JPH0332400A - Control system for permanent magnet type synchronous generator - Google Patents

Control system for permanent magnet type synchronous generator

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JPH0332400A
JPH0332400A JP1160664A JP16066489A JPH0332400A JP H0332400 A JPH0332400 A JP H0332400A JP 1160664 A JP1160664 A JP 1160664A JP 16066489 A JP16066489 A JP 16066489A JP H0332400 A JPH0332400 A JP H0332400A
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JP
Japan
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current
generator
synchronous generator
permanent magnet
magnetic flux
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Application number
JP1160664A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsutoshi Yamamoto
山本 光俊
Osamu Motoyoshi
元吉 攻
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ADVANCE KOOJIENEREESHIYON SYST GIJUTSU KENKYU KUMIAI
Original Assignee
ADVANCE KOOJIENEREESHIYON SYST GIJUTSU KENKYU KUMIAI
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Publication date
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  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an output terminal voltage of a generator from decreasing and to efficiently control an effective power by so calculating a torque current set value and a magnetic flux current set value that the output voltage of a synchronous generator becomes constant, and controlling a forward converter from the calculated values. CONSTITUTION:A lead current to lag current are freely regulated by using a converter formed of a GTO thyristor, etc., as a forward converter 2 connected to a permanent magnet type synchronous generator 1, the current to be output from the generator 1 is divided into a torque current component proportional to the effective power and a magnetic flux current component proportional to a terminal voltage by a controller 4 by using a polar coordinates conversion theory to be controlled. Accordingly, the output terminal voltages of the generator 1 can be controlled constantly. Thus, if the load of the generator 1 is increased, it can prevent the terminal voltage from decreasing. The effective power and the terminal voltage can be regulated at a high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば中小容量の発電システムを電力系統に
連系する分散型発電システムに用いる永久磁石式同期発
電機の制御方式に関し、特に、該発電機が高速である場
合に周波数変換装置を設けて電力系統と連系し、負荷が
変動しても発電機出力端子電圧を一定に維持することが
できる制御方式に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control method for a permanent magnet synchronous generator used in a distributed power generation system that connects a small to medium capacity power generation system to a power grid, and in particular, The present invention relates to a control system that is capable of maintaining a constant generator output terminal voltage even when the load fluctuates by providing a frequency converter and interconnecting the generator with a power grid when the generator operates at high speed.

(従来の技術) 例えば、高速同期発電機を交流電力系統に接続して連系
をとる場合、一般に第2図に示す発電システムが用いら
れている。この場合、発電システムの出力周波数を電力
系統の周波数に一致させるために、電力用半導体を用い
た周波数変換装置を設置することが必要となる。
(Prior Art) For example, when connecting a high-speed synchronous generator to an AC power system for interconnection, a power generation system shown in FIG. 2 is generally used. In this case, in order to match the output frequency of the power generation system with the frequency of the power grid, it is necessary to install a frequency converter using a power semiconductor.

この第2図において、高速の同期発電機1から出力され
る高周波の電圧・電流はサイリスタ、ダイオードなどに
より構成される順変換器2により一旦直流量に変換され
る。さらに、この直流量は逆変換器3により電力系統の
商用周波数(50Hz又は60Hz)と同一の交流量に
変換される。これらの順変換器2及び逆変換器3の制御
ば制御装置4により行われる。そして、逆変換器3の交
流出力は遮断器5を介し電源系統6に供給され、発電シ
ステムと電源系統6との連系が行われる。
In FIG. 2, high-frequency voltage and current output from a high-speed synchronous generator 1 are once converted into a DC amount by a forward converter 2 composed of a thyristor, a diode, and the like. Further, this direct current amount is converted by the inverter 3 into an alternating current amount that is the same as the commercial frequency (50 Hz or 60 Hz) of the power system. The forward converter 2 and the inverse converter 3 are controlled by a control device 4. Then, the AC output of the inverter 3 is supplied to the power supply system 6 via the circuit breaker 5, and the power generation system and the power supply system 6 are interconnected.

(発明が解決しようとする課題) ところで、一般に同期発電機では負荷が増加すると出力
端子電圧が低下する傾向を示す。このため、回転子に巻
線形のものを使用する巻線形同期発電機では、負荷が太
きいときには界磁電流を調節して出力端子電圧の低下を
防止することが行われる。ところが、特に電力系統に接
続する高速同期発電機においては、機械強度−Lの制限
や発電システムの小型化の要請等の郡山から、巻線形の
ものよりは永久磁石形の回転子を用いる方が好ましい場
合がある。
(Problems to be Solved by the Invention) Generally, a synchronous generator shows a tendency for the output terminal voltage to decrease as the load increases. For this reason, in a wound type synchronous generator using a wound type rotor, when the load is heavy, the field current is adjusted to prevent a drop in the output terminal voltage. However, especially for high-speed synchronous generators connected to the power grid, Koriyama recommends that a permanent magnet type rotor be used rather than a wound type rotor due to restrictions on mechanical strength -L and demands for downsizing of the power generation system. It may be preferable.

しかし、このような永久磁石式同期発電機には次の問題
がある。すなわち、該発電機の場合には界磁磁束は永久
磁石により生じるので界磁磁束の調整を行うことができ
ない。これは、換言すれば永久磁石式同期発電機では巻
線形同期発電機の界磁電流1flc相当する仮想の等価
界磁電流if′が一定であることによるものである。こ
のため、永久磁石式同期発電機では、負荷電流が増大し
た場合に発電機の出力端子電圧の低下を余儀なくされる
ので、その電力を効率よく活用できないという問題があ
る。
However, such a permanent magnet type synchronous generator has the following problems. That is, in the case of this generator, the field magnetic flux is generated by a permanent magnet, so the field magnetic flux cannot be adjusted. In other words, this is because, in the permanent magnet type synchronous generator, the virtual equivalent field current if' corresponding to 1 flc of the field current of the wound synchronous generator is constant. For this reason, in the permanent magnet type synchronous generator, when the load current increases, the output terminal voltage of the generator is forced to decrease, so there is a problem that the electric power cannot be used efficiently.

本発明は、−)−記問題点を解決するためになされたも
ので、負荷が増加しても出力端子電圧が低−トすること
のない永久磁石式同期発電機の制御方式を提伏すること
を目的とする。
The present invention has been made to solve the problems mentioned above, and proposes a control method for a permanent magnet synchronous generator in which the output terminal voltage does not drop even when the load increases. The purpose is to

(課題を解決するための手段) 発明者らは、永久磁石式同期発電機の出力電圧が負(1
iの増加に伴い低lZする原因は、遅れ電流が大きくな
り有効磁束鎖交数が減少するためであるという事実に若
[1した。そして、順変換器の制御を進み電流が通流す
るように行い、有効磁束鎖交数を一定しこずれば、同期
発電機の出力端子電圧の低下を防止することができると
の知見を得た。
(Means for Solving the Problem) The inventors have proposed that the output voltage of a permanent magnet synchronous generator is negative (1
The reason why lZ decreases as i increases is that the delay current increases and the effective flux linkage decreases. He also discovered that if the forward converter is controlled so that current flows and the effective flux linkage is kept constant, it is possible to prevent a drop in the output terminal voltage of the synchronous generator. Ta.

すなわち本発明は、永久磁石式同期発電機の出力側に進
み電流から遅れ電流まで調節可能な順変換器を設け、前
記順変換器の制御により電力調整を行う永久磁石式同期
発電機の制御方式において、前記同期発電機の電機子電
流を座標変換により有効電力に寄与するトルク電流成分
と端子電圧に寄与する磁束電流成分とに分離し、前記同
期発電機の出力電圧が一定となるようにトルク電流設定
値及び磁束電流設定値をそれぞれ演算し、これらの演算
値に基づき前記順変換器を制御することにより、発電機
の出力端子電圧の低下を防止し、かつ有効電力を効率よ
く制御するものである。
That is, the present invention provides a control method for a permanent magnet synchronous generator in which a forward converter capable of adjusting from a forward current to a delayed current is provided on the output side of a permanent magnet synchronous generator, and power is adjusted by controlling the forward converter. In this step, the armature current of the synchronous generator is separated into a torque current component that contributes to active power and a magnetic flux current component that contributes to terminal voltage by coordinate transformation, and the torque is adjusted so that the output voltage of the synchronous generator is constant. By calculating the current setting value and the magnetic flux current setting value and controlling the forward converter based on these calculated values, a drop in the output terminal voltage of the generator is prevented and the active power is efficiently controlled. It is.

(作用) まず、永久磁石式同期発電機の定常状態の基本方程式を
以下レコ示す。電機子電流の座標変換軸は有効磁束’P
nを1に準とする方向をMIlillIとし、M軸に直
交する方向をT軸としである。また、有効磁束V。は電
機子電流により生ずる磁束と永久磁石による磁束とのベ
クトル和である。
(Function) First, the basic steady-state equation of a permanent magnet synchronous generator is shown below. The coordinate transformation axis of the armature current is the effective magnetic flux 'P
The direction in which n is equal to 1 is defined as MIlillI, and the direction orthogonal to the M axis is defined as the T axis. Also, the effective magnetic flux V. is the vector sum of the magnetic flux caused by the armature current and the magnetic flux caused by the permanent magnet.

いま、直軸電機子反作用リアクタンスを工ad、横軸電
機子反作用リアクタンスをxnq、電機子漏れリアクタ
ンスを工。とすると、直軸同期リアクタンスエd及び横
軸同期リアクタンスxqは以下のように表される。
Now, calculate the direct axis armature reaction reactance ad, the horizontal axis armature reaction reactance xnq, and the armature leakage reactance. Then, the direct axis synchronous reactance ed and the horizontal axis synchronous reactance xq are expressed as follows.

工d=工ad+x11 工q=工aq + )1. a ここで、同期機の突極性を無視すると 工adマ工、19.即ちxd’5工qが一般に成立する
d = engineering ad + x11 engineering q = engineering aq + )1. a Here, if we ignore the saliency of the synchronous machine, we get 19. That is, xd'5kuq generally holds true.

有効磁束車○のM、]゛成づ)をV口、市T0とすると
となる。ここで、δは磁極と有効磁束マ。(vM、)と
のなす角、jMは磁束電流、j−Tは1−ルク電流、1
fは等価界磁電流である。
If M of the effective magnetic flux wheel ○ is set to V, and the city is T0, then Here, δ is the magnetic pole and effective magnetic flux. (vM, ), jM is the magnetic flux current, j-T is the 1-lux current, 1
f is the equivalent field current.

また、同期発電機の端f電圧のM 、 T成分eM。Also, M and T components eM of the terminal f voltage of the synchronous generator.

0丁(ま、 となる。ここで、raは電機子巻線抵抗、ωは角周波数
である。なお、有効磁束T口は永久磁石の直軸方向の有
効磁束をvd o、横軸方向の有効磁束を市9゜とする
と軍o = V”P a−い凸Jとなっている。
Here, ra is the armature winding resistance, and ω is the angular frequency.The effective magnetic flux T is the effective magnetic flux in the vertical axis direction of the permanent magnet, and the effective magnetic flux in the horizontal axis direction is If the effective magnetic flux is assumed to be 9 degrees, it becomes a convex J.

したがって、負葡電流の増加に伴う同期発電機の端子電
圧降下を防ぎ、この端子電圧を一定にするためには、電
機子巻線の有効磁束マIを一定に維持することが必要と
なる。
Therefore, in order to prevent the terminal voltage of the synchronous generator from dropping due to an increase in the negative current and to keep the terminal voltage constant, it is necessary to maintain the effective magnetic flux M of the armature winding constant.

以下に有効磁束軍。を−・定に維持するためのコ阿。Below is the effective magnetic flux force. Coa to maintain the -・constant.

1丁の条件を算出する。Calculate the conditions for one knife.

まず、(1)式より。First, from equation (1).

vMll=工ad’iM+工ad’ i f’cO8δ
−tF、 −(3)’PTo−工ad−j丁+ $ad
’ 1 f’Sinδ=O−(4)である。従って、(
3)式、(4)式より、− ]s=:    (’P。  jCad ’ ]、 f
 ’ CO9δ)   −(3)’x[1d sjnδ =−□  f ・・・(4)′ となる。
vMll=ad'iM+ad' i f'cO8δ
-tF, -(3)'PTo-tech ad-j ding+ $ad
' 1 f'Sin δ=O−(4). Therefore, (
From equations 3) and 4, −]s=: ('P.jCad'], f
'CO9δ) -(3)'x[1d sjnδ =-□ f...(4)'.

従って、 (3)′式、 (4)′式及び三角関数の 7 基本公式CO3δ=r「t「問1より、iN=    
(市。−工。dJ]]7−]二♂)   ・・・(5)
工lld が導出される。
Therefore, Equation (3)', Equation (4)' and 7 basic formulas for trigonometric functions CO3δ=r't'From question 1, iN=
(City. - Engineering. dJ]]7-]2♂) ・・・(5)
lld is derived.

つまり、irの変化に従って、(5)式を満足するよう
にjT4を調整すれば、有効磁束軍。すなわち端子電圧
を一定に制御することが可能となる。
In other words, if jT4 is adjusted according to the change in ir so as to satisfy equation (5), the effective magnetic flux force. That is, it becomes possible to control the terminal voltage to be constant.

また、このときのイ1″動電力P及び無効電力Qは、(
2)式より。
In addition, at this time, I1'' dynamic power P and reactive power Q are (
2) From Eq.

となる。becomes.

ところが、ra二〇なので、 P雲ωWait となり、 (7) ω 軍口 が導出される。However, since it is RA20, P cloud ωWait Then, (7) ω military mouth is derived.

従って、所望の有効電力を出力し、かつ電機子巻線端子
電圧を一定に維持するためには、−■−記の条件式、 iM=    (vn  jClldv”T〒」二i 
T’)    ・(5)工 I%d 」T−□                    ・
・・(7)ωv0 を満足するように制御すれば、永久磁石式同期発電機の
負荷が増大してもその出力電圧が低下することがない。
Therefore, in order to output the desired active power and maintain the armature winding terminal voltage constant, the conditional expression -■-, iM=(vn jClldv”T〒”2i
T') ・(5) Engineering I%d "T-□ ・
(7) If the control is performed to satisfy ωv0, the output voltage of the permanent magnet synchronous generator will not drop even if the load on the permanent magnet synchronous generator increases.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、本実施例は、永久磁石式同期発電機を交流系統と
連系する場合の実施例であり、連系システムの基本構成
は第2図に示すものと同一である。
Note that this embodiment is an example in which a permanent magnet type synchronous generator is interconnected with an AC system, and the basic configuration of the interconnection system is the same as that shown in FIG. 2.

また、第1図は第2図に示す制御装置4に相当する制御
装置を具体的に例示するブロック図である。なお、第1
図の制御装置においては逆変換器制御部は周知であるの
で、図示を省略しである。
Further, FIG. 1 is a block diagram specifically illustrating a control device corresponding to the control device 4 shown in FIG. 2. In FIG. In addition, the first
In the control device shown in the figure, since the inverter control section is well known, illustration thereof is omitted.

第1図において、まず、外部から与えられた有効電力指
令値PIは除算器11により発電機出力周波数ωで除算
され、さらに、この演算値は除算器12により有効磁束
甲○で除算されてP″′′バωvo演算される。この演
算値は、前記(7)式から明らかなようにトルク電流指
令値〕T″となる。1−ルク電流指令値1T″は更に加
算器13に入力されてトルク電流実際値1Tと比較され
、これらの値の偏差i丁”−jTがPI(比例・積分)
調節器j4に入力される。そして、P丁調節器14は、
前記偏差がゼロとなるようにベクトル変換器(二相・三
相変換器)を含んだ点弧角調整器15に調節信号を出力
する。
In FIG. 1, first, the active power command value PI given from the outside is divided by the generator output frequency ω by the divider 11, and further, this calculated value is divided by the effective magnetic flux A by the divider 12, and then P The calculated value is the torque current command value T'', as is clear from equation (7). The 1-torque current command value 1T'' is further input to the adder 13 and compared with the actual torque current value 1T, and the deviation i''-jT of these values is calculated as PI (proportional/integral).
It is input to regulator j4. Then, the P-adjuster 14 is
An adjustment signal is output to the firing angle adjuster 15 including a vector converter (two-phase/three-phase converter) so that the deviation becomes zero.

一方、前記トルク電流指令値1T1′は乗算器16によ
り二乗されて1T12′となった後、加算器17に入力
される。加算器17には、等価界磁電流ifが乗算器1
8により二乗されて]f2として入力されており、この
jT2から前記iT*2を減算する。この減算値i f
2− 〕、 jTは平方根演算器19により、f丁7;
]耳”とされた後、加算器20に入力される。この加算
器20には、前記有効磁束マ。と電機子反作用リアクタ
ンスエ8dとの除算値va /工adが倍数器21から
入力されており、前記軍。/Zadから平方根f]コ7
;=「71を減算する。
On the other hand, the torque current command value 1T1' is squared by a multiplier 16 to become 1T12', and then input to an adder 17. The adder 17 receives the equivalent field current if from the multiplier 1.
8 and input as f2, and the iT*2 is subtracted from this jT2. This subtraction value if
2-], jT is calculated by the square root calculator 19, f7;
] and then input to an adder 20. To this adder 20, the division value va/ad of the effective magnetic flux ma and the armature reaction reactance 8d is input from a multiplier 21. and the said army./Zad to square root f]7
;= “Subtract 71.

この減算結果は、(5)式の右辺に相当するものである
ので、加算器20の出力は磁束電流指令値i−となる。
Since this subtraction result corresponds to the right side of equation (5), the output of the adder 20 becomes the magnetic flux current command value i-.

この磁束電流指令値i−は更に加算器22に入力されて
磁束電流実際値jMと比較され、各個の偏差jll”−
jxがPI調節器23に入力される。PI調節器23は
、その入力がゼロとなるように調節信号を前記点弧角調
整器15に出力する。
This magnetic flux current command value i- is further input to the adder 22 and compared with the actual magnetic flux current value jM, and each deviation jll''-
jx is input to the PI controller 23. The PI regulator 23 outputs an adjustment signal to the firing angle regulator 15 so that its input becomes zero.

そして点弧角調整器1.5はPI調節器14.23から
の二相信号を二相信号に変換した後、点弧角信号を第2
図の順変換器2に出力する。これにより、永久磁石式同
期発電機の出力端子電圧を一定に保ちながら有効電力を
指令値通りに調整することが可能となる。
After converting the two-phase signal from the PI regulator 14.23 into a two-phase signal, the firing angle regulator 1.5 converts the firing angle signal into a second
It is output to the forward converter 2 shown in the figure. This makes it possible to adjust the active power according to the command value while keeping the output terminal voltage of the permanent magnet synchronous generator constant.

なお、第3例及び第4図は本実施例が適用される発電シ
ステムの一例を示すものであり、第3図は電圧形電力変
換装置を、第4図は電流形電力変換装置を示している。
Note that the third example and FIG. 4 show an example of a power generation system to which this embodiment is applied, and FIG. 3 shows a voltage-type power converter, and FIG. 4 shows a current-type power converter. There is.

各図の電力変換装置においては、進み負荷電流を吸収す
る順変換器2a、211− すとして自己消弧形電力用半導体素子(各図においては
GTOサイリスタ)を適用したものを使用している。
In the power converter shown in each figure, a self-extinguishing power semiconductor element (GTO thyristor in each figure) is used as the forward converter 2a, 211- which absorbs the leading load current.

このように順変換器2 a、2 bに自己消弧形の電力
用半導体素子を適用することにより、永久磁石式同期発
電機]−の出力電流を遅れ位相から進み位相まで制御す
ることが可能となる。また、第3図及び第4図では、自
己消弧形素子としてGT○サイリスタを使用した例につ
いて示たが、パワートランジスタ、I(EBT、SIサ
イリスタなどの素子を用いることも可能である。なお、
第3図及び第4図において、3 a、3 bは逆変換器
、7は定電圧用コンデンサ、8は連系用リアクトル、9
は電流平滑用リアクトルをそれぞれ示す。
In this way, by applying self-extinguishing power semiconductor elements to the forward converters 2a and 2b, it is possible to control the output current of the permanent magnet synchronous generator from the lagging phase to the leading phase. becomes. Further, although FIGS. 3 and 4 show an example in which a GT○ thyristor is used as a self-extinguishing element, it is also possible to use elements such as a power transistor, I(EBT, SI thyristor, etc.). ,
In Figures 3 and 4, 3 a and 3 b are inverse converters, 7 is a constant voltage capacitor, 8 is a grid interconnection reactor, and 9 is a
indicate current smoothing reactors.

以上のように、上記実施例では高速同期発電機を交流送
電系統に接続する場合について説明したが1本発明は直
流系統に接続する場合についても適用できる。この場合
には、例えば、第3図の電力変換装置から逆変換器3a
を取り除いた変換装置が用いられる。
As mentioned above, although the above-mentioned embodiment describes the case where the high-speed synchronous generator is connected to the AC power transmission system, the present invention can also be applied to the case where the high-speed synchronous generator is connected to the DC system. In this case, for example, from the power converter shown in FIG.
A conversion device is used that removes the .

12− (発明の効果) 以上のように本発明によれば、永久磁石式同期発電機に
接続する順変換器としてGTOサイリスタ等からなる変
換器を用いて進み電流から遅れ電流までを自由に調整可
能とし、該発電機の出力する電流を極座標変換理論を用
いて有効電力に比例するトルク電流成分と、端子電圧に
比例する磁束電流成分に分離して制御することにしたの
で、発電機の出力端子電圧を一定に制御することが可能
となる。従って、永久磁石式同期発電機の負荷が増加し
た場合に端子電圧の低下を防止することができ、巻線形
同期発電機と同様に発電機の有効利用を図ることができ
る。また、本発明を使用すれば有効電力や端子電圧の高
速調整が可能となる。
12- (Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a converter made of a GTO thyristor or the like is used as a forward converter connected to a permanent magnet synchronous generator to freely adjust the leading current to the lagging current. We decided to control the current output from the generator by separating it into a torque current component that is proportional to the active power and a magnetic flux current component that is proportional to the terminal voltage using polar coordinate transformation theory. It becomes possible to control the terminal voltage to be constant. Therefore, when the load on the permanent magnet type synchronous generator increases, it is possible to prevent the terminal voltage from decreasing, and it is possible to effectively utilize the generator as in the case of a wound type synchronous generator. Furthermore, use of the present invention enables high-speed adjustment of active power and terminal voltage.

更に、永久磁石式同期発電機は巻線形同期発電機と比較
しての界磁巻線やスリップリングが不要であり、界磁回
路のトラブルも少ない■より高速の運転が可能■小型で
ある等の利点を有するので例えば交流系統との連系を行
う発電システムレこおいて本発明を採用した永久磁石式
同期発電機を積極的に導入することにより、発電システ
ム全体の管理・維持が容易となり、かつシステムの小型
化を図ることができる。
Furthermore, compared to wound type synchronous generators, permanent magnet synchronous generators do not require field windings or slip rings, and there are fewer troubles with the field circuit.■ They can operate at higher speeds. ■They are smaller, etc. For example, by proactively introducing a permanent magnet synchronous generator that adopts the present invention into a power generation system that is interconnected with an AC system, the entire power generation system can be easily managed and maintained. , and the system can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施に使用される制御装置の順変換器
制御部を示すブロック図、第2図は本発明の実施例及び
従来技術を説明するための発電システムの構成図、第3
図及び第4図は本発明が適用される電力変換装置の構成
図である。 2・・・順変換器 4・・・制御装置 6・・・電源系統 13.17,20.22・・・加算器 】5・・・点弧角調整器 19・・平方根演算器 1・・・永久磁石式同期発電機 3・・逆変換器 5・・・遮断器 1、 ]、 、 12・・・除算器 14 、23・・PI調節器 ]、6 、’ 1.8・・・乗算器 21・・・倍数器
FIG. 1 is a block diagram showing a forward converter control section of a control device used to implement the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a power generation system for explaining an embodiment of the present invention and the prior art, and FIG.
4 and 4 are configuration diagrams of a power conversion device to which the present invention is applied. 2... Forward converter 4... Control device 6... Power supply system 13.17, 20.22... Adder] 5... Firing angle adjuster 19... Square root calculator 1... - Permanent magnet synchronous generator 3... Inverse converter 5... Circuit breaker 1, ], , 12... Divider 14, 23... PI controller], 6, ' 1.8... Multiplication Container 21... Multiplier

Claims (1)

【特許請求の範囲】  永久磁石式同期発電機の出力側に進み電流から遅れ電
流まで調節可能な順変換器を設け、前記順変換器の制御
により該発電機の電力調整を行う永久磁石式同期発電機
の制御方式において、 前記同期発電機の電機子電流を座標変換により有効電力
に寄与するトルク電流成分と端子電圧に寄与する磁束電
流成分とに分離し、前記同期発電機の出力電圧が一定と
なるようなトルク電流設定値及び磁束電流設定値をそれ
ぞれ演算し、これらの演算値に基づき前記順変換器を制
御することを特徴とする永久磁石式同期発電機の制御方
式。
[Claims] A permanent magnet type synchronous generator in which a forward converter capable of adjusting from a forward current to a delayed current is provided on the output side of a permanent magnet type synchronous generator, and the power of the generator is adjusted by controlling the forward converter. In a generator control method, the armature current of the synchronous generator is separated into a torque current component that contributes to active power and a magnetic flux current component that contributes to terminal voltage by coordinate transformation, and the output voltage of the synchronous generator is kept constant. A control method for a permanent magnet type synchronous generator, characterized in that a torque current set value and a magnetic flux current set value are respectively calculated such that
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