JPH0333394Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動車のオートマチツクトランスミツ
シヨン等においてその一部分を構成するプラネタ
リピニオンセツトの組付けチエツクを行う装置に
関するものである。

（従来の技術） 第１２図に示すようにオートマチツクトランス
ミツシヨン１００のシヤフト１０１には、第１１
図に示されるプラネタリギヤアツシー７０が組み
込まれており、このプラネタリギヤアツシー７０
の一構成要素であるピニオンセツト（第１０図参
照）１は、第６図および第８図に示すような部品
から構成されている。第６図はシングルニードル
タイプのピニオンセツト１であつて、ピニオンギ
ヤ１１の内側に約15〜30個のニードルローラ１２
を１段に組み込んで、該ニードルローラ１２を上
下各２枚のワツシヤ１３によつて抜け防止を施し
たものである。第８図はダブルニードルタイプの
ピニオンセツト１であつて、スペーサ１４を挟ん
でその上下両側にニードルローラ１２を２段に組
み込んだものである。第７図、第９図はそれぞれ
第６図、第８図の分解斜視図である。

上記ピニオンセツト１は自動組み付け後に全高
さ寸法Ｈの検出を行うことにより、薄い（約0.4
mm）ワツシヤ１３の枚数不良などをチエツクして
いる。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、ニードルローラ１２についてはこれが
ピニオンギヤ１１の内部にあるため欠品チエツク
を行うことが困難になつており、従来はニードル
ローラ１２の倒れ防止のためピニオンギヤ１１内
面にグリスを塗布していることから、ニードルロ
ーラ１２の欠品チエツクが行われていない。

また、ピニオンセツト１の全高さの検出方法
は、第１３図に示すように、搬送ガイドレール９
上の組み付けパレツト２にピニオンセツト１を載
せ、その上から検出子上下シリンダ６１により検
出子３２を下降させ、その停止位置を位置センサ
６２で読み取ることにより、良品であるか不良品
であるかの判定を行つている。

しかし、このような検出方法では、多数ある組
み付けパレツト２間の高さ寸法バラツキ、および
搬送ガイドレール９から位置センサ６２までの機
械構成物の変形、寸法誤差等の影響を受け、しか
も上記ワツシヤ１３が薄く、かつピニオンセツト
１が５つの構成部品からなり高さ方向の製品公差
もあることから、精密な高さ検出精度が要求され
るものでは、ワツシヤ１３の欠品、過多を正確に
チエツクできない場合がある。

以上のように、ワツシヤ１３の正確な組み付け
チエツクが難しいことと、ニードルローラ１２、
スペーサ１４の欠品チエツクが行なわれていない
ことから、不良のピニオンセツト１が後工程にそ
のまま流れることがある。不良品がそのまま流れ
ると、後工程での組み付け作業でもニードルロー
ラ１２、スペーサ１４がピニオンギヤ１１の内部
にあるため、目視にて不良品の発見を行うことが
できず、オートマチツクトランスミツシヨンへの
組み付け後に耐久性低下、振動異音発生の一因と
なつている。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、ピ
ニオンセツトそのものを基準としてその全高さを
検出し、かつニードルローラを内側から検出子で
検出することにより、薄いワツシヤ及びニードル
ローラの組み付け不良を同一装置で確実にチエツ
クすると同時に検出精度の向上を図るようにした
ものである。

（問題点を解決するための手段） このため本考案の手段は、ピニオンセツト載置
用の治具とニードルローラ倒れ防止用のセンタシ
ヤフトとを有する組み付けパレツトと、組み付け
パレツト上のピニオンセツトをセンタシヤフトに
沿つて検出位置まで持ち上げる部品上下ユニツト
と、該上下ユニツトの高さ位置からピニオンセツ
トの全高さを検出する高さ検出ユニツトと、組み
付けパレツトの上方位置に配設されたニードルロ
ーラ検出ユニツトを備え、ニードルローラ検出ユ
ニツトを、ユニツト本体と、該本体を上下動させ
る駆動手段と、ユニツト本体のセンタシヤフトと
対応する同軸位置に固着されセンタシヤフトの外
径と一致する外径をもつ中空のガイドシヤフト
と、該ガイドシヤフトの内側に設けられユニツト
本体に揺動自在に中間部が結合された検出レバー
と、検出レバーの一端に取り付けられた検出子
と、検出レバーを揺動させる駆動手段と、検出レ
バーの他端の揺動位置を測る位置センサとから形
成したものである。

本装置はピニオンセツトの内部に組み付けられ
たニードルローラ，スペーサの双方の欠品検出を
可能とし、同時に検出時におけるニードルローラ
の倒れをガイドシヤフトで確実に防止するようし
たもので、ガイドシヤフトの先端面は、組み付け
パレツトのセンタシヤフトの端面に当接して両者
が同芯になるようにする。この場合、センタシヤ
フトの端面をテーパ状とし、かつガイドシヤフト
の先端面を該テーパ面と嵌合するように形成する
のがよい。

ピニオンセツトの全高さ検出は、従来における
組み付けパレツト間の精度バラツキによる影響を
除去するため、ピニオンセツトを部品上下ユニツ
トで持ち上げ、また高さ検出用位置センサをユニ
ツト本体に取り付け、メカ的な構成による変形を
最小に抑え、より高精度に高さ検出を行えるよう
にする。

欠品検出および高さ検出を同一ステーシヨンで
行い得てかつ簡素な構成とするため、部品上下ユ
ニツトとニードルローラ検出ユニツトを同一の支
持体に取り付ける。部品上下ユニツトには、ピニ
オンセツトの上側のワツシヤ上面に当たる部位
と、下側のワツシヤ下面に当たる部位とが形成さ
れる。

ピニオンセツトの最上位の検出高さ位置は、部
品上下ユニツトによりセンタシヤフトに沿つて持
ち上げられたピニオンセツトの上面が、ユニツト
本体またはガイドシヤフトの段部下面に当接した
ときの高さ位置である。この位置の状態でピニオ
ンセツトの高さ検出と下段ニードルローラ（ダブ
ルニードルタイプのもの）の欠品検出が行われ
る。上段ニードルローラおよびスペーサの欠品検
出は、最上位の検出高さ位置よりも所定量だけ下
方の位置にて同時に行われる。

部品上下ユニツトとニードルローラ検出ユニツ
トは組み付けパレツトに対しセンタシヤフトの径
方向、すなわち水平方向に接近・離間自在に設
け、そのための駆動手段を具備するものとする。

部品上下ユニツトは支持体に設置したシリンダ
により上下駆動されるもので、その待機位置は組
み付けパレツト上のピニオンセツトの高さ位置よ
りも下方となる。部品上下ユニツトの持上げ部と
組付パレツトの部品用治具とが前記上下ユニツト
前進時に干渉するのを防ぐ目的で、部品治具には
持上げ部の侵入を許容するための切欠きままたは
孔を形成する。また、中空のガイドシヤフトの側
部には、検出レバーの揺動による検出子のニード
ルローラ側への突出動作を可能にするための切欠
きまたは孔を形成する。

（作用） 本装置の作用について述べる。まず、ピニオン
セツトを載せた組み付けパレツトが検出ステーシ
ヨンに送られると、ニードルローラ検出ユニツト
はその真上にくるとともに、部品上下ユニツトの
持上げ部はピニオンセツトの真上にくる。つぎ
に、ニードルローラ検出ユニツトの本体を下降さ
せることにより、ガイドシヤフトの下端面を組み
付けパレツトのセンタシヤフトの上端面に当接さ
せて同軸上に位置決めする。この後、部品上下ユ
ニツトによりピニオンセツトを持ち上げる。する
と、ピニオンセツトはセンタシヤフトおよびガイ
ドシヤフトに沿つてニードルローラが倒れないよ
うに上昇し、ユニツト本体またはガイドシヤフト
の段部と当接する最上位の検出高さ位置で停止す
る。この状態で部品上下ユニツトの高さ位置を高
さ検出ユニツトで読み取り、所定高さ位置にある
か否かによりピニオンセツトの全高さ寸法の良否
を判定し、ワツシヤの枚数不良をチエツクする。

同時に、検出レバーを揺動させて検出子をニー
ドルローラ側に突出動させ、そのときの検出レバ
ーの他端の揺動位置を位置センサで測り、所定の
揺動位置にあるか否かにより下段ニードルローラ
の欠品検出を行う。欠品の場合は、検出子がニー
ドルローラを押し開いて余分に突出変位し、検出
レバーの揺動変位量が増大するから、欠品検出が
可能となる。

次に、部品上下ユニツトを所定量だけ下降させ
て、ピニオンセツトを上段のニードルローラが検
出子と対応する検出高さ位置に位置決めする。こ
の状態で下段ニードルローラと同様に検出ユニツ
トを作動することにより、上段のニードルローラ
の欠品検出を行う。この場合、スペーサがないと
きは上段のニードルローラの欠品状態と同じにな
るので、スペーサの欠品検出も行える。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を図によつて説明す
る。

第１図および第２図は本実施例に係るダブルニ
ードルタイプのピニオンセツト用組み付けチエツ
ク装置の全体構成を示すもので、前工程で組み付
けられたピニオンセツト１を載せる組み付けパレ
ツト２と、検出位置Ａ，Ｂにピニオンセツト１を
供給するための部品上下ユニツト３と、ピニオン
セツト１の全高さ（第２図の寸法Ｈ）をチエツク
してピニオンセツト１の薄いワツシヤ１３の枚数
を主に検出する高さ検出ユニツト４（第２図参
照）と、上段・下段のニードルローラ１２および
その中間にあるスペーサ１４の欠品チエツクを行
うニードルローラ検出ユニツト５とから大略構成
され、前記３つのユニツト３，４，５はブラケツ
ト（支持体）１８に設けられている。

組み付けパレツト２のパレツト本体７は、本体
ベース８上の搬送ガイドレール９に移動自在に嵌
合し、パレツト本体７の上にはセンタシヤフト１
０ａをもつ組み付け治具１０が固設されている。
組み付け治具１０には、第８図のピニオンセツト
（ダブルニードルタイプ）１が載置支持されるよ
うになつている。

部品上下ユニツト３はピニオンセツト１の上側
ワツシヤ１３に当接する部品下降用アーム１５
と、ピニオンセツト１の下側ワツシヤ１３に当接
する部品上昇用アーム１６とを有し、ブラケツト
１８に固定した部品上下用シリンダ１７により、
上下方向に二段式に移動駆動されるようになつて
いる。部品上昇用アーム１６の一側部には、第２
図に示すように高さ検出用ドツグ１９が設けられ
ている。その真上に配された高さ検出用センサ２
０によつて読み取られるようになつている。この
高さ検出用センサ２０は、ブラケツト２１，３９
を介して後述のガイドシヤフト２３側に連結され
ている。高さ検出用ドツグ１９と高さ検出用セン
サ２０とは、高さ検出ユニツト４を構成するもの
である。

ブラケツト１８は、本体ベース８に設けた検出
ヘツドスライド部２４を介して、前後シリンダ２
５により組付パレツト２に対し進退するようにな
つている。ブラケツト１８の上部には、ブラケツ
ト２６を介してニードルローラ検出ユニツト５を
構成する検出ユニツト上下シリンダ２７が設置さ
れ、検出ユニツト上下シリンダ２７には、Ｌ字状
のブラケツト（ユニツト本体）２１の一端が連結
されている。ブラケツト２１の水平部位の中間部
には、ニードルローラ検出ユニツト５の検出レバ
ー２９が取り付けられ、該検出レバー２９は支持
ピン３０の回わりに揺動自在とされている。ま
た、前記ブラケツト２１の水平部位には、検出レ
バー２９の外側に配設した中空のガイドシヤフト
２３が取り付けられている。ガイドシヤフト２３
の下端側細径部の外径は、センタシヤフト１０ａ
の外径と一致し、ピニオンセツト１の複数のニー
ドルローラ１２の内径と同一寸法に設定されてい
る。ガイドシヤフト２３の内面と検出レバー２９
の外面との間には、検出レバー２９の揺動を所要
量だけ許容するための若干の隙間が設けられてい
る。

検出レバー２９の下端にはボルト３１によつて
検出子３２が固締され、検出子３２の先端形状は
ニードルローラ１２の間に挿入可能に形成されて
いる。なお、ガイドシヤフト２３の側部には、検
出レバー２９の揺動に伴う検出子３２の突出動作
を許容するための孔（第４図の符号３３）が形成
されている。

検出レバー２９の上端にはニードルローラ検出
用ドツグ３４が取り付けられている。ニードルロ
ーラ検出用ドツグ３４の揺動位置は、Ｌ字状ブラ
ケツト２１の他端にブラケツト２２を介して固定
した位置センサ３５により検知されるようになつ
ている。Ｌ字状ブラケツト２１の一端側部分に設
けたニードルローラ検出用前後シリンダ３６は、
ブラケツト３７を介して検出レバー２９の中間部
に止めピン３８によつて結合されている。

次に、上記装置の動作について説明する。

ピニオンセツト１はあらかじめ前工程にて組み
付けパレツト２の組み付け治具１０に載せられ
る。ピニオンセツト１を載せた組み付けパレツト
２が検出ヘツド６と対応する検出ステーシヨンま
で搬送されると、初めに前後シリンダ２５により
ブラケツト１８が組み付けパレツト２側に前進
し、検出ユニツト２８は被検出部品であるピニオ
ンセツト１の真上に移動する。これと同時に、部
品上昇用アーム１６、部品下降用アーム１５を待
機位置Ｗから、ピニオンセツト１と対応する所定
位置Ｎに移動し、該両アーム１６，１５でピニオ
ンセツト１を上下両側から挟み込む状態となる。
なお、このとき、組み付けパレツト２の組み付け
治具１０の一側部ｅは切欠かれているため、組み
付け治具１０と部品上昇用アーム１６とが干渉す
ることはない。

ついで、検出ユニツト上下シリンダ２７により
ニードルローラ検出ユニツト５が下降し、これに
よりガイドシヤフト２３の下端テーパ部と組み付
け治具１０のセンタシヤフト１０ａの上端テーパ
部とが当接して互いに同軸状態で位置決めされ
る。

次に、部品上下用シリンダ１７により部品上
昇、下降用アーム１６，１５が上昇し、これによ
り組み付け治具１０に載つていたピニオンセツト
１が所定位置Ｎから第１の検出位置Ａに持ち上げ
られる。第１図はこのときの状態を示す。ピニオ
ンセツト１が第１の検出位置Ａに持ち上げられた
状態では、ピニオンセツト１の上側ワツシヤ１３
上面は、ガイドシヤフト２３の下側段付部の端面
に押し当てられる。

前記ワツシヤ１３がガイドシヤフト２３に押し
当てられた状態において、高さ検出用センサ２０
により高さ検出用ドツグ１９を読み取ることによ
つて部品上昇用アーム１６の高さを検知し、ピニ
オンセツト１の全高さ寸法Ｈが正規の寸法範囲に
あるかどうかを判定する。

それと同時に、ニードルローラ検出ユニツト５
により下段のニードルローラ１２の欠品検出を行
う。すなわち、ニードルローラ検出用前後シリン
ダ３６を前進させ、支持ピン３０を中心に検出レ
バー２９を矢印方向Ｘに揺動変位させ、ニードル
ローラ検出用位置センサ３５でニードルローラ検
出用ドツグ３４の位置を測ることにより、ニード
ルローラ１２の欠品検出を行なう。正常時は、第
４図に示すように、検出子３２の先端が下段のニ
ードルローラ１２に当たるのみでこれを押し開か
ないが、欠品時は、第５図に示すように、下段の
ニードルローラ１２を押し開き検出子３２が寸法
ｔだけ余計に変位するため、前記ドツグ３４は所
定位置よりも前記位置センサ３５側に近づいて停
止し、下段のニードルローラ１２の欠品を検出で
きる。下段のニードルローラ１２の検出が終了す
ると、部品上下ユニツト３の部品上下用シリンダ
１７によりピニオンセツト１は第１の検出位置Ａ
から第２の検出位置Ｂに下降変位する。第２の検
出位置Ｂへの固定停止は、部品上下用シリンダ１
７として、中間位置でも停止可能な２段シリンダ
を採用したことによつて行い得る。

ピニオンセツト１が第２の検出位置Ｂに持ち上
げられているときの状態を第３図に示す。この状
態において上段のニードルローラ１２およびスペ
ーサ１４の欠品検出を行う。第３図は中間のスペ
ーサ１４がない場合を示す。図示のように、検出
子３２は上段のニードルローラ１２の上部側を検
出するため、スペーサ１４がない場合は、上段の
ニードルローラ１２がその分だけ下降変位してい
ることにより、上段のニードルローラ１２の欠品
状態と同様になる。したがつて、上段のニードル
ローラ１２およびスペーサ１４の欠品を、第３図
に示す一つの動作状態において検出可能となる。

以上のピニオンセツト１の組み付け後の不良チ
エツクが終了すると、ピニオンセツト１は部品上
下用シリンダ１７により再び組み付けパレツト２
に搬入される。そして、この検出によりピニオン
セツト１が不良品と判定された場合、図示しない
指示手段により当該組み付けパレツト２に不良指
示を送り、次工程で不良のピニオンセツト１が排
除される。これに対し良品と判定された場合は、
次工程でプラネタリギヤアツシー（第１１図参
照）に組み付けられることになる。

本考案は主にプラネタリピニオンセツトの組み
付けチエツクを行うものであるが、該ピニオンセ
ツトと同様の構成の組み合わせ部品の組み付けチ
エツクを行う場合にも広く適用できることは言う
までもない。

（考案の効果） 叙上のように本考案によれば、従来技術ではチエ
ツクを行うことができなかつた上下２段のニード
ルローラおよびスペーサの欠品検出を確実に行う
ことができるとともに、ピニオンセツトの薄いワ
ツシヤの枚数を検出することができ、この場合、
ピニオンセツトそのものの全高さ寸法を基準とし
て検出するので、組み付けパレツトの個々の高さ
寸法バラツキの影響などを受けることがなく、従
来に比し検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る組み付けチエ
ツク装置を示す全体断面図、第２図は第１図にお
ける矢視図、第３図はピニオンセツトが第２の
検出位置に持ち上げられた状態を示す拡大断面
図、第４図は本考案装置により正常品のニードル
ローラを検出する状態を示す検出ユニツトの横断
面図、第５図は同装置により欠品のニードルロー
ラを検出する状態を示す検出ユニツトの横断面
図、第６図はシングルニードルタイプのピニオン
セツトを示す断面図、第７図は第６図の分解斜視
図、第８図はダブルニードルタイプのピニオンセ
ツトを示す断面図、第９図は第８図の分解斜視
図、第１０図はプラネタリピニオンセツトの斜視
図、第１１図は同ピニオンセツトが組み込まれた
プラネタリギヤアツシーを示す斜視図、第１２図
は同プラネタリギヤアツシーが組み込まれたオー
トマチツクトランスミツシヨンを示す概略断面
図、第１３図は従来装置を示す断面図である。 １……ピニオンセツト、２……組み付けパレツ
ト、３……部品上下ユニツト、４……高さ検出ユ
ニツト、５……ニードルローラ検出ユニツト、８
……本体ベース、１０……組み付け治具、１０ａ
……センタシヤフト、１２……ニードルローラ、
１３……ワツシヤ、１４……スペーサ、１７……
部品上下用シリンダ、１８……ブラケツト、１９
……高さ検出用ドツグ、２０……高さ検出用セン
サ、２１……ブラケツト（ユニツト本体）、２３
……ガイドシヤフト、２５……検出ヘツド前後シ
リンダ、２７……検出ユニツト上下シリンダ、２
９……検出レバー、３２……検出子、３５……位
置センサ、Ａ，Ｂ……検出位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ニードルローラを含むピニオンセツトが載置さ
   れる治具と前記ニードルローラの倒れを防ぐセン
   タシヤフトとを有する組付けパレツトと、該組付
   けパレツト上のピニオンセツトを前記センタシヤ
   フトに沿つて検出位置まで持ち上げる部品上下ユ
   ニツトと、該部品上下ユニツトの高さ位置からピ
   ニオンセツトの全高さを検出する高さ検出ユニツ
   トと、前記組付けパレツトの上方に配設されたニ
   ードルローラ検出ユニツトとを備え、該ニードル
   ローラ検出ユニツトを、ユニツト本体と、該ユニ
   ツト本体を上下動させる駆動手段と、ユニツト本
   体に前記センタシヤフトと同軸になるよう固着さ
   れ該センタシヤフトの外径と一致する外径をもつ
   中空のガイドシヤフトと、該ガイドシヤフトの内
   側に設けられ前記ユニツト本体に揺動自在に結合
   された検出レバーと、該検出レバーの一端に取り
   付けられた検出子と、前記検出レバーを揺動させ
   る駆動手段と、前記検出レバーの他端の揺動位置
   を測る位置センサとから形成してなるプラネタリ
   ピニオンセツトの組付け装置。