JPH0333610B2 - - Google Patents
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- JPH0333610B2 JPH0333610B2 JP57100724A JP10072482A JPH0333610B2 JP H0333610 B2 JPH0333610 B2 JP H0333610B2 JP 57100724 A JP57100724 A JP 57100724A JP 10072482 A JP10072482 A JP 10072482A JP H0333610 B2 JPH0333610 B2 JP H0333610B2
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- guide pin
- hole
- article
- hollow plunger
- compressed air
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 206010044048 Tooth missing Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、物品受け渡し装置に関するものであ
る。
る。
(従来の技術)
従来の物品受け渡し装置を第1,2図により説
明すると、1が表面の平滑なダンボール箱や袋に
より包装された包装体、2が内容物をダンボール
箱や袋に充填、密封してコンベア3に払い出す充
填装置、3が充填装置2と同期運転されて包装体
1を間歇的に搬送するコンベア、4がコンベア3
に対して直交状態に設置されて、同コンベア3と
同期的にしかも4列の枡目を形成するトレー搬送
コンベア、6がトレー搬送コンベア4に所定の間
隔をおいて設けた位置規制レバー、7が包装体受
け渡し装置で、第2図の矢印イ線上を移動する4
個の真空吸盤8を具え、4個の包装体1をコンベ
ア3からトレー搬送装置4上のトレー5へ同時に
受け渡すようになつている。
明すると、1が表面の平滑なダンボール箱や袋に
より包装された包装体、2が内容物をダンボール
箱や袋に充填、密封してコンベア3に払い出す充
填装置、3が充填装置2と同期運転されて包装体
1を間歇的に搬送するコンベア、4がコンベア3
に対して直交状態に設置されて、同コンベア3と
同期的にしかも4列の枡目を形成するトレー搬送
コンベア、6がトレー搬送コンベア4に所定の間
隔をおいて設けた位置規制レバー、7が包装体受
け渡し装置で、第2図の矢印イ線上を移動する4
個の真空吸盤8を具え、4個の包装体1をコンベ
ア3からトレー搬送装置4上のトレー5へ同時に
受け渡すようになつている。
(発明が解決しようとする課題)
前記第1,2図に示す従来の包装体受け渡し装
置7は、真空吸盤8が矢印イ方向に移動して、包
装体1をコンベア3からトレー搬送コンベア4上
のトレー5へ受け渡すようになつているが、コン
ベア3上の包装体1の1個または1個以上が歯抜
けとなつていると、真空吸盤8の吸引力が低下し
て、所定の吸着能力を発揮できず、吸着ミスが発
生することがある。そのため、図示せざる歯抜け
検知手段(光電管、検出棒等)を受け渡し装置7
に装着して、歯抜けがある場合に、同検知手段に
より受け渡し装置7の運転を停止させて、正常状
態に修正しており、歯抜けの都度、ライン全体を
停止させる必要があつて、生産性が低下するとい
う不都合があつた。
置7は、真空吸盤8が矢印イ方向に移動して、包
装体1をコンベア3からトレー搬送コンベア4上
のトレー5へ受け渡すようになつているが、コン
ベア3上の包装体1の1個または1個以上が歯抜
けとなつていると、真空吸盤8の吸引力が低下し
て、所定の吸着能力を発揮できず、吸着ミスが発
生することがある。そのため、図示せざる歯抜け
検知手段(光電管、検出棒等)を受け渡し装置7
に装着して、歯抜けがある場合に、同検知手段に
より受け渡し装置7の運転を停止させて、正常状
態に修正しており、歯抜けの都度、ライン全体を
停止させる必要があつて、生産性が低下するとい
う不都合があつた。
なお上記従来の包装体受け渡し装置7では、ブ
ロア等の容量を大きくすることで、1〜2個の歯
抜けがあつても、他の製品を吸着できるようにな
対策をとつているが、歯抜け率が一定以上、例え
ば30%以上になると、ブロア等の大容量化では対
処し切れなくなる。
ロア等の容量を大きくすることで、1〜2個の歯
抜けがあつても、他の製品を吸着できるようにな
対策をとつているが、歯抜け率が一定以上、例え
ば30%以上になると、ブロア等の大容量化では対
処し切れなくなる。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、物品に歯抜けがあつた
場合でも、生産ラインの運転を継続できて、生産
性を向上できる物品受け渡し装置を提供しようと
する点にある。
り、その目的とする処は、物品に歯抜けがあつた
場合でも、生産ラインの運転を継続できて、生産
性を向上できる物品受け渡し装置を提供しようと
する点にある。
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成するために、本発明は、真空
源に接続した真空チヤンバーと同真空チヤンバー
に装着した複数個の物品吸着装置とを水平方向に
往復移動させ、その移動終端位置でこれらの機器
を昇降させ、下降時に同各物品吸着装置により複
数個の物品を吸着するか、解放して、同各物品を
所定位置の一方から他方へ受け渡す物品受け渡し
装置において、前記各物品吸着装置を、前記真空
チヤンバー内に連通する有底中空穴と同中空穴の
底部近傍から外周壁を水平方向外方へ貫通した貫
通孔とをもつガイドピンと、同ガイドピンの周り
に設けた装置本体と、同装置本体外から上記ガイ
ドピンの上部外周面周りに形成した環状空間部に
開口した圧縮空気流入口と、同ガイドピンと同装
置本体との間に上下動可能に設けて上昇時には頂
部に突設した筒状受圧面部が上部環状空間部に入
つて上記圧縮空気流入口を閉じ下降時には上記ガ
イドピンに対する摺動面が同ガイドピンの貫通孔
を閉じる中空プランジヤと、同中空プランジヤと
上記装置本体上部との間に介装したプランジヤ下
降用ばねと、上記中空プランジヤの下部に装着し
た吸盤及び間座と、上記中空プランジヤを上下方
向に貫通して上記装着本体と上記ガイドピンと上
記中空プランジヤとの間に形成した空間部を同中
空プランジヤの下部穴に連絡する連絡孔とにより
構成している。
源に接続した真空チヤンバーと同真空チヤンバー
に装着した複数個の物品吸着装置とを水平方向に
往復移動させ、その移動終端位置でこれらの機器
を昇降させ、下降時に同各物品吸着装置により複
数個の物品を吸着するか、解放して、同各物品を
所定位置の一方から他方へ受け渡す物品受け渡し
装置において、前記各物品吸着装置を、前記真空
チヤンバー内に連通する有底中空穴と同中空穴の
底部近傍から外周壁を水平方向外方へ貫通した貫
通孔とをもつガイドピンと、同ガイドピンの周り
に設けた装置本体と、同装置本体外から上記ガイ
ドピンの上部外周面周りに形成した環状空間部に
開口した圧縮空気流入口と、同ガイドピンと同装
置本体との間に上下動可能に設けて上昇時には頂
部に突設した筒状受圧面部が上部環状空間部に入
つて上記圧縮空気流入口を閉じ下降時には上記ガ
イドピンに対する摺動面が同ガイドピンの貫通孔
を閉じる中空プランジヤと、同中空プランジヤと
上記装置本体上部との間に介装したプランジヤ下
降用ばねと、上記中空プランジヤの下部に装着し
た吸盤及び間座と、上記中空プランジヤを上下方
向に貫通して上記装着本体と上記ガイドピンと上
記中空プランジヤとの間に形成した空間部を同中
空プランジヤの下部穴に連絡する連絡孔とにより
構成している。
(作用)
本発明の物品受け渡し装置は前記のように構成
されており、各物品がコンベアにより所定の位置
に搬送されてくると、真空チヤンバーが下降し
て、各間座がコンベア上の各物品に当接し、各プ
ランジヤがプランジヤ下降用ばねに抗して上方へ
押し上げられて、ガイドピンの貫通孔と中空プラ
ンジヤ内とが連通し、真空チヤンバー内の負圧が
ガイドピンの有底中空穴→貫通孔→中空プランジ
ヤ内を経て物品に作用して、各吸盤が各物品を吸
着する。この状態で、真空チヤンバーを上昇→水
平方向移動→下降させて、トレー搬送コンベア上
の所定位置に停止させる。この状態になると、圧
縮空気が空気配管→装置本体内の圧縮空気供給口
に供給され、頂部の筒状受圧面部に空気圧が作用
して、各中空プランジヤが下方へ押し下げられ、
各ガイドピンの貫通孔が中空プランジヤの摺動面
により閉じられて、真空が絶たれるとともに、圧
縮空気が圧縮空気供給口→空間部(装置本体とガ
イドピンと中空プランジヤとの間に形成した空間
部)→中空プランジヤの連絡孔を経て中空プラン
ジヤの下部穴内へ供給されて、中空プランジヤ内
の真空が破壊され、さらに圧縮空気が各物品に作
用し、各物品がトレー搬送コンベア上のトレー内
所定位置へ瞬時に放出されて、それへの詰め込み
が終了する。
されており、各物品がコンベアにより所定の位置
に搬送されてくると、真空チヤンバーが下降し
て、各間座がコンベア上の各物品に当接し、各プ
ランジヤがプランジヤ下降用ばねに抗して上方へ
押し上げられて、ガイドピンの貫通孔と中空プラ
ンジヤ内とが連通し、真空チヤンバー内の負圧が
ガイドピンの有底中空穴→貫通孔→中空プランジ
ヤ内を経て物品に作用して、各吸盤が各物品を吸
着する。この状態で、真空チヤンバーを上昇→水
平方向移動→下降させて、トレー搬送コンベア上
の所定位置に停止させる。この状態になると、圧
縮空気が空気配管→装置本体内の圧縮空気供給口
に供給され、頂部の筒状受圧面部に空気圧が作用
して、各中空プランジヤが下方へ押し下げられ、
各ガイドピンの貫通孔が中空プランジヤの摺動面
により閉じられて、真空が絶たれるとともに、圧
縮空気が圧縮空気供給口→空間部(装置本体とガ
イドピンと中空プランジヤとの間に形成した空間
部)→中空プランジヤの連絡孔を経て中空プラン
ジヤの下部穴内へ供給されて、中空プランジヤ内
の真空が破壊され、さらに圧縮空気が各物品に作
用し、各物品がトレー搬送コンベア上のトレー内
所定位置へ瞬時に放出されて、それへの詰め込み
が終了する。
(実施例)
次に本発明の物品受け渡し装置を第3図乃至第
8図に示す一実施例により説明すると、11が真
空チヤンバーで、同真空チヤンバー11は、吸着
装置12を所定個数装着し、図示せざる駆動装置
により第2図と同様に矢印イ方向に移動する。こ
のチヤンバー11内は、真空源に接続されてい
て、常時、真空状態に維持されている。
8図に示す一実施例により説明すると、11が真
空チヤンバーで、同真空チヤンバー11は、吸着
装置12を所定個数装着し、図示せざる駆動装置
により第2図と同様に矢印イ方向に移動する。こ
のチヤンバー11内は、真空源に接続されてい
て、常時、真空状態に維持されている。
また13が天井蓋で、同天井蓋13は、パツキ
ン14を介して真空チヤンバー11に固定されて
いる。
ン14を介して真空チヤンバー11に固定されて
いる。
また15が真空ホースで、同真空ホース15
は、一端が図示せざる真空源に接続され、他端が
真空チヤンバー11に接続されている。
は、一端が図示せざる真空源に接続され、他端が
真空チヤンバー11に接続されている。
また上記吸着装置12は、真空チヤンバー11
にパツキン16とボルト17とを介して固定され
た装置本体18と、同真空チヤンバー11の開口
部19に連絡するガイドピン20と、装置本体1
8及びガイドピン20に対して摺動可能な中空プ
ランジヤ21等により構成されている。上記装置
本体18には、ガイドピン20を装着する中心孔
22と、ボルト17の螺合するねじ孔23(第5
図参照)と、プランジヤ下降用ばね(圧縮ばね))
24を装填す穴25と、図示せざる圧縮空気源に
接続した圧縮空気流入孔26とが上部の厚肉部2
7に設けられ、下部には、薄肉円筒部28が設け
られている。そして、上記圧縮空気流入口26
は、上記中心孔22とガイドピン20の外周面と
で形成される環状空間部に開口されている。
にパツキン16とボルト17とを介して固定され
た装置本体18と、同真空チヤンバー11の開口
部19に連絡するガイドピン20と、装置本体1
8及びガイドピン20に対して摺動可能な中空プ
ランジヤ21等により構成されている。上記装置
本体18には、ガイドピン20を装着する中心孔
22と、ボルト17の螺合するねじ孔23(第5
図参照)と、プランジヤ下降用ばね(圧縮ばね))
24を装填す穴25と、図示せざる圧縮空気源に
接続した圧縮空気流入孔26とが上部の厚肉部2
7に設けられ、下部には、薄肉円筒部28が設け
られている。そして、上記圧縮空気流入口26
は、上記中心孔22とガイドピン20の外周面と
で形成される環状空間部に開口されている。
また上記ガイドピン20には、有底中空穴29
があり、外周壁30には、第6図に示すように4
個の孔31が設けられている。
があり、外周壁30には、第6図に示すように4
個の孔31が設けられている。
また上記中空プランジヤ21には、ガイドピン
20の外周を摺動する上部孔32と、間座33に
螺合する下部穴(空間部)34とがあり、装置本
体18の薄肉円筒部28に内接する鍔35は、装
置本体18の穴25とで圧縮ばね24を保持し、
止め輪36により下方への動きを規制している。
また上記下部穴34は、連絡孔37を経て装置本
体18とガイドピン20と中空プランジヤ21と
の間に形成した空間部38に連絡されている。そ
して、中空プランジヤ21の頂部には、中空プラ
ンジヤ21の上昇時に上記環状空間部に入り、上
記圧縮空気流入口26を閉じる筒状受圧面部が突
設されている。
20の外周を摺動する上部孔32と、間座33に
螺合する下部穴(空間部)34とがあり、装置本
体18の薄肉円筒部28に内接する鍔35は、装
置本体18の穴25とで圧縮ばね24を保持し、
止め輪36により下方への動きを規制している。
また上記下部穴34は、連絡孔37を経て装置本
体18とガイドピン20と中空プランジヤ21と
の間に形成した空間部38に連絡されている。そ
して、中空プランジヤ21の頂部には、中空プラ
ンジヤ21の上昇時に上記環状空間部に入り、上
記圧縮空気流入口26を閉じる筒状受圧面部が突
設されている。
また33が間座で、同間座33の上部は、中空
プランジヤ21の下部穴34に螺合し、同間座3
3は、中心孔39の外に、第7図に示す放射溝4
0と円周溝41とを複数個ずつ持つている。
プランジヤ21の下部穴34に螺合し、同間座3
3は、中心孔39の外に、第7図に示す放射溝4
0と円周溝41とを複数個ずつ持つている。
また42が吸盤で、同吸盤42は、中空プラン
ジヤ21の下端部に装着され、そのリツプ43
は、間座33の下端部よりも下方へ突出してい
る。
ジヤ21の下端部に装着され、そのリツプ43
は、間座33の下端部よりも下方へ突出してい
る。
また44が空気配管で、図示せざる圧縮空気源
に接続され、包装体1を放出する際に圧縮空気流
入口26へ圧縮空気を供給するようになつてい
る。
に接続され、包装体1を放出する際に圧縮空気流
入口26へ圧縮空気を供給するようになつてい
る。
次に前記第3図乃至第8図に示す物品受け渡し
装置の作用を具体的に説明する。
装置の作用を具体的に説明する。
(1) 各包装体1がコンベア3により所定の位置に
搬送されてくると、真空チヤンバー11が図示
せざる駆動装置により矢印ロ方向(第4図参
照)へ所定距離下降する。
搬送されてくると、真空チヤンバー11が図示
せざる駆動装置により矢印ロ方向(第4図参
照)へ所定距離下降する。
(2) 各間座33がコンベア3上の各包装体1に当
接すると、各中空プランジヤ21がプランジヤ
下降用ばね圧縮ばね24に抗して上方へ押し上
げられ、各ガイドピン20の貫通孔31と下部
穴(空間部)34とが連通し、真空チヤンバー
11内の負圧が有底中空穴29→貫通孔31→
下部穴(空間部)34→中心孔39を経て包装
体1に作用し、第8図のように吸盤42が包装
体1を吸着する。
接すると、各中空プランジヤ21がプランジヤ
下降用ばね圧縮ばね24に抗して上方へ押し上
げられ、各ガイドピン20の貫通孔31と下部
穴(空間部)34とが連通し、真空チヤンバー
11内の負圧が有底中空穴29→貫通孔31→
下部穴(空間部)34→中心孔39を経て包装
体1に作用し、第8図のように吸盤42が包装
体1を吸着する。
(3) この状態で、真空チヤンバー11が図示せざ
る駆動装置により、第2図の矢印イ方向に移動
して、トレー搬送コンベア4上の所定位置に停
止する。
る駆動装置により、第2図の矢印イ方向に移動
して、トレー搬送コンベア4上の所定位置に停
止する。
(4) この状態になると、圧縮空気が空気配管44
→圧縮空気供給口26へ供給され、頂部の筒状
受圧面部に空気圧が作用して、各中空プランジ
ヤ21が下方へ押し下げられ、各ガイドピン2
0の貫通孔31が中空プランジヤ21の摺動面
により閉じられて、真空が絶たれるとともに、
圧縮空気が圧縮空気供給口26→中心孔22→
空間部(装置本体18とガイドピン20と中空
プランジヤ21との間に形成した空間部)38
→連絡孔37を経て中空プランジヤ21の下部
穴(空間部)34へ供給されて、下部穴34の
真空が破壊され、さらに圧縮空気圧が各包装体
1に作用して、各包装体1がトレー搬送コンベ
ア4上のトレー5内所定位置へ瞬時に放出され
て、それへの詰め込みが終了する。
→圧縮空気供給口26へ供給され、頂部の筒状
受圧面部に空気圧が作用して、各中空プランジ
ヤ21が下方へ押し下げられ、各ガイドピン2
0の貫通孔31が中空プランジヤ21の摺動面
により閉じられて、真空が絶たれるとともに、
圧縮空気が圧縮空気供給口26→中心孔22→
空間部(装置本体18とガイドピン20と中空
プランジヤ21との間に形成した空間部)38
→連絡孔37を経て中空プランジヤ21の下部
穴(空間部)34へ供給されて、下部穴34の
真空が破壊され、さらに圧縮空気圧が各包装体
1に作用して、各包装体1がトレー搬送コンベ
ア4上のトレー5内所定位置へ瞬時に放出され
て、それへの詰め込みが終了する。
その後も、同様で、包装体1のトレー搬送コン
ベア4上のトレー5内への詰め込みが次々に行わ
れる。この場合、仮に充填装置2からコンベア3
に供給される包装体1の中に、歯抜けがあつた場
合、真空チヤンバー11が矢印ロ方向へ下降して
も、包装体1が歯抜けになつていて、存在しない
ために間座33が包装体1に当接せず、第4図の
状態を維持して、他の吸着装置12の吸着動作に
何等の影響も及ぼさない。従つて生産ラインの一
時停止を行う必要がない。
ベア4上のトレー5内への詰め込みが次々に行わ
れる。この場合、仮に充填装置2からコンベア3
に供給される包装体1の中に、歯抜けがあつた場
合、真空チヤンバー11が矢印ロ方向へ下降して
も、包装体1が歯抜けになつていて、存在しない
ために間座33が包装体1に当接せず、第4図の
状態を維持して、他の吸着装置12の吸着動作に
何等の影響も及ぼさない。従つて生産ラインの一
時停止を行う必要がない。
(発明の効果)
このように本発明の物品受け渡し装置は充填装
置2側で、仮に物品(包装体1の歯抜けがあつた
場合でも、生産ラインの運転を継続でき、そのた
め、従来のものに比べると、生産性を著しく向上
できる。
置2側で、仮に物品(包装体1の歯抜けがあつた
場合でも、生産ラインの運転を継続でき、そのた
め、従来のものに比べると、生産性を著しく向上
できる。
また圧縮空気により中空プランジヤ21を作動
させて、真空伝達を絶つとともに、圧縮空気を物
品(包装体1に作用させるようにしたので、物品
の放出を極めて短時間に、確実に実施できる。
させて、真空伝達を絶つとともに、圧縮空気を物
品(包装体1に作用させるようにしたので、物品
の放出を極めて短時間に、確実に実施できる。
また個々の吸盤42に開閉バルブ(中空プラン
ジヤ)21があるので、真空源、例えばブロア等
の容量(能力)を最小限にすることができて、省
エネルギーを達成できる。
ジヤ)21があるので、真空源、例えばブロア等
の容量(能力)を最小限にすることができて、省
エネルギーを達成できる。
また真空チヤンバー11が昇降したとき、物品
があれば、中空プランジヤ21をプランジヤ下降
用ばね(圧縮ばね)24に抗して押し上げて、真
空回路を開くようにしており、物品(包装体1)
に対する緩衝作用があり、ソフトハンドリングが
可能で、傷付き易い物品でも、損傷させずにハン
ドリングできる。
があれば、中空プランジヤ21をプランジヤ下降
用ばね(圧縮ばね)24に抗して押し上げて、真
空回路を開くようにしており、物品(包装体1)
に対する緩衝作用があり、ソフトハンドリングが
可能で、傷付き易い物品でも、損傷させずにハン
ドリングできる。
また真空チヤンバー11の動き(下方向への動
き)を利用して、真空源への接続を行うようにし
ており、物品受け渡し装置の構造及び動作を簡略
化できる効果がある。
き)を利用して、真空源への接続を行うようにし
ており、物品受け渡し装置の構造及び動作を簡略
化できる効果がある。
第1,2図は従来の物品受け渡し装置を示す斜
視図及び側面図、第3図は本発明に係わる物品受
け渡し装置の一実施例を示す斜視図、第4図は第
3図の矢視−線に沿う縦断面図、第5図は第
4図の矢視−線に沿う横断面図、第6図は第
4図の矢視−線に沿う横断面図、第7図は第
4図の矢視−線に沿う底面図、第8図は物品
の吸着状態を示す縦断側面図である。 1……物品、11……真空チヤンバー、12…
…物品吸着装置、18……装置本体、20……ガ
イドピン、21……中空プランジヤ、26……圧
縮空気流入口、31……貫通孔、33……間座、
22,38,37……圧縮空気の通路、42……
吸盤。
視図及び側面図、第3図は本発明に係わる物品受
け渡し装置の一実施例を示す斜視図、第4図は第
3図の矢視−線に沿う縦断面図、第5図は第
4図の矢視−線に沿う横断面図、第6図は第
4図の矢視−線に沿う横断面図、第7図は第
4図の矢視−線に沿う底面図、第8図は物品
の吸着状態を示す縦断側面図である。 1……物品、11……真空チヤンバー、12…
…物品吸着装置、18……装置本体、20……ガ
イドピン、21……中空プランジヤ、26……圧
縮空気流入口、31……貫通孔、33……間座、
22,38,37……圧縮空気の通路、42……
吸盤。
Claims (1)
- 1 真空源に接続した真空チヤンバーと同真空チ
ヤンバーに装着した複数個の物品吸着装置とを水
平方向に往復移動させ、その移動終端位置でこれ
らの機器を昇降させ、下降時に同各物品吸着装置
により複数個の物品を吸着するか、解放して、同
各物品を所定位置の一方から他方へ受け渡す物品
受け渡し装置において、前記各物品吸着装置を、
前記真空チヤンバー内に連通する有底中空穴と同
中空穴の底部近傍から外周壁を水平方向外方へ貫
通した貫通孔とをもつガイドピンと、同ガイドピ
ンの周りに設けた装置本体と、同装置本体外から
上記ガイドピンの上部外周面周りに形成した環状
空間部に開口した圧縮空気流入口と、同ガイドピ
ンと同装置本体との間に上下動可能に設けて上昇
時には頂部に突設した筒状受圧面部が上記環状空
間部に入つて上記圧縮空気流入口を閉じ下降時に
は上記ガイドピンに対する摺動面が同ガイドピン
の貫通孔を閉じる中空プランジヤと、同中空プラ
ンジヤと上記装置本体上部との間に介装したプラ
ンジヤ下降用ばねと、上記中空プランジヤの下部
に装着した吸盤及び間座と、上記中空プランジヤ
を上下方向に貫通して上記装置本体と上記ガイド
ピンと上記中空プランジヤとの間に形成した空間
部を同中空プランジヤの下部穴に連絡する連絡孔
とにより構成したことを特徴とする物品受け渡し
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10072482A JPS58220017A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 物品受け渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10072482A JPS58220017A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 物品受け渡し装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58220017A JPS58220017A (ja) | 1983-12-21 |
JPH0333610B2 true JPH0333610B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=14281568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10072482A Granted JPS58220017A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 物品受け渡し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58220017A (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60207791A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-19 | 旭光学工業株式会社 | スチ−ルボ−ル取付装置 |
JPH0688224B2 (ja) * | 1985-01-09 | 1994-11-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品吸着装置 |
BE902515A (fr) * | 1985-05-28 | 1985-11-28 | Saint Roch Glaceries | Ensemble a depression pour le maintien du verre notamment dans des machines de faconnage. |
JPH047910Y2 (ja) * | 1986-04-25 | 1992-02-28 | ||
KR101078409B1 (ko) | 2011-01-03 | 2011-10-31 | 한국뉴매틱(주) | 이중 흡착패드 장치 |
CN103010532B (zh) * | 2013-01-07 | 2014-12-24 | 上海江南制药机械有限公司 | 一种泡罩装盒机的剔废送板机构 |
CN109527003A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-29 | 安徽侬安康食品有限公司 | 一种烘烤饼干气动吸头 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5647154U (ja) * | 1979-09-20 | 1981-04-27 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6040404Y2 (ja) * | 1978-12-27 | 1985-12-05 | 三菱重工業株式会社 | 物品の分割供給装置 |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP10072482A patent/JPS58220017A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5647154U (ja) * | 1979-09-20 | 1981-04-27 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58220017A (ja) | 1983-12-21 |
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