JPH033445B2 - - Google Patents
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- JPH033445B2 JPH033445B2 JP21311284A JP21311284A JPH033445B2 JP H033445 B2 JPH033445 B2 JP H033445B2 JP 21311284 A JP21311284 A JP 21311284A JP 21311284 A JP21311284 A JP 21311284A JP H033445 B2 JPH033445 B2 JP H033445B2
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- tension
- towline
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
- G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
- H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は地中に埋設されている管路に通信ケー
ブルを引通す際に、ケーブルをけん引するために
使用するケーブルけん引装置に関するものであ
る。
ブルを引通す際に、ケーブルをけん引するために
使用するケーブルけん引装置に関するものであ
る。
第２図は従来行なわれていた通信ケーブルを地
中に埋設した管路内に布設する方法の概略を示し
た縦断面図で、第３図は駆動シーブ近傍の引綱の
引通し状態を示す拡大斜視図である。
中に埋設した管路内に布設する方法の概略を示し
た縦断面図で、第３図は駆動シーブ近傍の引綱の
引通し状態を示す拡大斜視図である。
両図において、１はケーブル管路、２は布設す
べきケーブル、３はケーブルの一端に接続された
引綱、４はマンホール、５はガイドシーブ、６は
例えばトラツク等の車輌、７は車輌６の車軸等に
取りつけられた駆動シーブ、８は引綱の末端側、
９はローラ、１０は車輌６の駆動輪、１１は車軸
を示す。
べきケーブル、３はケーブルの一端に接続された
引綱、４はマンホール、５はガイドシーブ、６は
例えばトラツク等の車輌、７は車輌６の車軸等に
取りつけられた駆動シーブ、８は引綱の末端側、
９はローラ、１０は車輌６の駆動輪、１１は車軸
を示す。
ケーブルの一端に接続された引綱３はマンホー
ル４内に固定されたガイドシーブ５を経由して、
地上に駐車している車輌６の駆動輪１０の車軸１
１に直結された駆動シーブ７に数回巻きつけら
れ、さらに末端側８にいたるように引通される。
ル４内に固定されたガイドシーブ５を経由して、
地上に駐車している車輌６の駆動輪１０の車軸１
１に直結された駆動シーブ７に数回巻きつけら
れ、さらに末端側８にいたるように引通される。
このように引通された引綱３の末端側８を矢印
１２の方向に人力で手繰り、引綱３に一定以上の
張力が加わると車輌６の駆動力により回転される
駆動シーブ７の力で引綱３が引きとられる。引綱
を手繰りよせる力をゆるめると、引綱３は駆動シ
ーブ７の外周でスリツプしはじめ、引取り張力は
弱くなり、荷重が大きければけん引を停止する。
１２の方向に人力で手繰り、引綱３に一定以上の
張力が加わると車輌６の駆動力により回転される
駆動シーブ７の力で引綱３が引きとられる。引綱
を手繰りよせる力をゆるめると、引綱３は駆動シ
ーブ７の外周でスリツプしはじめ、引取り張力は
弱くなり、荷重が大きければけん引を停止する。
このような方法によるケーブルの布設は、引綱
を手繰る力を人力で調整して、ケーブルに加わる
引取り張力を制御することも可能であるが、実際
には、ケーブルを送り込む地点やケーブルの布設
状態、監視地点に配置された監視員からの通報に
より引取りの続行あるいは停止を反復して布設を
行なつている。したがつて、ケーブルに対して過
大な張力が加わつたとしても、迅速に対応し切れ
ない場合が生じるので、このような方法は光フア
イバーケーブルのように許容布設張力が厳格に管
理されるべきケーブルの布設には適用できない欠
点がある。
を手繰る力を人力で調整して、ケーブルに加わる
引取り張力を制御することも可能であるが、実際
には、ケーブルを送り込む地点やケーブルの布設
状態、監視地点に配置された監視員からの通報に
より引取りの続行あるいは停止を反復して布設を
行なつている。したがつて、ケーブルに対して過
大な張力が加わつたとしても、迅速に対応し切れ
ない場合が生じるので、このような方法は光フア
イバーケーブルのように許容布設張力が厳格に管
理されるべきケーブルの布設には適用できない欠
点がある。
本発明のケーブルけん引装置は駆動シーブを経
由して引き通した引綱を引きとめるための尻手け
ん引機と引綱に加わる張力を検出する張力検出部
を設けたことを特徴とし、その目的はこの検出部
出力を所定値と比較し、前記尻手けん引機の引き
とり速度をそのケーブルの所定の引き取り張力に
対応させて増減させ、ケーブルに過大な張力を加
えることなくケーブルを引き通すケーブルけん引
装置を提供することにある。
由して引き通した引綱を引きとめるための尻手け
ん引機と引綱に加わる張力を検出する張力検出部
を設けたことを特徴とし、その目的はこの検出部
出力を所定値と比較し、前記尻手けん引機の引き
とり速度をそのケーブルの所定の引き取り張力に
対応させて増減させ、ケーブルに過大な張力を加
えることなくケーブルを引き通すケーブルけん引
装置を提供することにある。
本発明に係るケーブルけん引装置はけん引すべ
きケーブルの一端に着脱自在に接続した引綱を巻
付ける駆動シーブと、この駆動シーブと引綱先端
との間に位置するけん引綱をけん引する尻手けん
引機と、前記駆動シーブと前記ケーブルの一端と
の間に設けた前記ケーブルのけん引張力を検出す
る張力検出部と、この張力検出部の検出した張力
が所定値以下の状態であれば前記引綱に前記駆動
シーブ外周でスリツプを生じない程度の張力を加
えるようにけん引速度を制御し、前記張力検出部
の検出張力が所定値以上の状態の場合には、前記
引綱が前記駆動シーブ外周でスリツプを生ずるよ
うにけん引速度を減速するように制御する尻手け
ん引機制御部とからなることを特徴とするもので
ある。
きケーブルの一端に着脱自在に接続した引綱を巻
付ける駆動シーブと、この駆動シーブと引綱先端
との間に位置するけん引綱をけん引する尻手けん
引機と、前記駆動シーブと前記ケーブルの一端と
の間に設けた前記ケーブルのけん引張力を検出す
る張力検出部と、この張力検出部の検出した張力
が所定値以下の状態であれば前記引綱に前記駆動
シーブ外周でスリツプを生じない程度の張力を加
えるようにけん引速度を制御し、前記張力検出部
の検出張力が所定値以上の状態の場合には、前記
引綱が前記駆動シーブ外周でスリツプを生ずるよ
うにけん引速度を減速するように制御する尻手け
ん引機制御部とからなることを特徴とするもので
ある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示したもの
で、同図において第２図におけるのと同じ要素に
は同じ符号を付した。１３は引綱の末端側８を引
きとるための尻手けん引機、１７は張力検出部で
ある。第４図は尻手けん引機１３及び張力検出部
１７の要部構造及びそれらの配置を示したもの
で、同図ａは正面図、ｂは平面図、ｃは側面図を
示す。同図において１４は引綱の末端側８を挾ん
で一方向に引きとる一対の無端ベルト、１５は無
端ベルト１４の駆動用モーター、１６，１６′は
無端ベルト１４の前、後に配置された引綱の位置
決めローラ、１８，１９は押圧輪２０の前後に配
置されたガイド輪である。
で、同図において第２図におけるのと同じ要素に
は同じ符号を付した。１３は引綱の末端側８を引
きとるための尻手けん引機、１７は張力検出部で
ある。第４図は尻手けん引機１３及び張力検出部
１７の要部構造及びそれらの配置を示したもの
で、同図ａは正面図、ｂは平面図、ｃは側面図を
示す。同図において１４は引綱の末端側８を挾ん
で一方向に引きとる一対の無端ベルト、１５は無
端ベルト１４の駆動用モーター、１６，１６′は
無端ベルト１４の前、後に配置された引綱の位置
決めローラ、１８，１９は押圧輪２０の前後に配
置されたガイド輪である。
尻手けん引機１３は駆動シーブ７を経由して引
き通された引綱の末端側８を引きとるもので、ケ
ーブル２に近い位置に直立して近接配置された２
個のローラーよりなる前部ガイドローラー１６と
モーター１５で駆動される一対の無端ベルト１４
及び前記ローラー１６と同様な構造の後部ガイド
ローラー１６′よりなる。張力検出部１７はケー
ブル２と駆動シーブ７との中間位置に配置され、
引綱３を引き通す２つのガイド輪１８，１９の中
間に引綱３を上方から押圧する押圧輪２０とより
なり、押圧輪２０に加わる引綱３の反撥力から引
綱の張力を検出する。この張力は電気信号に変換
されて検出され第５図にブロツクダイアグラムで
示した制御部２１に入力される。
き通された引綱の末端側８を引きとるもので、ケ
ーブル２に近い位置に直立して近接配置された２
個のローラーよりなる前部ガイドローラー１６と
モーター１５で駆動される一対の無端ベルト１４
及び前記ローラー１６と同様な構造の後部ガイド
ローラー１６′よりなる。張力検出部１７はケー
ブル２と駆動シーブ７との中間位置に配置され、
引綱３を引き通す２つのガイド輪１８，１９の中
間に引綱３を上方から押圧する押圧輪２０とより
なり、押圧輪２０に加わる引綱３の反撥力から引
綱の張力を検出する。この張力は電気信号に変換
されて検出され第５図にブロツクダイアグラムで
示した制御部２１に入力される。
制御部２１は前記張力検出部１７からの電気信
号を増幅する増幅回路２２と、この増幅された出
力をあらかじめ布設条件等に応じて設定し得る機
能を有する基準電圧設定器２４により設定した所
定の設定張力（布設時にそのケーブルに加えるこ
とのできる最大許容張力）に対応した基準電圧と
を比較する電圧比較回路２３及び電圧比較回路２
３の出力によつて前記尻手けん引機１３のモータ
ー１５への供給電流を一定に制御する電流制限回
路２６ならびに電源回路２５よりなる。
号を増幅する増幅回路２２と、この増幅された出
力をあらかじめ布設条件等に応じて設定し得る機
能を有する基準電圧設定器２４により設定した所
定の設定張力（布設時にそのケーブルに加えるこ
とのできる最大許容張力）に対応した基準電圧と
を比較する電圧比較回路２３及び電圧比較回路２
３の出力によつて前記尻手けん引機１３のモータ
ー１５への供給電流を一定に制御する電流制限回
路２６ならびに電源回路２５よりなる。
つぎにこのような構成を有する本発明のけん引
装置の動作を説明する。
装置の動作を説明する。
管路１に引通すべきケーブル２の一端に着脱自
在に接続された引綱３は第１図に示すようにマン
ホール４内のガイドシーブ５を経由して地上に設
置された張力検出部１７を引き通され、さらに車
輌６の駆動輪１０の車軸１１に直結した駆動シー
ブ７の外周に数回巻き回わされてから尻手けん引
機１３を経て引綱の末端側８にいたる経路で引き
通される。その後、駆動シーブ７は車輌６のエン
ジンの駆動力により、尻手けん引機１３はモータ
ー１５を付勢することにより、引綱３を介してケ
ーブル２のけん引を開始する。
在に接続された引綱３は第１図に示すようにマン
ホール４内のガイドシーブ５を経由して地上に設
置された張力検出部１７を引き通され、さらに車
輌６の駆動輪１０の車軸１１に直結した駆動シー
ブ７の外周に数回巻き回わされてから尻手けん引
機１３を経て引綱の末端側８にいたる経路で引き
通される。その後、駆動シーブ７は車輌６のエン
ジンの駆動力により、尻手けん引機１３はモータ
ー１５を付勢することにより、引綱３を介してケ
ーブル２のけん引を開始する。
そして、張力検出部１７の検出張力が所定値以
下のときは、引綱３が駆動シーブ７外周でスリツ
プしない程度の張力が引綱３に加わるよう尻手け
ん引機１３を作動させる。実際には駆動シーブ７
の引綱引取り速度とほぼ等しい速度で引綱３の末
端側８を引取ればよい。ただし、引綱３は伸縮し
ないので、駆動シーブ７と尻手けん引機１３の速
度にミスマツチがあると両者の間の引綱の張力が
変動する恐れがある。このため尻手けん引機１３
が常に引綱３に一定以上の張力を加える定トルク
制御を行なうことが望ましい。そこで、電圧比較
回路２３の制御出力によつて電源回路２５から供
給される電力を電流制限回路２６を介してモータ
ー１５に一定電流を供給するようにしている。こ
の場合のモーター１５としては直流分巻形が望ま
しい。
下のときは、引綱３が駆動シーブ７外周でスリツ
プしない程度の張力が引綱３に加わるよう尻手け
ん引機１３を作動させる。実際には駆動シーブ７
の引綱引取り速度とほぼ等しい速度で引綱３の末
端側８を引取ればよい。ただし、引綱３は伸縮し
ないので、駆動シーブ７と尻手けん引機１３の速
度にミスマツチがあると両者の間の引綱の張力が
変動する恐れがある。このため尻手けん引機１３
が常に引綱３に一定以上の張力を加える定トルク
制御を行なうことが望ましい。そこで、電圧比較
回路２３の制御出力によつて電源回路２５から供
給される電力を電流制限回路２６を介してモータ
ー１５に一定電流を供給するようにしている。こ
の場合のモーター１５としては直流分巻形が望ま
しい。
つぎに引綱３に所定値以上の張力が加わつた場
合には、張力検出部１７の検出電圧により、制御
部２１が作動し、尻手けん引機１３のモーター１
５の回転は減速され、それにより引綱の末端側８
のけん引力が弱まるので、引綱３は駆動シーブ７
の外周面でスリツプしはじめ、引綱３に接続され
たケーブル２の引通しは停止する。その原因を除
去した後、ケーブルに加わる張力が所定値より低
下したことを張力検出部１７で検出するとモータ
ー１５の回転数は増加し、引綱の末端側８を緊張
させ、駆動シーブ７に巻き回された引綱３は再び
けん引力を受け、それによつてケーブル２の引き
通し作業を続行する。
合には、張力検出部１７の検出電圧により、制御
部２１が作動し、尻手けん引機１３のモーター１
５の回転は減速され、それにより引綱の末端側８
のけん引力が弱まるので、引綱３は駆動シーブ７
の外周面でスリツプしはじめ、引綱３に接続され
たケーブル２の引通しは停止する。その原因を除
去した後、ケーブルに加わる張力が所定値より低
下したことを張力検出部１７で検出するとモータ
ー１５の回転数は増加し、引綱の末端側８を緊張
させ、駆動シーブ７に巻き回された引綱３は再び
けん引力を受け、それによつてケーブル２の引き
通し作業を続行する。
なお尻手けん引機１３の引き取り速度の制御は
もちろん電機子への供給電圧を増減させることに
よつても可能であるが、本実施例のように負荷に
対する相対的な引き取りトルクを制御するような
構成にすれば制御部の構成が簡単化し得る。
もちろん電機子への供給電圧を増減させることに
よつても可能であるが、本実施例のように負荷に
対する相対的な引き取りトルクを制御するような
構成にすれば制御部の構成が簡単化し得る。
また本発明において、尻手けん引機に引綱を巻
き取るドラム状のものを用いることや、張力検出
部としてマンホール内に設けたガイドシーブに歪
を検出する荷重変換器等を取り付けたものを用い
ることも本発明の要旨に含まれる。
き取るドラム状のものを用いることや、張力検出
部としてマンホール内に設けたガイドシーブに歪
を検出する荷重変換器等を取り付けたものを用い
ることも本発明の要旨に含まれる。
以上説明したように、本発明のケーブルけん引
装置はケーブルを管路内に引き通す作業におい
て、ケーブルに加わる張力を常時検出して、もし
所定値以上の張力が加われば、尻手けん引機の引
き取り速度を減速せしめて、駆動シーブで引綱を
空転せしめ、よつてケーブルのけん引を停止さ
せ、張力が所定値以内になれば、その張力を検知
して、自動的に尻手けん引機の引き取り速度を定
常値まで増加させて、再びケーブルのけん引を開
始するよう動作する。したがつて、ケーブルには
常時許容値以上の張力が加わることがないので通
信ケーブルとくに光フアイバーケーブルのような
過度の張力が加わるとその伝送特性が劣化するお
それのあるケーブルを引き通すような場合に本発
明のケーブルけん引装置は従来方法より作業者の
作業量を減少させ且つケーブルの伝送特性を損う
ことなく布設作業の能率向上を図ることができ
る。
装置はケーブルを管路内に引き通す作業におい
て、ケーブルに加わる張力を常時検出して、もし
所定値以上の張力が加われば、尻手けん引機の引
き取り速度を減速せしめて、駆動シーブで引綱を
空転せしめ、よつてケーブルのけん引を停止さ
せ、張力が所定値以内になれば、その張力を検知
して、自動的に尻手けん引機の引き取り速度を定
常値まで増加させて、再びケーブルのけん引を開
始するよう動作する。したがつて、ケーブルには
常時許容値以上の張力が加わることがないので通
信ケーブルとくに光フアイバーケーブルのような
過度の張力が加わるとその伝送特性が劣化するお
それのあるケーブルを引き通すような場合に本発
明のケーブルけん引装置は従来方法より作業者の
作業量を減少させ且つケーブルの伝送特性を損う
ことなく布設作業の能率向上を図ることができ
る。
第１図は本発明のケーブルけん引装置を用いた
ケーブルけん引方法を示すマンホール断面を含む
概略図、第２図は従来のケーブルけん引方法を示
す概念図、第３図は従来のケーブルけん引方法に
おける駆動シーブ近傍の斜視図、第４図は本発明
の実施例におけるケーブルけん引装置の尻手けん
引機及び張力検出部要部を示し、第５図は本発明
の実施例における制御部のブロツクダイアグラム
を示したものである。 １…地中に埋設したケーブル管路、２…引き通
すべきケーブル、３…引綱、４…マンホール空
間、５…ガイドシーブ、６…車輌、７…駆動シー
ブ、８…引綱の末端側、９…ローラー、１０…車
輌６の駆動輪、１１…車輌の駆動輪車軸、１３…
尻手けん引機、１４…一対の無端ベルト、１５…
駆動用モーター、１６，１６′…位置決めローラ
ー、１７…張力検出部、１８，１９…ガイド輪、
２０…押圧輪、２１…制御部、２２…電圧増幅回
路、２３…電圧比較回路、２４…基準電圧設定
器、２５…電源回路、２６…電流制限回路。
ケーブルけん引方法を示すマンホール断面を含む
概略図、第２図は従来のケーブルけん引方法を示
す概念図、第３図は従来のケーブルけん引方法に
おける駆動シーブ近傍の斜視図、第４図は本発明
の実施例におけるケーブルけん引装置の尻手けん
引機及び張力検出部要部を示し、第５図は本発明
の実施例における制御部のブロツクダイアグラム
を示したものである。 １…地中に埋設したケーブル管路、２…引き通
すべきケーブル、３…引綱、４…マンホール空
間、５…ガイドシーブ、６…車輌、７…駆動シー
ブ、８…引綱の末端側、９…ローラー、１０…車
輌６の駆動輪、１１…車輌の駆動輪車軸、１３…
尻手けん引機、１４…一対の無端ベルト、１５…
駆動用モーター、１６，１６′…位置決めローラ
ー、１７…張力検出部、１８，１９…ガイド輪、
２０…押圧輪、２１…制御部、２２…電圧増幅回
路、２３…電圧比較回路、２４…基準電圧設定
器、２５…電源回路、２６…電流制限回路。
Claims (1)
- １ けん引すべきケーブルの一端に着脱自在に接
続した引綱を巻付ける駆動シーブと、この駆動シ
ーブと引綱先端との間に位置する引綱をけん引す
る尻手けん引機と、前記駆動シーブと前記ケーブ
ルの一端との間に設けた前記ケーブルのけん引張
力を検出する張力検出部と、この張力検出部で検
出した張力が所定値以下の状態であれば前記引綱
に前記駆動シーブ外周でスリツプを生じない程度
の張力を加えるようにけん引速度を制御し、前記
張力検出部の検出張力が所定値以上の状態の場合
には前記引綱が前記駆動シーブ外周でスリツプを
生ずるようにけん引速度を減速するように制御す
る尻手けん引機制御部とからなることを特徴とす
るケーブルけん引装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213112A JPS6192110A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | ケ−ブルけん引装置 |
| US06/779,419 US4728079A (en) | 1984-10-11 | 1985-09-24 | Cable pulling apparatus |
| CA000491885A CA1241206A (en) | 1984-10-11 | 1985-09-30 | Cable pulling apparatus |
| FR858514952A FR2571903B1 (fr) | 1984-10-11 | 1985-10-09 | Appareil pour tirer des cables |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213112A JPS6192110A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | ケ−ブルけん引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192110A JPS6192110A (ja) | 1986-05-10 |
| JPH033445B2 true JPH033445B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=16633776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59213112A Granted JPS6192110A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | ケ−ブルけん引装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4728079A (ja) |
| JP (1) | JPS6192110A (ja) |
| CA (1) | CA1241206A (ja) |
| FR (1) | FR2571903B1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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