JPH0332998Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案は、粉粒体とこの粉粒体が接する部材の
表面との間に生ずる摩擦力を知る上で重要な部材
表面の摩擦係数を測定するための装置に関するも
のである。[Detailed description of the invention] (Field of application of the invention) This invention measures the coefficient of friction on the surface of a member, which is important in knowing the frictional force that occurs between a powder and the surface of a member in contact with the powder. This relates to a device for doing so.

（考案の背景） 従来からよく知られているように、粉粒体（以
下単に粉体という）とこの粉体が接する部材表面
との間の摩擦力を知ることは、例えば粉体貯槽の
底部圧力や、粉体の管内輸送時の所要動力を推定
する上で重要である。(Background of the invention) As has been well known, it is important to know the frictional force between a particulate material (hereinafter simply referred to as powder) and the surface of a member with which this powder comes into contact, for example at the bottom of a powder storage tank. This is important in estimating the pressure and the power required to transport powder within the pipe.

この摩擦力は、言うまでもなく粉体とこれに接
する部材表面との間の摩擦係数に由来して決まる
ものであり、仮に粉体をある種のものに特定して
も、これに接する部材の材質、表面状態等によつ
て変化する。そこでこのような粉体を取扱う工場
等においては、各種装置、搬送径路更には装置の
運転制御のために、取扱う粉体と使用する特定の
部材との間の摩擦係数について夫々実測すること
が必要となる。 Needless to say, this frictional force is determined by the coefficient of friction between the powder and the surface of the member in contact with it, and even if the powder is identified as a certain type, it will depend on the material of the member in contact with it. , varies depending on the surface condition, etc. Therefore, in factories that handle such powders, it is necessary to actually measure the coefficient of friction between the powders being handled and the specific parts used in order to control the operation of various equipment, transport routes, and equipment. becomes.

このような摩擦係数の実測装置として従来知ら
れているものには、傾斜板法、一面せん断法があ
る。 Conventionally known devices for measuring the coefficient of friction include the inclined plate method and the one-plane shear method.

傾斜板法は、第８図に示されるように粉体１の
充填された筒状のセル２を、充填粉体が測定対象
平板３の表面に接するようにして該平板３の上に
静置させ、この平板３を徐々に傾けてセル２がす
べり始めた時の該平板３の傾斜角θを測定する方
法である。 In the inclined plate method, as shown in FIG. 8, a cylindrical cell 2 filled with powder 1 is placed on a flat plate 3 to be measured so that the filled powder is in contact with the surface of the flat plate 3. This method measures the inclination angle θ of the flat plate 3 when the cell 2 starts to slide by gradually tilting the flat plate 3.

一面せん断法は、第９図に示すように、上記例
と同様の粉体１を充填したセル２を平板３上に静
置させ、該セル２を水平方向に引く力を徐々に高
めてセル２が動き始めた時の水平力Ｆを測定する
方法である。 As shown in FIG. 9, in the one-plane shearing method, a cell 2 filled with the same powder 1 as in the above example is placed on a flat plate 3, and the force to pull the cell 2 in the horizontal direction is gradually increased. This method measures the horizontal force F when 2 starts moving.

しかしこれらの方法は、粉体を充填したセル等
の容器の重量、あるいは該容器と平板の間の摩擦
の影響を無視することができず、正確な測定には
不十分であるという難があつた。特に、第８図に
示した傾斜法では重いセルの使用は適当でないと
いう問題もある。 However, these methods have the disadvantage that they are insufficient for accurate measurements because they cannot ignore the weight of the container such as a cell filled with powder or the influence of friction between the container and the flat plate. Ta. In particular, the gradient method shown in FIG. 8 has the problem that it is not appropriate to use heavy cells.

（考案の目的） 本考案は、以上の観点からなされたものであ
り、その目的は、粉体以外の要素に由来する測定
誤差を可及的に低減して、高精度な測定をするこ
とができるようにした摩擦係数測定装置を提供す
るところにある。(Purpose of the invention) The present invention was made from the above points of view, and its purpose is to reduce measurement errors caused by factors other than powder as much as possible to perform highly accurate measurements. An object of the present invention is to provide a friction coefficient measuring device that can measure friction coefficients.

また本考案の他の目的は、測定に用いるセルの
重量を自由に選択することができる測定装置を提
供するところにある。 Another object of the present invention is to provide a measuring device that allows the weight of the cell used for measurement to be freely selected.

（考案の概要） 而して、かかる目的の実現のためになされた本
考案よりなる摩擦係数測定装置の特徴は、試料粉
体が充填される筒状のセルと、粉体を充填しない
状態の上記セルの重量とつりあうカウンターバラ
ンスと、上記粉体を充填したセルが載置される第
１の摩擦面及びカウンターバランスが載置される
第２の摩擦面をそれぞれ提供する試料平板と、上
記粉体を充填したセル及びカウンターバランスを
載置した試料平板を水平な状態から同一の傾斜角
をなす傾斜状態に漸次傾斜させる傾斜駆動手段
と、これらのセル及びカウンターバランスの両者
を、各々の重量が他方に対して傾斜面の上方への
引き上げ力として作用するようにこれら両者を連
結する連結手段とを備えたという構成をなすとこ
ろにある。(Summary of the invention) The characteristics of the friction coefficient measuring device of the present invention, which was developed to achieve this purpose, are that it has a cylindrical cell filled with sample powder and a cell without powder filling. a sample flat plate providing a counterbalance to balance the weight of the cell, a first friction surface on which the cell filled with the powder is placed, and a second friction surface on which the counterbalance is placed, respectively; a tilting driving means for gradually tilting a sample plate on which a cell filled with cells and a counterbalance are mounted from a horizontal state to an inclined state forming the same inclination angle; A connecting means is provided for connecting the two so as to act on the other as a pulling force upward of the inclined surface.

本考案においてかかる構成を採用した理由は、
従来の装置では、試料平板に対しての粉体の摩擦
係数の測定に際し便宜的に必要とされる該粉体の
保持具であるセルが、測定データ中に粉体以外の
要素を持込む原因となることに鑑み、かかる粉体
以外の要素をできるだけ低減して測定を行なうこ
とを可能とさせるためである。 The reason for adopting this configuration in this invention is as follows.
In conventional devices, the cell, which is a holder for the powder that is conveniently needed when measuring the friction coefficient of the powder against a flat sample plate, is the cause of introducing elements other than the powder into the measurement data. In view of this, the purpose is to make it possible to perform measurements while reducing elements other than the powder as much as possible.

本考案の構成において、上記セルを載置する試
料平板及びカウンターバランスを載置する試料平
板は、これを板状の支持手段の上に固定して設け
ることができる。特に好適には、中央部分でヒン
ジにより連結された両側一対の対称的な支持板の
上に上記一対の試料平板を各々固定して設け、こ
の支持板の一方は、その外側の端部（ヒンジとは
反対側の端部）を固定支点に回動自在に枢支し、
また支持板の他方は、同じく外側の端部を水平方
向に移動可能な移動支点に回動自在に枢支させ、
これにより、上記移動支点を中央側に移動させる
ことで中央のヒンジ部分を山の頂点として両側の
支持板を対称的に傾斜させるという構造として、
都合よく実現できる。 In the configuration of the present invention, the sample flat plate on which the cell is placed and the sample flat plate on which the counterbalance is placed can be fixedly provided on a plate-shaped support means. Particularly preferably, the pair of sample flat plates are each fixedly provided on a pair of symmetrical support plates on both sides connected by a hinge at the central portion, and one of the support plates is fixed at its outer end (hinged). The opposite end) is rotatably supported on a fixed fulcrum,
In addition, the other side of the support plate is rotatably supported at its outer end on a horizontally movable movable fulcrum,
As a result, by moving the moving fulcrum to the center side, the support plates on both sides are tilted symmetrically with the central hinge part as the peak of the mountain.
It can be accomplished conveniently.

なお上記一対の試料平板を一枚の支持板の上に
固定する形式でも本考案を構成できる。すなわ
ち、一対の試料平板を並列的に固定した一枚の支
持板を傾斜駆動可能に設けておき、この支持板の
上部側となる端部に例えば滑車を組み付けると共
に、この滑車を介して該一枚の支持板の上に逆Ｕ
字形にワイヤーを架設して、そのワイヤーの一端
にセルを連結し、かつ他端にカウンターバランス
を連結する形式でも、本考案の目的が実現できる
からである。 Note that the present invention can also be configured in such a manner that the pair of sample flat plates described above are fixed on a single support plate. That is, a support plate on which a pair of sample flat plates are fixed in parallel is provided so as to be tiltable, and a pulley, for example, is attached to the upper end of this support plate. Place an inverted U on top of the support plate.
This is because the object of the present invention can also be achieved by constructing a wire in the shape of a letter, connecting a cell to one end of the wire, and connecting a counterbalance to the other end.

また、上記セルの移動が起つた時の試料平板の
傾斜角を検出するためには、該移動の起つた時点
で試料平板を支持する支持手段の傾動を停止させ
て、その時の傾斜角を人為的に読とるようにして
もよいが、装置を自動化する上では、セルの移動
を例えば光学的に検知する発光、受光素子等の組
合せからなる光学的検知手段を設け、該光学的検
知手段に連動させて上記支持手段の傾動を停止さ
せるようにするとか、あるいは更にこれに加え
て、上記した片側固定支点で他側が水平移動可能
な移動支点とした構造の装置において、該移動支
点を例えばモータ、螺子軸型駆動そうちにより駆
動させるようにして、該移動支点の移動量をモー
タ、ネジ駆動軸の回転角度から算出させるとかす
るようにすることも有効である。 In addition, in order to detect the inclination angle of the sample plate when the cell movement occurs, the tilting of the support means that supports the sample plate is stopped at the time when the movement occurs, and the inclination angle at that time is artificially measured. However, when automating the device, an optical detection means consisting of a combination of a light emitting device, a light receiving element, etc. for optically detecting the movement of the cell is provided, and the optical detection means is In an apparatus having a structure in which one side is a fixed fulcrum and the other side is a horizontally movable movable fulcrum, the movable fulcrum is, for example, a motor. It is also effective to drive by a screw shaft type drive device and calculate the amount of movement of the moving fulcrum from the rotation angle of the motor and the screw drive shaft.

（考案の実施例） 以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明
する。(Embodiments of the invention) The invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第１図は本考案よりなる摩擦係数測定装置の二
点透視図法による斜視外観図を示したものであ
る。 FIG. 1 shows a perspective external view of the friction coefficient measuring device according to the present invention, taken in two-point perspective.

本例における摩擦係数測定装置では、脚１１に
より支えられた基台１０上に、一定長の間隔をお
いて固定支点１２と移動支点１３が設けられ、こ
の固定支点１２と移動支点によつて２枚一組の試
料平板載置台１４，１５が図示の如く折れ曲がり
可能にこれらの両端において支持されている。試
料平板１６の支持手段の両側部分をなす上記試料
平板載置台１４，１５は中央の部分において２枚
の両者がヒンジ１７により回動自在に連結されて
いると共に、それぞれ載置台の中央部分において
試料平板１６を載置して固定的に支持できるよう
になつており、更に中央のヒンジ１７から一方へ
の固定支点１２までの距離及び他方の移動支点１
３までの距離が同一の寸法に設けられている。し
たがつて移動支点１３の基台１０上の移動によつ
て中央のヒンジ１７が上方に持ち上がる変移が生
じた場合に、両側部分である試料平板載置台１
４，１５の傾斜は常に同一の傾斜角を示すことに
なる。 In the friction coefficient measuring device in this example, a fixed fulcrum 12 and a movable fulcrum 13 are provided at a fixed length interval on a base 10 supported by legs 11. As shown in the figure, a set of sample flat plate mounting stands 14 and 15 are bendably supported at both ends thereof. The sample flat plate mounting tables 14 and 15, which form both side parts of the support means for the sample flat plate 16, are rotatably connected at the center by a hinge 17, and the sample flat plate mounting tables 14 and 15 are rotatably connected at the center part. The flat plate 16 can be placed and fixedly supported, and the distance from the central hinge 17 to the fixed fulcrum 12 on one side and the movable fulcrum 1 on the other side are
The distances up to 3 are provided with the same dimensions. Therefore, when the center hinge 17 is lifted upward due to the movement of the moving fulcrum 13 on the base 10, the sample flat plate mounting table 1 on both sides
The slopes 4 and 15 always show the same slope angle.

上記試料平板１６は、適宜測定対象である材料
平板を所定の寸法に切り出して上記試料平板載置
台１４，１５の載置部に載置される。 The sample flat plate 16 is placed on the mounting portions of the sample flat plate mounting tables 14 and 15 by suitably cutting a material flat plate to be measured into a predetermined size.

１８，１９は上記試料平板１４，１５上に図示
の如く載置された粉体充填のセル１８及び空のセ
ル１９であり、本例のこれらセルは角筒状の形状
をなしていて、ワイヤー２０を介して図示の如く
連結されている。なお２１は該ワイヤー２０の摺
動抵抗を可及的に低減するために上記ヒンジ１７
の部分に組付けられている回転自在のコロであ
る。 Reference numerals 18 and 19 are a powder-filled cell 18 and an empty cell 19 placed on the sample flat plates 14 and 15 as shown in the figure, and these cells in this example have a rectangular cylindrical shape, and are wire-filled. They are connected via 20 as shown in the figure. Note that 21 is the hinge 17 in order to reduce the sliding resistance of the wire 20 as much as possible.
It is a rotatable roller that is assembled into the part of the

上記セル１８に充填される粉体２２は、適宜測
定対象のものを選択して充填される。 The powder 22 to be filled into the cell 18 is appropriately selected from the powder to be measured.

２３は上記移動支点１３部分を図の左方向に左
動させるためのネジ軸であり、試料平板載置台１
４の端部に係合した駒２４の雌ネジ部に螺合し、
該ネジ軸２３の回転により該駒２４を移動させる
ことで移動支点１３を左動させ、上記ヒンジ１７
部分の上方へのせり上がり変移を生じさせる。 23 is a screw shaft for moving the movement fulcrum 13 to the left in the figure, and is connected to the sample flat plate mounting table 1.
Screw into the female screw part of the piece 24 engaged with the end of the piece 4,
By moving the piece 24 by rotating the screw shaft 23, the moving fulcrum 13 is moved to the left, and the hinge 17
Causes the part to rise upward.

２５は上記ネジ軸を回転させるためのモータで
あり、プーリ、ベルトを介して回転力を伝達させ
るようになつている。 Reference numeral 25 is a motor for rotating the screw shaft, and the rotational force is transmitted through a pulley and a belt.

また本例においては、上記試料平板載置台１
４，１５の傾動に伴なつて生ずるセル１８の滑り
落ちの開始を検出するために、次のように光学的
手段を利用した検知装置を付設している。すなわ
ち、試料平板載置台１４には、セル１８の滑り落
ち移動の開始を検知する光学検知装置２６を組付
けておき、該セル１８の移動が生じた場合にこれ
を検知できるようにしておく。そして試料平板の
水平状態からネジ軸の回転を開始させ、漸次傾斜
の増大に伴なつて該セルの移動が光学検知装置２
６により検知された場合には、該光学的検知装置
２６からの信号により上記モータ２５の駆動を停
止させ、試料平板載置台の姿勢をその傾斜状態で
止めて傾斜角を測定する。 In addition, in this example, the above-mentioned sample flat plate mounting table 1
In order to detect the start of sliding of the cell 18 that occurs with the tilting of the cells 4 and 15, a detection device using optical means is attached as described below. That is, an optical detection device 26 for detecting the start of the sliding movement of the cell 18 is attached to the sample flat plate mounting table 14, so that it is possible to detect the movement of the cell 18 when it occurs. Then, the rotation of the screw shaft is started from the horizontal state of the sample flat plate, and as the inclination gradually increases, the movement of the cell is caused by the optical detection device 2.
6, the drive of the motor 25 is stopped in response to a signal from the optical detection device 26, the attitude of the sample flat plate mounting table is stopped in the inclined state, and the angle of inclination is measured.

なお本例においては、該傾斜角の測定を、ネジ
軸の回転開始から上記停止に至るまでの回転角を
回転検出装置により検出することで自動的に検出
できるようにしている。すなわち、２７はネジ軸
２３の端部に組付けられた回転角検出装置であ
り、上記光学検知装置２６からのセル１８の滑り
落ち開始時点の検出信号を受けて、ネジ軸２３の
回転開始から該信号の入力時点までの該ネジ軸回
転量を検出し、必要に応じて外部のデータ処理装
置にその検出情報を送るようにされている。 In this example, the inclination angle can be automatically detected by using a rotation detection device to detect the rotation angle from the start of rotation of the screw shaft to the above-mentioned stop. That is, 27 is a rotation angle detection device assembled to the end of the screw shaft 23, and receives a detection signal from the optical detection device 26 at the time when the cell 18 starts to slide down, and detects the rotation angle from the start of rotation of the screw shaft 23. The amount of rotation of the screw shaft up to the time when the signal is input is detected, and the detected information is sent to an external data processing device as necessary.

なお上記光学検知装置及び回転角検出装置は、
既知の装置を用いることができ、例えば、前者と
しては半導体レーザの光をレンズを通して細く絞
り、対象物に照射、拡散した反射光を受光レンズ
により受光素子上に集光するレーザ式光電スイツ
チ等を例示でき、また後者としてはロータリーエ
ンコーダを内蔵したデジカラー（商品名：武藤工
業(株)社製）等を例示することができる。 The above optical detection device and rotation angle detection device are
Known devices can be used; for example, the former is a laser-type photoelectric switch that narrows the light of a semiconductor laser through a lens, irradiates it onto an object, and focuses the diffused reflected light onto a light-receiving element using a light-receiving lens. An example of the latter is Digicolor (trade name: manufactured by Muto Kogyo Co., Ltd.), which has a built-in rotary encoder.

第２図〜第４図は以上の構成をなす装置を使用
した場合の測定状態を説明するための簡略図であ
り、以下この図を用いてセル１８に作用している
力の関係を説明する。 FIGS. 2 to 4 are simplified diagrams for explaining the measurement state when using the device having the above configuration, and the relationship between the forces acting on the cell 18 will be explained below using these diagrams. .

いま試料平板の上に粉体のみが載置されている
状態（第２図参照）を仮定するとすると、傾斜し
た試料平板の上の該粉体に作用する力のつり合い
は次式(1)により与えられる。 Assuming that only the powder is placed on the sample plate (see Figure 2), the balance of forces acting on the powder on the inclined sample plate is calculated by the following equation (1). Given.

Wm sinθ＝μmWm cosθ＋Cm (1) （ただし、Wm……粉体の重量 μm……粉体の摩擦係数 Cm……粉体粒子の付着力 θ……傾斜角 ） したがつて、試料平板の上の物体の重量が粉体
のみである場合には、上記式(1)においての粉体の
付着力を定数としてこれを別途の方法で測定すれ
ば、μmはWm sinθ／Wm cosθのグラフの傾き
から与えられる。 Wm sinθ=μmWm cosθ+Cm (1) (However, Wm...Weight of powder μm...Friction coefficient of powder Cm...Adhesion force of powder particles θ...Inclination angle) Therefore, If the weight of the object is only powder, if you measure it using a separate method using the adhesion force of the powder in equation (1) above as a constant, μm can be calculated from the slope of the graph of Wm sinθ/Wm cosθ. Given.

しかし実際的な測定装置においては、粉体を第
２図のような理想的な状態に保つことはできず、
第３図に示す如くセルに充填して測定を行なう必
要のあることは既に述べている通りである。そし
てかかる場合に該セルの重量による影響は一般に
無視できない。 However, with practical measuring equipment, it is not possible to maintain the powder in the ideal state as shown in Figure 2.
As already mentioned, it is necessary to fill the cell as shown in FIG. 3 and perform the measurement. In such a case, the influence of the weight of the cell generally cannot be ignored.

そこでかかるセルの影響を考慮して上記の式(1)
を書き換えると、次式(2)となる （Wm＋Wc）sinθ＝ （μmWm＋μcWc）cosθ＋Cm …(2) （ただし、Wc……セルの重量 μc……セルの摩擦係数 Cc……セルの付着力 ） この(2)式でWc、μc、Ccの各値が別途の方法で
測定できれば上記(1)式で述べたと同様の方法でグ
ラフによりμmを求めることも可能ではあるが、
実際上はこのようなデータの補正は繁雑となるた
めに、上記セル由来の誤差要素は無視されて利用
される場合が多い。 Therefore, considering the influence of such cells, the above formula (1)
Rewriting the equation, we get the following equation (2) (Wm + Wc) sinθ = (μmWm + μcWc) cosθ + Cm … (2) (where, Wc…Cell weight μc…Cell friction coefficient Cc…Cell adhesion force) This ( If each value of Wc, μc, and Cc in equation 2) can be measured using a separate method, it is possible to obtain μm from a graph using the same method as described in equation (1) above.
In practice, since correction of such data is complicated, the error elements derived from the cells are often ignored and used.

これに対して、上記第１図に示した本考案の装
置を用いて測定を行なつた場合においては、測定
の際にセルに由来する要素は実質的に無視できる
ものとなり、したがつて滑りの開始時点までは上
記(1)式を用いて測定情報を利用することが可能に
なるために精度の高い測定が可能になるという利
点が得られる。 On the other hand, when measurements are made using the device of the present invention shown in Figure 1 above, the elements originating from the cell can be virtually ignored during the measurement, and therefore the slippage Since it is possible to use the measurement information using the above equation (1) until the start of , there is an advantage that highly accurate measurement becomes possible.

実施例 第１図に示した装置を用いて、セル１８にガラ
ス粒子（粒径約１mm）を充填し、他方カウンタバ
ランス１９はセル１８と同様の寸法の空のセルを
用いて試料平板（ステンレス製）との間の摩擦係
数を測定した。EXAMPLE Using the apparatus shown in FIG. 1, the cell 18 is filled with glass particles (approximately 1 mm in diameter), while the counterbalance 19 is filled with a sample flat plate (stainless steel) using an empty cell with the same dimensions as the cell 18. (manufactured by) was measured.

また比較のために、カウンタバランス１９を連
結しない状態でガラス粒子を充填したセル１８の
みで摩擦係数を測定した（以下シングルセル法と
いう）。 For comparison, the coefficient of friction was measured using only the cell 18 filled with glass particles without connecting the counterbalance 19 (hereinafter referred to as the single cell method).

測定結果は第５図に示した通りであり、シング
ルセル法による場合はWm cosθの値が小さい場
合を除きμm＝0.23となつた。他方本考案の実施
例においてはμm＝0.28となりシングルセル法に
よる場合に比べて大きな値が示された。 The measurement results are as shown in FIG. 5, and when using the single cell method, μm=0.23 except when the value of Wm cosθ is small. On the other hand, in the embodiment of the present invention, μm=0.28, which is a larger value than in the case of the single cell method.

これはシングルセル法の場合においては、セル
の重量が粉体を押すために、試料平板の傾斜角が
小さい状態で該セルが滑り始めるが、本考案例に
おいては、セル自体の重量はカウンタバランスに
よつてつり合いされているために、滑り落ちには
粉体重量のみが作用することとなり、これが上記
測定結果の相違として現われたものと理解され
る。 This is because in the case of the single cell method, the weight of the cell pushes against the powder, so the cell starts to slide when the inclination angle of the sample plate is small, but in this example, the weight of the cell itself is counterbalanced. Since the particles are balanced by , only the weight of the powder acts on the sliding, and this is understood to be the reason for the difference in the above measurement results.

したがつて本考案によれば、セル重量の程度に
関係することなく高い精度で粉体の摩擦係数μm
を測定することができるという効果が得られる。 Therefore, according to the present invention, the coefficient of friction μm of powder can be determined with high accuracy regardless of the degree of cell weight.
This has the effect that it is possible to measure.

なお本考案は上記実施例に示したものに限定さ
れる趣旨ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範
囲において種々の変更した態様の装置として実現
できることは言うまでまなく、例えば、第６図あ
るいは第７図に示したように、カウンタバランス
には、粉体を充填するセルと同一形状のものを用
いるだけでなく、要するに当該セルの重量、試料
平板との間の付着力に由来する誤差要因を実質的
にキヤンセルできるものであれば、中実のブロツ
クであつても、コロ付きの台車であつてもあるい
はその他の形式のものであつてもよい。 It goes without saying that the present invention is not limited to what is shown in the above embodiments, but can be realized as a device in various modified forms without departing from the gist of the present invention. For example, as shown in FIG. As shown in Figure 7, the counterbalance not only uses a cell with the same shape as the cell to be filled with powder, but also contains error factors originating from the weight of the cell and the adhesion force between it and the sample plate. It may be a solid block, a cart with rollers, or any other type of material as long as it can substantially cancel the damage.

（考案の効果） 以上述べたように、本考案よりなる摩擦係数測
定装置は、粉体以外の要素に由来する測定誤差が
可及的に低減されて、高い精度で摩擦係数を測定
することができるという効果が得られ、また測定
に用いるセルの重量を自由に選択することもでき
るために、比較的大きな装置を用いることにより
一層高精度な測定が可能となる効果もあり、その
実用上の利益は極めて大なるものがある。(Effects of the invention) As described above, the friction coefficient measuring device according to the invention can reduce measurement errors caused by factors other than powder as much as possible, and can measure the friction coefficient with high accuracy. In addition, since the weight of the cell used for measurement can be freely selected, there is also the effect that even higher precision measurement is possible by using a relatively large device. The profits are extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面第１図は本考案よりなる摩擦係数測定装置
の構成概要一例を示す図、第２図〜第４図は上記
第１図の例の装置を用いて測定を行なつた場合の
作用を説明するための図、第５図は第１図装置を
用いてガラス粒子の摩擦係数の測定を行なつた場
合の測定結果を示した図である。第６図および第
７図は他の例の装置による場合の作用を説明する
ための図、第８図、第９図は従来例の測定装置の
構成概要を説明するための図である。 １……粉体、２……セル、３……平板、１０…
…基台、１１……脚、１２……固定支点、１３…
…移動支点、１４，１５……試料平板載置台、１
６……試料平板、１７……ヒンジ、１８……粉体
充填セル、１９……空のセル、２０……ワイヤ
ー、２１……コロ、２２……粉体、２３……ネジ
軸、２４……駒、２５……モータ、２６……光学
検知装置、２７……回転角検出装置。 Figure 1 is a diagram showing an example of a general configuration of a friction coefficient measuring device according to the present invention, and Figures 2 to 4 explain the operation when measuring using the device shown in Figure 1 above. FIG. 5 is a diagram showing the measurement results when the friction coefficient of glass particles was measured using the apparatus shown in FIG. FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the operation of other examples of the apparatus, and FIGS. 8 and 9 are diagrams for explaining the general configuration of the conventional measuring apparatus. 1... Powder, 2... Cell, 3... Flat plate, 10...
...Base, 11...Legs, 12...Fixed fulcrum, 13...
...Movement fulcrum, 14, 15...Sample flat plate mounting table, 1
6... Sample flat plate, 17... Hinge, 18... Powder filled cell, 19... Empty cell, 20... Wire, 21... Roller, 22... Powder, 23... Screw shaft, 24... ... Piece, 25... Motor, 26... Optical detection device, 27... Rotation angle detection device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 試料粉体が充填される筒状のセルと、粉体を
充填しない状態の上記セルの重量とつりあうカ
ウンターバランスと、上記粉体を充填したセル
が載置される第１の摩擦面及びカウンターバラ
ンスが載置される第２の摩擦面をそれぞれ提供
する試料平板と、上記粉体を充填したセル及び
カウンターバランスを夫々載置した試料平板を
水平な状態から同一の傾斜角をなす傾斜状態に
漸次傾斜させる傾斜駆動手段と、これらのセル
及びカウンターバランスの両者を、各々の重量
が他方に対して傾斜面の上方への引き上げ力と
して作用するようにこれら両者を連結する連結
手段とを備えたことを特徴とする摩擦係数測定
装置。 (2) 上記試料平板は、ヒンジを介して連結された
一対の支持板の上に各１枚宛固定されていると
共に、これら両側の支持板は上記ヒンジを中心
として対称的に傾斜されるものであることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
摩擦係数測定装置。 (3) 上記一対の支持板の一方はヒンジとは反対側
の端部において固定支点に回動自在に枢支さ
れ、かつ上記支持板の他方はヒンジとは反対側
の端部において水平方向に移動可能な移動支点
により回動自在に枢支されていることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第２項記載の摩擦
係数測定装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A cylindrical cell filled with sample powder, a counterbalance that balances the weight of said cell without being filled with powder, and a cell filled with said powder mounted therein. A sample flat plate providing a first friction surface on which the counterbalance is placed and a second friction surface on which the counterbalance is placed, respectively, and a sample flat plate on which the cell filled with the powder and the counterbalance are placed, respectively, are placed in a horizontal state. a tilting drive means for gradually tilting the cell and the counterbalance from the top to the tilted state having the same tilt angle; A friction coefficient measuring device characterized by comprising a connecting means for connecting the two. (2) Each of the sample flat plates is fixed on a pair of support plates connected via a hinge, and the support plates on both sides are tilted symmetrically around the hinge. A friction coefficient measuring device according to claim 1 of the utility model registration claim, characterized in that: (3) One of the pair of support plates is rotatably supported on a fixed fulcrum at the end opposite to the hinge, and the other support plate is pivoted horizontally at the end opposite to the hinge. The friction coefficient measuring device according to claim 2, which is rotatably supported by a movable moving fulcrum.