JPH0332984Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、物体の重さや力の大きさ等を測定す
る荷重計測装置に関する。[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application The present invention relates to a load measuring device that measures the weight of an object, the magnitude of force, etc.

Ｂ 従来の技術 従来、この種の荷重計測装置としては、荷重を
変位（ひずみ）に変換し、この変位（ひずみ）を
抵抗値の変化として検出することにより荷重を計
測する抵抗線ストレインゲージや、同じく変位を
トランスの２次コイルの起電力の差として検出
し、もつて荷重を計測する差動トランス等がよく
知られている。B. Prior Art Conventionally, this type of load measuring device includes a resistance wire strain gauge that measures the load by converting the load into displacement (strain) and detecting this displacement (strain) as a change in resistance value; Similarly, a differential transformer is well known, which detects displacement as a difference in electromotive force between secondary coils of the transformer and thereby measures load.

Ｃ 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、これらの荷重計測装置では、荷
重に対応した変位を抵抗値や起電力等の物理量の
微小な変化としてアナログ的に検出し、しかもこ
れらの出力としての微小電圧を高利得のアンプに
よつて増幅する方式を採用しており、変位の検出
や増幅等を変動要素が比較的大きいアナログ信号
によつて処理しているため、変位検出器や増幅器
のゼロ点あるいは感度の変動が生じ易く、これら
に起因して計測値に誤差を生じるという問題があ
つた。C Problems to be solved by the invention However, these load measuring devices detect displacement corresponding to a load in an analog manner as minute changes in physical quantities such as resistance value and electromotive force, A method is adopted in which the voltage is amplified by a high-gain amplifier, and displacement detection and amplification are processed using analog signals with relatively large fluctuation elements, so the zero point of the displacement detector and amplifier is Alternatively, there is a problem in that sensitivity fluctuations tend to occur, resulting in errors in measured values.

また、この誤差を解消するためにマイクロコン
ピユータを用いて出力を補正する方法も提案され
ているが、これによると装置の構成が複雑化する
と共にコスト高になるという欠点を有していた。 Furthermore, in order to eliminate this error, a method has been proposed in which the output is corrected using a microcomputer, but this method has the drawbacks of complicating the configuration of the device and increasing cost.

本考案は上記の問題点を解消するべく提案され
たもので、その目的とするところは、荷重に応じ
た変位を光学的に検出してデイジタル信号に変換
し、この変位の検出から荷重への換算までの一連
の動作をデイジタル的に処理することにより荷重
を計測する荷重計測装置を提供することにある。 The present invention was proposed to solve the above problems, and its purpose is to optically detect the displacement according to the load, convert it into a digital signal, and then detect the displacement according to the load. An object of the present invention is to provide a load measuring device that measures a load by digitally processing a series of operations up to conversion.

Ｄ 問題点を解決するための手段 本考案は、光源と、その光源から照射された入
射光から明暗のあるコントラストをもつた光学像
を形成して出射するとともに、作用する被測定荷
重に相応して変位する荷重受台と、可動する荷重
受台に対して固定配置されて光学像を受光し、荷
重受台の位置に応じて結像された光学像の光強度
分布をデイジタル信号に変換する受光装置と、デ
イジタル信号に荷重受台の単位荷重当りの変位量
に応じた演算を施して荷重の大きさを求める荷重
算出装置とを備えたことを特徴とする。D. Means for Solving the Problems The present invention uses a light source and the incident light emitted from the light source to form and output an optical image with a bright and dark contrast, and to generate an optical image corresponding to the applied load to be measured. A load cradle that is displaced by the load cradle, and a fixed position relative to the movable load cradle to receive an optical image, and convert the light intensity distribution of the optical image formed according to the position of the load cradle into a digital signal. The present invention is characterized by comprising a light receiving device and a load calculation device that calculates the magnitude of the load by performing calculations on the digital signal according to the amount of displacement per unit load of the load pedestal.

Ｅ 作用 本考案においては、荷重受台に照射された光は
荷重受台によつて明暗のあるコントラストをもつ
た光学像となり受光装置上に結像される。荷重受
台は作用する被測定荷重に相応して変位し、受光
装置上の光学像の結像位置は荷重受台の変位によ
つて変化するので受光装置上の光強度分布はその
変位によつて変わる。従つて、受光装置で光電変
換されて得られるデイジタル信号は荷重受台の位
置を表わす。しかして、荷重算出装置で荷重受台
の単位荷重当りの変位量に応じた演算をデイジタ
ル信号に対して施すことにより被測定荷重を求め
ることができる。E. Effect In the present invention, the light irradiated onto the load holder is formed into an optical image with bright and dark contrast by the load holder and is imaged on the light receiving device. The load cradle is displaced in accordance with the applied load to be measured, and the imaging position of the optical image on the light receiving device changes depending on the displacement of the load cradle, so the light intensity distribution on the light receiving device changes depending on the displacement. It changes. Therefore, the digital signal obtained by photoelectric conversion by the light receiving device represents the position of the load pedestal. Thus, the load to be measured can be determined by performing calculations on the digital signal in accordance with the amount of displacement per unit load of the load pedestal using the load calculation device.

Ｆ 実施例 以下、図に沿つて本考案の一実施例を説明す
る。この実施例は本考案をはかりに適用した場合
を示すものであり、まず第１図は電気的なブロツ
ク図を中心とした概略的な構成を示している。図
において、１は被測定物を載置するほぼ円板状の
荷重受台であり、その側方には荷重受台１と一体
的に移動するランプやLEDの如き光源２が配設
されている。この荷重受台１の側方で光源２に対
して互いに90度隔てた位置には、レンズ３，３′
と、荷重受台１の位置を光学的に検出してデイジ
タル信号として出力する受光装置としてのCCD
型、MOS型等のラインセンサ４，４′がそれぞれ
対向して配設されている。なお、この受光装置と
しては、ラインセンサの他にホトダイオードアレ
イ等を用いたものであつてもよい。F. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment shows a case in which the present invention is applied to a balance, and first, FIG. 1 shows a schematic configuration centered on an electrical block diagram. In the figure, reference numeral 1 denotes a nearly disk-shaped load holder on which the object to be measured is placed, and a light source 2 such as a lamp or LED that moves integrally with the load holder 1 is arranged on the side of the load holder 1. There is. Lenses 3, 3' are located on the sides of this load holder 1 at positions 90 degrees apart from the light source 2.
and a CCD as a light receiving device that optically detects the position of the load cradle 1 and outputs it as a digital signal.
Line sensors 4, 4' of type, MOS type, etc. are arranged facing each other. Note that this light receiving device may be one using a photodiode array or the like in addition to a line sensor.

荷重受台１は、詳しくは第２図に示すように光
を透過させる透過部１Ａと、光を透過させない非
透過部１Ｂとの２層構造になつており、透過部１
Ａはガラスや透明プラスチツクのような透明材料
にて形成されたうえ、透過光がレンズ３，３′方
向に均一に照射されるように外周面が砂目状に加
工されている。一方、非透過部１Ｂは金属や不透
明プラスチツク等の不透明材料によつて形成され
る。そして、レンズ３，３′は、荷重受台１の透
過部１Ａを透過して照射される光源２の光が、ラ
インセンサ４，４′上に正確に結像するような位
置に焦点距離等を考慮して配置されるものであ
る。 More specifically, as shown in FIG. 2, the load cradle 1 has a two-layer structure consisting of a transmitting section 1A that transmits light and a non-transmissive section 1B that does not transmit light.
A is made of a transparent material such as glass or transparent plastic, and its outer peripheral surface is grained so that the transmitted light is uniformly irradiated in the direction of the lenses 3 and 3'. On the other hand, the non-transparent part 1B is formed of an opaque material such as metal or opaque plastic. The lenses 3 and 3' are set at such a position that the light from the light source 2 that passes through the transmission part 1A of the load holder 1 is accurately imaged on the line sensors 4 and 4'. The location will be taken into consideration.

更に、荷重受台１の下方には非透過部１Ｂから
垂設されたガイド５および基台６に立設されたガ
イド７が設けられており、荷重受台１はこれらの
ガイド５，７内に配設されたばね８によつて支持
されながら上下方向に移動可能となつている。 Further, below the load holder 1, there are provided a guide 5 hanging vertically from the non-transparent part 1B and a guide 7 erected on the base 6. It is movable in the vertical direction while being supported by a spring 8 disposed in the .

再び第１図において、ラインセンサ４，４′に
はエンコーダ９，９′がそれぞれ接続され、これ
らのエンコーダ９，９′の出力は加算器１０に加
えられる。なお、レンズ３′、ラインセンサ４′、
エンコーダ９′、加算器１０および次段の除算器
１１は、被測定物Ｍが荷重受台１の上の偏つた位
置に置かれて荷重受台１が傾いた場合等にこの傾
きを補正するためのものであり、本考案の構成要
素として必ずしも必要不可欠なものではない。 Referring again to FIG. 1, encoders 9 and 9' are connected to the line sensors 4 and 4', respectively, and the outputs of these encoders 9 and 9' are added to an adder 10. In addition, the lens 3', the line sensor 4',
The encoder 9', the adder 10, and the next-stage divider 11 correct the inclination when the object to be measured M is placed in an uneven position on the load pedestal 1 and the load pedestal 1 is tilted. However, it is not necessarily an essential component of the present invention.

加算器１０の出力は除算器１１を経て減算器１
２およびレジスタ１３に加えられる。このレジス
タ１３には後述するパワー「オン」リセツト信号
とゼロリセツト信号とが加わるようになつてい
る。減算器１２には除算器１１の出力からレジス
タ１３の出力を減じるように２つの信号が入力さ
れ、また、この減算器１２の出力は、係数設定器
１４によつて被乗数が設定される次段の掛算器１
５に加えられる。そして、掛算器１５の出力はデ
コーダ・ドライバ１６を介して液晶やLED等か
らなる表示器１７に加わるように構成されてい
る。ここで、減算器１２、レジスタ１３、係数設
定器１４および掛算器１５は、荷重受台１の位置
信号を荷重に換算する荷重算出装置２０を構成す
るものである。 The output of the adder 10 passes through the divider 11 to the subtracter 1.
2 and register 13. This register 13 is adapted to receive a power ``on'' reset signal and a zero reset signal, which will be described later. Two signals are input to the subtracter 12 so as to subtract the output of the register 13 from the output of the divider 11, and the output of this subtracter 12 is sent to the next stage where the multiplicand is set by the coefficient setter 14. multiplier 1
Added to 5. The output of the multiplier 15 is configured to be applied via a decoder/driver 16 to a display 17 made of a liquid crystal, LED, or the like. Here, the subtracter 12, the register 13, the coefficient setter 14, and the multiplier 15 constitute a load calculation device 20 that converts the position signal of the load pedestal 1 into a load.

次に、この動作を詳述する。まず、ゼロ点の調
整方法につき説明すると、無負荷の状態で電源を
投入することにより光源２に通電され、光源２か
らの光が荷重受台１内に照射される。いま、仮り
に透過部１Ａと非透過部１Ｂとの境界面がレンズ
３，３′の光軸ｘ上にあるとすると、第３図イに
示す如く透過部１Ａを透過して形成された光学像
がレンズ３，３′を介してラインセンサ４，４′上
に結像する。すなわち、荷重受台１を通過して得
られた上下に明暗のコントラストが二分された光
学像がラインセンサ４，４′の受光面に投影像４
Ａの如く投影される。 Next, this operation will be explained in detail. First, the method of adjusting the zero point will be explained. By turning on the power in a no-load state, the light source 2 is energized, and the light from the light source 2 is irradiated into the load cradle 1. Now, if we assume that the interface between the transparent part 1A and the non-transmissive part 1B is on the optical axis x of the lenses 3, 3', the optical beam formed by passing through the transparent part 1A as shown in FIG. Images are formed on line sensors 4, 4' via lenses 3, 3'. That is, an optical image obtained by passing through the load holder 1 and divided into two halves of bright and dark contrast in the upper and lower sides is projected onto the light-receiving surface of the line sensors 4 and 4'.
It is projected as shown in A.

ラインセンサ４，４′では、この投影像４Ａの
コントラストによる光強度分布に応じて、画素数
に等しいパラレルのデイジタル信号ａ，a′に変換
し、これらのデイジタル信号ａ，a′はエンコーダ
９，９′によつて２進コードｂ，b′に変換される。
この２進コードｂ，b′は加算器１０において加算
され、その出力信号ｃは除算器１１によつて二分
されてデイジタル信号ａ，a′の平均値としての位
置信号ｄが求められる。従つて、荷重受台１自体
が傾いていたりレンズ３，３′の光軸ｘがずれて
いれば、各一対のレンズ３，３′、ラインセンサ
４，４′およびエンコーダ９，９′ならびに加算器
１０、除算器１１によつてこれらの傾きやずれが
ない状態に補正した後の位置信号ｄが得られるこ
ととなる。この場合、荷重受台１に傾きがなく、
また２つのレンズ３，３′の光軸ｘにずれがなけ
れば位置信号ｄは一方のエンコーダ９の出力信号
ｂと一致するものである。 The line sensors 4, 4' convert into parallel digital signals a, a' equal to the number of pixels according to the light intensity distribution due to the contrast of the projected image 4A, and these digital signals a, a' are sent to the encoders 9, 9' into binary codes b, b'.
The binary codes b and b' are added in an adder 10, and the output signal c is divided into two by a divider 11 to obtain a position signal d as the average value of the digital signals a and a'. Therefore, if the load holder 1 itself is tilted or the optical axis The position signal d is obtained after being corrected by the divider 10 and the divider 11 so that there is no inclination or deviation. In this case, the load cradle 1 has no inclination,
Further, if there is no deviation between the optical axes x of the two lenses 3 and 3', the position signal d will match the output signal b of one of the encoders 9.

位置信号ｄは、電源がオン状態にあることを検
出した一定期間内のパワー「オン」リセツト信号
によつてレジスタ１３内にセツトされ、記憶され
る。ここで、例えば第４図イに示すように、
LED等の発光素子１８とホトダイオード等の受
光素子１９とを荷重受台１の上面両端部に対向し
て配置しておき、被測定物Ｍが荷重受台１の上に
載せられていない状態での受光素子１９の出力信
号をゼロリセツト信号のオン状態とすれば、レジ
スタ１３ではこのゼロリセツト信号によつて位置
信号ｄをそのまま初期位置信号ｅとして出力す
る。 The position signal d is set and stored in the register 13 by the power "on" reset signal within a certain period of time when the power is detected to be on. Here, for example, as shown in Figure 4A,
A light-emitting element 18 such as an LED and a light-receiving element 19 such as a photodiode are placed facing each other on both ends of the upper surface of the load holder 1, and the object M is not placed on the load holder 1. When the output signal of the light receiving element 19 is turned on to the zero reset signal, the register 13 outputs the position signal d as it is as the initial position signal e in response to the zero reset signal.

減算器１２では、位置信号ｄから初期位置信号
ｅを引いて信号ｆ（＝０）を求め、掛算器１５で
はこの信号ｆに係数設定器１４からの係数ｇ（＝
１）を掛けて出力信号ｈ（＝０）を得る。以後、
この信号ｈに対応してデコーダ・ドライバ１６を
介し、表示器１７によつて０を表示する。 The subtracter 12 subtracts the initial position signal e from the position signal d to obtain a signal f (=0), and the multiplier 15 adds the coefficient g (=0) from the coefficient setter 14 to this signal f.
1) to obtain the output signal h (=0). From then on,
Corresponding to this signal h, 0 is displayed on the display 17 via the decoder/driver 16.

次いで、重量の較正のために図示されていない
基準分銅を荷重受台１の上に置くと、荷重受台１
には周知のように変位Ｘ＝Ｆ（荷重；重さまたは
力）×１／Ｋ（Ｋ；ばね８のばね定数）が発生す
る。従つて、荷重受台１が第３図ロに示すように
下降するため、荷重受台１から得られた明暗のあ
るコントラストをもつた光学像は、レンズ３，
３′を介してラインセンサ４，４′上に投影像４Ａ
の如く結像される。すなわち、荷重受台１が作用
する荷重により下降するに従い非透過部１Ｂで得
られる光学像の暗い部分の投影像がラインセンサ
４，４′上で上方に変位するので、ラインセンサ
４，４′上の影の領域が少くなる。すなわち、ラ
インセンサ４，４′上の光強度分布が荷重受台１
の変位に応じて変化する。従つて、ラインセンサ
４，４′で受光した投影像を光電変換してデイジ
タル信号として取り出せば、それは荷重受台１の
位置を示す位置信号ｄとして扱うことができ、そ
の位置信号ｄが減算器１２およびレジスタ１３に
入力される。この時、荷重受台１上に基準分銅が
存在することによつてゼロリセツト信号はオフで
あるため、レジスタ１３からはゼロ点調整時の初
期位置信号ｅが出力され、減算器１２では位置信
号ｄからこの初期位置信号ｅを引いて出力信号ｆ
を得る。 Then, when a reference weight (not shown) is placed on the load cradle 1 for weight calibration, the load cradle 1
As is well known, a displacement X=F (load; weight or force)×1/K (K; spring constant of spring 8) occurs. Therefore, as the load cradle 1 descends as shown in FIG.
3' onto the line sensors 4, 4'.
The image is formed as follows. That is, as the load holder 1 descends due to the applied load, the projected image of the dark part of the optical image obtained in the non-transparent part 1B is displaced upward on the line sensors 4, 4'. The upper shadow area becomes smaller. In other words, the light intensity distribution on the line sensors 4, 4' is
It changes according to the displacement of . Therefore, if the projected image received by the line sensors 4, 4' is photoelectrically converted and extracted as a digital signal, it can be treated as a position signal d indicating the position of the load holder 1, and the position signal d is sent to the subtracter. 12 and register 13. At this time, the zero reset signal is off due to the presence of the reference weight on the load cradle 1, so the register 13 outputs the initial position signal e at the time of zero point adjustment, and the subtracter 12 outputs the position signal d. Subtracting this initial position signal e from
get.

いま、基準分銅の重さは既知であるから、表示
器１７の表示がその重量になるように係数設定器
１４の出力信号ｇの値を調整し、掛算器１５での
ｆ×ｇの演算によりデコーダ・ドライバ１６およ
び表示器１７を介して所定の表示を得ることがで
きる。 Now, since the weight of the reference weight is known, the value of the output signal g of the coefficient setter 14 is adjusted so that the weight is displayed on the display 17. A predetermined display can be obtained via the decoder driver 16 and the display 17.

なお、前述のように荷重Ｆは変位Ｘにばね定数
Ｋを乗じたものであるから、ばね定数Ｋが一定不
変である限り係数設定器１４の出力信号ｇは一定
の値でよいが、この実施例では時と所を変えて測
定する際のばね定数Ｋの誤差を考慮し、係数設定
器１４および掛算器１５によつて所定の係数を信
号ｆに掛けるようにしている。 As mentioned above, since the load F is the displacement X multiplied by the spring constant K, the output signal g of the coefficient setter 14 may be a constant value as long as the spring constant K remains constant. In the example, the signal f is multiplied by a predetermined coefficient by the coefficient setter 14 and the multiplier 15, taking into consideration the error in the spring constant K when measuring at different times and locations.

このようにして重量の較正を行なつた後は、被
測定物Ｍを荷重受台１の上に載せるだけで表示器
１７によつてその重量を直読することができる。
この際、被測定物Ｍを容器や包装等の風袋と共に
荷重受台１に載せて計量する場合には、この風袋
のみを荷重受台１に載せた時の信号ｄをレジスタ
１３にセツトすることにより、ゼロ点をシフトさ
せた状態で風袋分を差し引いた被測定物Ｍの計量
を行なうことができる。 After the weight has been calibrated in this manner, the weight of the object M can be directly read on the display 17 simply by placing the object M on the load holder 1.
At this time, when weighing the object M to be measured by placing it on the load holder 1 together with a tare such as a container or package, set the signal d in the register 13 when only this tare is placed on the load holder 1. Accordingly, it is possible to weigh the object M by subtracting the tare weight while shifting the zero point.

この実施例においては、前述した如く、荷重受
台１の変位検出手段として一組のレンズ３、ライ
ンセンサ４およびエンコーダ９のみならず他にレ
ンズ３′、ラインセンサ４′およびエンコーダ９′
を備えているため、無負荷状態や被測定物Ｍを載
置した際に荷重受台１に傾きが生じた場合でもこ
の傾きによる誤差を補正して常に正確な計量を行
なうことができるものである。また、掛算器１５
の出力信号ｈをＤ／Ａ変換することにより、計算
値をアナログ信号として取り出すことができるの
は言うまでもない。 In this embodiment, as described above, not only a set of lenses 3, a line sensor 4, and an encoder 9 are used as displacement detecting means for the load holder 1, but also a lens 3', a line sensor 4', and an encoder 9'.
Therefore, even if the load cradle 1 is tilted in an unloaded state or when the object to be measured M is placed, it is possible to correct the error caused by this tilt and always perform accurate weighing. be. Also, multiplier 15
It goes without saying that the calculated value can be extracted as an analog signal by D/A converting the output signal h.

更に、本考案は、上述したはかりのみならず、
ロードセルと同様に荷重としての力の大きさを計
測する力センサーに適用することもでき、また、
検力器の代わりの較正器として用いることもでき
る。 Furthermore, the present invention is applicable not only to the above-mentioned scales, but also to
It can also be applied to force sensors that measure the magnitude of force as a load, similar to load cells.
It can also be used as a calibrator instead of a power detector.

Ｇ 考案の効果 以上詳述したように本考案によれば、荷重に応
じた変位の変化を光学的に検出したうえ、以後の
処理をデイジタル的に行なつているため、従来の
ように変動要素の大きいアナログ信号による処理
方式に比べてゼロ点や感度が変動しにくく、計測
値の誤差の発生をほぼ完全に防ぐことができる。G. Effects of the invention As detailed above, according to the invention, changes in displacement according to the load are detected optically, and subsequent processing is performed digitally. Compared to processing methods using analog signals with large values, the zero point and sensitivity are less likely to fluctuate, and errors in measurement values can be almost completely prevented.

また、誤差補正用の回路等が不要であるため、
回路構成が複雑化するおそれがなく、コスト高に
なる等の不都合もない。 In addition, since there is no need for error correction circuits,
There is no fear that the circuit configuration will become complicated, and there are no inconveniences such as increased costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案にかかる荷重計測装置の一実施例を
示すもので、第１図は全体の概略構成図、第２図
は変位を光学的に検出する装置の側面図、第３図
イ，ロは動作説明図、第４図イ，ロはゼロリセツ
ト信号を得るための装置の説明図である。 １……荷重受台、１Ａ……透過部、１Ｂ……非
透過部、２……光源、３，３′……レンズ、４，
４′……ラインセンサ、４Ａ……投影像、５，７
……ガイド、６……基台、８……ばね、９，９′
……エンコーダ、１０……加算器、１１……除算
器、１２……減算器、１３……レジスタ、１４…
…係数設定器、１５……掛算器、１６……デコー
ダ・ドライバ、１７……表示器、１８……発光素
子、１９……受光素子、２０……荷重算出装置、
Ｍ……被測定物。 The figures show one embodiment of the load measuring device according to the present invention, in which Fig. 1 is a schematic diagram of the overall configuration, Fig. 2 is a side view of the device that optically detects displacement, and Fig. 3 is a and a. 4 is an explanatory diagram of the operation, and FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of a device for obtaining a zero reset signal. 1... Load cradle, 1A... Transmissive part, 1B... Non-transparent part, 2... Light source, 3, 3'... Lens, 4,
4'...Line sensor, 4A...Projected image, 5,7
...Guide, 6...Base, 8...Spring, 9,9'
... Encoder, 10 ... Adder, 11 ... Divider, 12 ... Subtractor, 13 ... Register, 14 ...
... Coefficient setter, 15 ... Multiplier, 16 ... Decoder driver, 17 ... Display, 18 ... Light emitting element, 19 ... Light receiving element, 20 ... Load calculation device,
M...Object to be measured.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 光源と、光透過部と光非透過部との二層構造を
有し、前記光源から照射された入射光から明暗の
あるコントラストをもつた光学像を形成して出射
するとともに、作用する被測定荷重に相応して変
位する荷重受台と、可動する荷重受台に対して固
定配置されて前記光学像を受光し、前記荷重受台
の位置に応じて結像された前記光学像の光強度分
布をデイジタル信号に変換する受光装置と、前記
デイジタル信号に前記荷重受台の単位荷重当りの
変位量に応じた演算を施して前記荷重の大きさを
求める荷重算出装置とを備えたことを特徴とする
荷重計測装置。 It has a two-layer structure of a light source, a light transmitting part and a light non-transmitting part, and forms and emits an optical image with a bright and dark contrast from the incident light irradiated from the light source, and also acts on the measured object. A load cradle that is displaced in accordance with the load; and a light intensity of the optical image formed according to the position of the load cradle, which is fixedly arranged with respect to the movable load cradle and receives the optical image. It is characterized by comprising a light receiving device that converts the distribution into a digital signal, and a load calculation device that calculates the magnitude of the load by performing calculations on the digital signal according to the amount of displacement per unit load of the load pedestal. Load measuring device.