JPH033398A - Mounting method for electronic component - Google Patents
Mounting method for electronic componentInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子部品実装方法に係り、殊にテーブル移動装
置を往復移動するテーブルの移動開始や移動停止にとも
なうショックを緩和するための手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electronic component mounting method, and more particularly to a means for alleviating shocks caused by the start and stop of movement of a table that reciprocates with a table moving device. .
（従来例）
電子部品を基板に実装する手段として、特開昭６２−２
１３００号公報や、特開昭６２−１４０４９９号公報に
示されるように、テープユニットが並設されたテーブル
を、テーブル移動装置に載置し、このテーブルに設けら
れた送りナットを、このテーブル移動装置に設けられた
送りねじに装着し、千−夕の駆動により、このテーブル
をこの送りねじに沿って往復移動させて、テーブル上の
所望のテープユニットをティクアップ位置に停止させ、
このテープユニットの電子部品を移載ヘッドによりティ
クアップし、位置決め部に位置決めされた基板に移送搭
載するようにしたものが知られている。(Conventional example) As a means of mounting electronic components on a board, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-2
As shown in Japanese Patent No. 1300 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 140499/1983, a table on which tape units are arranged side by side is placed on a table moving device, and a feed nut provided on the table is moved to move the table. It is attached to a feed screw provided on the device, and the table is reciprocated along this feed screw by the drive of Chiyo to stop a desired tape unit on the table at a tick-up position.
It is known that the electronic components of this tape unit are picked up by a transfer head and transferred and mounted on a board positioned in a positioning section.
（発明が解決しようとする課題）
ところが近年、実装速度が益々高速化（例えば毎秒５個
実装）するにともない、テーブルの往復移動速度も高速
化し、このためテーブルの移動開始や移動停止にともな
い、テーブルから送りねじを介してテーブル移動装置に
伝達されるショック（反力）の為にテーブル移動装置が
激しくがたつき、この結果、移載ヘッドによる電子部品
のティクアップミスを生じやすく、またがたつきの為に
建造物が振動し、作業者に不安を与えるなどの問題があ
った。殊に近年は、基板に実装される電子部品の品種が
増大する傾向にあることから、テーブルには１００個以
上のテープユニットが並設されることも多く、その場合
、その重量は１５０キログラム以上にもなる為、上記シ
ョックは極めて大きなものとなり、上記問題が一層顕在
化していた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in recent years, as the mounting speed has become increasingly faster (for example, 5 pieces per second), the reciprocating speed of the table has also increased, and as a result, as the table starts and stops moving, The table moving device shakes violently due to the shock (reaction force) transmitted from the table to the table moving device via the feed screw, and as a result, it is easy for the transfer head to pick up electronic components incorrectly. There were problems such as the building vibrating due to the heat and causing anxiety to the workers. Particularly in recent years, as the variety of electronic components mounted on boards has tended to increase, more than 100 tape units are often installed side by side on a table, and in that case, the weight can exceed 150 kilograms. As a result, the above-mentioned shock was extremely large, and the above-mentioned problem became even more apparent.
したがって本発明は、上記ショックを軽減できる電子部
品の実装方法を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a method for mounting electronic components that can reduce the above-mentioned shock.
（課題を解決するための手段）
このために本発明は、テーブル移動装置の送りねじに沿
って往復移動しながら、移載ヘッドに電子部品を供給す
るテーブルの側方に、カウンタウェイト体を設けて、こ
のカウンタウェイト体を送りナットを介して上記送りね
じに装着し、このカウンタウェイト体を、上記テーブル
の往復移動に同期して、モータの駆動によりこのテーブ
ルと反対方向に往復移動させるようにしたものである。(Means for Solving the Problems) For this purpose, the present invention provides a counterweight body on the side of the table that supplies electronic components to the transfer head while reciprocating along the feed screw of the table moving device. Then, this counterweight body is attached to the above-mentioned feed screw via a feed nut, and this counterweight body is caused to reciprocate in the opposite direction to this table by driving a motor in synchronization with the reciprocating movement of the above-mentioned table. This is what I did.
（作用）
上記構成において、テーブルの往復移動に同期して、カ
ウンタウェイト体がこのテーブルと反対方向に往復移動
することにより、テーブルの移動開始や移動停止にとも
なって、テーブル移動装置側へ伝達されるショックは、
カウンタウェイト体の反対方向への同期移動により相殺
される。(Function) In the above configuration, the counterweight body reciprocates in the opposite direction to the table in synchronization with the reciprocating movement of the table, thereby transmitting information to the table moving device when the table starts or stops moving. The shock is
This is offset by the synchronous movement of the counterweight in the opposite direction.
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は電子部品実装装置の全体平面図、第２図及び第
３図はテーブル移動装置の斜視図及び正面図であって、
１は電子部品実装装置本体であり、その背後にテーブル
移動装置２が設けられている。実装装置本体１は、移載
ヘッド３が装備されたロータリーヘッド４を備えており
、このヘッド４がＭ方向にインデックス回転することに
より、テーブル移動装置２の電子部品を移載ヘッド３に
よりティクアップし、基板５に検値搭載する。FIG. 1 is an overall plan view of an electronic component mounting apparatus, and FIGS. 2 and 3 are a perspective view and a front view of a table moving device,
1 is an electronic component mounting apparatus main body, and a table moving device 2 is provided behind it. The mounting apparatus main body 1 is equipped with a rotary head 4 equipped with a transfer head 3, and by index rotation of this head 4 in the M direction, the electronic components of the table moving device 2 are picked up by the transfer head 3. Then, the reading value is mounted on the board 5.
テーブル移動装置２には、２個のテーブル６７が載置さ
れており、各テーブル６．７には、電子部品封入テープ
が巻回されたリールを装備するテープユニット８が多数
並設されている。Two tables 67 are placed on the table moving device 2, and each table 6.7 has a large number of tape units 8 arranged in parallel, each of which is equipped with a reel wound with electronic component encapsulation tape. .
９はテーブル移動装置２に設けられた送りねじ、１０ａ
、１０ｂ、ｌｌａ、ｌｌｂは各テーブル６．７の下部に
それぞれ設けられたモータと送りナットである。各ナツ
ト１０ｂ、ｌｌｂは送りねじ９に螺合しており、モータ
１０ａ。9 is a feed screw provided on the table moving device 2; 10a;
, 10b, lla, and llb are motors and feed nuts respectively provided at the bottom of each table 6.7. Each nut 10b, llb is screwed into the feed screw 9, and the motor 10a.
１１ａが駆動すると、各テーブル６．７は送りねじ９に
沿って横方向に往復移動する。When 11a is driven, each table 6.7 reciprocates laterally along the feed screw 9.
テーブル移動装置２の中央部Ａは作業エリア、両側部Ｂ
、Ｃは退避エリアとなっており、各テーブル６．７は、
それぞれ単独で、或いは両者一体となって作業エリアＡ
を往復動し、移載ヘッド３に電子部品を供給する。また
テープユニット８の電子部品が品切れになったときには
、各テーブル６．７は単独で退避エリアＢ、Ｃに退避し
て、テープユニット８の交換を行う。The center part A of the table moving device 2 is the work area, and the both sides B
, C are evacuation areas, and each table 6.7 is
Work area A either individually or together
reciprocates and supplies electronic components to the transfer head 3. Further, when the electronic parts of the tape unit 8 are out of stock, each table 6.7 is individually evacuated to the evacuation areas B and C, and the tape unit 8 is replaced.
本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明を
行う。This device has the above-mentioned configuration, and its operation will be explained next.
まず、一方のテーブル７が作業エリアＡ内を往復移動す
ることにより、所望のテープユニット８を電子部品のテ
イクアフブ位置に停止させ、移載ヘッド３により電子部
品をティクアップして、基板５に移送搭載する。その間
、他方のテーブル６は左方の退避エリアＢで待機してい
る。First, by reciprocating one table 7 within the work area A, a desired tape unit 8 is stopped at the take-up position of the electronic component, and the electronic component is picked up by the transfer head 3 and transferred to the board 5. Mount. Meanwhile, the other table 6 is waiting in the evacuation area B on the left.
テーブル７上の何れかのテープユニット８の電子部品が
品切れになった場合には、テーブル７を右方の退避エリ
アＣに退避させるとともに、それまで退避エリアＢにあ
ったテーブル６を作業エリアＡに移動させ、このテーブ
ル６を作業エリアＡを往復移動させることにより、移載
ヘッド３に電子部品を供給し、その間に、退避エリアＣ
に退避したテーブル７のテープユニット８の交換を行う
。If any of the tape units 8 on the table 7 are out of stock, the table 7 will be evacuated to the evacuation area C on the right, and the table 6 that was previously in the evacuation area B will be moved to the work area A. By moving this table 6 back and forth in the work area A, electronic components are supplied to the transfer head 3.
The tape unit 8 of the table 7 that was evacuated is replaced.
ここで、一方のテーブル（例えば第３図に示すようにテ
ーブル７）が作業エリアＡを往復移動しながら、移載ヘ
ッド３への電子部品の供給を行っているときは、他方の
テーブル６は、退避エリアＢにあって、テーブル６と同
期してこのテーブル７と反対方向に往復移動する。すな
わち、テーブル７が右方Ｎ１へ移動するときは、テーブ
ル６は左方Ｎ２へ移動し、またテーブル７が左方Ｎ２へ
移動するときは、テーブル６は右方Ｎ１へ移動する。す
るとテーブル７の移動開始や移動停止にともなって、送
りねじ９を介してテーブル移動装置２に伝達されるショ
ックは、このテーブル７と反対方向に同期移動するテー
ブル６により打ち消しされ、したがってテーブル移動装
置２ががたつくのは防止され、がたつきにともなう振動
騒音や移載ヘッド３による電子部品のティクアップミス
も解消される。Here, when one table (for example, the table 7 as shown in FIG. 3) is supplying electronic components to the transfer head 3 while reciprocating in the work area A, the other table 6 is , located in the evacuation area B, and reciprocates in the opposite direction to the table 7 in synchronization with the table 6. That is, when the table 7 moves to the right N1, the table 6 moves to the left N2, and when the table 7 moves to the left N2, the table 6 moves to the right N1. Then, when the table 7 starts moving or stops moving, the shock transmitted to the table moving device 2 via the feed screw 9 is canceled by the table 6, which moves synchronously in the opposite direction to the table 7, and therefore the table moving device 2 is prevented from rattling, vibration noise caused by rattling, and mistakes in ticking up electronic components by the transfer head 3 are also eliminated.
なお、退避エリアに退避したテーブルのテープユニット
の交換を行う際に、このテープが往復動すると交換を行
いにくいので、このテーブルのモータの駆動は手動的に
一旦停止させ、交換が終了したならば、モータの駆動を
再開する。When replacing the tape unit on the table that has been evacuated to the evacuation area, it is difficult to replace it if the tape moves back and forth, so manually stop the motor drive of this table once, and once the replacement is complete, , resume driving the motor.
このように本手段は、退避エリアＢ、Ｃにあるテーブル
６．７が、作業エリアＡにあって往復移動するテーブル
７．６のカウンタウェイト体となり、移動開始や移動停
止にともなうショックを相殺して緩和する。In this way, with this means, the tables 6.7 in the evacuation areas B and C serve as counterweights for the table 7.6 that is in the work area A and moves back and forth, thereby offsetting the shock caused by the start and stop of movement. and relax.
（実施例２）
第４図において、２０はテーブルであり、モータ２１ａ
、送りナット２１ｂの駆動により送りねじ９に沿って往
復移動する。２２はカウンタウェイト体であり、モータ
２３ａ、送りナツト２３ｂの駆動により、送りねじ９に
沿って往復移動する。このカウンタウェイト体２２は、
例えば肉厚の鋼板のような重量のある素材を複数枚積層
して形成されており、テーブル２ｏの往復移動と同期し
て、テーブル２０の移動装置Ｎｌ、Ｎ２と反対方向Ｎ２
．Ｎｌに往復移動することにより、テーブル２０の移動
開始や移動停止にともなうショックを緩和する。(Embodiment 2) In FIG. 4, 20 is a table, and a motor 21a
, reciprocate along the feed screw 9 by driving the feed nut 21b. Reference numeral 22 denotes a counterweight body, which reciprocates along the feed screw 9 by driving a motor 23a and a feed nut 23b. This counterweight body 22 is
For example, it is formed by laminating a plurality of heavy materials such as thick steel plates, and in synchronization with the reciprocating movement of the table 2o, the table 20 is moved in the opposite direction N1 and N2.
．． By reciprocating to Nl, the shock caused by the start and stop of movement of the table 20 is alleviated.
（実施例３）
第５図において、送りねじ９は右ねじ９ａと左ねじ９ｂ
を有しており、テーブル２ｏのナツト２１ｂは右ねじ９
ａに、またカウンタウェイト体２２のナツト２３ｂは左
ねじ９ｂに螺合しいる。テーブル２０とカウンタウェイ
ト体２２は、上記モータ２１ａ、２３ａを有しておらず
、送りねじ９はテーブル移動装置２側に設けられたモー
タ２４により駆動されて回転し、これにより、テーブル
２０とカウンタウェイト体２２は互いに反対方向に往復
移動する。この手段によれば、両者２０．２２は同一の
モータ２４に駆動されて往復移動するので、同期を正確
にとりながら、ショックを相殺することができる。(Embodiment 3) In Fig. 5, the feed screw 9 has a right-hand thread 9a and a left-hand thread 9b.
The nut 21b of the table 2o has a right-hand thread 9
In addition, the nut 23b of the counterweight body 22 is screwed into the left-hand thread 9b. The table 20 and the counterweight body 22 do not have the motors 21a and 23a, and the feed screw 9 is driven and rotated by the motor 24 provided on the table moving device 2 side. The weight bodies 22 reciprocate in opposite directions. According to this means, since both 20 and 22 are driven by the same motor 24 and move back and forth, it is possible to offset shocks while maintaining accurate synchronization.
この場合、左ねじ９ｂのピッチを右ねじ９ａのピッチよ
りも太き（すれば、カウンタウェイト体２２の移動速度
はテーブル２０の移動速度よりも太き（なり、それだけ
ショック相殺力を大きくすることができる。またカウン
タウェイト体２２は、鋼板などのウェイト体２２ａを複
数個積層するなどして構成すれば、ウェイト体２２ａを
加減することにより、カウンタウェイト体２２０重量を
自由に設定することができる。In this case, the pitch of the left-hand thread 9b is made thicker than the pitch of the right-hand thread 9a (then the moving speed of the counterweight body 22 becomes thicker than the moving speed of the table 20), which increases the shock canceling force accordingly. In addition, if the counterweight body 22 is constructed by laminating a plurality of weight bodies 22a such as steel plates, the weight of the counterweight body 220 can be freely set by adjusting the weight bodies 22a. .
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、テーブル移動装置の送り
ねじに沿って往復移動しながら、移載ヘッドに電子部品
を供給するテーブルの側方にカウンタウェイト体を設け
て、このカウンタウェイト体を送りナットを介して上記
送りねじに装着し、このカウンタウェイト体を、上記テ
ーブルの往復移動に同期して、モータの駆動によりこの
テーブルと反対方向に往復移動させるようにしているの
で、テーブルの移動開始や移動停止にともなうショック
をカウンタウェイト体により緩和して、テーブル移動装
置のがたつきを防止し、移載ヘッドによる電子部品のテ
ィクアップミスや、振動騒音を解消することができる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention provides a counterweight body on the side of the table that supplies electronic components to the transfer head while reciprocating along the feed screw of the table moving device. The counterweight body is attached to the feed screw via the feed nut, and the counterweight body is driven by a motor to reciprocate in the opposite direction to the table in synchronization with the reciprocating movement of the table. The shock caused by the start and stop of table movement is alleviated by the counterweight body, which prevents rattling of the table moving device and eliminates tick-up errors of electronic components caused by the transfer head and vibration noise. can.
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の平面図、第２図はテーブル移動装置の斜
視図、第３図は同正面図、第４図及び第５図は他の実施
例の平面図及び側面図である。
１・・・電子部品実装装置本体
２・・・テーブル移動装置
５・・・基板
６、 ７． ２０・・・テーブル
８・・・テープユニット
９・・・送りねじThe drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus, FIG. 2 is a perspective view of a table moving device, FIG. 3 is a front view of the same, and FIGS. FIG. 5 is a plan view and a side view of another embodiment. 1... Electronic component mounting apparatus main body 2... Table moving device 5... Board 6, 7. 20...Table 8...Tape unit 9...Feed screw
Claims (2)
移動装置に載置し、このテーブルに設けられた送りナッ
トを、このテーブル移動装置に設けられた送りねじに装
着し、モータの駆動により、このテーブルをこの送りね
じに沿って往復移動させて、このテーブル上のテープユ
ニットの電子部品を移載ヘッドによりテイクアップし、
位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載するように
した電子部品実装方法において、上記テーブルの側方に
カウンタウエイト体を設けて、このカウンタウエイト体
を送りナットを介して上記送りねじに装着し、このカウ
ンタウェイト体を、上記テーブルの往復移動に同期して
、モータの駆動によりこのテーブルと反対方向に往復移
動させるようにしたことを特徴とする電子部品の実装方
法。(1) Place the table on which the tape units are arranged side by side on a table moving device, attach the feed nut provided on this table to the feed screw provided on this table moving device, and drive this table by driving the motor. The table is reciprocated along this feed screw, the electronic components of the tape unit on this table are taken up by the transfer head,
In the electronic component mounting method in which electronic components are transferred and mounted on a board positioned in a positioning section, a counterweight body is provided on the side of the table, and the counterweight body is attached to the feed screw via a feed nut, A method for mounting electronic components, characterized in that the counterweight body is caused to reciprocate in a direction opposite to the table by driving a motor in synchronization with the reciprocating movement of the table.
ル移動装置に、テープユニットが並設されたテーブルを
２個載置して、これらのテーブルを送りナットを介して
テーブル移動装置に設けられた送りねじに装着し、かつ
テーブル移動装置の中央部を作業エリア、両側部を退避
エリアとし、モータの駆動により、各テーブルを作業エ
リアを往復移動させて、このテーブル上のテープユニッ
トの電子部品を移載ヘッドによりテイクアップして基板
に移送搭載し、またテープユニットの電子部品が品切れ
になったときには、このテーブルを退避エリアに退避さ
せて、テープユニットの交換を行うようにした電子部品
実装方法において、退避エリアにあるテーブルをカウン
タウェイト体とし、このテーブルを、作業エリアにある
テーブルの往復移動に同期させて、モータの駆動により
このテーブルと反対方向に往復移動させるようにしたこ
とを特徴とする電子部品実装方法。(2) Two tables with tape units arranged side by side are placed on a table moving device installed behind the main body of the electronic component mounting equipment, and these tables are attached to the table moving device via a feed nut. The central part of the table moving device is used as a work area, and both sides are used as evacuation areas. Each table is moved back and forth between the work areas by the drive of a motor, and the electronic components of the tape unit on this table are attached to the feed screw. is picked up by the transfer head and transferred and mounted on the board, and when the electronic components of the tape unit are out of stock, this table is evacuated to the evacuation area and the tape unit is replaced. The method is characterized in that the table in the evacuation area is used as a counterweight body, and this table is driven by a motor to reciprocate in the opposite direction to the table in synchronization with the reciprocating movement of the table in the work area. electronic component mounting method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138449A JPH033398A (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Mounting method for electronic component |
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Publications (1)
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| JPH033398A true JPH033398A (en) | 1991-01-09 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033398A (en) |
Cited By (3)
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