板ばね
状のものとして、それらの傾斜面１３a'１４a'に
突片１０a'が当接したとき、突起１３’１４’の
方が作動杆１２’側に没入する方向に弾性撓曲し
て突片１０a'の一方のみの通過を許容するように
することもできる。 In addition to the above-mentioned embodiment, the present invention has a second embodiment shown in FIG. 8 in which the projecting piece 10a' is a rigid body integrally formed with the rotary plate 8', When the protrusions 13' and 14' formed on the 'side are plate spring-like and the protrusion 10a' comes into contact with the inclined surfaces 13a' and 14a', the protrusions 13' and 14' are closer to the operating rod 12'. It is also possible to allow only one side of the projecting piece 10a' to pass through by elastically bending in the direction of retracting the projecting piece 10a'.

また、図示は省略するが、第１実施例における
突片１０ａ，１１ａを板ばね等により形成して回
転板８と別体とし、ばね作用により回転板８の上
面より突出するようにしてもよい。 Further, although not shown in the drawings, the projecting pieces 10a and 11a in the first embodiment may be formed of leaf springs or the like to be separate from the rotary plate 8, and may be made to protrude from the upper surface of the rotary plate 8 by the action of the spring. .

さらに、回転板８に設ける突片を１個のみと
し、回転板８を正逆両方向に常に正確に１回転だ
けするようにしたり、突片を３個以上とし、それ
に合わせて、回転板８の回転可能範囲を制御し
て、回転板８が必ず一定の位置で停止するように
モーター５の回転数等を制御するようにしてもよ
い。 Further, it is possible to provide only one protrusion on the rotating plate 8 so that the rotating plate 8 always rotates exactly one rotation in both forward and reverse directions, or to provide three or more protruding pieces and adjust the rotation plate 8 accordingly. The rotatable range may be controlled to control the number of rotations of the motor 5 so that the rotary plate 8 always stops at a fixed position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第７図は、本考案の第１実施例を示
すもので、第１図は、ドアロツクを解錠した場合
のアクチユエータの状態を示す、カバーを取去つ
た平面図、第２図は、第１図の−線断面図、
第３図は、第１図の−線断面図、第４図は、
ドアロツクを施錠する途中のアクチユエータの状
態を示す第１図と同様な平面図、第５図は、ドア
ロツクの施錠が完了し、回転板がさらに余剰回転
している途中の状態を示す第１図と同様な平面
図、第６図は、第５図の−線断面図、第７図
は、第５図示の状態から回転板がさらに回転し、
停止した状態を示す第１図と同様な平面図、第８
図は、本考案の第２実施例を示すもので、第３図
示の部分と同様な部分の断面図である。 １……ケース、５……モーター、８，８’……
回転板、１０，１１……舌片、１０ａ、１０a'、
１１ａ……突片、１２，１２’……作動杆、１
３，１３’，１４，１４……突起、１３ａ，１３
a'，１４ａ，１４a'……傾斜面、１３ｂ，１４ｂ
……係止面。 Figures 1 to 7 show a first embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a plan view with the cover removed, showing the state of the actuator when the door lock is unlocked, and Figure 2 is a plan view with the cover removed. is a sectional view taken along the - line in FIG. 1,
Figure 3 is a sectional view taken along the - line in Figure 1, and Figure 4 is a
FIG. 5 is a plan view similar to FIG. 1 showing the state of the actuator in the middle of locking the door lock, and FIG. 5 is a plan view similar to FIG. A similar plan view, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 5, and FIG.
A plan view similar to FIG. 1 showing the stopped state, No. 8
The figure shows a second embodiment of the present invention, and is a sectional view of a part similar to the part shown in the third figure. 1... Case, 5... Motor, 8, 8'...
Rotating plate, 10, 11... tongue piece, 10a, 10a',
11a... Projection piece, 12, 12'... Operating rod, 1
3, 13', 14, 14...Protrusion, 13a, 13
a', 14a, 14a'...slanted surface, 13b, 14b
...Latching surface.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 適宜の駆動源により正逆回転させられるように
ケース内に設けられた回転板の一面に、適数個の
突片を形成するとともに、前記回転板の一面に対
向し、かつ前記突片の回転軌跡のほぼ接線方向に
往復移動可能なようにケース内に設けられた作動
杆の前記回転板に対向する対向面に、前記突片の
回転軌跡と前記接線との交点を挟んで前記接線方
向に所要の間隔を置いて互いに対向し、かつ前記
対向面とほぼ直角をないて、前記突片の側面に当
接しうる係止面と、該係止面における回転板に近
接する先端より鋭角をなして前記対向面に向かつ
て互いに拡開するように傾斜する傾斜面とを備え
る１対の楔状の突起を形成し、かつ前記突片と突
起とのいずれか一方を、突片がいずれかの突起の
傾斜面に当接したとき、前記突片が回転板側に、
又は前記突起が作動杆側に没入するように弾性変
形可能としたことを特徴とするドアロツク操作用
等のアクチユエータ。 A suitable number of protrusions are formed on one surface of a rotary plate provided in the case so as to be rotated forward and backward by an appropriate driving source, and an appropriate number of protrusions are formed on one surface of the rotary plate so that the protrusions are rotated in the opposite direction. An actuating rod provided in the case so as to be able to reciprocate in a substantially tangential direction of the locus is provided on an opposing surface facing the rotary plate in the tangential direction across the intersection of the rotational locus of the protrusion and the tangent line. A locking surface that faces each other at a required interval and is substantially perpendicular to the opposing surface and can abut on the side surface of the protruding piece; and a locking surface that is at an acute angle from the tip of the locking surface that is close to the rotary plate. a pair of wedge-shaped protrusions each having an inclined surface that is inclined so as to widen toward the opposing surface; When the projecting piece comes into contact with the inclined surface of the rotating plate,
Alternatively, an actuator for operating a door lock, etc., characterized in that the protrusion is elastically deformable so as to be recessed into the operating rod side.