JPH0333651A - 自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は原子力発電所や火力発電所のタービン主復水器
のように多数の伝熱管を有する熱交換器の伝熱管内外面
に生じる傷の自動検査に用いられる自動検査装置に関す
る。

（従来の技術） 一般に、原子力発電所や火力発電所で稼動しているター
ビン主復水器の伝熱管は、その健全性の確認のための定
期検査の際に数千水ある冷却管−本一本に対して渦流探
傷試験などの検査を行っている。この作業は、多湿、悪
臭等劣悪な環境下における単調作業であり、多くの人手
と作業時間を要している。この作業については、特開昭
６２−１０６３６４号公報において半自動化された検査
装置が提案されている。

また、加圧水型原子力発電所の蒸気発生器の細管検査で
は、特公昭５５−３６６６号公報や、特公昭６０−６２
１号公報に見られる様に、伝熱管の検査プローブを直線
移動機構や旋回移動機構の一部分に搭載し、その搭載し
た探傷検査プローブを被検査伝熱管に位置決めし検査す
る自動検査装置が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような自動検査装置は、管板に固定する
固定装置でのガタ、ガイドなどの構造体のガタ及びたわ
み、可動装置などの移動機構のガタや、管板に設けられ
た伝熱管の開口の加工時の位置ズレなどの影響によって
、位置決めされたプローブと、検査される伝熱管との間
に位置ずれが生じ、プローブを伝熱管内にうまく挿入で
きない問題が発生している。これらの対策として、実開
昭５６−１１４３号公報に見られる考案がなされている
。これは、第１４図に示すように先端に先細りのテーパ
を設けた固定ピン１を伝熱管２内に挿入し、挿入する際
に生ずる反力によって調芯軸３をローラ４を介して前後
左右に移動させ、さらに側方に突出したアーム５を前記
調芯軸３に袋式し、前記固定ピン１が挿入された伝熱管
２と一定間隔を隔てた披検査管伝熱管６の相対向する位
置にプローブ７を位置決めするプローブ自動調芯式案内
装置８についてのものである。しかしなから、このよう
な装置によりプローブを自動検査装置に搭載すると装置
の大型化及び重量増加の問題が発生し、また、固定ピン
１を伝熱管にに挿入する工程を要するため火力発電所や
原子力発電所等で用いられる復水器のように数千本の伝
熱管を有する熱交換器では膨大な作業時間を要する欠点
があった。　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、検査プローブと被検査伝熱管の位置ずれを簡単に修正
でき、しかも小量、軽量で作業時間の短縮をも可能にし
たプローブ挿入装置を設けた自動検査装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、第１図に示すように、先端部に先細りのテー
パを有する探傷検査用プローブ９をわずかの隙間を持っ
て円筒状のプローブガン１０にて保持し、このプローブ
ガン１０をプローブ挿入装置１１によって保持している
。プローブ挿入装置１１は、プローブガン１０を半径方
向に遊動可能に保持すると同時にピン１２とガイド１３
によって、軸方向には移動しないよう保持し、また、プ
ローブガン１０の軸方向と軸直角方向の各軸まわりの回
転も拘束している。そして、このような機構２４を、直
線軸受１４．ガイド１５．シリンダー１６により管板面
方向に移動可能にしている。

また、プローブ挿入装置１１はアーム１７によって、可
動装置１８に取り付けられており、可動装置１８はガイ
ド１９．クランプ２０を介して管板２１面に平行に取り
付けられている。

（作　用） 本発明では、プローブを管板に挿入するのに、下記の２
つのステップを踏むようにしている。

ステップト・・プローブの位置ずれを修正して、プロー
ブの軸芯と伝熱管の軸芯を 合わす工程。

ステップ２・・・プローブを伝熱管内に送り込む工程。

まずクランプ２０によって管板２１に平行に設置された
ガイド１９」二を可動装置１８があらかじめ定められた
移動量だけ移動し、プローブ挿入装置１１を被検査伝熱
管６に対して位置決めする。

ここでプローブ挿入装置１１の中心に位置するプローブ
９と被検査伝熱管６の軸芯同志に位置ずれ（横すれと傾
斜）が生じている。ここで、プローブ挿入装置１１内に
設けられたシリンダー６に圧縮空気を供給して、プロー
ブ９を管板２１に押し付けると、プローブ９の先端のテ
ーパ部が被検査伝熱管６の開口部の端部に当たり、テー
バ部のクサビの効果でプローブ９は被検査伝熱管６の軸
中心方向に移動する。すなわち、第１図のプローブ９の
先端部での被検査伝熱管６との位置ずれΔｙは、プロー
ブ９が管板山に押し込まれる際にスプリング２２が伸縮
することによって吸収される。

第１図に示したプローブガン１０と保持板２３の間隔ｙ
ｌとｙ２は、プローブ９の先端部の挿入の後、第２図の
（ｙｌ−△ｙ）及び（ｙ２＋Δｙ）となる。

こうして、プローブ９の位置合せが完了すると、プロー
ブガン１０内に圧縮空気が供給され、プロブガン１０と
プローブ９がそれぞれ、シリンダとピストンの役割をは
たし、被検査伝熱管６内にプローブ９が送り込まれてゆ
く。プローブ９がプローブガン１０内から送り出された
後は、プローブガン１０先端部に設けられたシール材（
図示していない）が管板２（とプローブガン１０との間
からの圧縮空気の洩れを防止するため、プローブガン１
０は管板２１に押し続けられるようになる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面にしたがい説明する。

第３図および第４図は同実施例の自動検査装置の構成図
を示している。図において、２１は復水器内部を熱交換
室５１と水室５２に垂直方向に仕切る管板を示す。管板
２１には熱交換室５１内を延在する複数の伝熱管２が開
口するように固定され、水室５２内の海水が伝熱管２に
流入するようになっている。また、」−配水室５２の管
板２１上には、所定距離離れて全体を符号Ｍで示す自動
検査装置が固定されている。この自動検査装置Ｍは、第
４図に示すように、略十字状に形成され、大別して管板
２１に沿って垂直方向に延びる昇降ユニットＭＶと管板
２１に沿って水平方向に延びる作業ユニットＭＨとから
構成されている。

自動検査装置Ｍの昇降ユニットＭＶは、管板２１に沿っ
て垂直方向の延びる支柱５３の両端に水平方向に延びる
上部ベース板５４と下部ベース板５５を固定したもので
、上記支柱５３の管板２１側には支柱５３と所定距離離
れかつ平行になるようなガイドレール５６が２本上記ベ
ース板５４．５５間に設けられ、全体として枠体状のガ
イドを構成している。上記ガイドレール５６には、管板
２１と相対向するように上下に移動する可動装置として
昇降台５７が設けられ、この昇降台５７はガイドレール
５６間にガイドレールに沿って設けられたボールねじ（
図示せず）と噛み合っている。しかして、」二記上部ベ
ース板５４上面に設けられたサーボモータ、エンコーダ
等から構成される装置より上記昇降台５７は駆動される
。また、上記上部ベース板５４と下部ベース板５５の側
縁部には、管板２１に向かって延びる上部スライドベー
ス板５９および下部スライドベース板６０がそれぞれ２
枚ずつ設けられており、このスライドベース板５９。

６０はリニアクロスローラベアリング（図示せず）等に
より上記ベース板５４．５５に対して摺動可能にかつ剛
性をもつように形成されている。上記スライドベース板
５９．６０の管板２１側端部には、それぞれ空気シリン
ダ６１と空気シリンダ６１に接続され管板２１に向かっ
て延びるクランプ機構６２から構成される固定装置６３
が設けられている。この固定装置６３は、クランプ機構
６２の爪部（図示せず。）を管板２１に開口する伝熱管
２内に挿入し、空気圧で空気シリンダ６１を引圧し上記
爪部を拡げてその先端部を伝熱管２１内面に押圧するも
ので、上記昇降ユニッｌ’　Ｍ　ｖは４つの固定装置６
３により管板２１上に固定されると共に管板２１上にお
ける位置が決められる。また、各固定装置６３は、上下
左右にスライドすることができ、爪部を挿入する伝熱管
２と伝熱管２の距離に合わせて固定装置６３間の距離を
調節することができる。また、上記下部ベース板５５に
は、作動時の自動検査装置Ｍの安全性や安定性を考慮し
て垂直方向に伸縮白花で床面に接地した後は伸縮が防止
されるような支持脚６４が下方に向けて設けられている
。

一方、自動検査装置Ｍの作業ユニットＭ．は、前記昇降
台５７の管板２１側側面に、管板２１に沿って水平方向
に延びる走行レール６５を設けている。この走行レール
６５は、ガイドとして働くスプライン（図示せず）が内
部を挿通する断面略Ｃ字状のチャンネル（図示せず）に
より構成され、このチャンネル下面には長手方向に駆動
ラック（図示せず）が設けられている。また、上記走行
レール６５には、走行レールのチャンネルと係合する作
業台６６が２台懸装され、この作業台６６は、サーボモ
ータ、エンコーダ、減速機、ピニオンギヤ等から構成さ
れる駆動装置６７のピニオンギヤ（図示せず）と上記駆
動ラックの噛合により第４図中左右方向に移動すること
ができる。また、各作業台６６の管板２１側側面には、
作業台６６に設けられたサーボモータ、エンコーダ、減
速機０ 等から構成される装置 所定距離保ちつつ回転するスカシアーム６９が設けられ
ている。しかして、スカシアーム６９は走行レール６５
と作業台６６から構成される取り付は手段を介して前記
昇降台５７に連結されることになる。スカシアーム６９
の先端には彼検査伝熱管６にプローブ９を押入して検査
を行うためのプローブ挿入装置１１が設けられている。

また゛、２台の作業台６６は、各作業台の検査範囲を例
えば第４図に示すように左側と右側に分は検査作業中干
渉し合わないようにしいてる。

次に、第５図は、上記プローブ挿入装置１１の詳細を示
すものである。先端部に先細りのテーパを有するプロー
ブ９は、その直径よりわずかに大きな内径を有する円筒
状のプローブガン１０に内挿されている。このプローブ
ガン１０は後端部にケーブル７０が貫通する穴を有する
板７１で封止されて、ほぼ気密の状態になっているとと
もに、圧縮空気を供給する管７２が設けられ、また、こ
のプローブガン１０の先端部にはシールゴム７３１ が取り付けられている。ケーブル７０は、」二記板７１
を貫通した後、プーリ７４を介してケーブル巻取り装置
（図示せず。）に接続されている。プローブガン１０は
遊動機構２４を介して遊動フレム７５に取り付けられて
いる。

第６図はプローブ挿入装置１１を管板側から見た図であ
る。この図を用いて、上述した遊動機構２４の説明を行
なう。プローブガン１０は上側固定板７６に固定されて
いる。上側固定７６はシャフト７７を介して下側固定板
７８と連結されている。シャフト７７はオイルレスプッ
シュ（図示せず。）を介して、遊動ブロック７９と上下
方向に摺動可能に取り付けられている。一方、遊動ブロ
ック７つは上側固定板７６及び下側固定板７８との間に
それぞれスプリング２２ａ，２２ｂをはさみつけた状態
となっている。すなわち、遊動ブロック７つとプロ−ブ
９ンＩＯは一１二下方向に遊動状態に保持されている。

また、遊動ブロック７９は、遊動フレーム７５の間にシ
ャツｌ−　８　０　、　とプッシュ（図示していない）
を介して摺動可能に取り付２ けられている。またスプリング２２ａ，２２ｂが遊動ブ
ロックの左右に取り付けられることによって、遊動フレ
ーム７５の内側で左右方向に遊動可能に取り付けられて
いる。すなわち、以上の機構によってプローブガン１０
は遊動フレーム７５に対し、左右方向と上下方向に遊動
可能に保持されている。

第５図に戻って遊動フレーム７５は軸受フレム８１に固
定され、情愛フレーム８１は、直線軸受８２ａ，８２ｂ
を介して、シリンダフレーム８３に取り付けられ、シリ
ンダフレーム８３の内側にはシリンダ１６が設けられて
いる。シリンダ１６のロッド８４はバー８５を介して軸
受フレーム８ｌに固定されており、シリンダ１６のロッ
ド８４の伸縮によって、軸受フレーム８１が直線軸受８
２ａ，８２ｂＪ：を前後に移動することができるように
なっている。

次に、以」二のように構成した実施例の動作を説明する
。

自動検査装置Ｍのスカシアーム６９の先端に設置　３ けられたプローブ挿入装置１１が被検査伝熱管６に対し
昇降ユニットＭｖ，作業ユニットＭＨ，スカシアーム６
９があらかじめ定められた移動量を移動することにより
位置決めされるとシリンダ１６に圧縮空気が供給され、
ロット８４がシリンダ１６内に収縮することによって、
プローブガン１０が管板２１に押し付けられる。この際
、自動検査装置Ｍは管板２１に対し、あらかじめ水平に
設置されているため、プローブガン１０の中心軸と被検
査冷却管６の中心軸との間の軸倒れは極くわずかである
が、装置を分解組立可能としていることや、計量化のの
ために剛性を多少、犠牲にしているため、プローブガン
１０の中心軸と被検査冷却管６の中心軸との間にある程
度の位置ずれが生じてしまう。この横ズレは、先に説明
した遊動機構２４によって吸収される。すなわち、プロ
ーブ９の先端部にはテーパが設けてあり、このテーパ部
が被検査伝熱管６の開口部の角部に当たり、テーバ部の
クサビの効果でシリンダ１６による押し付は力の一部が
、プローブガン１０の中心軸と被検査冷４ 卵管６の中心軸の間の位置ずれを解消する方向に作用す
る。このとき、プローブ９はプローブガン１０によって
軸直角方向に拘束されているため、同時に移動し、すな
わち、プローブ９は被検査伝熱管６内にその先端のテー
パ部とそのテーバ部に連らなる円筒部までが挿入された
状態となる。

こうしてプローブ９の位置合せが完了すると、プローブ
ガン１０内に圧縮空気が供給され、プローブガン１０か
シリンダとしての役割を担い、またプローブ９がピスト
ンとして、プローブガン１０内を摺動し、さらに、披検
査伝熱管６内に送り込まれてゆく。この際、プローブガ
ン１０の先端に設けられたシールドゴム７３によって、
圧縮空気の洩れが防止される。

プローブ９は圧縮空気によって、ケーブル７０を引きず
りながら被検査伝熱管６内を送られて、管出口に到達す
ると渦流探傷装置（図示せず）における絶対値方式及び
差動方式の出力信号によって、そのことが検出され圧縮
空気の供給が停止される。この際に披検査伝熱管６内に
送り込まれた５ ケーブル７０の長さも同時に測定され、前記した渦流探
傷装置における出力信号と合わせて、圧縮空気の供給を
停止するための信号として使用される。そして、その後
、プローブ９は駆動電動機（図示せず）によって、ケー
ブル７０が引き戻されることによって、被検査伝熱管６
内を引き戻され、逐には管内から出て、プローブガン１
０内に復帰される。

この際、プローブ９のケーブル７０と接続部にはプロー
ブ９の先端側と同様にテーパが設けられている。これは
、プローブ９が被検査伝熱管６内に送り込まれた後に、
プローブガン１０が位置ずれしてしまった場合を考えた
ための対策として設けたもので、プローブ９の先端部の
テーパと同じしくみでプローブ９をプローブガン１０内
に戻すことができる。

プローブ９がプローブガン１０内に戻る際には、次の手
順によって減速及び停止が行なわれる。

（１）　　ケーブル７０の送り込み長さから、引き戻し
長さを差し引きして、プローブ９が管入口、す　６ なわちプローブガン１０に近すいたとを検知し、減速を
かける。

（２）　　プローブ９が披検査伝熱管６内からプロブガ
ン１０内に引きこまれたことを渦流探傷装置における絶
対値方式及び差動方式の出力信号によって検知して、さ
らに減速をかける。

（３）　　プローブ９がプローブガン１０に設けられた
板７１に当たり、ケーブル７０が引き戻されなくなった
ことを検知して停止する。

このため、プローブガン１０は使用されている渦流探傷
装置によって、伝熱管とは相違するものとして識別され
ねばならない。従って、利質及び板厚などの構造に注意
を払い、伝熱管の利質が銅合金であるような場合にはプ
ローブガンの制置をステンレス鋼とするなどの対策をと
る必要がある。

このようにして、披検査伝熱管６の渦流探傷検査を終え
た後、シリンダ１６に圧縮空気が供給され、ロッド８４
が伸長することによって、プローブガン１０は管板２１
から引き離される。するとプローブガン１０は遊動機構
によって、当初の位置７ 置に戻される。

したがってこのようにすれば、 （１）　　プローブ９の挿入時の伝熱管との位置ずれを
簡便に解消することによって、位置決め精度向上のため
に剛性を向上させて装置の大型化や重量増加をまねくこ
とを避けて、小型で軽量な装置を提供することができる
。

（２）　　プローブ９の伝熱管内への送り込みにある程
度の気密性を有するプローブガン１０を用いたため、最
も簡便な圧縮空気によるプローブ送り込み方法を採用す
ることが可能となり、装置の小型化及び簡易化を達成で
きる。

（３）　　プローブ９が伝熱管内から、プローブガン１
０内に戻ったことが渦流探傷装置によって検出できるよ
うにしたため、プローブ９の引き戻し速度を２段階で減
速するため、プローブ９がプロブガン１０の板７１に衝
突することによって、プローブ９とケーブル７０の接続
部に損傷が生ずることを防止するための減速制御をきめ
の細かいものとすることができ、検査の効率化と装置の
損傷８ 防止に大きな効果を期待することができる。

次に、本発明の他実施例を説明する。

自動検査装置Ｍを管板２１に平行に取付ける際、極くわ
ずかな取り付は誤差が生じることがあり、さらに自動検
査装置Ｍ内の組み立て誤差や、ガタなどによって、先に
説明したプローブ９の中心軸と被検査伝熱管６の間に位
置の横方向のずれ、すなわち横ズレの他に軸倒れを生じ
ることがある。

多少の軸倒れは、プローブ９の直径と彼検査伝熱管６間
の直径との間の差によって吸収されるがある限度を越え
ると、吸収が困難になり、場合によると、被検査伝熱管
６の入口部にプローブ９の側面が、一方、プローブの先
端部が伝熱管の側壁にそれぞれに当たって、伝熱管内へ
の送り込みのために圧縮空気をプローブガン１０に供給
してもプローブの送り込みができなくなることがある。

第７図における実施例において、スカラアーム９５を可
撓性を有するものとするとプローブ９をシリンダ１６に
よって披検査伝熱管６内に挿入する際にプローブ９の側
面が伝熱管の開口部の角部に当９ たった場合、そこで生じる反力によって、スカラアーム
９５が撓わむことによって、プローブ９が披検査伝熱管
６内に挿入されやすい姿勢になることが期待できる。し
かし、この方法によっても限度があった。

第８図はこの問題を解決するためになされたものであり
、可撓性を有するスカラアーム９５と、プローブガン９
６先端部にガイド板９７を有することを特徴とするもの
である。ガイド板９７は剛に構成されており、また、ス
カラアーム９５と平行になるよう設けられている。

次に、その作用を第９図および第１０図を用いて説明す
る。第９図は自動検査装置Ｍが管板２１に平行に取り付
けられていない状態を、クランプ２０が伝熱管２に適切
に入っていない場合を例と。

して示したものである。この状態でシリンダ１６に圧縮
空気が供給されると、ロッド８４が収縮し、プローブガ
ン９６が管板２１に押し付けられる。

この場合、まずプローブ９先端のテーパ部が被検査伝熱
管６内に挿入され、その後、ガイド板９７０ の下端Ａ部が管板２１に当たる。さらにシリンダ１６に
よってガイド板９７が管板２１に押し付けられると、Ａ
点を中心としたモーメントがガイド板９７に生じる。ガ
イド板９７が剛に作られているため、そのモーメントに
よってスカラアーム９５が撓み、逐にはガイド板９７が
管板２１に全面で接触するようになる。この状態を示し
たのが第１０図である。

第１０図に示した様に、横ズレは遊動機構２４にて吸収
され、また軸倒れはスカラアーム９５によって吸収され
るため、プローブ９を彼検査伝熱管６にスムーズに挿入
及び送り込みを行なうことが可能となるのである。

なお、本実施例ではガイド板９７をプローブガン９６と
一体のものとして説明したが、シリンダ１６によって前
後に動く部分であれば、たとえば遊動機構２４と一体と
なったものでも機能として同一である。

次に本発明の異なる他の実施例を説明する。

軸倒れの影響を解消する方法として第１１図に１ 示す遊動ａ横が考えられる。このものは第６図で述べた
遊動機構２４とプローブガン１０の間にヨーク９８とピ
ン９９を取り付ける。この場合、プローブガン１０とヨ
ーク９８の位置関係を第１２図に示している。プローブ
ガン１０の軸方向長さの中央部で軸方向と直交する位置
にピン９９がくるようにヨーク９８を製作することによ
りプローブガン１０がピン９９を中心として回転自在と
なる。スプリング２２Ｃをプローブガン１０の軸方向に
、ピン９９を中心とした対称位置でプローブガン１０と
ヨーク９８の間に取付ける。このスプリング２２Ｃによ
りプローブガン１０に外力が作用しない時にはプローブ
ガンはスカラアーム６９に対して直角の位置を成す。

このようにすると、第１３図に示すようにプロブガン１
０と被検査伝熱管６が横ズレと軸倒れの両方が生じた状
態でシリンダ１６に圧縮空気が供給されると、ロッド８
４が収縮しプローブガン１０が管板２１に押付けられる
。この場合、まずプローブ９先端のテーパ部が被検査伝
熱管６内に２ 押入される。この時、プローブ９先端のテーパ部と伝熱
管の開口部の角部との接触により生じる反力のためプロ
ーブガン１０はピン９９を回転中心とし、より軸倒れが
増える方向に回転するが、次にシールゴム７３のＢ部が
管板２１に当たり、軸倒れをなくす方向にモーメントが
プローブガン１０にかかる様になる。この時にはプロー
ブ９が被検査伝熱管６に挿入されているためシールゴム
７３部分を回転中心としてプローブガン１０が回転する
ためピン９つに力が伝達されて遊動機構２４が動作し、
横ズレが解消される。この様にして、連のプローブガン
１０の管板２１への押付は動作によりプローブガン１０
と被検査伝熱管６の横ズレと軸倒れの両者が解消できる
。

なお、本発明は上記実施例にみの限定されず、要旨を変
更しない範囲で適宜変形して実施できる。

例えば、プローブ９には、渦流探傷の信号を送るための
ケーブル７０が取り付けられるが、このケブル７０は第
３図で示したように、−度、天井方向に延線された後、
リールなどを介してケープ３ ル巻き取り装置（図示していない）に接続される。

そしてこのケーブルは、毎秒１ｍ程度の速さで送り込み
、巻き戻しが行なわれ、さらにスカラアームの旋回に伴
なって、その延線ルートが変化する点から、ケーブルの
保護と作業者のための安全確保のために対策が必要され
ている。このためにケブルをガイドホース内に収納する
ようにしてもよい。このようにすれば、ケーブルはガイ
ドホース内を送り込み、巻き戻しのため走行するので、
他の装置に接触することがない。

［発明の効果］ 以」二の説明から明らかなように、本発明によれば、従
来人手によって行っていた復水器の伝熱管の検査を自動
化した新規な自動検査装置を提供することができ、作業
者を劣悪な労働環境から解放すると共に伝熱管の検査を
効率良く安定して行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明による自動検査装置の基
本構成を説明するための構成図、第３４ 図および第４図は本発明の一実施例を示す構成図、第５
図および第６図は同実施例に用いられるプローブ挿入装
置を説明するための構成図、第７図勅太味秦中誉は上記
の実施例の荒面図、第８図は本発明の他実施例を示す構
成図、第９図および第１０図は同他実施例を説明するた
めの構成図、第１１図乃至第１３図は本発明の異なる他
実施例を示す構成図、’Ｔ；　１４図は従来の自動検査
装置の一例を示す構成図である。 ２・・・伝熱管、６・・・被検査伝熱管、９・・・プロ
ーブ、ｌＯ・・・プローブガン、１１・・・プローブ挿
入装置、１２・・・ピン、１３・・・ガイド、１５・・
・ガイド、１６・・・シリング、１７・・・アーム、１
８・・・可動装置、１つ・・・ガイド、２０・・・クラ
ンプ、２１・・・管板、２２・・・スプリング、２３・
・・保持板、２４・・・遊動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の被検査管を有する機器の被検査管が配設される面
   に沿って移動自在に設けられた可動手段と、この可動手
   段に設けられたプローブ挿入装置と、このプローブ挿入
   装置にその半径方向に遊動自在に且つ上記被検査管が配
   設される面方向に直線移動可能に保持された筒状プロー
   ブガンと、プローブガンの中空部にその軸方向に移動自
   在に設けられ且つ先端部に先細りテーパ部を有する検査
   プローブと、上記プローブガン中のプローブを対応する
   被検査管中に送り込むプローブ送り込み手段とを具備し
   たことを特徴とする自動検査装置。